ボビン搬送装置
【課題】部品配置に関する設計の自由度を損なうことがなく、しかも残糸付きのボビンから解舒された糸の絡み付きに起因する動作不良の発生を確実に防ぐことができるボビン搬送装置を提供する。
【解決手段】無端ベルト１２が巻き掛けられる原動ローラ１０の幅寸法（Ｗ１）を、無端ベルト１２の幅寸法（Ｗ２）よりも小さく設定したので、上方視で幅寸法の両端部を含んで原動ローラ１０の全体を無端ベルト１２で覆うことができる。これによれば、ボビンＢから解舒した残糸７が原動ローラ１０に接触することを防いで、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことを防ぐことができる。
【解決手段】無端ベルト１２が巻き掛けられる原動ローラ１０の幅寸法（Ｗ１）を、無端ベルト１２の幅寸法（Ｗ２）よりも小さく設定したので、上方視で幅寸法の両端部を含んで原動ローラ１０の全体を無端ベルト１２で覆うことができる。これによれば、ボビンＢから解舒した残糸７が原動ローラ１０に接触することを防いで、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置に関する。このボビン搬送装置は、例えば空ボビンを空ボビン回収箱に回収する自動ワインダーのボビン排出ラインに適用される。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダー装置においては、ボビン交換ユニットからワインディングユニットへの実ボビンの供給動作、およびワインディングユニットから排出された空ボビンのボビン交換ユニットへの回収動作をトレイ形態で行うものがある。
また、ワインディングユニットへの実ボビンの供給動作を手動とし、ワインディングユニットからの空ボビンの回収をコンベアで行うものもある。そこでは、ワインディングユニットから手動で抜き取られた空ボビンは、搬送ベルト上に載置された状態で、空ボビン回収箱に送られる（本発明の図２参照）。
【０００３】
ワインディングユニットから排出されるボビンには、全く糸が残っていない空ボビンだけでなく、糸不良などによりワインディングユニットで巻き取り困難と判断された残糸付きのボビンも含まれる。このように残糸付きのボビンの場合には、コンベアによる搬送途中で残糸が解舒されると、残糸がコンベアのローラやシャフトなどに絡み付き、コンベアの動作不良を引き起こすおそれがある。特に、ローラ等に残糸が絡み付き、円滑な回転動作が阻害されると、コンベアの駆動モータに大きな負荷が掛かり、駆動モータが破損するおそれがあった。
【０００４】
そこで特許文献１では、搬送ベルトの駆動ローラ及び偏向ローラを、糸の絡まりの発生し難い区間に配置することで、駆動ローラ等への糸の絡み付きを防ぎ、駆動モータが破損されることを防いでいる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１００６７号公報（図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１では、搬送ベルトの駆動ローラや偏向ローラの配設箇所を糸の絡まりの発生し難い箇所を選んでいる。このことは、コンベアの部品配置に影響を及ぼし、とくに、ボビン搬送の上流側よりも下流側における部品配置などに関して設計の自由度が低くなることを意味する。
【０００７】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、部品配置に関する設計の自由度を損なうことがなく、しかも残糸付きのボビンから解舒された糸の絡み付きに起因する動作不良の発生を確実に防ぐことができるボビン搬送装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、残糸付きのボビンから解舒された糸がローラやシャフト等に絡み付いた場合にも、駆動モータに大きな負荷が掛かって駆動モータが破損することがなく、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モータからの駆動力を受ける原動ローラと、該原動ローラに対応して配置される従動ローラと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、該無端ベルト上に載置された空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置であって、少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラの幅寸法が、前記無端ベルトの幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、ローラの幅寸法と前記無端ベルトの幅寸法の差は、少なくとも２ｍｍ以上に設定することが好ましい。寸法差の上限値は１０ｍｍとする。
【００１０】
また、少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持するシャフトが、前記無端ベルトの幅方向の縁部から上方視で当該幅方向に張り出しており、前記シャフトの無端ベルトからの張り出し部分が、保護カバーで覆われた形態を採ることができる。
【００１１】
具体的には、前記シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、前記ベアリングユニットが、スペーサを介して、前記無端ベルトから幅方向に離れて配置されており、このベアリングユニットに保護カバーが装着されている形態を採ることができる。
【００１２】
前記保護カバーは、前記ベアリングユニットに装着支持されるフランジ部と、前記シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、前記本体部の遊端部が、前記ローラの内部に至っている形態を採ることができる。
【００１３】
また本発明は、第１コンベアと、該第１コンベアの下流端に近接配置されて、該第１コンベアと一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベアとを有し、前記第１コンベアの下流端に至った空ボビンを第２コンベアで受けて搬送するボビン搬送装置を対象とする。両コンベアは、上流端と下流端に位置する一対のローラと、両ローラのそれぞれを支持するシャフトと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されている。前記第１コンベアの下流端に位置する原動シャフトと、前記第２コンベアの上流端に位置する受動シャフトの間には、第１コンベアのモータの駆動力を第２コンベアに伝動するための動力伝動機構が設けられており、該動力伝動機構を介して前記モータの駆動力を受けることで、前記第２コンベアは従動駆動されるように構成されている。前記受動シャフトには、前記動力伝動機構を構成して、前記モータの駆動力を受ける受動体が装着されており、前記受動体と前記受動シャフトとの間に、両者間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
具体的には、前記連結機構は、前記受動体と前記受動シャフトとの間に配された摩擦板と、前記摩擦板を前記受動体に押し付ける付勢部材とを含むものとすることができる。
【００１５】
前記連結機構は、前記付勢部材による前記受動体に対する前記摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備える形態を採ることができる。
【００１６】
前記第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段をさらに備えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
無端ベルトが巻き掛けられるローラの幅寸法を、無端ベルトのそれよりも小さく設定したボビン搬送装置によれば、上方視で幅寸法の両端部を含んでローラの全体を無端ベルトで覆うことができるので、ボビンから解舒した残糸がローラに接触することを無端ベルトで阻止して、残糸がローラに絡み付くことを防ぐことができる。これにて、残糸がローラに絡み付くことにより、ローラの円滑な回転動作が損なわれ、モータに大きな負荷が掛かって、モータが破損することを防ぐことができる。このことは、ボビン搬送装置の信頼性の向上に資する。
【００１８】
また、ローラの幅寸法を無端ベルトのそれよりも小さくするだけの簡単な構成で、ローラに対する残糸の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を低コストに提供できる利点もある。無端ベルトの幅寸法をローラのそれよりも大きく設定していると、無端ベルトの両端部がローラの両端のコーナー部に係合した状態で、無端ベルトを走行させることができ、したがって、無端ベルトが蛇行し難い利点もある。
