ラック軸支持装置および車両用操舵装置
【課題】車両への搭載性に優れたラック軸支持装置を提供する。
【解決手段】ラック軸支持装置１３が、ラックハウジング１０の内周１０ａによってラック軸８の軸方向Ｘ１に移動可能に支持された断面楔状の楔部材２７を備える。楔部材２７とラック軸８との間に介在するスペーサ２８が、楔部材２７の第１テーパ面３２に沿う第２テーパ面３４と、ラック軸８の外周８ｂの一部を軸方向Ｘ１に摺動可能に受ける受け面３５を含む。第２テーパ面３４とラックハウジング１０の内周１０ａとの間に、楔状空間Ｓ１が形成される。押圧機構２９が、楔部材２７を楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側へ押し付ける。
【解決手段】ラック軸支持装置１３が、ラックハウジング１０の内周１０ａによってラック軸８の軸方向Ｘ１に移動可能に支持された断面楔状の楔部材２７を備える。楔部材２７とラック軸８との間に介在するスペーサ２８が、楔部材２７の第１テーパ面３２に沿う第２テーパ面３４と、ラック軸８の外周８ｂの一部を軸方向Ｘ１に摺動可能に受ける受け面３５を含む。第２テーパ面３４とラックハウジング１０の内周１０ａとの間に、楔状空間Ｓ１が形成される。押圧機構２９が、楔部材２７を楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側へ押し付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラック軸支持装置および車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図４では、ラック軸支持装置が、ラックハウジングから径方向に突出するハウジングに設けられた保持孔に、保持孔の深さ方向（ラック軸の径方向に相当）に摺動可能なラックガイド（リテーナともいう。サポートヨークともいう。）と、そのラックガイドを保持孔の深さ方向に付勢する圧縮コイルばねとを収容している。
圧縮コイルばねは、保持孔の入口のねじ部に螺合するアジャストスクリューとラックガイドとの間に介在しており、アジャストスクリューのねじ込み位置の調整によって、圧縮コイルばねのセット荷重を調整している。圧縮コイルばねにより付勢されたラックガイドが、ラック軸をピニオン軸側へ押圧しつつ、ラック軸を軸方向に摺動可能に支持している。
【０００３】
また、特許文献１の図２，３では、ラックハウジングから突出するハウジングの形状を、すなわち、そのハウジング内の保持孔の形状をＬ字形形状にしたり、湾曲形状にしたりすることより、ラックガイドの進退方向と、アジャストスクリューの進退方向とに角度をつける技術が提案されている。この場合、アジャストスクリューの操作方向を、ラック軸の径方向から別の方向にずらすことにより、車載時のアジャストスクリューの操作を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２３８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ラック軸支持装置の各部品が、ラックハウジングから突出するハウジング内に配置されている。ラック軸支持装置を含む車両用操舵装置を車両に搭載するにあたっては、ラックハウジングから突出するハウジングと、車体側部品との干渉を避ける必要があり、車両への搭載性が悪いという問題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車両への搭載性に優れたラック軸支持装置およびこれを含む車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、操舵に伴って回転するピニオン軸（７）と噛み合って軸方向（Ｘ１）に移動するラック軸（８）を支持するラック軸支持装置（１３；１３Ａ）において、前記ラック軸が挿通されたラックハウジング（１０）の内周（１０ａ）によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材（２７）と、前記楔部材と前記ラック軸の外周（８ｂ）との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサ（２８）と、前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向（Ｐ１）に押圧する押圧機構（２９；２９Ａ）と、を備え、前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面（３２）を含み、前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面（３４）と、前記ラック軸の外周の一部を前記軸方向に摺動可能に受ける受け面（３５）と、を含み、前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間（Ｓ１）が形成され、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、ラック軸支持装置を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記押圧機構は、前記ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材（３０）を含んでいてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、前記スペーサは、前記ラック軸の外周を径方向に押圧する弾性を有する樹脂部材を含んでいてもよい。
また、請求項４のように、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材（３１）を含んでいてもよい。
また、請求項５の発明は、操舵に伴って回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸と、前記ラック軸が挿通された筒状のラックハウジングと、前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を摺動可能に受ける受け面と、を含み、前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、車両用操舵装置（１）を提供する。
【０００９】
また、請求項６のように、前記ラックハウジングは、ピニオン軸に相対的に近い第１端部（１１）と、ピニオン軸から相対的に遠い第２端部（１２）と、を含み、前記楔部材は、前記ラックハウジングの前記第１端部に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、押圧機構によって楔部材を楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、スペーサをラック軸の外周の一部に押圧する。これにより、スペーサを介して、ラック軸をピニオン軸側に、押し付けることができるので、ピニオンとラックとの間のバックラッシを低減することができる。また、楔部材、スペーサおよび押圧機構をラックハウジング内に配置することができるので、従来のラック軸支持装置のように、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがなく、車両への搭載性に優れている。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、押圧機構として、ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材を含むので、ねじ部材の螺合位置の調整によって押圧力を容易に調整することができる。
