リニアガイド
【課題】潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することを目的とする。
【解決手段】転動路１５ａないし１５ｄへ潤滑剤を吐出する吐出口３２ａないし３２ｄを有する門型の主路３１と、主路３１の各直線部へ潤滑剤を供給する連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｂに潤滑剤を供給する副路２９と、副路２９に潤滑剤を供給する注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、を有し、油路を部分的に遮断することにより、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃのうちいずれか１つから主路３１へ潤滑剤を供給することができるものとする。
【解決手段】転動路１５ａないし１５ｄへ潤滑剤を吐出する吐出口３２ａないし３２ｄを有する門型の主路３１と、主路３１の各直線部へ潤滑剤を供給する連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｂに潤滑剤を供給する副路２９と、副路２９に潤滑剤を供給する注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃと、を有し、油路を部分的に遮断することにより、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃのうちいずれか１つから主路３１へ潤滑剤を供給することができるものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイドが知られている。リニアガイドとしては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダが案内レール上を滑走する際に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダとの間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このようなリニアガイドにおいて、転動体の転動路に潤滑剤を供給する機構として、案内レールと平行なエンドキャップの側面にグリースニップル用に一対のニップル穴が穿設され、一対のニップル穴は油供給路によって連結され、該油供給路は前記エンドキャップの中心線上に設けられた短い上下方向の連絡路を介して前記油路の下側に設けられた油路に連通され、該油路の両先端はそれぞれ前記案内レールの両側に設けられた転動体の方向転換路に開口されているものがある（特許文献１参照）。また、このような潤滑剤の供給機構に油路の開閉手段を設け、案内レールにその両側に配置された転動路を連通させる貫通連絡孔を設けることで、案内レールの両側の転動路うち一方が上側に他方が下側に位置するようにリニアガイドが設置された場合であっても、下側の転動路への油路を遮断して上側の転動路に潤滑剤を供給することで、下側の転動路への潤滑剤の過剰供給を防止しつつ、貫通連絡孔を通して下側の転動路にも潤滑剤を供給することができるものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−７３５１８号公報
【特許文献２】実開平６−４３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る潤滑剤供給機構では、案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるようにリニアガイドが設定される場合（壁掛け姿勢）等において、給油口から給油すると、重力によって潤滑剤が上に上がらず、下側の油出口に多量の油が供給され、最悪の場合、上側の転走面にて潤滑不良を生じ、破損に到る恐れがある。また、特許文献２に係る潤滑剤供給機構では、案内レールに両側の転動路を連通させる貫通穴を加工しなければならず、手間がかかるといった問題がある。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に固設され、前記案内レールの両側でそれぞれ前記転動体を反転させる湾曲路を有するエンドキャップと、を備え、該エンドキャップに、潤滑剤を注入する注入口と、該注入口から前記湾曲路までを繋ぐ油路と、該油路から前記湾曲路それぞれへ潤滑剤を吐出する吐出口とを形成したリニアガイドにおいて、前記油路は、前記注入口に繋がった副路と、該副路の両端部近傍から延びる一対の端部連絡路と、該一対の端部連絡路を結ぶ前記副路の部分から延びる中間連絡路と、前記一対の端部連絡路と前記中間連絡路とに繋がった主路と、を有し、該主路は、前記一対の端部連絡路それぞれに繋がり、前記吐出口を備える一対の供給路と、該供給路と前記中間連絡路とに繋がり、前記一対の供給路と延びる方向を異にして前記一対の供給路を連通する連通路と、を有し、前記端部連絡路が繋がっている前記供給路の部分は、前記供給路と前記連通路とが繋がる接続部を除く、該接続部と前記吐出口とを結ぶ部分であり、 前記中間連絡路が繋がっている前記連通路の部分は、前記接続部を除く、前記一対の供給路を結ぶ前記連通路の部分であり、前記潤滑剤を任意の一の前記連絡路から前記主路へ供給するように前記油路を開閉する開閉機構を有することを特徴とするリニアガイドを提供する。
【０００８】
好ましくは、前記開閉機構は、前記エンドキャップ本体の前記スライダ本体側の面に形成され、前記油路を構成する溝部と、該エンドキャップ本体と前記スライダ本体との間に遊嵌され、前記エンドキャップ本体側へ突出して前記油路を部分的に開閉する凸部を複数有する略板状の操作部と、前記凸部が前記油路から退避した際に前記凸部を収容する凸部収容溝部と、を有し、使用者が前記操作部を操作することにより、前記複数の凸部のうちいずれか一つが前記油路から退避して前記突部収容溝部に収容され、他の前記突起部が前記油路を部分的に開閉する機構である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することが可能なリニアガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願の第１実施形態に係るリニアガイドを示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップを示す平面図及び断面図である。（ａ）操作部を取り外したエンドキャップをスライダ本体側から見た平面図である。（ｂ）（ａ）に示すＡ−Ａ断面図である。（ｃ）（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。（ｄ）操作部をスライダ本体側から見た平面図である。（ｅ）（ｄ）に示す操作部を図面に向かって右側から見た側面図である。
【図３】本願の第１実施形態に係るリニアガイドにおいて、中央の連絡路を開放した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係るリニアガイドにおいて、左右いずれかの連絡路を開放した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。（ａ）図面に向かって左側の連絡路を開放した場合を示している。（ｂ）図面に向かって右側の連絡路を開放した場合を示している。
【図５】案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるようにリニアガイドを設置した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。（ａ）従来例に係るエンドキャップを示している。（ｂ）本願の実施形態に係るエンドキャップを示している。
【図６】本願の第２実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップ本体を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係るリニアガイドを図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置１を示す一部切り欠き斜視図である。
【００１２】
リニアガイド装置１は、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダ３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け穴４が形成してあり、案内レール等をテーブル等に固定することができる。案内レール２には、断面が略円弧状のレール側転動溝６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを両側面に２本ずつ配している。下側に設けられたレール側転動溝６ｂ、６ｄの底部には逃げ溝７ａ、７ｂが形成されている。スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダが案内レール２の上を滑走する際に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された合成樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた合成樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａ、１０ｂからエンドキャップ９ａ、９ｂまで貫通した雌ねじ部にそれぞれ螺合されたグリースニップル１１と、エンドキャップ９ａ、９ｂの案内レールと平行な両側面にそれぞれ取り付けられたグリースニップル４１と、から成る。