加えて、糸の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００１９】
ローラの幅寸法と無端ベルトの幅寸法の差は、少なくとも２ｍｍ以上、１０ｍｍ以下に設定することが好ましい。２ｍｍ以下では、無端ベルトから零れて垂れ下がった残糸がローラに接触して絡まるおそれが残る。一方、１０ｍｍを超えても、上記範囲を超える残糸の絡み付きの防止効果を期待することはできない。
【００２０】
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持して回転するシャフトを、無端ベルトの幅方向の端部から上方視で幅方向に張り出して、シャフトの無端ベルトからの張り出し部分を保護カバーで覆ったボビン搬送装置によれば、ボビンから解除した残糸がシャフトに接触することを保護カバーで阻止して、残糸がシャフトに絡み付くことを防ぐことができる。これにて、残糸がシャフトに絡み付くことにより、シャフトの円滑な回転動作が損なわれて、モータに大きな負荷が掛かって破損することを防ぐことができる。
また、シャフトを保護カバーで覆うだけの簡単な構成で、シャフトに対する残糸の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を低コストに提供できる利点もある。
加えて、糸の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００２１】
シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、ベアリングユニットが、スペーサを介して無端ベルトから幅方向に離れて配置されているボビン搬送装置によれば、ベアリングユニットを無端ベルトから離れた位置に配置したので、該ベアリングユニットに対して残糸が接触すること、および残糸がベアリングユニットに絡み付くことを防ぐことができる。また、ベアリングユニットに保護カバーが装着されていると、該保護カバーを組み付けるための専用の部材を排して、部品点数の削減化に貢献することができる。
【００２２】
保護カバーをベアリングユニットに装着支持されるフランジ部と、シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、本体部の遊端部がローラの内部に至っている形態を採ることができる。このように、本体部の遊端部がローラの内部に至っていると、シャフトの全体を本体部で覆うことができるので、シャフトに残糸が接触することはなく、シャフトに残糸が絡み付くことを確実に防ぐことができる。
【００２３】
第１コンベアと第２コンベアとで構成され、第２コンベアの従動シャフトが第１コンベアの原動シャフトから動力伝動機構を介して駆動され、第２コンベアの受動シャフトに装着された従動体と、該受動シャフトとの間に動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられているボビン搬送装置によれば、例えば残糸付きのボビンから解舒された残糸が受動シャフト等に絡み付いて第２コンベアが回転不能に陥った場合には、連結機構によって受動シャフトと従動体との間の動力伝達をオフ制御することができる。これにて、第２コンベアの動作不良に由来する大きな負荷がモータに掛かることを防ぐことができるので、モータが破損されることを防いで、動作不良の少ない信頼性に優れたボビン搬送装置を提供できる。
【００２４】
連結機構を受動体と受動シャフトとの間に配された摩擦板と、摩擦板を受動体に押し付ける付勢部材とを含むものとすることができる。これによれば、常態においては、従動体の駆動回転動作に従って、摩擦板を介して受動シャフトが従動回転されるオン状態となる。何らかの理由で第２コンベアの無端ベルトの回転が強制停止されると、摩擦板を介しての受動シャフトへの動力伝達が途絶えるオフ状態となる。つまり、第２コンベアの無端ベルトの回転が強制停止された状態においては、受動シャフトに対して摩擦板が遊転し、或いは従動体に対して摩擦板が遊転するため、従動体から受動シャフトへの動力伝達が途絶えるオフ状態となる。
この連結機構によれば、摩擦板と付勢部材と含む簡単な構成で、確実に動力伝達をオン・オフ制御することができる。メンテナンス時においては、摩擦板を交換するだけで済み、メンテナンス性に優れた連結機構を得ることができる。連結機構の小型化が容易であり、第１コンベアや第２コンベアの構造の如何にかかわらず、連結機構の適用が容易である点でも優れている。
【００２５】
付勢部材による受動体に対する摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備えていると、コンベアの搬送力やユーザーの趣向に応じた適正なオン／オフ制御力を連結機構に与えることができる。
【００２６】
第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段を設けていると、第２コンベアが回転不能に陥ったときには、例えばアラームなどを鳴らすことにより、ユーザーに警告を発するように構成できる。これによれば、第２コンベアを早期に復旧させることが可能となって、第２コンベアの搬送能力の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１ないし図８に、本発明に係るボビン搬送装置を自動ワインダーに適用した実施形態を示す。図２に示すように、自動ワインダーは、左右方向に列状に配置した一群のワインディングユニット１と、これらワインディングユニット１から抜き取られた空ボビンＢ１を空ボビン回収箱３に搬送するためのボビン搬送装置４とを備える。ボビン搬送装置４は、ワインディングユニット１の前方位置に配されて左右の水平方向に走る第１コンベア５と、第１コンベア５の下流端（図示例では右端）に近接配置されて、第１コンベア５と一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベア６とを有する。図３に示すように、第２コンベア６は、空ボビンＢ１をボビン回収箱３の上面開口から投入するものであり、右上がりの傾斜姿勢に設置されている。
【００２８】
図２に示すように、ワインディングユニット１から排出されるボビンＢには、全く糸が残っていない空ボビンＢ１だけでなく、糸不良などによりワインディングユニット１で巻き取り困難と判断された残糸付きのボビンＢ２も含まれる。このような残糸付きのボビンＢ２も、空ボビンＢ１と同様に、第１コンベア５および第２コンベア６によって空ボビン回収箱３に回収される。
【００２９】
図３および図１に示すように、第１コンベア５は、モータ９からの駆動力を受ける原動ローラ１０と、該原動ローラ１０に対応して配置される従動ローラ１１と、両ローラ１０・１１に巻き掛けられる無端ベルト１２とを含んで構成されており、無端ベルト１２上に載置されたボビンＢを左方の上流側から右方の下流側に向かって搬送する。
第２コンベア６は、後述する動力伝動機構Ｍを介してモータ９からの駆動力を受けて回転する原動ローラ２０と、該原動ローラ２０に対応して配置される従動ローラ２１と、両ローラ２０・２１に巻き掛けられる無端ベルト２２とを含んで構成されており、無端ベルト２２上に載置されたボビンＢを左下方の上流側から右上方の下流側に向かって搬送する。第２コンベアの無端ベルト２２には、ボビンＢを持ち上げるための羽２２ａが、無端ベルト２２の全周にわたって所定間隔を置いて形成されている。
これら第１および第２コンベア５・６は、前後壁３１・３２を有するベース３０に組み付けられている。
【００３０】
第１コンベア５および第２コンベア６を構成するローラ１０・１１・２０・２１のそれぞれは、対応するシャフトとベアリングユニットにより支持されている。以下においては、これらシャフトとベアリングユニットの構成について第１コンベア５の原動ローラ１０の支持機構Ｓを例にして説明する。
図５に示すように、原動ローラ１０の支持機構Ｓは、前後壁３１・３２の軸孔３３に挿通されて、原動ローラ１０を支持する原動シャフト１３と、原動シャフト１３の両端部を回転自在に支持する前後一対のベアリングユニット１４・１４と、原動シャフト１３の外面を覆う前後一対の保護カバー１５・１５で構成する。
【００３１】
