マットスイッチ及びマットスイッチ装置
【課題】本発明は、通常のスイッチ機能に加え、複数の長尺スイッチの接点短絡、接触不良等の故障状態を速かに検知でき安全カテゴリの高いマットスイッチ装置を提供するものである。
【解決手段】本発明に係るマットスイッチ装置１は、マット本体２と、このマット本体２に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列されるとともに、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチ３Ａ乃至３Ｂ、４Ａ乃至４Ｃと、を具備するマットスイッチ１０と、各系列の端部の各長尺スイッチ３Ａ、４Ａから導出した信号取り出し線２１、２１に接続され、２系列の長尺スイッチ３Ａ乃至３Ｂ、４Ａ乃至４Ｃのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ１０自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段２０と、を有するものである。
【解決手段】本発明に係るマットスイッチ装置１は、マット本体２と、このマット本体２に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列されるとともに、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチ３Ａ乃至３Ｂ、４Ａ乃至４Ｃと、を具備するマットスイッチ１０と、各系列の端部の各長尺スイッチ３Ａ、４Ａから導出した信号取り出し線２１、２１に接続され、２系列の長尺スイッチ３Ａ乃至３Ｂ、４Ａ乃至４Ｃのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ１０自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段２０と、を有するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マットスイッチ及びマットスイッチ装置に関し、詳しくは、例えば侵入者の有無を検知する侵入検知用として、また、特定の箇所での足踏みの有無を検知する足踏み検知用として好適なマットスイッチ及びマットスイッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特定の領域に対する侵入者の有無を検知するために床面上等に設置する侵入検知用のマットスイッチとして、従来図８に示すマットスイッチ６０が知られている。
【０００３】
このマットスイッチ６０は、平面長方形状のマット本体６１に、例えば３個の４線式の長尺スイッチ６２を所定の間隔で平行配置に敷設し、各長尺スイッチ６２に内蔵している上電極、下電極を上リード線６３、下リード線６４を用いて直列接続するとともに、端部の長尺スイッチ６２の上電極、下電極から信号取り出し線６５、６６を導出し、更に図示省略するが各長尺スイッチ６２を被覆材で覆った構成としている。
【０００４】
このマットスイッチ６０によれば、いずれかの長尺スイッチ６２上に侵入者の足が乗った場合、当該長尺スイッチ６２の上電極、下電極は接触し、これにより長尺スイッチ６２はオンとなって、前記信号取り出し線６５、６６から侵入者の存在を示す検知信号を得ることができ、警報を出す等の安全対策を実行することができる。
【０００５】
しかし、上述したマットスイッチ６０の場合、例えばいずれかの長尺スイッチ６２が短絡状態となったり、接触不良状態となったり等の故障対策は不十分で、安全カテゴリは低レベル（カテゴリ１）のものであった。
【０００６】
特許文献１には、断線検出抵抗素子と電流制限抵抗素子とを着座面のすべてのフィルムスイッチよりもコネクタ側に配置し、断線検出を行うように構成した着座センサが提案されている。しかし、この着座センサの場合も、フィルムスイッチにおいて接点短絡状態となったり、接触不良状態となったりした場合の故障対策は不十分である。
【特許文献１】特開２００５−３０６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、複数の長尺スイッチを備えた構成のマットスイッチにおいて、各長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき安全カテゴリの高いマットスイッチ装置が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のマットスイッチ装置は、マット本体と、このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された侵入者の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、を具備するマットスイッチと、各系列の端部の各長尺スイッチに接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の発明によれば、長尺スイッチのスイッチ動作により安全監視等の本来の機能を発揮できることはもちろん、各長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき、安全カテゴリの高いマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３、４記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明と同様な効果を奏するマットスイッチを提供でき、また、隣り合う長尺スイッチ同士間の間隔を狭くしたことから、侵入者等に対する検出能を高めることができるマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１１】
請求項５、６記載の発明によれば、請求項３、４記載の発明と同様な効果を奏するとともに、２系列の長尺スイッチのうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しない構成としているので、安全監視機能を長期間維持することができるマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１２】
請求項７、８記載の発明によれば、長尺スイッチのスイッチ動作により作業者の両足の存在を検知する本来の機能を有するとともに、両領域の長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき、更に両領域の双方の長尺スイッチが同時に短絡してしまうという危険性を回避でき、安全性を高めることができる足踏み検知用のマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１３】
請求項９、１０記載の発明によれば、２つの領域に各々直列接続の複数の長尺スイッチを配置した構成で、請求項７、８記載の発明と同様な効果を奏する足踏み検知用のマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、通常のスイッチ機能に加え、複数の長尺スイッチの接点短絡、接触不良等の故障状態を速かに検知でき安全カテゴリの高いマットスイッチ装置を提供するという目的を有するものである。
本発明は、マット本体と、このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列されるとともに、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、を具備するマットスイッチと、各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、を有する構成により前記目的を実現した。
【実施例】
【００１５】
以下に、本発明の実施例に係るマットスイッチ装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施例１）
本発明の実施例１に係るマットスイッチ装置１について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００１７】
