マット施薬機
【課題】作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することができ、容易に薬剤ホッパに薬剤を補給することができるマット施薬機を提供する。
【解決手段】薬剤が貯溜される薬剤ホッパ４１と、該薬剤ホッパ４１の薬剤を苗載台１６上の苗マットに散布する散布部４３と、を具備するマット施薬機１０・１１０において、該薬剤ホッパ４１及び散布部４３を平行リンク機構５０・１５０を介して支持し、該平行リンク機構５０・１５０の前後回動によって該薬剤ホッパ４１の高さを変更可能にし、若しくは、平行リンク機構５０・１５０によって薬剤ホッパ４１を上下及び前後方向にスライド可能とした。
【解決手段】薬剤が貯溜される薬剤ホッパ４１と、該薬剤ホッパ４１の薬剤を苗載台１６上の苗マットに散布する散布部４３と、を具備するマット施薬機１０・１１０において、該薬剤ホッパ４１及び散布部４３を平行リンク機構５０・１５０を介して支持し、該平行リンク機構５０・１５０の前後回動によって該薬剤ホッパ４１の高さを変更可能にし、若しくは、平行リンク機構５０・１５０によって薬剤ホッパ４１を上下及び前後方向にスライド可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗載台上に載置された苗マット上に肥料や農薬等の薬剤を散布するマット施薬機の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多忙な田植え直前の時期に手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布する作業は非常に煩わしい作業であるため、従来から動力散布機等を用いて圃場に大量の薬剤散布作業を施す方法が採られていた。
しかし、そのような動力散布機を用いる薬剤散布では、植え付けられる苗に薬剤を均一に散布することが難しく面倒であったため、近年では、田植機の苗載台上方にマット施薬機を搭載し、該マット施薬機によって苗マット上に薬剤を散布する、つまり、田植えと同時に施薬を行うことができる作業機が用いられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−０２７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献に記載のマット施薬機の場合、該マット施薬機の薬剤ホッパが苗載台の後上方に支持されているため、薬剤ホッパの薬剤補給口の位置が高く、作業者等が薬剤ホッパに薬剤を補給することが困難であった。即ち、薬剤を収納した袋を高く持ち上げる必要があり、多量の薬剤を持ち上げるには大きな力が必要となる。また、薬剤補給口を目視できないまま高い位置で薬剤を補給すると該薬剤をこぼしてしまう虞があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することができ、容易に薬剤ホッパに薬剤を補給することができるマット施薬機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、薬剤が貯溜される薬剤ホッパと、該薬剤ホッパの薬剤を苗載台上の苗マットに散布する散布部と、を具備するマット施薬機において、該薬剤ホッパ及び散布部を平行リンク機構を介して支持し、該平行リンク機構の前後回動によって該薬剤ホッパの高さを変更可能にしたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部にて支持し、前記散布部下部を該平行リンク機構前下部にて着脱自在に支持したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部に立設した上支持柱によって支持し、前記散布部下部を該平行リンク機構前上部にて支持したものである。
【０００８】
請求項４においては、薬剤ホッパの薬剤を散布部に繰り出す繰出部と、該繰出部へ駆動力を伝達する繰出用ロッドと、を具備し、該繰出用ロッドを上ロッドと下ロッドとに分割し、該上ロッドと下ロッドとを着脱自在に連結したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することが可能になり、マット施薬機への薬剤の補給を容易に行えるようになる。
【００１１】
請求項２においては、平行リンク機構の前下部において散布部下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。
【００１２】
請求項３においては、平行リンク機構の前上部における散布部下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。
【００１３】
請求項４においては、薬剤ホッパ等を後下方へスライドさせる際においても繰出用ロッドが突っ張ったり障害になったりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るマット施薬機１０を備えた乗用田植機１００の全体構成を示した側面図、図２は乗用田植機１００を示した側面図、図３は同じく背面図、図４は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図、図５は本発明の別実施例に係る乗用田植機１００後部の側面図、図６は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図である。
【実施例１】
【００１５】
以下では、図１乃至図３を用いて本発明のマット施薬機の実施の一形態であるマット施薬機１０を具備した乗用田植機１００の全体構成について説明する。
なお、本発明に係るマット施薬機１０は田植機に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機及び作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。
以下の説明では、便宜上機体進行方向（図１中の矢印Ａ方向）を「前方」と定義し、進行方向に向かって左方向（図３において左方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図３において右方向）を右方として説明を行う。
【００１６】
乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配設されている。
走行部１は車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持し、後下部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われている。
【００１７】
乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。該操向ハンドル１４の後方には座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側と座席１３の前方と座席１３の左右両側と座席１３の後方を作業者が足を載せるためのステップとしている。
乗用田植機１００には、座席１３の側部に走行変速レバー３０や植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１や植付感度調節レバー等が配設され、ダッシュボード５の下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設されて、座席１３の後方に施肥機３３が配設されている。
【００１８】
植付部４は、苗載台１６・植付爪１７・フロート３４等から構成され、該植付部４にマット施薬機１０が装着される。苗載台１６は前高後低に配設されて、その下部が下ガイドレール１８に、前面上部が上ガイドレール１９に左右往復摺動自在に支持されている。該下ガイドレール１８および該上ガイドレール１９は、フレーム等を介して植付センターケース２０によって支持されている。植付センターケース２０には、連結パイプを介して後方へと植付ケース２１が突設されており、該植付ケース２１の後部には一方向に回動するロータリケース２２が設けられ、該ロータリケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。
【００１９】
このようにして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７・・・を駆動して各条ごとに一株分の苗を切り出しながら、連続的に植付作業を行うものである。
なお、植付センターケース２０の前部には、図示しないローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結されており、詳しくは、該昇降リンク機構２７がトップリンク２５やロワーリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する構成になっている。
【００２０】
図２及び図３に示す如く、苗載台１６の上面には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が前後方向に立設され、該リブ８５・８５・・・間に苗マット載置部８６・８６・・・が形成されている。つまり、隣り合うリブ８５・８５間に形成された苗マット載置部８６とその上に載置された苗マットとが、乗用田植機１００が植付作業を行う一条分に対応している。
該苗マットの縦送り機構は、従動ローラ３７・駆動ローラ３８・苗送りベルト３５等から構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８とが配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。該苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部から該ベルト表面が露出する。
【００２１】
このような構成にして、苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とによって苗マットを保持しつつ、苗マットを正確に下方へ縦送りしながら、安定した苗の植付けを行う。
