マッサージ器
【課題】簡易な構成で簡単に取り扱え、汎用性もあり、複数の動作を行なうことが可能な手動式のマッサージ器を提供すること。
【解決手段】人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部１０と、ローラ部１０の回動による動力を伝達する伝達部２０と、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部４０と、伝達部２０によりローラ部１０の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部４０に押圧動作を行なわせる駆動部３０Ａと、を有する。
【解決手段】人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部１０と、ローラ部１０の回動による動力を伝達する伝達部２０と、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部４０と、伝達部２０によりローラ部１０の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部４０に押圧動作を行なわせる駆動部３０Ａと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式のマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、疲労などによる人体の腕、肩、背中、腰、足などの筋肉の緊張した部位（いわゆる「凝った部位」）に対して、揉む、さする、叩く、押すなどに類する動作によりマッサージを行ない、筋肉の緊張をほぐして人体の疲労を和らげる手動式のマッサージ器が開発されている。例えば、特許文献１では、ワイヤと、ワイヤの一端に接続され且つワイヤを引くためのハンドレバーと、スイング軸の周りにスイング可能なスイングアームと、スイング軸を回転可能に支持する支持部に接続されてスイングアームがスイングして人体の押圧部を押圧するときに人体の一部を保持する保持板と、を含んで構成されるマッサージ器が開示されている。このマッサージ器に対して、ユーザがハンドレバーを引くことにより、スイングアームの先端に取り付けられた押圧部がユーザ自身の特定部位を押圧することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のマッサージ器では、押圧する動作を手動式で行なうが、マッサージ器自体が複雑化し、大型化する傾向にあり、取り扱い性に課題があった。また、マッサージできる人体の部位も背中などに限定され易く、使用できる部位に対する汎用性に課題があった。また、特許文献１のマッサージ器では、１種類の動作となる押圧動作（押す動作）を行なうのみであり、揉む、さする、叩くなどに類する動作も行なえることも求められていた。従って、簡易な構成で簡単に取り扱え、汎用性もあり、複数の動作を行なうことが可能な手動式のマッサージ器を実現することが課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）本適用例に係るマッサージ器は、（ａ）人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部と、（ｂ）ローラ部の回動による動力を伝達する伝達部と、（ｃ）人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部と、（ｄ）伝達部によりローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部に押圧動作を行なわせる駆動部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記マッサージ器では、ローラ部により、人体の表面に沿って回動する（転がす）ことで回動動作を行ない、人体の凝った部位の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なうことができる。また、ローラ部が、人体の凝った部位（人体の表面）を回動し、伝達部は、ローラ部の回動による動力を駆動部に伝達する。そして、駆動部は、伝達部によりローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部に押圧動作を行なわせる。そして、押圧部は、駆動部により、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう。この押圧部の動作により、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行なうことができ、指圧効果が得られるマッサージを行なうことができる。従って、上述した簡易な構成で２種類の動作（回動動作と押圧動作）を行なうことが可能な手動式のマッサージ器を実現することができる。また、簡易な構成であり、マッサージ器を小型化できるため、取り扱い性も向上させることができる。また、人体の腕、肩、背中、腰、足など、使用できる部位も拡大し、マッサージ器の汎用性も向上させることができる。
【０００８】
（適用例２）上記のマッサージ器であって、伝達部は、ローラ部に固定され、ローラ部の回動に従動して回動する第１ギヤ部と、第１ギヤ部と噛み合い、第１ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する中継ギヤ部と、駆動部に固定され、中継ギヤ部と噛み合い、中継ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する第２ギヤ部と、を有することが好ましい。
【０００９】
上記マッサージ器では、伝達部は、第１ギヤ部と中継ギヤ部と第２ギヤ部とを有している。そして、第１ギヤ部はローラ部に固定されてローラ部の回動に従動して回動し、回動による動力を中継ギヤ部に伝達する。そして、中継ギヤ部は第１ギヤ部と噛み合い、第１ギヤ部の回動による動力を、駆動部に固定される第２ギヤ部に伝達する。そして、第２ギヤ部は伝達された動力により、駆動部を回動させることになる。このような構成により、簡易に伝達部を構成することができ、効率的に動力を伝達させることができる。
【００１０】
（適用例３）上記のマッサージ器であって、押圧部は、押圧動作を行なう押圧部材と、押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有し、駆動部は、バネ部材の力に抗して押圧部材を摺動することにより押圧部材に押圧動作を行なわせる摺動部を有していることが好ましい。
【００１１】
上記マッサージ器では、押圧部は、押圧動作を行なう押圧部材と、押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有している。そして、駆動部は、摺動部を有し、バネ部材の力に抗して押圧部材を摺動することにより押圧部材に押圧動作を行なわせる。このように、駆動部は、摺動部を用いて、押圧部材を摺動するという動作を行なうことにより、回動による動力を効率的に押圧部材の押圧動作に変換することができる。また、このような摺動部を有する駆動部と、押圧部材とバネ部材とを有する押圧部とによる効率的な構成と動作により、人体の凝った部位に対して、指圧する動作を行なわせることができる。また、押圧部材は、バネ部材の動作により、機敏な押圧動作を行なうことができる。
【００１２】
（適用例４）上記のマッサージ器であって、押圧部は、押圧部材とバネ部材とを複数有し、駆動部が有する摺動部は、複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作を行なわせることが好ましい。
【００１３】
上記マッサージ器では、駆動部の有する摺動部が、複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作を行なわせることにより、同じタイミングで複数の押圧部材に押圧動作を行なわせる場合に比べて、より効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００１４】
（適用例５）上記のマッサージ器であって、摺動部は、凸状曲面を有する部材で構成されていることが好ましい。この場合、摺動部が凸状曲面を有する部材で構成されることにより、押圧部材を摺動させ易くなり、また、摺動部を簡易に構成できる。
【００１５】
（適用例６）上記のマッサージ器であって、摺動部は、凸状曲面となる円柱状の部材を有して構成されていることが好ましい。この場合、凸状曲面となる円柱状の部材として、例えば、円柱状の棒材を用いることができ、摺動部を簡易に構成できる。
【００１６】
（適用例７）上記のマッサージ器であって、ローラ部の外周面には、弾性部材が設置されていることが好ましい。
【００１７】
上記マッサージ器では、ローラ部の外周面に弾性部材が設置されていることにより、ローラ部を、人体の表面に沿って回動する回動動作を行なう場合、弾性部材の有する弾性により、人体表面への衝撃を和らげて回動動作を行なうことができ、人体の凝った部位に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを効果的に行なうことができる。また、弾性部材の弾性により、人体の表面に対して滑らずに転がすことができ、効率的にローラ部を回動させることができるため、押圧部を効率的に動作させることができる。
【００１８】
（適用例８）上記のマッサージ器であって、ローラ部と伝達部と押圧部と駆動部とを１セットとした場合、複数セット有して構成されていることが好ましい。
【００１９】
上記マッサージ器では、ローラ部と伝達部と押圧部と駆動部とを複数セット有して構成されることにより、更に効率的にマッサージを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るマッサージ器の斜視図であり、図１（ａ）は、マッサージ器の上面側からの斜視図であり、図１（ｂ）は、マッサージ器の底面側からの斜視図である。図１を参照して、マッサージ器１００の外観的な構成を説明する。
【００２２】
本実施形態のマッサージ器１００は、手動式のマッサージ器である。マッサージ器１００は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、略四角柱状で上部が概ね丸みを持つ外装筐体９０で覆われている。外装筐体９０は、上面および側面を形成する上ケース９１と、底面を形成する下ケース９２とにより構成されている。また、マッサージ器１００の下側両端部には、ローラ部１０がそれぞれ外装筐体９０から突出する形態で設置されている。また、ローラ部１０に挟まれた下ケース９２の外面からは、下方向に向かって、押圧部４０を構成する棒状の押圧部材４１が４つ突出している。
【００２３】
このようなマッサージ器１００に対して、ユーザは上ケース９１全体を手で把持し、身体の疲労により凝った部位（例えば、腕など）の表面に対して２つのローラ部１０を接触させ、若干の力を加えながら表面に沿って矢印方向に回動する（転がる）回動動作を行なう。また、マッサージ器１００は、身体の表面に沿ってローラ部１０が回動することにより、内部に備わる駆動部３０Ａ，３０Ｂ（図２参照）が駆動し、４つの押圧部材４１が下ケース９２の外面に対して略垂直方向に突出量を変化させる往復動作を行なう。この押圧部材４１の突出量を変化させる往復動作により、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なうことになる。
【００２４】
それにより、マッサージ器１００は、ユーザにより、ローラ部１０が転がされ、回動動作を行なうことで、人体の凝った部位の表面に沿った方向に、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なう。また、併せて、押圧部材４１が押圧動作を行なうことで、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行ない、マッサージを行なう。
【００２５】
図２は、マッサージ器の駆動系の上側からの斜視図である。図３は、マッサージ器の駆動系の下側からの斜視図である。図４は、マッサージ器の駆動系の側面図である。図５は、マッサージ器の駆動部と押圧部との位置関係を示す斜視図である。なお、図４は、押圧部４０の周辺部を断面図として図示している。また、図５は、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａと、押圧部４０の押圧部材４１のみの斜視図を図示している。図２〜図５を参照して、マッサージ器１００の駆動系の構成および動作を説明する。
【００２６】
図２〜図４に示すように、本実施形態のマッサージ器１００は、駆動系として、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。なお、詳細は後述するが、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２とは、殆ど同様の構成部で構成されており、それぞれ独立して、略同様の動作（押圧動作）を行なう。第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。
【００２７】
