マッサージ機
【課題】 簡易な構成で、個体差や被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切なマッサージを行うことのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 溝底面２１上であって、施療子３と支持面２２との間に載置された被施療部位を、施療子３により押圧して、支持面２２との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、施療子３が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、膨張圧力によって、複数の施療子３を同時に押圧することにより、これら複数の施療子３を一括して駆動する駆動用エアバック３２を備える。
【解決手段】 溝底面２１上であって、施療子３と支持面２２との間に載置された被施療部位を、施療子３により押圧して、支持面２２との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、施療子３が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、膨張圧力によって、複数の施療子３を同時に押圧することにより、これら複数の施療子３を一括して駆動する駆動用エアバック３２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部位を挟み込むようにマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腕や脚などの肢体をマッサージするマッサージ機として、末端から中枢に向かって圧力を順次加えることによって、血液などの還流を促進するものが知られている。このようなマッサージ機においては、被施療部位に対して巻き付けたりブーツ形状のものを履いたりする装着方式のものと、床などの所定の位置に設置して使用する据置方式のものがある。
【０００３】
後者の方式においては、例えば、被施療部位を嵌める溝を設けて、この溝の内側に複数のエアバックを並べたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマッサージ機においては、溝の形状及び寸法が固定されるため、個体差に対して十分に対応できない問題がある。すなわち、腕や脚などの被施療部位の太さ（幅）の違いによって、施療されるときの押圧力が異なってしまい、適切なマッサージを受けることができない場合がある。
【０００４】
これに対して、被施療部位を嵌める溝の側面側の部材を可動させる機構を設けることによって、個体差に対応可能としたマッサージ機も知られている（例えば、特許文献３，４参照）。特許文献３には、一対の側壁面のうちの一方を揺動可能に構成し、その内側にエアバックを設けた技術が開示されている。この技術によれば、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いに対応できる。しかしながら、特許文献３に開示されたものは、被施療部位を挟み込む部材が１組のみにより構成されている。従って、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いには対応しにくく、また、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うこともできない。一方、特許文献４には、被施療部位を挟み込む挟持部材を被施療部位の長手方向に複数設けた技術が開示されている。この技術によれば、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いに対応でき、かつ、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いにも対応できる。また、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うこともできる。しかしながら、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いに適切に対応するために、各挟持部材による被施療部位への押圧力を個別に検出し、検出値に応じて各挟持部材をそれぞれ駆動制御する必要がある。そのため、構造が複雑化したり、制御構成が複雑化したりする傾向にある。
【０００５】
その他に関連する技術として、特許文献５，６に開示されたものがある。
【特許文献１】特開平１１−３４７０８２号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６９３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１４７９８５号公報
【特許文献４】特開２００２−３６０６４５号公報
【特許文献５】特開２００４−９７４５９号公報
【特許文献６】特開平８−８９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成で、個体差や被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切なマッサージを行うことのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００８】
すなわち、本発明のマッサージ機は、
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、
膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧することにより、これら複数の揺動部材を一括して駆動する駆動用エアバックを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、揺動部材に対向する「対向面」は、固定された壁の壁面であっても良いし、可動に構成された部材の壁面であっても良い。従って、例えば、一対の揺動部材によって、被施療部位を挟み込む構成も本発明に含まれる。
【００１０】