詳しくは、苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗の切り出し作業によって、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へと搬送されて、苗が水田に植え付けられていく。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルト３５によって下方へと運ばれる。
そして、この植付作業の際、苗載台１６上方に配設されたマット施薬機１０によって、苗の植付と同時に苗マット上に散布ムラのない確実な施薬が行われる。
【００２２】
以下では、図１乃至図４を用いて、本発明の要部であるマット施薬機１０の詳細構成を説明する。
図１乃至図３に示すように、マット施薬機１０は乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に設けられ、移植作業である苗載台１６の横方向往復運動や植付爪１７・１７・・・の植付駆動と連動しながら、繰出部４２を駆動して苗マットに肥料や農薬等の薬剤を施薬するものである。マット施薬機１０が取り扱う薬剤は、主に粉体の原料を粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）に適用することも可能である。
【００２３】
本実施例の乗用田植機１００は８条植えの田植機であるため、４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６の左右中央後上方に１台のマット施薬機１０が配置される。即ち、苗載台１６上方左右両側に１つずつマット施薬機１０・１０が配設される。これは、一台のマット施薬機１０によって４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６に施薬可能な構成としているためである。
【００２４】
本実施例におけるマット施薬機１０は主に薬剤ホッパ４１・繰出部４２・散布部４３等から構成され、後述する支持フレーム５３によって走行部１の後部上方に支持されて成るものである。
まず、薬剤ホッパ４１は苗マットに施薬される薬剤を貯溜する容器であって、該薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが着脱自在に設けられている。作業者等は、該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。つまり、薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤が、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方の繰出部４２に落下する構成になっている。
【００２５】
そして、繰出部４２は、前記薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤を所定量ずつ後述する散布部４３へと繰り出すものであって、その内部には図示しない繰出ロールが一方向クラッチ２３を介して回動可能に収容されている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、植付ケース２１の後部上にロッド駆動ケース６７を設け、該ロッド駆動ケース６７より出力軸を突出し、該出力軸には前記植付爪１７・１７・・・を駆動する動力を分岐して伝えるものとしている。該出力軸からは、下繰出用ロッド６８・伝動プレート６９・７０・上繰出用ロッド７１等を介して、図示しない繰出アームへと動力が伝達され、該繰出アームと前記ロール軸４９の間に配置した一方向クラッチ２３を介して図示しない繰出ロールが間欠的に一方向へ回動する構成となっている。
【００２６】
ここで、該下繰出用ロッド６８は中途部に形成された連結部６８ｂにおいて上下方向に分割されているものであり、上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとが該連結部６８ｂにおいて着脱自在に連結されてなるものである。該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとはワンタッチで着脱できる構成であると好ましいが、このような構成に限定するものではない。具体的には、図２に示すように、下ロッド６８Ｂ上端部に上ロッド６８Ｕ下端部を嵌入し、両者をピン６６等で固定する構成や、下ロッド６８Ｂ上端部と上ロッド６８Ｕ下端部に雄ネジを形成して、両者を内周にネジ山が形成された筒状の雌ネジにて螺設する構成とすることが考えられる。
【００２７】
このように、薬剤ホッパ４１の薬剤を散布部４３に繰り出す繰出部４２と、該繰出部４２へ駆動力を伝達する繰出用ロッド６８と、を具備し、該繰出用ロッド６８を上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとに分割し、該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとを着脱自在に連結したので、後述するように、薬剤ホッパ４１等を後下方へスライドさせる際においても該繰出用ロッド６８が突っ張ったり障害になったりすることがない。
【００２８】
そして、散布部４３は繰出部４２に連結され、繰出部４２により繰り出された薬剤を導いて、苗マットへと施薬するものである。散布部４３は主に分岐部材６１、ガイドホース６４・６４・６４・６４、散布ノズル６５・６５・６５・６５等から構成される。
分岐部材６１は繰出部４２下端に連結される略漏斗状の部材であって、下端部に４箇所の開口部が設けられて、それぞれがガイドホース６４・６４・６４・６４に連結されるものである。
【００２９】
図２及び図３に示す如く、ガイドホース６４・６４・６４・６４は管状の部材であり、その上端部が分岐部材６１の下端部に連結され、その下部は後述するホース支持部材６０によって支持されている。各ガイドホース６４の下端には散布ノズル６５が枢設されている。
前後ノズルステー５１に支持された際のガイドホース６４・６４・６４・６４の姿勢は、該ガイドホース６４・６４・６４・６４の上端部が機体後方かつ上方を向き、ガイドホース６４・６４・６４・６４の下端部が機体前方かつ下方を向く、つまり、苗載台１６下部方向に向くように支持されている。
【００３０】
次に、図２乃至図４を用いて、マット施薬機１０の支持構成について説明する。
支持フレーム５３は、マット施薬機１０・１０を乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に固定するための部材であって、主に、基部フレーム５４や下支持柱５５や後上フレーム５８や前上フレーム５７や横ノズルステー５９や平行リンク機構５０等から構成されている。
【００３１】
まず、基部フレーム５４は支持フレーム５３の下部を成す部材であって、前記植付ケース２１の後上部に立設されながら、下支持柱５５下端部を枢支するものである。詳しくは、植付ケース２１の後上部にボルト固定または溶接等よって基部フレーム５４の下部が固設されており、該基部フレーム５４の上下中途部に下支持柱５５の下端が枢支されている。そして、該基部フレーム５４の上部には前後方向に向かって円弧状の長穴５４ｂが形成されており、一方の下支持柱５５の下部には該長穴５４ｂと略同じ高さの位置に図示しないネジ孔が形成されている。つまり、ネジ等を長穴５４ｂ及び該ネジ孔に通して、該下支持柱５５と該基部フレーム５４とを締め付け固定することにより、基部フレーム５４の長穴５４ｂの範囲内において下支持柱５５の下部を中心に任意の傾きにおいて保持することが可能になっているのである。
換言すれば、該長穴５４ｂの範囲内において、下支持柱５５を前後方向に揺動させることができ、マット施薬機１０自体を前後方向に揺動させることが可能になっている。
【００３２】
本実施例においては、前記長穴５４ｂを貫通させるネジ等に、乗用田植機１００外側方向の端部に握り部が設けられたネジ（以下、ノブ６２とする。）を使用しており、作業者等は該ノブ６２を緩めることによって、基部フレーム５４と下支持柱５５との締め付けを緩めて下支持柱５５を基部フレーム５４に対して前後回動可能にする構成になっている。逆に、該ノブ６２を締め付けることによって、マット施薬機１０を乗用田植機１００の走行部１に対して固定可能としている。
【００３３】
図２乃至図４に示すように、下支持柱５５は略角柱形状の部材であって、前述したように該下支持柱５５の下端部は前後方向揺動可能に基部フレーム５４に枢支されている。該下支持柱５５の上端部には、前後ノズルステー５１の後部が溶接等によって固定されており、該前後ノズルステー５１は前後方向に略水平に支持されている。
【００３４】
そして、前後ノズルステー５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー７２が枢支されており、該前後ノズルステー５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー７３が枢支されている。該前後縦ステー７２・７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該前後ノズルステー５１に枢支されている。
つまり、前後ノズルステー５１と後述するホッパステー７４と該前後縦ステー７２・７３によって、平行リンク機構５０が形成されるのである。
【００３５】
詳述すると、図３に示すように、前縦ステー７２の上端には左右方向に前上フレーム５７が回動可能に連結されており、その中途部が左右一対の前後ノズルステー５１・５１前部に枢支された左右一対の前縦ステー７２・７２の上端部に枢支されている。
一方、該後縦ステー７３の上端には左右方向に後上フレーム５８が回動可能に連結されており、前上フレーム５７と同様に、該後上フレーム５８の中途部は左右一対の前後ノズルステー５１・５１後端部に枢支された左右一対の後縦ステー７３・７３の上端部に枢支されている。
【００３６】
ここで、前上フレーム５７は前縦ステー７２上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、後上フレーム５８は後縦ステー７３上端部に左右方向に横設される略角柱形状の部材である。なお、隣り合うマット施薬機１０・１０にそれぞれ対応する前上フレーム５７を図示しない連結フレーム等で連結し、支持フレーム５３の剛性を更に向上させることが可能である。