本実施例１に係るマットスイッチ装置１は、図１に示すように、絶縁材により例えば平面長方形状に形成したマット本体２と、このマット本体２に配置した複数個からなる長尺スイッチ群３とを有するマットスイッチ１０と、前記長尺スイッチ群３に接続したスイッチ状態検出手段２０とを有している。
【００１８】
前記長尺スイッチ群３は、例えば、３個の４線式の外被５を有する長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び３個の４線式の外被５を有する長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃをマット本体２に対して、１個跳び並列状態のＡ、Ｂ２系列に分け、かつ、各系列毎に上電極７に接続した上リード線２１、下電極８に接続した下リード線２２を用いて、並列接続状態で、かつ、互いに平行に配列している。
【００１９】
更に、前記Ａ、Ｂ２系列のうちの一方、例えば、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは防水処理したスイッチ素子を用い、他方、すなわち、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは防水処理しないスイッチ素子を用いた構成としている。
【００２０】
前記Ａ、Ｂ各系列の長尺スイッチ群３のうちの端部の各長尺スイッチ３Ａ、４Ａからは、図１、図２に示すように、各々上電極７、下電極８に接続した信号取り出し線９ａ、９ｂを導出している。
【００２１】
前記スイッチ状態検出手段２０は、図３に示すように、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかの上電極７、下電極８の開閉状態、すなわち、長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかのオン状態を検出するＡ系列接点開閉検出部１１と、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのいずれかのオン状態を検出するＢ系列接点開閉検出部１２と、Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのオン、オフ状態の組み合わせを判定する判定回路１３と、この判定回路１３の判定結果を基にマットスイッチ１自体の正常、Ａ系列又はＢ系列の接点故障又は非常事態発生を意味する各制御信号を生成する制御信号生成回路１４と、正常を意味する制御信号により点灯する正常ランプ１６、接点故障を意味する制御信号により点灯するＡ系列、Ｂ系列用の２個の接点故障ランプ１７、１８、非常事態発生を意味する制御信号により点灯する非常事態発生ランプ１９を備えた表示部１５とを有している。
【００２２】
なお、前記マットスイッチ１０には、マット本体２の上面全体を覆う上面被覆が設けられているが、ここでは図示省略する。
【００２３】
次に、上述した構成のマットスイッチ１０を含むマットスイッチ装置１の動作について図４をも参照して説明する。
【００２４】
このマットスイッチ１０を、例えば特定の領域に対する侵入者の有無を検知するために床面上等に設置し、前記信号取り出し線９ａ、９ｂを介して前記スイッチ状態検出手段２０を接続して、安全監視用として使用する。
【００２５】
この場合において、前記マットスイッチ１０におけるＡ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、通常状態ではいずれも作動せずオフ状態を維持する。
このとき、前記Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２は、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフであることを検出し、前記判定回路１３はＡ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがともにオフであると判定する。制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基に、正常を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部１５の正常ランプ１６が点灯する。
【００２６】
これにより、侵入者無しを保守員等に的確に認識させることができる。
【００２７】
また、前記マットスイッチ１０におけるＡ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのうちの例えばＡ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかが何らかの原因でオン、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフとなった場合には、Ａ系列接点開閉検出部１１は、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうちのいずれかがオンであることを検出して、Ｂ系列接点開閉検出部１２はＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフであることを検出する。
【００２８】
前記判定回路１３は、Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基にＡ系列、Ｂ系列の検出結果が整合せず、非常事態発生かつＡ系列が故障であると判定する。
制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基にＡ系列の接点故障を意味する制御信号を出力する。これにより、表示部１５のＡ系列の接点故障ランプ１７が点灯する。
【００２９】
逆に、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのうちのいずれかが何らかの原因でオン、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうちのいずれかがオフとなった場合には、非常事態発生かつＢ系列が故障であると判定され、上述した場合と同様な動作の基に表示部１５のＢ系列の接点故障ランプ１８が点灯する。
【００３０】
このような動作により、Ａ系列又はＢ系列の接点故障状態（接点短絡、配線短絡等）を簡略に検出し保守員等に的確に認識させることができる。
【００３１】
次に、前記床面上に侵入者が入り込み、例えば前記Ａ系列の長尺スイッチ３ＡとＢ系列の長尺スイッチ４Ａとの上を足で踏んだものとする。
【００３２】
このとき、前記長尺スイッチ３Ａ、４Ａは、侵入者の足からの外力により、ともにオン状態に転ずる。
【００３３】
また、このとき、前記Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２は、Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、Ｂ系列の長尺スイッチ４Ａがオンであることを各々検出し、前記判定回路１３はＡ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａがともにオンであると判定する。
制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基に、非常事態発生を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部１５の非常事態発生ランプ１９が点灯する。
また、制御信号生成回路１４は、非常事態発生を意味する制御信号を図示しない警報発生装置に送出し、警報を発生させる。
【００３４】
この結果、安全監視されている特定の領域への侵入者の入り込み、すなわち、非常事態発生を保守員等に的確に伝達することができ、マットスイッチ１０の本来の機能を発揮させることができる。
【００３５】
