ベルトユニット、画像読取装置及び画像形成装置。
【課題】本発明の課題は、簡易な構成でベルトのねじれを防止できるベルトユニットと、このベルトユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明に係るベルトユニット７５は、駆動ローラ７７と、従動ローラ７９と、駆動ローラ７７及び従動ローラ７９に巻き掛けられた無端状のベルト８１とを備え、駆動ローラ７７は、ベルト８１の幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸８５と、駆動軸８５と同軸に配置した一方及び他方の（複数の）ローラ部８３а、８３ｂとを有し、少なくとも１つのローラ部はベルト８１の駆動方向にのみ駆動軸８５と一体に回転するようにしている。
【解決手段】本発明に係るベルトユニット７５は、駆動ローラ７７と、従動ローラ７９と、駆動ローラ７７及び従動ローラ７９に巻き掛けられた無端状のベルト８１とを備え、駆動ローラ７７は、ベルト８１の幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸８５と、駆動軸８５と同軸に配置した一方及び他方の（複数の）ローラ部８３а、８３ｂとを有し、少なくとも１つのローラ部はベルト８１の駆動方向にのみ駆動軸８５と一体に回転するようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿又は記録媒体を搬送するベルトユニットと、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取る画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置と、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す従来技術では、駆動ローラ及び従動ローラに無端のベルトを巻き掛けたベルトユニットが開示されている。このベルトユニットの駆動ローラは、同軸線に配置した２本の駆動軸をワンウェイクラッチを介して連結して、各駆動軸にローラ部を固定した構成になっている。これにより、各駆動軸に固定したローラ部とベルトとの間に作用する摩擦力のばらつき等に起因するベルトのねじれを防止している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２つの駆動軸をワンウェイクラッチを介して組み付けているので構成が複雑である。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成でベルトのねじれを防止できるベルトユニットと、このベルトユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも１つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、少なくとも１つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置である。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つの駆動軸に配置した複数のローラ部の少なくとも１つをベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転するように設ける簡易な構成で、ベルトと各ローラ部との間に作用する摩擦力のばらつき等によりベルトに偏った張力が発生しても、少なくとも１つのローラ部が駆動軸に対してベルトの駆動方向に回転するので、ベルトのねじれを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図であり、図２（ａ）は本実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、図２（ｂ）は本実施の形態に係るベルトユニットの縦断面図であり、図３は本実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図であり、図４は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【００１３】
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０は、図４に示すように、画像形成装置７１の上部に搭載されており、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｓから１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部（給紙装置）Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラス（コンタクトガラス）２１の下方より読取る第１読取り搬送部Ｅと、表面画像読取り後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿の機外排出を行う排紙部Ｇと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈと、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１（図３参照）、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５と、これらの一連の動作を制御するコントローラ１００とを備えている。
【００１４】
画像形成装置７１は、複写機であり、原稿の画像を読取る画像読取り部と、画像読取り部が読取った原稿の画像を用紙（記録媒体）に形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を供給する給紙部と、画像形成部が画像形成した用紙を排出する排紙部とを備えている。
【００１５】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｓが載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ３０、３１とを有している。原稿長さ検知センサとしては、反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられており、これにより原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿テーブル２は可動原稿テーブル３を有しており、可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００１６】
