ベルト装置及び画像形成装置
【課題】比較的簡易な構成で、装置を高コスト化・重量化・大型化することなく、装置に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じることのない、ベルト装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数のローラ部材１２、１３、１６に張架されたベルト部材８と、ベルト部材８に当接してベルト部材８に張力を付与する当接部材１４と、を備える。この当接部材１４は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、ベルト部材８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。
【解決手段】複数のローラ部材１２、１３、１６に張架されたベルト部材８と、ベルト部材８に当接してベルト部材８に張力を付与する当接部材１４と、を備える。この当接部材１４は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、ベルト部材８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置と、そこに設置されるベルト装置と、に関し、特に、中間転写ベルト、転写定着ベルト等のベルト部材を備えたベルト装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルトに対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。
【０００３】
特許文献１等において、ベルト部材としての中間転写ベルトは複数のローラ部材によって張架されている。複数のローラ部材のうちの１つは、テンションローラであって、中間転写ベルトに張力を付与している。さらに、テンションローラの変位を検知するポジションセンサが設置されていて、テンションローラの変位量に基いて色ずれ補正処理の実行タイミングを制御している。
【０００４】
また、特許文献２等には、ベルト部材として搬送ベルト（転写搬送ベルト）を用いた画像形成装置であって、搬送ベルトに記録媒体が進入する際に生じる搬送ベルトのたるみを防止することを目的として、スプリングで付勢されて搬送ベルトに張力を付与するテンションローラを従動ローラの上流側に設置する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３等には、ベルト部材として感光体ベルトを用いた画像形成装置であって、記録媒体が転写ニップに送入する際に生じる外乱による感光体ベルトへの影響を緩和することを目的として、感光体ベルトに張力を付与するテンションローラの位置変動を検知してその位置変動を修正するようにフィードバック制御する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９４９９６号公報
【特許文献２】特開平６−１１５７５２号公報
【特許文献３】特許第３２９４３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材が駆動されるベルト装置に急激な負荷変動が生じた場合に、その負荷変動によるベルト部材の張力変動を充分に吸収することができなかった。
【０００８】
詳しくは、以下の通りである。
ベルト装置の転写ニップに記録媒体が送入・送出されるとき等には、ベルト装置に突発的で急激な負荷変動が生じる。このような負荷変動は高周波のものであって、それによりベルト部材に高周波の張力変動が生じる。この高周波の張力変動は、スプリング等によって付勢されて自身が変位することによってベルト部材に張力を付与するテンションローラでは充分に吸収することができない。すなわち、テンションローラはある程度の質量をもっているために、高周波の張力変動にすばやく応答・追従して変位する（ベルト部材の張力を最適化する）ことができない。
【０００９】
そして、中間転写ベルトや転写定着ベルトをベルト部材として用いたベルト装置のように、２つの転写工程（１次転写と２次転写とである。）がベルト部材上でおこなわれる装置では、２次転写ニップへの記録媒体の送入・送出によりベルト部材に高周波の張力変動が生じたときに、画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
また、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置においても、突発的にベルト部材の高周波の張力変動が生じた場合に、画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じる可能性がある。
他方、このような問題を解決するために、高出力の駆動源と高伝達剛性の減速機構とを設置する方策も考えられる。しかし、その場合、装置が高コスト化・重量化・大型化してしまうことになる。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易な構成で、装置を高コスト化・重量化・大型化することなく、装置に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じることのない、ベルト装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト装置は、複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材に張力を付与する当接部材と、を備え、前記当接部材は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、前記ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されたものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、前記ベルト部材は、前記検知手段の検知結果に基いてその駆動速度が可変されるものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記検知手段の検知結果に基いて、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材に前記ベルト部材を介して対向する対向部材の駆動速度が可変されるものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、前記当接部材は、前記対向部材に対向する前記ローラ部材の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されたものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、前記対向部材の駆動速度に対して速度差が生じるように前記ベルト部材を駆動したときの前記検知手段の検知結果に基いて、前記ベルト部材の張力が変動するタイミングに合わせて前記速度差の量及び正逆が制御されるものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記当接部材を、弾性層を具備した弾性ローラとしたものである。
【００１７】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記当接部材は、前記ベルト部材に摺接する摺接部と前記摺接部を支持する支持部とからなる非回転部材であって、前記摺接部及び前記支持部のうち少なくとも一方が変形可能に形成されたものである。
【００１８】
また、請求項８記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトとしたものである。
【００１９】
また、請求項９記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写されるとともに加熱手段によって加熱・溶融される転写定着ベルトとしたものである。
【００２０】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ベルト部材に当接して張力を付与する当接部材が、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、装置を高コスト化・重量化・大型化することなく、装置に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じることのない、ベルト装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２３】
実施の形態１．
図１〜図３にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるボトル収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナーボトル３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在に設置されている。
ボトル収容部３１の下方にはベルト装置としての中間転写装置１５が配設されている。その中間転写装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２４】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２５】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２６】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２７】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２８】