本実施形態の第１駆動ユニット１は、ローラ部１０と、伝達部２０と、駆動部３０Ａと、押圧部４０とを有して構成されている。また、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と、中継ギヤ部２２と、第２ギヤ部２３とを有している。また、本実施形態の第２駆動ユニット２は、第１駆動ユニット１と同様に構成されており、異なる構成は、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａが、駆動部３０Ｂとして構成されていることである。従って、第１駆動ユニット１の構成を主に説明する。
【００２８】
第１駆動ユニット１のローラ部１０は、円筒形状をなすローラ１１と、ローラ１１の外周面全体を覆う形態で設置して固定される弾性部材としてのゴムシート１２と、ローラ１１の両端面中央に、ローラ部１０を上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸１３とを有して構成されている。また、ローラ部１０の両端面には、支軸１３を中心として第１ギヤ部２１を構成する第１ギヤ２１１が固定されている。なお、本実施形態のゴムシート１２は、略一様の厚さを有するシート材を用いている。
【００２９】
中継ギヤ部２２は、ローラ部１０の回動による動力を駆動部３０Ａに伝達する機構として構成されている。中継ギヤ部２２は、ローラ部１０の両端部に固定される第１ギヤ２１１にそれぞれ噛み合う中継ギヤ２２１と、この２つの中継ギヤ２２１を連結する連結軸２２２と、中継ギヤ部２２を上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸２２３とを有して構成されている。
【００３０】
駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成されている。第１駆動部３１Ａは、円板形状の駆動支持板３１１と、同じく円板形状の連結支持板３１２と、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とを連結する連結軸３１３と、摺動部を構成する凸状曲面を有する円柱状の部材として、円柱状の棒材で形成された３つのピン部材３１４Ａと、第１駆動部３１Ａを上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸３１５とを有して構成されている。また、支軸３１５は、駆動支持板３１１の端面中央に設置されている。
【００３１】
また、第２駆動部３２Ａも第１駆動部３１Ａと同様に構成されており、円板形状の駆動支持板３２１と、同じく円板形状の連結支持板３２２と、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とを連結する連結軸３２３と、摺動部を構成する凸状曲面を有する円柱状の部材として、円柱状の棒材で形成された３つのピン部材３２４Ａと、第２駆動部３２Ａを上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸３２５とを有して構成されている。また、支軸３２５は、駆動支持板３２１の端面中央に設置されている。
【００３２】
そして、駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとが、連結支持板３１２と連結支持板３２２とのそれぞれの端面を固定することにより接続固定されて構成されている。なお、支軸３１５と支軸３２５は、駆動部３０Ａにおいて同軸上に設置される。また、駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａの駆動支持板３１１の端面に、支軸３１５を中心として第２ギヤ部２３を構成する第２ギヤ２３１が固定されている。同様に、駆動部３０Ａは、第２駆動部３２Ａの駆動支持板３２１の端面に、支軸３２５を中心として第２ギヤ部２３を構成する第２ギヤ２３１が固定されている。なお、２つの第２ギヤ２３１は、中継ギヤ部２２のそれぞれの中継ギヤ２２１に噛み合っている。
【００３３】
なお、駆動部３０Ａを構成する第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの違いは、３つのピン部材３１４Ａ，３２４Ａの配置の違いのみである。詳細には、第１駆動部３１Ａの３つのピン部材３１４Ａは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約１２０度毎）に設置されている。また、第２駆動部３２Ａの３つのピン部材３２４Ａも同様に、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とに挟まれて、支軸３２５を中心とする同心円状に略等間隔（約１２０度毎）に設置されている。そして、このピン部材３１４Ａとピン部材３２４Ａとが、本実施形態では、それぞれ約６０度ずれた位置関係となるように、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとが接続固定されて、駆動部３０Ａが構成されている。
【００３４】
押圧部４０は、図３、図４に示すように、略円柱形状に形成される押圧部材４１と、押圧部材４１を初期位置に戻すためのバネ部材としての戻しバネ４５とを有して構成されている。そして、押圧部材４１は、押圧部本体４１１と被摺動部４１２と鍔部４１３とで構成されている。押圧部本体４１１は、円柱形状をなし、一端が半球面状に形成された押圧面部４１１１を有し、他端は鍔部４１３に接続している。また、被摺動部４１２は、円柱形状をなし、一端が円錐形状に形成された被摺動面部４１２１を有し、他端は鍔部４１３に接続している。押圧部材４１は、鍔部４１３を中心に、押圧部本体４１１と被摺動部４１２とが対向する形態に構成されている。
【００３５】
なお、駆動部３０Ａの下方で、下ケース９２の内面に設置されて、マッサージ器１００の内部筐体を構成し、併せて、押圧部４０を移動自在に収容する押圧部収容ケース９５が設置されている。そして、押圧部収容ケース９５には、押圧部４０の移動空間領域９５３が形成されて円筒状に突出し、一端に被摺動部４１２を案内する案内孔９５２が形成された収納部９５１を有している。また、この収納部９５１に対応して下ケース９２には、同じく押圧部４０の移動空間領域９２３が形成されて押圧部本体４１１を案内する案内孔９２２を形成した収容部９２１を有している。
【００３６】
押圧部４０は、収納部９５１と収容部９２１とで形成される移動空間領域９５３と移動空間領域９２３内に移動自在に収容される。そして、押圧部４０は、被摺動面部４１２１を上方にして被摺動部４１２が案内孔９５２から突出し、押圧面部４１１１を下方にして押圧部本体４１１が案内孔９２２から突出した形態となる。なお、鍔部４１３の下面部４１３２（押圧部本体４１１側）と下ケース９２の案内孔９２２の内部面９２２ａとの間に戻しバネ４５が設置される。戻しバネ４５は、圧縮バネとして形成されているため、駆動部３０Ａのピン部材３１４Ａ，３２４Ａが被摺動部４１２に当接していない状態では、本実施形態では、鍔部４１３を上方向に押し上げ、鍔部４１３の上面部４１３１（被摺動部４１２側）が、案内孔９５２の内部面９５２ａに当接した形態となっている。
【００３７】
なお、図５には、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａと、押圧部４０を構成する押圧部材４１を図示している。図５に示すように、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａを構成する第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａに対応して、それぞれ１つの押圧部４０が配設されている。詳細には、駆動部３０Ａの支軸３１５，３２５の中心軸Ａ１の下方で、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａの長手方向の中心の下方に１つの押圧部４０（押圧部材４１）が配設され、また、同様に、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａの長手方向の中心の下方に１つの押圧部４０（押圧部材４１）が配設されている。なお、詳細は後述するが、駆動部３０Ａが支軸３１５，３２５を中心に回動した場合、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、対応する押圧部材４１の被摺動面部４１２１に当接し、被摺動面部４１２１を摺動しながら回動することで、それぞれの押圧部材４１を下方向に移動させる。
以上の構成部により、第１駆動ユニット１が構成されている。
【００３８】
本実施形態の第２駆動ユニット２は、第１駆動ユニット１と同様に構成されており、第１駆動ユニット１と対向する形態で配設されている。ここで、第１駆動ユニット１に対して、第２駆動ユニット２の異なる構成部に関して説明する。
【００３９】
第１駆動ユニット１に対して、第２駆動ユニット２の異なる構成部は、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａが、駆動部３０Ｂとして構成されていることである。なお、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａが、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとで構成されているのに対して、第２駆動ユニット２も、駆動部３０Ｂが、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂとで構成されている。
【００４０】
そして、異なる構成は、詳細には、図４に示すように、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの第１駆動部３１Ａおよび第２駆動部３２Ａを構成するピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、それぞれ３つで構成されているのに対し、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの第１駆動部３１Ｂおよび第２駆動部３２Ｂを構成するピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂは、それぞれ４つで構成されていることである。なお、それ以外の構成部は、第１駆動ユニット１と同様であり、同様の構成部には同様の符号を付記している。
【００４１】
なお、駆動部３０Ｂを構成する第１駆動部３１Ｂの４つのピン部材３１４Ｂは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約９０度毎）に設置されている。また、駆動部３０Ｂを構成する第２駆動部３２Ｂの４つのピン部材３２４Ｂも、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とに挟まれて、支軸３２５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約９０度毎）に設置されている。そして、このピン部材３１４Ｂとピン部材３２４Ｂとが、本実施形態では、それぞれ約４５度ずれた位置関係となるように、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂとが接続固定されて、駆動部３０Ｂが構成されている。
【００４２】
次に、図３、図４を参照して、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２におけるローラ部１０、伝達部２０、駆動部３０Ａ，３０Ｂの動作に関して説明する。
マッサージ器１００を人体の表面に載置（２つのローラ部１０が人体表面に当接した状態）して、図中の矢印Ｘ方向（図面左方向）に移動させた場合における第１駆動ユニット１および第２駆動ユニット２の動作を説明する。
【００４３】
第１駆動ユニット１において、最初に、ローラ部１０が、マッサージ器１００の移動に従動して、支軸１３を中心に人体の表面に沿って矢印Ａ方向に回転を開始する。ローラ部１０の回転により、ローラ部１０に固定される第１ギヤ２１１が回転する。次に、第１ギヤ２１１の回転により、第１ギヤ２１１に噛み合う中継ギヤ２２１が動力を伝達されて回転し、中継ギヤ部２２が支軸２２３を中心に矢印Ｂ方向に回転を開始する。次に、中継ギヤ２２１の回転により、中継ギヤ２２１に噛み合う第２ギヤ２３１が動力を伝達されて回転することにより、第２ギヤ２３１を固定する駆動部３０Ａが支軸３１５，３２５を中心に矢印Ｃ方向に回転を開始する。そして、駆動部３０Ａが矢印Ｃ方向に回転を継続することにより、詳細は後述するが、駆動部３０Ａに対応する押圧部４０は矢印Ｇ方向に往復動作を行なう。
【００４４】
この動作は、第２駆動ユニット２においても、第１駆動ユニット１と同様に進行し、最初に、ローラ部１０が、マッサージ器１００の移動に従動して、矢印Ｄ方向に回転を開始する。そして、ローラ部１０の回転により、中継ギヤ部２２が矢印Ｅ方向に回転を開始する。そして、中継ギヤ部２２の回転により、駆動部３０Ｂが矢印Ｆ方向に回転を開始する。そして、駆動部３０Ｂが矢印Ｆ方向に回転を継続することにより、詳細は後述するが、駆動部３０Ｂに対応する押圧部４０は矢印Ｇ方向に往復動作を行なう。なお、マッサージ器１００の人体表面に対する押え方の違いによっては、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との動作が同様に進行しない場合もある。