図５および図６に示すように、原動ローラ１０は、中央部に原動シャフト１３が挿嵌される軸孔１０ａを有する前後に長い円筒状の金属成形品であり、その前後面の軸孔１０ａのまわりには、後に詳述する保護カバー１５の遊端部の挿入を許す円形の凹み１０ｂ・１０ｂが形成されている。原動ローラ１０の筒壁の外面には、無端ベルト１２に動力を伝達するためのキー１０ｃが突設されている（図６参照）。
【００３２】
図１および図５に示すように、原動シャフト１３の長さ寸法は、無端ベルト１２の前後の幅寸法よりも大きく設定されており、その前後の両端部は、無端ベルト１２の幅方向（前後方向）の縁部から上方視で幅方向に張り出している。原動シャフト１３の前後の両端は、無端ベルト１２を挟んで配された前後一対のベアリングユニット１４・１４で支持されている。原動シャフト１３の後端部は、後方側のベアリングユニット１４から外向きに大きく張り出しており、モータ９に付設の減速機１６の出力軸に、連結部材１７を介して連結されている（図１参照）。
【００３３】
ベアリングユニット１４の筐体内には、ボールベアリングが内蔵されており、原動シャフト１３を回転自在に軸支する。図５に示すように、ベアリングユニット１４は、スペーサ１８を介して、無端ベルト１２から前後方向に離間した位置に配置されている。より詳しくは、ベース３０の前後壁３１・３２のそれぞれからは、前後の外方向に向かって複数本のスペーサ１８が張り出し形成されており、保護カバー１５とともにベアリングユニット１４は、スペーサ１８にビス１９で固定される。
【００３４】
保護カバー１５は、ベアリングユニット１４に支持されるフランジ部１５ａと、原動シャフト１３の挿通を許す筒状の本体部１５ｂとを有する金属成形品である。本体部１５ｂの前後の長さ寸法は、スペーサ１８の長さ寸法よりも大きく設定されており、その遊端部は原動ローラ１０の凹み１０ｂに至っている。
【００３５】
かくして、前後壁３１・３２の間に原動ローラ１０を配した状態で、軸孔３３から原動シャフト１３を原動ローラ１０に挿嵌し、前後壁３１・３２から突出する原動シャフト１３に保護カバー１５およびベアリングユニット１４を差し込む。次いで、ベアリングユニット１４および保護カバー１５をスペーサ１８にビス１９で固定することにより、ベース３０に対して原動ローラ１０および原動シャフト１３を組み付けることができる。
【００３６】
図６に示すように、原動ローラ１０の前後の幅寸法Ｗ１は、無端ベルト１２の前後の幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。具体的には、前後それぞれにおける原動ローラ１０の縁部は、無端ベルト１２の縁部よりも１ｍｍ以上、５ｍｍ以下の範囲で、内方寄りに位置している（２ｍｍ≦２Ｗ３≦１０ｍｍ）。
【００３７】
第１コンベア５の従動ローラ１１の支持機構Ｓ、および第２コンベア６の原動ローラ２０および従動ローラ２１の支持機構Ｓも、先に詳述したの第１コンベア５の原動ローラ１０の支持機構Ｓと実質的に同様である。また、全てのローラ１１・２０・２１が、先に述べた無端ベルト１２・２２の幅寸法との関係（Ｗ１＜Ｗ２）を満たしている。
【００３８】
図４および図１に、モータ９の駆動力を第２コンベア６に伝動するための動力伝動機構Ｍを示す。動力伝動機構Ｍは、第１コンベア５の原動シャフト１３に装着された駆動プーリ４０と、第２コンベア６の受動シャフト２３に装着された受動プーリ４１（受動体）と、これら駆動プーリ４０と受動プーリ４１との間に巻き掛けられた無端ベルト４２と、無端ベルト４２の緩みを吸収するテンションローラ４３とで構成される。駆動プーリ４０と受動プーリ４１およびテンションローラ４３は、外周面にＶ字溝を有するＶプーリであり、無端ベルト４２はＶ字状の断面形状を有するＶベルトである。
【００３９】
図１、図７および図８に示すように、受動プーリ４１と受動シャフト２３との間には、両者４１・２３間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構Ｃが設けられている。連結機構Ｃは、受動シャフト２３に装着されて、該受動シャフト２３と同行回転する連動部材４５と、連動部材４５と受動プーリ４１との間に配された摩擦板４６と、連動部材４５を摩擦板４６に押し付けるバネ４７とを有する。
【００４０】
図８に示すように、受動プーリ４１にはベアリング４１ａが内蔵されており、該ベアリング４１ａを介して受動プーリ４１は受動シャフト２３に対して回転自在に装着されている。
【００４１】
連動部材４５は、前壁４５ａと、前壁４５ａの周縁から連設した筒壁４５ｂと、筒壁４５ｂの後端から外側に張り出し形成されて、摩擦板４６に面接触される円盤状のフランジ４５ｃとを有する金属成形品である。前壁４５ａの中央部には、受動シャフト２３の前端に形成された小径の軸部分２４の挿通を許す通孔４５ｄが開設されている。受動シャフト２３と連動部材４５の対向面には係合溝が凹み形成されており、両者２３・４５は係合溝に挿入された連結片４４によって連結されて、同行回転する。
【００４２】
連動部材４５の前壁４５ａから突出する受動シャフト２３の軸部分２４には、捻りコイル形のバネ４７が外嵌装着されている。軸部分２４の先端には雄ネジ体２４ａが形成されており、この雄ネジ体２４ａに、リング４８を介してバネ４７の一端を受け止める受ナット４９と、受ナット４９の緩み止め用のロックナット５０とが螺合装着されている。雄ネジ体２４ａに対する受ナット４９の螺合位置（前後位置）を調整することで、連動部材４５の摩擦板４６に対する付勢力を大小に調整することができる。
【００４３】
モータ９からの回転駆動力を受けて、第１コンベア５の駆動プーリ４０が回転駆動されると、この回転駆動力は無端ベルト４２を介して受動プーリ４１に伝動される。したがって、受動プーリ４１は常に駆動プーリ４０と同行回転される。
常態においては、受動プーリ４１の回転駆動力は、摩擦板４６を介して連動部材４５に伝動され、これにて、受動シャフト２３および原動ローラ２０が回転駆動されて、第２コンベア６が従動駆動される。
【００４４】
例えば第２コンベア６上でボビンＢが詰まったり、ユーザが無端ベルト２２を抑えることにより無端ベルト２２の回転が強制停止された場合には、原動ローラ２０、受動シャフト２３、連動部材４５の回転動作が停止される。残糸付きのボビンＢ２から解舒された残糸７が受動シャフト２３等に絡み付いて第２コンベア６が回転不能に陥った場合でも同様である。このとき、受動プーリ４１の回転駆動力は、摩擦板４６が連動部材４５のフランジ４５ｃに対して空回りすること、或いは受動プーリ４１が摩擦板４６に対して空回りすることで無効化される。また、かかる強制停止状態においても、受動プーリ４１は駆動プーリ４０と同行回転し続けるため、駆動モータ９に多大な負荷が掛かることはない。
【００４５】
図３において、符号５５は、第２コンベア６の駆動状態を検出するセンサ（検知手段）を示す。このセンサ５５は、第２コンベア６の従動ローラ２１の回転状態を検出しており、従動ローラ２１の回転が停止したとき、オン信号を自動ワインダーの制御装置に送出する。かかるオン信号に基づいて、制御装置は警告音を発するとともに、警告灯を点灯させる。
【００４６】
以上のような構成からなる本実施形態に係るボビン搬送装置４は、以下のような作用効果を有する。すなわち、無端ベルト１２が巻き掛けられる原動ローラ１０の幅寸法（Ｗ１）を、無端ベルト１２の幅寸法（Ｗ２）よりも小さく設定したので、上方視で幅寸法の両端部を含んで原動ローラ１０の全体を無端ベルト１２で覆うことができる。これによれば、ボビンＢから解舒した残糸７が原動ローラ１０に接触することを無端ベルト１２で防いで、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことを防ぐことができるので、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことにより、原動ローラ１０の円滑な回転動作が損なわれ、モータ９に大きな負荷が掛かって破損することを防ぐことができる。
【００４７】
また、原動ローラ１０の幅寸法を無端ベルト１２のそれよりも小さくするだけの簡単な構成で、原動ローラ１０に対する残糸７の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置４を低コストに提供できる。無端ベルト１２の幅寸法を原動ローラ１０のそれよりも大きく設定したので、無端ベルト１２の両端部が原動ローラ１０の両端のコーナー部に係合した状態で、無端ベルト１２を走行させることができ、無端ベルト１２を蛇行し難い構成とできる。
加えて、特許文献１のように、残糸７の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ１０等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００４８】