【００１３】
スライダ本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、レール側転動溝６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対向するスライダ側転動溝がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、レール側転動溝６ａないし６ｄとともにボール５が転動する転動路１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ（１４ａのみ図示）をそれぞれ構成している。転動路１４ａないし１４ｄは、エンドキャップ９ａ、９ｂのそれぞれに形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、１５ｈ（１５ａ、１５ｂのみ図示）によってスライダ本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（１６ａのみ図示）に連結されており、これらはそれぞれ全体として環状路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（１７ａ、１７ｂのみ図示）を形成している。環状路１７ａないし１７ｄには多数のボール５が転動可能に収容されている。環状路１７ａ、１７ｃを構成する上側の転動路１４ａ、１４ｃには、ボール５の脱落を防ぐ枠型保持器２１が設けられており、環状路１７ｂ、１７ｄを構成する下側の転動路１４ｂ、１４ｄにはボール５の脱落を防ぐ棒型保持器１８ａ、１８ｂ（１８ａのみ図示）がそれぞれ設けられている。棒型保持器１８ａ、１８ｂは、その両端部がエンドキャップ９ａ、９ｂにそれぞれ支持されており、その他の部分は案内レール２に形成された逃げ溝７ａ、７ｂに収容されている。エンドキャップ９ａ、９ｂには、グリースニップル１１から湾曲路１５ａないし１５ｈまで潤滑剤の油路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０がそれぞれ形成されている。
【００１４】
環状路１７ａ、１７ｂに収容された多数のボール５のうち転動路１４ａないし１４ｄに位置するボール５は、スライダ３を案内レール２に支持し、案内レール２とスライダ３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とスライダ３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｈで反転してスライダ本体８内部の循環路１６ａないし１６ｄを通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｈによって再度反転して、案内レール２側の転動路１４ａないし１４ｄに戻るという循環がなされる。
【００１５】
図２（ａ）は、エンドキャップ９ａをスライダ本体８から取外し、エンドキャップ９ａから図２（ｄ）に示す後述の操作部２２を取り外して、スライダ本体８側からエンドキャップ本体２３を見た平面図を示している。図２（ａ）はエンドキャップ９ａの大部分を構成する略逆Ｕ字状のエンドキャップ本体２３と、エンドキャップ本体２３とスライダ本体８の間に配置され、転動体が反転する湾曲路１５ａないし１５ｄのスライダ本体８側の内周面を構成する湾曲路構成部品２５ａと、転動体が反転する湾曲路１５ｃ、１５ｄのスライダ本体８側の内周面を構成する湾曲路構成部品２５ｂとを示している。なお、エンドキャップ９ｂもエンドキャップ９ａと同様の構成をしている。
【００１６】
エンドキャップ本体２３は、潤滑剤を注入する注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有している。注入口２６ａ、２６ｃは、エンドキャップ本体２３の左右の側面から内側へ向けて穿設されており、本来スライダ本体８側から見た平面図には現れないため破線で示している。注入口２６ｂは、エンドキャップ本体２３の上部中央を図２（ａ）の奥から手前へ向けて穿設されている。本第１実施形態においては、図１に示すように注入口２６ｂにはグリースニップル１１を、注入口２６ａ、２６ｃにはグリースニップル４１（１つのみ図示）をそれぞれ取付けているが、図２においてはグリースニップルの表示を省略している。
【００１７】
エンドキャップ本体２３は、左右の下部に湾曲路１５ａないし１５ｄのサイドシール１０ａ側の内周面を構成する溝部を有している。エンドキャップ本体２３の上部には、スライダ本体８に当接する面から凹んだ凹部２７が形成されている。凹部２７は、スライダ本体８との間で操作部２２を収容する部分であり、後述する副路や主路等の溝部を除いては平滑な底面を有しており、その深さを操作部２２の厚さよりも僅かに浅くしている。凹部２７の平面形状は、操作部２２の形状に合わせて形成されており、後述する操作部２２のつまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを収容するつまみ用溝部２７ａ、２７ｂ、２７ｃが形成されている。つまみ用溝部２７ａ、２７ｃの図２（ａ）上下方向の幅は、つまみ部２８ａ、２８ｃの図２（ｄ）上下方向の太さとほぼ同一である。一方、つまみ用溝２７ｂの図２（ａ）左右方向の幅はつまみ部２８ｂの図２（ｄ）左右方向の太さよりも大きくなっており、後述するのように操作部２２を左右にスライドさせることができるようにしている。
【００１８】
エンドキャップ本体２３には、湾曲路１５ａないし１５ｄへ潤滑剤を供給するために注入口２６ａないし２６ｃから湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された吐出口３２ａないし３２ｄまで連通した油路１９が形成されている。油路１９は、注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃから注入された潤滑油が最初に流れる略逆Ｕ字状の副路２９と、副路２９の両端部下側から内側へ向かって延びる連絡路３０ａ、３０ｃと、副路２９の中央部から下方へ延びる連絡路３０ｂと、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃと繋がった略逆Ｕ字状の主路３１と、を有している。注入口２６ａ、２６ｃと副路２９とは、図２（ａ）の奥行き方向に形成された油路によって繋がっている。主路３１の下方へ延びる部分には、湾曲路１５ａないし１５ｄに対応して、図面の奥行き方向へ貫通する吐出口３２ａないし３２ｄがそれぞれ形成されている。
【００１９】
エンドキャップ本体２３において、副路２９の両端部の近傍には、図２（ｄ）、（ｅ）に示す操作部２２の凸部３４ａ、３４ｂが収容される凸部収容溝３３ａ、３３ｂがそれぞれ副路２９から延びて形成されている。凸部収容溝３３ａ、３３ｂの図２（ａ）上下方向の幅は、操作部２２の凸部３４ａ、３４ｂの図２（ｄ）上下方向の幅とほぼ同一である。後述のように、凸部３４ａ、３４ｂは、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる溝部の左右方向の幅の２倍とほぼ同じ図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した場合に、凸部３４ａの右側半分及び凸部３４ｂの左側半分が、それぞれ副路２９を塞ぐように配置されている（図３参照）。凸部収容溝３３ａ、３３ｂは、凸部３４ａ、３４ｂの図２（ｄ）左右方向の幅のほぼ２倍の図２（ａ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ａ、３４ｂのそれぞれの両側に、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅とほぼ同一の左右方向の幅を有する空間が確保されるように配置されている（図３参照）。これにより、操作部２２を中央から右側へ最大限スライドさせれば副路２９の右側に延びる油路が開放され、操作部２２を左側へ最大限スライドさせれば副路２９の図２（ａ）上下方向に伸びる左側の油路が開放されることとなる。
【００２０】