その後、感光体１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２９】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３０】
ここで、中間転写装置１５（ベルト装置）は、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材としての弾性ローラ１４、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、３つのローラ部材１２、１３、１６と弾性ローラ１４とによって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００３１】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３２】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３３】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写装置１５の構成・動作については、後で図３を用いてさらに詳述する。
【００３４】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３５】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３６】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３７】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部５４Ｙに開口を介して連通するトナー補給部５８Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３８】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。
【００３９】
ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｙに収容されているトナーが、トナー搬送部４０Ｙのトナー搬送パイプ４３Ｙやトナー補給部５８Ｙを介して現像剤収容部５４Ｙ内に補給される。
【００４０】
その後、現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、２つの現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙを循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４１】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部５３Ｙの上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４２】
次に、図３にて、本実施の形態１における画像形成装置において特徴的な中間転写装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３に示すように、ベルト装置としての中間転写装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材としての弾性ローラ１４（スポンジローラ）、中間転写クリーニング部１０、検知手段としての距離センサ６０、等で構成される。
【００４３】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として４つのローラ部材（駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、弾性ローラ１４である。）によって張架・支持されている。
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４４】
ここで、当接部材としての弾性ローラ１４は、芯金上にフッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性層が形成されたものであって、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８に張力を付与している。弾性ローラ１４は、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されている。具体的には、弾性ローラ１４は、その両端軸部が中間転写装置１５のケースに軸受を介して固設されている。
また、弾性ローラ１４は、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。すなわち、中間転写ベルト８の張力が大きくなると弾性ローラ１４の弾性層が変形して（押し潰されて）、中間転写ベルト８は図３の破線に示すように変位してその張力が減ぜられる（張力の変動が軽減される。）。これに対して、中間転写ベルト８の張力が小さくなると弾性ローラ１４の弾性層が膨らむ方向に変形（復元）して、中間転写ベルト８の張力が復元される。このように、中間転写ベルト８の張力の変動に応じて、弾性ローラ１４が、変位するのではなくて、変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。なお、弾性ローラ１４の弾性層の材料（硬度や弾性係数等の特性値）は、中間転写ベルト８の張力等に応じて最適なものを選択することが好ましい。
【００４５】
具体的に、２次転写ニップ（中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間である。）に記録媒体Ｐが送入（又は送出）されるとき、ベルト装置に突発的で急激な負荷変動が生じる。このような負荷変動は高周波のものであって、それにより中間転写ベルト８に高周波の張力変動が生じる。このように中間転写ベルト８の張力変動が生じると、１次転写ニップにおいて中間転写ベルト８上に転写される画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
この高周波の張力変動は、スプリング等によって付勢されて自身が変位することによってベルト部材に張力を付与するテンションローラでは充分に吸収することができない。すなわち、テンションローラはある程度の質量をもっているために、慣性が生じて高周波の張力変動にすばやく応答・追従して変位することができない。
これに対して、本実施の形態１では、慣性がほとんど生じることなく中間転写ベルト８の高周波の張力変動にすばやく応答・追従して、弾性ローラ１４（当接部材）が変形してその張力変動を吸収するため、上述したショックジター（画像ひずみ）の発生を抑止することができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態１では、中間転写ベルト８を介して弾性ローラ１４に対向する位置に、弾性ローラ１４の変形（中間転写ベルト８の変位）を検知する検知手段としての距離センサ６０（変位センサ）が設置されている。距離センサ６０としては、レーザ変位計等を用いることができる。
そして、距離センサ６０の検知結果（弾性ローラ１４の変形量）に基いて、中間転写ベルト８の駆動速度（走行速度）を可変する。詳しくは、駆動ローラ１２を回転駆動する駆動モータ（不図示である。）を距離センサ６０の検知結果に基いてフィードバック制御する。具体的に、図３の破線に示すように、弾性ローラ１４が通常時に対して変形（小径化）した場合には、その状態を距離センサ６０が検知して、２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入して駆動ローラ１２を駆動する駆動モータへの負荷が急増して駆動速度が低下したものとして、駆動モータによる駆動速度を速めるような制御をおこなう。
このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８の張力変動がさらに軽減されて、ショックジターの発生を確実に抑止することができる。
【００４７】
さらに、このような距離センサ６０の検知結果に基いた中間転写ベルト８の駆動速度の可変制御に加えて、距離センサ６０の検知結果に基いて対向部材としての２次転写ローラ１９の駆動速度（回転数）も可変制御することができる。詳しくは、距離センサ６０の検知結果に基いて中間転写ベルト８の駆動速度が可変されるときに、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との線速差が生じないように、２次転写ローラ１９の駆動速度も可変制御する。
これにより、２次転写工程において記録媒体Ｐ上に転写ズレ等の転写不良が生じる不具合を抑止することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態１では、中間転写ベルト８（ベルト部材）に当接して張力を付与する弾性ローラ１４（当接部材）が、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、中間転写装置１５を高コスト化・重量化・大型化することなく、中間転写装置１５に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態１では、当接部材としての弾性ローラ１４を、駆動ローラ１２の近傍であって駆動ローラ１２に対してベルト駆動方向（走行方向）上流側に配設した。これに対して、弾性ローラ１４を、駆動ローラ１２に対してベルト駆動方向下流側に配設することもできる。その場合にも、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
実施の形態２．
図４にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図４は、実施の形態２におけるベルト装置１５を示す構成図であって、前記実施の形態１における図３に相当する図である。本実施の形態２におけるベルト装置は、当接部材６５として非回転部材を用いている点が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００５１】