本発明によれば、揺動部材により被施療部位を挟み込む構成であるので、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いにも適切に対応できる。また、揺動部材は被施療部位の長手方向に複数設けられる構成であるので、被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。そして、本発明は、駆動用エアバックによる膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧して、一括してこれらを駆動する構成を採用している。そのため、各揺動部材を個別に駆動させる必要がなく、また、各揺動部材への押圧力は均等となる。従って、極めて簡易な構成で、施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対して適切に対応できる。つまり、各揺動部材について押圧力を検出して、検出した値に基づいて個別に駆動制御する必要がない。
【００１１】
また、複数の揺動部材に、被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバックがそれぞれ設けられているとよい。
【００１２】
これにより、より一層、被施療部位の形状に応じたマッサージが可能となる。
【００１３】
また、前記駆動用エアバックに対する給気及び排気と、各第１施療用エアバックに対する給気及び排気を独立に制御する制御手段を備え、
該制御手段は、駆動用エアバックを膨張させた状態で、各第１施療用エアバックに対して給気及び排気の制御を行うとよい。
【００１４】
これにより、被施療部位を挟み込んだ状態で、第１施療用エアバックにより被施療部位に対してマッサージを施すことができる。すなわち、複数の揺動部材によって被施療部位を長手方向にほぼ均等な力で保持した状態で、複数の第１施療用エアバックによって押圧施療を施すことができる。
【００１５】
ここで、前記制御手段は、各第１施療用エアバックに対して、それぞれ独立に給気及び排気の制御を行うとよい。
【００１６】
これにより多種多様なマッサージを施すことができる。例えば、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うことができる。
【００１７】
また、前記対向面側にも、被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバックが設けられているとよい。
【００１８】
これにより、対向面側においても、被施療部位の形状に適切に対応できる。
【００１９】
前記駆動用エアバックの給気及び排気と第２施療用エアバックの給気及び排気は、同期して制御されるとよい。
【００２０】
これにより、被施療部位を挟み込む動作や挟み込みを解除する動作を素早く行うことができる。また、被施療部位を挟み込むことによる当該被施療部位の保持をより確実に行うことができる。
【００２１】
前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子が設けられているとよい。
【００２２】
これにより、被施療部位に対して挟み込むようなマッサージだけでなく、指圧的なマッサージも行うことができる。なお、複数の揺動部材によって被施療部位を挟み込んで、当該被施療部位を保持した状態で指圧子によりマッサージが行われることにより、効果的に指圧的なマッサージを行うことができる。
【００２３】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、個体差や被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切なマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２６】
図１〜図８を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機について説明する。
【００２７】
＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１及び図２を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。
【００２８】
本発明の実施例に係るマッサージ機１は、被施療部位（本実施例では、肢体（特に、ふくらはぎや足裏）が対象となる）を嵌め込むための左右一対の溝２が設けられている。そして、各溝２の外側には、長手方向にそれぞれ３個の揺動部材（以下、施療子３と称する）が設けられている。これらの施療子３は溝２の底側で揺動自在に軸支されている。また、各施療子３の内側には被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバック３１がそれぞれ設けられている。そして、溝２の内側の支持面（施療子３に対向する対向面）２２側にも被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバック４が設けられている。また、溝２の底側にも溝底面２１に設けられた開口部から出没することにより、被施療部位に対して指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられている。また、マッサージ機１の本体中央部にマッサージ機１を操作するための操作部６が設けられている。
【００２９】
＜マッサージ機の使用方法＞
次に、上記のように構成されたマッサージ機１の使用方法を説明する。使用者は、両足のふくらはぎや足裏などの被施療部位を一対の溝２にそれぞれ嵌め込む。すなわち、被施療部位を載置面となる溝２の溝底面２１に載置する。そして、操作部６を操作することによって、マッサージ機１を駆動させる。すると、各施療子３は内側に倒れたり、外側に開いたりする動作を行う。これにより、被施療部位が、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって、両側から挟み込まれ、また、挟み込まれる圧力は増減する。従って、被施療部位は、両側から挟みこまれるようなマッサージが施される。また、被施療部位は、各施療子３に設けられた第１施療用エアバック３１と、支持面２２に設けられた第２施療用エアバック４によって、両側から押圧施療が施される。なお、施療子３と溝２の内側の支持面２２による被施療部位を挟み込む力は一定のまま、これらにより、被施療部位を保持させておき、例えば、第１施療用エアバック３１による膨張圧力を変化させることで、被施療部位に対して押圧マッサージを施すこともできる。
【００３０】
また、指圧子５が溝底面２１に設けられた開口部から出没する動作を繰り返す。これにより、被施療部位の下面側に対して、指圧的なマッサージが施される。なお、上記のように、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって被施療部位を保持した状態で、指圧子５を駆動させることで、効果的に指圧的なマッサージを施すことができる。
【００３１】
＜施療子の駆動機構の詳細＞