エンドキャップ本体２３において、中央凸部収容溝３６が連絡路３０ｂから延びて形成されている。中央凸部収容溝３６の図２（ａ）上下方向の幅は、図２（ｄ）に示す操作部２２の中央凸部３７の図２（ｄ）上下方向の幅とほぼ同一である。中央凸部収容溝３６は、連絡路３０ｂから左右に同じ長さに延びており、中央凸部収容溝３６の左右それぞれの図２（ａ）左右方向の寸法は、連絡路３０ｂの左右方向の幅の約２倍である。なお、連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅は、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅と同一である。図２（ｄ）に示すように、操作部２２の中央凸部３７は、その中央に上下に貫通した隙間を有しており、その隙間の左右に、図２（ｄ）左右方向の幅を連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅とほぼ同じ幅の２つの突起部がそれぞれ形成されている。これにより、リニアガイド１において、操作部２２をスライダ本体９ａの中央部に配置した場合には、連絡路３０ｂが開放され、操作部２２を左右いずれかの向きに最大限スライドさせた場合には、連絡路３０ｂが遮断されることとなる。
【００２１】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＡ−Ａ断面を示している。副路２９と、凹部２７の底部に形成された主路３１の部分とは、同じ深さを有しているが、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された主路３１の部分は、これらよりも浅い溝部としている。図２（ｂ）には示されていないが、凸部収容溝３３ａ、３３ｂ、中央凸部収容溝３６も副路２９と凹部２７に形成された主路３１の部分と同じ深さを有している。図２（ｂ）において、エンドキャップ本体２３の図面に向かって左側がスライダ本体８に面する側である。スライダ本体８のエンドキャップ本体２３側の面は、ねじ穴や循環路１６ａないし１６ｄ等を除いては平面状に形成されており、エンドキャップ本体２３のスライダ本体８に当接する部分も平面状に形成されている。図２（ｂ）において、左側の面からは、円筒突起部３５ａ、３５ｂが円筒状に突出している。これと同様に図２（ａ）の向かって右側の湾曲路１５ｃ、１５ｄにおいても、円筒突起部３５ｃ、３５ｄが突出している。円筒突起部３５ａないし３５ｄは、エンドキャップ９ａをスライダ本体８に取付けた際に、循環路１６ａないし１６ｄの端部に挿入される部分である。円筒突起部３５ａ、３５ｂの内周面の径と、循環路１６ａないし１６ｄの内周面の径はほぼ同じであるが、円筒突起部３５ａないし３５ｄを受け入れる循環路１６ａないし１６ｄの端部は、円筒突起部３５ａ、３５ｂの肉厚の分、径を大きくしてある。
【００２２】
主路３１は、エンドキャップ本体２３の形状に合わせた略逆Ｕ字状をしており、主に、凹部２７のスライダ本体８側の面と、湾曲路構成部品２５ａとに溝状に形成されている。主路３１のうち、凹部２７に形成された部分と湾曲路構成部品２５ａに形成された部分とは、図２（ｂ）に示す凹部２７の下側の側面に図２（ｂ）左右方向に形成された溝部によって繋がれている。以上のように、油路１９は、エンドキャップ本体２３において、溝状に形成されているが、操作部２２が凹部２７内に収容され、エンドキャップ９ａとしてスライダ本体８に取付けられることにより、これらの溝部と、操作部２２のエンドキャップ本体２３側の面及びスライダ本体８のエンドキャップ９ａ側の面とで、トンネル状の油路１９が形成されることとなる。
【００２３】
図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すＢ−Ｂ断面を示している。注入口２６ｂはグリースニップルが取付けられる穴部である。
【００２４】
図２（ｄ）は、操作部２２をスライダ本体８側から見た平面図である。操作部２２は、長方形状の操作部本体３８と、上側の長辺部中央から上方へ延在した棒状のつまみ部２８ｂと、左右の短辺部上端からそれぞれ左右へ延在した棒状のつまみ部２８ａ、２８ｃと、操作部本体３８のエンドキャップ本体２３側の面の図２（ｄ）左右方向の両端部からエンドキャップ本体２３へ向かって突出した凸部３４ａ、３４ｂと、操作部本体３８の中央付近でエンドキャップ本体２３側へ突出した中央凸部３７とから形成されている。図２（ｄ）において、凸部３４ａ、３４ｂ及び中央凸部３７は、操作部本体３８の奥側に位置し、本来スライダ本体８側から見た平面図には表れない部分であるが、説明のため、黒く塗りつぶして示している。
【００２５】
操作部本体３８は、平面視において、エンドキャップ本体２３に形成された凹部２７よりも一回り小さい長方形状をしている。つまみ部２８ｂは、操作部２２をエンドキャップ本体２３に取付けた際に、端部が、エンドキャップ本体２３の上側の面とほぼ同一平面上に位置する長さとしている。一方つまみ部２８ａ、２８ｃは、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に取付けた際に、エンドキャップ本体２３の両側の側面から突出し、操作部２２を左右のいずれかに最大限スライドさせた際に、一方のつまみ部が大きく突出し、他方のつまみ部がエンドキャップ本体２３の側面とほぼ同一平面上に位置する長さとしている。つまり、つまみ部２８ａ及び２８ｃは、エンドキャップ本体２３の中央に操作部２２を配置した際に、図２（ａ）に示す連絡路３０ｂ及び副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅と同じ寸法だけエンドキャップ本体２３の側面から、突出する長さを有している。
【００２６】
中央凸部３７は、図２（ａ）に示す連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅と同じ幅の空間を隔てて配置された２つの突起部から構成されており、当該２つの突起部は、それぞれ図２（ａ）に示す連絡路３０ｂの左右方向の幅とほぼ同じ左右方向の幅を有している。したがって、中央凸部３７は、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態においては、左右の突起部が中央凸部収容溝３６に収容され、操作部２２を左右のいずれかに最大限スライドさせた状態においては、いずれかの突起部が連絡路３０ｂを塞ぐこととなる。
【００２７】
一方、凸部３４ａは、図２（ａ）に示す副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅の約２倍の図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ａの右半分が副路２９を塞ぐ位置に配置されており、凸部３４ａの左端は、操作部本体３８の左端とほぼ同一平面上に位置している。凸部３４ｂも突部３４ａと同様に副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる油路の左右方向の幅の約２倍の図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ｂの左半分が副路２９を塞ぐ位置に配置されており、凸部３４ｂの右端は、操作部本体３８の右端とほぼ同一平面上に位置している。エンドキャップ本体２３、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂ及び操作部２２は、いずれも合成樹脂から成形することができる。
【００２８】
図２（ｅ）は、操作部２２を図２（ｄ）に向かって右側から見た側面図を示している。中央凸部３７及び凸部３４ａ、３４ｂは、いずれも、副路２９及び連絡路３０ｂを構成する溝部の深さとほぼ同じ寸法だけ操作部本体３８のエンドキャップ本体２３側の面から突出している。
【００２９】
次に、エンドキャップ９ａの使用方法について説明する。図３は、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態における潤滑剤の流れを示している。操作部２２の輪郭を破線で示し、凸部３４ａ、３４ｂ及び中央凸部３７を黒色で塗りつぶして示している。この状態においては、中央の連絡路３０ｂは開放されており、副路２９の両端付近は遮断されている。したがって、注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれの注入口から潤滑剤を注入しても、潤滑剤は副路２９から中央の連絡路３０ｂを通って主路３１へ流入し、主路３１を通って吐出口３２ａないし３２ｄからそれぞれ湾曲路１５ａないし１５ｄに吐出される。リニアガイド１を案内レール２の両側の転動路１４ａ、１４ｂと転動路１４ｃ、１４ｄとが水平に配置されるように設置した場合には、このように、潤滑剤を中央の連絡路３０ｂを通して主路３１に供給することが好ましい。これにより、連絡路３０ｂから主路３１に流入した潤滑剤は、左右の主路３１にほぼ等しい量に分配され、吐出口３２ａないし３２ｄから湾曲路１５ａないし１５ｄへそれぞれ吐出される。なお、図３ないし図６においては、図２（ａ）に示す湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂを省略し、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された主路３１のみを示している。
【００３０】