図４に示すように、本実施の形態２における中間転写装置１５（ベルト装置）も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材６５、中間転写クリーニング部１０、距離センサ６０（検知手段）、等で構成される。
ここで、本実施の形態２における当接部材６５は、中間転写ベルト８に摺接する摺接部６５ａと、摺接部６５ａを支持する支持部６５ｂと、からなる非回転部材である。詳しくは、板金等で形成された支持部材６５ｂの一端には摩擦係数の低い樹脂材料からなる摺接部６５ａが設置され、支持部材６５ｂの他端は中間転写装置１５のケースに固設されている。当接部材６５は、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８に張力を付与している。このとき、摺接部６５ａは摩擦係数の低い材料で形成されているために、中間転写ベルト８の磨耗を軽減することができる。
【００５２】
また、当接部材６５の摺動部６５ａは、弾性材料からなり、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。すなわち、中間転写ベルト８の張力が大きくなると摺動部６５ａが変形して（押し潰されて）、中間転写ベルト８は変位してその張力が減ぜられる（張力の変動が軽減される。）。このように、中間転写ベルト８の張力の変動に応じて、当接部材６５（摺動部６５ａ）自身が変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。
これにより、急激な負荷変動によって中間転写ベルト８に高周波の張力変動が生じても、当接部材６５が変形してその張力変動を吸収するため、画像上におけるショックジターの発生を抑止することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態２では、当接部材６５の摺動部６５ａが中間転写ベルト８の張力変動にともない変形するように形成したが、当接部材６５の支持部６５ｂを板バネ部材等で形成して支持部６５ｂが中間転写ベルト８の張力変動にともない変形するように形成することもできる。さらに、摺動部６５ａと支持部６５ｂとを同一材料で一体的に形成することもできる。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１と同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）に当接して張力を付与する当接部材６５が、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、中間転写装置１５を高コスト化・重量化・大型化することなく、中間転写装置１５に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００５５】
実施の形態３．
図５にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図５は、実施の形態３におけるベルト装置１５を示す構成図である。本実施の形態３におけるベルト装置は、転写定着装置である点が、中間転写装置である前記実施の形態１のものと相違する。また、本実施の形態３におけるベルト装置は、検知手段６０Ａ、６０Ｂによる制御方法が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００５６】
本実施の形態３における画像形成装置は、図５に示すように、中間転写装置１５と２次転写ローラ１９との間に、ベルト装置としての転写定着装置７０が設置されている。
ベルト装置としての転写定着装置７０は、ベルト部材としての転写定着ベルト７１、駆動ローラ７３、従動ローラ７２、当接部材としての２つの弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ、加熱手段としてのヒータ７５、検知手段としての距離センサ６０Ａ、６０Ｂ、等で構成される。
【００５７】
ここで、ベルト部材としての転写定着ベルト７１は、主として４つのローラ部材（駆動ローラ１２、従動ローラ１３、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂである。）によって張架・支持されている。転写定着ベルト７１は、基材上に弾性層、離型層が順次形成されたエンドレスベルトであって、対向部材としての２次転写ローラ１９に当接して定着ニップ（２次転写ニップ）を形成する。
当接部材としての弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、前記実施の形態１のものと同様に、芯金上に弾性層が形成されたものであって、転写定着ベルト７１に当接して転写定着ベルト７１に張力を付与している。弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、転写定着装置７０における相対的な位置が変位しないように固設されている。また、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、転写定着ベルト７１の張力が変動しないように変形可能に形成されている。このように、転写定着ベルト７１の張力の変動に応じて、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ自身が変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。
これにより、急激な負荷変動によって転写定着ベルト７１に高周波の張力変動が生じても、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが変形してその張力変動を吸収するため、画像上におけるショックジターの発生を抑止することができる。
【００５８】
加熱手段としてのヒータ７５は、ハロゲンヒータであって、その両端部が転写定着装置のケースに固定されている。そして、装置本体の電源部（交流電源）により出力制御されたヒータ７５によって転写定着ベルト７１が加熱されて、その表面から転写定着ベルト７１上のトナー像（中間転写ベルト８から転写されたトナー像である。）に熱が加えられる。ヒータ７５の出力制御は、転写定着ベルト７１表面に当接する温度センサ（不図示である。）によるベルト表面温度の検知結果に基いておこなわれる。このようなヒータ７５の出力制御によって、転写定着ベルト７１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
【００５９】
このように構成された転写定着装置７０は、次のように動作する。
前記実施の形態１と同様の作像プロセスを経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８表面は、図中の矢印方向に走行して、転写定着ベルト７１との対向位置に達する。そして、転写定着ベルト７１上に中間転写ベルト８上のフルカラーの画像が転写される。
【００６０】
中間転写ベルト８から転写されたトナー像を担持した転写定着ベルト７１表面は、図５の矢印方向に走行して、２次転写ローラ１９との当接位置（定着ニップである。）に達する。ここで、転写定着ベルト７１は対向するヒータ７５によって加熱されていて、転写定着ベルト７１に担持されたトナー像が加熱・溶融される。そして、転写定着ベルト７１と２次転写ローラ１９との定着ニップにて、転写定着ベルト７１に担持されたトナー像（フルカラー画像）が記録媒体Ｐに転写されるとともに定着される（転写と定着とが同時におこなわれる）。
【００６１】
ここで、転写定着装置７０の位置の記録媒体Ｐは、給紙部２６からレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部２６から給送された転写紙Ｐが、搬送経路を通過した後に、レジストローラ対２８に導かれる。レジストローラ対２８に達した記録媒体Ｐは、転写定着ベルト７１上のトナー像とタイミングを合わせて、定着ニップに向けて搬送される。
その後、フルカラー画像が転写・定着された記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９によって、装置本体１００外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００６２】
ここで、本実施の形態３では、当接部材としての弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが、対向部材としての２次転写ローラ１９に対向する駆動ローラ７３の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されている。すなわち、第１の弾性ローラ１４Ａが駆動ローラ７３の駆動方向上流側に配設され、第２の弾性ローラ１４Ｂが駆動ローラ７３の駆動方向下流側に配設されている。さらに、２つの弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、負荷変動の発生源となる定着ニップの近傍に配設されている。
これによって、定着ニップ（転写定着ベルト７１と２次転写ローラ１９との間である。）に記録媒体Ｐが送入・送出されるときに生じる突発的な負荷変動による転写定着ベルト７１の張力変動をさらに高い応答性にて吸収することができる。
【００６３】
具体的に、定着ニップに記録媒体Ｐが送入されるとき（特に、厚紙が送入されるときである。）、大きな負荷変動が生じて駆動ローラ７３の回転速度が一瞬遅くなる。このとき、駆動ローラ７３の駆動方向下流側のベルト張力が高くなるために、その近傍に配設された第２の弾性ローラ１４Ｂの変形によってベルト張力の変動が瞬時に吸収される。このとき、第２の弾性ローラ１４Ｂの変形を検知する距離センサ６０Ｂの検知結果が制御部８０に送られて、その検知結果に基いて駆動ローラ７３の回転速度が速くなるように駆動部８１がフィードバック制御されるために、転写定着ベルト７１のベルト張力の変動がさらに軽減されることになる。
