ボトル保持装置
【課題】ボトルの変形やボトルの搬送異常を招くことなく、ボトルを安定的に保持する。
【解決手段】載置台３は、その載置面が支持テーブル２の上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブル２の上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材９は、載置台３を上昇位置側に付勢する。押さえ部材１２は、載置台３の上方に配置されている。また、押さえ部材１２は、ボトル肩部７ｃとは接触することなく、ボトル７に取り付けられたキャップ７ｂと係合する。駆動機構は、キャップ７ｂと係合した押さえ部材１２を押し下げ、付勢部材９の付勢力に抗して、ボトル７が載置された載置台３を下降位置に下降させる。
【解決手段】載置台３は、その載置面が支持テーブル２の上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブル２の上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材９は、載置台３を上昇位置側に付勢する。押さえ部材１２は、載置台３の上方に配置されている。また、押さえ部材１２は、ボトル肩部７ｃとは接触することなく、ボトル７に取り付けられたキャップ７ｂと係合する。駆動機構は、キャップ７ｂと係合した押さえ部材１２を押し下げ、付勢部材９の付勢力に抗して、ボトル７が載置された載置台３を下降位置に下降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上のボトルを一時的に保持するボトル保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の液状内容物を収容するボトルには様々な材質のものがあるが、その一種として、合成樹脂製ボトル、例えばポリエチレンテレフタレート製のブロー成形ボトル（ＰＥＴボトル）が知られている。この種のボトルでは、加温封入された内容物が冷却すると、内容物の体積の減少等によってボトル内が減圧状態になり、ボトル胴部が若干萎んだ状態になってしまう。このような外観上好ましくないボトルの変形を防止するために、特許文献１には、ボトル底部の一部を下方に突出させた反転部を有するボトルが開示されている。反転部付きボトル内への内容物の充填は、反転部がボトル底部より外側に突出した状態で行われる。そして、ボトル口部をキャップで封止した後に、外側に突出した反転部を押し込んでボトルの内側に反転させる。この反転による容積の減少に起因してボトル内が加圧され、内容物の冷却に伴う減圧分が相殺されるので、ボトルの変形を防止できる。
【０００３】
また、特許文献２には、このような反転部付きボトルの底部凹入装置が開示されている。この装置では、まず、内容物が充填密封されたボトルが載置台上に載置される。載置台は、支持テーブル内に収容されており、その載置面が支持テーブルの上面と面一になるように、バネ部材によって上方に常時付勢されている。つぎに、載置台の上方に配置された押さえ部材でボトル肩部の全周を押さえながら、バネ部材による上方への付勢力に抗して、ボトルを下方に押し下げる。そして、ボトルが下方に押し下げられた状態を保持しながら、載置台の下方に配置された可動式の突上げパンチでボトルの底部を突き上げる。これにより、ボトルの底部から下方に突出した反転部が上方に反転して、ボトル内部へ押し込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００６−５０１１０９号公報
【特許文献２】特開２００９−０９６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献２の底部凹入装置では、押さえ部材と当接したボトル肩部を押し下げているため、ボトル肩部においてボトルが変形してしまうおそれがある。特に、ボトルの軽量化を図るためにボトルの肉厚を薄くするほど、このボトル変形の問題が顕在化する。また、押さえ部材はボトル肩部の全周と当接するため、ボトルとの接触面積が必然的に大きくなる。そのため、作業過程で押さえ部材がボトルに引っ掛かり、ボトルの搬送異常を引き起こす可能性もある。
【０００６】
また、特許文献２の押さえ部材は、ボトル肩部の傾斜に沿って肩部全周と係合する環状の係合面を備えている。そのため、肩部形状に応じたものを個別に用意する必要がある。また、作業対象となるボトルの種類（形状）が変わる度に、押さえ部材を変更する必要が生じ、そのために製造ラインを一時的に停止しなければならない。さらに、反転部の押し込みを突上げパンチの可動にて行っているため、かなりの突き上げ力が必要となり、突き上げによるボトルの変形が懸念される。それとともに、突上げパンチを可動させるための機構が必要になるため、全体的な装置構成の複雑化を招く。装置構成の複雑化は、装置製造コスト、接地面積、メンテナンスの作業性、または他の装置との一体化といった観点で好ましくない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ボトルの変形やボトルの搬送異常を招くことなく、ボトルを安定的に保持することである。
【０００８】
また、本発明の別の目的は、押さえ部材の共用化を図り、生産性の向上を図ることである。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、ボトル底部を突き上げる機構の簡略化を図り、装置構成の複雑化を抑制することである。
【００１０】
さらに、本発明の別の目的は、ボトル底部の突上げ作業と、ボトル胴部へのラベルの巻付け作業とを単一の装置で連続して行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決すべく、第１の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構とを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面を有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。また、押さえ部材は、ボトルの肩部とは接触することなく、ボトルに取り付けられたキャップと係合する。駆動機構は、キャップと係合した押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。
【００１２】
ここで、第１の発明において、押さえ部材は、キャップの上面と対向する第１の係合面と、第１の係合面の周囲から下方に向かって環状に延在し、キャップの側面と対向する第２の係合面とを有することが好ましい。また、押さえ部材は、第２の係合面の周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在するガイド面をさらに有していてもよい。