また、請求項３の発明によれば、長期の使用で、スペーサとラック軸との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量に応じてスペーサを構成する樹脂部材が弾性変形することによって、ラック軸の外周に対する、スペーサの押圧状態を維持することができる。したがって、長期にわたってバックラッシを小さく維持することができ、長期にわたってラック軸とピニオンとの歯打ち音を低減することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明によれば、長期の使用で、スペーサとラック軸との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量に応じて弾性付勢部材が弾性変形することによって、ラック軸の外周に対する、スペーサの押圧状態を維持することができる。したがって、長期にわたってバックラッシを小さく維持することができ、長期にわたってラック軸とピニオンとの歯打ち音を低減することができる。
【００１３】
また、請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同じ効果を奏することができる。また、ラック軸支持装置が、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがないので、車両への搭載性に優れた小型の車両用操舵装置を実現することができる。
また、請求項６の発明によれば、従来、ラックハウジングの第１端部に配置されていたラックブッシュを廃止し、当該ラック軸支持装置によってラックブッシュの機能を兼用することができるので、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態のラック軸支持装置を含む、ラックアンドピニオン式の車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１のラック軸支持装置の断面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】ラック軸支持装置のスペーサの斜視図である。
【図５】ラック軸の支持構造を示す模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態のラック軸支持装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態のラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置の概略構成図である。図１を参照して、車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結された操舵軸３と、操舵軸３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを軸方向Ｘ１の適長に形成して軸方向Ｘ１（自動車の左右方向）に延びる転舵軸としてのラック軸８とを備えている。ピニオン軸７およびラック軸８により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。
【００１６】
ラック軸８は、車体９に固定された筒状のラックハウジング１０に挿通されている。ラックハウジング１０は、ピニオン軸７に相対的に近い第１端部１１とピニオン軸７から相対的に遠い第２端部１２とを有している。ラック軸８は、ラックハウジング１０の第１端部１１に保持されたラック軸支持装置１３と、第２端部１２に保持されたラックブッシュ１４とによって、軸方向Ｘ１に移動可能に支持されている。ラック軸支持装置１３は、ラック軸８を軸方向Ｘ１に移動可能に支持するラックブッシュの機能と、ピニオン７ａおよびラック８ａのバックラッシを除去する機能とを果たしている。
【００１７】
ピニオン軸７は、ラックハウジング１０の第１端部１１近傍に交叉するピニオンハウジング５０の内部に延び、ピニオンハウジング５０の内部において、前記のピニオン７ａ を一体に形成している。ピニオン軸７は、ピニオンハウジング５０によって図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。ピニオンハウジング５０とラックハウジング１０との交叉部において、ピニオン７ａとラック８ａとが噛み合わされている。
【００１８】
ラック軸８の両端部はラックハウジング１０の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１５が結合されている。各タイロッド１５は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１６に連結されている。
操舵軸３は、車体９にブラケット１７を介して固定された筒状のコラムハウジング１８によって、図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。操舵軸３は、操舵部材２に連結された操舵入力軸３ａと、中間軸５に連結された操舵出力軸３ｂとを含む。操舵入力軸３ａと操舵出力軸３ｂとは、トーションバー１９を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。操舵軸３の周囲に配置されたトルクセンサ２０は、操舵入力軸３ａおよび操舵出力軸３ｂの相対回転変位量に基づいて、操舵部材２に入力された操舵トルクを検出する。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１は、操舵補助用の電動モータ２１と、電動モータ２１の出力トルクを転舵機構Ａに伝達するための伝達機構としての減速機構２２とを含む。減速機構２２は、電動モータ２１により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム２３と、このウォーム２３に噛み合うと共に、操舵出力軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤとしてのウォームホイール２４とを備えている。
【００２０】
操舵部材２が操作されて操舵軸３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｘ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。また、トルクセンサ２０によるトルク検出結果および図示しない車速センサからの車速検出結果が、ＥＣＵ(Electronic Control Unit）２５に与えられ、これらの検出結果に基づいてＥＣＵ２５が、電動モータ２１を駆動制御する。これにより、減速機構２２を介して操舵出力軸３ｂが回転駆動され、操舵が補助される。
【００２１】