【００３７】
前述したように、乗用田植機１００の左右両側には、それぞれ薬剤ホッパ４１と繰出部４２と散布部４３とからなるマット施薬機１０が配設されており、詳しくは、乗用田植機１００の左右両側において、一対のホッパステー７４・７４が前上フレーム５７と後上フレーム５８との間に前後方向に略水平に横架されて、該ホッパステー７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー７４は後上フレーム５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー７４によってマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持される。
【００３８】
前後ノズルステー５１は、溶接等により下支持柱５５の上端部から前方へ向けて延設される角柱部材であって、その前端部には左右方向に横ノズルステー５９が横設されている。
該横ノズルステー５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材６０・６０・・・が溶接固定されており、前述したように、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材６０・６０・・・の下部に挟持されることによって支持されている。具体的には、各ホース支持部材６０の下端部に可撓性のホース挟持部６０ａが形成されており、作業者の任意によってガイドホース６４の下部を該ホース挟持部６０ａに挟持させたり抜き取ったり（脱着）することが可能な構成となっている。
【００３９】
つまり、本発明におけるマット施薬機１０の支持フレーム５３は、下支持柱５５に支持された平行リンク機構５０を備えるものである。詳しくは、前後縦ステー７２・７３が互いに平行に枢支されて、前後ノズルステー５１とホッパステー７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構５０が形成されているのである。これによって、前後縦ステー７２・７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。
【００４０】
換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１０は、前後ノズルステー５１やホッパステー７４や前後縦ステー７２・７３等から構成される平行リンク機構５０の上部に薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構５０の前下部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。
【００４１】
そして、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１または下支持柱５５との間には固定手段４６が設けられている。つまり、前後ノズルステー５１の後部にステーを立設してまたは下支持柱５５を上方に延設して、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１との間にピン４４を挿入してまたはボルト等により固定するようにして、該後縦ステー７３が直立状態から前方向へ傾いた状態にて安定して保持される構成となっている。
尚、溶接等により後縦ステー７３下部から右方へ向かって上掛止片を突設して、該上掛止片が前後ノズルステー５１後部上面に当接することにより容易に位置決めできるようにすることもできる。また、前後ノズルステー５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。
【００４２】
また、下支持柱５５の上部後面には右方へ向かって下掛止片４７が突設されており、図４に示すように、ホッパステー７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー７２の下面（図２においては前縦ステー７２の後面）が該下掛止片４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構５０が安定して保持される構成となっている。
【００４３】
本実施例においては、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の下方まで回動可能とするために、前縦ステー７２と後縦ステー７３とを互いに前後ノズルステー５１の左右逆側に枢設する構成としているが、両縦ステー７２・７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー７２を後縦ステー７３より外側において枢支する構成であっても良い。
また、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー７２・７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。
【００４４】
以下、本実施例のマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。
図１乃至図３に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１０は薬剤ホッパ４１が前後ノズルステー５１の略上方に保持されている。詳しくは、前記後縦ステー７３下端部が、前記固定部材４６を介して前後ノズルステー５１にピン４４またはボルトで固定された状態となっており、前後縦ステー７２・７３が略直立状態に保持されている。
【００４５】
そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低くしたいとき等には、作業者が、各ホース支持部材６０のホース挟持部６０ａからガイドホース６４を取り外し、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン４４等の固定部材４６を解除してから、図４に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構５０において、前後縦ステー７２・７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。
【００４６】
該前縦ステー７２が回動して、該前縦ステー７２下面が前記下掛止片４７に当接すると、前後縦ステー７２・７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構５０の姿勢が安定する。
薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。
【００４７】
本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構５０上部にて支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構５０前下部にて着脱自在に支持したので、平行リンク機構５０前下部において散布部４３下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、マット施薬機１１０の別実施例について説明する。
以下、本実施例の説明においては、前記実施例１と共通の部材については、同符号として説明を省略する。
前記実施例１に係るマット施薬機１０においては、薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせる前に予めホース支持部材６０からガイドホース６４を取り外しておく必要がある。そこで、本実施例のマット施薬機１１０においては、ガイドホース６４や薬剤ホッパ４１等の姿勢を変えることなくそのまま後下方へとスライド可能な構成としている。即ち、前記基部フレーム５４に平行リンク機構１５０を連結し、該平行リンク機構１５０の上部に上支持柱１５５を固設して、該上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３を支持するのである。
【００４９】
本実施例においては、後述するように、ガイドホース６４の下部が、平行リンク機構１５０上部に配設される上前後ノズルステー１７５前端部に固設された横ノズルステー１５９から前方へ延設されたホース支持部材１６０により挟持されて支持される構成となっている。
つまり、平行リンク機構１５０によって、該平行リンク機構１５０の上方に支持された上支持柱１５５を薬剤ホッパ４１や散布部４３ごと後下方へとスライド可能とし、横ノズルステー１５９やホース支持部材１６０によるガイドホース６４の支持状態を変更することなく後下方へとスライド可能とした構成になっている。
【００５０】
以下、本実施例のマット施薬機１１０の支持構成について詳述する。
本実施例のマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、主に、基部フレーム５４や上支持柱１５５や後上フレーム１５８や横ノズルステー１５９や平行リンク機構１５０等から構成されている。
【００５１】
該基部フレーム５４は、実施例１と同様の部材であり、前記植付ケース２１の後上部に立設されて、平行リンク機構１５０の下端部を支持するものである。詳しくは、該基部フレーム５４の上部に平行リンク機構１５０の下前後ノズルステー１５１がボルト若しくは溶接等によって固設されている。
本実施例のマット施薬機１１０は下部から後下方へとスライドさせることが可能であるため、マット施薬機１１０を非作業位置（補給位置）に移動可能として苗載台１６のメンテナンス等を可能としているが、実施例１と同様に基部フレーム５４に長穴５４ｂを形成し、該下前後ノズルステー１５１を前後揺動可能としてマット施薬機１１０自体を前後方向に揺動可能としても良い。
【００５２】
