リモートコントローラおよびリモコンシステム
【課題】制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができるリモートコントローラおよびリモコンシステムを得る。
【解決手段】信号伝送部１０は、トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号１を信号伝送部２０へ送信する送信部３を有し、信号伝送部２０は、リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させてリモコン信号１を受信し、トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させてリモコン信号１を受信する受信部６と、リモコン信号１が受信された場合、トレーラ部の時間をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した時間へ近づける要求信号７ａを生成し、リモコン信号１が受信されていない場合、トレーラ部の時間をリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した時間へ近づける要求信号７ａを生成する制御部７と、を有する。
【解決手段】信号伝送部１０は、トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号１を信号伝送部２０へ送信する送信部３を有し、信号伝送部２０は、リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させてリモコン信号１を受信し、トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させてリモコン信号１を受信する受信部６と、リモコン信号１が受信された場合、トレーラ部の時間をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した時間へ近づける要求信号７ａを生成し、リモコン信号１が受信されていない場合、トレーラ部の時間をリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した時間へ近づける要求信号７ａを生成する制御部７と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラおよびリモコンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリモートコントローラの送信部（以下「リモコン」）は、スタート信号や制御データ等から成るリモコン信号を生成し、制御データで制御される制御対象機器本体（以下「本体」）の受信部へ伝送するように構成されている。リモコン信号のフォーマットは、リモコン信号のスタートを表すリーダ部、負荷を制御するための制御データ、リモコン信号の終了を表すトレーラ部等から成る。本体の受信部は、送信部からのリモコン信号を受信していないときには増幅利得（ゲイン）を自動的に大きくして受信待機状態となっているが、リモコン信号を受信しているときにはゲインを自動的に減少させるオートゲインコントロール機能を有している。そして本体の受信部から出力された信号は本体のＣＰＵに送信され、ＣＰＵはこの信号に含まれる制御データに基づいて負荷を制御する。
【０００３】
ただし、このように構成された従来技術は、リモコン信号を受信してゲインが減少している過渡期において外乱光が入力した場合、ゲインが充分に下がっていない（ゲインが安定していない）ため、外乱光の影響によって制御データを正確に再現することができない場合があるという課題があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、下記特許文献１に示される従来技術は、制御データの先頭にダミーデータを付与したリモコン信号受信部に送信することによって、制御データを受信する前に受信部のゲインを安定させて、外乱光の影響を受けないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２２７５８０号公報（段落「００１９」、図１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示される従来技術は、以下のような課題があった。制御データ量が多いリモコン信号を受信する場合、ダミーデータを受信してから制御データを受信し終わるまでの時間が長くなる。このようなデータ長が長いリモコン信号が受信部に送信された際、例えば送信部と受信部との間の距離が遠い場合には受信部へ到達するリモコン信号が減衰する。