図１に示すように、原動シャフト１３の無端ベルト１２からの張り出し部分を保護カバー１５で覆ったので、ボビンＢから解除した残糸７が原動シャフト１３に接触することを防いで、残糸７が原動シャフト１３に絡み付くことを確実に防ぐことができる。これにて、原動シャフト１３の円滑な回転動作が損なわれて、モータ９に大きな負荷が掛かって破損することを効果的に防ぐことができる。
また、原動シャフト１３を保護カバー１５で覆うだけの簡単な構成で、原動シャフト１３に対する残糸７の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置４を低コストに提供できる。
【００４９】
ベアリングユニット１４を、スペーサ１８を介して無端ベルト１２から幅方向に離れて配置したので、該ベアリングユニット１４に対して残糸７が接触すること、および残糸７がベアリングユニット１４に絡み付くことを防ぐことができる。また、ベアリングユニット１４に保護カバー１５を装着したので、該保護カバー１５を組み付けるための専用の部材を廃して、部品点数の削減化に貢献できる。
【００５０】
図５に示すように、保護カバー１５をベアリングユニット１４に装着支持されるフランジ部１５ａと、原動シャフト１３の挿通を許す筒状の本体部１５ｂとを有し、本体部１５ｂの遊端部が原動ローラ１０の内部に至る形態としていると、原動シャフト１３の全体を本体部１５ｂで覆うことができるので、原動シャフト１３に残糸７が接触することがなく、原動シャフト１３に残糸７が絡み付くことを確実に防ぐことができる。
【００５１】
なお、以上のような作用効果は、第１コンベア５に限られず、第２コンベア６においても同様に得られるものである。
【００５２】
第２コンベア６の受動プーリ４１と受動シャフト２３との間に動力伝達をオン／オフ制御する連結機構Ｃを組み付けていると、例えば残糸７が受動シャフト２３等に絡み付いて第２コンベア６が回転不能に陥った場合などでも、連結機構Ｃによって受動シャフト２３と受動プーリ４１との間の動力伝達をオフ制御することができる。これによれば、第２コンベア６の動作不良に由来する大きな負荷がモータ９に掛かることを防ぐことができるので、モータ９が破損されることを防いで、動作不良の少ない信頼性に優れたボビン搬送装置４を得ることができる。
【００５３】
また、本実施形態のように、受動プーリ４１と受動シャフト２３との間に配された摩擦板４６と、摩擦板４６を受動プーリ４１に押し付けるバネ４７とで連結機構Ｃを構成していると、メンテナンス時においては、摩擦板４６を交換するだけで済む。したがって、メンテナンス性に優れた連結機構Ｃを得ることができる。連結機構Ｃの小型化が容易であり、第１コンベア５や第２コンベア６の構造の如何にかかわらず、連結機構Ｃの適用が容易である点でも優れている。
【００５４】
受ナット４９の雄ネジ体２４ａに対する螺合装着位置を前後に調整するだけで、バネ４７による受動プーリ４１に対する摩擦板４６の付勢力を調整できるようにしていると、コンベアの搬送力やユーザーの趣向に応じた適正なオン／オフ制御力を連結機構Ｃに与えることができる。
【００５５】
第２コンベア６の駆動状態を検知するためのセンサ５５を設けていると、第２コンベア６が回転不能に陥ったときには、例えばアラームなどを鳴らすことにより、ユーザーに警告を発するように構成できる。これによれば、第２コンベア６を早期に復旧させることが可能となって、第２コンベア６の搬送能力の向上に貢献できる。
【００５６】
上記実施形態においては、駆動プーリ４０と受動プーリ４１と無端ベルト４２とからなる巻掛伝動機構で動力伝動機構Ｍを構成したが、本発明はこれに限られず、例えばギヤトレインで動力伝動機構Ｍを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るボビン搬送装置の要部の平面図である。
【図２】本発明に係るボビン搬送装置が適用される自動ワインダーの概略構成図である。
【図３】本発明に係るボビン搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図４】動力伝動機構の正面図である。
【図５】第１コンベアの原動ローラの支持機構を示しており、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】原動ローラと無端ベルトとを説明するための図である。
【図７】第２コンベアの原動ローラの支持機構を示しており、図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】連結機構の構成を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
４ ボビン搬送装置
５ 第１コンベア
６ 第２コンベア
９ モータ
１０ ローラ（原動ローラ）
１１ ローラ（従動ローラ）
１２ 無端ベルト
１３ シャフト（原動シャフト）
１４ ベアリングユニット
１５ 保護カバー
１８ スペーサ
２０ ローラ（原動ローラ）
２１ ローラ（従動ローラ）
２２ 無端ベルト
２３ シャフト（受動シャフト）
４１ 受動体（受動プーリ）
４６ 摩擦板
４７ 付勢部材（バネ）
４９ 調整部材（受ナット）
５５ 検知手段（センサ）
Ｂ（Ｂ１） ボビン（空ボビン）
Ｂ（Ｂ２） ボビン（残糸付きボビン）
Ｃ 連結機構
Ｍ 動力伝動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置に関する。このボビン搬送装置は、例えば空ボビンを空ボビン回収箱に回収する自動ワインダーのボビン排出ラインに適用される。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダー装置においては、ボビン交換ユニットからワインディングユニットへの実ボビンの供給動作、およびワインディングユニットから排出された空ボビンのボビン交換ユニットへの回収動作をトレイ形態で行うものがある。
また、ワインディングユニットへの実ボビンの供給動作を手動とし、ワインディングユニットからの空ボビンの回収をコンベアで行うものもある。そこでは、ワインディングユニットから手動で抜き取られた空ボビンは、搬送ベルト上に載置された状態で、空ボビン回収箱に送られる（本発明の図２参照）。
【０００３】
ワインディングユニットから排出されるボビンには、全く糸が残っていない空ボビンだけでなく、糸不良などによりワインディングユニットで巻き取り困難と判断された残糸付きのボビンも含まれる。このように残糸付きのボビンの場合には、コンベアによる搬送途中で残糸が解舒されると、残糸がコンベアのローラやシャフトなどに絡み付き、コンベアの動作不良を引き起こすおそれがある。特に、ローラ等に残糸が絡み付き、円滑な回転動作が阻害されると、コンベアの駆動モータに大きな負荷が掛かり、駆動モータが破損するおそれがあった。
【０００４】
そこで特許文献１では、搬送ベルトの駆動ローラ及び偏向ローラを、糸の絡まりの発生し難い区間に配置することで、駆動ローラ等への糸の絡み付きを防ぎ、駆動モータが破損されることを防いでいる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１００６７号公報（図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１では、搬送ベルトの駆動ローラや偏向ローラの配設箇所を糸の絡まりの発生し難い箇所を選んでいる。このことは、コンベアの部品配置に影響を及ぼし、とくに、ボビン搬送の上流側よりも下流側における部品配置などに関して設計の自由度が低くなることを意味する。
【０００７】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、部品配置に関する設計の自由度を損なうことがなく、しかも残糸付きのボビンから解舒された糸の絡み付きに起因する動作不良の発生を確実に防ぐことができるボビン搬送装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、残糸付きのボビンから解舒された糸がローラやシャフト等に絡み付いた場合にも、駆動モータに大きな負荷が掛かって駆動モータが破損することがなく、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モータからの駆動力を受ける原動ローラと、該原動ローラに対応して配置される従動ローラと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、該無端ベルト上に載置された空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置であって、少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラの幅寸法が、前記無端ベルトの幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、ローラの幅寸法と前記無端ベルトの幅寸法の差は、少なくとも２ｍｍ以上に設定することが好ましい。寸法差の上限値は１０ｍｍとする。