分離給送部Ｂは、原稿束Ｓの原稿を呼び出すピックアップローラ（呼出部材）７と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１０及び給紙ベルト９とを有している。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり原稿テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００１７】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ１２と、このプルアウトローラ１２に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ１１と、プルアウトローラ１２から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ１３とを有している。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００１８】
ターン部Ｄは、中間ローラ１４と、中間ローラ１４の下流側に設けた読取り入口センサ１５と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取りガラス２１の読取り位置２０に向けて搬送する第１読取り入口ローラ１６と、第１読取り入口ローラ１６により搬送される原稿を検知するレジストセンサ１７とを有している。
【００１９】
第１読取り搬送部Ｅは、原稿の表面画像を読取る読取りガラス２１が設けられた第１読取り部１９と、原稿を読取りガラス２１に接触させつつ搬送するベルトユニット７５と、第１読取り入口ローラ１６から搬送された原稿を読取りガラス２１と白色背景板との間に案内する読取り入口ガイド１８と、読取り位置２０を通過した原稿を第２読取り搬送部Ｆに向けて搬送する第１読取り出口ローラ２３と、第１読取り出口ローラ２３を通過した原稿を検知する排紙センサ２４とを有している。
【００２０】
ベルトユニット７５は、図２に示すように、駆動ローラ７７と、従動ローラ７９と、駆動ローラ７７及び従動ローラ７９に巻き掛けられた無端状の読取りベルト８１とを備えている。読取りベルト８１の内側には、読取りベルト８１の内周を読取りガラス２１側に押さえる押さえローラ８０が配置されている。
【００２１】
駆動ローラ７７は、一方及び他方の（複数の）ローラ部８３а、８３ｂを、読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸８５に支持したものである。駆動軸８５の一端には、プーリ８７が固定されており、プーリ８７に巻き掛けられたタイミングベルト８９により、読取りモータ１０３の駆動力が伝達されるようになっている。尚、駆動軸８５と、従動ローラ７９の軸は支持部材により支持されている。
【００２２】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは略同幅であり、これらを合わせて読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けられている。
【００２３】
図１に示すように、一方及び他方のローラ部（少なくとも１つのローラ部）８３а、８３ｂは駆動軸８５とワンウェイクラッチ９１а、９１ｂを介して連結されており、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは読取りベルト８１の駆動方向（図１の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００２４】
第２読取り搬送部Ｆは、図４に示すように、原稿の裏面画像を読取る第２読取り部２５と、原稿の浮きを抑えつつ原稿を搬送する第２読取りローラ２６と、第１読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排紙部Ｇに搬送する第２読取り出口ローラ２７とを有している。
【００２５】
排紙部Ｇは、表裏の画像読取りを終了した原稿をスタック部Ｈに排出する排紙ローラ２８を有している。
【００２６】
また図３に示すように、コントローラ１００はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して自動原稿搬送装置７０の制御を行う画像形成装置７１の本体制御部１１１と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、上述したレジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、読取り入口センサ１５、原稿テーブル上昇センサ８、底板ホームポジションセンサ６、原稿長さセンサ３０、３１が接続されている。また、コントローラ１００の出力側には、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５と、第２読取り搬送部２５とが接続されている。第２読取り搬送部２５の画像データは本体制御部１１１に送信されるようになっている。
【００２７】
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置７０の動作を説明する。画像形成装置本体７３の操作部１０８において給紙ボタンが押されて、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動されて、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２８】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読取り部１９へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、第１読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して、ベルトユニット７５、第１読取り入口ローラ１６、第１読取り出口ローラ２３、第２読取り出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取り部１９に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取り部１９を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３０】
読取りモータ１０３が駆動されると、ベルトユニット７５の駆動軸８５に図１の矢印Ｐ方向に向く駆動力が伝達され、これと同時にワンウェイクラッチ９１а、９１ｂが繋がって一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは駆動軸８５と一体に矢印Ｐの方向に回転する。そして、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力により読取りベルト８１が矢印Ｐ方向に循環移動する。
【００３１】
一般に、駆動ローラと従動ローラとに幅広の無端ベルトを巻き掛けたベルトユニットにおいては、駆動ローラとベルトの内周との間に作用する摩擦力の部分差により、またベルトの周長が部分的に異なることにより、ベルトに偏った張力が加わり、ベルトにねじれが生じることがある。ベルトにねじれが生じたままベルトを駆動すると、ベルトにシワが発生したり、ベルトが蛇行したり、ベルトが伸びたりする等の問題が生じる。そして、この問題は、自動原稿搬送装置においては、搬送される原稿にスキューが生じて読取り画像が乱れたり、搬送路内で原稿がジャムになったりする原因になる。
【００３２】