特に、図３〜図６を参照して、施療子３の駆動機構について説明する。図３及び図４は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である。なお、図３は施療子が外側に開いた状態を示し、図４は施療子が内側に倒れた状態を示している。図５は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構を側面側から見た模式図である。図６は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子の駆動の様子を示す模式的断面図である。なお、図６は図５におけるＡＡ断面に相当する。
【００３２】
施療子３は、マッサージ機本体の土台（ケース）に対して、溝２の溝底面２１側において、第１の軸３５により揺動自在に軸支されている。そして、施療子３は第１連結部材３３及び第２連結部材３４によって揺動されるように構成されている。以下、これら第１連結部材３３及び第２連結部材３４について、特に、図３及び図４を参照して、更に詳細に説明する。
【００３３】
第２連結部材３４は、その一端がマッサージ機本体の土台（ケース）に対して、上記第１の軸３５よりも更に下側で、第２の軸３６により揺動自在に軸支されている。一方、第１連結部材３３は、その一端が施療子３に対して、第３の軸３７により揺動自在に軸支されている。また、第１連結部材３３と第２連結部材３４は、第４の軸３８により揺動自在に軸支されている。このように、施療子３は４節リンク機構によって、マッサージ機本体に連結されている。
【００３４】
そして、第４の軸３８によって、お互いに連結された第１連結部材３３及び第２連結部材３４の背面側（つまり、第１連結部材３３及び第２連結部材３４と、マッサージ機本体の土台（ケース）の底面及び側面との間）には、駆動用エアバック３２が設けられている。この駆動用エアバック３２が給気により膨張すると、膨張圧力によって、第１連結部材３３及び第２連結部材３４は図４中矢印方向に回転するように押し上げられる。これにより、第３の軸３７に力が作用するため、施療子３は第１の軸３５を中心として、図４中矢印方向に回転する。つまり、施療子３は内側に倒れるように揺動する。また、駆動用エアバック３２が排気により収縮すると、施療子３は自重や被施療部位からの反力によって、元の位置に戻る（図４中の矢印とは反対の向きに回転する）。
【００３５】
ここで、駆動用エアバック３２は、図５及び図６に示すように、並べて配置された３つの施療子３にそれぞれ設けられた全ての第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対して当接するように設けられている。また、駆動用エアバック３２の各第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対する接触面積は、略等しくなるように構成されている。これにより、駆動用エアバック３２の膨張収縮によって、全ての施療子３は同時に駆動される。つまり、本実施例においては、一つの駆動用エアバック３２によって、複数（本実施例では３個）の施療子３を一括して駆動するように構成している。また、駆動用エアバック３２内のエアの圧力はどこも等しく、上記の通り、駆動用エアバック３２の各第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対する接触面積は略等しい。従って、それぞれの第１連結部材３３及び第２連結部材３４が駆動用エアバック３２から受ける力（図６中、矢印Ｐ）は、いずれも略等しい。従って、被施療部位の長手方向の太さ（幅）が異なることにより、各施療子３の倒れ角度がそれぞれ異なっていた場合でも、各施療子３に対して作用する駆動力はいずれも略等しくなる。なお、図６中Ｘは被施療部位の表面位置の一例を示している。
【００３６】
＜駆動制御構成＞
特に、図７を参照して、本実施例に係るマッサージ機１の駆動制御構成を説明する。図７は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。
【００３７】
図７には、各種エアバックを膨張または収縮させるための空気の流れと、電気的な制御系統について示されている。図７において、７０はエアポンプであり、７１は駆動用エアバック３２と第２施療用エアバック４を同期して制御するための第１エアバルブであり、７２は第１施療用エアバック３１を制御するための第２エアバルブである。なお、特に図示はしないが、３つの施療子３にそれぞれ設けられた第１施療用エアバック３１に対して、それぞれ独立に第２エアバルブ７２が設けられている。従って、各第１施療用エアバック３１は、それぞれ独立に制御される。これらの第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２は、弁の開閉により、各エアバックに対して給気するか排気するかを切り替えることができる。なお、図中矢印Ｅは排気方向を示している。
【００３８】
また、図７に示すように、本実施例では、左右一対となるように設けられた第１施療用エアバック３１，駆動用エアバック３２及び第２施療用エアバック４は、左右の各エアバックに対して同期して制御するようにしている。これは、両足のふくらはぎや足裏に対して、同時に同じ施療を施すためである。
【００３９】
また、図７中、８は第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２を制御する制御基板であり、６は制御基板８に入力信号を送信する操作部であり、９は電源である。
【００４０】
以上の構成により、操作部６からの入力信号に基づいて、制御基板８は、エアポンプ７０をオンオフ制御すると共に、第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２を制御する。なお、第１エアバルブ７１によって、駆動用エアバック３２と第２施療用エアバック４に対して同時に給気を行うことで、駆動用エアバック３２が膨張して施療子３が内側に倒れ、第２施療用エアバック４も同時に膨張する。これにより、施療子３と第２施療用エアバック４によって、被施療部位は両側から挟み込まれる。また、第２施療用エアバック４の膨張によって、被施療部位は押圧施療が施される。また、第２エアバルブ７２によって第１施療用エアバック３１に対して給気を行うことで、第１施療用エアバック３１は膨張する。これにより、被施療部位は、押圧施療が施される。
【００４１】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