該下前後ノズルステー１５１は略角柱形状の鋼材であって、その前後略中途部が基部フレーム５４上部にボルト若しくは溶接等によって固設されている。該下前後ノズルステー１５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー１７２が枢支されており、該下前後ノズルステー１５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー１７３が枢支されている。該前後縦ステー１７２・１７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該下前後ノズルステー１５１に枢支されている。そして、該前縦ステー１７２上端部と該後縦ステー１７３上端部には、上前後ノズルステー１７５が前後方向に略水平に横架されている。詳しくは、該上前後ノズルステー１７５前部が該前縦ステー１７２上端部に枢支されており、該上前後ノズルステー１７５後端部が該後縦ステー１７３上端部に枢支されている。
つまり、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５と前後縦ステー１７２・１７３によって、本実施例の平行リンク機構１５０が形成されるのである。
【００５３】
上前後ノズルステー１７５の前端部には左右方向に横ノズルステー１５９が横設されており、該横ノズルステー１５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材１６０・１６０・・・が溶接固定されて、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材１６０・１６０・・・によって挟持されて保持されている。
そして、該上前後ノズルステー１７５後部右側面には溶接等によって略角柱形状の上支持柱１５５が略垂直上方向へと立設されており、該上支持柱１５５の上端部には後上フレーム１５８が左右方向へと横設されている。
【００５４】
該後上フレーム１５８は上支持柱１５５上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、乗用田植機１００の左右両側において一対のホッパステー１７４・１７４が該後上フレーム１５８から前方へと略水平に横架されて、該ホッパステー１７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー１７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー１７４は後上フレーム１５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー１７４によってマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３が保持される。
【００５５】
つまり、図５に示すように、本実施例におけるマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、基部フレーム５４に支持された平行リンク機構５０と該平行リンク機構１５０に支持された上支持柱１５５とから成るものである。詳しくは、前後縦ステー１７２・１７３が互いに平行に枢支されて、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５とホッパステー１７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構１５０が形成されているのである。これによって、図６に示すように、前後縦ステー１７２・１７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー１７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。
【００５６】
換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１１０は、下前後ノズルステー１５１や上前後ノズルステー１７５や前後縦ステー１７２・１７３等から構成される平行リンク機構１５０の上部に立設された上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー１５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構１５０の前上部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。
【００５７】
そして、図５に示すように、後縦ステー１７３と下前後ノズルステー１５１との間には固定手段１４６が設けられており、前記同様にピン１４４またはボルトにより下前後ノズルステー１５１と後縦ステー１７３とが固定されることによって、該後縦ステー１７３が直立状態から前方向へと傾いた状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。但し、下前後ノズルステー１５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。
また、図６に示すように、下前後ノズルステー１５１上面から右方へ下掛止片１４７が突設されており、ホッパステー１７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー１７２の下面（図５における前縦ステー１７２の後面）が該下掛止片１４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。
【００５８】
本実施例においても、両縦ステー１７２・１７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー１７２を後縦ステー１７３より外側において枢支する構成にすることが可能である。
また、平行リンク機構１５０を下前後ノズルステー１５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー１７２・１７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。
【００５９】
以下、本実施例のマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。
図５に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１１０は薬剤ホッパ４１が下前後ノズルステー１５１の略上方に保持されている。詳しくは、ピン１４４等の固定部材１４６や前記上掛止片等によって、前記後縦ステー１７３が下前後ノズルステー１５１後端部上面に固定された状態となっており、前後縦ステー１７２・１７３が略直立状態に保持されている。
【００６０】
そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低めたいとき等には、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン１４４等の固定部材１４６を解除してから、図６に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へとスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー１７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構１５０において、前後縦ステー１７２・１７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。
【００６１】
そして、該前縦ステー１７２が回動して該前縦ステー１７２下面が前記下掛止片１４７に当接すると、前後縦ステー１７２・１７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構１５０の姿勢が安定する。
薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。
【００６２】
本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構１５０上部に立設した上支持柱１５５によって支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構１５０前上部にて支持したので、平行リンク機構１５０前上部における散布部４３下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。
【００６３】
このように、本発明においては、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ４１と、該薬剤ホッパ４１の薬剤を苗載台１６上の苗マットに散布する散布部４３と、を具備するマット施薬機１０・１１０において、該薬剤ホッパ４１及び散布部４３を平行リンク機構５０・１５０を介して支持し、該平行リンク機構５０・１５０の前後回動によって該薬剤ホッパ４１の高さを変更可能にしたので、即ち平行リンク機構５０・１５０によって薬剤ホッパ４１を上下及び前後方向にスライド可能としたので、作業者等が容易に薬剤ホッパ４１の高さを変更することが可能になり、マット施薬機１０・１１０の薬剤ホッパ４１への薬剤の補給を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例に係わる乗用田植機の全体構成を示した側面図。
【図２】乗用田植機後部を示した側面図。
【図３】同じく背面図。
【図４】薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図。
【図５】本発明の別実施例に係る乗用田植機後部の側面図。
【図６】薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行部
４ 植付部
１０・１１０ マット施薬機
４１ 薬剤ホッパ
４２ 薬剤繰出部
４３ 薬剤散布部
６８ 繰出用ロッド
６８Ｂ 下ロッド
６８Ｕ 上ロッド
５０・１５０ 平行リンク機構
５１・１５１ 前後ノズルステー
５３・１５３ 支持フレーム
５９・１５９ 横ノズルステー