【００１３】
第１の発明において、載置台に設けられた貫通孔に挿入され、載置台上のボトルの底部を突き上げることによって、ボトルの底部より突出した反転部をボトル内に押し込む突上げパンチをさらに設けてもよい。この場合、突上げパンチは、支持テーブルに固定的に取り付けられており、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げてもよい。
【００１４】
第１の発明において、載置台が下降位置に下降している状態でボトルを周方向に回転させながら、ボトルの胴部にラベルを巻き付けるラベル巻付け機構をさらに設けてもよい。
【００１５】
また、第２の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構と、突上げパンチとを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面と、載置台を貫通する貫通孔とを有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。駆動機構は、押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。突上げパンチは、支持テーブルに固定的に取り付けられ、かつ、載置台の貫通孔に挿入されている。突上げパンチは、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げる。
【００１６】
さらに、第３の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構と、突上げパンチと、ラベル巻付け機構とを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面と、載置台を貫通する貫通孔とを有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルから陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。駆動機構は、押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。突上げパンチは、貫通孔に挿入されているとともに、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げて、ボトルの底部より突出した反転部をボトル内に押し込む。ラベル巻付け機構は、載置台が下降位置に下降している状態でボトルを周方向に回転させながら、ボトルの胴部にラベルを巻き付ける。
【００１７】
なお、第２または第３の発明において、上述した第１の発明に係る限定事項を同様に適用してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、ボトル肩部と接触することなく、押さえ部材がボトルに取り付けられたキャップと係合する。押さえ部材の押し下げに伴う外力がボトル肩部に直接加わらないので、ボトル肩部の変形を招くことなくボトルを安定的に保持できる。また、押さえ部材がボトル肩部の全周と接触する場合と比較して、ボトルとの接触面積が小さくなる。これにより、押さえ部材がボトルに引っ掛かり難くなるので、ボトルの搬送異常を有効に防止できる。さらに、ボトルの保持は、形状的な共通性の高いキャップとの係合によって行われ、形状的なバリエーションが多いボトルそのものは保持に直接関与しない。したがって、様々な形状のボトルに対して、同一形状の押さえ部材を共用することができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００１９】
第２の発明によれば、突上げパンチ自体を固定しておき、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトル底部が突き上げられる。したがって、突上げパンチを可動させる機構を設ける必要がないので、装置構成を簡略化できる。また、ボトル底部を突き上げる力としては、駆動機構による押さえ部材の押し下げ力のみならず、ボトルの自重も作用する。したがって、押し下げ力を過度に増大させる必要がないので、突き上げによるボトルの変形を有効に抑制できる。
【００２０】
第３の発明によれば、載置台が下降位置に下降する過程で、突上げパンチによるボトル底部の突き上げが行われるとともに、下降位置に下降した載置台を回転させながら、ラベル巻付け機構によるラベルの巻き付けが行われる。これにより、単一の装置における載置台の昇降過程で、突上げ作業と巻付け作業とを連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るボトル保持装置の構成図
【図２】ボトルの外観図
【図３】載置台周辺の概略的な要部構成図
【図４】押さえ部材の先端形状を示す図
【図５】ボトルの搬入工程の説明図
【図６】ボトル底部の突上工程の説明図
【図７】ボトル底部の突上工程の説明図
【図８】ボトル底部の突上工程の説明図
【図９】ラベル貼付工程の説明図
【図１０】ボトル搬出工程の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施形態に係るボトル保持装置の構成図である。このボトル保持装置１は、支持テーブル２と、載置台３と、保持機構４とを主体に構成され、突上げパンチ５およびラベル巻付け機構６が追加されている。載置台３は、支持テーブル２内に昇降自在かつ回転自在に収容されている。また、支持テーブル２には、保持機構４、突上げパンチ５およびラベル巻付け機構６が固定的に取り付けられている。
【００２３】
ボトル保持装置１が保持するボトル７は、例えばポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂をブロー成形したＰＥＴボトルを用いることができ、その内部には飲料等の液状内容物が充填・密封されている。図２は、ボトル保持装置１の作業対象となるボトル７の外観図である。このボトル７は、ボトル胴部７ａと、ボトル肩部７ｂと、ボトル口部に取り付けられたキャップ７ｃと、ボトル底部７ｄの中央に形成された反転部７ｅとを有する。反転部７ｅは、ボトル７の材質に起因した可撓性より、ボトル底部７ｄから外側に突出した突出状態からボトル７の内側に陥没した陥没状態に反転可能であり、ボトル保持装置１に搬入される段階（初期状態）では突出状態になっている。周知のように、反転部７ｅは、キャップ７ｃで密閉されたボトル７内部の圧力（内圧）を高めるために用いられる。内容物が加温充填されている場合、密閉後の冷却によって内容物の体積が減少する。これにより、ボトル７の内圧が減圧状態になるため、ボトル胴部７ａ等が若干萎んだ状態になってしまう。これを防ぐために、ボトル７の密閉後に、突出状態の反転部７ｅを陥没状態に反転させて、ボトル７内を加圧する。その結果、内容物の冷却に起因した減圧分が相殺されるので、ボトル７の変形を防止できる。なお、内容物は加圧充填されたもののみならず、常温充填されたものであってもよい。反転部７ｅによってボトル７の内圧を高めることで、ボトル７の形状の保持に寄与するからである。