【００４５】
図６は、ピン部材による押圧部の押圧動作を説明する図であり、図６（ａ）は、押圧部が押圧動作を開始する状態の図であり、図６（ｂ）は、押圧部の押圧動作が途中の状態の図であり、図６（ｃ）は、押圧部の押圧動作による突出量が最大となった状態の図である。なお、図６は、図４に示す第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと、それに対応する押圧部４０との動作の流れを示している。ここで、図４、図６を参照して、第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと押圧部４０との押圧動作を説明する。
【００４６】
駆動部３０Ａ（第１駆動部３１Ａ、第２駆動部３２Ａ）が矢印Ｃ方向に回転を開始することにより、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａも従動して、矢印Ｃ方向に回転を開始する。そして、矢印Ｃ方向に回転したピン部材３１４Ａは、図４、図６（ａ）に示すように、押圧部材４１の被摺動部４１２に形成した円錐形状を有する被摺動面部４１２１に当接する。
【００４７】
なお、図６（ａ）に示す押圧部材４１の状態は、ピン部材３１４Ａが押圧部材４１に当接しない期間の状態も示している。そして、この状態の押圧部材４１は、上述したように、戻しバネ４５により、鍔部４１３を上方向に押し上げ、鍔部４１３の上面部４１３１が、案内孔９５２の内部面９５２ａに当接した形態となっている。この状態において、ピン部材３１４Ａは、本実施形態では、下ケース９２に対して突出量αだけ突出した形態となる。この状態の押圧部材４１の位置が初期位置となる。
【００４８】
なお、この突出量αは、ローラ部１０の下ケース９２に対する突出量と略同じ程度に設定されている。従って、マッサージ器１００の人体表面への押え方や、人体表面の状態などによる、マッサージ器１００の人体表面への設置状態によるが、この突出量αにおいては、押圧部材４１による人体表面への押圧は、ほぼ行なわれない状態となる。
【００４９】
なお、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１に当接して更に回転が進んだ場合、図６（ｂ）に示すように、ピン部材３１４Ａは、回転に従動させ、戻しバネ４５の力（戻し力）に抗して押圧部材４１（被摺動部４１２の被摺動面部４１２１）を摺動する。この場合、ピン部材３１４Ａは、外面が凸状曲面を有する円柱状の棒材であり、また、被摺動面部４１２１は、円錐形状を有する面であるため、滑らかな摺動が行なえる。また、押圧部材４１が摺動されることにより、押圧部材４１は、下ケース９２に対して（人体の表面に対して）略垂直方向に移動を開始して、押圧部本体４１１の突出量を、押圧部材４１の初期位置での突出量αに対して増やす動作を行なう。
【００５０】
そして、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１を摺動させ、円錐形状を有する被摺動面部４１２１の中心（頂点）Ｐに位置した場合、押圧部材４１は、下ケース９２に対して（人体の表面に対して）略垂直方向に最も移動した状態となり、最も突出した突出量βとなる。また、この状態のとき戻しバネ４５が最も圧縮された状態となる。
【００５１】
そして、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１の頂点Ｐを通過して回転する場合にも、ピン部材３１４Ａは、上述したように、被摺動面部４１２１を摺動する。この状態では、押圧部材４１は、戻しバネ４５の圧縮された戻し力により、突出量βから徐々に突出量を減らす方向に移動を行ない、押圧部材４１を初期位置に戻す。そして、押圧部材４１は、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１を離れたとき（突出量αとなったとき）以降は、次のピン部材３１４Ａが押圧部材４１（被摺動面部４１２１）に当接するまで、初期位置の状態を保持することになる。
【００５２】
上述した押圧部材４１の一連の動作が押圧動作となる。そして、この押圧動作により、押圧部材４１は、突出量αと突出量βとの間で、往復動作を行なうことになる。また、本実施形態の第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、約１２０度毎に設置され、全体では３つ用いており、突出量αと突出量βとの間での往復動作は間欠的な動作を行なうことになる。詳細には、第１駆動部３１Ａが１回転する間に、押圧部材４１は、間欠的に、３回往復動作を行なうことになる。
【００５３】
なお、押圧部材４１が、突出量αから突出量βに移動することにより、ローラ部１０の下ケース９２に対する突出量以上に突出することで、人体表面に対して略垂直方向に押す動作を行なう。この人体表面に対して押す動作を行なうことにより、いわゆる指圧を行なうことになり、マッサージを行なう。
【００５４】
また、人体表面に沿って、マッサージ器１００の移動（ローラ部１０の回転）を継続することにより、押圧部材４１は、突出量αと突出量βとの間で、間欠的な往復動作を行なうことにより、人体表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を間欠的に行なうことになる。言い換えると、人体表面に対して略垂直方向に押圧する指圧を、間欠的に繰り返して行なうことができる。一方、人体表面に沿ってマッサージ器１００の移動（ローラ部１０の回転）を継続することにより、ローラ部１０が回動動作を行ない、人体の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なう。
【００５５】
これまで、第１駆動ユニット１（駆動部３０Ａ）の第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと押圧部４０との押圧動作の説明を行なったが、この押圧動作は、第２駆動部３２Ａにおいても同様となる。なお、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａは、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａと、それぞれ約６０度ずれた位置関係となるように設置されているため、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａに対応する押圧部材４１は、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａに対応する押圧部材４１が初期位置を保持している期間の中間時点で、突出量αと突出量βとの間での往復動作を行なうことになる。言い換えると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａは、２つの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作させている。
【００５６】
従って、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、２つの押圧部材４１により、交互に、そして間欠的に、往復動作を行なうことにより、押圧動作を行なう。詳細には、駆動部３０Ａが１回転する間に、２つの押圧部材４１は、それぞれ交互に３回ずつ、合計６回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことになる。
【００５７】
また、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧動作も、上記第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧動作と同様に行なわれることになる。異なる構成は、上述したように、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂのピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂとは、それぞれ４つ、約９０度毎に設置されていることと、ピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂとは、それぞれ約４５度ずれて設置されていることである。
【００５８】
第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂも、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａと同様に、２つの押圧部材４１により、交互に、そして間欠的に、往復動作を行ない押圧動作を行なう。詳細には、上述した異なる構成により、駆動部３０Ｂが１回転する間に、２つの押圧部材４１は、それぞれ交互に４回ずつ、合計８回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことになる。なお、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧部材４１も、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧部材４１と同様に、突出量αと突出量βとの間を往復動作させる設定としている。
【００５９】
上述した実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態のマッサージ器１００によると、ローラ部１０を人体の表面に沿って回動する（転がす）回動動作により、人体の凝った部位の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なうことができる。また、ローラ部１０が、人体の凝った部位（人体の表面）を回動し、伝達部２０は、ローラ部１０の回動による動力を駆動部３０Ａ，３０Ｂに伝達する。そして、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、伝達部２０によりローラ部１０の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部４０に押圧動作を行なわせる。そして、押圧部４０は、駆動部３０Ａ，３０Ｂにより、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返して往復動作（押圧動作）を行なう。この押圧部４０の動作により、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行なうことができ、指圧効果が得られるマッサージを行なうことができる。従って、上述した簡易な構成で２種類の動作（回動動作と押圧動作）を行なうことが可能な手動式のマッサージ器１００を実現することができる。また、簡易な構成であり、マッサージ器１００を小型化できるため、取り扱い性も向上させることができる。また、人体の腕、肩、背中、腰、足など、使用できる部位も拡大し、マッサージ器１００の汎用性も向上させることができる。
【００６０】
（２）本実施形態のマッサージ器１００によると、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とを有している。そして、第１ギヤ部２１はローラ部１０に固定されてローラ部１０の回動に従動して回動し、回動による動力を中継ギヤ部２２に伝達する。そして、中継ギヤ部２２は第１ギヤ部２１と噛み合い、第１ギヤ部２１の回動による動力を、駆動部３０Ａ，３０Ｂに固定される第２ギヤ部２３に伝達する。そして、第２ギヤ部２３は伝達された動力により、駆動部３０Ａ，３０Ｂを回動させることになる。このような構成により、簡易に伝達部２０を構成することができ、効率的に動力を伝達させることができる。
【００６１】
（３）本実施形態のマッサージ器１００によると、押圧部４０は、押圧動作を行なう押圧部材４１と、押圧部材４１を初期位置に戻すバネ部材としての戻しバネ４５を有している。そして、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを有し、戻しバネ４５の力に抗して押圧部材４１を摺動することにより押圧部材４１を押圧動作させる。このように、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを用いて、押圧部材４１を摺動するという動作を行なうことにより、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、回動による動力を効率的に押圧部材４１の押圧動作に変換することができる。また、このような摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを有する駆動部３０Ａ，３０Ｂと、押圧部材４１と戻しバネ４５とを有する押圧部４０と、による効率的な構成と動作により、人体の凝った部位に対して、指圧する動作を行なわせることができる。また、押圧部材４１は、戻しバネ４５の動作により、機敏な押圧動作を行なうことができる。
【００６２】