【００１０】
また、少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持するシャフトが、前記無端ベルトの幅方向の縁部から上方視で当該幅方向に張り出しており、前記シャフトの無端ベルトからの張り出し部分が、保護カバーで覆われた形態を採ることができる。
【００１１】
具体的には、前記シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、前記ベアリングユニットが、スペーサを介して、前記無端ベルトから幅方向に離れて配置されており、このベアリングユニットに保護カバーが装着されている形態を採ることができる。
【００１２】
前記保護カバーは、前記ベアリングユニットに装着支持されるフランジ部と、前記シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、前記本体部の遊端部が、前記ローラの内部に至っている形態を採ることができる。
【００１３】
また本発明は、第１コンベアと、該第１コンベアの下流端に近接配置されて、該第１コンベアと一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベアとを有し、前記第１コンベアの下流端に至った空ボビンを第２コンベアで受けて搬送するボビン搬送装置を対象とする。両コンベアは、上流端と下流端に位置する一対のローラと、両ローラのそれぞれを支持するシャフトと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されている。前記第１コンベアの下流端に位置する原動シャフトと、前記第２コンベアの上流端に位置する受動シャフトの間には、第１コンベアのモータの駆動力を第２コンベアに伝動するための動力伝動機構が設けられており、該動力伝動機構を介して前記モータの駆動力を受けることで、前記第２コンベアは従動駆動されるように構成されている。前記受動シャフトには、前記動力伝動機構を構成して、前記モータの駆動力を受ける受動体が装着されており、前記受動体と前記受動シャフトとの間に、両者間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
具体的には、前記連結機構は、前記受動体と前記受動シャフトとの間に配された摩擦板と、前記摩擦板を前記受動体に押し付ける付勢部材とを含むものとすることができる。
【００１５】
前記連結機構は、前記付勢部材による前記受動体に対する前記摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備える形態を採ることができる。
【００１６】
前記第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段をさらに備えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
無端ベルトが巻き掛けられるローラの幅寸法を、無端ベルトのそれよりも小さく設定したボビン搬送装置によれば、上方視で幅寸法の両端部を含んでローラの全体を無端ベルトで覆うことができるので、ボビンから解舒した残糸がローラに接触することを無端ベルトで阻止して、残糸がローラに絡み付くことを防ぐことができる。これにて、残糸がローラに絡み付くことにより、ローラの円滑な回転動作が損なわれ、モータに大きな負荷が掛かって、モータが破損することを防ぐことができる。このことは、ボビン搬送装置の信頼性の向上に資する。
【００１８】
また、ローラの幅寸法を無端ベルトのそれよりも小さくするだけの簡単な構成で、ローラに対する残糸の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を低コストに提供できる利点もある。無端ベルトの幅寸法をローラのそれよりも大きく設定していると、無端ベルトの両端部がローラの両端のコーナー部に係合した状態で、無端ベルトを走行させることができ、したがって、無端ベルトが蛇行し難い利点もある。
加えて、糸の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００１９】
ローラの幅寸法と無端ベルトの幅寸法の差は、少なくとも２ｍｍ以上、１０ｍｍ以下に設定することが好ましい。２ｍｍ以下では、無端ベルトから零れて垂れ下がった残糸がローラに接触して絡まるおそれが残る。一方、１０ｍｍを超えても、上記範囲を超える残糸の絡み付きの防止効果を期待することはできない。
【００２０】
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持して回転するシャフトを、無端ベルトの幅方向の端部から上方視で幅方向に張り出して、シャフトの無端ベルトからの張り出し部分を保護カバーで覆ったボビン搬送装置によれば、ボビンから解除した残糸がシャフトに接触することを保護カバーで阻止して、残糸がシャフトに絡み付くことを防ぐことができる。これにて、残糸がシャフトに絡み付くことにより、シャフトの円滑な回転動作が損なわれて、モータに大きな負荷が掛かって破損することを防ぐことができる。
また、シャフトを保護カバーで覆うだけの簡単な構成で、シャフトに対する残糸の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置を低コストに提供できる利点もある。
加えて、糸の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００２１】
シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、ベアリングユニットが、スペーサを介して無端ベルトから幅方向に離れて配置されているボビン搬送装置によれば、ベアリングユニットを無端ベルトから離れた位置に配置したので、該ベアリングユニットに対して残糸が接触すること、および残糸がベアリングユニットに絡み付くことを防ぐことができる。また、ベアリングユニットに保護カバーが装着されていると、該保護カバーを組み付けるための専用の部材を排して、部品点数の削減化に貢献することができる。
【００２２】
保護カバーをベアリングユニットに装着支持されるフランジ部と、シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、本体部の遊端部がローラの内部に至っている形態を採ることができる。このように、本体部の遊端部がローラの内部に至っていると、シャフトの全体を本体部で覆うことができるので、シャフトに残糸が接触することはなく、シャフトに残糸が絡み付くことを確実に防ぐことができる。
【００２３】
第１コンベアと第２コンベアとで構成され、第２コンベアの従動シャフトが第１コンベアの原動シャフトから動力伝動機構を介して駆動され、第２コンベアの受動シャフトに装着された従動体と、該受動シャフトとの間に動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられているボビン搬送装置によれば、例えば残糸付きのボビンから解舒された残糸が受動シャフト等に絡み付いて第２コンベアが回転不能に陥った場合には、連結機構によって受動シャフトと従動体との間の動力伝達をオフ制御することができる。これにて、第２コンベアの動作不良に由来する大きな負荷がモータに掛かることを防ぐことができるので、モータが破損されることを防いで、動作不良の少ない信頼性に優れたボビン搬送装置を提供できる。
【００２４】
連結機構を受動体と受動シャフトとの間に配された摩擦板と、摩擦板を受動体に押し付ける付勢部材とを含むものとすることができる。これによれば、常態においては、従動体の駆動回転動作に従って、摩擦板を介して受動シャフトが従動回転されるオン状態となる。何らかの理由で第２コンベアの無端ベルトの回転が強制停止されると、摩擦板を介しての受動シャフトへの動力伝達が途絶えるオフ状態となる。つまり、第２コンベアの無端ベルトの回転が強制停止された状態においては、受動シャフトに対して摩擦板が遊転し、或いは従動体に対して摩擦板が遊転するため、従動体から受動シャフトへの動力伝達が途絶えるオフ状態となる。