上記のように構成された本実施例に係るマッサージ機１によれば、次のような点で優れている。すなわち、本実施例に係るマッサージ機１は、揺動する施療子３によって、被施
療部位を挟み込む構成であるので、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いにも適切に対応できる。また、長手方向に並んで配置された複数（本実施例では３個）の施療子３によって、被施療部位を挟み込むため、被施療部位の長手方向における太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。
【００４２】
そして、一つの駆動用エアバック３２により、複数の施療子３を一括して駆動するため、構成を簡易化することができる。また、長手方向に並んで配置された複数の施療子３に対して、駆動用エアバック３２により、それぞれ略等しい駆動力が作用する。そのため、被施療部位の長手方向における太さ（幅）が違っていても、各箇所に均一な力が作用する。従って、複雑な制御構成を必要とすることなく、極めて簡易な構成で、被施療部位の長手方向における太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。
【００４３】
また、本実施例においては、被施療部位の両側をエアバック（第１施療用エアバック３１及び第２施療用エアバック４）により挟み込んで押圧施療を施す構成である。従って、より一層、被施療部位の形状に応じたマッサージが可能である。
【００４４】
また、駆動用エアバック３２を膨張させて、被施療部位を施療子３によって挟み込んで保持した状態で、第１施療用エアバック３１を膨張収縮すれば、効果的に押圧施療を施すことができる。また、長手方向に並んで配置された複数の第１施療用エアバック３１を独立に制御することで、多種多様なマッサージを施すことができる。例えば、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うことができる。
【００４５】
また、本実施例では、駆動用エアバック３２の給気及び排気と第２施療用エアバック４の給気及び排気を、同期して制御するようにしたので、被施療部位を挟み込む動作や挟み込みを解除する動作を素早く行うことができる。また、被施療部位を挟み込むことによる当該被施療部位の保持をより確実に行うことができる。
【００４６】
更に、本実施例では、被施療部位を載置する載置面となる溝底面２１から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられている。これにより、被施療部位に対して挟み込むようなマッサージだけでなく、指圧的なマッサージも行うことができる。なお、複数の施療子３によって被施療部位を挟み込んで、当該被施療部位を保持した状態で指圧子５によりマッサージが行われることにより、効果的に指圧的なマッサージを行うことができる。
【００４７】
＜駆動機構の変形例＞
上述の駆動機構においては、４節リンク機構を採用した場合を示した。しかし、駆動機構はこれに限られることなく、各種公知技術を採用することができる。そこで、他の駆動機構の一例について図８を参照して説明する。図８は施療子の駆動機構の変形例を示す模式図である。
【００４８】
図示のように、揺動軸３５ａによって揺動自在に軸支された施療子３ａの内側に、駆動用エアバック３２ａを設ける。この駆動用エアバック３２ａは、揺動軸３５ａよりも下側の部分に対して押圧するように設けられる。このような構成により、駆動用エアバック３２ａが膨張すると、施療子３ａを図中矢印Ｓ方向に押圧するため、施療子３ａは図中矢印Ｔ方向に回転する。つまり、施療子３ａは内側に倒れるように揺動する。従って、施療子３は、上記の駆動機構の場合と同様の動作を行う。
【００４９】
このような駆動機構を用いれば、４節リンク機構を採用する場合よりも機構が簡易化するため、施療子３ａの揺動軸３５ａよりも下側かつ内側に、駆動用エアバック３２ａを設置するスペースがある場合には、有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である（施療子が外側に開いた状態）。
【図４】図４は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である（施療子が内側に倒れた状態）。
【図５】図５は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構を側面側から見た模式図である。
【図６】図６は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子の駆動の様子を示す模式的断面図である。
【図７】図７は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。
【図８】図８は施療子の駆動機構の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ マッサージ機
２ 溝
２１ 溝底面
２２ 支持面
３，３ａ 施療子
４ 施療用エアバック
５ 指圧子
６ 操作部
８ 制御基板
３１ 第１施療用エアバック
３２，３２ａ 駆動用エアバック
３３ 第１連結部材
３４ 第２連結部材
３５ 第１の軸
３５ａ 揺動軸
３６ 第２の軸
３７ 第３の軸
３８ 第４の軸
７０ エアポンプ
７１ 第１エアバルブ
７２ 第２エアバルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療部位を挟み込むようにマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腕や脚などの肢体をマッサージするマッサージ機として、末端から中枢に向かって圧力を順次加えることによって、血液などの還流を促進するものが知られている。このようなマッサージ機においては、被施療部位に対して巻き付けたりブーツ形状のものを履いたりする装着方式のものと、床などの所定の位置に設置して使用する据置方式のものがある。
【０００３】
後者の方式においては、例えば、被施療部位を嵌める溝を設けて、この溝の内側に複数のエアバックを並べたものがある（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマッサージ機においては、溝の形状及び寸法が固定されるため、個体差に対して十分に対応できない問題がある。すなわち、腕や脚などの被施療部位の太さ（幅）の違いによって、施療されるときの押圧力が異なってしまい、適切なマッサージを受けることができない場合がある。
【０００４】