これに対して、定着ニップから記録媒体Ｐが送出されるとき、大きな負荷変動が生じて駆動ローラ７３の回転速度が一瞬速くなる。このとき、駆動ローラ７３の駆動方向上流側のベルト張力が高くなるために、その近傍に配設された第１の弾性ローラ１４Ａの変形によってベルト張力の変動が瞬時に吸収される。このとき、第１の弾性ローラ１４Ａの変形を検知する距離センサ６０Ａの検知結果に基いて駆動ローラ７３の回転速度が遅くなるようにフィードバック制御されるために、ベルト張力の変動がさらに軽減されることになる。
【００６４】
また、本実施の形態３では、レジストローラ対２８の動作タイミングを検知して、制御部８０にて定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるタイミングを求めて、それに基いて駆動ローラ７３のフィードバック制御のタイミングを定めている。これにより、上述した効果がさらに確実なものになる。
なお、定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるタイミングを検知するセンサを別に設けて、同様の制御をおこなうこともできる。
【００６５】
本実施の形態３における転写定着装置７０においても、転写定着ベルト７１の張力変動が生じると、中間転写ベルト８上に担持されたトナー像が転写定着ベルト７１上に転写されるときにショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
これに対して、本実施の形態３では、転写定着ベルト７１の高周波の張力変動にすばやく応答・追従して、負荷変動減の両側で弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが変形してその張力変動を吸収するため、上述したショックジター（画像ひずみ）の発生を確実に抑止することができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態３では、従動ローラ７２に対向する対向部材としての駆動ローラ１２（中間転写装置１５の駆動ローラである。）の駆動速度に対して速度差が生じるように転写定着ベルト７１を駆動して、そのときの距離センサ６０Ａ、６０Ｂの検知結果に基いて、転写定着ベルト７１の張力が変動するタイミングに合わせて上述の速度差の量や正逆を制御している。
【００６７】
詳しくは、転写定着装置７０において負荷変動発生源の下流側で転写定着ベルト７１が弛むように、中間転写装置１５の駆動速度と転写定着装置７０の駆動速度とに速度差を設ける。そして、記録紙媒体Ｐが定着ニップに突入するタイミングを検出して、上述の転写定着ベルト７１の弛み側が逆になるように速度差を制御する。これにより、定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるときには、負荷変動発生源（定着ニップ）の下流側のベルト弛み量の一部が上流側に移行して、非常に僅かな張力（又は、ほとんど張力がかからない状態）で記録媒体Ｐが定着ニップを通過することになる。したがって、転写定着ベルト７１の張力変動が、転写ニップ（中間転写装置１５と転写定着装置７０との間である。）に伝達されずに、ショックジターの発生を軽減することができる。
なお、このような制御をおこなうにあたって、転写定着ベルト７１の周長は、各ローラ部材の位置やローラ径で決まる幾何学的な周長に対して、同等又はやや長めに設定することが好ましい。これにより、上述したベルトの弛みによってテンション変動を遮断する効果が確実なものになる。
【００６８】
また、一般的に、ベルト部材の張力が低いと、ベルト部材の走行時に表面の波打ちやベルト寄り等が発生しやすくなる。したがって、本実施の形態３では、上述の制御をおこなうにあたり、通常時には転写定着ベルト７１にある程度のテンションをかけて安定的な走行をおこない、負荷変動が発生するタイミングに合わせて変動するテンションを吸収するようにベルトの張り・弛みを制御している。これにより、転写定着ベルト７１の走行安定性が向上するとともに、負荷変動による転写定着ベルト７１の張力変動を小さくできてショックジターの少ない画像を提供することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態３では、転写定着ベルト７１（ベルト部材）に当接して張力を付与する弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ（当接部材）が、転写定着装置７０における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、転写定着ベルト７１の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、転写定着装置７０を高コスト化・重量化・大型化することなく、転写定着装置７０に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００７０】
なお、前記各実施の形態において、中間転写ベルトや転写定着ベルトをベルト部材とするベルト装置に対して本発明を適用したが、感光体ベルトや転写搬送ベルトをベルト部材とするベルト装置に対して本発明を適用することができる。その場合にも、突発的にベルト部材の高周波の張力変動が生じたときの不具合を抑止することができる。
【００７１】
また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２におけるベルト装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるベルト装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 転写ローラ、
１４、１４Ａ、１４Ｂ 弾性ローラ（当接部材）、
１５ 中間転写装置（ベルト装置）、
１９ ２次転写ローラ（対向部材）、
６０、６０Ａ、６０Ｂ 距離センサ（検知手段）、
６５ 当接部材（非回転部材）、
６５ａ 摺接部、 ６５ｂ 支持部、
７０ 転写定着装置（ベルト装置）、
７１ 転写定着ベルト（ベルト部材）、
７５ ヒータ（加熱手段）、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）、 Ｐ 記録媒体。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置と、そこに設置されるベルト装置と、に関し、特に、中間転写ベルト、転写定着ベルト等のベルト部材を備えたベルト装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルト（ベルト装置）を備えたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
詳しくは、４つの感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルトに対向するように並設されている。これらの４つの感光体ドラムでは、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。そして、各感光体ドラムで形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト上に重ねて転写（１次転写）される。さらに、中間転写ベルト上に担持された複数色のトナー像は、カラー画像として記録媒体上に転写（２次転写）される。
【０００３】
特許文献１等において、ベルト部材としての中間転写ベルトは複数のローラ部材によって張架されている。複数のローラ部材のうちの１つは、テンションローラであって、中間転写ベルトに張力を付与している。さらに、テンションローラの変位を検知するポジションセンサが設置されていて、テンションローラの変位量に基いて色ずれ補正処理の実行タイミングを制御している。
【０００４】
また、特許文献２等には、ベルト部材として搬送ベルト（転写搬送ベルト）を用いた画像形成装置であって、搬送ベルトに記録媒体が進入する際に生じる搬送ベルトのたるみを防止することを目的として、スプリングで付勢されて搬送ベルトに張力を付与するテンションローラを従動ローラの上流側に設置する技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３等には、ベルト部材として感光体ベルトを用いた画像形成装置であって、記録媒体が転写ニップに送入する際に生じる外乱による感光体ベルトへの影響を緩和することを目的として、感光体ベルトに張力を付与するテンションローラの位置変動を検知してその位置変動を修正するようにフィードバック制御する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９４９９６号公報
【特許文献２】特開平６−１１５７５２号公報
【特許文献３】特許第３２９４３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材が駆動されるベルト装置に急激な負荷変動が生じた場合に、その負荷変動によるベルト部材の張力変動を充分に吸収することができなかった。
【０００８】
詳しくは、以下の通りである。
ベルト装置の転写ニップに記録媒体が送入・送出されるとき等には、ベルト装置に突発的で急激な負荷変動が生じる。このような負荷変動は高周波のものであって、それによりベルト部材に高周波の張力変動が生じる。この高周波の張力変動は、スプリング等によって付勢されて自身が変位することによってベルト部材に張力を付与するテンションローラでは充分に吸収することができない。すなわち、テンションローラはある程度の質量をもっているために、高周波の張力変動にすばやく応答・追従して変位する（ベルト部材の張力を最適化する）ことができない。