そこで、本実施の形態について考察する。例えば、一方のローラ部８３аと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力が他方のローラ部８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行するようになり、読取りベルト８１をねじろうとする張力（他方のローラ部８３ｂを図１の矢印Ｐ方向に回転させようとする力）が発生する。
【００３３】
この状態のまま、読取りベルト８１を駆動し続けると、他方のローラ部８３ｂを矢印Ｐ方向に回転させようとする力が増大して、ワンウェイクラッチ９１ｂが切れる。これにより、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１ｂが再び繋がって、他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達される。
【００３４】
また、他方のローラ部８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力が一方のローラ部８３аと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が一方のローラ部８３а側に対して先行するようになるが、この場合も上記と同様な考察結果が得られる。
【００３５】
表面のみの原稿読取りの場合には、第１読取り部１９を通過した原稿は第２読取り部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３６】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取り部２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部１９を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取りローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の動作の概略を説明する。画像形成装置本体の操作部１０８からの給紙信号を受けて、給紙トレイから画像形成部に用紙（記録媒体）が供給され、この用紙に自動原稿搬送装置７０により読取られた原稿の画像が形成される。画像形成された用紙は排紙部に排出される。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置７０の作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、１つの駆動軸８５に配置した一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂを読取りベルト８１の駆動方向にのみ駆動軸８５と一体に回転するように設ける簡易な構成で、読取りベルト８１と各ローラ部８３а、８３ｂとの間に作用する摩擦力のばらつき等により読取りベルト８１に偏った張力が発生しても、一方のローラ部８３а又は他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対してベルトの駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転するので、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００３９】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂをワンウェイクラッチ９１а、９１ｂを介して駆動軸８５に連結しているので、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側及び他方のローラ部８３ｂ側の何れが先行する場合でも、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００４０】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れかに常時駆動力が伝達されるので、読取りベルト８１を確実に駆動できる。
【００４１】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは、ワンウェイクラッチ９１а、９１ｂの作用により、駆動軸８５に対し読取りベルト８１の駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転可能なので、ベルトユニット７５で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。
【００４２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００４３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００４４】
次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００４５】
第２実施の形態を、図５を参照して説明する。尚、図５は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【００４６】
本実施の形態では、図５に示すように、一方のローラ部８３аは駆動軸８５に固定されており（駆動軸８５と一体成形されており）、他方のローラ部８３ｂと駆動軸８５とはワンウェイクラッチ９１ｂを介して連結されており、他方のローラ部８３ｂは読取りベルト８１の駆動方向（図５の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、他方のローラ部８３ｂは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００４７】
読取りモータ１０３が駆動されると、駆動軸８５と共に一方のローラ部８３аが矢印Ｐ方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ９１ｂが繋がり、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５と共に矢印Ｐ方向に回転する。そして、読取りベルト８１と一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂとの間に作用する摩擦力により読取りベルト８１が循環移動する。
【００４８】
読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行した状態でベルトが循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ９１ｂが切れる。これにより、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１ｂが再び繋がって、他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達される。
【００４９】
本実施の形態によれば、一方のローラ部８３аを駆動軸８５に固定しているので、ワンウェイクラッチ９１ｂが切れて他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達されない間も、一方のローラ部８３аにより読取りベルト８１に駆動力を伝達することができる。