この連結機構によれば、摩擦板と付勢部材と含む簡単な構成で、確実に動力伝達をオン・オフ制御することができる。メンテナンス時においては、摩擦板を交換するだけで済み、メンテナンス性に優れた連結機構を得ることができる。連結機構の小型化が容易であり、第１コンベアや第２コンベアの構造の如何にかかわらず、連結機構の適用が容易である点でも優れている。
【００２５】
付勢部材による受動体に対する摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備えていると、コンベアの搬送力やユーザーの趣向に応じた適正なオン／オフ制御力を連結機構に与えることができる。
【００２６】
第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段を設けていると、第２コンベアが回転不能に陥ったときには、例えばアラームなどを鳴らすことにより、ユーザーに警告を発するように構成できる。これによれば、第２コンベアを早期に復旧させることが可能となって、第２コンベアの搬送能力の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１ないし図８に、本発明に係るボビン搬送装置を自動ワインダーに適用した実施形態を示す。図２に示すように、自動ワインダーは、左右方向に列状に配置した一群のワインディングユニット１と、これらワインディングユニット１から抜き取られた空ボビンＢ１を空ボビン回収箱３に搬送するためのボビン搬送装置４とを備える。ボビン搬送装置４は、ワインディングユニット１の前方位置に配されて左右の水平方向に走る第１コンベア５と、第１コンベア５の下流端（図示例では右端）に近接配置されて、第１コンベア５と一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベア６とを有する。図３に示すように、第２コンベア６は、空ボビンＢ１をボビン回収箱３の上面開口から投入するものであり、右上がりの傾斜姿勢に設置されている。
【００２８】
図２に示すように、ワインディングユニット１から排出されるボビンＢには、全く糸が残っていない空ボビンＢ１だけでなく、糸不良などによりワインディングユニット１で巻き取り困難と判断された残糸付きのボビンＢ２も含まれる。このような残糸付きのボビンＢ２も、空ボビンＢ１と同様に、第１コンベア５および第２コンベア６によって空ボビン回収箱３に回収される。
【００２９】
図３および図１に示すように、第１コンベア５は、モータ９からの駆動力を受ける原動ローラ１０と、該原動ローラ１０に対応して配置される従動ローラ１１と、両ローラ１０・１１に巻き掛けられる無端ベルト１２とを含んで構成されており、無端ベルト１２上に載置されたボビンＢを左方の上流側から右方の下流側に向かって搬送する。
第２コンベア６は、後述する動力伝動機構Ｍを介してモータ９からの駆動力を受けて回転する原動ローラ２０と、該原動ローラ２０に対応して配置される従動ローラ２１と、両ローラ２０・２１に巻き掛けられる無端ベルト２２とを含んで構成されており、無端ベルト２２上に載置されたボビンＢを左下方の上流側から右上方の下流側に向かって搬送する。第２コンベアの無端ベルト２２には、ボビンＢを持ち上げるための羽２２ａが、無端ベルト２２の全周にわたって所定間隔を置いて形成されている。
これら第１および第２コンベア５・６は、前後壁３１・３２を有するベース３０に組み付けられている。
【００３０】
第１コンベア５および第２コンベア６を構成するローラ１０・１１・２０・２１のそれぞれは、対応するシャフトとベアリングユニットにより支持されている。以下においては、これらシャフトとベアリングユニットの構成について第１コンベア５の原動ローラ１０の支持機構Ｓを例にして説明する。
図５に示すように、原動ローラ１０の支持機構Ｓは、前後壁３１・３２の軸孔３３に挿通されて、原動ローラ１０を支持する原動シャフト１３と、原動シャフト１３の両端部を回転自在に支持する前後一対のベアリングユニット１４・１４と、原動シャフト１３の外面を覆う前後一対の保護カバー１５・１５で構成する。
【００３１】
図５および図６に示すように、原動ローラ１０は、中央部に原動シャフト１３が挿嵌される軸孔１０ａを有する前後に長い円筒状の金属成形品であり、その前後面の軸孔１０ａのまわりには、後に詳述する保護カバー１５の遊端部の挿入を許す円形の凹み１０ｂ・１０ｂが形成されている。原動ローラ１０の筒壁の外面には、無端ベルト１２に動力を伝達するためのキー１０ｃが突設されている（図６参照）。
【００３２】
図１および図５に示すように、原動シャフト１３の長さ寸法は、無端ベルト１２の前後の幅寸法よりも大きく設定されており、その前後の両端部は、無端ベルト１２の幅方向（前後方向）の縁部から上方視で幅方向に張り出している。原動シャフト１３の前後の両端は、無端ベルト１２を挟んで配された前後一対のベアリングユニット１４・１４で支持されている。原動シャフト１３の後端部は、後方側のベアリングユニット１４から外向きに大きく張り出しており、モータ９に付設の減速機１６の出力軸に、連結部材１７を介して連結されている（図１参照）。
【００３３】
ベアリングユニット１４の筐体内には、ボールベアリングが内蔵されており、原動シャフト１３を回転自在に軸支する。図５に示すように、ベアリングユニット１４は、スペーサ１８を介して、無端ベルト１２から前後方向に離間した位置に配置されている。より詳しくは、ベース３０の前後壁３１・３２のそれぞれからは、前後の外方向に向かって複数本のスペーサ１８が張り出し形成されており、保護カバー１５とともにベアリングユニット１４は、スペーサ１８にビス１９で固定される。
【００３４】
保護カバー１５は、ベアリングユニット１４に支持されるフランジ部１５ａと、原動シャフト１３の挿通を許す筒状の本体部１５ｂとを有する金属成形品である。本体部１５ｂの前後の長さ寸法は、スペーサ１８の長さ寸法よりも大きく設定されており、その遊端部は原動ローラ１０の凹み１０ｂに至っている。
【００３５】
かくして、前後壁３１・３２の間に原動ローラ１０を配した状態で、軸孔３３から原動シャフト１３を原動ローラ１０に挿嵌し、前後壁３１・３２から突出する原動シャフト１３に保護カバー１５およびベアリングユニット１４を差し込む。次いで、ベアリングユニット１４および保護カバー１５をスペーサ１８にビス１９で固定することにより、ベース３０に対して原動ローラ１０および原動シャフト１３を組み付けることができる。
【００３６】
図６に示すように、原動ローラ１０の前後の幅寸法Ｗ１は、無端ベルト１２の前後の幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。具体的には、前後それぞれにおける原動ローラ１０の縁部は、無端ベルト１２の縁部よりも１ｍｍ以上、５ｍｍ以下の範囲で、内方寄りに位置している（２ｍｍ≦２Ｗ３≦１０ｍｍ）。
【００３７】
第１コンベア５の従動ローラ１１の支持機構Ｓ、および第２コンベア６の原動ローラ２０および従動ローラ２１の支持機構Ｓも、先に詳述したの第１コンベア５の原動ローラ１０の支持機構Ｓと実質的に同様である。また、全てのローラ１１・２０・２１が、先に述べた無端ベルト１２・２２の幅寸法との関係（Ｗ１＜Ｗ２）を満たしている。
【００３８】
図４および図１に、モータ９の駆動力を第２コンベア６に伝動するための動力伝動機構Ｍを示す。動力伝動機構Ｍは、第１コンベア５の原動シャフト１３に装着された駆動プーリ４０と、第２コンベア６の受動シャフト２３に装着された受動プーリ４１（受動体）と、これら駆動プーリ４０と受動プーリ４１との間に巻き掛けられた無端ベルト４２と、無端ベルト４２の緩みを吸収するテンションローラ４３とで構成される。駆動プーリ４０と受動プーリ４１およびテンションローラ４３は、外周面にＶ字溝を有するＶプーリであり、無端ベルト４２はＶ字状の断面形状を有するＶベルトである。
【００３９】
図１、図７および図８に示すように、受動プーリ４１と受動シャフト２３との間には、両者４１・２３間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構Ｃが設けられている。連結機構Ｃは、受動シャフト２３に装着されて、該受動シャフト２３と同行回転する連動部材４５と、連動部材４５と受動プーリ４１との間に配された摩擦板４６と、連動部材４５を摩擦板４６に押し付けるバネ４７とを有する。
【００４０】
図８に示すように、受動プーリ４１にはベアリング４１ａが内蔵されており、該ベアリング４１ａを介して受動プーリ４１は受動シャフト２３に対して回転自在に装着されている。
【００４１】