更に、前記Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃを防水処理したスイッチ素子を用い、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを防水処理しないスイッチ素子を用いた構成としているので、仮に、前記マットスイッチ１０の領域に台風等の風雨に伴う水が浸入したような場合でも、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃとの同時故障という事態を回避でき、安全監視機能を長期間維持することができる。
【００３６】
なお、防水処理の態様は前記両系列を逆にしてもよく、また、前記前記両系列双方に防水処理を施した構成とすることももちろん可能である。
【００３７】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を含むマットスイッチ装置３１について、図５乃至図７を参照して説明する。
【００３８】
本実施例２に係るマットスイッチ装置３１は、図５に示すように、絶縁材により例えば平面長方形状で、かつ、例えば作業者の左右両足により踏まれる２つに分割された四角形状の領域Ｃ、Ｄを四辺に設けた辺部隔壁３２及び中央隔壁３３により上面部に形成したマット本体５０Ａと、このマット本体５０Ａの２つの領域Ｃ、Ｄに平行配置した各々直列接続の２個ずつの長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ、長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂと、を有するマットスイッチ５０と、前記２つの領域Ｃ、Ｄの長尺スイッチ３４Ａ、長尺スイッチ３５Ａから各々導出した信号取り出し線４０、４１に接続した前記マット本体５０Ａ上の作業者の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段５１とを有している。
【００３９】
前記信号取り出し線４０はＣ領域の長尺スイッチ３４Ａの上電極３６の端部から、信号取り出し線４１は、長尺スイッチ３４Ａの下電極３７の端部から各々導出している。Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａについても同様である。
【００４０】
前記領域Ｃにおける長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ同士は、実施例１の場合と同様、上電極３６に接続した上リード線３８、下電極３７に接続した下リード線３９を用いて並列接続している。同様に、前記領域Ｄにおける長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂ同士は、実施例１の場合と同様、上電極３６に接続した上リード線３８、下電極３７に接続した下リード線３９を用いて並列接続している。
【００４１】
なお、前記領域Ｃ、Ｄ領域における長尺スイッチの配列個数は、２個ずつに限らず任意個数ずつとして実施可能である。
【００４２】
前記スイッチ状態検出手段５１は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれかの上電極３６、下電極３７の開閉状態、すなわち、いずれかのオン状態を検出するＣ領域接点開閉検出部４２と、Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかのオン状態を検出するＤ領域接点開閉検出部４３と、前記Ｃ領域接点開閉部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基に、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのオン、オフ状態の組み合わせを判定する判定回路４４と、この判定回路１３の判定結果を基にマットスイッチ５０自体の正常、Ｃ領域又はＤ領域の接点故障又は作業者の両足負荷の存在を意味する各制御信号を生成する制御信号生成回路４５と、正常を意味する制御信号により点灯する正常ランプ４６、接点故障を意味する制御信号により点灯するＣ領域、Ｄ領域用の２個の接点故障ランプ４７、４８、作業者の在席を意味する制御信号により点灯する在席ランプ４９を備えた表示部５２と、を有している。
【００４３】
なお、前記マットスイッチ５０には、マット本体５０Ａの上面全体を覆う上面被覆が設けられているが、ここでは図示省略する。
【００４４】
次に、本実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を含むマットスイッチ装置３１の動作について、図７をも参照して説明する。
【００４５】
本実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を、例えばフォークリフトの運転席の床に敷き、前記信号取り出し線４０、４１を介してスイッチ状態検出手段５１を接続して、フォークリフトの作業者（運転者）の在席検知を行う場合を例にとり以下に詳述する。
【００４６】
前記マットスイッチ５０におけるＣ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂは、通常状態ではいずれも作動せずオフ状態を維持する。
このとき、前記Ｃ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ、Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフであることを検出し、前記判定回路４４はＣ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３はＣ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがともにオフであると判定する。
【００４７】
制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基に、マットスイッチ５０自体の正常を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部５２の正常ランプ４６が点灯する。
【００４８】
これにより、前記マットスイッチ５０が正常であることをマットスイッチ装置３１の保守員等に的確に認識させることができる。
【００４９】
また、前記マットスイッチ５０におけるＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのうちの例えばＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれかが何らかの原因でオン、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフとなった場合には、Ｃ領域接点開閉検出部４２は、Ｃ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのうちのいずれかがオンであることを検出し、Ｄ領域接点開閉検出部４３はＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフであることを検出する。
【００５０】
前記判定回路４４は、Ｃ領域接点開閉検出部４２、Ｄ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基にＣ領域、Ｄ領域の検出結果が整合せず、Ｃ領域が故障であると判定する。
前記制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基にＣ領域の接点故障を意味する制御信号を出力する。これにより、表示部５２のＣ領域の接点故障ランプ４７が点灯する。
【００５１】
逆に、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがのうちのいずれかが何らかの原因でオン、Ｃ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂがオフの場合には、上述した場合と同様な動作の基に表示部５２のＤ領域の接点故障ランプ４８が点灯する。