図４は、操作部２２をスライドさせた場合の潤滑剤の流れを示したエンドキャップ９ａの平面図である。図４（ａ）は、操作部２２を図面に向かって左側へ最大限スライドさせた状態を示している。操作部２２のスライドは、つまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃをつまんで引っ張ったり、押し込んだりすることで行うことができる。この状態においては、副路２９の図面に向かって左側の図４（ａ）上下方向に延びる部分が開放されており、中央の連絡路３０ｂ及び副路２９の右側の図４（ａ）上下方向に延びる部分は遮断されている。したがって、使用者が注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれの注入口から潤滑剤を注入しても、副路２９から左側の連絡路３０ａを通じて主路３１へ潤滑剤が流入し、潤滑剤は主路３１を通って吐出口３２ａないし３２ｄからそれぞれ湾曲路１５ａないし１５ｄへ吐出される。使用者は、操作部のつまみ部２８ａが図面に向かって左側に大きく突出していること、つまみ部２８ｂが左側に移動していること、及び、つまみ部２８ｃが突出していないことから、左側の連絡路３０ａを通じて潤滑剤が主路３１に供給されていることを認識することができる。
【００３１】
図４（ｂ）は、操作部２２を図面に向かって右側へ最大限スライドさせた状態を示している。上記の左側へスライドさせた場合と同様に、潤滑剤は右側の連絡路３０ｃから主路３１へ供給され、使用者は、つまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって、潤滑剤が右側の連絡路３０ｃから供給されていることを認識することができる。
【００３２】
図５（ａ）において、従来例に係るリニアガイドを案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるように設置した場合のエンドキャップ本体５０の平面図を示している。従来例に係るリニアガイドにおいては、副路５２から主路５３に潤滑剤を供給する供給路として、エンドキャップ中央に配置された連絡路５１しか備えていないため、図５（ａ）に示すように、リニアガイドを転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるように設置した場合も、潤滑剤を連絡路５１を通して主路５３に供給するしかない。そうすると、主路５３のうち、連絡路５１よりも上側に位置する油路は、重力の影響によって潤滑剤が供給され難くなり、逆に、連絡路５１よりも下側に位置する油路には、重力の影響によって潤滑剤が過剰に供給されることとなる。したがって、潤滑剤を適切に分配した効率的な供給をすることができず、上側に位置する転動路において、潤滑不具合となる恐れがある。
【００３３】
これに対して、本第１実施形態によれば、図５（ｂ）に示すように、操作部２２を上側にスライドさせることで、上側に配置された連絡路３０ａを通じて主路３１に潤滑剤を供給することができる。操作部本体３８は、凹部２７の深さよりも僅かに厚い厚みを有しているため、操作部２２は、凹部２７の底面とスライダ本体８の端面とによって挟まれ、摩擦により支持される。連絡路３０ａを通過した潤滑剤は、主路３１において左右にほぼ同じ量に分配され、上側に配置された湾曲路１５ａ、１５ｂと、下側に配置された湾曲路１５ｃ、１５ｄのそれぞれにほぼ同じ量の潤滑剤が供給される。湾曲路１５ａないし１５ｄへの供給量は、吐出口３２ａないし３２ｄの開口の大きさを変えることで調整することもできる。なお、潤滑剤を注入する注入口は、注入口２６ａ、２６ｂ又は２６ｃのいずれであってもよい。連絡路３０ａより低い位置にある注入口２６ｂ又は２６ｃから潤滑剤を注入した場合であっても、連絡路３０ｂ及び３０ｃは遮断されているため、副路２９が潤滑剤で満たされれば、副路の上側の油路を通って連絡路３０ａから主路３１へ潤滑剤が供給される。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係るリニアガイドを、図６を参照しつつ説明する。図６は、本第２実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップ本体６０を示す平面図である。本第２実施形態に係るリニアガイドの構成は、上記第１実施形態に係るリニアガイドの構成と基本的に共通しているが、油路を所望の位置で開閉する手段において、上記第１実施形態と異なる。すなわち、本第２実施形態においては、副路６２の端部近傍に油路を開閉する止栓６１ａ、６１ｃがそれぞれ設けられ、副路の中央部と主路の中央部とを結ぶ連絡路にも油路を開閉する止栓６１ｂが設けられており、上記第１実施形態の操作部２２や凹部２７に当たる部分は有していない。
【００３５】
止栓６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれエンドキャップ本体６０と、サイドシール（図１の符号１０ａ、１０ｂ参照）とを貫通して設けられた止栓用穴に嵌入されており、サイドシールから突出した止栓６１ａないし６１ｃのつまみを押し込むことで油路を遮断し、一部を引き出すことで油路を開放することができる。これにより、本第２実施形態においても、リニアガイドの取付け姿勢に応じて、副路６２から主路６３へ潤滑剤を供給する連絡路を選択することを可能としている。図６においては、中央の止栓６１ｂを開放し、左右の止栓６１ａ及び６１ｃを遮断した場合の潤滑剤の流れを示している。
【００３６】
以上のように、本発明によれば、潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することが可能なリニアガイドを提供することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ リニアガイド装置
２ 案内レール
３ スライダ
４ 案内レール取付け穴
５ ボール
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ レール側転動溝
７ａ、７ｂ 逃げ溝
８ スライダ本体
９ａ、９ｂ エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ サイドシール
１１、４１グリースニップル
１２ 胴部
１３ａ、１３ｂ 脚部
１４ａ 転動路
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 湾曲路
１６ａ 循環路
１７ａ、１７ｂ 環状路
１８ａ 棒型保持器
１９ 油路
２０ シールリップ
２１ 枠型保持器
２３、５０、６０ エンドキャップ本体
２５ａ、２５ｂ 湾曲路構成部品
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 注入口
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ つまみ用溝
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ つまみ部
２９、５２、６２ 副路
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、５１ 連絡路
３１、５３、６３ 主路
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 吐出口
３３ａ、３３ｂ 凸部収容溝
３４ａ、３４ｂ 凸部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 円筒突起部
３６ 中央凸部収容溝
３７ 中央凸部
３８ 操作部本体
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ 止栓
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑剤供給機構を備えたリニアガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイドが知られている。リニアガイドとしては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダが案内レール上を滑走する際に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内を循環しながら案内レールとスライダとの間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このようなリニアガイドにおいて、転動体の転動路に潤滑剤を供給する機構として、案内レールと平行なエンドキャップの側面にグリースニップル用に一対のニップル穴が穿設され、一対のニップル穴は油供給路によって連結され、該油供給路は前記エンドキャップの中心線上に設けられた短い上下方向の連絡路を介して前記油路の下側に設けられた油路に連通され、該油路の両先端はそれぞれ前記案内レールの両側に設けられた転動体の方向転換路に開口されているものがある（特許文献１参照）。また、このような潤滑剤の供給機構に油路の開閉手段を設け、案内レールにその両側に配置された転動路を連通させる貫通連絡孔を設けることで、案内レールの両側の転動路うち一方が上側に他方が下側に位置するようにリニアガイドが設置された場合であっても、下側の転動路への油路を遮断して上側の転動路に潤滑剤を供給することで、下側の転動路への潤滑剤の過剰供給を防止しつつ、貫通連絡孔を通して下側の転動路にも潤滑剤を供給することができるものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−７３５１８号公報