そのため、オートゲインコントロール機能のゲインが減少し過ぎたことによって受信部で受信された制御データの後半部が欠けてしまい、制御データを正常に受信することができない場合があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができるリモートコントローラおよびリモコンシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する第１の信号伝送部を備えたリモートコントローラと、前記リモコン信号を受信する第２の信号伝送部を備えた制御対象機器とに適用されるリモコンシステムであって、前記第１の信号伝送部は、前記トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号を前記第２の信号伝送部へ送信する送信部を有し、前記第２の信号伝送部は、前記リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させて前記リモコン信号を受信し、前記トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させて前記リモコン信号を受信する受信部と、受信部におけるリモコン信号の受信状態が悪い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号を生成し、受信部におけるリモコン信号の受信状態が良い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号を生成する信号生成部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかるリモコンと本体の構成図である。
【図２】図２は、本体内の受信部におけるゲインの変化を説明するための図である。
【図３】図３は、ゲインが減少し過ぎたことによる問題点を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態にかかる送信部によって変更されたトレーラ部とゲインとの関係を説明するための図である。
【図５】図５は、トレーラ部の時間を長くしたことによって外乱光の影響を受けた受信部出力信号を説明するための図である。
【図６】図６は、トレーラ部の時間を制御するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかるリモートコントローラおよびリモコンシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるリモコンと本体の構成図である。図２は、本体内の受信部におけるゲインの変化を説明するための図である。図３は、ゲインが減少し過ぎたことによる問題点を説明するための図である。図４は、本発明の実施の形態にかかる送信部３によって変更されたトレーラ部とゲインとの関係を説明するための図である。図５は、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を長くしたことによって外乱光の影響を受けた受信部出力信号６ａを説明するための図である。
【００１３】
図１において、本発明の実施の形態にかかるリモコンシステムは、空気調和機やテレビなどのリモコンに内蔵される信号伝送部１０と、これらの機器本体に内蔵される信号伝送部２０とからなる。信号伝送部１０は、リモコン信号１の送信部３と、本体からの本体信号２を受信する受信部４と、送信部３および受信部４の動作を制御する制御部５とを有して構成されている。信号伝送部２０は、送信部３からのリモコン信号１を受信する受信部６と、受信部４へ本体信号２を送信する送信部８と、受信部６および送信部８の動作を制御する制御部７とを有して構成されている。
【００１４】
受信部６は、送信部３からのリモコン信号１を受信していないときにはゲインを自動的に大きくし、リモコン信号１を受信しているときにはゲインを自動的に減少させるオートゲインコントロール機能を有している。
【００１５】
図２（ａ）にはリモコン信号１のフォーマットの一例が示され、このフォーマットは、例えばリモコン信号のスタートを表すリーダ部、データ部、およびリモコン信号の終了を表すトレーラ部から成る。例えば、リーダ部にはＬからＨへ１回切り替わる信号が設定され、トレーラ部にはＨを維持する信号が設定される。また、データ部には、受信部６のゲインを減少させて外乱光の影響を軽減するためのダミーデータや、本体内の負荷を制御するための制御データが設定される。以下の説明では、リーダ部ａからトレーラ部ｃまでのひとまとまりのデータ群をリモコン信号１と称する。
【００１６】
例えば操作者によってリモコンの特定のボタン（図示せず）が操作された場合、信号伝送部１０では、その操作情報が制御対象機器の特定の機能を制御するための制御データが生成される。例えば制御対象機器がエアコンの室内機である場合において、風の強さを１段階上昇させるような操作が行われたとき、室内機のファンモータ等を駆動する駆動回路を対する制御データが生成される。そして、この制御データはデータ部に設定され、制御データが設定されたリモコン信号１は、一時的に信号伝送部１０の記憶部（図示せず）に記憶され、本体に複数回連続的に伝送される。これは、例えば外乱光の影響によってリモコン信号１が本体に受信され難い状況下においても本体を正しく制御するためである。
【００１７】
図２（ｂ）には、リモコン信号１を受信した受信部６で生成される受信部出力信号６ａが示されている。図２（ｂ）に示される受信部出力信号６ａは、リモコン信号１と相似形の波形の信号であり、例えば外乱光の影響がないようなときに受信部６で生成された正常な信号である。受信部出力信号６ａは、制御部７に取り込まれた後、本体の制御に用いられる。
【００１８】
図２（ｃ）には、リモコン信号１を受信した受信部６におけるゲインの一例が示されている。このゲインの変化に関して説明すると、リモコン信号１に含まれるリーダ部（ａ、ｂ、ｃ）およびデータ部を受信しているときのゲインは、受信部６のオートゲインコントロールにより減少する。すなわち、図２（ｃ）に示されるようにリーダ部ａ〜ｃおよびデータ部が受信されている間において、ゲインは安定するレベルまで徐々に減少する。