【００２４】
ボトル保持装置１の作業対象となるボトル７は、搬入路（図示せず）より支持テーブル２上に搬入された後、投入ターレット（図示せず）によって載置台３にセットされる。また、作業が施されたボトル７は、排出ターレット（図示せず）によって載置台３から支持テーブル２を経て、搬出路（図示せず）へと搬出される。
【００２５】
図３は、載置台３周辺の概略的な要部構成図である。支持テーブル２と上面が面一に配置された支持体８は、回転自在な状態で支持テーブル２に取り付けられている。支持体８の上面には開口部が設けられており、この開口部は載置台３を収容する内部空間と連通している。載置台３の載置面３ａは、ボトル７の外径に対応した略円形状を有し、この載置面３ａ上にボトル７が載置される。また、載置台３は、その外周から側方に突出した環状突部３ｂを有し、この環状突部３ｂによって載置台３の上下の可動範囲が規制される。すなわち、載置台３の上方への変位は、環状突部３ｂが支持体８の上規制面８ａと当接することによって規制され、これが載置台３の上昇位置となる。支持テーブル２からのボトル７の搬入、および、支持テーブル２へのボトル７の搬出は、載置台３が上昇位置にある状態で行われる。上昇位置では、搬入および搬出におけるボトル７の横方向へのスライドに支障がないように、載置面３ａが支持テーブル２および支持体８の上面と略面一になる。一方、載置台３の下方への変位は、環状突部３ｂが支持体８の下規制面８ｂと当接することによって規制され、これが載置台３の下降位置となる。下降位置では、載置面３ａが支持テーブル２および支持体８の上面から陥没した状態となる。下降位置では、ボトル７の下部全周が支持体８によって覆われ、ボトル７の横変位が規制される。下降位置も含めて、載置台３が上昇位置から下がった状態では、載置台３上のボトル７が支持体８によって有効に保持される。また、載置台３と支持体８との間に存在する内部空間には、コイルバネ等に代表される付勢部材９が設けられている。この付勢部材９の上端は載置台３の上内面と当接し、その下端は支持体８の中央に設けられた突出した平面と当接している。付勢部材９は、載置台３を上方向、すなわち上昇位置側に常時付勢する。
【００２６】
載置台３は、支持体８とスプライン嵌合しており、昇降自在な状態で支持体８と一体で回転する。具体的には、載置台３における環状突部３ｂの外周には、凹凸状の外スプラインが形成されている。また、これと対向する支持体８の内周面８ｃには、上下方向に延在する複数本の溝よりなる内スプラインが形成されている。そして、環状突部３ｂの凸部は、内周面８ｃの溝と係合している。この係合によって、支持体８が回転すると、これと一体で載置台３も回転する。また、環状突部３ｂの凸部は、内周面８ｃの溝に沿ってスライド自在な状態で係合しているので、載置台３の回転性を損なうことなく、載置台３の昇降性が確保される。
【００２７】
サーボモータ１０の回転軸は、支持体８の中心に取り付けられている。サーボモータ１０が回転した場合、サーボモータ１０の回転軸に直結された支持体８と、支持体８にスプライン嵌合された載置台３とが一体で回転する。
【００２８】
支持体８の中央には、上方に向かって突出した棒状の突上げパンチ５が設けられている。この突上げパンチ５は、支持体の中央に固定的に取り付けられており、支持体８と一体で回転する。突上げパンチ５は、載置台３の上下を貫通する貫通孔３ｃに挿入され、載置台３が下降する過程において、載置台３上のボトル７の底部７ｄを突き上げる。これによって、ボトル底部７ｄより突出した反転部７ｅがボトル７内に押し込まれる。載置台３上におけるボトル７のスライドを阻害しないように、突上げパンチ５の長さは、上昇位置にある載置台３の載置面３ａから突出しない長さに抑えられている。
【００２９】
保持機構４は、支持テーブル２に固定的に取り付けられており、載置台３上に配置されたボトル７を上部より保持する。この保持機構４は、縦方向に延在する昇降棒１１と、この昇降棒１１の先端に取り付けられた押さえ部材１２と、昇降棒１１を昇降させる油圧シリンダ等の駆動機構１３とを有する。図４は、押さえ部材１２の先端形状を示す図である。押さえ部材１２は、第１の係合面１２ａと、第２の係合面１２ｂと、ガイド面１２ｃとを有する。第１の係合面１２ａは、キャップ７ｂの外径に対応した略円形状を有し、キャップ７ｂの上面と対向する。第２の係合面１２ｂは、第１の係合面１２ａの周囲から下方に向かって環状に延在し、キャップ７ｂの側面と対向している。また、ガイド面１２ｃは、第２の係合面１２ｂの周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在している。この押さえ部材１２の特徴は、ボトル肩部７ｃとは接触することなく、ボトル口部に取り付けられたキャップ７ｂと係合して、ボトル７を保持する点にある。ガイド面１２ｃの設ける理由は、押さえ部材１２をキャップ７ｂ側に下降させる際、係合面１２ａ，１２ｂにキャップ７ｂを適切に導くという位置決めのためである。
【００３０】
ラベル巻付け機構６は、支持テーブル２に固定的に取り付けられており、サーボモータ１０によって周回するボトル胴部７ａにラベルを巻き付ける。周知のように、ラベル巻付け機構６は、ラベルが連続して印刷されたロールを保持するスタンド、ロールから個々のラベルをカットするカット部、カットしたラベルをボトル胴部７ａに装着する装着部、ラベルに接着剤を塗布する塗布部、および、ラベルを搬送するためのローラを主体に構成されている。
【００３１】
以下、図５から図１０を参照しつつ、ボトル保持装置１における作業工程について説明する。まず、図５に示すように、作業対象となるボトル７は、図示しない投入ターレットによって支持テーブル２上をスライドし、上昇位置にある載置台３上にセットされる。ボトル７には、液状内容物が充填密閉されており、ボトル７の反転部７ｅは、ボトル７の底部より外側に突出した突出状態になっている。なお、この段階において、載置台３の上方に配置された押さえ部材１２は上昇しており、ボトル７と離れた状態になっている。
【００３２】
つぎに、図６に示すように、駆動機構１３によって押さえ部材１２を所定の圧力で押し下げる。この過程では、まず、押さえ部材１２のガイド面１２ｃがキャップ７ｂと当接して、ガイド面１２ｃの傾斜に沿って押さえ部材１２がキャップ７ｂの直上に導かれた後、係合面１２ａ，１２ｂがキャップ７ｂと係合する。この係合によってボトル７の上部が保持され、以後、ボトル７の横方向の変位が規制される。
【００３３】