【特許文献２】実開平６−４３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係る潤滑剤供給機構では、案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるようにリニアガイドが設定される場合（壁掛け姿勢）等において、給油口から給油すると、重力によって潤滑剤が上に上がらず、下側の油出口に多量の油が供給され、最悪の場合、上側の転走面にて潤滑不良を生じ、破損に到る恐れがある。また、特許文献２に係る潤滑剤供給機構では、案内レールに両側の転動路を連通させる貫通穴を加工しなければならず、手間がかかるといった問題がある。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では、案内レールと、該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に固設され、前記案内レールの両側でそれぞれ前記転動体を反転させる湾曲路を有するエンドキャップと、を備え、該エンドキャップに、潤滑剤を注入する注入口と、該注入口から前記湾曲路までを繋ぐ油路と、該油路から前記湾曲路それぞれへ潤滑剤を吐出する吐出口とを形成したリニアガイドにおいて、前記油路は、前記注入口に繋がった副路と、該副路の両端部近傍から延びる一対の端部連絡路と、該一対の端部連絡路を結ぶ前記副路の部分から延びる中間連絡路と、前記一対の端部連絡路と前記中間連絡路とに繋がった主路と、を有し、該主路は、前記一対の端部連絡路それぞれに繋がり、前記吐出口を備える一対の供給路と、該供給路と前記中間連絡路とに繋がり、前記一対の供給路と延びる方向を異にして前記一対の供給路を連通する連通路と、を有し、前記端部連絡路が繋がっている前記供給路の部分は、前記供給路と前記連通路とが繋がる接続部を除く、該接続部と前記吐出口とを結ぶ部分であり、 前記中間連絡路が繋がっている前記連通路の部分は、前記接続部を除く、前記一対の供給路を結ぶ前記連通路の部分であり、前記潤滑剤を任意の一の前記連絡路から前記主路へ供給するように前記油路を開閉する開閉機構を有することを特徴とするリニアガイドを提供する。
【０００８】
好ましくは、前記開閉機構は、前記エンドキャップ本体の前記スライダ本体側の面に形成され、前記油路を構成する溝部と、該エンドキャップ本体と前記スライダ本体との間に遊嵌され、前記エンドキャップ本体側へ突出して前記油路を部分的に開閉する凸部を複数有する略板状の操作部と、前記凸部が前記油路から退避した際に前記凸部を収容する凸部収容溝部と、を有し、使用者が前記操作部を操作することにより、前記複数の凸部のうちいずれか一つが前記油路から退避して前記突部収容溝部に収容され、他の前記突起部が前記油路を部分的に開閉する機構である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することが可能なリニアガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願の第１実施形態に係るリニアガイドを示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップを示す平面図及び断面図である。（ａ）操作部を取り外したエンドキャップをスライダ本体側から見た平面図である。（ｂ）（ａ）に示すＡ−Ａ断面図である。（ｃ）（ａ）に示すＢ−Ｂ断面図である。（ｄ）操作部をスライダ本体側から見た平面図である。（ｅ）（ｄ）に示す操作部を図面に向かって右側から見た側面図である。
【図３】本願の第１実施形態に係るリニアガイドにおいて、中央の連絡路を開放した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係るリニアガイドにおいて、左右いずれかの連絡路を開放した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。（ａ）図面に向かって左側の連絡路を開放した場合を示している。（ｂ）図面に向かって右側の連絡路を開放した場合を示している。
【図５】案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるようにリニアガイドを設置した場合にエンドキャップ内を流れる潤滑剤の流れを示す平面図である。（ａ）従来例に係るエンドキャップを示している。（ｂ）本願の実施形態に係るエンドキャップを示している。
【図６】本願の第２実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップ本体を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係るリニアガイドを図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置１を示す一部切り欠き斜視図である。
【００１２】
リニアガイド装置１は、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したスライダ３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付け穴４が形成してあり、案内レール等をテーブル等に固定することができる。案内レール２には、断面が略円弧状のレール側転動溝６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを両側面に２本ずつ配している。下側に設けられたレール側転動溝６ｂ、６ｄの底部には逃げ溝７ａ、７ｂが形成されている。スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダが案内レール２の上を滑走する際に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固設された合成樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた合成樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａ、１０ｂからエンドキャップ９ａ、９ｂまで貫通した雌ねじ部にそれぞれ螺合されたグリースニップル１１と、エンドキャップ９ａ、９ｂの案内レールと平行な両側面にそれぞれ取り付けられたグリースニップル４１と、から成る。
【００１３】
スライダ本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、レール側転動溝６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対向するスライダ側転動溝がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、レール側転動溝６ａないし６ｄとともにボール５が転動する転動路１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ（１４ａのみ図示）をそれぞれ構成している。転動路１４ａないし１４ｄは、エンドキャップ９ａ、９ｂのそれぞれに形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、１５ｈ（１５ａ、１５ｂのみ図示）によってスライダ本体８の内部に形成された案内レールと平行な直線状の循環路１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（１６ａのみ図示）に連結されており、これらはそれぞれ全体として環状路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（１７ａ、１７ｂのみ図示）を形成している。環状路１７ａないし１７ｄには多数のボール５が転動可能に収容されている。環状路１７ａ、１７ｃを構成する上側の転動路１４ａ、１４ｃには、ボール５の脱落を防ぐ枠型保持器２１が設けられており、環状路１７ｂ、１７ｄを構成する下側の転動路１４ｂ、１４ｄにはボール５の脱落を防ぐ棒型保持器１８ａ、１８ｂ（１８ａのみ図示）がそれぞれ設けられている。棒型保持器１８ａ、１８ｂは、その両端部がエンドキャップ９ａ、９ｂにそれぞれ支持されており、その他の部分は案内レール２に形成された逃げ溝７ａ、７ｂに収容されている。エンドキャップ９ａ、９ｂには、グリースニップル１１から湾曲路１５ａないし１５ｈまで潤滑剤の油路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レールの断面形状に対応した形状のシールリップ２０がそれぞれ形成されている。
【００１４】