【０００９】
そして、中間転写ベルトや転写定着ベルトをベルト部材として用いたベルト装置のように、２つの転写工程（１次転写と２次転写とである。）がベルト部材上でおこなわれる装置では、２次転写ニップへの記録媒体の送入・送出によりベルト部材に高周波の張力変動が生じたときに、画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
また、ベルト部材として転写搬送ベルトを用いたベルト装置や、ベルト部材として感光体ベルトを用いたベルト装置においても、突発的にベルト部材の高周波の張力変動が生じた場合に、画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じる可能性がある。
他方、このような問題を解決するために、高出力の駆動源と高伝達剛性の減速機構とを設置する方策も考えられる。しかし、その場合、装置が高コスト化・重量化・大型化してしまうことになる。
【００１０】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易な構成で、装置を高コスト化・重量化・大型化することなく、装置に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じることのない、ベルト装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の請求項１記載の発明にかかるベルト装置は、複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材に張力を付与する当接部材と、を備え、前記当接部材は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、前記ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されたものである。
【００１２】
また、請求項２記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、前記ベルト部材は、前記検知手段の検知結果に基いてその駆動速度が可変されるものである。
【００１３】
また、請求項３記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記検知手段の検知結果に基いて、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材に前記ベルト部材を介して対向する対向部材の駆動速度が可変されるものである。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、前記当接部材は、前記対向部材に対向する前記ローラ部材の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されたものである。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、前記対向部材の駆動速度に対して速度差が生じるように前記ベルト部材を駆動したときの前記検知手段の検知結果に基いて、前記ベルト部材の張力が変動するタイミングに合わせて前記速度差の量及び正逆が制御されるものである。
【００１６】
また、請求項６記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記当接部材を、弾性層を具備した弾性ローラとしたものである。
【００１７】
また、請求項７記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記当接部材は、前記ベルト部材に摺接する摺接部と前記摺接部を支持する支持部とからなる非回転部材であって、前記摺接部及び前記支持部のうち少なくとも一方が変形可能に形成されたものである。
【００１８】
また、請求項８記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトとしたものである。
【００１９】
また、請求項９記載の発明にかかるベルト装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記ベルト部材を、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写されるとともに加熱手段によって加熱・溶融される転写定着ベルトとしたものである。
【００２０】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ベルト部材に当接して張力を付与する当接部材が、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、装置を高コスト化・重量化・大型化することなく、装置に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じることのない、ベルト装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２３】
実施の形態１．
図１〜図３にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の上方にあるボトル収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナーボトル３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱自在に設置されている。
ボトル収容部３１の下方にはベルト装置としての中間転写装置１５が配設されている。その中間転写装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００２４】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム２１の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【００２５】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００２６】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００２７】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（ベルト部材）及び転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００２８】
その後、感光体１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００２９】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３０】
ここで、中間転写装置１５（ベルト装置）は、中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材としての弾性ローラ１４、中間転写クリーニング部１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、３つのローラ部材１２、１３、１６と弾性ローラ１４とによって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００３１】
４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００３２】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００３３】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。なお、ベルト装置としての中間転写装置１５の構成・動作については、後で図３を用いてさらに詳述する。
【００３４】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００３５】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００３６】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３７】
次に、図２にて、作像部における現像部の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤収容部５４Ｙに開口を介して連通するトナー補給部５８Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙ内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【００３８】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。
【００３９】
ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像装置５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｙに収容されているトナーが、トナー搬送部４０Ｙのトナー搬送パイプ４３Ｙやトナー補給部５８Ｙを介して現像剤収容部５４Ｙ内に補給される。
【００４０】
その後、現像剤収容部５４Ｙ内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、２つの現像剤収容部５３Ｙ、５４Ｙを循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【００４１】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部５３Ｙの上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【００４２】