【００１９】
一方、リーダ部ａ〜ｃおよびデータ部を受信していないとき、あるいはトレーラ部ａ〜ｃを受信しているときのゲインは、受信部６のオートゲインコントロールにより増加する。すなわち、図２（ｃ）に示されるようにリーダ部ａ〜ｃおよびデータ部が受信されていない間、あるいはトレーラ部ａ〜ｃを受信している間におけるゲインは、徐々に増加して最終的にはリモコン信号１を受信していないときのレベル（リモコン信号１を待機する状態）まで回復する。
【００２０】
図２に示される時刻と対応づけて説明すると、ゲインは、リーダ部ａが受信される前の時刻ｔ０から時刻ｔ１の間では高い状態で安定し、リーダ部ａが受信されている時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では減少方向に変化し、ダミーデータが受信されている時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では低い状態で安定し、トレーラ部ａが受信されている時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では増加方向に変化する。このようにリモコン信号１の先頭にはダミーデータが付与されているため、受信部６は、このダミーデータによってゲインを安定するところまで減少させて、外乱光の影響を軽減している。
【００２１】
また、ゲインは、２つ目のリーダ部ｂが受信されている時刻ｔ４から時刻ｔ５の間では時刻ｔ４のときにおけるレベルを基点として減少方向に変化し、１つ目の制御データが受信される時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおけるレベルよりも低い状態で安定し、２つ目のトレーラ部ｂが受信される時刻ｔ６から時刻ｔ７の間では増加方向に変化する。また、ゲインは、３つ目のリーダ部ｃが受信されている時刻ｔ７から時刻ｔ８の間では時刻ｔ７のときにおけるレベルを基点として減少方向に変化し、２つ目の制御データが受信される時刻ｔ８から時刻ｔ９の間では時刻ｔ５から時刻ｔ６までにおけるレベルよりも低い状態で安定し、３つ目のトレーラ部ｃが受信される時刻ｔ９から時刻ｔ１０の間ではゲインが増加方向に変化する。
【００２２】
ただし、例えば１つ目の制御データが、図２（ｃ）に示した時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間長よりも長いデータであるような場合、すなわち制御データのデータ量が多いような場合には、図２（ｃ）の時刻ｔ８から時刻ｔ９に示されるゲインが減少し過ぎた状態となることがある。このようにゲインが減少し過ぎた状態において、例えばリモコンと本体間の距離が長くなり受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低いとき、受信部６において制御データと相似形の受信部出力信号６ａを再現することができない場合がある。
【００２３】
図３を用いて具体的に説明する。図３（ａ）には、図２（ａ）と同様にリモコン信号１のフォーマットの一例が示され、図３（ｂ）には、図２（ｂ）と同様の受信部出力信号６ａの波形が示され、図３（ｃ）には、ゲインが減少し過ぎた状態においてリモコンと本体間の距離が長くなったときに生成される受信部出力信号６ａの波形が示されている。
【００２４】
例えば、ゲインが減少し過ぎた状態（図２（ｃ）参照）において、リモコンと本体間の距離が近い場合、受信部出力信号６ａは、図３(ｂ)のＢに示されるような波形となる。しかしながら、ゲインが減少し過ぎた状態において、リモコンと本体間の距離が長くなった場合、リモコン信号１の受信レベルが低下することによって、受信部出力信号６ａは、図３(ｃ)のＢ１に示されるように後半部分が欠けてしまう。
【００２５】
図４（ａ）には、従来技術に用いられるリモコン信号１のフォーマットが模式的に示されており、図４（ｂ）には、本発明の実施の形態にかかる信号伝送部１０によってトレーラ部ｂの長さが変更されたリモコン信号１のフォーマットが模式的に示されている。
【００２６】
図４（ｂ）に示されるリモコン信号１において、例えば１つ目の制御データと２つ目の制御データとの間に設定されるトレーラ部ｂの長さは、図４（ａ）に示されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２（例えば数ミリ秒〜数十ミリ秒）に設定されている。このように、時間Ｔ２＞時間Ｔ１とすることによって、例えば図４（ｃ）の時刻ｔ６から時刻ｔ７までのゲインが、図２(ｃ)の同時刻におけるゲインよりも高い値となる。従って、図４（ｃ）の時刻ｔ８から時刻ｔ９におけるゲインの値も、図２(ｃ)の同時刻におけるゲインよりも高い値となる。すなわち、ゲインが減少し過ぎることを抑制可能である。このようにゲインの過剰な低下が抑制された結果、リモコンと本体間の距離が遠い場合でも、受信部６はリモコン信号１を正確に受信することができ、図３(ｃ)のＢ１に示されるような受信部出力信号６ａの欠けが抑制される。
【００２７】
ただし、トレーラ部ｂの時間Ｔ２が長くなるに従って、リモコンの操作が行われた時から本体の制御が完了する時までの時間が長くなるため、リモコン操作性が低下すると共に、ゲインが高い値となるため外乱光の影響を受けやすくなりリモコン信号１を受信しにくくなる。