つぎに、図７に示すように、キャップ７ｂと係合した押さえ部材１２を更に押し下げると、付勢部材９の付勢力に抗して、ボトル７が載置された載置台３が下降していく。これにより、ボトル７の下部が支持テーブル２内に嵌り込み、上述した押さえ部材１２によるボトル７の上部の保持に加えて、ボトル７の下部も保持される。その後、ボトル７の底部より下方に突出した反転部７ｅが突上げパンチ５の先端と当接する。
【００３４】
つぎに、図８に示すように、押さえ部材１２を更に押し下げると、支持テーブル２に固定された突上げパンチ５と、載置台３と共に下降するボトル７との相対的な変位によって、ボトル７の底部が突き上げられる。この突上げ力には、押さえ部材１２を押し下げる圧力に加えて、ボトル７の自重も作用する。これによって、突出状態にあった反転部７ｅが陥没状態に反転して、ボトル７の内圧が高められる。その後、載置台３は下降位置に到達する。
【００３５】
つぎに、図９に示すように、載置台３が下降位置に下降している状態で、サーボモータ１０によって、支持体８および載置台３を回転させる。そして、載置台３上のボトル７を周方向に回転させながら、ラベル巻付け機構６を用いてボトル７の胴部にラベルを巻き付ける。ラベルの巻き付け作業が終了したら、サーボモータ１０を停止させる。
【００３６】
その後、図１０に示すように、下降した状態の押さえ部材１２を上昇させると、付勢部材９の付勢力によって、ボトル７が載置された載置台３が上昇して上昇位置に復帰する。突上げ作業および巻付け作業の双方が施されたボトル７は、図示しない排出ターレットによって載置台３から支持テーブル２上をスライドして排出路へと搬出される。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、ボトル肩部７ｂとは接触することなく、押さえ部材１２がボトル７に取り付けられたキャップ７ｃと係合する。押さえ部材１２の押し下げに伴う外力がボトル肩部７ｂに直接加わらないので、ボトル肩部７ｂの変形を招くことなくボトル７を安定的に保持できる。また、押さえ部材１２がボトル肩部７ｂの全周と接触する場合と比較して、ボトル７との接触面積を小さくできる。これにより、押さえ部材１２がボトル７に引っ掛かり難くなるので、ボトル７の搬送異常を有効に防止できる。さらに、ボトル７の保持は、形状的な共通性の高いキャップ７ｃとの係合によって行われ、形状的なバリエーションが多いボトル７の本体そのものは保持に関与しない。したがって、様々な形状のボトル７に対して、同一形状の押さえ部材１２を共用することができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、突上げパンチ５自体を固定しておき、駆動機構１３によって下降するボトル７との相対的な変位によって、ボトル底部７ｄが突き上げられる。したがって、突上げパンチ５を可動させる機構を設ける必要がないので、ボトル保持装置１の構成を簡略化できる。また、ボトル底部７ｄを突き上げる力としては、駆動機構１３による押さえ部材１２の押し下げ力のみならず、ボトル７の自重も作用する。したがって、押し下げ力を過度に増大させる必要がないので、突き上げによるボトル７の変形を有効に抑制できる。
【００３９】
さらに、本実施形態によれば、載置台３が下降位置に下降する過程で、突上げパンチ５による反転部７ｅの突き上げが行われるとともに、下降位置に下降した載置台３を回転させながら、ラベル巻付け機構６によるラベルの巻き付けが行われる。これにより、ボトル保持装置１における載置台３の昇降過程で、反転部７ｅの突上げ作業とラベルの巻付け作業とを連続して行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、反転部７ｅの突上げ作業とラベルの巻付け作業とを行うボトル保持装置１について説明したが、本実施形態の特徴の一つである押さえ部材１２の形状的な特徴のみに着目した場合、作業の内容自体はどのようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明に係るボトル保持装置は、搬送路上のボトルを一時的に保持して、各種作業を行う装置に対して広く適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１ ボトル保持装置
２ 支持テーブル
３ 載置台
３ａ 載置面
３ｂ 環状突部
３ｃ 貫通孔
４ 保持機構
５ 突上げパンチ
６ ラベル巻付け機構
７ ボトル
７ａ ボトル胴部
７ｂ ボトル肩部
７ｃ キャップ
７ｄ ボトル底部
７ｅ 反転部
８ 支持体
８ａ 上規制面
８ｂ 下規制面
８ｃ 内周面
９ 付勢部材
１０ サーボモータ
１１ 昇降棒
１２ 押さえ部材
１２ａ 第１の係合面
１２ｂ 第２の係合面
１２ｃ ガイド面
１３ 駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上のボトルを一時的に保持するボトル保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料等の液状内容物を収容するボトルには様々な材質のものがあるが、その一種として、合成樹脂製ボトル、例えばポリエチレンテレフタレート製のブロー成形ボトル（ＰＥＴボトル）が知られている。この種のボトルでは、加温封入された内容物が冷却すると、内容物の体積の減少等によってボトル内が減圧状態になり、ボトル胴部が若干萎んだ状態になってしまう。このような外観上好ましくないボトルの変形を防止するために、特許文献１には、ボトル底部の一部を下方に突出させた反転部を有するボトルが開示されている。反転部付きボトル内への内容物の充填は、反転部がボトル底部より外側に突出した状態で行われる。そして、ボトル口部をキャップで封止した後に、外側に突出した反転部を押し込んでボトルの内側に反転させる。この反転による容積の減少に起因してボトル内が加圧され、内容物の冷却に伴う減圧分が相殺されるので、ボトルの変形を防止できる。
【０００３】
また、特許文献２には、このような反転部付きボトルの底部凹入装置が開示されている。この装置では、まず、内容物が充填密封されたボトルが載置台上に載置される。載置台は、支持テーブル内に収容されており、その載置面が支持テーブルの上面と面一になるように、バネ部材によって上方に常時付勢されている。つぎに、載置台の上方に配置された押さえ部材でボトル肩部の全周を押さえながら、バネ部材による上方への付勢力に抗して、ボトルを下方に押し下げる。そして、ボトルが下方に押し下げられた状態を保持しながら、載置台の下方に配置された可動式の突上げパンチでボトルの底部を突き上げる。これにより、ボトルの底部から下方に突出した反転部が上方に反転して、ボトル内部へ押し込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００６−５０１１０９号公報