連動部材４５は、前壁４５ａと、前壁４５ａの周縁から連設した筒壁４５ｂと、筒壁４５ｂの後端から外側に張り出し形成されて、摩擦板４６に面接触される円盤状のフランジ４５ｃとを有する金属成形品である。前壁４５ａの中央部には、受動シャフト２３の前端に形成された小径の軸部分２４の挿通を許す通孔４５ｄが開設されている。受動シャフト２３と連動部材４５の対向面には係合溝が凹み形成されており、両者２３・４５は係合溝に挿入された連結片４４によって連結されて、同行回転する。
【００４２】
連動部材４５の前壁４５ａから突出する受動シャフト２３の軸部分２４には、捻りコイル形のバネ４７が外嵌装着されている。軸部分２４の先端には雄ネジ体２４ａが形成されており、この雄ネジ体２４ａに、リング４８を介してバネ４７の一端を受け止める受ナット４９と、受ナット４９の緩み止め用のロックナット５０とが螺合装着されている。雄ネジ体２４ａに対する受ナット４９の螺合位置（前後位置）を調整することで、連動部材４５の摩擦板４６に対する付勢力を大小に調整することができる。
【００４３】
モータ９からの回転駆動力を受けて、第１コンベア５の駆動プーリ４０が回転駆動されると、この回転駆動力は無端ベルト４２を介して受動プーリ４１に伝動される。したがって、受動プーリ４１は常に駆動プーリ４０と同行回転される。
常態においては、受動プーリ４１の回転駆動力は、摩擦板４６を介して連動部材４５に伝動され、これにて、受動シャフト２３および原動ローラ２０が回転駆動されて、第２コンベア６が従動駆動される。
【００４４】
例えば第２コンベア６上でボビンＢが詰まったり、ユーザが無端ベルト２２を抑えることにより無端ベルト２２の回転が強制停止された場合には、原動ローラ２０、受動シャフト２３、連動部材４５の回転動作が停止される。残糸付きのボビンＢ２から解舒された残糸７が受動シャフト２３等に絡み付いて第２コンベア６が回転不能に陥った場合でも同様である。このとき、受動プーリ４１の回転駆動力は、摩擦板４６が連動部材４５のフランジ４５ｃに対して空回りすること、或いは受動プーリ４１が摩擦板４６に対して空回りすることで無効化される。また、かかる強制停止状態においても、受動プーリ４１は駆動プーリ４０と同行回転し続けるため、駆動モータ９に多大な負荷が掛かることはない。
【００４５】
図３において、符号５５は、第２コンベア６の駆動状態を検出するセンサ（検知手段）を示す。このセンサ５５は、第２コンベア６の従動ローラ２１の回転状態を検出しており、従動ローラ２１の回転が停止したとき、オン信号を自動ワインダーの制御装置に送出する。かかるオン信号に基づいて、制御装置は警告音を発するとともに、警告灯を点灯させる。
【００４６】
以上のような構成からなる本実施形態に係るボビン搬送装置４は、以下のような作用効果を有する。すなわち、無端ベルト１２が巻き掛けられる原動ローラ１０の幅寸法（Ｗ１）を、無端ベルト１２の幅寸法（Ｗ２）よりも小さく設定したので、上方視で幅寸法の両端部を含んで原動ローラ１０の全体を無端ベルト１２で覆うことができる。これによれば、ボビンＢから解舒した残糸７が原動ローラ１０に接触することを無端ベルト１２で防いで、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことを防ぐことができるので、残糸７が原動ローラ１０に絡み付くことにより、原動ローラ１０の円滑な回転動作が損なわれ、モータ９に大きな負荷が掛かって破損することを防ぐことができる。
【００４７】
また、原動ローラ１０の幅寸法を無端ベルト１２のそれよりも小さくするだけの簡単な構成で、原動ローラ１０に対する残糸７の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置４を低コストに提供できる。無端ベルト１２の幅寸法を原動ローラ１０のそれよりも大きく設定したので、無端ベルト１２の両端部が原動ローラ１０の両端のコーナー部に係合した状態で、無端ベルト１２を走行させることができ、無端ベルト１２を蛇行し難い構成とできる。
加えて、特許文献１のように、残糸７の絡まりの発生し難い箇所を選んで原動ローラ１０等を配設する必要がなく、部品配置に関する設計の自由度が損なわれることもない。
【００４８】
図１に示すように、原動シャフト１３の無端ベルト１２からの張り出し部分を保護カバー１５で覆ったので、ボビンＢから解除した残糸７が原動シャフト１３に接触することを防いで、残糸７が原動シャフト１３に絡み付くことを確実に防ぐことができる。これにて、原動シャフト１３の円滑な回転動作が損なわれて、モータ９に大きな負荷が掛かって破損することを効果的に防ぐことができる。
また、原動シャフト１３を保護カバー１５で覆うだけの簡単な構成で、原動シャフト１３に対する残糸７の絡み付きを防ぐことができるので、動作不良の無い信頼性に優れたボビン搬送装置４を低コストに提供できる。
【００４９】
ベアリングユニット１４を、スペーサ１８を介して無端ベルト１２から幅方向に離れて配置したので、該ベアリングユニット１４に対して残糸７が接触すること、および残糸７がベアリングユニット１４に絡み付くことを防ぐことができる。また、ベアリングユニット１４に保護カバー１５を装着したので、該保護カバー１５を組み付けるための専用の部材を廃して、部品点数の削減化に貢献できる。
【００５０】
図５に示すように、保護カバー１５をベアリングユニット１４に装着支持されるフランジ部１５ａと、原動シャフト１３の挿通を許す筒状の本体部１５ｂとを有し、本体部１５ｂの遊端部が原動ローラ１０の内部に至る形態としていると、原動シャフト１３の全体を本体部１５ｂで覆うことができるので、原動シャフト１３に残糸７が接触することがなく、原動シャフト１３に残糸７が絡み付くことを確実に防ぐことができる。
【００５１】
なお、以上のような作用効果は、第１コンベア５に限られず、第２コンベア６においても同様に得られるものである。
【００５２】
第２コンベア６の受動プーリ４１と受動シャフト２３との間に動力伝達をオン／オフ制御する連結機構Ｃを組み付けていると、例えば残糸７が受動シャフト２３等に絡み付いて第２コンベア６が回転不能に陥った場合などでも、連結機構Ｃによって受動シャフト２３と受動プーリ４１との間の動力伝達をオフ制御することができる。これによれば、第２コンベア６の動作不良に由来する大きな負荷がモータ９に掛かることを防ぐことができるので、モータ９が破損されることを防いで、動作不良の少ない信頼性に優れたボビン搬送装置４を得ることができる。
【００５３】
また、本実施形態のように、受動プーリ４１と受動シャフト２３との間に配された摩擦板４６と、摩擦板４６を受動プーリ４１に押し付けるバネ４７とで連結機構Ｃを構成していると、メンテナンス時においては、摩擦板４６を交換するだけで済む。したがって、メンテナンス性に優れた連結機構Ｃを得ることができる。連結機構Ｃの小型化が容易であり、第１コンベア５や第２コンベア６の構造の如何にかかわらず、連結機構Ｃの適用が容易である点でも優れている。
【００５４】
受ナット４９の雄ネジ体２４ａに対する螺合装着位置を前後に調整するだけで、バネ４７による受動プーリ４１に対する摩擦板４６の付勢力を調整できるようにしていると、コンベアの搬送力やユーザーの趣向に応じた適正なオン／オフ制御力を連結機構Ｃに与えることができる。
【００５５】
第２コンベア６の駆動状態を検知するためのセンサ５５を設けていると、第２コンベア６が回転不能に陥ったときには、例えばアラームなどを鳴らすことにより、ユーザーに警告を発するように構成できる。これによれば、第２コンベア６を早期に復旧させることが可能となって、第２コンベア６の搬送能力の向上に貢献できる。
【００５６】
上記実施形態においては、駆動プーリ４０と受動プーリ４１と無端ベルト４２とからなる巻掛伝動機構で動力伝動機構Ｍを構成したが、本発明はこれに限られず、例えばギヤトレインで動力伝動機構Ｍを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るボビン搬送装置の要部の平面図である。
【図２】本発明に係るボビン搬送装置が適用される自動ワインダーの概略構成図である。
【図３】本発明に係るボビン搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図４】動力伝動機構の正面図である。
【図５】第１コンベアの原動ローラの支持機構を示しており、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】原動ローラと無端ベルトとを説明するための図である。
【図７】第２コンベアの原動ローラの支持機構を示しており、図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】連結機構の構成を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