このような動作により、Ｃ領域又はＤ領域の接点故障状態（接点短絡、配線短絡等）を簡略に検出し保守員等に的確に認識させることができる。
【００５２】
次に、前記フォークリフトの運転席に作業者が立ち、マットスイッチ５０におけるＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかを左右の足で各々踏んだものとする。これにより、前記Ｃ領域、Ｄ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか、長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかは左右の足からの外力により、各々オン状態に転ずる。
【００５３】
このとき、前記Ｃ領域接点開閉検出部４２、Ｄ領域接点開閉検出部４３は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかがオンであることを各々検出し、前記判定回路４４はＣ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基に、前記Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ又は３４Ｂ、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ又は３５Ｂがともにオンであると判定する。
【００５４】
前記制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基に、作業者の在席を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部５２の在席ランプ４９が点灯し、作業者に在席状態であることを的確に認識させることができる。
【００５５】
また、作業者の在席を意味する制御信号により、前記フォークリフトの運転を可能状態とする制御を行い、この在席を意味する制御信号が途絶えたときフォークリフトの運転を停止させる制御を行うことで、マットスイッチ５０の本来の機能、すなわち、作業者が運転席に在席するときのみフォークリフトの運転を可能状態とするという機能を発揮させることができる。
【００５６】
更に、上述した構成に係るマットスイッチ５０によれば、マット本体５０Ａに前記辺部隔壁３２及び中央隔壁３３により２つに分割された作業者の左右両足により踏まれる領域Ｃ、Ｄを設けているので、仮に風雨等に伴う水が領域Ｃ、Ｄのいずれかに浸入したとしても、中央隔壁３３により水を遮断することができ、両領域Ｃ、Ｄ双方の長尺スイッチが同時に短絡してしまうという危険性を回避でき、安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のマットスイッチは、安全監視のための用途の他、犬、猫等の動物の存在検知等にも応用でき、また、本発明の足踏み検知用のマットスイッチは、運転者が定位置の操作盤の前に位置して運転を行う各種産業機械等用として広範に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１に係るマットスイッチ装置の概略構成図である。
【図２】本実施例１に係るマットスイッチの長尺スイッチの接続状態を示す概略構成図である。
【図３】本実施例１に係るマットスイッチ装置におけるスイッチ状態検出手段のブロック構成図である。
【図４】本実施例１に係るマットスイッチ装置のＡ、Ｂ系列の接点のオン、オフ状態と制御状態とを示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ装置の概略構成図である。
【図６】本実施例２に係るマットスイッチ装置におけるスイッチ状態検出手段のブロック構成図である。
【図７】本実施例２に係るマットスイッチ装置のＣ、Ｄ領域の接点のオン、オフ状態と制御状態とを示す説明図である。
【図８】従来のマットスイッチの一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ マットスイッチ装置
２ マット本体
３ 長尺スイッチ群
３Ａ 長尺スイッチ
３Ｂ 長尺スイッチ
３Ｃ 長尺スイッチ
４Ａ 長尺スイッチ
４Ｂ 長尺スイッチ
４Ｃ 長尺スイッチ
５ 外被
６ 外被
７ 上電極
８ 下電極
９ａ 信号取り出し線
９ｂ 信号取り出し線
１０ マットスイッチ
１１ Ａ系列接点開閉検出部
１２ Ｂ系列接点開閉検出部
１３ 判定回路
１４ 制御信号生成回路
１５ 表示部
１６ 正常ランプ
１７ 接点故障ランプ
１８ 接点故障ランプ
１９ 非常事態発生ランプ
２０ スイッチ状態検出手段
２１ 上リード線
２２ 下リード線
３１ マットスイッチ装置
３２ 辺部隔壁
３３ 中央隔壁
３４Ａ 長尺スイッチ
３４Ｂ 長尺スイッチ
３５Ａ 長尺スイッチ
３５Ｂ 長尺スイッチ
３６ 上電極
３７ 下電極
３８ 上リード線
３９ 下リード線
４０ 信号取り出し線
４１ 信号取り出し線
４２ Ｃ領域接点開閉検出部
４３ Ｄ領域接点開閉検出部
４４ 判定回路
４５ 制御信号生成回路
４６ 正常ランプ
４７ 接点故障ランプ
４８ 接点故障ランプ
４９ 在席ランプ
５０ マットスイッチ
５０Ａ マット本体
５１ スイッチ状態検出手段
５２ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マットスイッチ及びマットスイッチ装置に関し、詳しくは、例えば侵入者の有無を検知する侵入検知用として、また、特定の箇所での足踏みの有無を検知する足踏み検知用として好適なマットスイッチ及びマットスイッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特定の領域に対する侵入者の有無を検知するために床面上等に設置する侵入検知用のマットスイッチとして、従来図８に示すマットスイッチ６０が知られている。
【０００３】
このマットスイッチ６０は、平面長方形状のマット本体６１に、例えば３個の４線式の長尺スイッチ６２を所定の間隔で平行配置に敷設し、各長尺スイッチ６２に内蔵している上電極、下電極を上リード線６３、下リード線６４を用いて直列接続するとともに、端部の長尺スイッチ６２の上電極、下電極から信号取り出し線６５、６６を導出し、更に図示省略するが各長尺スイッチ６２を被覆材で覆った構成としている。
【０００４】
このマットスイッチ６０によれば、いずれかの長尺スイッチ６２上に侵入者の足が乗った場合、当該長尺スイッチ６２の上電極、下電極は接触し、これにより長尺スイッチ６２はオンとなって、前記信号取り出し線６５、６６から侵入者の存在を示す検知信号を得ることができ、警報を出す等の安全対策を実行することができる。
【０００５】
しかし、上述したマットスイッチ６０の場合、例えばいずれかの長尺スイッチ６２が短絡状態となったり、接触不良状態となったり等の故障対策は不十分で、安全カテゴリは低レベル（カテゴリ１）のものであった。
【０００６】
特許文献１には、断線検出抵抗素子と電流制限抵抗素子とを着座面のすべてのフィルムスイッチよりもコネクタ側に配置し、断線検出を行うように構成した着座センサが提案されている。しかし、この着座センサの場合も、フィルムスイッチにおいて接点短絡状態となったり、接触不良状態となったりした場合の故障対策は不十分である。