次に、図３にて、本実施の形態１における画像形成装置において特徴的な中間転写装置１５（ベルト装置）について詳述する。
図３に示すように、ベルト装置としての中間転写装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材としての弾性ローラ１４（スポンジローラ）、中間転写クリーニング部１０、検知手段としての距離センサ６０、等で構成される。
【００４３】
ベルト部材としての中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として４つのローラ部材（駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、弾性ローラ１４である。）によって張架・支持されている。
転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用の感光体ドラム１Ｋに対向している。
【００４４】
ここで、当接部材としての弾性ローラ１４は、芯金上にフッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性層が形成されたものであって、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８に張力を付与している。弾性ローラ１４は、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されている。具体的には、弾性ローラ１４は、その両端軸部が中間転写装置１５のケースに軸受を介して固設されている。
また、弾性ローラ１４は、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。すなわち、中間転写ベルト８の張力が大きくなると弾性ローラ１４の弾性層が変形して（押し潰されて）、中間転写ベルト８は図３の破線に示すように変位してその張力が減ぜられる（張力の変動が軽減される。）。これに対して、中間転写ベルト８の張力が小さくなると弾性ローラ１４の弾性層が膨らむ方向に変形（復元）して、中間転写ベルト８の張力が復元される。このように、中間転写ベルト８の張力の変動に応じて、弾性ローラ１４が、変位するのではなくて、変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。なお、弾性ローラ１４の弾性層の材料（硬度や弾性係数等の特性値）は、中間転写ベルト８の張力等に応じて最適なものを選択することが好ましい。
【００４５】
具体的に、２次転写ニップ（中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間である。）に記録媒体Ｐが送入（又は送出）されるとき、ベルト装置に突発的で急激な負荷変動が生じる。このような負荷変動は高周波のものであって、それにより中間転写ベルト８に高周波の張力変動が生じる。このように中間転写ベルト８の張力変動が生じると、１次転写ニップにおいて中間転写ベルト８上に転写される画像上にショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
この高周波の張力変動は、スプリング等によって付勢されて自身が変位することによってベルト部材に張力を付与するテンションローラでは充分に吸収することができない。すなわち、テンションローラはある程度の質量をもっているために、慣性が生じて高周波の張力変動にすばやく応答・追従して変位することができない。
これに対して、本実施の形態１では、慣性がほとんど生じることなく中間転写ベルト８の高周波の張力変動にすばやく応答・追従して、弾性ローラ１４（当接部材）が変形してその張力変動を吸収するため、上述したショックジター（画像ひずみ）の発生を抑止することができる。
【００４６】
ここで、本実施の形態１では、中間転写ベルト８を介して弾性ローラ１４に対向する位置に、弾性ローラ１４の変形（中間転写ベルト８の変位）を検知する検知手段としての距離センサ６０（変位センサ）が設置されている。距離センサ６０としては、レーザ変位計等を用いることができる。
そして、距離センサ６０の検知結果（弾性ローラ１４の変形量）に基いて、中間転写ベルト８の駆動速度（走行速度）を可変する。詳しくは、駆動ローラ１２を回転駆動する駆動モータ（不図示である。）を距離センサ６０の検知結果に基いてフィードバック制御する。具体的に、図３の破線に示すように、弾性ローラ１４が通常時に対して変形（小径化）した場合には、その状態を距離センサ６０が検知して、２次転写ニップに記録媒体Ｐが突入して駆動ローラ１２を駆動する駆動モータへの負荷が急増して駆動速度が低下したものとして、駆動モータによる駆動速度を速めるような制御をおこなう。
このような制御をおこなうことで、中間転写ベルト８の張力変動がさらに軽減されて、ショックジターの発生を確実に抑止することができる。
【００４７】
さらに、このような距離センサ６０の検知結果に基いた中間転写ベルト８の駆動速度の可変制御に加えて、距離センサ６０の検知結果に基いて対向部材としての２次転写ローラ１９の駆動速度（回転数）も可変制御することができる。詳しくは、距離センサ６０の検知結果に基いて中間転写ベルト８の駆動速度が可変されるときに、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との線速差が生じないように、２次転写ローラ１９の駆動速度も可変制御する。
これにより、２次転写工程において記録媒体Ｐ上に転写ズレ等の転写不良が生じる不具合を抑止することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態１では、中間転写ベルト８（ベルト部材）に当接して張力を付与する弾性ローラ１４（当接部材）が、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、中間転写装置１５を高コスト化・重量化・大型化することなく、中間転写装置１５に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態１では、当接部材としての弾性ローラ１４を、駆動ローラ１２の近傍であって駆動ローラ１２に対してベルト駆動方向（走行方向）上流側に配設した。これに対して、弾性ローラ１４を、駆動ローラ１２に対してベルト駆動方向下流側に配設することもできる。その場合にも、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
実施の形態２．
図４にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図４は、実施の形態２におけるベルト装置１５を示す構成図であって、前記実施の形態１における図３に相当する図である。本実施の形態２におけるベルト装置は、当接部材６５として非回転部材を用いている点が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００５１】
図４に示すように、本実施の形態２における中間転写装置１５（ベルト装置）も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１６、当接部材６５、中間転写クリーニング部１０、距離センサ６０（検知手段）、等で構成される。
ここで、本実施の形態２における当接部材６５は、中間転写ベルト８に摺接する摺接部６５ａと、摺接部６５ａを支持する支持部６５ｂと、からなる非回転部材である。詳しくは、板金等で形成された支持部材６５ｂの一端には摩擦係数の低い樹脂材料からなる摺接部６５ａが設置され、支持部材６５ｂの他端は中間転写装置１５のケースに固設されている。当接部材６５は、中間転写ベルト８に当接して中間転写ベルト８に張力を付与している。このとき、摺接部６５ａは摩擦係数の低い材料で形成されているために、中間転写ベルト８の磨耗を軽減することができる。
【００５２】
また、当接部材６５の摺動部６５ａは、弾性材料からなり、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。すなわち、中間転写ベルト８の張力が大きくなると摺動部６５ａが変形して（押し潰されて）、中間転写ベルト８は変位してその張力が減ぜられる（張力の変動が軽減される。）。このように、中間転写ベルト８の張力の変動に応じて、当接部材６５（摺動部６５ａ）自身が変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。
これにより、急激な負荷変動によって中間転写ベルト８に高周波の張力変動が生じても、当接部材６５が変形してその張力変動を吸収するため、画像上におけるショックジターの発生を抑止することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態２では、当接部材６５の摺動部６５ａが中間転写ベルト８の張力変動にともない変形するように形成したが、当接部材６５の支持部６５ｂを板バネ部材等で形成して支持部６５ｂが中間転写ベルト８の張力変動にともない変形するように形成することもできる。さらに、摺動部６５ａと支持部６５ｂとを同一材料で一体的に形成することもできる。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１と同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）に当接して張力を付与する当接部材６５が、中間転写装置１５における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、中間転写ベルト８の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、中間転写装置１５を高コスト化・重量化・大型化することなく、中間転写装置１５に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００５５】