１００ 田植機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗載台上に載置された苗マット上に肥料や農薬等の薬剤を散布するマット施薬機の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多忙な田植え直前の時期に手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布する作業は非常に煩わしい作業であるため、従来から動力散布機等を用いて圃場に大量の薬剤散布作業を施す方法が採られていた。
しかし、そのような動力散布機を用いる薬剤散布では、植え付けられる苗に薬剤を均一に散布することが難しく面倒であったため、近年では、田植機の苗載台上方にマット施薬機を搭載し、該マット施薬機によって苗マット上に薬剤を散布する、つまり、田植えと同時に施薬を行うことができる作業機が用いられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−０２７８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献に記載のマット施薬機の場合、該マット施薬機の薬剤ホッパが苗載台の後上方に支持されているため、薬剤ホッパの薬剤補給口の位置が高く、作業者等が薬剤ホッパに薬剤を補給することが困難であった。即ち、薬剤を収納した袋を高く持ち上げる必要があり、多量の薬剤を持ち上げるには大きな力が必要となる。また、薬剤補給口を目視できないまま高い位置で薬剤を補給すると該薬剤をこぼしてしまう虞があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することができ、容易に薬剤ホッパに薬剤を補給することができるマット施薬機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、薬剤が貯溜される薬剤ホッパと、該薬剤ホッパの薬剤を苗載台上の苗マットに散布する散布部と、を具備するマット施薬機において、該薬剤ホッパ及び散布部を平行リンク機構を介して支持し、該平行リンク機構の前後回動によって該薬剤ホッパの高さを変更可能にしたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部にて支持し、前記散布部下部を該平行リンク機構前下部にて着脱自在に支持したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部に立設した上支持柱によって支持し、前記散布部下部を該平行リンク機構前上部にて支持したものである。
【０００８】
請求項４においては、薬剤ホッパの薬剤を散布部に繰り出す繰出部と、該繰出部へ駆動力を伝達する繰出用ロッドと、を具備し、該繰出用ロッドを上ロッドと下ロッドとに分割し、該上ロッドと下ロッドとを着脱自在に連結したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業者等が容易に薬剤ホッパの高さを変更することが可能になり、マット施薬機への薬剤の補給を容易に行えるようになる。
【００１１】
請求項２においては、平行リンク機構の前下部において散布部下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。
【００１２】
請求項３においては、平行リンク機構の前上部における散布部下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパを後下方へとスライドさせることができる。
【００１３】
請求項４においては、薬剤ホッパ等を後下方へスライドさせる際においても繰出用ロッドが突っ張ったり障害になったりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るマット施薬機１０を備えた乗用田植機１００の全体構成を示した側面図、図２は乗用田植機１００を示した側面図、図３は同じく背面図、図４は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図、図５は本発明の別実施例に係る乗用田植機１００後部の側面図、図６は薬剤ホッパ４１を下降させた状態の乗用田植機１００後部を示した側面図である。
【実施例１】
【００１５】
以下では、図１乃至図３を用いて本発明のマット施薬機の実施の一形態であるマット施薬機１０を具備した乗用田植機１００の全体構成について説明する。
なお、本発明に係るマット施薬機１０は田植機に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機１００に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機及び作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。
以下の説明では、便宜上機体進行方向（図１中の矢印Ａ方向）を「前方」と定義し、進行方向に向かって左方向（図３において左方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図３において右方向）を右方として説明を行う。
【００１６】
乗用田植機１００は田植機の実施の一形態であり、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配設されている。
走行部１は車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪６を支持し、後下部にてリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持する。エンジン２はボンネット９に覆われている。
【００１７】
乗用田植機１００はボンネット９の後部に設けられたダッシュボード５の上に操向ハンドル１４を配置し、ボンネット９の左右両側およびボンネット９の後部の車体フレーム３の上面を車体カバー１２で覆っている。該操向ハンドル１４の後方には座席１３を配置し、ボンネット９の左右両側と座席１３の前方と座席１３の左右両側と座席１３の後方を作業者が足を載せるためのステップとしている。
乗用田植機１００には、座席１３の側部に走行変速レバー３０や植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー３１や植付感度調節レバー等が配設され、ダッシュボード５の下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設されて、座席１３の後方に施肥機３３が配設されている。
【００１８】
植付部４は、苗載台１６・植付爪１７・フロート３４等から構成され、該植付部４にマット施薬機１０が装着される。苗載台１６は前高後低に配設されて、その下部が下ガイドレール１８に、前面上部が上ガイドレール１９に左右往復摺動自在に支持されている。該下ガイドレール１８および該上ガイドレール１９は、フレーム等を介して植付センターケース２０によって支持されている。植付センターケース２０には、連結パイプを介して後方へと植付ケース２１が突設されており、該植付ケース２１の後部には一方向に回動するロータリケース２２が設けられ、該ロータリケース２２の両側に一対の植付爪１７・１７が設けられる。
【００１９】
このようにして、乗用田植機１００は、前進走行とともに苗載台１６を横送り機構により左右に往復運動（摺動）し、この往復運動に同期させて植付爪１７・１７・・・を駆動して各条ごとに一株分の苗を切り出しながら、連続的に植付作業を行うものである。
なお、植付センターケース２０の前部には、図示しないローリング支点軸を介して昇降リンク機構２７が連結されており、詳しくは、該昇降リンク機構２７がトップリンク２５やロワーリンク２６等から構成されて、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降する構成になっている。
【００２０】
図２及び図３に示す如く、苗載台１６の上面には各条の左右両側にリブ８５・８５・・・が前後方向に立設され、該リブ８５・８５・・・間に苗マット載置部８６・８６・・・が形成されている。つまり、隣り合うリブ８５・８５間に形成された苗マット載置部８６とその上に載置された苗マットとが、乗用田植機１００が植付作業を行う一条分に対応している。
該苗マットの縦送り機構は、従動ローラ３７・駆動ローラ３８・苗送りベルト３５等から構成される。苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ３７と駆動ローラ３８とが配設され、従動ローラ３７と駆動ローラ３８の間に苗送りベルト３５が巻回される。該苗送りベルト３５・３５・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部８６の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部から該ベルト表面が露出する。
【００２１】
このような構成にして、苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構３６と苗送りベルト３５とによって苗マットを保持しつつ、苗マットを正確に下方へ縦送りしながら、安定した苗の植付けを行う。
詳しくは、苗載台１６の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪１７・１７・・・が行う苗の切り出し作業によって、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へと搬送されて、苗が水田に植え付けられていく。また、苗マットは苗載台１６の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルト３５によって下方へと運ばれる。
そして、この植付作業の際、苗載台１６上方に配設されたマット施薬機１０によって、苗の植付と同時に苗マット上に散布ムラのない確実な施薬が行われる。
【００２２】
以下では、図１乃至図４を用いて、本発明の要部であるマット施薬機１０の詳細構成を説明する。