（４）本実施形態のマッサージ器１００によると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、それぞれの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングとなる交互の動作で、押圧動作をさせている。また、同様に、摺動部としてのピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂが、それぞれの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングとなる交互の動作で、押圧動作をさせている。これにより、同じタイミングで複数の押圧部材４１に押圧動作を行なわせる場合に比べて、より効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００６３】
（５）本実施形態のマッサージ器１００によると、駆動部３０Ａが１回転する間に、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａにより、２つの押圧部材４１は、それぞれ間欠的に３回ずつ、合計６回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことにより、更に効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。また、駆動部３０Ｂが１回転する間に、ピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂにより、２つの押圧部材４１は、それぞれ間欠的に４回ずつ、合計８回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことにより、更に効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００６４】
（６）本実施形態のマッサージ器１００によると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａは、凸状曲面となる円柱状の部材として、円柱状の棒材を用いている。これにより、押圧部材４１を摺動させ易くなり、また、摺動部を簡易に構成できる。
【００６５】
（７）本実施形態のマッサージ器１００によると、ローラ部１０の外周面全体を覆う形態で、弾性部材としてのゴムシート１２が設置されている。これにより、ローラ部１０を、人体の表面に沿って回動する回動動作を行なう場合、弾性部材の有する弾性により、人体表面への衝撃を和らげて回動動作を行なうことができ、人体の凝った部位に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを効果的に行なうことができる。また、ゴムシート１２の弾性により、人体の表面に対して滑らずに転がすことができ、効率的にローラ部１０を回動させることができるため、押圧部４０を効率的に動作させることができる。
【００６６】
（８）本実施形態のマッサージ器１００によると、マッサージ器１００は、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。なお、第１駆動ユニット１は、ローラ部１０と伝達部２０と押圧部４０と駆動部３０Ａとで構成される。そして、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２とは、殆ど同様の構成部で構成されており、それぞれ独立して、略同様の動作（回動動作、押圧動作）を行なう。そして、第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。この構成により、更に効率的にマッサージを行なうことができる。
【００６７】
（９）本実施形態のマッサージ器１００によると、人体表面に対して押圧部材４１が押す動作（指圧）を行なう際、押圧部本体４１１の一端となる押圧面部４１１１が人体表面に接触することになるが、この、押圧面部４１１１は、半球面状に形成されているため、人体表面に対して接触および押圧しても過度の刺激を与えることを防止できる。
【００６８】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）前記実施形態のマッサージ器１００では、図３、図４において、図中の矢印Ｘ方向（図面左方向）に移動させた場合に関して動作を説明したが、図面右側方向に移動させて使用することも当然可能であり、その場合には、ローラ部１０と伝達部２０と駆動部３０Ａ，３０Ｂの回転方向が全て逆方向となり、同様の効果を奏することができる。
【００６９】
（変形例２）前記実施形態のマッサージ器１００では、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とで構成され、それぞれ、第１ギヤ２１１と中継ギヤ２２１と第２ギヤ２３１とを有して構成されている。しかし、これに限られず、中継ギヤ部２２は省く形態でもよい。また、中継ギヤ部２２が２つ以上の中継ギヤで構成されることでもよい。
【００７０】
（変形例３）前記実施形態のマッサージ器１００では、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とを有して構成されている。しかし、これに限られず、中継ギヤ部２２をベルト状の部材に変更し、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２３とに掛け渡して、第１ギヤ部２１の動力を第２ギヤ部２３に伝達してもよい。また、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２３はギヤを形成せず、プーリとして形成し、そこにベルトを掛け渡す構成としてもよい。
【００７１】
（変形例４）前記実施形態のマッサージ器１００では、ローラ部１０の外周面全体を覆う形態で、弾性部材としてのゴムシート１２が設置され、ゴムシート１２は、略一様の厚さを有するシート材を用いている。しかし、これに限られず、凹凸部を形成したゴムシートを用いてもよい。また、半球面状に突出させて形成した弾性部材を、ローラ部１０の外周面に規則的に、またはランダムに設置することでもよい。
【００７２】
（変形例５）前記実施形態のマッサージ器１００では、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂは、凸状曲面となる円柱状の部材として、円柱状の棒材を用いている。しかし、これに限られず、凸状曲面となる円柱状の部材であるならばよい。また、凸状曲面となる円柱状の形状部（摺動部としての機能を持たせる部分）と、押圧部材４１が初期位置に位置した場合に被摺動面部４１２１に当接しない凹状面となる形状部とを有する一体の部材として形成してもよい。
【００７３】
（変形例６）前記実施形態のマッサージ器１００では、駆動系として、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。言い換えると、第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。しかし、これに限られず、第１駆動ユニット１（ローラ部１０と伝達部２０と押圧部４０と駆動部３０Ａ）と、１つのローラ部１０（回動のみ行なう）と、で駆動系が構成されても、略同様の効果を奏することができる。また、３セット以上使用した構成としてもよい。
【００７４】
（変形例７）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧部材４１と、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧部材４１は、初期位置での突出量αと、最大時での突出量βとは同じ設定としている。しかし、これに限られず、それぞれの押圧部材４１による突出量をそれぞれ異ならせてもよい。駆動部３０Ａにおける第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａでのそれぞれの押圧部材４１や、駆動部３０Ｂにおける第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂでのそれぞれの押圧部材４１の突出量に関しても同様である。
【００７５】
（変形例８）前記実施形態のマッサージ器１００では、駆動部３０Ａが１回転する間に、対応するそれぞれの押圧部材４１は、それぞれ３回往復動作を行なう。また、駆動部３０Ｂが１回転する間に、対応するそれぞれの押圧部材４１は、それぞれ４回往復動作を行なう。しかし、これに限られず、往復動作の回数は適宜決めることができる。
【００７６】
（変形例９）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれ押圧部材４１を駆動している。しかし、これに限られず、使用する駆動部の数量は、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７７】
（変形例１０）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれ１つの押圧部材４１を駆動している。しかし、これに限られず、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で駆動する押圧部材４１の数量は、それぞれ複数であってもよく、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７８】
（変形例１１）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれの押圧部材４１をタイミングをずらして駆動している。しかし、これに限られず、同じタイミングで駆動することでもよく、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７９】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量・設置位置などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量・設置位置などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係るマッサージ器の斜視図であり、（ａ）はマッサージ器の上面側からの斜視図であり、（ｂ）はマッサージ器の底面側からの斜視図。
【図２】マッサージ器の駆動系の上側からの斜視図。
【図３】マッサージ器の駆動系の下側からの斜視図。
【図４】マッサージ器の駆動系の側面図。
【図５】マッサージ器の駆動部と押圧部との位置関係を示す斜視図。
【図６】ピン部材による押圧部の押圧動作を説明する図であり、（ａ）は押圧部が押圧動作を開始する状態の図であり、（ｂ）は押圧部の押圧動作が途中の状態の図であり、（ｃ）は押圧部の押圧動作による突出量が最大となった状態の図。
【符号の説明】
【００８１】
１…第１駆動ユニット、２…第２駆動ユニット、１０…ローラ部、２０…伝達部、２１…第１ギヤ部、２２…中継ギヤ部、２３…第２ギヤ部、３０Ａ，３０Ｂ…駆動部、３１Ａ，３１Ｂ…第１駆動部、３２Ａ，３２Ｂ…第２駆動部、４０…押圧部、４１…押圧部材、４５…戻しバネ、１００…マッサージ器、２１１…第１ギヤ、２２１…中継ギヤ、２３１…第２ギヤ、３１４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ａ，３２４Ｂ…ピン部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式のマッサージ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、疲労などによる人体の腕、肩、背中、腰、足などの筋肉の緊張した部位（いわゆる「凝った部位」）に対して、揉む、さする、叩く、押すなどに類する動作によりマッサージを行ない、筋肉の緊張をほぐして人体の疲労を和らげる手動式のマッサージ器が開発されている。例えば、特許文献１では、ワイヤと、ワイヤの一端に接続され且つワイヤを引くためのハンドレバーと、スイング軸の周りにスイング可能なスイングアームと、スイング軸を回転可能に支持する支持部に接続されてスイングアームがスイングして人体の押圧部を押圧するときに人体の一部を保持する保持板と、を含んで構成されるマッサージ器が開示されている。このマッサージ器に対して、ユーザがハンドレバーを引くことにより、スイングアームの先端に取り付けられた押圧部がユーザ自身の特定部位を押圧することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のマッサージ器では、押圧する動作を手動式で行なうが、マッサージ器自体が複雑化し、大型化する傾向にあり、取り扱い性に課題があった。また、マッサージできる人体の部位も背中などに限定され易く、使用できる部位に対する汎用性に課題があった。また、特許文献１のマッサージ器では、１種類の動作となる押圧動作（押す動作）を行なうのみであり、揉む、さする、叩くなどに類する動作も行なえることも求められていた。従って、簡易な構成で簡単に取り扱え、汎用性もあり、複数の動作を行なうことが可能な手動式のマッサージ器を実現することが課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）本適用例に係るマッサージ器は、（ａ）人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部と、（ｂ）ローラ部の回動による動力を伝達する伝達部と、（ｃ）人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部と、（ｄ）伝達部によりローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部に押圧動作を行なわせる駆動部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