図２は、ラック軸支持装置の拡大断面図であり、図３は図２のIII −III 線に沿う断面図である。図２に示すように、ラック軸支持装置１３は、断面楔状をなす筒状の楔部材２７と、楔部材２７とラック軸８との間に介在しラック軸８を軸方向Ｘ１に移動可能に受けるスペーサ２８とを備えている。スペーサ２８とラックハウジング１０の内周１０ａとの間には、ラックハウジング１０の内奥側へ向かうにしたがって狭くなる楔状空間Ｓ１が形成されている。
【００２２】
楔部材２７は、楔状空間Ｓ１の狭い側へ押込み可能に、ラックハウジング１０の内周１０ａによって支持されている。具体的には、楔部材２７は、ラックハウジング１０の第１端部１１の内周１０ａを拡径して設けられた円筒面からなる支持部２６によって、軸方向Ｘ１に移動可能に支持されている。
また、ラック軸支持装置１３は、楔部材２７を軸方向Ｘ１に沿う押圧方向Ｐ１（ラックハウジング１０の内奥側）へ押圧して楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側に押し付ける押圧機構２９を備えている。押圧機構２９は、ラックハウジング１０の第１端部１１の内周１０ａに設けられたねじ部１０ｂに螺合した環状のねじ部材３０と、ねじ部材３０と楔部材２７との間に介在し、楔部材２７を軸方向Ｘ１に弾性的に付勢する弾性付勢部材３１とを備えている。
【００２３】
楔部材２７は、外周２７ａおよび内周２７ｂを有している。楔部材２７の外周２７ａは、円筒面からなり、ラックハウジング１０の内周１０ａの支持部２６に嵌合されている。楔部材２７の内周２７ｂには、軸方向Ｘ１に対して傾斜した第１テーパ面３２が設けられている。具体的には、第１テーパ面３２は、ラックハウジング１０の内奥側（押圧方向Ｐ１）に向かうにしたがって、内径が大きくなる円錐状テーパ面である。
【００２４】
ラックハウジング１０の内周１０ａの支持部２６の一端には、環状段部３３が設けられている。また、ラックハウジング１０の内周１０ａには、支持部２６の他端に隣接して、前記ねじ部１０ｂが設けられている。
楔部材２７は、前端面２７１と後端面２７２とを有している。楔部材２７の前端面２７１と環状段部３３との間には、所定量の隙間が設けられており、楔部材２７がラックハウジング１０の奥側へ移動できるようになっている。楔部材２７の後端面２７２とこれに対向するねじ部材３０の前端面３０１との間に、押圧機構２９の弾性付勢部材３１が介在している。弾性付勢部材３１は、例えば、図２に示すような皿ばねであってもよいし、圧縮コイルばね（図示せず）であってもよいし、筒状の弾性ゴム（図示せず）であってもよい。
【００２５】
ねじ部材３０の後端面３０２には、当該ねじ部材３０を回動させるための工具（図示せず）が係合する工具係合孔３０３が設けられている。ねじ部１０ｂに対するねじ部材３０の螺合位置に応じて、弾性付勢部材３１のセット荷重が設定され、これにより、楔部材２７を軸方向Ｘ１に押圧する押圧力Ｆ（付勢力）が設定される。ひいては、スペーサ２８がラック軸８をピニオン軸７側へ押し付ける径方向Ｙ１の押圧力Ｇ（付勢力）が設定される。
【００２６】
図３に示すように、スペーサ２８は、ラック軸８の外周８ｂの略半周を囲んで配置されている。図２に示すように、スペーサ２８は、ラック軸８に対してピニオン軸７とは反対側に配置されており、ラック軸８の軸方向Ｘ１の移動を案内するラックガイドとして機能する。図２および図３を参照して、スペーサ２８は、楔部材２７の第１テーパ面３２によって受けられた第２テーパ面３４と、円筒面の一部をなし、ラック軸８の外周８ｂの一部（略半周）を摺動可能に受ける受け面３５とを備えている。
【００２７】
図２に示すように、スペーサ２８の第２テーパ面３４は、ラックハウジング１０の内奥側（押圧方向Ｐ１）に向かうにしたがって、外径が大きくなる円錐状テーパ面に形成されている。楔部材２７の第１テーパ面３２とスペーサ２８の第２テーパ面３４とは、互いに逆向きの傾斜をなして互いに沿わされている。第１テーパ面３２は第２テーパ面３４に対して摺動可能である。
【００２８】
楔状空間Ｓ１は、スペーサ２８の第２テーパ面３４とラックハウジング１０の内周１０ａ（具体的は支持部２６）との間に形成されている。楔状空間Ｓ１は、押圧機構２９の押圧方向Ｐ１（ラックハウジング１０の内奥側）に向かうにしたがって狭くなっている。
スペーサ２８は、径方向の厚みが相対的に厚い前端２８１と、径方向の厚みが相対的に薄い後端２８２とを有している。スペーサ２８の後端２８２は、ラックハウジング１０の内周１０ａの環状段部３３に当接している。環状段部３３によって、ラックハウジング１０の内奥側への、スペーサ２８の移動が規制されている。すなわち、環状段部３３がスペーサ２８の軸方向移動を規制するストッパとして機能している。
【００２９】
図４に示すように、スペーサ２８には、その後端２８２から軸方向に所定深さで延びるスリット３６が形成されている。スリット３６は、図示のように、周方向に離隔して複数が設けられていることが好ましい。
スペーサ２８は、例えばポリアセタールやポリアミド等の樹脂部材により形成されており、弾性を有している。具体的には、スペーサ２８は、樹脂部材としての材料自体の持つ弾性と、前記のスリット３６を設けることによって構造的に実現される弾性とを有している。
【００３０】
本実施の形態によれば、押圧機構２９によって楔部材２７を軸方向Ｘ１（押圧方向Ｐ１）に押圧して、楔部材２７を楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８をラック軸８の外周８ｂの一部に押圧する。換言すると、楔部材２７の第１テーパ面３２とスペーサ２８の第２テーパ面３４の働きで、押圧機構２９による軸方向Ｘ１の押圧力Ｆをスペーサ２８による径方向Ｙ１の押圧力Ｇに変換することができる。したがって、スペーサ２８を介して、ラック軸８をピニオン軸７側に押し付けることができるので、ピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシを抑制することができる。
【００３１】
また、楔部材２７、スペーサ２８および押圧機構２９をラックハウジング１０内に配置することができるので、従来のラック軸支持装置のように、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがなく、車両への搭載性に優れている。しかも、従来のようなラック軸の径方向に直線運動する直動ラックガイド（サポートヨーク）を用いないので、直動ラックガイドの直動によるガタ音の発生や、直動ラックガイドの倒れに起因するスティックスリップ音等の発生のおそれもない。
【００３２】
また、押圧機構２９として、ラックハウジング１０の内周１０ａのねじ部１０ｂに螺合するねじ部材３０を含むので、ねじ部材３０の螺合位置の調整によって押圧力を容易に調整することができる。
また、長期の使用で、スペーサ２８とラック軸８との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量を、スペーサ２８を構成する樹脂部材が弾性変形したり、弾性付勢部材３１が弾性変形したりすることによって、吸収することができる。したがって、ラック軸８の外周８ｂに対する、スペーサ２８の押圧状態を維持することができる。その結果、長期にわたってピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシをゼロに維持することができ、長期にわたってラック７ａとピニオン８ａとの歯打ち音を低減することができる。
