マッサージ装置
【課題】患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適度な押圧力をもって患部を押圧できるようにする。
【解決手段】揉み玉２を備えたアーム３と、アーム３を支持する支持部材４を備え、支持部材４を動かしてアーム３にマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、前記支持部材４は揉み玉２が患部に当たったときにアーム３が姿勢を変更できるように支持し、アーム３と支持部材４との間には、アーム３の姿勢が変更したときに揉み玉２が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアーム３に抵抗を与える抵抗付与手段１２が設けられている。
【解決手段】揉み玉２を備えたアーム３と、アーム３を支持する支持部材４を備え、支持部材４を動かしてアーム３にマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、前記支持部材４は揉み玉２が患部に当たったときにアーム３が姿勢を変更できるように支持し、アーム３と支持部材４との間には、アーム３の姿勢が変更したときに揉み玉２が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアーム３に抵抗を与える抵抗付与手段１２が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ装置には、揉み玉（揉み輪）を備えたアームと、アームを支持固定するレバーとを有し、モータ等の駆動手段によってレバーを動かすことで、アームに揉み、叩き等のマッサージ運動をさせるものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２６２２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マッサージをする患部は、首から背中、腰にかけてほぼＳ字状となっており、このような患部を満遍なくマッサージするには、マッサージを行う部位に応じてマッサージ装置のアームの姿勢を変えて揉み玉が適度な押圧力をもって患部に当たるようにすることが望ましい。
しかしながら、従来のマッサージ装置では、レバーに固定されたアームは、姿勢を変更することができなかったため、患部の形状に応じた適切なマッサージをすることができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適度な押圧力をもって患部を押圧できるようにしたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、揉み玉を備えたアームと、アームを支持する支持部材を備え、支持部材を動かしてアームにマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、前記支持部材は揉み玉が患部に当たったときにアームの姿勢を変更できるように当該アームを支持しており、アームと支持部材との間には、アームの姿勢が変更されたときに揉み玉が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアームに抵抗を与える抵抗付与手段が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、アームの姿勢が変わった場合に、抵抗付与手段によってアームに抵抗がかかり、これによって揉み玉に適度な押圧力で患部を押圧させることができ、マッサージ装置は患部の形状に応じた適度なマッサージを行うことができる。
また、前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されていてこの枢軸廻りに回動自在となっており、前記抵抗付与手段はばね部材によって構成されていてその一端部がアームに取り付けられ、他端部が支持部材に取り付けられていることを特徴とする。
これによれば、ばね部材が伸縮した場合の弾性力を抵抗としてアームに付与することで、揉み玉に適度な押圧力で患部を押圧させることができる。
【０００７】
また、アームには一対の揉み玉が設けられており、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支され、かつこのアームは一方の揉み玉を支持する第１アーム部と、他方の揉み玉を支持する第２アーム部とを前記屈曲部を挟んで備えており、前記バネ部材は、その一端部が第２アーム部に取り付けられるとともに、第１アーム部の揉み玉が患部に当たってアームが回動したときにこのアームが元の位置に戻るように第２アーム部を引っ張る方向に付勢していることを特徴とする。
これによれば、第１アーム部の揉み玉は、第２アーム部を付勢するばね部材の付勢力によって適度な押圧力で患部を押圧することができる。
【０００８】
また、前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されてこの枢軸廻りに回動自在とされており、前記抵抗付与手段はねじりコイルばねを備え、このねじりコイルばねは枢軸のまわりに設けられていて、その一端部が支持部材側で係止され、他端部がアーム側で係止されていることを特徴とする。
これによれば、ねじりコイルばねの弾性力によって、アームに抵抗を付与することで揉み玉を適度な押圧力で患部に当てることができる。
また、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支されており、前記屈曲部には前記支持部材の枢支部に対向して突出する環状突起部が形成されており、この環状突起部には、ねじりコイルばねの前記他端部を係止する係止溝が形成されてこの他端部が係止溝に嵌められていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、アームの屈曲部に形成された環状突起部の係止溝によってねじりコイルばねの他端部を確実に係止することができる。アームが回動すると前記係止溝に係止されたねじりコイルばねの他端部が一端部から離れるように移動し、これによってねじりコイルばねに弾性力が生じ、この弾性力がアームに作用して揉み玉に適度な押圧力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適度な押圧力をもって患部を押圧できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を示している。