【特許文献１】特開２００５−３０６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、複数の長尺スイッチを備えた構成のマットスイッチにおいて、各長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき安全カテゴリの高いマットスイッチ装置が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のマットスイッチ装置は、マット本体と、このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された侵入者の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、を具備するマットスイッチと、各系列の端部の各長尺スイッチに接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の発明によれば、長尺スイッチのスイッチ動作により安全監視等の本来の機能を発揮できることはもちろん、各長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき、安全カテゴリの高いマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３、４記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明と同様な効果を奏するマットスイッチを提供でき、また、隣り合う長尺スイッチ同士間の間隔を狭くしたことから、侵入者等に対する検出能を高めることができるマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１１】
請求項５、６記載の発明によれば、請求項３、４記載の発明と同様な効果を奏するとともに、２系列の長尺スイッチのうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しない構成としているので、安全監視機能を長期間維持することができるマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１２】
請求項７、８記載の発明によれば、長尺スイッチのスイッチ動作により作業者の両足の存在を検知する本来の機能を有するとともに、両領域の長尺スイッチの接点短絡等の故障状態を速かに検知でき、更に両領域の双方の長尺スイッチが同時に短絡してしまうという危険性を回避でき、安全性を高めることができる足踏み検知用のマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【００１３】
請求項９、１０記載の発明によれば、２つの領域に各々直列接続の複数の長尺スイッチを配置した構成で、請求項７、８記載の発明と同様な効果を奏する足踏み検知用のマットスイッチ及びマットスイッチ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、通常のスイッチ機能に加え、複数の長尺スイッチの接点短絡、接触不良等の故障状態を速かに検知でき安全カテゴリの高いマットスイッチ装置を提供するという目的を有するものである。
本発明は、マット本体と、このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列されるとともに、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、を具備するマットスイッチと、各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、を有する構成により前記目的を実現した。
【実施例】
【００１５】
以下に、本発明の実施例に係るマットスイッチ装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施例１）
本発明の実施例１に係るマットスイッチ装置１について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００１７】
本実施例１に係るマットスイッチ装置１は、図１に示すように、絶縁材により例えば平面長方形状に形成したマット本体２と、このマット本体２に配置した複数個からなる長尺スイッチ群３とを有するマットスイッチ１０と、前記長尺スイッチ群３に接続したスイッチ状態検出手段２０とを有している。
【００１８】
前記長尺スイッチ群３は、例えば、３個の４線式の外被５を有する長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び３個の４線式の外被５を有する長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃをマット本体２に対して、１個跳び並列状態のＡ、Ｂ２系列に分け、かつ、各系列毎に上電極７に接続した上リード線２１、下電極８に接続した下リード線２２を用いて、並列接続状態で、かつ、互いに平行に配列している。
【００１９】
更に、前記Ａ、Ｂ２系列のうちの一方、例えば、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃは防水処理したスイッチ素子を用い、他方、すなわち、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは防水処理しないスイッチ素子を用いた構成としている。
【００２０】
前記Ａ、Ｂ各系列の長尺スイッチ群３のうちの端部の各長尺スイッチ３Ａ、４Ａからは、図１、図２に示すように、各々上電極７、下電極８に接続した信号取り出し線９ａ、９ｂを導出している。
【００２１】
前記スイッチ状態検出手段２０は、図３に示すように、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかの上電極７、下電極８の開閉状態、すなわち、長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかのオン状態を検出するＡ系列接点開閉検出部１１と、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのいずれかのオン状態を検出するＢ系列接点開閉検出部１２と、Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのオン、オフ状態の組み合わせを判定する判定回路１３と、この判定回路１３の判定結果を基にマットスイッチ１自体の正常、Ａ系列又はＢ系列の接点故障又は非常事態発生を意味する各制御信号を生成する制御信号生成回路１４と、正常を意味する制御信号により点灯する正常ランプ１６、接点故障を意味する制御信号により点灯するＡ系列、Ｂ系列用の２個の接点故障ランプ１７、１８、非常事態発生を意味する制御信号により点灯する非常事態発生ランプ１９を備えた表示部１５とを有している。
【００２２】
なお、前記マットスイッチ１０には、マット本体２の上面全体を覆う上面被覆が設けられているが、ここでは図示省略する。
【００２３】
次に、上述した構成のマットスイッチ１０を含むマットスイッチ装置１の動作について図４をも参照して説明する。
【００２４】
このマットスイッチ１０を、例えば特定の領域に対する侵入者の有無を検知するために床面上等に設置し、前記信号取り出し線９ａ、９ｂを介して前記スイッチ状態検出手段２０を接続して、安全監視用として使用する。
【００２５】
この場合において、前記マットスイッチ１０におけるＡ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、通常状態ではいずれも作動せずオフ状態を維持する。
このとき、前記Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２は、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフであることを検出し、前記判定回路１３はＡ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがともにオフであると判定する。制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基に、正常を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部１５の正常ランプ１６が点灯する。
【００２６】
これにより、侵入者無しを保守員等に的確に認識させることができる。
【００２７】