これに対して、被施療部位を嵌める溝の側面側の部材を可動させる機構を設けることによって、個体差に対応可能としたマッサージ機も知られている（例えば、特許文献３，４参照）。特許文献３には、一対の側壁面のうちの一方を揺動可能に構成し、その内側にエアバックを設けた技術が開示されている。この技術によれば、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いに対応できる。しかしながら、特許文献３に開示されたものは、被施療部位を挟み込む部材が１組のみにより構成されている。従って、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いには対応しにくく、また、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うこともできない。一方、特許文献４には、被施療部位を挟み込む挟持部材を被施療部位の長手方向に複数設けた技術が開示されている。この技術によれば、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いに対応でき、かつ、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いにも対応できる。また、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うこともできる。しかしながら、被施療部位における長手方向の太さ（幅）の違いに適切に対応するために、各挟持部材による被施療部位への押圧力を個別に検出し、検出値に応じて各挟持部材をそれぞれ駆動制御する必要がある。そのため、構造が複雑化したり、制御構成が複雑化したりする傾向にある。
【０００５】
その他に関連する技術として、特許文献５，６に開示されたものがある。
【特許文献１】特開平１１−３４７０８２号公報
【特許文献２】特開２０００−３１６９３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１４７９８５号公報
【特許文献４】特開２００２−３６０６４５号公報
【特許文献５】特開２００４−９７４５９号公報
【特許文献６】特開平８−８９５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、簡易な構成で、個体差や被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切なマッサージを行うことのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００８】
すなわち、本発明のマッサージ機は、
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、
膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧することにより、これら複数の揺動部材を一括して駆動する駆動用エアバックを備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、揺動部材に対向する「対向面」は、固定された壁の壁面であっても良いし、可動に構成された部材の壁面であっても良い。従って、例えば、一対の揺動部材によって、被施療部位を挟み込む構成も本発明に含まれる。
【００１０】
本発明によれば、揺動部材により被施療部位を挟み込む構成であるので、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いにも適切に対応できる。また、揺動部材は被施療部位の長手方向に複数設けられる構成であるので、被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。そして、本発明は、駆動用エアバックによる膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧して、一括してこれらを駆動する構成を採用している。そのため、各揺動部材を個別に駆動させる必要がなく、また、各揺動部材への押圧力は均等となる。従って、極めて簡易な構成で、施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対して適切に対応できる。つまり、各揺動部材について押圧力を検出して、検出した値に基づいて個別に駆動制御する必要がない。
【００１１】
また、複数の揺動部材に、被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバックがそれぞれ設けられているとよい。
【００１２】
これにより、より一層、被施療部位の形状に応じたマッサージが可能となる。
【００１３】
また、前記駆動用エアバックに対する給気及び排気と、各第１施療用エアバックに対する給気及び排気を独立に制御する制御手段を備え、
該制御手段は、駆動用エアバックを膨張させた状態で、各第１施療用エアバックに対して給気及び排気の制御を行うとよい。
【００１４】
これにより、被施療部位を挟み込んだ状態で、第１施療用エアバックにより被施療部位に対してマッサージを施すことができる。すなわち、複数の揺動部材によって被施療部位を長手方向にほぼ均等な力で保持した状態で、複数の第１施療用エアバックによって押圧施療を施すことができる。
【００１５】
ここで、前記制御手段は、各第１施療用エアバックに対して、それぞれ独立に給気及び排気の制御を行うとよい。
【００１６】
これにより多種多様なマッサージを施すことができる。例えば、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うことができる。
【００１７】
また、前記対向面側にも、被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバックが設けられているとよい。
【００１８】
これにより、対向面側においても、被施療部位の形状に適切に対応できる。
【００１９】
前記駆動用エアバックの給気及び排気と第２施療用エアバックの給気及び排気は、同期して制御されるとよい。
【００２０】
これにより、被施療部位を挟み込む動作や挟み込みを解除する動作を素早く行うことができる。また、被施療部位を挟み込むことによる当該被施療部位の保持をより確実に行うことができる。
【００２１】
前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子が設けられているとよい。
【００２２】