この第１実施形態では、４つの揉み玉２でマッサージを行う４つ玉式マッサージ装置１を例示している。このマッサージ装置１は、図８に示す椅子型マッサージ機の内部に組み込まれたり、図９に示すような据え置き型マッサージ機に内蔵されるが、ここでは、椅子型マッサージ機に組み込まれたものを例示して説明する。
なお、以下のマッサージ装置１の説明においては、図３の紙面貫通方向を左右方向といい、図３の上下方向、左右方向を、それぞれマッサージ装置１の上下方向、前後方向と呼ぶ。また、前記前後方向については、図３に向かって右方向を前方、左方向を後方と呼ぶ。
【００１２】
マッサージ装置１は、揉み玉２を支持するアーム３と、このアーム３を支持する支持部材４を備えている。このマッサージ装置１は、支持部材４をマッサージ駆動部５によって駆動させることでアーム３に支持された揉み玉２に所定のマッサージ動作をさせることができる。このマッサージ駆動部５は、揉み玉２に、揉み動作をさせるための第１マッサージ駆動部５Ａと、叩き動作をさせるための第２マッサージ駆動部５Ｂからなる。
揉み玉２は、弾性材（例えばゴム製）により半球状、円柱状、または円筒状に形成されて、患部を弾力的に押圧するようになっている。この揉み玉２はアーム３の端部に枢支されていてその枢軸まわりに回転自在とされている。各揉み玉２は支持部材４よりも前方に突出して配置されている。
【００１３】
アーム３は、樹脂製で、左右一対とされており、各アーム３は、側面視で、くの字状に屈曲形成されている。左右各アーム３にはそれぞれ一対の揉み玉２が設けられている。このアーム３は、その屈曲部６が支持部材４に枢軸１０を介して枢支されている。枢軸１０は左右方向を向いてアーム３を枢支しており、これにより、アーム３は屈曲部６を中心として回動自在とされてその姿勢を回動方向に変更できるようになっている。
アーム３は、一方の揉み玉２を支持する第１アーム部７と、他方の揉み玉２を支持する第２アーム部８をその屈曲部６を挟んで備えている。第１アーム部７の長さＬ１は、第２アーム部８の長さＬ２よりも長くなっており、第１アーム部７の揉み玉２が第２アーム部８の揉み玉２よりも前方に突出して配置されている。
【００１４】
支持部材４の上部には、アーム３を枢支する枢支部９が形成されている。枢支部９は、枢軸１０を介してアーム３の屈曲部６を枢支している。支持部材４の下部には、リング形状のボス部１１が形成されている。
支持部材４とアーム３の間には、アーム３の姿勢を変更したときに揉み玉２が所定の押圧力で患部を押圧するように、アーム３に抵抗を与える抵抗付与手段１２が設けられている。第１実施形態では抵抗付与手段１２として、支持部材４とアーム３の間に設けられたばね部材１３（弾性体）が用いられている。ばね部材１３にはコイルばねが採用されており、このばね部材１３の一端部が第２アーム部８に固定され、他端部が支持部材４の下部に固定されている。
【００１５】
第２アーム部８にはばね部材１３の一端部を取り付ける第１取付部１４が設けられている。また、支持部材４のボス部１１の下部には、ばね部材１３の他端部を取り付ける第２取付部１５が設けられている。
第１取付部１４は、円柱状（円筒状を含む）とされていてアーム３と一体に形成されている。この第１取付部１４は、アーム３の左右方向内側の面から内方突出状に形成されている。ここで、内側の面とは、左右一対で左右方向に対向して設けられたアーム３の対向側の面をいい、内方とは、互いに対向して設けられた一対のアーム３の一方から他方に向かう方向をいう。
【００１６】
第２取付部１５は、円柱状（円筒状を含む）とされていて支持部材４と一体に形成されている。また、この第２取付部１５は、支持部材４のボス部１１の左右方向外側の面から外方突出状に形成されている。ここで、外側の面とは左右一対のアーム３をそれぞれ支持する一対の支持部材４が左右に対向する対向方向の対向側の面とは反対の面をいい、外方とは、左右方向に対向する一対の支持部材４の一方が他方に向かう方向に対して逆の方向をいう。
上記の構成により、第２取付部１５と第１取付部１４とは左右方向で互いに対向するように設けられている。ばね部材１３の一端部は第１取付部１４の突端部に固定されており、他端部は第２取付部１５の突端部に固定されている。このようにして各取付部１４、１５を介して支持されたばね部材１３は、アーム３と支持部材４の間でアーム３、支持部材４から離れて配置され、支持部材４およびアーム３と当たらないようになっている。第１取付部１４と第２取付部１５に支持されたばね部材１３は、第２アーム部８を後方（支持部材４側）に引っ張るように付勢しており、これによる付勢力がアーム３に抵抗として与えられている。
【００１７】
例えば、使用者が椅子型マッサージ機に座ると、第１アーム部７の揉み玉２が第２アーム部８の揉み玉２よりも先に患部である背中に当接する。第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たると、アーム３が回動して第１アーム部７が後退し、アーム３の姿勢が変更される。これとともに、第２アーム部８の揉み玉２が前方に移動して患部に当接する。このとき、ばね部材１３が伸張し弾性力を生じ、この弾性力によってアーム３に枢軸１０まわりのモーメントが作用する。このとき、このモーメントは、第１アーム部７が前方に向かうように作用し、これによって第１アーム部７の揉み玉２が前方の患部を押圧するような力（押圧力）が作用する。
【００１８】
このように、マッサージ装置１に抵抗付与手段１２を設けることによって、アーム３は、首から腰にかけてＳ字状とされた患部の形状に応じてその姿勢を変え、揉み玉２に作用する押圧力によって効果的に患部に当たることになる。
マッサージ装置１は、装置全体を支持する支持フレーム１８を有しており、この支持フレーム１８上に前述のマッサージ駆動部５が設けられている。
マッサージ装置１は、第１マッサージ駆動部５Ａによって支持部材４を駆動することにより、アーム３に支持された揉み玉２に揉み動作をさせることができる。
【００１９】
この第１マッサージ駆動部５Ａは、支持部材４に設けられた第１回転軸１９と、この第１回転軸１９を駆動する第１電動モータ２０を備えている。
第１回転軸１９は、支持フレーム１８の左右両側に所定の間隔をおいて突設された一対の第１支持ブラケット２１に支持されている。第１回転軸１９の両端は、この一対の第１支持ブラケット２１に設けられた軸受け２２によって回転自在に支承されている。
この第１回転軸１９の軸方向中途部には、この第１回転軸１９に対して傾斜したカム面（図示せず）を有する左右一対のカム部材２３が設けられている。このカム部材２３は、キー等を介して第１回転軸１９に相対回転不能に固定されており、その外周面にカム面が形成されている。左右のカム部材２３の各カム面は、互いに逆向きに傾斜するように配置されている。