図１乃至図３に示すように、マット施薬機１０は乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に設けられ、移植作業である苗載台１６の横方向往復運動や植付爪１７・１７・・・の植付駆動と連動しながら、繰出部４２を駆動して苗マットに肥料や農薬等の薬剤を施薬するものである。マット施薬機１０が取り扱う薬剤は、主に粉体の原料を粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤（例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤）に適用することも可能である。
【００２３】
本実施例の乗用田植機１００は８条植えの田植機であるため、４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６の左右中央後上方に１台のマット施薬機１０が配置される。即ち、苗載台１６上方左右両側に１つずつマット施薬機１０・１０が配設される。これは、一台のマット施薬機１０によって４つの苗マット載置部８６・８６・８６・８６に施薬可能な構成としているためである。
【００２４】
本実施例におけるマット施薬機１０は主に薬剤ホッパ４１・繰出部４２・散布部４３等から構成され、後述する支持フレーム５３によって走行部１の後部上方に支持されて成るものである。
まず、薬剤ホッパ４１は苗マットに施薬される薬剤を貯溜する容器であって、該薬剤ホッパ４１の上部には蓋４１ａが着脱自在に設けられている。作業者等は、該蓋４１ａを開けて薬剤ホッパ４１の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ４１の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。つまり、薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤が、自重で薬剤ホッパ４１の下端部に設けられた開口部より下方の繰出部４２に落下する構成になっている。
【００２５】
そして、繰出部４２は、前記薬剤ホッパ４１に貯溜された薬剤を所定量ずつ後述する散布部４３へと繰り出すものであって、その内部には図示しない繰出ロールが一方向クラッチ２３を介して回動可能に収容されている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、植付ケース２１の後部上にロッド駆動ケース６７を設け、該ロッド駆動ケース６７より出力軸を突出し、該出力軸には前記植付爪１７・１７・・・を駆動する動力を分岐して伝えるものとしている。該出力軸からは、下繰出用ロッド６８・伝動プレート６９・７０・上繰出用ロッド７１等を介して、図示しない繰出アームへと動力が伝達され、該繰出アームと前記ロール軸４９の間に配置した一方向クラッチ２３を介して図示しない繰出ロールが間欠的に一方向へ回動する構成となっている。
【００２６】
ここで、該下繰出用ロッド６８は中途部に形成された連結部６８ｂにおいて上下方向に分割されているものであり、上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとが該連結部６８ｂにおいて着脱自在に連結されてなるものである。該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとはワンタッチで着脱できる構成であると好ましいが、このような構成に限定するものではない。具体的には、図２に示すように、下ロッド６８Ｂ上端部に上ロッド６８Ｕ下端部を嵌入し、両者をピン６６等で固定する構成や、下ロッド６８Ｂ上端部と上ロッド６８Ｕ下端部に雄ネジを形成して、両者を内周にネジ山が形成された筒状の雌ネジにて螺設する構成とすることが考えられる。
【００２７】
このように、薬剤ホッパ４１の薬剤を散布部４３に繰り出す繰出部４２と、該繰出部４２へ駆動力を伝達する繰出用ロッド６８と、を具備し、該繰出用ロッド６８を上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとに分割し、該上ロッド６８Ｕと下ロッド６８Ｂとを着脱自在に連結したので、後述するように、薬剤ホッパ４１等を後下方へスライドさせる際においても該繰出用ロッド６８が突っ張ったり障害になったりすることがない。
【００２８】
そして、散布部４３は繰出部４２に連結され、繰出部４２により繰り出された薬剤を導いて、苗マットへと施薬するものである。散布部４３は主に分岐部材６１、ガイドホース６４・６４・６４・６４、散布ノズル６５・６５・６５・６５等から構成される。
分岐部材６１は繰出部４２下端に連結される略漏斗状の部材であって、下端部に４箇所の開口部が設けられて、それぞれがガイドホース６４・６４・６４・６４に連結されるものである。
【００２９】
図２及び図３に示す如く、ガイドホース６４・６４・６４・６４は管状の部材であり、その上端部が分岐部材６１の下端部に連結され、その下部は後述するホース支持部材６０によって支持されている。各ガイドホース６４の下端には散布ノズル６５が枢設されている。
前後ノズルステー５１に支持された際のガイドホース６４・６４・６４・６４の姿勢は、該ガイドホース６４・６４・６４・６４の上端部が機体後方かつ上方を向き、ガイドホース６４・６４・６４・６４の下端部が機体前方かつ下方を向く、つまり、苗載台１６下部方向に向くように支持されている。
【００３０】
次に、図２乃至図４を用いて、マット施薬機１０の支持構成について説明する。
支持フレーム５３は、マット施薬機１０・１０を乗用田植機１００の苗載台１６の後上方に固定するための部材であって、主に、基部フレーム５４や下支持柱５５や後上フレーム５８や前上フレーム５７や横ノズルステー５９や平行リンク機構５０等から構成されている。
【００３１】
まず、基部フレーム５４は支持フレーム５３の下部を成す部材であって、前記植付ケース２１の後上部に立設されながら、下支持柱５５下端部を枢支するものである。詳しくは、植付ケース２１の後上部にボルト固定または溶接等よって基部フレーム５４の下部が固設されており、該基部フレーム５４の上下中途部に下支持柱５５の下端が枢支されている。そして、該基部フレーム５４の上部には前後方向に向かって円弧状の長穴５４ｂが形成されており、一方の下支持柱５５の下部には該長穴５４ｂと略同じ高さの位置に図示しないネジ孔が形成されている。つまり、ネジ等を長穴５４ｂ及び該ネジ孔に通して、該下支持柱５５と該基部フレーム５４とを締め付け固定することにより、基部フレーム５４の長穴５４ｂの範囲内において下支持柱５５の下部を中心に任意の傾きにおいて保持することが可能になっているのである。
換言すれば、該長穴５４ｂの範囲内において、下支持柱５５を前後方向に揺動させることができ、マット施薬機１０自体を前後方向に揺動させることが可能になっている。
【００３２】
本実施例においては、前記長穴５４ｂを貫通させるネジ等に、乗用田植機１００外側方向の端部に握り部が設けられたネジ（以下、ノブ６２とする。）を使用しており、作業者等は該ノブ６２を緩めることによって、基部フレーム５４と下支持柱５５との締め付けを緩めて下支持柱５５を基部フレーム５４に対して前後回動可能にする構成になっている。逆に、該ノブ６２を締め付けることによって、マット施薬機１０を乗用田植機１００の走行部１に対して固定可能としている。
【００３３】
図２乃至図４に示すように、下支持柱５５は略角柱形状の部材であって、前述したように該下支持柱５５の下端部は前後方向揺動可能に基部フレーム５４に枢支されている。該下支持柱５５の上端部には、前後ノズルステー５１の後部が溶接等によって固定されており、該前後ノズルステー５１は前後方向に略水平に支持されている。
【００３４】
そして、前後ノズルステー５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー７２が枢支されており、該前後ノズルステー５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー７３が枢支されている。該前後縦ステー７２・７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該前後ノズルステー５１に枢支されている。
つまり、前後ノズルステー５１と後述するホッパステー７４と該前後縦ステー７２・７３によって、平行リンク機構５０が形成されるのである。
【００３５】
詳述すると、図３に示すように、前縦ステー７２の上端には左右方向に前上フレーム５７が回動可能に連結されており、その中途部が左右一対の前後ノズルステー５１・５１前部に枢支された左右一対の前縦ステー７２・７２の上端部に枢支されている。
一方、該後縦ステー７３の上端には左右方向に後上フレーム５８が回動可能に連結されており、前上フレーム５７と同様に、該後上フレーム５８の中途部は左右一対の前後ノズルステー５１・５１後端部に枢支された左右一対の後縦ステー７３・７３の上端部に枢支されている。
【００３６】
ここで、前上フレーム５７は前縦ステー７２上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、後上フレーム５８は後縦ステー７３上端部に左右方向に横設される略角柱形状の部材である。なお、隣り合うマット施薬機１０・１０にそれぞれ対応する前上フレーム５７を図示しない連結フレーム等で連結し、支持フレーム５３の剛性を更に向上させることが可能である。
【００３７】
前述したように、乗用田植機１００の左右両側には、それぞれ薬剤ホッパ４１と繰出部４２と散布部４３とからなるマット施薬機１０が配設されており、詳しくは、乗用田植機１００の左右両側において、一対のホッパステー７４・７４が前上フレーム５７と後上フレーム５８との間に前後方向に略水平に横架されて、該ホッパステー７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー７４は後上フレーム５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー７４によってマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持される。
【００３８】
前後ノズルステー５１は、溶接等により下支持柱５５の上端部から前方へ向けて延設される角柱部材であって、その前端部には左右方向に横ノズルステー５９が横設されている。