これにより、被施療部位に対して挟み込むようなマッサージだけでなく、指圧的なマッサージも行うことができる。なお、複数の揺動部材によって被施療部位を挟み込んで、当該被施療部位を保持した状態で指圧子によりマッサージが行われることにより、効果的に指圧的なマッサージを行うことができる。
【００２３】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、個体差や被施療部位の長手方向の太さ（幅）の違いに対しても適切なマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２６】
図１〜図８を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機について説明する。
【００２７】
＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１及び図２を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。
【００２８】
本発明の実施例に係るマッサージ機１は、被施療部位（本実施例では、肢体（特に、ふくらはぎや足裏）が対象となる）を嵌め込むための左右一対の溝２が設けられている。そして、各溝２の外側には、長手方向にそれぞれ３個の揺動部材（以下、施療子３と称する）が設けられている。これらの施療子３は溝２の底側で揺動自在に軸支されている。また、各施療子３の内側には被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバック３１がそれぞれ設けられている。そして、溝２の内側の支持面（施療子３に対向する対向面）２２側にも被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバック４が設けられている。また、溝２の底側にも溝底面２１に設けられた開口部から出没することにより、被施療部位に対して指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられている。また、マッサージ機１の本体中央部にマッサージ機１を操作するための操作部６が設けられている。
【００２９】
＜マッサージ機の使用方法＞
次に、上記のように構成されたマッサージ機１の使用方法を説明する。使用者は、両足のふくらはぎや足裏などの被施療部位を一対の溝２にそれぞれ嵌め込む。すなわち、被施療部位を載置面となる溝２の溝底面２１に載置する。そして、操作部６を操作することによって、マッサージ機１を駆動させる。すると、各施療子３は内側に倒れたり、外側に開いたりする動作を行う。これにより、被施療部位が、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって、両側から挟み込まれ、また、挟み込まれる圧力は増減する。従って、被施療部位は、両側から挟みこまれるようなマッサージが施される。また、被施療部位は、各施療子３に設けられた第１施療用エアバック３１と、支持面２２に設けられた第２施療用エアバック４によって、両側から押圧施療が施される。なお、施療子３と溝２の内側の支持面２２による被施療部位を挟み込む力は一定のまま、これらにより、被施療部位を保持させておき、例えば、第１施療用エアバック３１による膨張圧力を変化させることで、被施療部位に対して押圧マッサージを施すこともできる。
【００３０】
また、指圧子５が溝底面２１に設けられた開口部から出没する動作を繰り返す。これにより、被施療部位の下面側に対して、指圧的なマッサージが施される。なお、上記のように、施療子３と溝２の内側の支持面２２によって被施療部位を保持した状態で、指圧子５を駆動させることで、効果的に指圧的なマッサージを施すことができる。
【００３１】
＜施療子の駆動機構の詳細＞
特に、図３〜図６を参照して、施療子３の駆動機構について説明する。図３及び図４は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である。なお、図３は施療子が外側に開いた状態を示し、図４は施療子が内側に倒れた状態を示している。図５は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構を側面側から見た模式図である。図６は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子の駆動の様子を示す模式的断面図である。なお、図６は図５におけるＡＡ断面に相当する。
【００３２】
施療子３は、マッサージ機本体の土台（ケース）に対して、溝２の溝底面２１側において、第１の軸３５により揺動自在に軸支されている。そして、施療子３は第１連結部材３３及び第２連結部材３４によって揺動されるように構成されている。以下、これら第１連結部材３３及び第２連結部材３４について、特に、図３及び図４を参照して、更に詳細に説明する。
【００３３】
第２連結部材３４は、その一端がマッサージ機本体の土台（ケース）に対して、上記第１の軸３５よりも更に下側で、第２の軸３６により揺動自在に軸支されている。一方、第１連結部材３３は、その一端が施療子３に対して、第３の軸３７により揺動自在に軸支されている。また、第１連結部材３３と第２連結部材３４は、第４の軸３８により揺動自在に軸支されている。このように、施療子３は４節リンク機構によって、マッサージ機本体に連結されている。
【００３４】
そして、第４の軸３８によって、お互いに連結された第１連結部材３３及び第２連結部材３４の背面側（つまり、第１連結部材３３及び第２連結部材３４と、マッサージ機本体の土台（ケース）の底面及び側面との間）には、駆動用エアバック３２が設けられている。この駆動用エアバック３２が給気により膨張すると、膨張圧力によって、第１連結部材３３及び第２連結部材３４は図４中矢印方向に回転するように押し上げられる。これにより、第３の軸３７に力が作用するため、施療子３は第１の軸３５を中心として、図４中矢印方向に回転する。つまり、施療子３は内側に倒れるように揺動する。また、駆動用エアバック３２が排気により収縮すると、施療子３は自重や被施療部位からの反力によって、元の位置に戻る（図４中の矢印とは反対の向きに回転する）。
【００３５】