【００２０】
前記カム部材２３は、支持部材４のボス部１１の内壁にベアリングを介して摺動自在に嵌め込まれており、ボス部１１はカム部材２３に相対回転自在に外嵌するようになっている。
ボス部１１の下部には、ピン形状の係合部材２６が下方突出状態で設けられている。
支持フレーム１８側には筒形状の振れ止め部材２７が設けられており、前記係合部材２６は振れ止め部材２７の一端部に形成された係止部２８に係止されている。
振れ止め部材２７の一端部の係止部２８には左右方向に長く且つ前後方向に開放された溝２９が形成されており、この溝２９に係合部材２６が挿入されている。
【００２１】
第１電動モータ２０は、支持フレーム１８の左右方向一側に設けられており、この電動モータと第１回転軸１９の間には第１減速機（図示せず）が設けられている。第１減速機は、ギヤケースと、ギヤケース内で第１回転軸１９を回転自在に支持するベアリングと、第１回転軸１９に固定されたウォームホイールとこのウォームホイールに噛合するウォームギアとからなるギヤ機構（図示せず）とを有し、前記第１減速機の上方に取り付けられた正逆転自在な第１電動モータ２０の出力軸が前記ウォームギアに接続されている。
従って、第１電動モータ２０を作動させると、第１減速機を介して第１回転軸１９が回転する。第１回転軸１９が回転すると、カム部材２３と支持部材４のボス部１１とが回転しようとするが、ボス部１１の係合部材２６が振れ止め部材２７の溝２９に入り込んでいるためその回動が規制され、ボス部１１は第１回転軸１９に連れ回り不能となる。そのため、当該ボス部１１は第１回転軸１９と一体回転するカム部材２３のカム面に沿って左右方向に揺動し、左右一対のアーム３も同様に揺動する。これによって、それぞれのアーム３に取り付けられている２つの揉み玉２，２が互いに逆方向に揺動する。
【００２２】
前記揉み玉２の揺動態様は、左右アーム３の第１アーム部７の先端部に取り付けた揉み玉２同士が互いに接近したときに、第２アーム部８の先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が離反し、逆に、第１アーム部７同士の揉み玉２が離反したときに、第２アーム部８の揉み玉２同士が接近するといった「うねり動作」となる。
これによって、左右アーム３に取り付けられていて左右方向で対向する各２つの揉み玉２の間で人体を挟みつけるような揉み動作が行われるようになっている。
マッサージ装置１は、第２マッサージ駆動部５Ｂによって支持部材４を駆動することにより、揉み玉２に使用者の患部をたたく叩き動作をさせることができる。
【００２３】
第２マッサージ駆動部５Ｂは、支持フレーム１８の上部側に設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を駆動する第２電動モータ３２を備えている。
第２回転軸３１は、第１回転軸１９の上方で、この第１回転軸１９と平行に設けられている。この第２回転軸３１は、支持フレーム１８の左右両側に所定の間隔をおいて突設された一対の第２支持ブラケット３３に支持されている。第２回転軸３１の両端は、この一対の第２支持ブラケット３３に設けられた軸受けによって回転自在に支承されている。
第２電動モータ３２は、第１電動モータ２０とは反対側の、支持フレーム１８の左右方向他側に配置されている。
【００２４】
この第２回転軸３１の中途部には、前記振れ止め部材２７が取り付けられている。振れ止め部材２７における係止部２８とは反対の端部は、第２回転軸３１に、その軸芯に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられている。また、振れ止め部材２７の係止部２８が設けられている端部は、支持フレーム１８に設けられた昇降用の車輪の車軸に連結部材３５を介して連結されている。このような構成により、振れ止め部材２７と連結部材３５によってリンク機構が構成され、振れ止め部材２７は、上下方向に往復運動可能とされている。
【００２５】
第２電動モータ３２と第２回転軸３１との間には、第２減速機３６が設けられている。第２減速機３６の構成は第１減速機と同様であり、この第２減速機３６のウォームギアに第２電動モータ３２の出力軸が接続されている。
第２電動モータ３２を作動させると、第２減速機３６を介して第２回転軸３１が回転する。第２回転軸３１が回転すると、クランク機構を構成する振れ止め部材２７により、回転運動が往復運動に変換され、振れ止め部材２７が上下方向に往復運動するようになる。これに連動し、振れ止め部材２７に係合している係合部材２６も上下方向に往復運動して、支持部材４ならびにアーム３は第１回転軸１９回りに往復回動するようになる。この往復回動により、アーム３の各揉み玉２が、人体側（前側）に交互に出退移動し、人体に対してたたき動作を行うようになっている。
【００２６】
マッサージ装置１は、その大きさができるだけコンパクトになるように、各部品を支持フレーム１８に配設している。すなわち、第１電動モータ２０を支持フレーム１８の左右方向一側に、第２電動モータ３２を支持フレーム１８の左右方向他側に配置し、これらを上下方向でオーバラップするように配置するとともに、各出力軸を上下方向で反対向きに突出させて、各電動モータによって駆動される第１回転軸１９、第２回転軸３１を第１電動モータ２０と第２電動モータ３２の間で、かつオーバラップさせた範囲内に設けている。このようにすることで、第１マッサージ駆動部５Ａと第２マッサージ駆動部５Ｂを電動モータの長手方向の長さの範囲内に全て集約して設けることができ、これによってマッサージ装置１の基部をコンパクトにしているのである。
【００２７】
図５〜図７は、本発明の第２実施形態を示している。なお、第２実施形態では、支持部材４とアーム３を示しており、その他の構成は第１実施形態と同様である。
この第２実施形態では、抵抗付与手段１２がアーム３の屈曲部６と支持部材４の枢支部９との間に設けられている。図５〜図７に示すように、抵抗付与手段１２にはばね部材１３を用いており、その例としてねじりコイルばね３８を使用している。ねじりコイルばね３８は、枢支部９の枢軸１０のまわりに設けられている。枢軸１０は、ボス部１０ａと、雄ねじが形成された軸部１０ｂとを備えており、ねじりコイルばね３８のコイル部はボス部１０ａに嵌め込まれている。
【００２８】