また、前記マットスイッチ１０におけるＡ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及びＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのうちの例えばＡ系列の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのいずれかが何らかの原因でオン、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフとなった場合には、Ａ系列接点開閉検出部１１は、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうちのいずれかがオンであることを検出して、Ｂ系列接点開閉検出部１２はＢ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃがオフであることを検出する。
【００２８】
前記判定回路１３は、Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基にＡ系列、Ｂ系列の検出結果が整合せず、非常事態発生かつＡ系列が故障であると判定する。
制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基にＡ系列の接点故障を意味する制御信号を出力する。これにより、表示部１５のＡ系列の接点故障ランプ１７が点灯する。
【００２９】
逆に、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃのうちのいずれかが何らかの原因でオン、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃのうちのいずれかがオフとなった場合には、非常事態発生かつＢ系列が故障であると判定され、上述した場合と同様な動作の基に表示部１５のＢ系列の接点故障ランプ１８が点灯する。
【００３０】
このような動作により、Ａ系列又はＢ系列の接点故障状態（接点短絡、配線短絡等）を簡略に検出し保守員等に的確に認識させることができる。
【００３１】
次に、前記床面上に侵入者が入り込み、例えば前記Ａ系列の長尺スイッチ３ＡとＢ系列の長尺スイッチ４Ａとの上を足で踏んだものとする。
【００３２】
このとき、前記長尺スイッチ３Ａ、４Ａは、侵入者の足からの外力により、ともにオン状態に転ずる。
【００３３】
また、このとき、前記Ａ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２は、Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ、Ｂ系列の長尺スイッチ４Ａがオンであることを各々検出し、前記判定回路１３はＡ系列接点開閉検出部１１及びＢ系列接点開閉検出部１２の検出結果を基に、前記Ａ系列の長尺スイッチ３Ａ及びＢ系列の長尺スイッチ４Ａがともにオンであると判定する。
制御信号生成回路１４は、前記判定回路１３の判定結果を基に、非常事態発生を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部１５の非常事態発生ランプ１９が点灯する。
また、制御信号生成回路１４は、非常事態発生を意味する制御信号を図示しない警報発生装置に送出し、警報を発生させる。
【００３４】
この結果、安全監視されている特定の領域への侵入者の入り込み、すなわち、非常事態発生を保守員等に的確に伝達することができ、マットスイッチ１０の本来の機能を発揮させることができる。
【００３５】
更に、前記Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃを防水処理したスイッチ素子を用い、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃを防水処理しないスイッチ素子を用いた構成としているので、仮に、前記マットスイッチ１０の領域に台風等の風雨に伴う水が浸入したような場合でも、Ａ系列の３個の長尺スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、Ｂ系列の３個の長尺スイッチ４Ａ、４Ｂ、４Ｃとの同時故障という事態を回避でき、安全監視機能を長期間維持することができる。
【００３６】
なお、防水処理の態様は前記両系列を逆にしてもよく、また、前記前記両系列双方に防水処理を施した構成とすることももちろん可能である。
【００３７】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を含むマットスイッチ装置３１について、図５乃至図７を参照して説明する。
【００３８】
本実施例２に係るマットスイッチ装置３１は、図５に示すように、絶縁材により例えば平面長方形状で、かつ、例えば作業者の左右両足により踏まれる２つに分割された四角形状の領域Ｃ、Ｄを四辺に設けた辺部隔壁３２及び中央隔壁３３により上面部に形成したマット本体５０Ａと、このマット本体５０Ａの２つの領域Ｃ、Ｄに平行配置した各々直列接続の２個ずつの長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ、長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂと、を有するマットスイッチ５０と、前記２つの領域Ｃ、Ｄの長尺スイッチ３４Ａ、長尺スイッチ３５Ａから各々導出した信号取り出し線４０、４１に接続した前記マット本体５０Ａ上の作業者の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段５１とを有している。
【００３９】
前記信号取り出し線４０はＣ領域の長尺スイッチ３４Ａの上電極３６の端部から、信号取り出し線４１は、長尺スイッチ３４Ａの下電極３７の端部から各々導出している。Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａについても同様である。
【００４０】
前記領域Ｃにおける長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ同士は、実施例１の場合と同様、上電極３６に接続した上リード線３８、下電極３７に接続した下リード線３９を用いて並列接続している。同様に、前記領域Ｄにおける長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂ同士は、実施例１の場合と同様、上電極３６に接続した上リード線３８、下電極３７に接続した下リード線３９を用いて並列接続している。
【００４１】
なお、前記領域Ｃ、Ｄ領域における長尺スイッチの配列個数は、２個ずつに限らず任意個数ずつとして実施可能である。
【００４２】
前記スイッチ状態検出手段５１は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれかの上電極３６、下電極３７の開閉状態、すなわち、いずれかのオン状態を検出するＣ領域接点開閉検出部４２と、Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかのオン状態を検出するＤ領域接点開閉検出部４３と、前記Ｃ領域接点開閉部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基に、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのオン、オフ状態の組み合わせを判定する判定回路４４と、この判定回路１３の判定結果を基にマットスイッチ５０自体の正常、Ｃ領域又はＤ領域の接点故障又は作業者の両足負荷の存在を意味する各制御信号を生成する制御信号生成回路４５と、正常を意味する制御信号により点灯する正常ランプ４６、接点故障を意味する制御信号により点灯するＣ領域、Ｄ領域用の２個の接点故障ランプ４７、４８、作業者の在席を意味する制御信号により点灯する在席ランプ４９を備えた表示部５２と、を有している。
【００４３】
なお、前記マットスイッチ５０には、マット本体５０Ａの上面全体を覆う上面被覆が設けられているが、ここでは図示省略する。
【００４４】
次に、本実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を含むマットスイッチ装置３１の動作について、図７をも参照して説明する。