【００５０】
一方のローラ部８３аと駆動軸８５とを一体成形することにより、部品点数を少なくすることができる。
【００５１】
読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行する場合に、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００５２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００５３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００５４】
第３実施の形態を、図６を参照して説明する。尚、図６は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【００５５】
本実施の形態では、一方のローラ部８３аと駆動軸８５とはワンウェイクラッチ９１аを介して連結されており、一方のローラ部８３аは読取りベルト８１の駆動方向（図６の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、一方のローラ部８３аは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００５６】
他方のローラ部８３ｂは、駆動軸８５に対して自由に回転可能に支持されている。
【００５７】
読取りモータ１０３が駆動されると、駆動軸８５が図６の矢印Ｐ方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ９１аが繋がって、一方のローラ部８３аが矢印Ｐ方向に回転する。読取りベルト８１と一方のローラ部８３аとの間に作用する摩擦力によって、読取りベルト８１が矢印Ｐ方向に循環移動する。読取りベルト８１と他方のローラ部８３ｂとの間に作用する摩擦力により他方のローラ部８３ｂは読取りベルト８１に連れ回る。
【００５８】
ここで、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行すると、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。
【００５９】
また、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が一方のローラ部８３а側に対して先行した状態で読み取りベルト８１が循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ９１аが切れる。これにより、一方のローラ部８３аが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の一方のローラ部８３а側が、先行する他方のローラ部８３ｂ側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１аが再び繋がって、一方のローラ部８３аに駆動力が伝達される。
【００６０】
本実施の形態によれば、一方のローラ部８３аをワンウェイクラッチ９１аを介して駆動軸８５に連結し且つ他方のローラ部８３ｂを駆動軸８５に対して自由に回転可能としているので、１つのワンウェイクラッチ９１аを用いて、読取りベルト８１の一方のローラ部８３а側及び他方のローラ部８３ｂ側の何れが先行する場合でも、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００６１】
一方のローラ部８３аは、ワンウェイクラッチ９１аの作用により、駆動軸８５に対して読取りベルト８１の駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転可能であり、且つ、他方のローラ部８３ｂは駆動軸８５に対して自由回転可能なので、ベルトユニット７５で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。
【００６２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００６３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００６４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６５】
上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れか一方をワンウェイクラッチを介して駆動軸８５と連結しているが、これに代えて、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れかをワンウェイベアリング又はラチェットを介して駆動軸８５と連結しても良い。
【００６６】
上述した実施の形態では、ローラ部を駆動軸８５に２つ配置しているが、これに限らず、例えばローラ部を駆動軸８５に３つ配置して、両外側の２つのローラ部をワンウェイクラッチを介して駆動軸８５に連結して、中央のローラ部を駆動軸８５に固定するか又は駆動軸８５に対し何れの方向にも回転可能に設けても良い。
【００６７】
上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂを合わせて読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けているが、これに限らず、各ローラ部８３а、８３ｂの幅を小さくして読取りベルト８１との接触面積を減らすようにしても良い。
【００６８】
上述した実施の形態では、画像形成装置７１は画像読取り部を備えた複写機であるが、これに限らず、画像形成装置７１は、画像読取り部を備えていないプリンター等であっても良い。
【００６９】
上述した実施の形態では、ベルトユニット７５を第１読取り搬送部Ｅに設けているが、これに代えて、ベルトユニット７５を画像形成装置本体７３の画像形成部に設けて、ベルトユニット７５により用紙（記録媒体）を搬送しつつ用紙に画像を形成しても良い。上述実施形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を画像形成部に備えた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【図２】（ａ）は第１実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、（ｂ）は第１実施の形態に係るベルトユニットの側面図である。
【図３】第１実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図５】第２実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【図６】第２実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
７０ 自動原稿搬送装置（画像読取装置）
７１ 画像形成装置
７５ ベルトユニット
７７ 駆動ローラ
７９ 従動ローラ
８１ 読取りベルト（無端状のベルト）