【００２８】
図５（ａ）には、図２に示されるリモコン信号１の一部が示され、図５（ｃ）には、このリモコン信号１に含まれるトレーラ部ｂが長い場合において図５（ｂ）に示される外乱光（Ｎ）の影響を受けた受信部出力信号６ａの状態が示されている。なお、図５（ｃ）の下側に示される各時刻は、図２〜４に示される各時刻に対応している。
【００２９】
上述したように、外乱光の影響を抑制することを目的としてトレーラ部ｂを長くした場合、受信部６のゲインが高くなることによって、受信部出力信号６ａは、図５(ａ)のＢ２に示される制御データの後半部分に対応する箇所が欠けてしまう（図５(ｃ)のＢ３参照）。一方、リモコン操作性を改善するためトレーラ部ｂを短くし過ぎた場合、図３で説明したように、従来技術と同様に制御データの後半部分が受信しにくくなると共に、１つ目の制御データと２つ目の制御データとの間隔が狭くなるためこれらの制御データの区別が困難となる可能性がある。
【００３０】
このようにリモコン操作性と信号受信性とはトレードオフの関係にあり、単にトレーラ部ｂの長さを長くするあるいは短くするだけでは、リモコン操作性と信号受信性とを両立させることが困難である。そこで、本実施の形態にかかる信号伝送部１０および信号伝送部２０は、外乱光の影響を受けないトレーラ部の限界時間であってリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した時間Ｘｍａｘと、本体がリモコン信号１を識別可能なトレーラ部の限界時間であってリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した時間Ｘｍｉｎとを用いて、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を制御するように構成されている。
【００３１】
以下、図６を用いて動作を説明する。図６は、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を制御するためのフローチャートである。
【００３２】
リモコンが操作されたことによって受信部６にリモコン信号１が送信されたとき（ステップＳ１）、受信部６では、リモコン信号１を受信したか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００３３】
リモコン信号１を受信した状態は、リモコン信号１に含まれる全ての制御データが正常に受信されたことを表する。例えば、リモコンと本体間の距離が近いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが適切な値であり、あるいは受信部６におけるゲインが適切な値のとき、受信部６ではリモコン信号１を受信したと判断される。
【００３４】
換言すると、リモコン信号１に含まれる制御データが少なくとも１つ受信されなかったとき、リモコン信号１を受信していない状態といえる。例えば、リモコンと本体間の距離が遠いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低い値であり、あるいは受信部６におけるゲインが適切な値ではないとき、受信部６ではリモコン信号１を受信していないと判断される。
【００３５】
ステップＳ２において、リモコン信号１を受信した場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、受信部６では、リモコンから複数回送信されるリモコン信号１（全ての制御データ）を連続してｎ回正常に受信したか否かが判断される（ステップＳ３）。ｎの値は、任意の数であり、例えばリモコンの使用環境下における外乱光の強さを考慮し設定され、ｎを３と仮定した場合、送信部３から送信されるリモコン信号１の送信回数が３回という意味である。
【００３６】
ステップＳ３の判断は、ステップＳ２において受信されたリモコン信号１が、例えば一時的に外乱光の影響が受けずに受信されたものではなく、ゲイン等の値が適切な値であることによって正しく受信されたことを確認するためである。
【００３７】
ステップＳ３において、受信部６がリモコン信号１を連続してｎ回正常に受信した場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、制御部７によってステップＳ４の判断が行われる。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部７は、時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しいか否か判断する。時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しくない場合、すなわち時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）が時間Ｘｍｉｎ（例えば１０ｍｓ）を超えている場合（ステップＳ４，Ｎｏ）、制御部７は、次回生成されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を短くするための要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ６）。
【００３９】
このようにステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ６の判断を行う理由は、ステップＳ２、Ｓ３においてリモコン信号１が正常に受信された場合、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態である可能性が高く、ゲインが低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２を短くしてリモコン操作性を改善させるためである。
【００４０】
なお、この要求信号７ａを受信した送信部８は、要求信号７ａを本体信号２に設定して受信部４へ送信する。そして、受信部４を介して本体信号２を受信した制御部５は、本体信号２に含まれる要求信号７ａに基づいて時間Ｔ２を例えば数ミリ秒減らすように送信部３を制御する。例えば現在の時間Ｔ２を１５ｍｓ、時間Ｘｍｉｎを１０ｍｓと仮定した場合、制御部５は、時間Ｔ２を１５ｍｓから１４ｍｓに変更する要求指令を送信部３へ出力する。送信部３は、現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）よりも短い時間（例えば１４ｍｓ）を次回のトレーラ部ｂに設定し、このトレーラ部ｂが設定されたリモコン信号１を受信部６へ送信する。
【００４１】
ステップＳ４において、時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しい場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、制御部７は、次回のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２と同じ時間に維持するように要求する要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ５）。
【００４２】
ステップＳ３において、受信部６がリモコン信号１を連続してｎ回正常に受信しなかった場合（ステップＳ３,Ｎｏ）、ゲインが比較的低いため一時的にリモコン信号１が受信されなかったことが想定される。そのため、制御部７では、ゲインを低下させるステップＳ６の処理の代わりにステップＳ５の処理を行うことで、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を現在の時間Ｔ２と同じ時間に維持させる。すなわち、現在の時間Ｔ２でもリモコン信号１の受信性能およびリモコン操作性には問題がないため、時間Ｔ２の可変制御は実施されない。
【００４３】
次に、ステップＳ２において、リモコン信号１を受信しなかった場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、リモコンと本体間の距離が比較的遠いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低い、あるいはゲインが適切な値ではない蓋然性がある。
【００４４】
この場合、受信部６では、リモコン信号１を連続してｍ回受信できなかったか否かが判断される（ステップＳ７）。ｍの値は、ｎと同様に任意の数であり、例えばリモコンの使用環境下における外乱光の強さを考慮し設定される。
【００４５】
ステップＳ７において、リモコン信号１を連続してｍ回受信できなかった場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、ゲインが高すぎる可能性があるため、制御部７によってステップＳ８の判断が行われる。
【００４６】
ステップＳ８において、制御部７は、時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しいか否か判断する。時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しくない場合、すなわち時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）が時間Ｘｍａｘ（例えば２０ｍｓ）を超えている場合（ステップＳ８，Ｎｏ）、制御部７は、次回生成されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を長くするための要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ９）。
【００４７】
このようにステップＳ２、Ｓ７、Ｓ８の判断を行う理由は、ステップＳ２、Ｓ７においてリモコン信号１が正常に受信されなかった場合、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性があるため、ゲインが高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２を長くしてリモコン信号１の受信性を改善させるためである。
【００４８】
なお、この要求信号７ａを受信した送信部８は、要求信号７ａを本体信号２に設定して受信部４へ送信する。そして、受信部４を介して本体信号２を受信した制御部５は、本体信号２に含まれる要求信号７ａに基づいて時間Ｔ２を例えば数ミリ秒増やすように送信部３を制御する。例えば現在の時間Ｔ２を１５ｍｓ、時間Ｘｍａｘを２０ｍｓと仮定した場合、制御部５は、時間Ｔ２を１５ｍｓから１６ｍｓに変更する要求指令を送信部３へ出力する。送信部３は、現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）よりも短い時間（例えば１６ｍｓ）を次回のトレーラ部ｂに設定し、このトレーラ部ｂが設定されたリモコン信号１を受信部６へ送信する。