枢支部９にはねじりコイルばね３８を係止する係止部材３９が設けられており、この係止部材３９は、支持部材４の上部に形成された凹部４０に嵌め込まれている。支持部材４の上部の凹部４０と、係止部材３９との間には間隙４１が形成されている。
係止部材３９は、板状とされており、円板状の本体部４２と、ねじりコイルばね３８の一端部を係止する第１係止部４３と、他端部を係止する第２係止部４０を有している。第１係止部４３はピン状で本体部４２の表面から枢軸１０と同じ方向に突設されている。第２係止部４０は、本体部４２の側面から半径方向に突出して形成されている。
【００２９】
ねじりコイルばね３８の一端部は、コイル部から直線的に突出されていて、第１係止部４３に当たって係止されている。ねじりコイルばね３８の他端部はその中途部が枢軸１０の軸心方向に折曲されており、その先端部が第２係止部４０に当たって係止されている。
アーム３の屈曲部６には、前記枢軸１０の軸心方向に沿って支持部材４の枢支部９に対向するように突出した環状突起部４５が形成されており、この環状突起部４５には、ねじりコイルばね３８が嵌る係止溝４６が形成されている。また、アーム３の屈曲部６には前記枢軸１０が挿通される挿通孔４７が形成されている。この挿通孔４７に枢軸１０のボス部１０ａが挿通されており、軸部１０ｂがナットによって固定され、これによって支持部材４は、枢軸１０廻りに回動自在にアーム３を支持している。この状態では、ねじりコイルばね３８の他端部が前記係止溝４６に嵌って係止されている。
【００３０】
第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たると、アーム３が回動して、第１アーム部７が後退するとともに第２アーム部８の揉み玉２が患部に当たる。このとき、ねじりコイルばね３８の他端部は、アーム３の回動によって、係止溝４６とともにその一端部から離れるように間隙４１内を移動する。そうすると、ねじりコイルばね３８に弾性力が生じ、この弾性力はアーム３を元の位置に戻すように作用する。この弾性力を第１アーム部７の揉み玉２が患部を押圧する押圧力として利用している。
すなわち、ねじりコイルばねは、一端部が第１係止部４３を介して支持部材４側で係止され、他端部が前記係止溝４６を介してアーム３側で係止されることにより、アーム３の姿勢が変わったときにねじりコイルばねに弾性力を生じて、アーム３に枢軸まわりのモーメントが作用する。このモーメントにより、第１アーム部７の揉み玉２に患部を押圧する押圧力が作用するのである。これによって、マッサージ装置１は、第１実施形態と同様に、患部の形状に応じてアーム３の姿勢を変更したときに、第１アーム部７の揉み玉２に適度な押圧力で患部を押圧させることができるのである。
【００３１】
なお、本発明は上記の実施形態に限らず、以下のように種々の変形が可能である。
抵抗付与手段１２は、ばね部材１３に限らず、種々のものを用いることができる。例えば、アーム３と支持部材４をゴム等の弾性体で連結固定し、上述したばね部材１３と同様にアーム３をこのゴム等によって付勢するようにしたり、支持部材４の枢支部９にアーム３の屈曲部６をトーションバーを介して連結固定し、このトーションバーを抵抗付与手段１２とし、アーム３の姿勢が変更したときに、アーム３に作用するトーションバーのねじり応力を揉み玉２の押圧力に利用することもできる。
【００３２】
また支持部材４と第１アーム部７との間にばね部材１３を設け、このばね部材１３を、第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たって第１アーム部７が後退したときに、第１アーム部７を前方に向かって押すように付勢させ、これによって揉み玉２に押圧力を与えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態にかかるマッサージ装置を斜め下からみた斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかるマッサージ装置を斜め横からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態にかかるマッサージ装置の側面図である。
【図４】第１実施形態にかかるマッサージ装置の要部側面図である。
【図５】第２実施形態にかかるマッサージ装置の要部側面図である。
【図６】第２実施形態にかかる支持部材の枢支部の側面図である。
【図７】第２実施形態にかかる支持部材の枢支部の斜視図である。
【図８】本発明にかかるマッサージ装置を内蔵した椅子型マッサージ機である。
【図９】本発明にかかるマッサージ装置を内蔵した据え置き型マッサージ機である。
【符号の説明】
【００３４】
１ マッサージ装置
２ 揉み玉
３ アーム
４ 支持部材
１０ 枢軸
１２ 抵抗付与手段
１３ ばね部材
３５ ねじりコイルばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ装置には、揉み玉（揉み輪）を備えたアームと、アームを支持固定するレバーとを有し、モータ等の駆動手段によってレバーを動かすことで、アームに揉み、叩き等のマッサージ運動をさせるものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２６２２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
マッサージをする患部は、首から背中、腰にかけてほぼＳ字状となっており、このような患部を満遍なくマッサージするには、マッサージを行う部位に応じてマッサージ装置のアームの姿勢を変えて揉み玉が適度な押圧力をもって患部に当たるようにすることが望ましい。
しかしながら、従来のマッサージ装置では、レバーに固定されたアームは、姿勢を変更することができなかったため、患部の形状に応じた適切なマッサージをすることができなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適度な押圧力をもって患部を押圧できるようにしたマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、揉み玉を備えたアームと、アームを支持する支持部材を備え、支持部材を動かしてアームにマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、前記支持部材は揉み玉が患部に当たったときにアームの姿勢を変更できるように当該アームを支持しており、アームと支持部材との間には、アームの姿勢が変更されたときに揉み玉が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアームに抵抗を与える抵抗付与手段が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、アームの姿勢が変わった場合に、抵抗付与手段によってアームに抵抗がかかり、これによって揉み玉に適度な押圧力で患部を押圧させることができ、マッサージ装置は患部の形状に応じた適度なマッサージを行うことができる。