上記マッサージ器では、ローラ部により、人体の表面に沿って回動する（転がす）ことで回動動作を行ない、人体の凝った部位の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なうことができる。また、ローラ部が、人体の凝った部位（人体の表面）を回動し、伝達部は、ローラ部の回動による動力を駆動部に伝達する。そして、駆動部は、伝達部によりローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部に押圧動作を行なわせる。そして、押圧部は、駆動部により、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう。この押圧部の動作により、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行なうことができ、指圧効果が得られるマッサージを行なうことができる。従って、上述した簡易な構成で２種類の動作（回動動作と押圧動作）を行なうことが可能な手動式のマッサージ器を実現することができる。また、簡易な構成であり、マッサージ器を小型化できるため、取り扱い性も向上させることができる。また、人体の腕、肩、背中、腰、足など、使用できる部位も拡大し、マッサージ器の汎用性も向上させることができる。
【０００８】
（適用例２）上記のマッサージ器であって、伝達部は、ローラ部に固定され、ローラ部の回動に従動して回動する第１ギヤ部と、第１ギヤ部と噛み合い、第１ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する中継ギヤ部と、駆動部に固定され、中継ギヤ部と噛み合い、中継ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する第２ギヤ部と、を有することが好ましい。
【０００９】
上記マッサージ器では、伝達部は、第１ギヤ部と中継ギヤ部と第２ギヤ部とを有している。そして、第１ギヤ部はローラ部に固定されてローラ部の回動に従動して回動し、回動による動力を中継ギヤ部に伝達する。そして、中継ギヤ部は第１ギヤ部と噛み合い、第１ギヤ部の回動による動力を、駆動部に固定される第２ギヤ部に伝達する。そして、第２ギヤ部は伝達された動力により、駆動部を回動させることになる。このような構成により、簡易に伝達部を構成することができ、効率的に動力を伝達させることができる。
【００１０】
（適用例３）上記のマッサージ器であって、押圧部は、押圧動作を行なう押圧部材と、押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有し、駆動部は、バネ部材の力に抗して押圧部材を摺動することにより押圧部材に押圧動作を行なわせる摺動部を有していることが好ましい。
【００１１】
上記マッサージ器では、押圧部は、押圧動作を行なう押圧部材と、押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有している。そして、駆動部は、摺動部を有し、バネ部材の力に抗して押圧部材を摺動することにより押圧部材に押圧動作を行なわせる。このように、駆動部は、摺動部を用いて、押圧部材を摺動するという動作を行なうことにより、回動による動力を効率的に押圧部材の押圧動作に変換することができる。また、このような摺動部を有する駆動部と、押圧部材とバネ部材とを有する押圧部とによる効率的な構成と動作により、人体の凝った部位に対して、指圧する動作を行なわせることができる。また、押圧部材は、バネ部材の動作により、機敏な押圧動作を行なうことができる。
【００１２】
（適用例４）上記のマッサージ器であって、押圧部は、押圧部材とバネ部材とを複数有し、駆動部が有する摺動部は、複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作を行なわせることが好ましい。
【００１３】
上記マッサージ器では、駆動部の有する摺動部が、複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作を行なわせることにより、同じタイミングで複数の押圧部材に押圧動作を行なわせる場合に比べて、より効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００１４】
（適用例５）上記のマッサージ器であって、摺動部は、凸状曲面を有する部材で構成されていることが好ましい。この場合、摺動部が凸状曲面を有する部材で構成されることにより、押圧部材を摺動させ易くなり、また、摺動部を簡易に構成できる。
【００１５】
（適用例６）上記のマッサージ器であって、摺動部は、凸状曲面となる円柱状の部材を有して構成されていることが好ましい。この場合、凸状曲面となる円柱状の部材として、例えば、円柱状の棒材を用いることができ、摺動部を簡易に構成できる。
【００１６】
（適用例７）上記のマッサージ器であって、ローラ部の外周面には、弾性部材が設置されていることが好ましい。
【００１７】
上記マッサージ器では、ローラ部の外周面に弾性部材が設置されていることにより、ローラ部を、人体の表面に沿って回動する回動動作を行なう場合、弾性部材の有する弾性により、人体表面への衝撃を和らげて回動動作を行なうことができ、人体の凝った部位に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを効果的に行なうことができる。また、弾性部材の弾性により、人体の表面に対して滑らずに転がすことができ、効率的にローラ部を回動させることができるため、押圧部を効率的に動作させることができる。
【００１８】
（適用例８）上記のマッサージ器であって、ローラ部と伝達部と押圧部と駆動部とを１セットとした場合、複数セット有して構成されていることが好ましい。
【００１９】
上記マッサージ器では、ローラ部と伝達部と押圧部と駆動部とを複数セット有して構成されることにより、更に効率的にマッサージを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るマッサージ器の斜視図であり、図１（ａ）は、マッサージ器の上面側からの斜視図であり、図１（ｂ）は、マッサージ器の底面側からの斜視図である。図１を参照して、マッサージ器１００の外観的な構成を説明する。
【００２２】
本実施形態のマッサージ器１００は、手動式のマッサージ器である。マッサージ器１００は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、略四角柱状で上部が概ね丸みを持つ外装筐体９０で覆われている。外装筐体９０は、上面および側面を形成する上ケース９１と、底面を形成する下ケース９２とにより構成されている。また、マッサージ器１００の下側両端部には、ローラ部１０がそれぞれ外装筐体９０から突出する形態で設置されている。また、ローラ部１０に挟まれた下ケース９２の外面からは、下方向に向かって、押圧部４０を構成する棒状の押圧部材４１が４つ突出している。
【００２３】
このようなマッサージ器１００に対して、ユーザは上ケース９１全体を手で把持し、身体の疲労により凝った部位（例えば、腕など）の表面に対して２つのローラ部１０を接触させ、若干の力を加えながら表面に沿って矢印方向に回動する（転がる）回動動作を行なう。また、マッサージ器１００は、身体の表面に沿ってローラ部１０が回動することにより、内部に備わる駆動部３０Ａ，３０Ｂ（図２参照）が駆動し、４つの押圧部材４１が下ケース９２の外面に対して略垂直方向に突出量を変化させる往復動作を行なう。この押圧部材４１の突出量を変化させる往復動作により、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なうことになる。
【００２４】
それにより、マッサージ器１００は、ユーザにより、ローラ部１０が転がされ、回動動作を行なうことで、人体の凝った部位の表面に沿った方向に、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なう。また、併せて、押圧部材４１が押圧動作を行なうことで、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行ない、マッサージを行なう。
【００２５】
図２は、マッサージ器の駆動系の上側からの斜視図である。図３は、マッサージ器の駆動系の下側からの斜視図である。図４は、マッサージ器の駆動系の側面図である。図５は、マッサージ器の駆動部と押圧部との位置関係を示す斜視図である。なお、図４は、押圧部４０の周辺部を断面図として図示している。また、図５は、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａと、押圧部４０の押圧部材４１のみの斜視図を図示している。図２〜図５を参照して、マッサージ器１００の駆動系の構成および動作を説明する。
【００２６】
図２〜図４に示すように、本実施形態のマッサージ器１００は、駆動系として、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。なお、詳細は後述するが、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２とは、殆ど同様の構成部で構成されており、それぞれ独立して、略同様の動作（押圧動作）を行なう。第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。
【００２７】
本実施形態の第１駆動ユニット１は、ローラ部１０と、伝達部２０と、駆動部３０Ａと、押圧部４０とを有して構成されている。また、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と、中継ギヤ部２２と、第２ギヤ部２３とを有している。また、本実施形態の第２駆動ユニット２は、第１駆動ユニット１と同様に構成されており、異なる構成は、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａが、駆動部３０Ｂとして構成されていることである。従って、第１駆動ユニット１の構成を主に説明する。
【００２８】
第１駆動ユニット１のローラ部１０は、円筒形状をなすローラ１１と、ローラ１１の外周面全体を覆う形態で設置して固定される弾性部材としてのゴムシート１２と、ローラ１１の両端面中央に、ローラ部１０を上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸１３とを有して構成されている。また、ローラ部１０の両端面には、支軸１３を中心として第１ギヤ部２１を構成する第１ギヤ２１１が固定されている。なお、本実施形態のゴムシート１２は、略一様の厚さを有するシート材を用いている。
【００２９】
中継ギヤ部２２は、ローラ部１０の回動による動力を駆動部３０Ａに伝達する機構として構成されている。中継ギヤ部２２は、ローラ部１０の両端部に固定される第１ギヤ２１１にそれぞれ噛み合う中継ギヤ２２１と、この２つの中継ギヤ２２１を連結する連結軸２２２と、中継ギヤ部２２を上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸２２３とを有して構成されている。
【００３０】
駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成されている。第１駆動部３１Ａは、円板形状の駆動支持板３１１と、同じく円板形状の連結支持板３１２と、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とを連結する連結軸３１３と、摺動部を構成する凸状曲面を有する円柱状の部材として、円柱状の棒材で形成された３つのピン部材３１４Ａと、第１駆動部３１Ａを上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸３１５とを有して構成されている。また、支軸３１５は、駆動支持板３１１の端面中央に設置されている。
【００３１】
また、第２駆動部３２Ａも第１駆動部３１Ａと同様に構成されており、円板形状の駆動支持板３２１と、同じく円板形状の連結支持板３２２と、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とを連結する連結軸３２３と、摺動部を構成する凸状曲面を有する円柱状の部材として、円柱状の棒材で形成された３つのピン部材３２４Ａと、第２駆動部３２Ａを上ケース９１の側面内側に回動自在に軸支する支軸３２５とを有して構成されている。また、支軸３２５は、駆動支持板３２１の端面中央に設置されている。
【００３２】