実施の形態３．
図５にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図５は、実施の形態３におけるベルト装置１５を示す構成図である。本実施の形態３におけるベルト装置は、転写定着装置である点が、中間転写装置である前記実施の形態１のものと相違する。また、本実施の形態３におけるベルト装置は、検知手段６０Ａ、６０Ｂによる制御方法が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００５６】
本実施の形態３における画像形成装置は、図５に示すように、中間転写装置１５と２次転写ローラ１９との間に、ベルト装置としての転写定着装置７０が設置されている。
ベルト装置としての転写定着装置７０は、ベルト部材としての転写定着ベルト７１、駆動ローラ７３、従動ローラ７２、当接部材としての２つの弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ、加熱手段としてのヒータ７５、検知手段としての距離センサ６０Ａ、６０Ｂ、等で構成される。
【００５７】
ここで、ベルト部材としての転写定着ベルト７１は、主として４つのローラ部材（駆動ローラ１２、従動ローラ１３、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂである。）によって張架・支持されている。転写定着ベルト７１は、基材上に弾性層、離型層が順次形成されたエンドレスベルトであって、対向部材としての２次転写ローラ１９に当接して定着ニップ（２次転写ニップ）を形成する。
当接部材としての弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、前記実施の形態１のものと同様に、芯金上に弾性層が形成されたものであって、転写定着ベルト７１に当接して転写定着ベルト７１に張力を付与している。弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、転写定着装置７０における相対的な位置が変位しないように固設されている。また、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ、転写定着ベルト７１の張力が変動しないように変形可能に形成されている。このように、転写定着ベルト７１の張力の変動に応じて、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ自身が変形することにより、応答性の高い張力調整をおこなうことができる。
これにより、急激な負荷変動によって転写定着ベルト７１に高周波の張力変動が生じても、弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが変形してその張力変動を吸収するため、画像上におけるショックジターの発生を抑止することができる。
【００５８】
加熱手段としてのヒータ７５は、ハロゲンヒータであって、その両端部が転写定着装置のケースに固定されている。そして、装置本体の電源部（交流電源）により出力制御されたヒータ７５によって転写定着ベルト７１が加熱されて、その表面から転写定着ベルト７１上のトナー像（中間転写ベルト８から転写されたトナー像である。）に熱が加えられる。ヒータ７５の出力制御は、転写定着ベルト７１表面に当接する温度センサ（不図示である。）によるベルト表面温度の検知結果に基いておこなわれる。このようなヒータ７５の出力制御によって、転写定着ベルト７１の温度（定着温度）を所望の温度（目標制御温度）に調整制御することができる。
【００５９】
このように構成された転写定着装置７０は、次のように動作する。
前記実施の形態１と同様の作像プロセスを経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８表面は、図中の矢印方向に走行して、転写定着ベルト７１との対向位置に達する。そして、転写定着ベルト７１上に中間転写ベルト８上のフルカラーの画像が転写される。
【００６０】
中間転写ベルト８から転写されたトナー像を担持した転写定着ベルト７１表面は、図５の矢印方向に走行して、２次転写ローラ１９との当接位置（定着ニップである。）に達する。ここで、転写定着ベルト７１は対向するヒータ７５によって加熱されていて、転写定着ベルト７１に担持されたトナー像が加熱・溶融される。そして、転写定着ベルト７１と２次転写ローラ１９との定着ニップにて、転写定着ベルト７１に担持されたトナー像（フルカラー画像）が記録媒体Ｐに転写されるとともに定着される（転写と定着とが同時におこなわれる）。
【００６１】
ここで、転写定着装置７０の位置の記録媒体Ｐは、給紙部２６からレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部２６から給送された転写紙Ｐが、搬送経路を通過した後に、レジストローラ対２８に導かれる。レジストローラ対２８に達した記録媒体Ｐは、転写定着ベルト７１上のトナー像とタイミングを合わせて、定着ニップに向けて搬送される。
その後、フルカラー画像が転写・定着された記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９によって、装置本体１００外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００６２】
ここで、本実施の形態３では、当接部材としての弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが、対向部材としての２次転写ローラ１９に対向する駆動ローラ７３の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されている。すなわち、第１の弾性ローラ１４Ａが駆動ローラ７３の駆動方向上流側に配設され、第２の弾性ローラ１４Ｂが駆動ローラ７３の駆動方向下流側に配設されている。さらに、２つの弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂは、負荷変動の発生源となる定着ニップの近傍に配設されている。
これによって、定着ニップ（転写定着ベルト７１と２次転写ローラ１９との間である。）に記録媒体Ｐが送入・送出されるときに生じる突発的な負荷変動による転写定着ベルト７１の張力変動をさらに高い応答性にて吸収することができる。
【００６３】
具体的に、定着ニップに記録媒体Ｐが送入されるとき（特に、厚紙が送入されるときである。）、大きな負荷変動が生じて駆動ローラ７３の回転速度が一瞬遅くなる。このとき、駆動ローラ７３の駆動方向下流側のベルト張力が高くなるために、その近傍に配設された第２の弾性ローラ１４Ｂの変形によってベルト張力の変動が瞬時に吸収される。このとき、第２の弾性ローラ１４Ｂの変形を検知する距離センサ６０Ｂの検知結果が制御部８０に送られて、その検知結果に基いて駆動ローラ７３の回転速度が速くなるように駆動部８１がフィードバック制御されるために、転写定着ベルト７１のベルト張力の変動がさらに軽減されることになる。
これに対して、定着ニップから記録媒体Ｐが送出されるとき、大きな負荷変動が生じて駆動ローラ７３の回転速度が一瞬速くなる。このとき、駆動ローラ７３の駆動方向上流側のベルト張力が高くなるために、その近傍に配設された第１の弾性ローラ１４Ａの変形によってベルト張力の変動が瞬時に吸収される。このとき、第１の弾性ローラ１４Ａの変形を検知する距離センサ６０Ａの検知結果に基いて駆動ローラ７３の回転速度が遅くなるようにフィードバック制御されるために、ベルト張力の変動がさらに軽減されることになる。
【００６４】
また、本実施の形態３では、レジストローラ対２８の動作タイミングを検知して、制御部８０にて定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるタイミングを求めて、それに基いて駆動ローラ７３のフィードバック制御のタイミングを定めている。これにより、上述した効果がさらに確実なものになる。
なお、定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるタイミングを検知するセンサを別に設けて、同様の制御をおこなうこともできる。
【００６５】
本実施の形態３における転写定着装置７０においても、転写定着ベルト７１の張力変動が生じると、中間転写ベルト８上に担持されたトナー像が転写定着ベルト７１上に転写されるときにショックジター（画像ひずみ）が生じてしまうことになる。
これに対して、本実施の形態３では、転写定着ベルト７１の高周波の張力変動にすばやく応答・追従して、負荷変動減の両側で弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂが変形してその張力変動を吸収するため、上述したショックジター（画像ひずみ）の発生を確実に抑止することができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態３では、従動ローラ７２に対向する対向部材としての駆動ローラ１２（中間転写装置１５の駆動ローラである。）の駆動速度に対して速度差が生じるように転写定着ベルト７１を駆動して、そのときの距離センサ６０Ａ、６０Ｂの検知結果に基いて、転写定着ベルト７１の張力が変動するタイミングに合わせて上述の速度差の量や正逆を制御している。
【００６７】
詳しくは、転写定着装置７０において負荷変動発生源の下流側で転写定着ベルト７１が弛むように、中間転写装置１５の駆動速度と転写定着装置７０の駆動速度とに速度差を設ける。そして、記録紙媒体Ｐが定着ニップに突入するタイミングを検出して、上述の転写定着ベルト７１の弛み側が逆になるように速度差を制御する。これにより、定着ニップに記録媒体Ｐが送入・送出されるときには、負荷変動発生源（定着ニップ）の下流側のベルト弛み量の一部が上流側に移行して、非常に僅かな張力（又は、ほとんど張力がかからない状態）で記録媒体Ｐが定着ニップを通過することになる。したがって、転写定着ベルト７１の張力変動が、転写ニップ（中間転写装置１５と転写定着装置７０との間である。）に伝達されずに、ショックジターの発生を軽減することができる。