また、前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されていてこの枢軸廻りに回動自在となっており、前記抵抗付与手段はばね部材によって構成されていてその一端部がアームに取り付けられ、他端部が支持部材に取り付けられていることを特徴とする。
これによれば、ばね部材が伸縮した場合の弾性力を抵抗としてアームに付与することで、揉み玉に適度な押圧力で患部を押圧させることができる。
【０００７】
また、アームには一対の揉み玉が設けられており、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支され、かつこのアームは一方の揉み玉を支持する第１アーム部と、他方の揉み玉を支持する第２アーム部とを前記屈曲部を挟んで備えており、前記バネ部材は、その一端部が第２アーム部に取り付けられるとともに、第１アーム部の揉み玉が患部に当たってアームが回動したときにこのアームが元の位置に戻るように第２アーム部を引っ張る方向に付勢していることを特徴とする。
これによれば、第１アーム部の揉み玉は、第２アーム部を付勢するばね部材の付勢力によって適度な押圧力で患部を押圧することができる。
【０００８】
また、前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されてこの枢軸廻りに回動自在とされており、前記抵抗付与手段はねじりコイルばねを備え、このねじりコイルばねは枢軸のまわりに設けられていて、その一端部が支持部材側で係止され、他端部がアーム側で係止されていることを特徴とする。
これによれば、ねじりコイルばねの弾性力によって、アームに抵抗を付与することで揉み玉を適度な押圧力で患部に当てることができる。
また、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支されており、前記屈曲部には前記支持部材の枢支部に対向して突出する環状突起部が形成されており、この環状突起部には、ねじりコイルばねの前記他端部を係止する係止溝が形成されてこの他端部が係止溝に嵌められていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、アームの屈曲部に形成された環状突起部の係止溝によってねじりコイルばねの他端部を確実に係止することができる。アームが回動すると前記係止溝に係止されたねじりコイルばねの他端部が一端部から離れるように移動し、これによってねじりコイルばねに弾性力が生じ、この弾性力がアームに作用して揉み玉に適度な押圧力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、患部の形状に応じてアームの姿勢を変更可能とするとともに、揉み玉が適度な押圧力をもって患部を押圧できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１実施形態を示している。
この第１実施形態では、４つの揉み玉２でマッサージを行う４つ玉式マッサージ装置１を例示している。このマッサージ装置１は、図８に示す椅子型マッサージ機の内部に組み込まれたり、図９に示すような据え置き型マッサージ機に内蔵されるが、ここでは、椅子型マッサージ機に組み込まれたものを例示して説明する。
なお、以下のマッサージ装置１の説明においては、図３の紙面貫通方向を左右方向といい、図３の上下方向、左右方向を、それぞれマッサージ装置１の上下方向、前後方向と呼ぶ。また、前記前後方向については、図３に向かって右方向を前方、左方向を後方と呼ぶ。
【００１２】
マッサージ装置１は、揉み玉２を支持するアーム３と、このアーム３を支持する支持部材４を備えている。このマッサージ装置１は、支持部材４をマッサージ駆動部５によって駆動させることでアーム３に支持された揉み玉２に所定のマッサージ動作をさせることができる。このマッサージ駆動部５は、揉み玉２に、揉み動作をさせるための第１マッサージ駆動部５Ａと、叩き動作をさせるための第２マッサージ駆動部５Ｂからなる。
揉み玉２は、弾性材（例えばゴム製）により半球状、円柱状、または円筒状に形成されて、患部を弾力的に押圧するようになっている。この揉み玉２はアーム３の端部に枢支されていてその枢軸まわりに回転自在とされている。各揉み玉２は支持部材４よりも前方に突出して配置されている。
【００１３】
アーム３は、樹脂製で、左右一対とされており、各アーム３は、側面視で、くの字状に屈曲形成されている。左右各アーム３にはそれぞれ一対の揉み玉２が設けられている。このアーム３は、その屈曲部６が支持部材４に枢軸１０を介して枢支されている。枢軸１０は左右方向を向いてアーム３を枢支しており、これにより、アーム３は屈曲部６を中心として回動自在とされてその姿勢を回動方向に変更できるようになっている。
アーム３は、一方の揉み玉２を支持する第１アーム部７と、他方の揉み玉２を支持する第２アーム部８をその屈曲部６を挟んで備えている。第１アーム部７の長さＬ１は、第２アーム部８の長さＬ２よりも長くなっており、第１アーム部７の揉み玉２が第２アーム部８の揉み玉２よりも前方に突出して配置されている。
【００１４】
支持部材４の上部には、アーム３を枢支する枢支部９が形成されている。枢支部９は、枢軸１０を介してアーム３の屈曲部６を枢支している。支持部材４の下部には、リング形状のボス部１１が形成されている。
支持部材４とアーム３の間には、アーム３の姿勢を変更したときに揉み玉２が所定の押圧力で患部を押圧するように、アーム３に抵抗を与える抵抗付与手段１２が設けられている。第１実施形態では抵抗付与手段１２として、支持部材４とアーム３の間に設けられたばね部材１３（弾性体）が用いられている。ばね部材１３にはコイルばねが採用されており、このばね部材１３の一端部が第２アーム部８に固定され、他端部が支持部材４の下部に固定されている。
【００１５】
第２アーム部８にはばね部材１３の一端部を取り付ける第１取付部１４が設けられている。また、支持部材４のボス部１１の下部には、ばね部材１３の他端部を取り付ける第２取付部１５が設けられている。