【００３３】
また、模式図である図５に示すように、ラック軸８の支持が、ラックハウジング１０の第２端部１２に配置されラック軸８を径方向の全方向に支持するラックブッシュ１４と、ラック軸８を第１径方向Ｒ１に支持するピニオン軸７と、ラックハウジング１０の第１端部１１に配置されラック軸８を第１径方向Ｒ１の反対方向である第２径方向Ｒ２に支持するラック軸支持装置１３とを用いた３点支持となる。
【００３４】
ラック軸支持装置１３が、ラックハウジング１０の第１端部１１に配置されて、ラック軸８を支持するので、従来、ラックハウジングの第１端部に配置されていたラックブッシュを廃止することができる。すなわち、ラック軸支持装置１３によって、ラックブッシュの機能と、ピニオン７ａおよびラック８ａの間のバックラッシを除去する機能とを兼用することができるので、構造を簡素化することができる。
【００３５】
次いで、図６は本発明の別の実施の形態を示している。本実施の形態が図２の実施の形態と異なるのは、図２の実施の形態のラック軸支持装置１３では、ねじ部材３０と弾性付勢部材３１とで構成される押圧機構２９を用いていたのに対して、本実施の形態のラック軸支持装置１３Ａでは、弾性付勢部材３１を廃止し、ねじ部材３０のみで構成される押圧機構２９Ａを用いた点にある。
【００３６】
なお、本実施の形態の構成要素において、図２の実施の形態と同じ構成要素には、図２の実施の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本実施の形態では、押圧機構２９Ａを構成するねじ部材３０が、楔部材２７の後端面２７２を直接、軸方向Ｘ１（押圧方向Ｐ１）に押圧することにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側に押し付け、ピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシを低減することができる。
【００３７】
また、押圧機構２９Ａをねじ部材３０のみで構成したので、構造を簡素化することができ、また、製造コストを安くすることができる。
また、ラックハウジング１０の径方向に出っ張ることがないので、車両への搭載性に優れている。しかも、従来のようなラック軸の径方向に直線運動する直動ラックガイド（サポートヨーク）を用いないので、直動ラックガイドのガタ音やスティックスリップ音等の発生のおそれもない。
【００３８】
また、長期の使用で、スペーサ２８とラック軸８との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量を、スペーサ２８を構成する樹脂部材が弾性変形することにって、吸収することができる。したがって、ラック軸８の外周８ｂに対する、スペーサ２８の押圧状態を維持することができる。その結果、長期にわたってピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシをゼロに維持することができ、長期にわたってラック７ａとピニオン８ａの歯打ち音を低減することができる。
【００３９】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ラック軸８の外周８ｂとスペーサ２８の受け面３５との間の摺動荷重を低減するために、ラック軸８の外周８ｂに摺接する受け面３５の接触面積を調整してもよい。また、図示していないが、受け面３５に摩擦低減部として、フッ素樹脂シート等の低摩擦シートを貼り付けたり、受け面３５にフッ素樹脂層等の低摩擦層をコーティングしてもよい。
【００４０】
また車両用操舵装置としては、電動パワーステアリング装置１に限らず、マニュアルステアリングであってもよいし、油圧式のパワーステアリング装置であってもよい。その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、２…操舵部材、７…ピニオン軸、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、８ｂ…外周、１０…ラックハウジング、１０ａ…内周、１０ｂ…ねじ部、１１…第１端部、１２…第２端部、１３；１３Ａ…ラック軸支持装置、１４…ラックブッシュ、２６…支持部、２７…楔部材、２７ａ…外周、２７ｂ…内周、２７１…前端面、２７２…後端面、２８…スペーサ、２９；２９Ａ…押圧機構、３０…ねじ部材、３０１…端面、３１…弾性付勢部材、３２…第１テーパ面、３４…第２テーパ面、３５…受け面、３６…スリット、Ｐ１…押圧方向、Ｓ１…楔状空間、Ｘ１…軸方向、Ｙ１…径方向
【技術分野】
【０００１】
本発明はラック軸支持装置および車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図４では、ラック軸支持装置が、ラックハウジングから径方向に突出するハウジングに設けられた保持孔に、保持孔の深さ方向（ラック軸の径方向に相当）に摺動可能なラックガイド（リテーナともいう。サポートヨークともいう。）と、そのラックガイドを保持孔の深さ方向に付勢する圧縮コイルばねとを収容している。
圧縮コイルばねは、保持孔の入口のねじ部に螺合するアジャストスクリューとラックガイドとの間に介在しており、アジャストスクリューのねじ込み位置の調整によって、圧縮コイルばねのセット荷重を調整している。圧縮コイルばねにより付勢されたラックガイドが、ラック軸をピニオン軸側へ押圧しつつ、ラック軸を軸方向に摺動可能に支持している。
【０００３】
また、特許文献１の図２，３では、ラックハウジングから突出するハウジングの形状を、すなわち、そのハウジング内の保持孔の形状をＬ字形形状にしたり、湾曲形状にしたりすることより、ラックガイドの進退方向と、アジャストスクリューの進退方向とに角度をつける技術が提案されている。この場合、アジャストスクリューの操作方向を、ラック軸の径方向から別の方向にずらすことにより、車載時のアジャストスクリューの操作を容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２３８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、ラック軸支持装置の各部品が、ラックハウジングから突出するハウジング内に配置されている。