ここで、駆動用エアバック３２は、図５及び図６に示すように、並べて配置された３つの施療子３にそれぞれ設けられた全ての第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対して当接するように設けられている。また、駆動用エアバック３２の各第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対する接触面積は、略等しくなるように構成されている。これにより、駆動用エアバック３２の膨張収縮によって、全ての施療子３は同時に駆動される。つまり、本実施例においては、一つの駆動用エアバック３２によって、複数（本実施例では３個）の施療子３を一括して駆動するように構成している。また、駆動用エアバック３２内のエアの圧力はどこも等しく、上記の通り、駆動用エアバック３２の各第１連結部材３３及び第２連結部材３４に対する接触面積は略等しい。従って、それぞれの第１連結部材３３及び第２連結部材３４が駆動用エアバック３２から受ける力（図６中、矢印Ｐ）は、いずれも略等しい。従って、被施療部位の長手方向の太さ（幅）が異なることにより、各施療子３の倒れ角度がそれぞれ異なっていた場合でも、各施療子３に対して作用する駆動力はいずれも略等しくなる。なお、図６中Ｘは被施療部位の表面位置の一例を示している。
【００３６】
＜駆動制御構成＞
特に、図７を参照して、本実施例に係るマッサージ機１の駆動制御構成を説明する。図７は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。
【００３７】
図７には、各種エアバックを膨張または収縮させるための空気の流れと、電気的な制御系統について示されている。図７において、７０はエアポンプであり、７１は駆動用エアバック３２と第２施療用エアバック４を同期して制御するための第１エアバルブであり、７２は第１施療用エアバック３１を制御するための第２エアバルブである。なお、特に図示はしないが、３つの施療子３にそれぞれ設けられた第１施療用エアバック３１に対して、それぞれ独立に第２エアバルブ７２が設けられている。従って、各第１施療用エアバック３１は、それぞれ独立に制御される。これらの第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２は、弁の開閉により、各エアバックに対して給気するか排気するかを切り替えることができる。なお、図中矢印Ｅは排気方向を示している。
【００３８】
また、図７に示すように、本実施例では、左右一対となるように設けられた第１施療用エアバック３１，駆動用エアバック３２及び第２施療用エアバック４は、左右の各エアバックに対して同期して制御するようにしている。これは、両足のふくらはぎや足裏に対して、同時に同じ施療を施すためである。
【００３９】
また、図７中、８は第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２を制御する制御基板であり、６は制御基板８に入力信号を送信する操作部であり、９は電源である。
【００４０】
以上の構成により、操作部６からの入力信号に基づいて、制御基板８は、エアポンプ７０をオンオフ制御すると共に、第１エアバルブ７１及び第２エアバルブ７２を制御する。なお、第１エアバルブ７１によって、駆動用エアバック３２と第２施療用エアバック４に対して同時に給気を行うことで、駆動用エアバック３２が膨張して施療子３が内側に倒れ、第２施療用エアバック４も同時に膨張する。これにより、施療子３と第２施療用エアバック４によって、被施療部位は両側から挟み込まれる。また、第２施療用エアバック４の膨張によって、被施療部位は押圧施療が施される。また、第２エアバルブ７２によって第１施療用エアバック３１に対して給気を行うことで、第１施療用エアバック３１は膨張する。これにより、被施療部位は、押圧施療が施される。
【００４１】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
上記のように構成された本実施例に係るマッサージ機１によれば、次のような点で優れている。すなわち、本実施例に係るマッサージ機１は、揺動する施療子３によって、被施
療部位を挟み込む構成であるので、個体差による被施療部位の太さ（幅）の違いにも適切に対応できる。また、長手方向に並んで配置された複数（本実施例では３個）の施療子３によって、被施療部位を挟み込むため、被施療部位の長手方向における太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。
【００４２】
そして、一つの駆動用エアバック３２により、複数の施療子３を一括して駆動するため、構成を簡易化することができる。また、長手方向に並んで配置された複数の施療子３に対して、駆動用エアバック３２により、それぞれ略等しい駆動力が作用する。そのため、被施療部位の長手方向における太さ（幅）が違っていても、各箇所に均一な力が作用する。従って、複雑な制御構成を必要とすることなく、極めて簡易な構成で、被施療部位の長手方向における太さ（幅）の違いに対しても適切に対応できる。
【００４３】
また、本実施例においては、被施療部位の両側をエアバック（第１施療用エアバック３１及び第２施療用エアバック４）により挟み込んで押圧施療を施す構成である。従って、より一層、被施療部位の形状に応じたマッサージが可能である。
【００４４】
また、駆動用エアバック３２を膨張させて、被施療部位を施療子３によって挟み込んで保持した状態で、第１施療用エアバック３１を膨張収縮すれば、効果的に押圧施療を施すことができる。また、長手方向に並んで配置された複数の第１施療用エアバック３１を独立に制御することで、多種多様なマッサージを施すことができる。例えば、末端から中枢に向かって圧力を順次加えるようなマッサージを行うことができる。
【００４５】
また、本実施例では、駆動用エアバック３２の給気及び排気と第２施療用エアバック４の給気及び排気を、同期して制御するようにしたので、被施療部位を挟み込む動作や挟み込みを解除する動作を素早く行うことができる。また、被施療部位を挟み込むことによる当該被施療部位の保持をより確実に行うことができる。
【００４６】
更に、本実施例では、被施療部位を載置する載置面となる溝底面２１から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子５が設けられている。これにより、被施療部位に対して挟み込むようなマッサージだけでなく、指圧的なマッサージも行うことができる。なお、複数の施療子３によって被施療部位を挟み込んで、当該被施療部位を保持した状態で指圧子５によりマッサージが行われることにより、効果的に指圧的なマッサージを行うことができる。
【００４７】
＜駆動機構の変形例＞
上述の駆動機構においては、４節リンク機構を採用した場合を示した。しかし、駆動機構はこれに限られることなく、各種公知技術を採用することができる。そこで、他の駆動機構の一例について図８を参照して説明する。図８は施療子の駆動機構の変形例を示す模式図である。