【特許文献２】特開２００９−０９６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献２の底部凹入装置では、押さえ部材と当接したボトル肩部を押し下げているため、ボトル肩部においてボトルが変形してしまうおそれがある。特に、ボトルの軽量化を図るためにボトルの肉厚を薄くするほど、このボトル変形の問題が顕在化する。また、押さえ部材はボトル肩部の全周と当接するため、ボトルとの接触面積が必然的に大きくなる。そのため、作業過程で押さえ部材がボトルに引っ掛かり、ボトルの搬送異常を引き起こす可能性もある。
【０００６】
また、特許文献２の押さえ部材は、ボトル肩部の傾斜に沿って肩部全周と係合する環状の係合面を備えている。そのため、肩部形状に応じたものを個別に用意する必要がある。また、作業対象となるボトルの種類（形状）が変わる度に、押さえ部材を変更する必要が生じ、そのために製造ラインを一時的に停止しなければならない。さらに、反転部の押し込みを突上げパンチの可動にて行っているため、かなりの突き上げ力が必要となり、突き上げによるボトルの変形が懸念される。それとともに、突上げパンチを可動させるための機構が必要になるため、全体的な装置構成の複雑化を招く。装置構成の複雑化は、装置製造コスト、接地面積、メンテナンスの作業性、または他の装置との一体化といった観点で好ましくない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ボトルの変形やボトルの搬送異常を招くことなく、ボトルを安定的に保持することである。
【０００８】
また、本発明の別の目的は、押さえ部材の共用化を図り、生産性の向上を図ることである。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、ボトル底部を突き上げる機構の簡略化を図り、装置構成の複雑化を抑制することである。
【００１０】
さらに、本発明の別の目的は、ボトル底部の突上げ作業と、ボトル胴部へのラベルの巻付け作業とを単一の装置で連続して行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決すべく、第１の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構とを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面を有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。また、押さえ部材は、ボトルの肩部とは接触することなく、ボトルに取り付けられたキャップと係合する。駆動機構は、キャップと係合した押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。
【００１２】
ここで、第１の発明において、押さえ部材は、キャップの上面と対向する第１の係合面と、第１の係合面の周囲から下方に向かって環状に延在し、キャップの側面と対向する第２の係合面とを有することが好ましい。また、押さえ部材は、第２の係合面の周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在するガイド面をさらに有していてもよい。
【００１３】
第１の発明において、載置台に設けられた貫通孔に挿入され、載置台上のボトルの底部を突き上げることによって、ボトルの底部より突出した反転部をボトル内に押し込む突上げパンチをさらに設けてもよい。この場合、突上げパンチは、支持テーブルに固定的に取り付けられており、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げてもよい。
【００１４】
第１の発明において、載置台が下降位置に下降している状態でボトルを周方向に回転させながら、ボトルの胴部にラベルを巻き付けるラベル巻付け機構をさらに設けてもよい。
【００１５】
また、第２の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構と、突上げパンチとを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面と、載置台を貫通する貫通孔とを有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。駆動機構は、押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。突上げパンチは、支持テーブルに固定的に取り付けられ、かつ、載置台の貫通孔に挿入されている。突上げパンチは、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げる。
【００１６】
さらに、第３の発明は、支持テーブルと、載置台と、付勢部材と、押さえ部材と、駆動機構と、突上げパンチと、ラベル巻付け機構とを有するボトル保持装置を提供する。支持テーブルには、ボトルが搬入および搬出される。載置台は、ボトルが載置される載置面と、載置台を貫通する貫通孔とを有する。載置台は、載置面が支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、載置面が支持テーブルから陥没した下降位置との間を昇降自在である。付勢部材は、載置台を上昇位置側に付勢する。押さえ部材は、載置台の上方に配置されている。駆動機構は、押さえ部材を押し下げ、付勢部材の付勢力に抗して、ボトルが載置された載置台を下降位置に下降させる。突上げパンチは、貫通孔に挿入されているとともに、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトルの底部を突き上げて、ボトルの底部より突出した反転部をボトル内に押し込む。ラベル巻付け機構は、載置台が下降位置に下降している状態でボトルを周方向に回転させながら、ボトルの胴部にラベルを巻き付ける。
【００１７】
なお、第２または第３の発明において、上述した第１の発明に係る限定事項を同様に適用してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、ボトル肩部と接触することなく、押さえ部材がボトルに取り付けられたキャップと係合する。押さえ部材の押し下げに伴う外力がボトル肩部に直接加わらないので、ボトル肩部の変形を招くことなくボトルを安定的に保持できる。また、押さえ部材がボトル肩部の全周と接触する場合と比較して、ボトルとの接触面積が小さくなる。これにより、押さえ部材がボトルに引っ掛かり難くなるので、ボトルの搬送異常を有効に防止できる。さらに、ボトルの保持は、形状的な共通性の高いキャップとの係合によって行われ、形状的なバリエーションが多いボトルそのものは保持に直接関与しない。したがって、様々な形状のボトルに対して、同一形状の押さえ部材を共用することができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００１９】