ラック軸支持装置を含む車両用操舵装置を車両に搭載するにあたっては、ラックハウジングから突出するハウジングと、車体側部品との干渉を避ける必要があり、車両への搭載性が悪いという問題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車両への搭載性に優れたラック軸支持装置およびこれを含む車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、操舵に伴って回転するピニオン軸（７）と噛み合って軸方向（Ｘ１）に移動するラック軸（８）を支持するラック軸支持装置（１３；１３Ａ）において、前記ラック軸が挿通されたラックハウジング（１０）の内周（１０ａ）によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材（２７）と、前記楔部材と前記ラック軸の外周（８ｂ）との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサ（２８）と、前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向（Ｐ１）に押圧する押圧機構（２９；２９Ａ）と、を備え、前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面（３２）を含み、前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面（３４）と、前記ラック軸の外周の一部を前記軸方向に摺動可能に受ける受け面（３５）と、を含み、前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間（Ｓ１）が形成され、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、ラック軸支持装置を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記押圧機構は、前記ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材（３０）を含んでいてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、前記スペーサは、前記ラック軸の外周を径方向に押圧する弾性を有する樹脂部材を含んでいてもよい。
また、請求項４のように、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材（３１）を含んでいてもよい。
また、請求項５の発明は、操舵に伴って回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸と、前記ラック軸が挿通された筒状のラックハウジングと、前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を摺動可能に受ける受け面と、を含み、前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、車両用操舵装置（１）を提供する。
【０００９】
また、請求項６のように、前記ラックハウジングは、ピニオン軸に相対的に近い第１端部（１１）と、ピニオン軸から相対的に遠い第２端部（１２）と、を含み、前記楔部材は、前記ラックハウジングの前記第１端部に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、押圧機構によって楔部材を楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、スペーサをラック軸の外周の一部に押圧する。これにより、スペーサを介して、ラック軸をピニオン軸側に、押し付けることができるので、ピニオンとラックとの間のバックラッシを低減することができる。また、楔部材、スペーサおよび押圧機構をラックハウジング内に配置することができるので、従来のラック軸支持装置のように、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがなく、車両への搭載性に優れている。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、押圧機構として、ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材を含むので、ねじ部材の螺合位置の調整によって押圧力を容易に調整することができる。
また、請求項３の発明によれば、長期の使用で、スペーサとラック軸との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量に応じてスペーサを構成する樹脂部材が弾性変形することによって、ラック軸の外周に対する、スペーサの押圧状態を維持することができる。したがって、長期にわたってバックラッシを小さく維持することができ、長期にわたってラック軸とピニオンとの歯打ち音を低減することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明によれば、長期の使用で、スペーサとラック軸との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量に応じて弾性付勢部材が弾性変形することによって、ラック軸の外周に対する、スペーサの押圧状態を維持することができる。したがって、長期にわたってバックラッシを小さく維持することができ、長期にわたってラック軸とピニオンとの歯打ち音を低減することができる。
【００１３】
また、請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同じ効果を奏することができる。また、ラック軸支持装置が、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがないので、車両への搭載性に優れた小型の車両用操舵装置を実現することができる。
また、請求項６の発明によれば、従来、ラックハウジングの第１端部に配置されていたラックブッシュを廃止し、当該ラック軸支持装置によってラックブッシュの機能を兼用することができるので、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態のラック軸支持装置を含む、ラックアンドピニオン式の車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１のラック軸支持装置の断面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】ラック軸支持装置のスペーサの斜視図である。
【図５】ラック軸の支持構造を示す模式図である。
【図６】本発明の別の実施形態のラック軸支持装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態のラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置の概略構成図である。図１を参照して、車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結された操舵軸３と、操舵軸３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを軸方向Ｘ１の適長に形成して軸方向Ｘ１（自動車の左右方向）に延びる転舵軸としてのラック軸８とを備えている。ピニオン軸７およびラック軸８により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。
【００１６】
ラック軸８は、車体９に固定された筒状のラックハウジング１０に挿通されている。ラックハウジング１０は、ピニオン軸７に相対的に近い第１端部１１とピニオン軸７から相対的に遠い第２端部１２とを有している。ラック軸８は、ラックハウジング１０の第１端部１１に保持されたラック軸支持装置１３と、第２端部１２に保持されたラックブッシュ１４とによって、軸方向Ｘ１に移動可能に支持されている。ラック軸支持装置１３は、ラック軸８を軸方向Ｘ１に移動可能に支持するラックブッシュの機能と、ピニオン７ａおよびラック８ａのバックラッシを除去する機能とを果たしている。