【００４８】
図示のように、揺動軸３５ａによって揺動自在に軸支された施療子３ａの内側に、駆動用エアバック３２ａを設ける。この駆動用エアバック３２ａは、揺動軸３５ａよりも下側の部分に対して押圧するように設けられる。このような構成により、駆動用エアバック３２ａが膨張すると、施療子３ａを図中矢印Ｓ方向に押圧するため、施療子３ａは図中矢印Ｔ方向に回転する。つまり、施療子３ａは内側に倒れるように揺動する。従って、施療子３は、上記の駆動機構の場合と同様の動作を行う。
【００４９】
このような駆動機構を用いれば、４節リンク機構を採用する場合よりも機構が簡易化するため、施療子３ａの揺動軸３５ａよりも下側かつ内側に、駆動用エアバック３２ａを設置するスペースがある場合には、有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。
【図３】図３は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である（施療子が外側に開いた状態）。
【図４】図４は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構付近を正面側から見た構成図である（施療子が内側に倒れた状態）。
【図５】図５は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子を駆動する機構を側面側から見た模式図である。
【図６】図６は本発明の実施例に係るマッサージ機における施療子の駆動の様子を示す模式的断面図である。
【図７】図７は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。
【図８】図８は施療子の駆動機構の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ マッサージ機
２ 溝
２１ 溝底面
２２ 支持面
３，３ａ 施療子
４ 施療用エアバック
５ 指圧子
６ 操作部
８ 制御基板
３１ 第１施療用エアバック
３２，３２ａ 駆動用エアバック
３３ 第１連結部材
３４ 第２連結部材
３５ 第１の軸
３５ａ 揺動軸
３６ 第２の軸
３７ 第３の軸
３８ 第４の軸
７０ エアポンプ
７１ 第１エアバルブ
７２ 第２エアバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、
膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧することにより、これら複数の揺動部材を一括して駆動する駆動用エアバックを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
複数の揺動部材に、被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバックがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記駆動用エアバックに対する給気及び排気と、各第１施療用エアバックに対する給気及び排気を独立に制御する制御手段を備え、
該制御手段は、駆動用エアバックを膨張させた状態で、各第１施療用エアバックに対して給気及び排気の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段は、各第１施療用エアバックに対して、それぞれ独立に給気及び排気の制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記対向面側にも、被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバックが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記駆動用エアバックの給気及び排気と第２施療用エアバックの給気及び排気は、同期して制御されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療部位が載置される載置面と、
揺動自在に軸支された揺動部材と、
該揺動部材に対向する対向面と、を備え、
前記載置面上であって、前記揺動部材と対向面との間に載置された被施療部位を、前記揺動部材により押圧して、前記対向面との間で、該被施療部位を挟み込み、挟み込む圧力の増減により被施療部位をマッサージ可能なマッサージ機において、
前記揺動部材が、被施療部位の長手方向に対して複数設けられると共に、
膨張圧力によって、複数の揺動部材を同時に押圧することにより、これら複数の揺動部材を一括して駆動する駆動用エアバックを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
複数の揺動部材に、被施療部位に対して押圧施療を施す第１施療用エアバックがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記駆動用エアバックに対する給気及び排気と、各第１施療用エアバックに対する給気及び排気を独立に制御する制御手段を備え、
該制御手段は、駆動用エアバックを膨張させた状態で、各第１施療用エアバックに対して給気及び排気の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段は、各第１施療用エアバックに対して、それぞれ独立に給気及び排気の制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記対向面側にも、被施療部位に対して押圧施療を施す第２施療用エアバックが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記駆動用エアバックの給気及び排気と第２施療用エアバックの給気及び排気は、同期して制御されることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記載置面から出没し、被施療部位に指圧的なマッサージを施す指圧子が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−４３３４０（Ｐ２００６−４３３４０Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３２４１７（Ｐ２００４−２３２４１７）
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
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