環状路１７ａ、１７ｂに収容された多数のボール５のうち転動路１４ａないし１４ｄに位置するボール５は、スライダ３を案内レール２に支持し、案内レール２とスライダ３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とスライダ３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｈで反転してスライダ本体８内部の循環路１６ａないし１６ｄを通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５ａないし１５ｈによって再度反転して、案内レール２側の転動路１４ａないし１４ｄに戻るという循環がなされる。
【００１５】
図２（ａ）は、エンドキャップ９ａをスライダ本体８から取外し、エンドキャップ９ａから図２（ｄ）に示す後述の操作部２２を取り外して、スライダ本体８側からエンドキャップ本体２３を見た平面図を示している。図２（ａ）はエンドキャップ９ａの大部分を構成する略逆Ｕ字状のエンドキャップ本体２３と、エンドキャップ本体２３とスライダ本体８の間に配置され、転動体が反転する湾曲路１５ａないし１５ｄのスライダ本体８側の内周面を構成する湾曲路構成部品２５ａと、転動体が反転する湾曲路１５ｃ、１５ｄのスライダ本体８側の内周面を構成する湾曲路構成部品２５ｂとを示している。なお、エンドキャップ９ｂもエンドキャップ９ａと同様の構成をしている。
【００１６】
エンドキャップ本体２３は、潤滑剤を注入する注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有している。注入口２６ａ、２６ｃは、エンドキャップ本体２３の左右の側面から内側へ向けて穿設されており、本来スライダ本体８側から見た平面図には現れないため破線で示している。注入口２６ｂは、エンドキャップ本体２３の上部中央を図２（ａ）の奥から手前へ向けて穿設されている。本第１実施形態においては、図１に示すように注入口２６ｂにはグリースニップル１１を、注入口２６ａ、２６ｃにはグリースニップル４１（１つのみ図示）をそれぞれ取付けているが、図２においてはグリースニップルの表示を省略している。
【００１７】
エンドキャップ本体２３は、左右の下部に湾曲路１５ａないし１５ｄのサイドシール１０ａ側の内周面を構成する溝部を有している。エンドキャップ本体２３の上部には、スライダ本体８に当接する面から凹んだ凹部２７が形成されている。凹部２７は、スライダ本体８との間で操作部２２を収容する部分であり、後述する副路や主路等の溝部を除いては平滑な底面を有しており、その深さを操作部２２の厚さよりも僅かに浅くしている。凹部２７の平面形状は、操作部２２の形状に合わせて形成されており、後述する操作部２２のつまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃを収容するつまみ用溝部２７ａ、２７ｂ、２７ｃが形成されている。つまみ用溝部２７ａ、２７ｃの図２（ａ）上下方向の幅は、つまみ部２８ａ、２８ｃの図２（ｄ）上下方向の太さとほぼ同一である。一方、つまみ用溝２７ｂの図２（ａ）左右方向の幅はつまみ部２８ｂの図２（ｄ）左右方向の太さよりも大きくなっており、後述するのように操作部２２を左右にスライドさせることができるようにしている。
【００１８】
エンドキャップ本体２３には、湾曲路１５ａないし１５ｄへ潤滑剤を供給するために注入口２６ａないし２６ｃから湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された吐出口３２ａないし３２ｄまで連通した油路１９が形成されている。油路１９は、注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃから注入された潤滑油が最初に流れる略逆Ｕ字状の副路２９と、副路２９の両端部下側から内側へ向かって延びる連絡路３０ａ、３０ｃと、副路２９の中央部から下方へ延びる連絡路３０ｂと、連絡路３０ａ、３０ｂ、３０ｃと繋がった略逆Ｕ字状の主路３１と、を有している。注入口２６ａ、２６ｃと副路２９とは、図２（ａ）の奥行き方向に形成された油路によって繋がっている。主路３１の下方へ延びる部分には、湾曲路１５ａないし１５ｄに対応して、図面の奥行き方向へ貫通する吐出口３２ａないし３２ｄがそれぞれ形成されている。
【００１９】
エンドキャップ本体２３において、副路２９の両端部の近傍には、図２（ｄ）、（ｅ）に示す操作部２２の凸部３４ａ、３４ｂが収容される凸部収容溝３３ａ、３３ｂがそれぞれ副路２９から延びて形成されている。凸部収容溝３３ａ、３３ｂの図２（ａ）上下方向の幅は、操作部２２の凸部３４ａ、３４ｂの図２（ｄ）上下方向の幅とほぼ同一である。後述のように、凸部３４ａ、３４ｂは、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる溝部の左右方向の幅の２倍とほぼ同じ図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した場合に、凸部３４ａの右側半分及び凸部３４ｂの左側半分が、それぞれ副路２９を塞ぐように配置されている（図３参照）。凸部収容溝３３ａ、３３ｂは、凸部３４ａ、３４ｂの図２（ｄ）左右方向の幅のほぼ２倍の図２（ａ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ａ、３４ｂのそれぞれの両側に、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅とほぼ同一の左右方向の幅を有する空間が確保されるように配置されている（図３参照）。これにより、操作部２２を中央から右側へ最大限スライドさせれば副路２９の右側に延びる油路が開放され、操作部２２を左側へ最大限スライドさせれば副路２９の図２（ａ）上下方向に伸びる左側の油路が開放されることとなる。
【００２０】
エンドキャップ本体２３において、中央凸部収容溝３６が連絡路３０ｂから延びて形成されている。中央凸部収容溝３６の図２（ａ）上下方向の幅は、図２（ｄ）に示す操作部２２の中央凸部３７の図２（ｄ）上下方向の幅とほぼ同一である。中央凸部収容溝３６は、連絡路３０ｂから左右に同じ長さに延びており、中央凸部収容溝３６の左右それぞれの図２（ａ）左右方向の寸法は、連絡路３０ｂの左右方向の幅の約２倍である。なお、連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅は、副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅と同一である。図２（ｄ）に示すように、操作部２２の中央凸部３７は、その中央に上下に貫通した隙間を有しており、その隙間の左右に、図２（ｄ）左右方向の幅を連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅とほぼ同じ幅の２つの突起部がそれぞれ形成されている。これにより、リニアガイド１において、操作部２２をスライダ本体９ａの中央部に配置した場合には、連絡路３０ｂが開放され、操作部２２を左右いずれかの向きに最大限スライドさせた場合には、連絡路３０ｂが遮断されることとなる。
【００２１】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＡ−Ａ断面を示している。副路２９と、凹部２７の底部に形成された主路３１の部分とは、同じ深さを有しているが、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された主路３１の部分は、これらよりも浅い溝部としている。図２（ｂ）には示されていないが、凸部収容溝３３ａ、３３ｂ、中央凸部収容溝３６も副路２９と凹部２７に形成された主路３１の部分と同じ深さを有している。図２（ｂ）において、エンドキャップ本体２３の図面に向かって左側がスライダ本体８に面する側である。スライダ本体８のエンドキャップ本体２３側の面は、ねじ穴や循環路１６ａないし１６ｄ等を除いては平面状に形成されており、エンドキャップ本体２３のスライダ本体８に当接する部分も平面状に形成されている。図２（ｂ）において、左側の面からは、円筒突起部３５ａ、３５ｂが円筒状に突出している。これと同様に図２（ａ）の向かって右側の湾曲路１５ｃ、１５ｄにおいても、円筒突起部３５ｃ、３５ｄが突出している。円筒突起部３５ａないし３５ｄは、エンドキャップ９ａをスライダ本体８に取付けた際に、循環路１６ａないし１６ｄの端部に挿入される部分である。円筒突起部３５ａ、３５ｂの内周面の径と、循環路１６ａないし１６ｄの内周面の径はほぼ同じであるが、円筒突起部３５ａないし３５ｄを受け入れる循環路１６ａないし１６ｄの端部は、円筒突起部３５ａ、３５ｂの肉厚の分、径を大きくしてある。
【００２２】
主路３１は、エンドキャップ本体２３の形状に合わせた略逆Ｕ字状をしており、主に、凹部２７のスライダ本体８側の面と、湾曲路構成部品２５ａとに溝状に形成されている。主路３１のうち、凹部２７に形成された部分と湾曲路構成部品２５ａに形成された部分とは、図２（ｂ）に示す凹部２７の下側の側面に図２（ｂ）左右方向に形成された溝部によって繋がれている。以上のように、油路１９は、エンドキャップ本体２３において、溝状に形成されているが、操作部２２が凹部２７内に収容され、エンドキャップ９ａとしてスライダ本体８に取付けられることにより、これらの溝部と、操作部２２のエンドキャップ本体２３側の面及びスライダ本体８のエンドキャップ９ａ側の面とで、トンネル状の油路１９が形成されることとなる。