８３а、８３ｂ 一方及び他方のローラ部
８５ 駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿又は記録媒体を搬送するベルトユニットと、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取る画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置と、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す従来技術では、駆動ローラ及び従動ローラに無端のベルトを巻き掛けたベルトユニットが開示されている。このベルトユニットの駆動ローラは、同軸線に配置した２本の駆動軸をワンウェイクラッチを介して連結して、各駆動軸にローラ部を固定した構成になっている。これにより、各駆動軸に固定したローラ部とベルトとの間に作用する摩擦力のばらつき等に起因するベルトのねじれを防止している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２つの駆動軸をワンウェイクラッチを介して組み付けているので構成が複雑である。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成でベルトのねじれを防止できるベルトユニットと、このベルトユニットを備えた画像読取装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも１つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、少なくとも１つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置である。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つの駆動軸に配置した複数のローラ部の少なくとも１つをベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転するように設ける簡易な構成で、ベルトと各ローラ部との間に作用する摩擦力のばらつき等によりベルトに偏った張力が発生しても、少なくとも１つのローラ部が駆動軸に対してベルトの駆動方向に回転するので、ベルトのねじれを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図であり、図２（ａ）は本実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、図２（ｂ）は本実施の形態に係るベルトユニットの縦断面図であり、図３は本実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図であり、図４は本実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【００１３】
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０は、図４に示すように、画像形成装置７１の上部に搭載されており、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｓから１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部（給紙装置）Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラス（コンタクトガラス）２１の下方より読取る第１読取り搬送部Ｅと、表面画像読取り後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿の機外排出を行う排紙部Ｇと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈと、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１（図３参照）、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５と、これらの一連の動作を制御するコントローラ１００とを備えている。
【００１４】
画像形成装置７１は、複写機であり、原稿の画像を読取る画像読取り部と、画像読取り部が読取った原稿の画像を用紙（記録媒体）に形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を供給する給紙部と、画像形成部が画像形成した用紙を排出する排紙部とを備えている。
【００１５】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｓが載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ３０、３１とを有している。原稿長さ検知センサとしては、反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられており、これにより原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿テーブル２は可動原稿テーブル３を有しており、可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００１６】
分離給送部Ｂは、原稿束Ｓの原稿を呼び出すピックアップローラ（呼出部材）７と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１０及び給紙ベルト９とを有している。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり原稿テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００１７】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ１２と、このプルアウトローラ１２に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ１１と、プルアウトローラ１２から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する原稿幅センサ１３とを有している。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００１８】
ターン部Ｄは、中間ローラ１４と、中間ローラ１４の下流側に設けた読取り入口センサ１５と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取りガラス２１の読取り位置２０に向けて搬送する第１読取り入口ローラ１６と、第１読取り入口ローラ１６により搬送される原稿を検知するレジストセンサ１７とを有している。
【００１９】
第１読取り搬送部Ｅは、原稿の表面画像を読取る読取りガラス２１が設けられた第１読取り部１９と、原稿を読取りガラス２１に接触させつつ搬送するベルトユニット７５と、第１読取り入口ローラ１６から搬送された原稿を読取りガラス２１と白色背景板との間に案内する読取り入口ガイド１８と、読取り位置２０を通過した原稿を第２読取り搬送部Ｆに向けて搬送する第１読取り出口ローラ２３と、第１読取り出口ローラ２３を通過した原稿を検知する排紙センサ２４とを有している。