第２の発明によれば、突上げパンチ自体を固定しておき、駆動機構によって下降するボトルとの相対的な変位によって、ボトル底部が突き上げられる。したがって、突上げパンチを可動させる機構を設ける必要がないので、装置構成を簡略化できる。また、ボトル底部を突き上げる力としては、駆動機構による押さえ部材の押し下げ力のみならず、ボトルの自重も作用する。したがって、押し下げ力を過度に増大させる必要がないので、突き上げによるボトルの変形を有効に抑制できる。
【００２０】
第３の発明によれば、載置台が下降位置に下降する過程で、突上げパンチによるボトル底部の突き上げが行われるとともに、下降位置に下降した載置台を回転させながら、ラベル巻付け機構によるラベルの巻き付けが行われる。これにより、単一の装置における載置台の昇降過程で、突上げ作業と巻付け作業とを連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るボトル保持装置の構成図
【図２】ボトルの外観図
【図３】載置台周辺の概略的な要部構成図
【図４】押さえ部材の先端形状を示す図
【図５】ボトルの搬入工程の説明図
【図６】ボトル底部の突上工程の説明図
【図７】ボトル底部の突上工程の説明図
【図８】ボトル底部の突上工程の説明図
【図９】ラベル貼付工程の説明図
【図１０】ボトル搬出工程の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本実施形態に係るボトル保持装置の構成図である。このボトル保持装置１は、支持テーブル２と、載置台３と、保持機構４とを主体に構成され、突上げパンチ５およびラベル巻付け機構６が追加されている。載置台３は、支持テーブル２内に昇降自在かつ回転自在に収容されている。また、支持テーブル２には、保持機構４、突上げパンチ５およびラベル巻付け機構６が固定的に取り付けられている。
【００２３】
ボトル保持装置１が保持するボトル７は、例えばポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂をブロー成形したＰＥＴボトルを用いることができ、その内部には飲料等の液状内容物が充填・密封されている。図２は、ボトル保持装置１の作業対象となるボトル７の外観図である。このボトル７は、ボトル胴部７ａと、ボトル肩部７ｂと、ボトル口部に取り付けられたキャップ７ｃと、ボトル底部７ｄの中央に形成された反転部７ｅとを有する。反転部７ｅは、ボトル７の材質に起因した可撓性より、ボトル底部７ｄから外側に突出した突出状態からボトル７の内側に陥没した陥没状態に反転可能であり、ボトル保持装置１に搬入される段階（初期状態）では突出状態になっている。周知のように、反転部７ｅは、キャップ７ｃで密閉されたボトル７内部の圧力（内圧）を高めるために用いられる。内容物が加温充填されている場合、密閉後の冷却によって内容物の体積が減少する。これにより、ボトル７の内圧が減圧状態になるため、ボトル胴部７ａ等が若干萎んだ状態になってしまう。これを防ぐために、ボトル７の密閉後に、突出状態の反転部７ｅを陥没状態に反転させて、ボトル７内を加圧する。その結果、内容物の冷却に起因した減圧分が相殺されるので、ボトル７の変形を防止できる。なお、内容物は加圧充填されたもののみならず、常温充填されたものであってもよい。反転部７ｅによってボトル７の内圧を高めることで、ボトル７の形状の保持に寄与するからである。
【００２４】
ボトル保持装置１の作業対象となるボトル７は、搬入路（図示せず）より支持テーブル２上に搬入された後、投入ターレット（図示せず）によって載置台３にセットされる。また、作業が施されたボトル７は、排出ターレット（図示せず）によって載置台３から支持テーブル２を経て、搬出路（図示せず）へと搬出される。
【００２５】
図３は、載置台３周辺の概略的な要部構成図である。支持テーブル２と上面が面一に配置された支持体８は、回転自在な状態で支持テーブル２に取り付けられている。支持体８の上面には開口部が設けられており、この開口部は載置台３を収容する内部空間と連通している。載置台３の載置面３ａは、ボトル７の外径に対応した略円形状を有し、この載置面３ａ上にボトル７が載置される。また、載置台３は、その外周から側方に突出した環状突部３ｂを有し、この環状突部３ｂによって載置台３の上下の可動範囲が規制される。すなわち、載置台３の上方への変位は、環状突部３ｂが支持体８の上規制面８ａと当接することによって規制され、これが載置台３の上昇位置となる。支持テーブル２からのボトル７の搬入、および、支持テーブル２へのボトル７の搬出は、載置台３が上昇位置にある状態で行われる。上昇位置では、搬入および搬出におけるボトル７の横方向へのスライドに支障がないように、載置面３ａが支持テーブル２および支持体８の上面と略面一になる。一方、載置台３の下方への変位は、環状突部３ｂが支持体８の下規制面８ｂと当接することによって規制され、これが載置台３の下降位置となる。下降位置では、載置面３ａが支持テーブル２および支持体８の上面から陥没した状態となる。下降位置では、ボトル７の下部全周が支持体８によって覆われ、ボトル７の横変位が規制される。下降位置も含めて、載置台３が上昇位置から下がった状態では、載置台３上のボトル７が支持体８によって有効に保持される。また、載置台３と支持体８との間に存在する内部空間には、コイルバネ等に代表される付勢部材９が設けられている。この付勢部材９の上端は載置台３の上内面と当接し、その下端は支持体８の中央に設けられた突出した平面と当接している。付勢部材９は、載置台３を上方向、すなわち上昇位置側に常時付勢する。
【００２６】
載置台３は、支持体８とスプライン嵌合しており、昇降自在な状態で支持体８と一体で回転する。具体的には、載置台３における環状突部３ｂの外周には、凹凸状の外スプラインが形成されている。また、これと対向する支持体８の内周面８ｃには、上下方向に延在する複数本の溝よりなる内スプラインが形成されている。そして、環状突部３ｂの凸部は、内周面８ｃの溝と係合している。この係合によって、支持体８が回転すると、これと一体で載置台３も回転する。また、環状突部３ｂの凸部は、内周面８ｃの溝に沿ってスライド自在な状態で係合しているので、載置台３の回転性を損なうことなく、載置台３の昇降性が確保される。
【００２７】
サーボモータ１０の回転軸は、支持体８の中心に取り付けられている。サーボモータ１０が回転した場合、サーボモータ１０の回転軸に直結された支持体８と、支持体８にスプライン嵌合された載置台３とが一体で回転する。
【００２８】