該横ノズルステー５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材６０・６０・・・が溶接固定されており、前述したように、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材６０・６０・・・の下部に挟持されることによって支持されている。具体的には、各ホース支持部材６０の下端部に可撓性のホース挟持部６０ａが形成されており、作業者の任意によってガイドホース６４の下部を該ホース挟持部６０ａに挟持させたり抜き取ったり（脱着）することが可能な構成となっている。
【００３９】
つまり、本発明におけるマット施薬機１０の支持フレーム５３は、下支持柱５５に支持された平行リンク機構５０を備えるものである。詳しくは、前後縦ステー７２・７３が互いに平行に枢支されて、前後ノズルステー５１とホッパステー７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構５０が形成されているのである。これによって、前後縦ステー７２・７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。
【００４０】
換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１０は、前後ノズルステー５１やホッパステー７４や前後縦ステー７２・７３等から構成される平行リンク機構５０の上部に薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構５０の前下部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。
【００４１】
そして、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１または下支持柱５５との間には固定手段４６が設けられている。つまり、前後ノズルステー５１の後部にステーを立設してまたは下支持柱５５を上方に延設して、後縦ステー７３と前後ノズルステー５１との間にピン４４を挿入してまたはボルト等により固定するようにして、該後縦ステー７３が直立状態から前方向へ傾いた状態にて安定して保持される構成となっている。
尚、溶接等により後縦ステー７３下部から右方へ向かって上掛止片を突設して、該上掛止片が前後ノズルステー５１後部上面に当接することにより容易に位置決めできるようにすることもできる。また、前後ノズルステー５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。
【００４２】
また、下支持柱５５の上部後面には右方へ向かって下掛止片４７が突設されており、図４に示すように、ホッパステー７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー７２の下面（図２においては前縦ステー７２の後面）が該下掛止片４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構５０が安定して保持される構成となっている。
【００４３】
本実施例においては、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の下方まで回動可能とするために、前縦ステー７２と後縦ステー７３とを互いに前後ノズルステー５１の左右逆側に枢設する構成としているが、両縦ステー７２・７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー７２を後縦ステー７３より外側において枢支する構成であっても良い。
また、平行リンク機構５０を前後ノズルステー５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー７２・７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。
【００４４】
以下、本実施例のマット施薬機１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。
図１乃至図３に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１０は薬剤ホッパ４１が前後ノズルステー５１の略上方に保持されている。詳しくは、前記後縦ステー７３下端部が、前記固定部材４６を介して前後ノズルステー５１にピン４４またはボルトで固定された状態となっており、前後縦ステー７２・７３が略直立状態に保持されている。
【００４５】
そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低くしたいとき等には、作業者が、各ホース支持部材６０のホース挟持部６０ａからガイドホース６４を取り外し、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン４４等の固定部材４６を解除してから、図４に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構５０において、前後縦ステー７２・７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。
【００４６】
該前縦ステー７２が回動して、該前縦ステー７２下面が前記下掛止片４７に当接すると、前後縦ステー７２・７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構５０の姿勢が安定する。
薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。
【００４７】
本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構５０上部にて支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構５０前下部にて着脱自在に支持したので、平行リンク機構５０前下部において散布部４３下部の支持を解除することにより、水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、マット施薬機１１０の別実施例について説明する。
以下、本実施例の説明においては、前記実施例１と共通の部材については、同符号として説明を省略する。
前記実施例１に係るマット施薬機１０においては、薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせる前に予めホース支持部材６０からガイドホース６４を取り外しておく必要がある。そこで、本実施例のマット施薬機１１０においては、ガイドホース６４や薬剤ホッパ４１等の姿勢を変えることなくそのまま後下方へとスライド可能な構成としている。即ち、前記基部フレーム５４に平行リンク機構１５０を連結し、該平行リンク機構１５０の上部に上支持柱１５５を固設して、該上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３を支持するのである。
【００４９】
本実施例においては、後述するように、ガイドホース６４の下部が、平行リンク機構１５０上部に配設される上前後ノズルステー１７５前端部に固設された横ノズルステー１５９から前方へ延設されたホース支持部材１６０により挟持されて支持される構成となっている。
つまり、平行リンク機構１５０によって、該平行リンク機構１５０の上方に支持された上支持柱１５５を薬剤ホッパ４１や散布部４３ごと後下方へとスライド可能とし、横ノズルステー１５９やホース支持部材１６０によるガイドホース６４の支持状態を変更することなく後下方へとスライド可能とした構成になっている。
【００５０】
以下、本実施例のマット施薬機１１０の支持構成について詳述する。
本実施例のマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、主に、基部フレーム５４や上支持柱１５５や後上フレーム１５８や横ノズルステー１５９や平行リンク機構１５０等から構成されている。
【００５１】
該基部フレーム５４は、実施例１と同様の部材であり、前記植付ケース２１の後上部に立設されて、平行リンク機構１５０の下端部を支持するものである。詳しくは、該基部フレーム５４の上部に平行リンク機構１５０の下前後ノズルステー１５１がボルト若しくは溶接等によって固設されている。
本実施例のマット施薬機１１０は下部から後下方へとスライドさせることが可能であるため、マット施薬機１１０を非作業位置（補給位置）に移動可能として苗載台１６のメンテナンス等を可能としているが、実施例１と同様に基部フレーム５４に長穴５４ｂを形成し、該下前後ノズルステー１５１を前後揺動可能としてマット施薬機１１０自体を前後方向に揺動可能としても良い。
【００５２】
該下前後ノズルステー１５１は略角柱形状の鋼材であって、その前後略中途部が基部フレーム５４上部にボルト若しくは溶接等によって固設されている。該下前後ノズルステー１５１の前部右側面には前後回動可能に前縦ステー１７２が枢支されており、該下前後ノズルステー１５１の後端部左側面には前後回動可能に後縦ステー１７３が枢支されている。該前後縦ステー１７２・１７３は、互いに等しい長さに形成されており、且つ、互いに平行に該下前後ノズルステー１５１に枢支されている。そして、該前縦ステー１７２上端部と該後縦ステー１７３上端部には、上前後ノズルステー１７５が前後方向に略水平に横架されている。詳しくは、該上前後ノズルステー１７５前部が該前縦ステー１７２上端部に枢支されており、該上前後ノズルステー１７５後端部が該後縦ステー１７３上端部に枢支されている。
つまり、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５と前後縦ステー１７２・１７３によって、本実施例の平行リンク機構１５０が形成されるのである。
【００５３】
上前後ノズルステー１７５の前端部には左右方向に横ノズルステー１５９が横設されており、該横ノズルステー１５９には苗載台１６の各条ごとにホース支持部材１６０・１６０・・・が溶接固定されて、前記ガイドホース６４・６４・・・の下部がそれぞれのホース支持部材１６０・１６０・・・によって挟持されて保持されている。