なお、このような制御をおこなうにあたって、転写定着ベルト７１の周長は、各ローラ部材の位置やローラ径で決まる幾何学的な周長に対して、同等又はやや長めに設定することが好ましい。これにより、上述したベルトの弛みによってテンション変動を遮断する効果が確実なものになる。
【００６８】
また、一般的に、ベルト部材の張力が低いと、ベルト部材の走行時に表面の波打ちやベルト寄り等が発生しやすくなる。したがって、本実施の形態３では、上述の制御をおこなうにあたり、通常時には転写定着ベルト７１にある程度のテンションをかけて安定的な走行をおこない、負荷変動が発生するタイミングに合わせて変動するテンションを吸収するようにベルトの張り・弛みを制御している。これにより、転写定着ベルト７１の走行安定性が向上するとともに、負荷変動による転写定着ベルト７１の張力変動を小さくできてショックジターの少ない画像を提供することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態３では、転写定着ベルト７１（ベルト部材）に当接して張力を付与する弾性ローラ１４Ａ、１４Ｂ（当接部材）が、転写定着装置７０における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、転写定着ベルト７１の張力が変動しないように変形可能に形成されている。これにより、比較的簡易な構成で、転写定着装置７０を高コスト化・重量化・大型化することなく、転写定着装置７０に急激な負荷変動が生じても画像上にショックジターが生じるのを抑止することができる。
【００７０】
なお、前記各実施の形態において、中間転写ベルトや転写定着ベルトをベルト部材とするベルト装置に対して本発明を適用したが、感光体ベルトや転写搬送ベルトをベルト部材とするベルト装置に対して本発明を適用することができる。その場合にも、突発的にベルト部材の高周波の張力変動が生じたときの不具合を抑止することができる。
【００７１】
また、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における作像部を示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置に設置されるベルト装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２におけるベルト装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるベルト装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００７３】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 転写ローラ、
１４、１４Ａ、１４Ｂ 弾性ローラ（当接部材）、
１５ 中間転写装置（ベルト装置）、
１９ ２次転写ローラ（対向部材）、
６０、６０Ａ、６０Ｂ 距離センサ（検知手段）、
６５ 当接部材（非回転部材）、
６５ａ 摺接部、 ６５ｂ 支持部、
７０ 転写定着装置（ベルト装置）、
７１ 転写定着ベルト（ベルト部材）、
７５ ヒータ（加熱手段）、
１００ 画像形成装置本体（装置本体）、 Ｐ 記録媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、
前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材に張力を付与する当接部材と、
を備え、
前記当接部材は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、前記ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されたことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、
前記ベルト部材は、前記検知手段の検知結果に基いてその駆動速度が可変されることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記検知手段の検知結果に基いて、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材に前記ベルト部材を介して対向する対向部材の駆動速度が可変されることを特徴とする請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、
前記当接部材は、前記対向部材に対向する前記ローラ部材の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項５】
前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、
前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、
前記対向部材の駆動速度に対して速度差が生じるように前記ベルト部材を駆動したときの前記検知手段の検知結果に基いて、前記ベルト部材の張力が変動するタイミングに合わせて前記速度差の量及び正逆が制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
前記当接部材は、弾性層を具備した弾性ローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項７】
前記当接部材は、前記ベルト部材に摺接する摺接部と前記摺接部を支持する支持部とからなる非回転部材であって、
前記摺接部及び前記支持部のうち少なくとも一方が変形可能に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項８】
前記ベルト部材は、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
前記ベルト部材は、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写されるとともに加熱手段によって加熱・溶融される転写定着ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数のローラ部材に張架されたベルト部材と、
前記ベルト部材に当接して当該ベルト部材に張力を付与する当接部材と、
を備え、
前記当接部材は、装置における相対的な位置が変位しないように固設されるとともに、前記ベルト部材の張力が変動しないように変形可能に形成されたことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、
前記ベルト部材は、前記検知手段の検知結果に基いてその駆動速度が可変されることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記検知手段の検知結果に基いて、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材に前記ベルト部材を介して対向する対向部材の駆動速度が可変されることを特徴とする請求項２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、
前記当接部材は、前記対向部材に対向する前記ローラ部材の駆動方向上流側と駆動方向下流側とにそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項５】
前記当接部材の変形量を検知する検知手段を備え、
前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材は、前記ベルト部材を介して対向部材に対向し、
前記対向部材の駆動速度に対して速度差が生じるように前記ベルト部材を駆動したときの前記検知手段の検知結果に基いて、前記ベルト部材の張力が変動するタイミングに合わせて前記速度差の量及び正逆が制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項６】
前記当接部材は、弾性層を具備した弾性ローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項７】
前記当接部材は、前記ベルト部材に摺接する摺接部と前記摺接部を支持する支持部とからなる非回転部材であって、
前記摺接部及び前記支持部のうち少なくとも一方が変形可能に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項８】
前記ベルト部材は、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項９】
前記ベルト部材は、複数の像担持体に担持されたトナー像が重ねて転写されるとともに加熱手段によって加熱・溶融される転写定着ベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１４５６８０（Ｐ２００８−１４５６８０Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３１９７１（Ｐ２００６−３３１９７１）
【出願日】平成１８年１２月８日（２００６．１２．８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月８日（２００６．１２．８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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