第１取付部１４は、円柱状（円筒状を含む）とされていてアーム３と一体に形成されている。この第１取付部１４は、アーム３の左右方向内側の面から内方突出状に形成されている。ここで、内側の面とは、左右一対で左右方向に対向して設けられたアーム３の対向側の面をいい、内方とは、互いに対向して設けられた一対のアーム３の一方から他方に向かう方向をいう。
【００１６】
第２取付部１５は、円柱状（円筒状を含む）とされていて支持部材４と一体に形成されている。また、この第２取付部１５は、支持部材４のボス部１１の左右方向外側の面から外方突出状に形成されている。ここで、外側の面とは左右一対のアーム３をそれぞれ支持する一対の支持部材４が左右に対向する対向方向の対向側の面とは反対の面をいい、外方とは、左右方向に対向する一対の支持部材４の一方が他方に向かう方向に対して逆の方向をいう。
上記の構成により、第２取付部１５と第１取付部１４とは左右方向で互いに対向するように設けられている。ばね部材１３の一端部は第１取付部１４の突端部に固定されており、他端部は第２取付部１５の突端部に固定されている。このようにして各取付部１４、１５を介して支持されたばね部材１３は、アーム３と支持部材４の間でアーム３、支持部材４から離れて配置され、支持部材４およびアーム３と当たらないようになっている。第１取付部１４と第２取付部１５に支持されたばね部材１３は、第２アーム部８を後方（支持部材４側）に引っ張るように付勢しており、これによる付勢力がアーム３に抵抗として与えられている。
【００１７】
例えば、使用者が椅子型マッサージ機に座ると、第１アーム部７の揉み玉２が第２アーム部８の揉み玉２よりも先に患部である背中に当接する。第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たると、アーム３が回動して第１アーム部７が後退し、アーム３の姿勢が変更される。これとともに、第２アーム部８の揉み玉２が前方に移動して患部に当接する。このとき、ばね部材１３が伸張し弾性力を生じ、この弾性力によってアーム３に枢軸１０まわりのモーメントが作用する。このとき、このモーメントは、第１アーム部７が前方に向かうように作用し、これによって第１アーム部７の揉み玉２が前方の患部を押圧するような力（押圧力）が作用する。
【００１８】
このように、マッサージ装置１に抵抗付与手段１２を設けることによって、アーム３は、首から腰にかけてＳ字状とされた患部の形状に応じてその姿勢を変え、揉み玉２に作用する押圧力によって効果的に患部に当たることになる。
マッサージ装置１は、装置全体を支持する支持フレーム１８を有しており、この支持フレーム１８上に前述のマッサージ駆動部５が設けられている。
マッサージ装置１は、第１マッサージ駆動部５Ａによって支持部材４を駆動することにより、アーム３に支持された揉み玉２に揉み動作をさせることができる。
【００１９】
この第１マッサージ駆動部５Ａは、支持部材４に設けられた第１回転軸１９と、この第１回転軸１９を駆動する第１電動モータ２０を備えている。
第１回転軸１９は、支持フレーム１８の左右両側に所定の間隔をおいて突設された一対の第１支持ブラケット２１に支持されている。第１回転軸１９の両端は、この一対の第１支持ブラケット２１に設けられた軸受け２２によって回転自在に支承されている。
この第１回転軸１９の軸方向中途部には、この第１回転軸１９に対して傾斜したカム面（図示せず）を有する左右一対のカム部材２３が設けられている。このカム部材２３は、キー等を介して第１回転軸１９に相対回転不能に固定されており、その外周面にカム面が形成されている。左右のカム部材２３の各カム面は、互いに逆向きに傾斜するように配置されている。
【００２０】
前記カム部材２３は、支持部材４のボス部１１の内壁にベアリングを介して摺動自在に嵌め込まれており、ボス部１１はカム部材２３に相対回転自在に外嵌するようになっている。
ボス部１１の下部には、ピン形状の係合部材２６が下方突出状態で設けられている。
支持フレーム１８側には筒形状の振れ止め部材２７が設けられており、前記係合部材２６は振れ止め部材２７の一端部に形成された係止部２８に係止されている。
振れ止め部材２７の一端部の係止部２８には左右方向に長く且つ前後方向に開放された溝２９が形成されており、この溝２９に係合部材２６が挿入されている。
【００２１】
第１電動モータ２０は、支持フレーム１８の左右方向一側に設けられており、この電動モータと第１回転軸１９の間には第１減速機（図示せず）が設けられている。第１減速機は、ギヤケースと、ギヤケース内で第１回転軸１９を回転自在に支持するベアリングと、第１回転軸１９に固定されたウォームホイールとこのウォームホイールに噛合するウォームギアとからなるギヤ機構（図示せず）とを有し、前記第１減速機の上方に取り付けられた正逆転自在な第１電動モータ２０の出力軸が前記ウォームギアに接続されている。
従って、第１電動モータ２０を作動させると、第１減速機を介して第１回転軸１９が回転する。第１回転軸１９が回転すると、カム部材２３と支持部材４のボス部１１とが回転しようとするが、ボス部１１の係合部材２６が振れ止め部材２７の溝２９に入り込んでいるためその回動が規制され、ボス部１１は第１回転軸１９に連れ回り不能となる。そのため、当該ボス部１１は第１回転軸１９と一体回転するカム部材２３のカム面に沿って左右方向に揺動し、左右一対のアーム３も同様に揺動する。これによって、それぞれのアーム３に取り付けられている２つの揉み玉２，２が互いに逆方向に揺動する。
【００２２】
前記揉み玉２の揺動態様は、左右アーム３の第１アーム部７の先端部に取り付けた揉み玉２同士が互いに接近したときに、第２アーム部８の先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が離反し、逆に、第１アーム部７同士の揉み玉２が離反したときに、第２アーム部８の揉み玉２同士が接近するといった「うねり動作」となる。
これによって、左右アーム３に取り付けられていて左右方向で対向する各２つの揉み玉２の間で人体を挟みつけるような揉み動作が行われるようになっている。
マッサージ装置１は、第２マッサージ駆動部５Ｂによって支持部材４を駆動することにより、揉み玉２に使用者の患部をたたく叩き動作をさせることができる。
【００２３】
第２マッサージ駆動部５Ｂは、支持フレーム１８の上部側に設けられた第２回転軸３１と、この第２回転軸３１を駆動する第２電動モータ３２を備えている。
第２回転軸３１は、第１回転軸１９の上方で、この第１回転軸１９と平行に設けられている。この第２回転軸３１は、支持フレーム１８の左右両側に所定の間隔をおいて突設された一対の第２支持ブラケット３３に支持されている。第２回転軸３１の両端は、この一対の第２支持ブラケット３３に設けられた軸受けによって回転自在に支承されている。