４ ボビン搬送装置
５ 第１コンベア
６ 第２コンベア
９ モータ
１０ ローラ（原動ローラ）
１１ ローラ（従動ローラ）
１２ 無端ベルト
１３ シャフト（原動シャフト）
１４ ベアリングユニット
１５ 保護カバー
１８ スペーサ
２０ ローラ（原動ローラ）
２１ ローラ（従動ローラ）
２２ 無端ベルト
２３ シャフト（受動シャフト）
４１ 受動体（受動プーリ）
４６ 摩擦板
４７ 付勢部材（バネ）
４９ 調整部材（受ナット）
５５ 検知手段（センサ）
Ｂ（Ｂ１） ボビン（空ボビン）
Ｂ（Ｂ２） ボビン（残糸付きボビン）
Ｃ 連結機構
Ｍ 動力伝動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータからの駆動力を受ける原動ローラと、該原動ローラに対応して配置される従動ローラと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、該無端ベルト上に載置された空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置であって、
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラの幅寸法が、前記無端ベルトの幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするボビン搬送装置。
【請求項２】
前記ローラの幅寸法と前記無端ベルトの幅寸法の差が、少なくとも２ｍｍ以上に設定されている請求項１記載のボビン搬送装置。
【請求項３】
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持するシャフトが、前記無端ベルトの幅方向の縁部から上方視で当該幅方向に張り出しており、
前記シャフトの無端ベルトからの張り出し部分が、保護カバーで覆われていることを特徴とする請求項１又は２記載のボビン搬送装置。
【請求項４】
前記シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、
前記ベアリングユニットが、スペーサを介して、前記無端ベルトから幅方向に離れて配置されており、
前記ベアリングユニットに前記保護カバーが装着されている請求項３記載のボビン搬送装置。
【請求項５】
前記保護カバーは、前記ベアリングユニットに支持されるフランジ部と、前記シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、
前記本体部の遊端部が、前記ローラの内部に至っている請求項３記載のボビン搬送装置。
【請求項６】
第１コンベアと、該第１コンベアの下流端に近接配置されて、該第１コンベアと一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベアとを有し、前記第１コンベアの下流端に至った空ボビンを第２コンベアで受けて搬送するボビン搬送装置であって、
両コンベアは、上流端と下流端に位置する一対のローラと、両ローラのそれぞれを支持するシャフトと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、
前記第１コンベアの下流端に位置する原動シャフトと、前記第２コンベアの上流端に位置する受動シャフトの間には、第１コンベアのモータの駆動力を第２コンベアに伝動するための動力伝動機構が設けられており、該動力伝動機構を介して前記モータの駆動力を受けることで、前記第２コンベアは従動駆動されるように構成されており、
前記受動シャフトには、前記動力伝動機構を構成して、前記モータの駆動力を受ける受動体が装着されており、
前記受動体と前記受動シャフトとの間に、両者間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられていることを特徴とするボビン搬送装置。
【請求項７】
前記連結機構は、前記受動体と前記受動シャフトとの間に配された摩擦板と、前記摩擦板を前記受動体に押し付ける付勢部材とを含む請求項６記載のボビン搬送装置。
【請求項８】
前記連結機構が、前記付勢部材による前記受動体に対する前記摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備えている請求項７記載のボビン搬送装置。
【請求項９】
前記第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段を備えることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のボビン搬送装置。
【請求項１】
モータからの駆動力を受ける原動ローラと、該原動ローラに対応して配置される従動ローラと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、該無端ベルト上に載置された空ボビンを上流側から下流側に向かって搬送するボビン搬送装置であって、
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラの幅寸法が、前記無端ベルトの幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とするボビン搬送装置。
【請求項２】
前記ローラの幅寸法と前記無端ベルトの幅寸法の差が、少なくとも２ｍｍ以上に設定されている請求項１記載のボビン搬送装置。
【請求項３】
少なくとも搬送方向の下流側に配されたローラを支持するシャフトが、前記無端ベルトの幅方向の縁部から上方視で当該幅方向に張り出しており、
前記シャフトの無端ベルトからの張り出し部分が、保護カバーで覆われていることを特徴とする請求項１又は２記載のボビン搬送装置。
【請求項４】
前記シャフトの両端は、ベアリングユニットに支持されており、
前記ベアリングユニットが、スペーサを介して、前記無端ベルトから幅方向に離れて配置されており、
前記ベアリングユニットに前記保護カバーが装着されている請求項３記載のボビン搬送装置。
【請求項５】
前記保護カバーは、前記ベアリングユニットに支持されるフランジ部と、前記シャフトの挿通を許す筒状の本体部とを有し、
前記本体部の遊端部が、前記ローラの内部に至っている請求項３記載のボビン搬送装置。
【請求項６】
第１コンベアと、該第１コンベアの下流端に近接配置されて、該第１コンベアと一連の搬送経路を構成するように設置された第２コンベアとを有し、前記第１コンベアの下流端に至った空ボビンを第２コンベアで受けて搬送するボビン搬送装置であって、
両コンベアは、上流端と下流端に位置する一対のローラと、両ローラのそれぞれを支持するシャフトと、両ローラに巻き掛けられる無端ベルトとを含んで構成されており、
前記第１コンベアの下流端に位置する原動シャフトと、前記第２コンベアの上流端に位置する受動シャフトの間には、第１コンベアのモータの駆動力を第２コンベアに伝動するための動力伝動機構が設けられており、該動力伝動機構を介して前記モータの駆動力を受けることで、前記第２コンベアは従動駆動されるように構成されており、
前記受動シャフトには、前記動力伝動機構を構成して、前記モータの駆動力を受ける受動体が装着されており、
前記受動体と前記受動シャフトとの間に、両者間の動力伝達をオン／オフ制御する連結機構が設けられていることを特徴とするボビン搬送装置。
【請求項７】
前記連結機構は、前記受動体と前記受動シャフトとの間に配された摩擦板と、前記摩擦板を前記受動体に押し付ける付勢部材とを含む請求項６記載のボビン搬送装置。
【請求項８】
前記連結機構が、前記付勢部材による前記受動体に対する前記摩擦板の付勢力を調整する調整部材を備えている請求項７記載のボビン搬送装置。
【請求項９】
前記第２コンベアの駆動状態を検知するための検知手段を備えることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のボビン搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−５１５９９（Ｐ２００９−５１５９９Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８８７５（Ｐ２００７−２１８８７５）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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