そして、駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとが、連結支持板３１２と連結支持板３２２とのそれぞれの端面を固定することにより接続固定されて構成されている。なお、支軸３１５と支軸３２５は、駆動部３０Ａにおいて同軸上に設置される。また、駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａの駆動支持板３１１の端面に、支軸３１５を中心として第２ギヤ部２３を構成する第２ギヤ２３１が固定されている。同様に、駆動部３０Ａは、第２駆動部３２Ａの駆動支持板３２１の端面に、支軸３２５を中心として第２ギヤ部２３を構成する第２ギヤ２３１が固定されている。なお、２つの第２ギヤ２３１は、中継ギヤ部２２のそれぞれの中継ギヤ２２１に噛み合っている。
【００３３】
なお、駆動部３０Ａを構成する第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの違いは、３つのピン部材３１４Ａ，３２４Ａの配置の違いのみである。詳細には、第１駆動部３１Ａの３つのピン部材３１４Ａは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約１２０度毎）に設置されている。また、第２駆動部３２Ａの３つのピン部材３２４Ａも同様に、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とに挟まれて、支軸３２５を中心とする同心円状に略等間隔（約１２０度毎）に設置されている。そして、このピン部材３１４Ａとピン部材３２４Ａとが、本実施形態では、それぞれ約６０度ずれた位置関係となるように、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとが接続固定されて、駆動部３０Ａが構成されている。
【００３４】
押圧部４０は、図３、図４に示すように、略円柱形状に形成される押圧部材４１と、押圧部材４１を初期位置に戻すためのバネ部材としての戻しバネ４５とを有して構成されている。そして、押圧部材４１は、押圧部本体４１１と被摺動部４１２と鍔部４１３とで構成されている。押圧部本体４１１は、円柱形状をなし、一端が半球面状に形成された押圧面部４１１１を有し、他端は鍔部４１３に接続している。また、被摺動部４１２は、円柱形状をなし、一端が円錐形状に形成された被摺動面部４１２１を有し、他端は鍔部４１３に接続している。押圧部材４１は、鍔部４１３を中心に、押圧部本体４１１と被摺動部４１２とが対向する形態に構成されている。
【００３５】
なお、駆動部３０Ａの下方で、下ケース９２の内面に設置されて、マッサージ器１００の内部筐体を構成し、併せて、押圧部４０を移動自在に収容する押圧部収容ケース９５が設置されている。そして、押圧部収容ケース９５には、押圧部４０の移動空間領域９５３が形成されて円筒状に突出し、一端に被摺動部４１２を案内する案内孔９５２が形成された収納部９５１を有している。また、この収納部９５１に対応して下ケース９２には、同じく押圧部４０の移動空間領域９２３が形成されて押圧部本体４１１を案内する案内孔９２２を形成した収容部９２１を有している。
【００３６】
押圧部４０は、収納部９５１と収容部９２１とで形成される移動空間領域９５３と移動空間領域９２３内に移動自在に収容される。そして、押圧部４０は、被摺動面部４１２１を上方にして被摺動部４１２が案内孔９５２から突出し、押圧面部４１１１を下方にして押圧部本体４１１が案内孔９２２から突出した形態となる。なお、鍔部４１３の下面部４１３２（押圧部本体４１１側）と下ケース９２の案内孔９２２の内部面９２２ａとの間に戻しバネ４５が設置される。戻しバネ４５は、圧縮バネとして形成されているため、駆動部３０Ａのピン部材３１４Ａ，３２４Ａが被摺動部４１２に当接していない状態では、本実施形態では、鍔部４１３を上方向に押し上げ、鍔部４１３の上面部４１３１（被摺動部４１２側）が、案内孔９５２の内部面９５２ａに当接した形態となっている。
【００３７】
なお、図５には、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａと、押圧部４０を構成する押圧部材４１を図示している。図５に示すように、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａを構成する第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａに対応して、それぞれ１つの押圧部４０が配設されている。詳細には、駆動部３０Ａの支軸３１５，３２５の中心軸Ａ１の下方で、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａの長手方向の中心の下方に１つの押圧部４０（押圧部材４１）が配設され、また、同様に、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａの長手方向の中心の下方に１つの押圧部４０（押圧部材４１）が配設されている。なお、詳細は後述するが、駆動部３０Ａが支軸３１５，３２５を中心に回動した場合、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、対応する押圧部材４１の被摺動面部４１２１に当接し、被摺動面部４１２１を摺動しながら回動することで、それぞれの押圧部材４１を下方向に移動させる。
以上の構成部により、第１駆動ユニット１が構成されている。
【００３８】
本実施形態の第２駆動ユニット２は、第１駆動ユニット１と同様に構成されており、第１駆動ユニット１と対向する形態で配設されている。ここで、第１駆動ユニット１に対して、第２駆動ユニット２の異なる構成部に関して説明する。
【００３９】
第１駆動ユニット１に対して、第２駆動ユニット２の異なる構成部は、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａが、駆動部３０Ｂとして構成されていることである。なお、第１駆動ユニット１の駆動部３０Ａが、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとで構成されているのに対して、第２駆動ユニット２も、駆動部３０Ｂが、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂとで構成されている。
【００４０】
そして、異なる構成は、詳細には、図４に示すように、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの第１駆動部３１Ａおよび第２駆動部３２Ａを構成するピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、それぞれ３つで構成されているのに対し、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの第１駆動部３１Ｂおよび第２駆動部３２Ｂを構成するピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂは、それぞれ４つで構成されていることである。なお、それ以外の構成部は、第１駆動ユニット１と同様であり、同様の構成部には同様の符号を付記している。
【００４１】
なお、駆動部３０Ｂを構成する第１駆動部３１Ｂの４つのピン部材３１４Ｂは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約９０度毎）に設置されている。また、駆動部３０Ｂを構成する第２駆動部３２Ｂの４つのピン部材３２４Ｂも、駆動支持板３２１と連結支持板３２２とに挟まれて、支軸３２５を中心とする同心円状に、本実施形態では、略等間隔（約９０度毎）に設置されている。そして、このピン部材３１４Ｂとピン部材３２４Ｂとが、本実施形態では、それぞれ約４５度ずれた位置関係となるように、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂとが接続固定されて、駆動部３０Ｂが構成されている。
【００４２】
次に、図３、図４を参照して、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２におけるローラ部１０、伝達部２０、駆動部３０Ａ，３０Ｂの動作に関して説明する。
マッサージ器１００を人体の表面に載置（２つのローラ部１０が人体表面に当接した状態）して、図中の矢印Ｘ方向（図面左方向）に移動させた場合における第１駆動ユニット１および第２駆動ユニット２の動作を説明する。
【００４３】
第１駆動ユニット１において、最初に、ローラ部１０が、マッサージ器１００の移動に従動して、支軸１３を中心に人体の表面に沿って矢印Ａ方向に回転を開始する。ローラ部１０の回転により、ローラ部１０に固定される第１ギヤ２１１が回転する。次に、第１ギヤ２１１の回転により、第１ギヤ２１１に噛み合う中継ギヤ２２１が動力を伝達されて回転し、中継ギヤ部２２が支軸２２３を中心に矢印Ｂ方向に回転を開始する。次に、中継ギヤ２２１の回転により、中継ギヤ２２１に噛み合う第２ギヤ２３１が動力を伝達されて回転することにより、第２ギヤ２３１を固定する駆動部３０Ａが支軸３１５，３２５を中心に矢印Ｃ方向に回転を開始する。そして、駆動部３０Ａが矢印Ｃ方向に回転を継続することにより、詳細は後述するが、駆動部３０Ａに対応する押圧部４０は矢印Ｇ方向に往復動作を行なう。
【００４４】
この動作は、第２駆動ユニット２においても、第１駆動ユニット１と同様に進行し、最初に、ローラ部１０が、マッサージ器１００の移動に従動して、矢印Ｄ方向に回転を開始する。そして、ローラ部１０の回転により、中継ギヤ部２２が矢印Ｅ方向に回転を開始する。そして、中継ギヤ部２２の回転により、駆動部３０Ｂが矢印Ｆ方向に回転を開始する。そして、駆動部３０Ｂが矢印Ｆ方向に回転を継続することにより、詳細は後述するが、駆動部３０Ｂに対応する押圧部４０は矢印Ｇ方向に往復動作を行なう。なお、マッサージ器１００の人体表面に対する押え方の違いによっては、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との動作が同様に進行しない場合もある。
【００４５】
図６は、ピン部材による押圧部の押圧動作を説明する図であり、図６（ａ）は、押圧部が押圧動作を開始する状態の図であり、図６（ｂ）は、押圧部の押圧動作が途中の状態の図であり、図６（ｃ）は、押圧部の押圧動作による突出量が最大となった状態の図である。なお、図６は、図４に示す第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと、それに対応する押圧部４０との動作の流れを示している。ここで、図４、図６を参照して、第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと押圧部４０との押圧動作を説明する。
【００４６】
駆動部３０Ａ（第１駆動部３１Ａ、第２駆動部３２Ａ）が矢印Ｃ方向に回転を開始することにより、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａも従動して、矢印Ｃ方向に回転を開始する。そして、矢印Ｃ方向に回転したピン部材３１４Ａは、図４、図６（ａ）に示すように、押圧部材４１の被摺動部４１２に形成した円錐形状を有する被摺動面部４１２１に当接する。
【００４７】
なお、図６（ａ）に示す押圧部材４１の状態は、ピン部材３１４Ａが押圧部材４１に当接しない期間の状態も示している。そして、この状態の押圧部材４１は、上述したように、戻しバネ４５により、鍔部４１３を上方向に押し上げ、鍔部４１３の上面部４１３１が、案内孔９５２の内部面９５２ａに当接した形態となっている。この状態において、ピン部材３１４Ａは、本実施形態では、下ケース９２に対して突出量αだけ突出した形態となる。この状態の押圧部材４１の位置が初期位置となる。
【００４８】
なお、この突出量αは、ローラ部１０の下ケース９２に対する突出量と略同じ程度に設定されている。従って、マッサージ器１００の人体表面への押え方や、人体表面の状態などによる、マッサージ器１００の人体表面への設置状態によるが、この突出量αにおいては、押圧部材４１による人体表面への押圧は、ほぼ行なわれない状態となる。
【００４９】
なお、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１に当接して更に回転が進んだ場合、図６（ｂ）に示すように、ピン部材３１４Ａは、回転に従動させ、戻しバネ４５の力（戻し力）に抗して押圧部材４１（被摺動部４１２の被摺動面部４１２１）を摺動する。この場合、ピン部材３１４Ａは、外面が凸状曲面を有する円柱状の棒材であり、また、被摺動面部４１２１は、円錐形状を有する面であるため、滑らかな摺動が行なえる。また、押圧部材４１が摺動されることにより、押圧部材４１は、下ケース９２に対して（人体の表面に対して）略垂直方向に移動を開始して、押圧部本体４１１の突出量を、押圧部材４１の初期位置での突出量αに対して増やす動作を行なう。
【００５０】
そして、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１を摺動させ、円錐形状を有する被摺動面部４１２１の中心（頂点）Ｐに位置した場合、押圧部材４１は、下ケース９２に対して（人体の表面に対して）略垂直方向に最も移動した状態となり、最も突出した突出量βとなる。また、この状態のとき戻しバネ４５が最も圧縮された状態となる。
【００５１】