支持体８の中央には、上方に向かって突出した棒状の突上げパンチ５が設けられている。この突上げパンチ５は、支持体の中央に固定的に取り付けられており、支持体８と一体で回転する。突上げパンチ５は、載置台３の上下を貫通する貫通孔３ｃに挿入され、載置台３が下降する過程において、載置台３上のボトル７の底部７ｄを突き上げる。これによって、ボトル底部７ｄより突出した反転部７ｅがボトル７内に押し込まれる。載置台３上におけるボトル７のスライドを阻害しないように、突上げパンチ５の長さは、上昇位置にある載置台３の載置面３ａから突出しない長さに抑えられている。
【００２９】
保持機構４は、支持テーブル２に固定的に取り付けられており、載置台３上に配置されたボトル７を上部より保持する。この保持機構４は、縦方向に延在する昇降棒１１と、この昇降棒１１の先端に取り付けられた押さえ部材１２と、昇降棒１１を昇降させる油圧シリンダ等の駆動機構１３とを有する。図４は、押さえ部材１２の先端形状を示す図である。押さえ部材１２は、第１の係合面１２ａと、第２の係合面１２ｂと、ガイド面１２ｃとを有する。第１の係合面１２ａは、キャップ７ｂの外径に対応した略円形状を有し、キャップ７ｂの上面と対向する。第２の係合面１２ｂは、第１の係合面１２ａの周囲から下方に向かって環状に延在し、キャップ７ｂの側面と対向している。また、ガイド面１２ｃは、第２の係合面１２ｂの周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在している。この押さえ部材１２の特徴は、ボトル肩部７ｃとは接触することなく、ボトル口部に取り付けられたキャップ７ｂと係合して、ボトル７を保持する点にある。ガイド面１２ｃの設ける理由は、押さえ部材１２をキャップ７ｂ側に下降させる際、係合面１２ａ，１２ｂにキャップ７ｂを適切に導くという位置決めのためである。
【００３０】
ラベル巻付け機構６は、支持テーブル２に固定的に取り付けられており、サーボモータ１０によって周回するボトル胴部７ａにラベルを巻き付ける。周知のように、ラベル巻付け機構６は、ラベルが連続して印刷されたロールを保持するスタンド、ロールから個々のラベルをカットするカット部、カットしたラベルをボトル胴部７ａに装着する装着部、ラベルに接着剤を塗布する塗布部、および、ラベルを搬送するためのローラを主体に構成されている。
【００３１】
以下、図５から図１０を参照しつつ、ボトル保持装置１における作業工程について説明する。まず、図５に示すように、作業対象となるボトル７は、図示しない投入ターレットによって支持テーブル２上をスライドし、上昇位置にある載置台３上にセットされる。ボトル７には、液状内容物が充填密閉されており、ボトル７の反転部７ｅは、ボトル７の底部より外側に突出した突出状態になっている。なお、この段階において、載置台３の上方に配置された押さえ部材１２は上昇しており、ボトル７と離れた状態になっている。
【００３２】
つぎに、図６に示すように、駆動機構１３によって押さえ部材１２を所定の圧力で押し下げる。この過程では、まず、押さえ部材１２のガイド面１２ｃがキャップ７ｂと当接して、ガイド面１２ｃの傾斜に沿って押さえ部材１２がキャップ７ｂの直上に導かれた後、係合面１２ａ，１２ｂがキャップ７ｂと係合する。この係合によってボトル７の上部が保持され、以後、ボトル７の横方向の変位が規制される。
【００３３】
つぎに、図７に示すように、キャップ７ｂと係合した押さえ部材１２を更に押し下げると、付勢部材９の付勢力に抗して、ボトル７が載置された載置台３が下降していく。これにより、ボトル７の下部が支持テーブル２内に嵌り込み、上述した押さえ部材１２によるボトル７の上部の保持に加えて、ボトル７の下部も保持される。その後、ボトル７の底部より下方に突出した反転部７ｅが突上げパンチ５の先端と当接する。
【００３４】
つぎに、図８に示すように、押さえ部材１２を更に押し下げると、支持テーブル２に固定された突上げパンチ５と、載置台３と共に下降するボトル７との相対的な変位によって、ボトル７の底部が突き上げられる。この突上げ力には、押さえ部材１２を押し下げる圧力に加えて、ボトル７の自重も作用する。これによって、突出状態にあった反転部７ｅが陥没状態に反転して、ボトル７の内圧が高められる。その後、載置台３は下降位置に到達する。
【００３５】
つぎに、図９に示すように、載置台３が下降位置に下降している状態で、サーボモータ１０によって、支持体８および載置台３を回転させる。そして、載置台３上のボトル７を周方向に回転させながら、ラベル巻付け機構６を用いてボトル７の胴部にラベルを巻き付ける。ラベルの巻き付け作業が終了したら、サーボモータ１０を停止させる。
【００３６】
その後、図１０に示すように、下降した状態の押さえ部材１２を上昇させると、付勢部材９の付勢力によって、ボトル７が載置された載置台３が上昇して上昇位置に復帰する。突上げ作業および巻付け作業の双方が施されたボトル７は、図示しない排出ターレットによって載置台３から支持テーブル２上をスライドして排出路へと搬出される。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、ボトル肩部７ｂとは接触することなく、押さえ部材１２がボトル７に取り付けられたキャップ７ｃと係合する。押さえ部材１２の押し下げに伴う外力がボトル肩部７ｂに直接加わらないので、ボトル肩部７ｂの変形を招くことなくボトル７を安定的に保持できる。また、押さえ部材１２がボトル肩部７ｂの全周と接触する場合と比較して、ボトル７との接触面積を小さくできる。これにより、押さえ部材１２がボトル７に引っ掛かり難くなるので、ボトル７の搬送異常を有効に防止できる。さらに、ボトル７の保持は、形状的な共通性の高いキャップ７ｃとの係合によって行われ、形状的なバリエーションが多いボトル７の本体そのものは保持に関与しない。したがって、様々な形状のボトル７に対して、同一形状の押さえ部材１２を共用することができるので、生産性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、突上げパンチ５自体を固定しておき、駆動機構１３によって下降するボトル７との相対的な変位によって、ボトル底部７ｄが突き上げられる。したがって、突上げパンチ５を可動させる機構を設ける必要がないので、ボトル保持装置１の構成を簡略化できる。また、ボトル底部７ｄを突き上げる力としては、駆動機構１３による押さえ部材１２の押し下げ力のみならず、ボトル７の自重も作用する。したがって、押し下げ力を過度に増大させる必要がないので、突き上げによるボトル７の変形を有効に抑制できる。
【００３９】