【００２０】
ベルトユニット７５は、図２に示すように、駆動ローラ７７と、従動ローラ７９と、駆動ローラ７７及び従動ローラ７９に巻き掛けられた無端状の読取りベルト８１とを備えている。読取りベルト８１の内側には、読取りベルト８１の内周を読取りガラス２１側に押さえる押さえローラ８０が配置されている。
【００２１】
駆動ローラ７７は、一方及び他方の（複数の）ローラ部８３а、８３ｂを、読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸８５に支持したものである。駆動軸８５の一端には、プーリ８７が固定されており、プーリ８７に巻き掛けられたタイミングベルト８９により、読取りモータ１０３の駆動力が伝達されるようになっている。尚、駆動軸８５と、従動ローラ７９の軸は支持部材により支持されている。
【００２２】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは略同幅であり、これらを合わせて読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けられている。
【００２３】
図１に示すように、一方及び他方のローラ部（少なくとも１つのローラ部）８３а、８３ｂは駆動軸８５とワンウェイクラッチ９１а、９１ｂを介して連結されており、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは読取りベルト８１の駆動方向（図１の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００２４】
第２読取り搬送部Ｆは、図４に示すように、原稿の裏面画像を読取る第２読取り部２５と、原稿の浮きを抑えつつ原稿を搬送する第２読取りローラ２６と、第１読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排紙部Ｇに搬送する第２読取り出口ローラ２７とを有している。
【００２５】
排紙部Ｇは、表裏の画像読取りを終了した原稿をスタック部Ｈに排出する排紙ローラ２８を有している。
【００２６】
また図３に示すように、コントローラ１００はＩ／Ｆ（インターフェイス）１０７を介して自動原稿搬送装置７０の制御を行う画像形成装置７１の本体制御部１１１と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、上述したレジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、読取り入口センサ１５、原稿テーブル上昇センサ８、底板ホームポジションセンサ６、原稿長さセンサ３０、３１が接続されている。また、コントローラ１００の出力側には、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５と、第２読取り搬送部２５とが接続されている。第２読取り搬送部２５の画像データは本体制御部１１１に送信されるようになっている。
【００２７】
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置７０の動作を説明する。画像形成装置本体７３の操作部１０８において給紙ボタンが押されて、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動されて、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２８】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読取り部１９へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、第１読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して、ベルトユニット７５、第１読取り入口ローラ１６、第１読取り出口ローラ２３、第２読取り出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読取り部１９に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取り部１９を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３０】
読取りモータ１０３が駆動されると、ベルトユニット７５の駆動軸８５に図１の矢印Ｐ方向に向く駆動力が伝達され、これと同時にワンウェイクラッチ９１а、９１ｂが繋がって一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは駆動軸８５と一体に矢印Ｐの方向に回転する。そして、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力により読取りベルト８１が矢印Ｐ方向に循環移動する。
【００３１】
一般に、駆動ローラと従動ローラとに幅広の無端ベルトを巻き掛けたベルトユニットにおいては、駆動ローラとベルトの内周との間に作用する摩擦力の部分差により、またベルトの周長が部分的に異なることにより、ベルトに偏った張力が加わり、ベルトにねじれが生じることがある。ベルトにねじれが生じたままベルトを駆動すると、ベルトにシワが発生したり、ベルトが蛇行したり、ベルトが伸びたりする等の問題が生じる。そして、この問題は、自動原稿搬送装置においては、搬送される原稿にスキューが生じて読取り画像が乱れたり、搬送路内で原稿がジャムになったりする原因になる。
【００３２】
そこで、本実施の形態について考察する。例えば、一方のローラ部８３аと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力が他方のローラ部８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行するようになり、読取りベルト８１をねじろうとする張力（他方のローラ部８３ｂを図１の矢印Ｐ方向に回転させようとする力）が発生する。
【００３３】
この状態のまま、読取りベルト８１を駆動し続けると、他方のローラ部８３ｂを矢印Ｐ方向に回転させようとする力が増大して、ワンウェイクラッチ９１ｂが切れる。これにより、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１ｂが再び繋がって、他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達される。
【００３４】
また、他方のローラ部８３ｂと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力が一方のローラ部８３аと読取りベルト８１との間に作用する摩擦力よりも大きい場合には、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が一方のローラ部８３а側に対して先行するようになるが、この場合も上記と同様な考察結果が得られる。