そして、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１の頂点Ｐを通過して回転する場合にも、ピン部材３１４Ａは、上述したように、被摺動面部４１２１を摺動する。この状態では、押圧部材４１は、戻しバネ４５の圧縮された戻し力により、突出量βから徐々に突出量を減らす方向に移動を行ない、押圧部材４１を初期位置に戻す。そして、押圧部材４１は、ピン部材３１４Ａが被摺動面部４１２１を離れたとき（突出量αとなったとき）以降は、次のピン部材３１４Ａが押圧部材４１（被摺動面部４１２１）に当接するまで、初期位置の状態を保持することになる。
【００５２】
上述した押圧部材４１の一連の動作が押圧動作となる。そして、この押圧動作により、押圧部材４１は、突出量αと突出量βとの間で、往復動作を行なうことになる。また、本実施形態の第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａは、駆動支持板３１１と連結支持板３１２とに挟まれて、支軸３１５を中心とする同心円状に、約１２０度毎に設置され、全体では３つ用いており、突出量αと突出量βとの間での往復動作は間欠的な動作を行なうことになる。詳細には、第１駆動部３１Ａが１回転する間に、押圧部材４１は、間欠的に、３回往復動作を行なうことになる。
【００５３】
なお、押圧部材４１が、突出量αから突出量βに移動することにより、ローラ部１０の下ケース９２に対する突出量以上に突出することで、人体表面に対して略垂直方向に押す動作を行なう。この人体表面に対して押す動作を行なうことにより、いわゆる指圧を行なうことになり、マッサージを行なう。
【００５４】
また、人体表面に沿って、マッサージ器１００の移動（ローラ部１０の回転）を継続することにより、押圧部材４１は、突出量αと突出量βとの間で、間欠的な往復動作を行なうことにより、人体表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を間欠的に行なうことになる。言い換えると、人体表面に対して略垂直方向に押圧する指圧を、間欠的に繰り返して行なうことができる。一方、人体表面に沿ってマッサージ器１００の移動（ローラ部１０の回転）を継続することにより、ローラ部１０が回動動作を行ない、人体の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なう。
【００５５】
これまで、第１駆動ユニット１（駆動部３０Ａ）の第１駆動部３１Ａにおけるピン部材３１４Ａと押圧部４０との押圧動作の説明を行なったが、この押圧動作は、第２駆動部３２Ａにおいても同様となる。なお、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａは、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａと、それぞれ約６０度ずれた位置関係となるように設置されているため、第２駆動部３２Ａのピン部材３２４Ａに対応する押圧部材４１は、第１駆動部３１Ａのピン部材３１４Ａに対応する押圧部材４１が初期位置を保持している期間の中間時点で、突出量αと突出量βとの間での往復動作を行なうことになる。言い換えると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａは、２つの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングで押圧動作させている。
【００５６】
従って、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、２つの押圧部材４１により、交互に、そして間欠的に、往復動作を行なうことにより、押圧動作を行なう。詳細には、駆動部３０Ａが１回転する間に、２つの押圧部材４１は、それぞれ交互に３回ずつ、合計６回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことになる。
【００５７】
また、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧動作も、上記第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧動作と同様に行なわれることになる。異なる構成は、上述したように、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの、第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂのピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂとは、それぞれ４つ、約９０度毎に設置されていることと、ピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂとは、それぞれ約４５度ずれて設置されていることである。
【００５８】
第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂも、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａと同様に、２つの押圧部材４１により、交互に、そして間欠的に、往復動作を行ない押圧動作を行なう。詳細には、上述した異なる構成により、駆動部３０Ｂが１回転する間に、２つの押圧部材４１は、それぞれ交互に４回ずつ、合計８回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことになる。なお、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧部材４１も、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧部材４１と同様に、突出量αと突出量βとの間を往復動作させる設定としている。
【００５９】
上述した実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態のマッサージ器１００によると、ローラ部１０を人体の表面に沿って回動する（転がす）回動動作により、人体の凝った部位の表面に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを行なうことができる。また、ローラ部１０が、人体の凝った部位（人体の表面）を回動し、伝達部２０は、ローラ部１０の回動による動力を駆動部３０Ａ，３０Ｂに伝達する。そして、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、伝達部２０によりローラ部１０の動力を伝達されて回動すると共に、押圧部４０に押圧動作を行なわせる。そして、押圧部４０は、駆動部３０Ａ，３０Ｂにより、人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返して往復動作（押圧動作）を行なう。この押圧部４０の動作により、人体の凝った部位の表面に対して略垂直方向に、押す（いわゆる指圧する）動作を行なうことができ、指圧効果が得られるマッサージを行なうことができる。従って、上述した簡易な構成で２種類の動作（回動動作と押圧動作）を行なうことが可能な手動式のマッサージ器１００を実現することができる。また、簡易な構成であり、マッサージ器１００を小型化できるため、取り扱い性も向上させることができる。また、人体の腕、肩、背中、腰、足など、使用できる部位も拡大し、マッサージ器１００の汎用性も向上させることができる。
【００６０】
（２）本実施形態のマッサージ器１００によると、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とを有している。そして、第１ギヤ部２１はローラ部１０に固定されてローラ部１０の回動に従動して回動し、回動による動力を中継ギヤ部２２に伝達する。そして、中継ギヤ部２２は第１ギヤ部２１と噛み合い、第１ギヤ部２１の回動による動力を、駆動部３０Ａ，３０Ｂに固定される第２ギヤ部２３に伝達する。そして、第２ギヤ部２３は伝達された動力により、駆動部３０Ａ，３０Ｂを回動させることになる。このような構成により、簡易に伝達部２０を構成することができ、効率的に動力を伝達させることができる。
【００６１】
（３）本実施形態のマッサージ器１００によると、押圧部４０は、押圧動作を行なう押圧部材４１と、押圧部材４１を初期位置に戻すバネ部材としての戻しバネ４５を有している。そして、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを有し、戻しバネ４５の力に抗して押圧部材４１を摺動することにより押圧部材４１を押圧動作させる。このように、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを用いて、押圧部材４１を摺動するという動作を行なうことにより、駆動部３０Ａ，３０Ｂは、回動による動力を効率的に押圧部材４１の押圧動作に変換することができる。また、このような摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂを有する駆動部３０Ａ，３０Ｂと、押圧部材４１と戻しバネ４５とを有する押圧部４０と、による効率的な構成と動作により、人体の凝った部位に対して、指圧する動作を行なわせることができる。また、押圧部材４１は、戻しバネ４５の動作により、機敏な押圧動作を行なうことができる。
【００６２】
（４）本実施形態のマッサージ器１００によると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａが、それぞれの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングとなる交互の動作で、押圧動作をさせている。また、同様に、摺動部としてのピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂが、それぞれの押圧部材４１および戻しバネ４５に対し、それぞれ異なるタイミングとなる交互の動作で、押圧動作をさせている。これにより、同じタイミングで複数の押圧部材４１に押圧動作を行なわせる場合に比べて、より効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００６３】
（５）本実施形態のマッサージ器１００によると、駆動部３０Ａが１回転する間に、ピン部材３１４Ａ，３２４Ａにより、２つの押圧部材４１は、それぞれ間欠的に３回ずつ、合計６回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことにより、更に効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。また、駆動部３０Ｂが１回転する間に、ピン部材３１４Ｂ，３２４Ｂにより、２つの押圧部材４１は、それぞれ間欠的に４回ずつ、合計８回の往復動作を行なうことで、押圧動作を行なうことにより、更に効果的に、人体の凝った部位に対して指圧する動作を行なわせることができる。
【００６４】
（６）本実施形態のマッサージ器１００によると、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａは、凸状曲面となる円柱状の部材として、円柱状の棒材を用いている。これにより、押圧部材４１を摺動させ易くなり、また、摺動部を簡易に構成できる。
【００６５】
（７）本実施形態のマッサージ器１００によると、ローラ部１０の外周面全体を覆う形態で、弾性部材としてのゴムシート１２が設置されている。これにより、ローラ部１０を、人体の表面に沿って回動する回動動作を行なう場合、弾性部材の有する弾性により、人体表面への衝撃を和らげて回動動作を行なうことができ、人体の凝った部位に対して、揉む、さする、押すなどに類するマッサージを効果的に行なうことができる。また、ゴムシート１２の弾性により、人体の表面に対して滑らずに転がすことができ、効率的にローラ部１０を回動させることができるため、押圧部４０を効率的に動作させることができる。
【００６６】
（８）本実施形態のマッサージ器１００によると、マッサージ器１００は、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。なお、第１駆動ユニット１は、ローラ部１０と伝達部２０と押圧部４０と駆動部３０Ａとで構成される。そして、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２とは、殆ど同様の構成部で構成されており、それぞれ独立して、略同様の動作（回動動作、押圧動作）を行なう。そして、第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。この構成により、更に効率的にマッサージを行なうことができる。
【００６７】
（９）本実施形態のマッサージ器１００によると、人体表面に対して押圧部材４１が押す動作（指圧）を行なう際、押圧部本体４１１の一端となる押圧面部４１１１が人体表面に接触することになるが、この、押圧面部４１１１は、半球面状に形成されているため、人体表面に対して接触および押圧しても過度の刺激を与えることを防止できる。