さらに、本実施形態によれば、載置台３が下降位置に下降する過程で、突上げパンチ５による反転部７ｅの突き上げが行われるとともに、下降位置に下降した載置台３を回転させながら、ラベル巻付け機構６によるラベルの巻き付けが行われる。これにより、ボトル保持装置１における載置台３の昇降過程で、反転部７ｅの突上げ作業とラベルの巻付け作業とを連続して行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、反転部７ｅの突上げ作業とラベルの巻付け作業とを行うボトル保持装置１について説明したが、本実施形態の特徴の一つである押さえ部材１２の形状的な特徴のみに着目した場合、作業の内容自体はどのようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明に係るボトル保持装置は、搬送路上のボトルを一時的に保持して、各種作業を行う装置に対して広く適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１ ボトル保持装置
２ 支持テーブル
３ 載置台
３ａ 載置面
３ｂ 環状突部
３ｃ 貫通孔
４ 保持機構
５ 突上げパンチ
６ ラベル巻付け機構
７ ボトル
７ａ ボトル胴部
７ｂ ボトル肩部
７ｃ キャップ
７ｄ ボトル底部
７ｅ 反転部
８ 支持体
８ａ 上規制面
８ｂ 下規制面
８ｃ 内周面
９ 付勢部材
１０ サーボモータ
１１ 昇降棒
１２ 押さえ部材
１２ａ 第１の係合面
１２ｂ 第２の係合面
１２ｃ ガイド面
１３ 駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトル保持装置において、
ボトルが搬入および搬出される支持テーブルと、
前記ボトルが載置される載置面を有し、前記載置面が前記支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、前記載置面が前記支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在な載置台と、
前記載置台を前記上昇位置側に付勢する付勢部材と、
前記載置台の上方に配置されているとともに、前記ボトルの肩部とは接触することなく、前記ボトルの口部に取り付けられたキャップと係合する押さえ部材と、
前記キャップと係合した前記押さえ部材を押し下げ、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記ボトルが載置された前記載置台を前記下降位置側に下降させる駆動機構と
を有することを特徴とするボトル保持装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は、
前記キャップの上面と対向する第１の係合面と、
前記第１の係合面の周囲から下方に向かって環状に延在し、前記キャップの側面と対向する第２の係合面と
を有することを特徴とする請求項１に記載されたボトル保持装置。
【請求項３】
前記押さえ部材は、前記第２の係合面の周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在するガイド面をさらに有することを特徴とする請求項２に記載されたボトル保持装置。
【請求項４】
前記載置台に設けられた貫通孔に挿入され、前記ボトルの底部を突き上げることによって、前記ボトルの底部より突出した反転部を前記ボトル内に押し込む突上げパンチをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたボトル保持装置。
【請求項５】
前記突上げパンチは、前記支持テーブルに固定的に取り付けられており、前記駆動機構によって下降する前記ボトルとの相対的な変位によって、前記ボトルの底部を突き上げることを特徴とする請求項４に記載されたボトル保持装置。
【請求項６】
前記載置台が前記下降位置に下降している状態で前記ボトルを周方向に回転させながら、前記ボトルの胴部にラベルを巻き付けるラベル巻付け機構をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載されたボトル保持装置。
【請求項１】
ボトル保持装置において、
ボトルが搬入および搬出される支持テーブルと、
前記ボトルが載置される載置面を有し、前記載置面が前記支持テーブルの上面と略面一になる上昇位置と、前記載置面が前記支持テーブルの上面から陥没した下降位置との間を昇降自在な載置台と、
前記載置台を前記上昇位置側に付勢する付勢部材と、
前記載置台の上方に配置されているとともに、前記ボトルの肩部とは接触することなく、前記ボトルの口部に取り付けられたキャップと係合する押さえ部材と、
前記キャップと係合した前記押さえ部材を押し下げ、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記ボトルが載置された前記載置台を前記下降位置側に下降させる駆動機構と
を有することを特徴とするボトル保持装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は、
前記キャップの上面と対向する第１の係合面と、
前記第１の係合面の周囲から下方に向かって環状に延在し、前記キャップの側面と対向する第２の係合面と
を有することを特徴とする請求項１に記載されたボトル保持装置。
【請求項３】
前記押さえ部材は、前記第２の係合面の周囲から下方に向かって拡径しながら環状に延在するガイド面をさらに有することを特徴とする請求項２に記載されたボトル保持装置。
【請求項４】
前記載置台に設けられた貫通孔に挿入され、前記ボトルの底部を突き上げることによって、前記ボトルの底部より突出した反転部を前記ボトル内に押し込む突上げパンチをさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載されたボトル保持装置。
【請求項５】
前記突上げパンチは、前記支持テーブルに固定的に取り付けられており、前記駆動機構によって下降する前記ボトルとの相対的な変位によって、前記ボトルの底部を突き上げることを特徴とする請求項４に記載されたボトル保持装置。
【請求項６】
前記載置台が前記下降位置に下降している状態で前記ボトルを周方向に回転させながら、前記ボトルの胴部にラベルを巻き付けるラベル巻付け機構をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載されたボトル保持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１３６７３６（Ｐ２０１１−１３６７３６Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９７７６９（Ｐ２００９−２９７７６９）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３０９００７９１１）サントリーホールディングス株式会社 (307)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３０９００７９１１）サントリーホールディングス株式会社 (307)
【Ｆターム（参考）】
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