【００４５】
本実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ５０を、例えばフォークリフトの運転席の床に敷き、前記信号取り出し線４０、４１を介してスイッチ状態検出手段５１を接続して、フォークリフトの作業者（運転者）の在席検知を行う場合を例にとり以下に詳述する。
【００４６】
前記マットスイッチ５０におけるＣ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂは、通常状態ではいずれも作動せずオフ状態を維持する。
このとき、前記Ｃ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ、Ｄ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフであることを検出し、前記判定回路４４はＣ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３はＣ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがともにオフであると判定する。
【００４７】
制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基に、マットスイッチ５０自体の正常を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部５２の正常ランプ４６が点灯する。
【００４８】
これにより、前記マットスイッチ５０が正常であることをマットスイッチ装置３１の保守員等に的確に認識させることができる。
【００４９】
また、前記マットスイッチ５０におけるＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂ及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのうちの例えばＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれかが何らかの原因でオン、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフとなった場合には、Ｃ領域接点開閉検出部４２は、Ｃ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのうちのいずれかがオンであることを検出し、Ｄ領域接点開閉検出部４３はＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがオフであることを検出する。
【００５０】
前記判定回路４４は、Ｃ領域接点開閉検出部４２、Ｄ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基にＣ領域、Ｄ領域の検出結果が整合せず、Ｃ領域が故障であると判定する。
前記制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基にＣ領域の接点故障を意味する制御信号を出力する。これにより、表示部５２のＣ領域の接点故障ランプ４７が点灯する。
【００５１】
逆に、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂがのうちのいずれかが何らかの原因でオン、Ｃ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂがオフの場合には、上述した場合と同様な動作の基に表示部５２のＤ領域の接点故障ランプ４８が点灯する。
このような動作により、Ｃ領域又はＤ領域の接点故障状態（接点短絡、配線短絡等）を簡略に検出し保守員等に的確に認識させることができる。
【００５２】
次に、前記フォークリフトの運転席に作業者が立ち、マットスイッチ５０におけるＣ領域の２個の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかを左右の足で各々踏んだものとする。これにより、前記Ｃ領域、Ｄ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか、長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかは左右の足からの外力により、各々オン状態に転ずる。
【００５３】
このとき、前記Ｃ領域接点開閉検出部４２、Ｄ領域接点開閉検出部４３は、Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ、３４Ｂのいずれか及びＤ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ、３５Ｂのいずれかがオンであることを各々検出し、前記判定回路４４はＣ領域接点開閉検出部４２及びＤ領域接点開閉検出部４３の検出結果を基に、前記Ｃ領域の長尺スイッチ３４Ａ又は３４Ｂ、Ｄ領域の２個の長尺スイッチ３５Ａ又は３５Ｂがともにオンであると判定する。
【００５４】
前記制御信号生成回路４５は、前記判定回路４４の判定結果を基に、作業者の在席を意味する制御信号を出力し、これにより、表示部５２の在席ランプ４９が点灯し、作業者に在席状態であることを的確に認識させることができる。
【００５５】
また、作業者の在席を意味する制御信号により、前記フォークリフトの運転を可能状態とする制御を行い、この在席を意味する制御信号が途絶えたときフォークリフトの運転を停止させる制御を行うことで、マットスイッチ５０の本来の機能、すなわち、作業者が運転席に在席するときのみフォークリフトの運転を可能状態とするという機能を発揮させることができる。
【００５６】
更に、上述した構成に係るマットスイッチ５０によれば、マット本体５０Ａに前記辺部隔壁３２及び中央隔壁３３により２つに分割された作業者の左右両足により踏まれる領域Ｃ、Ｄを設けているので、仮に風雨等に伴う水が領域Ｃ、Ｄのいずれかに浸入したとしても、中央隔壁３３により水を遮断することができ、両領域Ｃ、Ｄ双方の長尺スイッチが同時に短絡してしまうという危険性を回避でき、安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のマットスイッチは、安全監視のための用途の他、犬、猫等の動物の存在検知等にも応用でき、また、本発明の足踏み検知用のマットスイッチは、運転者が定位置の操作盤の前に位置して運転を行う各種産業機械等用として広範に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１に係るマットスイッチ装置の概略構成図である。
【図２】本実施例１に係るマットスイッチの長尺スイッチの接続状態を示す概略構成図である。
【図３】本実施例１に係るマットスイッチ装置におけるスイッチ状態検出手段のブロック構成図である。
【図４】本実施例１に係るマットスイッチ装置のＡ、Ｂ系列の接点のオン、オフ状態と制御状態とを示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２に係る足踏み検知用のマットスイッチ装置の概略構成図である。
【図６】本実施例２に係るマットスイッチ装置におけるスイッチ状態検出手段のブロック構成図である。
【図７】本実施例２に係るマットスイッチ装置のＣ、Ｄ領域の接点のオン、オフ状態と制御状態とを示す説明図である。
【図８】従来のマットスイッチの一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１ マットスイッチ装置
２ マット本体
３ 長尺スイッチ群
３Ａ 長尺スイッチ
３Ｂ 長尺スイッチ
３Ｃ 長尺スイッチ
４Ａ 長尺スイッチ
４Ｂ 長尺スイッチ
４Ｃ 長尺スイッチ
５ 外被
６ 外被
７ 上電極
８ 下電極
９ａ 信号取り出し線
９ｂ 信号取り出し線
１０ マットスイッチ
１１ Ａ系列接点開閉検出部
１２ Ｂ系列接点開閉検出部
１３ 判定回路
１４ 制御信号生成回路
１５ 表示部
１６ 正常ランプ