【００１７】
ピニオン軸７は、ラックハウジング１０の第１端部１１近傍に交叉するピニオンハウジング５０の内部に延び、ピニオンハウジング５０の内部において、前記のピニオン７ａ を一体に形成している。ピニオン軸７は、ピニオンハウジング５０によって図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。ピニオンハウジング５０とラックハウジング１０との交叉部において、ピニオン７ａとラック８ａとが噛み合わされている。
【００１８】
ラック軸８の両端部はラックハウジング１０の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１５が結合されている。各タイロッド１５は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１６に連結されている。
操舵軸３は、車体９にブラケット１７を介して固定された筒状のコラムハウジング１８によって、図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。操舵軸３は、操舵部材２に連結された操舵入力軸３ａと、中間軸５に連結された操舵出力軸３ｂとを含む。操舵入力軸３ａと操舵出力軸３ｂとは、トーションバー１９を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。操舵軸３の周囲に配置されたトルクセンサ２０は、操舵入力軸３ａおよび操舵出力軸３ｂの相対回転変位量に基づいて、操舵部材２に入力された操舵トルクを検出する。
【００１９】
電動パワーステアリング装置１は、操舵補助用の電動モータ２１と、電動モータ２１の出力トルクを転舵機構Ａに伝達するための伝達機構としての減速機構２２とを含む。減速機構２２は、電動モータ２１により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム２３と、このウォーム２３に噛み合うと共に、操舵出力軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤとしてのウォームホイール２４とを備えている。
【００２０】
操舵部材２が操作されて操舵軸３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、ラック軸８の軸方向Ｘ１の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。また、トルクセンサ２０によるトルク検出結果および図示しない車速センサからの車速検出結果が、ＥＣＵ(Electronic Control Unit）２５に与えられ、これらの検出結果に基づいてＥＣＵ２５が、電動モータ２１を駆動制御する。これにより、減速機構２２を介して操舵出力軸３ｂが回転駆動され、操舵が補助される。
【００２１】
図２は、ラック軸支持装置の拡大断面図であり、図３は図２のIII −III 線に沿う断面図である。図２に示すように、ラック軸支持装置１３は、断面楔状をなす筒状の楔部材２７と、楔部材２７とラック軸８との間に介在しラック軸８を軸方向Ｘ１に移動可能に受けるスペーサ２８とを備えている。スペーサ２８とラックハウジング１０の内周１０ａとの間には、ラックハウジング１０の内奥側へ向かうにしたがって狭くなる楔状空間Ｓ１が形成されている。
【００２２】
楔部材２７は、楔状空間Ｓ１の狭い側へ押込み可能に、ラックハウジング１０の内周１０ａによって支持されている。具体的には、楔部材２７は、ラックハウジング１０の第１端部１１の内周１０ａを拡径して設けられた円筒面からなる支持部２６によって、軸方向Ｘ１に移動可能に支持されている。
また、ラック軸支持装置１３は、楔部材２７を軸方向Ｘ１に沿う押圧方向Ｐ１（ラックハウジング１０の内奥側）へ押圧して楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側に押し付ける押圧機構２９を備えている。押圧機構２９は、ラックハウジング１０の第１端部１１の内周１０ａに設けられたねじ部１０ｂに螺合した環状のねじ部材３０と、ねじ部材３０と楔部材２７との間に介在し、楔部材２７を軸方向Ｘ１に弾性的に付勢する弾性付勢部材３１とを備えている。
【００２３】
楔部材２７は、外周２７ａおよび内周２７ｂを有している。楔部材２７の外周２７ａは、円筒面からなり、ラックハウジング１０の内周１０ａの支持部２６に嵌合されている。楔部材２７の内周２７ｂには、軸方向Ｘ１に対して傾斜した第１テーパ面３２が設けられている。具体的には、第１テーパ面３２は、ラックハウジング１０の内奥側（押圧方向Ｐ１）に向かうにしたがって、内径が大きくなる円錐状テーパ面である。
【００２４】
ラックハウジング１０の内周１０ａの支持部２６の一端には、環状段部３３が設けられている。また、ラックハウジング１０の内周１０ａには、支持部２６の他端に隣接して、前記ねじ部１０ｂが設けられている。
楔部材２７は、前端面２７１と後端面２７２とを有している。楔部材２７の前端面２７１と環状段部３３との間には、所定量の隙間が設けられており、楔部材２７がラックハウジング１０の奥側へ移動できるようになっている。楔部材２７の後端面２７２とこれに対向するねじ部材３０の前端面３０１との間に、押圧機構２９の弾性付勢部材３１が介在している。弾性付勢部材３１は、例えば、図２に示すような皿ばねであってもよいし、圧縮コイルばね（図示せず）であってもよいし、筒状の弾性ゴム（図示せず）であってもよい。
【００２５】
ねじ部材３０の後端面３０２には、当該ねじ部材３０を回動させるための工具（図示せず）が係合する工具係合孔３０３が設けられている。ねじ部１０ｂに対するねじ部材３０の螺合位置に応じて、弾性付勢部材３１のセット荷重が設定され、これにより、楔部材２７を軸方向Ｘ１に押圧する押圧力Ｆ（付勢力）が設定される。ひいては、スペーサ２８がラック軸８をピニオン軸７側へ押し付ける径方向Ｙ１の押圧力Ｇ（付勢力）が設定される。
【００２６】
図３に示すように、スペーサ２８は、ラック軸８の外周８ｂの略半周を囲んで配置されている。図２に示すように、スペーサ２８は、ラック軸８に対してピニオン軸７とは反対側に配置されており、ラック軸８の軸方向Ｘ１の移動を案内するラックガイドとして機能する。図２および図３を参照して、スペーサ２８は、楔部材２７の第１テーパ面３２によって受けられた第２テーパ面３４と、円筒面の一部をなし、ラック軸８の外周８ｂの一部（略半周）を摺動可能に受ける受け面３５とを備えている。
【００２７】
図２に示すように、スペーサ２８の第２テーパ面３４は、ラックハウジング１０の内奥側（押圧方向Ｐ１）に向かうにしたがって、外径が大きくなる円錐状テーパ面に形成されている。楔部材２７の第１テーパ面３２とスペーサ２８の第２テーパ面３４とは、互いに逆向きの傾斜をなして互いに沿わされている。第１テーパ面３２は第２テーパ面３４に対して摺動可能である。
【００２８】
楔状空間Ｓ１は、スペーサ２８の第２テーパ面３４とラックハウジング１０の内周１０ａ（具体的は支持部２６）との間に形成されている。楔状空間Ｓ１は、押圧機構２９の押圧方向Ｐ１（ラックハウジング１０の内奥側）に向かうにしたがって狭くなっている。