【００６８】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）前記実施形態のマッサージ器１００では、図３、図４において、図中の矢印Ｘ方向（図面左方向）に移動させた場合に関して動作を説明したが、図面右側方向に移動させて使用することも当然可能であり、その場合には、ローラ部１０と伝達部２０と駆動部３０Ａ，３０Ｂの回転方向が全て逆方向となり、同様の効果を奏することができる。
【００６９】
（変形例２）前記実施形態のマッサージ器１００では、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とで構成され、それぞれ、第１ギヤ２１１と中継ギヤ２２１と第２ギヤ２３１とを有して構成されている。しかし、これに限られず、中継ギヤ部２２は省く形態でもよい。また、中継ギヤ部２２が２つ以上の中継ギヤで構成されることでもよい。
【００７０】
（変形例３）前記実施形態のマッサージ器１００では、伝達部２０は、第１ギヤ部２１と中継ギヤ部２２と第２ギヤ部２３とを有して構成されている。しかし、これに限られず、中継ギヤ部２２をベルト状の部材に変更し、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２３とに掛け渡して、第１ギヤ部２１の動力を第２ギヤ部２３に伝達してもよい。また、第１ギヤ部２１と第２ギヤ部２３はギヤを形成せず、プーリとして形成し、そこにベルトを掛け渡す構成としてもよい。
【００７１】
（変形例４）前記実施形態のマッサージ器１００では、ローラ部１０の外周面全体を覆う形態で、弾性部材としてのゴムシート１２が設置され、ゴムシート１２は、略一様の厚さを有するシート材を用いている。しかし、これに限られず、凹凸部を形成したゴムシートを用いてもよい。また、半球面状に突出させて形成した弾性部材を、ローラ部１０の外周面に規則的に、またはランダムに設置することでもよい。
【００７２】
（変形例５）前記実施形態のマッサージ器１００では、摺動部としてのピン部材３１４Ａ，３２４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ｂは、凸状曲面となる円柱状の部材として、円柱状の棒材を用いている。しかし、これに限られず、凸状曲面となる円柱状の部材であるならばよい。また、凸状曲面となる円柱状の形状部（摺動部としての機能を持たせる部分）と、押圧部材４１が初期位置に位置した場合に被摺動面部４１２１に当接しない凹状面となる形状部とを有する一体の部材として形成してもよい。
【００７３】
（変形例６）前記実施形態のマッサージ器１００では、駆動系として、第１駆動ユニット１と第２駆動ユニット２との２つの駆動ユニットから構成されている。言い換えると、第１駆動ユニット１を１つ（１セット）とした場合、２つ（２セット）使用したと言える構成となっている。しかし、これに限られず、第１駆動ユニット１（ローラ部１０と伝達部２０と押圧部４０と駆動部３０Ａ）と、１つのローラ部１０（回動のみ行なう）と、で駆動系が構成されても、略同様の効果を奏することができる。また、３セット以上使用した構成としてもよい。
【００７４】
（変形例７）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａの押圧部材４１と、第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂの押圧部材４１は、初期位置での突出量αと、最大時での突出量βとは同じ設定としている。しかし、これに限られず、それぞれの押圧部材４１による突出量をそれぞれ異ならせてもよい。駆動部３０Ａにおける第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａでのそれぞれの押圧部材４１や、駆動部３０Ｂにおける第１駆動部３１Ｂと第２駆動部３２Ｂでのそれぞれの押圧部材４１の突出量に関しても同様である。
【００７５】
（変形例８）前記実施形態のマッサージ器１００では、駆動部３０Ａが１回転する間に、対応するそれぞれの押圧部材４１は、それぞれ３回往復動作を行なう。また、駆動部３０Ｂが１回転する間に、対応するそれぞれの押圧部材４１は、それぞれ４回往復動作を行なう。しかし、これに限られず、往復動作の回数は適宜決めることができる。
【００７６】
（変形例９）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれ押圧部材４１を駆動している。しかし、これに限られず、使用する駆動部の数量は、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７７】
（変形例１０）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれ１つの押圧部材４１を駆動している。しかし、これに限られず、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で駆動する押圧部材４１の数量は、それぞれ複数であってもよく、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７８】
（変形例１１）前記実施形態のマッサージ器１００では、第１駆動ユニット１における駆動部３０Ａは、第１駆動部３１Ａと第２駆動部３２Ａとの２つの駆動部で構成され、それぞれの押圧部材４１をタイミングをずらして駆動している。しかし、これに限られず、同じタイミングで駆動することでもよく、適宜決めることができる。第２駆動ユニット２における駆動部３０Ｂに関しても同様である。
【００７９】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量・設置位置などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量・設置位置などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係るマッサージ器の斜視図であり、（ａ）はマッサージ器の上面側からの斜視図であり、（ｂ）はマッサージ器の底面側からの斜視図。
【図２】マッサージ器の駆動系の上側からの斜視図。
【図３】マッサージ器の駆動系の下側からの斜視図。
【図４】マッサージ器の駆動系の側面図。
【図５】マッサージ器の駆動部と押圧部との位置関係を示す斜視図。
【図６】ピン部材による押圧部の押圧動作を説明する図であり、（ａ）は押圧部が押圧動作を開始する状態の図であり、（ｂ）は押圧部の押圧動作が途中の状態の図であり、（ｃ）は押圧部の押圧動作による突出量が最大となった状態の図。
【符号の説明】
【００８１】
１…第１駆動ユニット、２…第２駆動ユニット、１０…ローラ部、２０…伝達部、２１…第１ギヤ部、２２…中継ギヤ部、２３…第２ギヤ部、３０Ａ，３０Ｂ…駆動部、３１Ａ，３１Ｂ…第１駆動部、３２Ａ，３２Ｂ…第２駆動部、４０…押圧部、４１…押圧部材、４５…戻しバネ、１００…マッサージ器、２１１…第１ギヤ、２２１…中継ギヤ、２３１…第２ギヤ、３１４Ａ，３１４Ｂ，３２４Ａ，３２４Ｂ…ピン部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部と、
前記ローラ部の回動による動力を伝達する伝達部と、
前記人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部と、
前記伝達部により前記ローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、前記押圧部に前記押圧動作を行なわせる駆動部と、を有することを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ器であって、
前記伝達部は、
前記ローラ部に固定され、当該ローラ部の回動に従動して回動する第１ギヤ部と、
前記第１ギヤ部と噛み合い、当該第１ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する中継ギヤ部と、
前記駆動部に固定され、前記中継ギヤ部と噛み合い、当該中継ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する第２ギヤ部と、を有することを特徴とするマッサージ器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のマッサージ器であって、
前記押圧部は、前記押圧動作を行なう押圧部材と、当該押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有し、
前記駆動部は、前記バネ部材の力に抗して前記押圧部材を摺動することにより前記押圧部材に前記押圧動作を行なわせる摺動部を有していることを特徴とするマッサージ器。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ器であって、
前記押圧部は、前記押圧部材と前記バネ部材とを複数有し、
前記駆動部が有する前記摺動部は、前記複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで前記押圧動作を行なわせることを特徴とするマッサージ器。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のマッサージ器であって、
前記摺動部は、凸状曲面を有する部材で構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項６】
請求項５に記載のマッサージ器であって、
前記摺動部は、前記凸状曲面となる円柱状の部材を有して構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ器であって、
前記ローラ部の外周面には、弾性部材が設置されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ器であって、
前記ローラ部と前記伝達部と前記押圧部と前記駆動部とを１セットとした場合、複数セット有して構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項１】
人体の表面に沿って回動する回動動作を行なうローラ部と、
前記ローラ部の回動による動力を伝達する伝達部と、
前記人体の表面に対して略垂直方向に押圧を繰り返す押圧動作を行なう押圧部と、
前記伝達部により前記ローラ部の動力を伝達されて回動すると共に、前記押圧部に前記押圧動作を行なわせる駆動部と、を有することを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ器であって、
前記伝達部は、
前記ローラ部に固定され、当該ローラ部の回動に従動して回動する第１ギヤ部と、
前記第１ギヤ部と噛み合い、当該第１ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する中継ギヤ部と、
前記駆動部に固定され、前記中継ギヤ部と噛み合い、当該中継ギヤ部の回動による動力を伝達されて回動する第２ギヤ部と、を有することを特徴とするマッサージ器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のマッサージ器であって、
前記押圧部は、前記押圧動作を行なう押圧部材と、当該押圧部材を初期位置に戻すバネ部材とを有し、
前記駆動部は、前記バネ部材の力に抗して前記押圧部材を摺動することにより前記押圧部材に前記押圧動作を行なわせる摺動部を有していることを特徴とするマッサージ器。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ器であって、
前記押圧部は、前記押圧部材と前記バネ部材とを複数有し、
前記駆動部が有する前記摺動部は、前記複数の押圧部材およびバネ部材に対し、それぞれ異なるタイミングで前記押圧動作を行なわせることを特徴とするマッサージ器。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のマッサージ器であって、
前記摺動部は、凸状曲面を有する部材で構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項６】
請求項５に記載のマッサージ器であって、
前記摺動部は、前記凸状曲面となる円柱状の部材を有して構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ器であって、
前記ローラ部の外周面には、弾性部材が設置されていることを特徴とするマッサージ器。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のマッサージ器であって、
前記ローラ部と前記伝達部と前記押圧部と前記駆動部とを１セットとした場合、複数セット有して構成されていることを特徴とするマッサージ器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１８３５７６（Ｐ２００９−１８３５７６Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８５０６（Ｐ２００８−２８５０６）
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月８日（２００８．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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