１７ 接点故障ランプ
１８ 接点故障ランプ
１９ 非常事態発生ランプ
２０ スイッチ状態検出手段
２１ 上リード線
２２ 下リード線
３１ マットスイッチ装置
３２ 辺部隔壁
３３ 中央隔壁
３４Ａ 長尺スイッチ
３４Ｂ 長尺スイッチ
３５Ａ 長尺スイッチ
３５Ｂ 長尺スイッチ
３６ 上電極
３７ 下電極
３８ 上リード線
３９ 下リード線
４０ 信号取り出し線
４１ 信号取り出し線
４２ Ｃ領域接点開閉検出部
４３ Ｄ領域接点開閉検出部
４４ 判定回路
４５ 制御信号生成回路
４６ 正常ランプ
４７ 接点故障ランプ
４８ 接点故障ランプ
４９ 在席ランプ
５０ マットスイッチ
５０Ａ マット本体
５１ スイッチ状態検出手段
５２ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項２】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチに接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項３】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項４】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項５】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項６】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項７】
両足により踏まれるマット本体と、
このマット本体の２つの領域に各々配置した長尺スイッチと、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ。
【請求項８】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に各々配置した長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
前記２つの領域の長尺スイッチに接続され、各領域の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又はマット本体上の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ装置。
【請求項９】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて上面部に形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に配置した各々直列接続の複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ。
【請求項１０】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて上面部に形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に配置した各々直列接続の複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
前記２つの領域の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、各領域の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又はマット本体上の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ装置。
【請求項１】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項２】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して配列された外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチに接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項３】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項４】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項５】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とするマットスイッチ。
【請求項６】
マット本体と、
このマット本体に対して、１個跳び並列状態の２系列に分け、かつ、各系列毎に並列接続して平行に配列され、２系列のうちの一方を防水処理し、他方を防水処理しないで、外力の有無によりオン、オフする複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
各系列の端部の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、前記２系列の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又は非常事態発生を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とするマットスイッチ装置。
【請求項７】
両足により踏まれるマット本体と、
このマット本体の２つの領域に各々配置した長尺スイッチと、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ。
【請求項８】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に各々配置した長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
前記２つの領域の長尺スイッチに接続され、各領域の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又はマット本体上の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ装置。
【請求項９】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて上面部に形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に配置した各々直列接続の複数の長尺スイッチと、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ。
【請求項１０】
両足により踏まれる２つの領域を隔壁を用いて上面部に形成したマット本体と、
このマット本体の２つの領域に配置した各々直列接続の複数の長尺スイッチと、
を具備するマットスイッチと、
前記２つの領域の各長尺スイッチから導出した信号取り出し線に接続され、各領域の長尺スイッチのオン、オフ状態の組み合わせを判定し、マットスイッチ自体の正常、接点故障又はマット本体上の両足負荷の存在を検出するスイッチ状態検出手段と、
を有することを特徴とする足踏み検知用のマットスイッチ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３１０９８０（Ｐ２００８−３１０９８０Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５５３９６（Ｐ２００７−１５５３９６）
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（３９００２４７１８）株式会社東京センサ (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【出願人】（３９００２４７１８）株式会社東京センサ (12)
【Ｆターム（参考）】
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