スペーサ２８は、径方向の厚みが相対的に厚い前端２８１と、径方向の厚みが相対的に薄い後端２８２とを有している。スペーサ２８の後端２８２は、ラックハウジング１０の内周１０ａの環状段部３３に当接している。環状段部３３によって、ラックハウジング１０の内奥側への、スペーサ２８の移動が規制されている。すなわち、環状段部３３がスペーサ２８の軸方向移動を規制するストッパとして機能している。
【００２９】
図４に示すように、スペーサ２８には、その後端２８２から軸方向に所定深さで延びるスリット３６が形成されている。スリット３６は、図示のように、周方向に離隔して複数が設けられていることが好ましい。
スペーサ２８は、例えばポリアセタールやポリアミド等の樹脂部材により形成されており、弾性を有している。具体的には、スペーサ２８は、樹脂部材としての材料自体の持つ弾性と、前記のスリット３６を設けることによって構造的に実現される弾性とを有している。
【００３０】
本実施の形態によれば、押圧機構２９によって楔部材２７を軸方向Ｘ１（押圧方向Ｐ１）に押圧して、楔部材２７を楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８をラック軸８の外周８ｂの一部に押圧する。換言すると、楔部材２７の第１テーパ面３２とスペーサ２８の第２テーパ面３４の働きで、押圧機構２９による軸方向Ｘ１の押圧力Ｆをスペーサ２８による径方向Ｙ１の押圧力Ｇに変換することができる。したがって、スペーサ２８を介して、ラック軸８をピニオン軸７側に押し付けることができるので、ピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシを抑制することができる。
【００３１】
また、楔部材２７、スペーサ２８および押圧機構２９をラックハウジング１０内に配置することができるので、従来のラック軸支持装置のように、ラックハウジングの径方向に大きく出っ張ることがなく、車両への搭載性に優れている。しかも、従来のようなラック軸の径方向に直線運動する直動ラックガイド（サポートヨーク）を用いないので、直動ラックガイドの直動によるガタ音の発生や、直動ラックガイドの倒れに起因するスティックスリップ音等の発生のおそれもない。
【００３２】
また、押圧機構２９として、ラックハウジング１０の内周１０ａのねじ部１０ｂに螺合するねじ部材３０を含むので、ねじ部材３０の螺合位置の調整によって押圧力を容易に調整することができる。
また、長期の使用で、スペーサ２８とラック軸８との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量を、スペーサ２８を構成する樹脂部材が弾性変形したり、弾性付勢部材３１が弾性変形したりすることによって、吸収することができる。したがって、ラック軸８の外周８ｂに対する、スペーサ２８の押圧状態を維持することができる。その結果、長期にわたってピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシをゼロに維持することができ、長期にわたってラック７ａとピニオン８ａとの歯打ち音を低減することができる。
【００３３】
また、模式図である図５に示すように、ラック軸８の支持が、ラックハウジング１０の第２端部１２に配置されラック軸８を径方向の全方向に支持するラックブッシュ１４と、ラック軸８を第１径方向Ｒ１に支持するピニオン軸７と、ラックハウジング１０の第１端部１１に配置されラック軸８を第１径方向Ｒ１の反対方向である第２径方向Ｒ２に支持するラック軸支持装置１３とを用いた３点支持となる。
【００３４】
ラック軸支持装置１３が、ラックハウジング１０の第１端部１１に配置されて、ラック軸８を支持するので、従来、ラックハウジングの第１端部に配置されていたラックブッシュを廃止することができる。すなわち、ラック軸支持装置１３によって、ラックブッシュの機能と、ピニオン７ａおよびラック８ａの間のバックラッシを除去する機能とを兼用することができるので、構造を簡素化することができる。
【００３５】
次いで、図６は本発明の別の実施の形態を示している。本実施の形態が図２の実施の形態と異なるのは、図２の実施の形態のラック軸支持装置１３では、ねじ部材３０と弾性付勢部材３１とで構成される押圧機構２９を用いていたのに対して、本実施の形態のラック軸支持装置１３Ａでは、弾性付勢部材３１を廃止し、ねじ部材３０のみで構成される押圧機構２９Ａを用いた点にある。
【００３６】
なお、本実施の形態の構成要素において、図２の実施の形態と同じ構成要素には、図２の実施の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本実施の形態では、押圧機構２９Ａを構成するねじ部材３０が、楔部材２７の後端面２７２を直接、軸方向Ｘ１（押圧方向Ｐ１）に押圧することにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側に押し付け、ピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシを低減することができる。
【００３７】
また、押圧機構２９Ａをねじ部材３０のみで構成したので、構造を簡素化することができ、また、製造コストを安くすることができる。
また、ラックハウジング１０の径方向に出っ張ることがないので、車両への搭載性に優れている。しかも、従来のようなラック軸の径方向に直線運動する直動ラックガイド（サポートヨーク）を用いないので、直動ラックガイドのガタ音やスティックスリップ音等の発生のおそれもない。
【００３８】
また、長期の使用で、スペーサ２８とラック軸８との摺動部分に摩耗を生じた場合にも、その摩耗の量を、スペーサ２８を構成する樹脂部材が弾性変形することにって、吸収することができる。したがって、ラック軸８の外周８ｂに対する、スペーサ２８の押圧状態を維持することができる。その結果、長期にわたってピニオン７ａとラック８ａとの間のバックラッシをゼロに維持することができ、長期にわたってラック７ａとピニオン８ａの歯打ち音を低減することができる。
【００３９】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、ラック軸８の外周８ｂとスペーサ２８の受け面３５との間の摺動荷重を低減するために、ラック軸８の外周８ｂに摺接する受け面３５の接触面積を調整してもよい。また、図示していないが、受け面３５に摩擦低減部として、フッ素樹脂シート等の低摩擦シートを貼り付けたり、受け面３５にフッ素樹脂層等の低摩擦層をコーティングしてもよい。
【００４０】
また車両用操舵装置としては、電動パワーステアリング装置１に限らず、マニュアルステアリングであってもよいし、油圧式のパワーステアリング装置であってもよい。その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、２…操舵部材、７…ピニオン軸、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、８ｂ…外周、１０…ラックハウジング、１０ａ…内周、１０ｂ…ねじ部、１１…第１端部、１２…第２端部、１３；１３Ａ…ラック軸支持装置、１４…ラックブッシュ、２６…支持部、２７…楔部材、２７ａ…外周、２７ｂ…内周、２７１…前端面、２７２…後端面、２８…スペーサ、２９；２９Ａ…押圧機構、３０…ねじ部材、３０１…端面、３１…弾性付勢部材、３２…第１テーパ面、３４…第２テーパ面、３５…受け面、３６…スリット、Ｐ１…押圧方向、Ｓ１…楔状空間、Ｘ１…軸方向、Ｙ１…径方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵に伴って回転するピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸を支持するラック軸支持装置において、