第２電動モータ３２は、第１電動モータ２０とは反対側の、支持フレーム１８の左右方向他側に配置されている。
【００２４】
この第２回転軸３１の中途部には、前記振れ止め部材２７が取り付けられている。振れ止め部材２７における係止部２８とは反対の端部は、第２回転軸３１に、その軸芯に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられている。また、振れ止め部材２７の係止部２８が設けられている端部は、支持フレーム１８に設けられた昇降用の車輪の車軸に連結部材３５を介して連結されている。このような構成により、振れ止め部材２７と連結部材３５によってリンク機構が構成され、振れ止め部材２７は、上下方向に往復運動可能とされている。
【００２５】
第２電動モータ３２と第２回転軸３１との間には、第２減速機３６が設けられている。第２減速機３６の構成は第１減速機と同様であり、この第２減速機３６のウォームギアに第２電動モータ３２の出力軸が接続されている。
第２電動モータ３２を作動させると、第２減速機３６を介して第２回転軸３１が回転する。第２回転軸３１が回転すると、クランク機構を構成する振れ止め部材２７により、回転運動が往復運動に変換され、振れ止め部材２７が上下方向に往復運動するようになる。これに連動し、振れ止め部材２７に係合している係合部材２６も上下方向に往復運動して、支持部材４ならびにアーム３は第１回転軸１９回りに往復回動するようになる。この往復回動により、アーム３の各揉み玉２が、人体側（前側）に交互に出退移動し、人体に対してたたき動作を行うようになっている。
【００２６】
マッサージ装置１は、その大きさができるだけコンパクトになるように、各部品を支持フレーム１８に配設している。すなわち、第１電動モータ２０を支持フレーム１８の左右方向一側に、第２電動モータ３２を支持フレーム１８の左右方向他側に配置し、これらを上下方向でオーバラップするように配置するとともに、各出力軸を上下方向で反対向きに突出させて、各電動モータによって駆動される第１回転軸１９、第２回転軸３１を第１電動モータ２０と第２電動モータ３２の間で、かつオーバラップさせた範囲内に設けている。このようにすることで、第１マッサージ駆動部５Ａと第２マッサージ駆動部５Ｂを電動モータの長手方向の長さの範囲内に全て集約して設けることができ、これによってマッサージ装置１の基部をコンパクトにしているのである。
【００２７】
図５〜図７は、本発明の第２実施形態を示している。なお、第２実施形態では、支持部材４とアーム３を示しており、その他の構成は第１実施形態と同様である。
この第２実施形態では、抵抗付与手段１２がアーム３の屈曲部６と支持部材４の枢支部９との間に設けられている。図５〜図７に示すように、抵抗付与手段１２にはばね部材１３を用いており、その例としてねじりコイルばね３８を使用している。ねじりコイルばね３８は、枢支部９の枢軸１０のまわりに設けられている。枢軸１０は、ボス部１０ａと、雄ねじが形成された軸部１０ｂとを備えており、ねじりコイルばね３８のコイル部はボス部１０ａに嵌め込まれている。
【００２８】
枢支部９にはねじりコイルばね３８を係止する係止部材３９が設けられており、この係止部材３９は、支持部材４の上部に形成された凹部４０に嵌め込まれている。支持部材４の上部の凹部４０と、係止部材３９との間には間隙４１が形成されている。
係止部材３９は、板状とされており、円板状の本体部４２と、ねじりコイルばね３８の一端部を係止する第１係止部４３と、他端部を係止する第２係止部４０を有している。第１係止部４３はピン状で本体部４２の表面から枢軸１０と同じ方向に突設されている。第２係止部４０は、本体部４２の側面から半径方向に突出して形成されている。
【００２９】
ねじりコイルばね３８の一端部は、コイル部から直線的に突出されていて、第１係止部４３に当たって係止されている。ねじりコイルばね３８の他端部はその中途部が枢軸１０の軸心方向に折曲されており、その先端部が第２係止部４０に当たって係止されている。
アーム３の屈曲部６には、前記枢軸１０の軸心方向に沿って支持部材４の枢支部９に対向するように突出した環状突起部４５が形成されており、この環状突起部４５には、ねじりコイルばね３８が嵌る係止溝４６が形成されている。また、アーム３の屈曲部６には前記枢軸１０が挿通される挿通孔４７が形成されている。この挿通孔４７に枢軸１０のボス部１０ａが挿通されており、軸部１０ｂがナットによって固定され、これによって支持部材４は、枢軸１０廻りに回動自在にアーム３を支持している。この状態では、ねじりコイルばね３８の他端部が前記係止溝４６に嵌って係止されている。
【００３０】
第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たると、アーム３が回動して、第１アーム部７が後退するとともに第２アーム部８の揉み玉２が患部に当たる。このとき、ねじりコイルばね３８の他端部は、アーム３の回動によって、係止溝４６とともにその一端部から離れるように間隙４１内を移動する。そうすると、ねじりコイルばね３８に弾性力が生じ、この弾性力はアーム３を元の位置に戻すように作用する。この弾性力を第１アーム部７の揉み玉２が患部を押圧する押圧力として利用している。
すなわち、ねじりコイルばねは、一端部が第１係止部４３を介して支持部材４側で係止され、他端部が前記係止溝４６を介してアーム３側で係止されることにより、アーム３の姿勢が変わったときにねじりコイルばねに弾性力を生じて、アーム３に枢軸まわりのモーメントが作用する。このモーメントにより、第１アーム部７の揉み玉２に患部を押圧する押圧力が作用するのである。これによって、マッサージ装置１は、第１実施形態と同様に、患部の形状に応じてアーム３の姿勢を変更したときに、第１アーム部７の揉み玉２に適度な押圧力で患部を押圧させることができるのである。
【００３１】
なお、本発明は上記の実施形態に限らず、以下のように種々の変形が可能である。
抵抗付与手段１２は、ばね部材１３に限らず、種々のものを用いることができる。例えば、アーム３と支持部材４をゴム等の弾性体で連結固定し、上述したばね部材１３と同様にアーム３をこのゴム等によって付勢するようにしたり、支持部材４の枢支部９にアーム３の屈曲部６をトーションバーを介して連結固定し、このトーションバーを抵抗付与手段１２とし、アーム３の姿勢が変更したときに、アーム３に作用するトーションバーのねじり応力を揉み玉２の押圧力に利用することもできる。