【００３５】
表面のみの原稿読取りの場合には、第１読取り部１９を通過した原稿は第２読取り部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３６】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取り部２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部１９を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取りローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の動作の概略を説明する。画像形成装置本体の操作部１０８からの給紙信号を受けて、給紙トレイから画像形成部に用紙（記録媒体）が供給され、この用紙に自動原稿搬送装置７０により読取られた原稿の画像が形成される。画像形成された用紙は排紙部に排出される。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置７０の作用及び効果を説明する。本実施の形態によれば、１つの駆動軸８５に配置した一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂを読取りベルト８１の駆動方向にのみ駆動軸８５と一体に回転するように設ける簡易な構成で、読取りベルト８１と各ローラ部８３а、８３ｂとの間に作用する摩擦力のばらつき等により読取りベルト８１に偏った張力が発生しても、一方のローラ部８３а又は他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対してベルトの駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転するので、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００３９】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂをワンウェイクラッチ９１а、９１ｂを介して駆動軸８５に連結しているので、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側及び他方のローラ部８３ｂ側の何れが先行する場合でも、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００４０】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れかに常時駆動力が伝達されるので、読取りベルト８１を確実に駆動できる。
【００４１】
一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂは、ワンウェイクラッチ９１а、９１ｂの作用により、駆動軸８５に対し読取りベルト８１の駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転可能なので、ベルトユニット７５で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。
【００４２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００４３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００４４】
次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００４５】
第２実施の形態を、図５を参照して説明する。尚、図５は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【００４６】
本実施の形態では、図５に示すように、一方のローラ部８３аは駆動軸８５に固定されており（駆動軸８５と一体成形されており）、他方のローラ部８３ｂと駆動軸８５とはワンウェイクラッチ９１ｂを介して連結されており、他方のローラ部８３ｂは読取りベルト８１の駆動方向（図５の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、他方のローラ部８３ｂは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００４７】
読取りモータ１０３が駆動されると、駆動軸８５と共に一方のローラ部８３аが矢印Ｐ方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ９１ｂが繋がり、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５と共に矢印Ｐ方向に回転する。そして、読取りベルト８１と一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂとの間に作用する摩擦力により読取りベルト８１が循環移動する。
【００４８】
読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行した状態でベルトが循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ９１ｂが切れる。これにより、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１ｂが再び繋がって、他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達される。
【００４９】
本実施の形態によれば、一方のローラ部８３аを駆動軸８５に固定しているので、ワンウェイクラッチ９１ｂが切れて他方のローラ部８３ｂに駆動力が伝達されない間も、一方のローラ部８３аにより読取りベルト８１に駆動力を伝達することができる。
【００５０】
一方のローラ部８３аと駆動軸８５とを一体成形することにより、部品点数を少なくすることができる。
【００５１】
読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行する場合に、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００５２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００５３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００５４】
第３実施の形態を、図６を参照して説明する。尚、図６は本実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【００５５】
本実施の形態では、一方のローラ部８３аと駆動軸８５とはワンウェイクラッチ９１аを介して連結されており、一方のローラ部８３аは読取りベルト８１の駆動方向（図６の矢印Ｐ方向）にのみ駆動軸８５と一体に回転するようになっている。即ち、一方のローラ部８３аは駆動軸８５に対して読み取りベルト８１の駆動方向にのみ回転可能になっている。
【００５６】
他方のローラ部８３ｂは、駆動軸８５に対して自由に回転可能に支持されている。