そして、該上前後ノズルステー１７５後部右側面には溶接等によって略角柱形状の上支持柱１５５が略垂直上方向へと立設されており、該上支持柱１５５の上端部には後上フレーム１５８が左右方向へと横設されている。
【００５４】
該後上フレーム１５８は上支持柱１５５上端部に左右方向に横架される略角柱形状の部材であって、乗用田植機１００の左右両側において一対のホッパステー１７４・１７４が該後上フレーム１５８から前方へと略水平に横架されて、該ホッパステー１７４上に薬剤ホッパ４１が載置されて、ホッパステー１７４の下方に繰出部４２や散布部４３が支持されている。換言すれば、該ホッパステー１７４は後上フレーム１５８から前方に突設される板状部材であって、該ホッパステー１７４によってマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１や繰出部４２や散布部４３が保持される。
【００５５】
つまり、図５に示すように、本実施例におけるマット施薬機１１０の支持フレーム１５３は、基部フレーム５４に支持された平行リンク機構５０と該平行リンク機構１５０に支持された上支持柱１５５とから成るものである。詳しくは、前後縦ステー１７２・１７３が互いに平行に枢支されて、下前後ノズルステー１５１と上前後ノズルステー１７５とホッパステー１７４とが平行に保たれており、薬剤ホッパ４１等を傾けることなく上下前後方向へとスライド可能にするための平行リンク機構１５０が形成されているのである。これによって、図６に示すように、前後縦ステー１７２・１７３をそれぞれの下端部を軸にして側面視時計方向へ回動させて、水平状態を保ったままホッパステー１７４を後下方へと移動させることが可能な構成になっている。
【００５６】
換言すれば、本実施例に係るマット施薬機１１０は、下前後ノズルステー１５１や上前後ノズルステー１７５や前後縦ステー１７２・１７３等から構成される平行リンク機構１５０の上部に立設された上支持柱１５５によって薬剤ホッパ４１や繰出部４２が支持されており、横ノズルステー１５９やホース支持部材６０・６０・・・を介して平行リンク機構１５０の前上部に散布部４３のガイドホース６４・６４・・・の下部が着脱自在に支持されている。
【００５７】
そして、図５に示すように、後縦ステー１７３と下前後ノズルステー１５１との間には固定手段１４６が設けられており、前記同様にピン１４４またはボルトにより下前後ノズルステー１５１と後縦ステー１７３とが固定されることによって、該後縦ステー１７３が直立状態から前方向へと傾いた状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。但し、下前後ノズルステー１５１の後部上面に、溶接等により左方へ向かって上掛止片を突設する構成であっても良い。
また、図６に示すように、下前後ノズルステー１５１上面から右方へ下掛止片１４７が突設されており、ホッパステー１７４と共に薬剤ホッパ４１等が後下方へ移動した状態において、前縦ステー１７２の下面（図５における前縦ステー１７２の後面）が該下掛止片１４７に当接することによって、薬剤ホッパ４１等が下降した状態において平行リンク機構１５０及びマット施薬機１１０が安定して保持される構成となっている。
【００５８】
本実施例においても、両縦ステー１７２・１７３を一側方にまとめて枢設し、前縦ステー１７２を後縦ステー１７３より外側において枢支する構成にすることが可能である。
また、平行リンク機構１５０を下前後ノズルステー１５１の高さより下げなくても作業者が前記薬剤ホッパ４１に薬剤を容易に補給できる構成である場合には、正面視において両縦ステー１７２・１７３が重複する位置に枢設される構成であっても良い。
【００５９】
以下、本実施例のマット施薬機１１０の薬剤ホッパ４１を下降させる作業手順について説明する。
図５に示すように、田植作業時においては、本実施例におけるマット施薬機１１０は薬剤ホッパ４１が下前後ノズルステー１５１の略上方に保持されている。詳しくは、ピン１４４等の固定部材１４６や前記上掛止片等によって、前記後縦ステー１７３が下前後ノズルステー１５１後端部上面に固定された状態となっており、前後縦ステー１７２・１７３が略直立状態に保持されている。
【００６０】
そして、薬剤ホッパ４１に薬剤を補給するときや、乗用田植機１００後部の高さを低めたいとき等には、下繰出用ロッド６８の連結を解除し、ピン１４４等の固定部材１４６を解除してから、図６に示すように、薬剤ホッパ４１・繰出部４２・上ロッド６８Ｕを後下方へとスライドさせる。詳しくは、薬剤ホッパ４１等を支持しているホッパステー１７４を後下方へとスライドさせるべく、前記平行リンク機構１５０において、前後縦ステー１７２・１７３を左側面視時計方向へと回動させるのである。
【００６１】
そして、該前縦ステー１７２が回動して該前縦ステー１７２下面が前記下掛止片１４７に当接すると、前後縦ステー１７２・１７３の回動が停止して、つまり薬剤ホッパ４１の下降が停止して、その位置において平行リンク機構１５０の姿勢が安定する。
薬剤ホッパ４１が低い位置で保持された状態においては、作業者等は背伸び等をすることなく薬剤ホッパ４１に容易に薬剤を補給することが可能になる。
【００６２】
本実施例に示すように、前記薬剤ホッパ４１を前記平行リンク機構１５０上部に立設した上支持柱１５５によって支持し、前記散布部４３下部を該平行リンク機構１５０前上部にて支持したので、平行リンク機構１５０前上部における散布部４３下部の支持を解除することなく、そのままの状態で水平状態を保ったまま薬剤ホッパ４１を後下方へとスライドさせることができる。
【００６３】
このように、本発明においては、薬剤が貯溜される薬剤ホッパ４１と、該薬剤ホッパ４１の薬剤を苗載台１６上の苗マットに散布する散布部４３と、を具備するマット施薬機１０・１１０において、該薬剤ホッパ４１及び散布部４３を平行リンク機構５０・１５０を介して支持し、該平行リンク機構５０・１５０の前後回動によって該薬剤ホッパ４１の高さを変更可能にしたので、即ち平行リンク機構５０・１５０によって薬剤ホッパ４１を上下及び前後方向にスライド可能としたので、作業者等が容易に薬剤ホッパ４１の高さを変更することが可能になり、マット施薬機１０・１１０の薬剤ホッパ４１への薬剤の補給を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例に係わる乗用田植機の全体構成を示した側面図。
【図２】乗用田植機後部を示した側面図。
【図３】同じく背面図。
【図４】薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図。
【図５】本発明の別実施例に係る乗用田植機後部の側面図。
【図６】薬剤ホッパを下降させた状態の乗用田植機後部を示した側面図
【符号の説明】
【００６５】
１ 走行部
４ 植付部
１０・１１０ マット施薬機
４１ 薬剤ホッパ
４２ 薬剤繰出部
４３ 薬剤散布部
６８ 繰出用ロッド
６８Ｂ 下ロッド
６８Ｕ 上ロッド
５０・１５０ 平行リンク機構
５１・１５１ 前後ノズルステー
５３・１５３ 支持フレーム
５９・１５９ 横ノズルステー
１００ 田植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が貯溜される薬剤ホッパと、
該薬剤ホッパの薬剤を苗載台上の苗マットに散布する散布部と、を具備するマット施薬機において、
該薬剤ホッパ及び散布部を平行リンク機構を介して支持し、
該平行リンク機構の前後回動によって該薬剤ホッパの高さを変更可能にしたことを特徴とするマット施薬機。
【請求項２】
前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部にて支持し、
前記散布部下部を該平行リンク機構前下部にて着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１に記載のマット施薬機。
【請求項３】
前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部に立設した上支持柱によって支持し、
前記散布部下部を該平行リンク機構前上部にて支持したことを特徴とする請求項１に記載のマット施薬機。
【請求項４】
薬剤ホッパの薬剤を散布部に繰り出す繰出部と、
該繰出部へ駆動力を伝達する繰出用ロッドと、を具備し、
該繰出用ロッドを上ロッドと下ロッドとに分割し、
該上ロッドと下ロッドとを着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマット施薬機。
【請求項１】
薬剤が貯溜される薬剤ホッパと、
該薬剤ホッパの薬剤を苗載台上の苗マットに散布する散布部と、を具備するマット施薬機において、
該薬剤ホッパ及び散布部を平行リンク機構を介して支持し、
該平行リンク機構の前後回動によって該薬剤ホッパの高さを変更可能にしたことを特徴とするマット施薬機。
【請求項２】
前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部にて支持し、
前記散布部下部を該平行リンク機構前下部にて着脱自在に支持したことを特徴とする請求項１に記載のマット施薬機。
【請求項３】
前記薬剤ホッパを前記平行リンク機構上部に立設した上支持柱によって支持し、
前記散布部下部を該平行リンク機構前上部にて支持したことを特徴とする請求項１に記載のマット施薬機。
【請求項４】
薬剤ホッパの薬剤を散布部に繰り出す繰出部と、
該繰出部へ駆動力を伝達する繰出用ロッドと、を具備し、
該繰出用ロッドを上ロッドと下ロッドとに分割し、
該上ロッドと下ロッドとを着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマット施薬機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−６１５７８（Ｐ２００８−６１５７８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４３２３８（Ｐ２００６−２４３２３８）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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