前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、
前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、
前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、
前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、
前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を前記軸方向に摺動可能に受ける受け面と、を含み、
前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、
前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、ラック軸支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記押圧機構は、前記ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材を含むラック軸支持装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記スペーサは、前記ラック軸の外周を径方向に押圧する弾性を有する樹脂部材を含むラック軸支持装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材を含むラック軸支持装置。
【請求項５】
操舵に伴って回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸と、
前記ラック軸が挿通された筒状のラックハウジングと、
前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、
前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、
前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、
前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、
前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を摺動可能に受ける受け面と、を含み、
前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、
前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項５において、前記ラックハウジングは、ピニオン軸に相対的に近い第１端部と、ピニオン軸から相対的に遠い第２端部と、を含み、
前記楔部材は、前記ラックハウジングの前記第１端部に配置されている車両用操舵装置。
【請求項１】
操舵に伴って回転するピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸を支持するラック軸支持装置において、
前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、
前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、
前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、
前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、
前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を前記軸方向に摺動可能に受ける受け面と、を含み、
前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、
前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、ラック軸支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記押圧機構は、前記ラックハウジングの内周のねじ部に螺合するねじ部材を含むラック軸支持装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記スペーサは、前記ラック軸の外周を径方向に押圧する弾性を有する樹脂部材を含むラック軸支持装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に弾性的に付勢する弾性付勢部材を含むラック軸支持装置。
【請求項５】
操舵に伴って回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸と噛み合って軸方向に移動するラック軸と、
前記ラック軸が挿通された筒状のラックハウジングと、
前記ラック軸が挿通されたラックハウジングの内周によって前記軸方向に移動可能に支持された断面楔状の楔部材と、
前記楔部材と前記ラック軸の外周との間に介在し、前記ラックハウジングによって前記軸方向への移動が規制されたスペーサと、
前記楔部材を前記軸方向に沿う押圧方向に押圧する押圧機構と、を備え、
前記楔部材は、前記軸方向に対して傾斜した第１テーパ面を含み、
前記スペーサは、前記第１テーパ面に沿う第２テーパ面と、前記ラック軸の外周の一部を摺動可能に受ける受け面と、を含み、
前記第２テーパ面と前記ラックハウジングの内周との間に、前記押圧方向に向かうにしたがって狭くなる楔状空間が形成され、
前記押圧機構は、前記楔部材を前記押圧方向に押圧して前記楔部材を前記楔状空間の狭い側へ押し込むことにより、前記スペーサを介して前記ラック軸を前記ピニオン側へ押し付けるように構成されている、車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項５において、前記ラックハウジングは、ピニオン軸に相対的に近い第１端部と、ピニオン軸から相対的に遠い第２端部と、を含み、
前記楔部材は、前記ラックハウジングの前記第１端部に配置されている車両用操舵装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２４５８１０（Ｐ２０１２−２４５８１０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１６７７９（Ｐ２０１１−１１６７７９）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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