【００３２】
また支持部材４と第１アーム部７との間にばね部材１３を設け、このばね部材１３を、第１アーム部７の揉み玉２が患部に当たって第１アーム部７が後退したときに、第１アーム部７を前方に向かって押すように付勢させ、これによって揉み玉２に押圧力を与えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態にかかるマッサージ装置を斜め下からみた斜視図である。
【図２】第１実施形態にかかるマッサージ装置を斜め横からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態にかかるマッサージ装置の側面図である。
【図４】第１実施形態にかかるマッサージ装置の要部側面図である。
【図５】第２実施形態にかかるマッサージ装置の要部側面図である。
【図６】第２実施形態にかかる支持部材の枢支部の側面図である。
【図７】第２実施形態にかかる支持部材の枢支部の斜視図である。
【図８】本発明にかかるマッサージ装置を内蔵した椅子型マッサージ機である。
【図９】本発明にかかるマッサージ装置を内蔵した据え置き型マッサージ機である。
【符号の説明】
【００３４】
１ マッサージ装置
２ 揉み玉
３ アーム
４ 支持部材
１０ 枢軸
１２ 抵抗付与手段
１３ ばね部材
３５ ねじりコイルばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み玉を備えたアームと、アームを支持する支持部材を備え、支持部材を動かしてアームにマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、
前記支持部材は揉み玉が患部に当たったときにアームの姿勢を変更できるように当該アームを支持しており、アームと支持部材との間には、アームの姿勢が変更されたときに揉み玉が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアームに抵抗を与える抵抗付与手段が設けられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されていてこの枢軸廻りに回動自在となっており、前記抵抗付与手段はばね部材によって構成されていてその一端部がアームに取り付けられ、他端部が支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
アームには一対の揉み玉が設けられており、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支され、かつこのアームは一方の揉み玉を支持する第１アーム部と、他方の揉み玉を支持する第２アーム部とを前記屈曲部を挟んで備えており、前記バネ部材は、その一端部が第２アーム部に取り付けられるとともに、第１アーム部の揉み玉が患部に当たってアームが回動したときにこのアームが元の位置に戻るように第２アーム部を引っ張る方向に付勢していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されてこの枢軸廻りに回動自在とされており、前記抵抗付与手段はねじりコイルばねを備え、このねじりコイルばねは枢軸のまわりに設けられていて、その一端部が支持部材側で係止され、他端部がアーム側で係止されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支されており、前記屈曲部には前記支持部材の枢支部に対向して突出する環状突起部が形成されており、この環状突起部には、ねじりコイルばねの前記他端部を係止する係止溝が形成されてこの他端部が係止溝に嵌められていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【請求項１】
揉み玉を備えたアームと、アームを支持する支持部材を備え、支持部材を動かしてアームにマッサージ動作をさせるマッサージ装置において、
前記支持部材は揉み玉が患部に当たったときにアームの姿勢を変更できるように当該アームを支持しており、アームと支持部材との間には、アームの姿勢が変更されたときに揉み玉が所定の押圧力をもって患部を押圧するようにアームに抵抗を与える抵抗付与手段が設けられていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されていてこの枢軸廻りに回動自在となっており、前記抵抗付与手段はばね部材によって構成されていてその一端部がアームに取り付けられ、他端部が支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
アームには一対の揉み玉が設けられており、前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支され、かつこのアームは一方の揉み玉を支持する第１アーム部と、他方の揉み玉を支持する第２アーム部とを前記屈曲部を挟んで備えており、前記バネ部材は、その一端部が第２アーム部に取り付けられるとともに、第１アーム部の揉み玉が患部に当たってアームが回動したときにこのアームが元の位置に戻るように第２アーム部を引っ張る方向に付勢していることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記アームは、支持部材に枢軸を介して枢支されてこの枢軸廻りに回動自在とされており、前記抵抗付与手段はねじりコイルばねを備え、このねじりコイルばねは枢軸のまわりに設けられていて、その一端部が支持部材側で係止され、他端部がアーム側で係止されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記アームは、くの字状に屈曲されていてその屈曲部が前記枢軸に枢支されており、前記屈曲部には前記支持部材の枢支部に対向して突出する環状突起部が形成されており、この環状突起部には、ねじりコイルばねの前記他端部を係止する係止溝が形成されてこの他端部が係止溝に嵌められていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−４３２２０（Ｐ２００６−４３２２０Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２９８９０（Ｐ２００４−２２９８９０）
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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