【００２３】
図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すＢ−Ｂ断面を示している。注入口２６ｂはグリースニップルが取付けられる穴部である。
【００２４】
図２（ｄ）は、操作部２２をスライダ本体８側から見た平面図である。操作部２２は、長方形状の操作部本体３８と、上側の長辺部中央から上方へ延在した棒状のつまみ部２８ｂと、左右の短辺部上端からそれぞれ左右へ延在した棒状のつまみ部２８ａ、２８ｃと、操作部本体３８のエンドキャップ本体２３側の面の図２（ｄ）左右方向の両端部からエンドキャップ本体２３へ向かって突出した凸部３４ａ、３４ｂと、操作部本体３８の中央付近でエンドキャップ本体２３側へ突出した中央凸部３７とから形成されている。図２（ｄ）において、凸部３４ａ、３４ｂ及び中央凸部３７は、操作部本体３８の奥側に位置し、本来スライダ本体８側から見た平面図には表れない部分であるが、説明のため、黒く塗りつぶして示している。
【００２５】
操作部本体３８は、平面視において、エンドキャップ本体２３に形成された凹部２７よりも一回り小さい長方形状をしている。つまみ部２８ｂは、操作部２２をエンドキャップ本体２３に取付けた際に、端部が、エンドキャップ本体２３の上側の面とほぼ同一平面上に位置する長さとしている。一方つまみ部２８ａ、２８ｃは、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に取付けた際に、エンドキャップ本体２３の両側の側面から突出し、操作部２２を左右のいずれかに最大限スライドさせた際に、一方のつまみ部が大きく突出し、他方のつまみ部がエンドキャップ本体２３の側面とほぼ同一平面上に位置する長さとしている。つまり、つまみ部２８ａ及び２８ｃは、エンドキャップ本体２３の中央に操作部２２を配置した際に、図２（ａ）に示す連絡路３０ｂ及び副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅と同じ寸法だけエンドキャップ本体２３の側面から、突出する長さを有している。
【００２６】
中央凸部３７は、図２（ａ）に示す連絡路３０ｂの図２（ａ）左右方向の幅と同じ幅の空間を隔てて配置された２つの突起部から構成されており、当該２つの突起部は、それぞれ図２（ａ）に示す連絡路３０ｂの左右方向の幅とほぼ同じ左右方向の幅を有している。したがって、中央凸部３７は、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態においては、左右の突起部が中央凸部収容溝３６に収容され、操作部２２を左右のいずれかに最大限スライドさせた状態においては、いずれかの突起部が連絡路３０ｂを塞ぐこととなる。
【００２７】
一方、凸部３４ａは、図２（ａ）に示す副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる部分の左右方向の幅の約２倍の図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ａの右半分が副路２９を塞ぐ位置に配置されており、凸部３４ａの左端は、操作部本体３８の左端とほぼ同一平面上に位置している。凸部３４ｂも突部３４ａと同様に副路２９の図２（ａ）上下方向に延びる油路の左右方向の幅の約２倍の図２（ｄ）左右方向の幅を有しており、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態において、凸部３４ｂの左半分が副路２９を塞ぐ位置に配置されており、凸部３４ｂの右端は、操作部本体３８の右端とほぼ同一平面上に位置している。エンドキャップ本体２３、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂ及び操作部２２は、いずれも合成樹脂から成形することができる。
【００２８】
図２（ｅ）は、操作部２２を図２（ｄ）に向かって右側から見た側面図を示している。中央凸部３７及び凸部３４ａ、３４ｂは、いずれも、副路２９及び連絡路３０ｂを構成する溝部の深さとほぼ同じ寸法だけ操作部本体３８のエンドキャップ本体２３側の面から突出している。
【００２９】
次に、エンドキャップ９ａの使用方法について説明する。図３は、操作部２２をエンドキャップ本体２３の中央に配置した状態における潤滑剤の流れを示している。操作部２２の輪郭を破線で示し、凸部３４ａ、３４ｂ及び中央凸部３７を黒色で塗りつぶして示している。この状態においては、中央の連絡路３０ｂは開放されており、副路２９の両端付近は遮断されている。したがって、注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれの注入口から潤滑剤を注入しても、潤滑剤は副路２９から中央の連絡路３０ｂを通って主路３１へ流入し、主路３１を通って吐出口３２ａないし３２ｄからそれぞれ湾曲路１５ａないし１５ｄに吐出される。リニアガイド１を案内レール２の両側の転動路１４ａ、１４ｂと転動路１４ｃ、１４ｄとが水平に配置されるように設置した場合には、このように、潤滑剤を中央の連絡路３０ｂを通して主路３１に供給することが好ましい。これにより、連絡路３０ｂから主路３１に流入した潤滑剤は、左右の主路３１にほぼ等しい量に分配され、吐出口３２ａないし３２ｄから湾曲路１５ａないし１５ｄへそれぞれ吐出される。なお、図３ないし図６においては、図２（ａ）に示す湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂを省略し、湾曲路構成部品２５ａ、２５ｂに形成された主路３１のみを示している。
【００３０】
図４は、操作部２２をスライドさせた場合の潤滑剤の流れを示したエンドキャップ９ａの平面図である。図４（ａ）は、操作部２２を図面に向かって左側へ最大限スライドさせた状態を示している。操作部２２のスライドは、つまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃをつまんで引っ張ったり、押し込んだりすることで行うことができる。この状態においては、副路２９の図面に向かって左側の図４（ａ）上下方向に延びる部分が開放されており、中央の連絡路３０ｂ及び副路２９の右側の図４（ａ）上下方向に延びる部分は遮断されている。したがって、使用者が注入口２６ａ、２６ｂ、２６ｃのいずれの注入口から潤滑剤を注入しても、副路２９から左側の連絡路３０ａを通じて主路３１へ潤滑剤が流入し、潤滑剤は主路３１を通って吐出口３２ａないし３２ｄからそれぞれ湾曲路１５ａないし１５ｄへ吐出される。使用者は、操作部のつまみ部２８ａが図面に向かって左側に大きく突出していること、つまみ部２８ｂが左側に移動していること、及び、つまみ部２８ｃが突出していないことから、左側の連絡路３０ａを通じて潤滑剤が主路３１に供給されていることを認識することができる。
【００３１】
図４（ｂ）は、操作部２２を図面に向かって右側へ最大限スライドさせた状態を示している。上記の左側へスライドさせた場合と同様に、潤滑剤は右側の連絡路３０ｃから主路３１へ供給され、使用者は、つまみ部２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって、潤滑剤が右側の連絡路３０ｃから供給されていることを認識することができる。
【００３２】
図５（ａ）において、従来例に係るリニアガイドを案内レールの両側の転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるように設置した場合のエンドキャップ本体５０の平面図を示している。従来例に係るリニアガイドにおいては、副路５２から主路５３に潤滑剤を供給する供給路として、エンドキャップ中央に配置された連絡路５１しか備えていないため、図５（ａ）に示すように、リニアガイドを転動路のうち一方が上側に他方が下側に配置されるように設置した場合も、潤滑剤を連絡路５１を通して主路５３に供給するしかない。そうすると、主路５３のうち、連絡路５１よりも上側に位置する油路は、重力の影響によって潤滑剤が供給され難くなり、逆に、連絡路５１よりも下側に位置する油路には、重力の影響によって潤滑剤が過剰に供給されることとなる。したがって、潤滑剤を適切に分配した効率的な供給をすることができず、上側に位置する転動路において、潤滑不具合となる恐れがある。
【００３３】