【００５７】
読取りモータ１０３が駆動されると、駆動軸８５が図６の矢印Ｐ方向に回転を開始し、これと同時にワンウェイクラッチ９１аが繋がって、一方のローラ部８３аが矢印Ｐ方向に回転する。読取りベルト８１と一方のローラ部８３аとの間に作用する摩擦力によって、読取りベルト８１が矢印Ｐ方向に循環移動する。読取りベルト８１と他方のローラ部８３ｂとの間に作用する摩擦力により他方のローラ部８３ｂは読取りベルト８１に連れ回る。
【００５８】
ここで、読取りベルト８１における一方のローラ部８３а側が他方のローラ部８３ｂ側に対して先行すると、他方のローラ部８３ｂが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が、先行する一方のローラ部８３а側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。
【００５９】
また、読取りベルト８１における他方のローラ部８３ｂ側が一方のローラ部８３а側に対して先行した状態で読み取りベルト８１が循環移動し続けると、やがてワンウェイクラッチ９１аが切れる。これにより、一方のローラ部８３аが駆動軸８５に対して矢印Ｐ方向に回転して、読取りベルト８１の一方のローラ部８３а側が、先行する他方のローラ部８３ｂ側に追いつくため、読取りベルト８１のねじれが防止される。その後、ワンウェイクラッチ９１аが再び繋がって、一方のローラ部８３аに駆動力が伝達される。
【００６０】
本実施の形態によれば、一方のローラ部８３аをワンウェイクラッチ９１аを介して駆動軸８５に連結し且つ他方のローラ部８３ｂを駆動軸８５に対して自由に回転可能としているので、１つのワンウェイクラッチ９１аを用いて、読取りベルト８１の一方のローラ部８３а側及び他方のローラ部８３ｂ側の何れが先行する場合でも、読取りベルト８１のねじれを防止できる。
【００６１】
一方のローラ部８３аは、ワンウェイクラッチ９１аの作用により、駆動軸８５に対して読取りベルト８１の駆動方向（矢印Ｐ方向）に回転可能であり、且つ、他方のローラ部８３ｂは駆動軸８５に対して自由回転可能なので、ベルトユニット７５で原稿を搬送中に原稿がジャムになっても、ジャム処理が容易である。
【００６２】
本実施の形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を備えた自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を提供できる。
【００６３】
本実施の形態と同様な効果を奏する自動原稿搬送装置（画像読取装置）７０を備えた画像形成装置１を提供できる。
【００６４】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６５】
上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れか一方をワンウェイクラッチを介して駆動軸８５と連結しているが、これに代えて、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂの双方又は何れかをワンウェイベアリング又はラチェットを介して駆動軸８５と連結しても良い。
【００６６】
上述した実施の形態では、ローラ部を駆動軸８５に２つ配置しているが、これに限らず、例えばローラ部を駆動軸８５に３つ配置して、両外側の２つのローラ部をワンウェイクラッチを介して駆動軸８５に連結して、中央のローラ部を駆動軸８５に固定するか又は駆動軸８５に対し何れの方向にも回転可能に設けても良い。
【００６７】
上述した実施の形態では、一方及び他方のローラ部８３а、８３ｂを合わせて読取りベルト８１の幅方向全域に亘って設けているが、これに限らず、各ローラ部８３а、８３ｂの幅を小さくして読取りベルト８１との接触面積を減らすようにしても良い。
【００６８】
上述した実施の形態では、画像形成装置７１は画像読取り部を備えた複写機であるが、これに限らず、画像形成装置７１は、画像読取り部を備えていないプリンター等であっても良い。
【００６９】
上述した実施の形態では、ベルトユニット７５を第１読取り搬送部Ｅに設けているが、これに代えて、ベルトユニット７５を画像形成装置本体７３の画像形成部に設けて、ベルトユニット７５により用紙（記録媒体）を搬送しつつ用紙に画像を形成しても良い。上述実施形態と同様な効果を奏するベルトユニット７５を画像形成部に備えた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【図２】（ａ）は第１実施の形態に係るベルトユニットの平面図であり、（ｂ）は第１実施の形態に係るベルトユニットの側面図である。
【図３】第１実施の形態に係る画像形成装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図５】第２実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【図６】第２実施の形態に係るベルトユニットの駆動ローラを抜き出して示す横断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
７０ 自動原稿搬送装置（画像読取装置）
７１ 画像形成装置
７５ ベルトユニット
７７ 駆動ローラ
７９ 従動ローラ
８１ 読取りベルト（無端状のベルト）
８３а、８３ｂ 一方及び他方のローラ部
８５ 駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも１つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とするベルトユニット。
【請求項２】
少なくとも１つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、駆動ローラは、ベルトの幅方向全域に亘って設けた１つの駆動軸と、駆動軸と同軸に配置した複数のローラ部とを有し、少なくとも１つのローラ部はベルトの駆動方向にのみ駆動軸と一体に回転することを特徴とするベルトユニット。
【請求項２】
少なくとも１つのローラ部は駆動軸に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより原稿を搬送しつつ画像を読取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置を備え、この画像読取装置で読取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のベルトユニットを備え、このベルトユニットにより記録媒体を搬送しつつ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２６３１２８（Ｐ２００９−２６３１２８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２８７３（Ｐ２００８−１２２８７３）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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