これに対して、本第１実施形態によれば、図５（ｂ）に示すように、操作部２２を上側にスライドさせることで、上側に配置された連絡路３０ａを通じて主路３１に潤滑剤を供給することができる。操作部本体３８は、凹部２７の深さよりも僅かに厚い厚みを有しているため、操作部２２は、凹部２７の底面とスライダ本体８の端面とによって挟まれ、摩擦により支持される。連絡路３０ａを通過した潤滑剤は、主路３１において左右にほぼ同じ量に分配され、上側に配置された湾曲路１５ａ、１５ｂと、下側に配置された湾曲路１５ｃ、１５ｄのそれぞれにほぼ同じ量の潤滑剤が供給される。湾曲路１５ａないし１５ｄへの供給量は、吐出口３２ａないし３２ｄの開口の大きさを変えることで調整することもできる。なお、潤滑剤を注入する注入口は、注入口２６ａ、２６ｂ又は２６ｃのいずれであってもよい。連絡路３０ａより低い位置にある注入口２６ｂ又は２６ｃから潤滑剤を注入した場合であっても、連絡路３０ｂ及び３０ｃは遮断されているため、副路２９が潤滑剤で満たされれば、副路の上側の油路を通って連絡路３０ａから主路３１へ潤滑剤が供給される。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態に係るリニアガイドを、図６を参照しつつ説明する。図６は、本第２実施形態に係るリニアガイドのエンドキャップ本体６０を示す平面図である。本第２実施形態に係るリニアガイドの構成は、上記第１実施形態に係るリニアガイドの構成と基本的に共通しているが、油路を所望の位置で開閉する手段において、上記第１実施形態と異なる。すなわち、本第２実施形態においては、副路６２の端部近傍に油路を開閉する止栓６１ａ、６１ｃがそれぞれ設けられ、副路の中央部と主路の中央部とを結ぶ連絡路にも油路を開閉する止栓６１ｂが設けられており、上記第１実施形態の操作部２２や凹部２７に当たる部分は有していない。
【００３５】
止栓６１ａ、６１ｂ、６１ｃは、それぞれエンドキャップ本体６０と、サイドシール（図１の符号１０ａ、１０ｂ参照）とを貫通して設けられた止栓用穴に嵌入されており、サイドシールから突出した止栓６１ａないし６１ｃのつまみを押し込むことで油路を遮断し、一部を引き出すことで油路を開放することができる。これにより、本第２実施形態においても、リニアガイドの取付け姿勢に応じて、副路６２から主路６３へ潤滑剤を供給する連絡路を選択することを可能としている。図６においては、中央の止栓６１ｂを開放し、左右の止栓６１ａ及び６１ｃを遮断した場合の潤滑剤の流れを示している。
【００３６】
以上のように、本発明によれば、潤滑剤を供給するための貫通穴を案内レールに設ける必要なしに、取付け姿勢に関わらず転動路へ適切に潤滑剤を供給することが可能なリニアガイドを提供することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１ リニアガイド装置
２ 案内レール
３ スライダ
４ 案内レール取付け穴
５ ボール
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ レール側転動溝
７ａ、７ｂ 逃げ溝
８ スライダ本体
９ａ、９ｂ エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ サイドシール
１１、４１グリースニップル
１２ 胴部
１３ａ、１３ｂ 脚部
１４ａ 転動路
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 湾曲路
１６ａ 循環路
１７ａ、１７ｂ 環状路
１８ａ 棒型保持器
１９ 油路
２０ シールリップ
２１ 枠型保持器
２３、５０、６０ エンドキャップ本体
２５ａ、２５ｂ 湾曲路構成部品
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 注入口
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ つまみ用溝
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ つまみ部
２９、５２、６２ 副路
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、５１ 連絡路
３１、５３、６３ 主路
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 吐出口
３３ａ、３３ｂ 凸部収容溝
３４ａ、３４ｂ 凸部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 円筒突起部
３６ 中央凸部収容溝
３７ 中央凸部
３８ 操作部本体
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ 止栓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、
該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に固設され、前記案内レールの両側でそれぞれ前記転動体を反転させる湾曲路を有するエンドキャップと、を備え、
該エンドキャップに、潤滑剤を注入する注入口と、該注入口から前記湾曲路までを繋ぐ油路と、該油路から前記湾曲路それぞれへ潤滑剤を吐出する吐出口とを形成したリニアガイドにおいて、
前記油路は、前記注入口に繋がった副路と、該副路の両端部近傍から延びる一対の端部連絡路と、該一対の端部連絡路を結ぶ前記副路の部分から延びる中間連絡路と、前記一対の端部連絡路と前記中間連絡路とに繋がった主路と、を有し、
該主路は、前記一対の端部連絡路それぞれに繋がり、前記吐出口を備える一対の供給路と、該供給路と前記中間連絡路とに繋がり、前記一対の供給路と延びる方向を異にして前記一対の供給路を連通する連通路と、を有し、
前記端部連絡路が繋がっている前記供給路の部分は、前記供給路と前記連通路とが繋がる接続部を除く、該接続部と前記吐出口とを結ぶ部分であり、
前記中間連絡路が繋がっている前記連通路の部分は、前記接続部を除く、前記一対の供給路を結ぶ前記連通路の部分であり、
前記潤滑剤を任意の一の前記連絡路から前記主路へ供給するように前記油路を開閉する開閉機構を有することを特徴とするリニアガイド。
【請求項２】
前記開閉機構は、
前記エンドキャップ本体の前記スライダ本体側の面に形成され、前記油路を構成する溝部と、
該エンドキャップ本体と前記スライダ本体との間に遊嵌され、前記エンドキャップ本体側へ突出して前記油路を部分的に開閉する凸部を複数有する略板状の操作部と、
前記凸部が前記油路から退避した際に前記凸部を収容する凸部収容溝部と、を有し、
使用者が前記操作部を操作することにより、前記複数の凸部のうちいずれか一つが前記油路から退避して前記突部収容溝部に収容され、他の前記突起部が前記油路を部分的に開閉する機構であることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項１】
案内レールと、
該案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダと、を有し、
該スライダは、前記案内レールとの間に転動体の転動路を形成するスライダ本体と、該スライダ本体の滑走方向の前後に固設され、前記案内レールの両側でそれぞれ前記転動体を反転させる湾曲路を有するエンドキャップと、を備え、
該エンドキャップに、潤滑剤を注入する注入口と、該注入口から前記湾曲路までを繋ぐ油路と、該油路から前記湾曲路それぞれへ潤滑剤を吐出する吐出口とを形成したリニアガイドにおいて、
前記油路は、前記注入口に繋がった副路と、該副路の両端部近傍から延びる一対の端部連絡路と、該一対の端部連絡路を結ぶ前記副路の部分から延びる中間連絡路と、前記一対の端部連絡路と前記中間連絡路とに繋がった主路と、を有し、
該主路は、前記一対の端部連絡路それぞれに繋がり、前記吐出口を備える一対の供給路と、該供給路と前記中間連絡路とに繋がり、前記一対の供給路と延びる方向を異にして前記一対の供給路を連通する連通路と、を有し、
前記端部連絡路が繋がっている前記供給路の部分は、前記供給路と前記連通路とが繋がる接続部を除く、該接続部と前記吐出口とを結ぶ部分であり、
前記中間連絡路が繋がっている前記連通路の部分は、前記接続部を除く、前記一対の供給路を結ぶ前記連通路の部分であり、
前記潤滑剤を任意の一の前記連絡路から前記主路へ供給するように前記油路を開閉する開閉機構を有することを特徴とするリニアガイド。
【請求項２】
前記開閉機構は、
前記エンドキャップ本体の前記スライダ本体側の面に形成され、前記油路を構成する溝部と、
該エンドキャップ本体と前記スライダ本体との間に遊嵌され、前記エンドキャップ本体側へ突出して前記油路を部分的に開閉する凸部を複数有する略板状の操作部と、
前記凸部が前記油路から退避した際に前記凸部を収容する凸部収容溝部と、を有し、
使用者が前記操作部を操作することにより、前記複数の凸部のうちいずれか一つが前記油路から退避して前記突部収容溝部に収容され、他の前記突起部が前記油路を部分的に開閉する機構であることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８７７８５（Ｐ２０１３−８７７８５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５８０２（Ｐ２０１１−２２５８０２）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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