【００４９】
ステップＳ８において、時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しい場合（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、制御部７は、ステップＳ５の処理を行う。同様に、ステップＳ７において、リモコン信号１を連続してｍ回受信できた場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、ゲインがやや低いものの一時的にリモコン信号１を受信することができなかった可能性があるため、制御部７によってステップＳ５の処理が行われる。すなわち、現在の時間Ｔ２でもリモコン信号１の受信性能およびリモコン操作性には問題がないため、時間Ｔ２の可変制御は実施されない。
【００５０】
以上の動作より、トレーラ部ｂの時間Ｔ２が、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。
【００５１】
なお、本実施の形態は、リモコン信号１に２つの制御データを用いた構成例を説明しているが、リモコン信号１に含まれる制御データは２つに限定されるものではない。また、本実施の形態では、説明の便宜上、２つ目のトレーラ部ｂの時間Ｔ２の長さを制御する構成例を説明したが、制御対象となるトレーラ部は、２つ目のトレーラ部ｂに限定されるものではなく、他のトレーラ部（例えばトレーラ部ｃ）の時間を制御するように構成してもよい。
【００５２】
以上に説明したように、本実施の形態にかかるリモコンシステムは、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号１として出力する第１の信号伝送部（信号伝送部１０）を備えたリモートコントローラと、リモコン信号１を受信する第２の信号伝送部（信号伝送部２０）を備えた制御対象機器（本体）とに適用されるリモコンシステムであって、信号伝送部１０は、トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号１を信号伝送部２０へ送信する送信部３を有し、信号伝送部２０は、リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させてリモコン信号１を受信し、トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させてリモコン信号１を受信する受信部６と、この受信部６におけるリモコン信号１の受信状態が悪い場合（例えばステップＳ２Ｎｏ）、トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号７ａを生成し、この受信部６におけるリモコン信号１の受信状態が良い場合（例えばステップＳ２Ｙｅｓ）、トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号７ａを生成する信号生成部（制御部７）と、を有するようにしたので、トレーラ部の時間Ｔ２は、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。従って、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態の場合には、利得が低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２が短くなる方向に制御され、その結果、リモコン操作性が改善される。また、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性がある場合には、利得が高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２が長くなる方向に制御され、その結果、リモコン信号１の受信性が改善される。
【００５３】
また、本実施の形態にかかる制御部７は、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間（時間Ｘｍｉｎ）へ近づける要求信号７ａを生成し、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間（時間Ｘｍａｘ）へ近づける要求信号７ａを生成するようにしたので、リモコンの送信部３では最新の要求信号７ａに基づいてトレーラ部の時間Ｔ２が速やかに変更され、このトレーラ部を含むリモコン信号１が信号伝送部２０に伝送される。その結果、リアルタイムにゲインが制御されリモコン操作性と信号受信性とを両立させることが可能である。
【００５４】
また、本実施の形態にかかる信号伝送部１０は、信号伝送部２０からの要求信号７ａを受信する受信部４を備え、送信部３は、受信部４において第１の時間Ｘｍｉｎに関する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して信号伝送部２０へ送信し、受信部４において第２の時間Ｘｍａｘに関する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して信号伝送部２０へ送信するようにしたので、例えばトレーラ部ｂの時間が従来の時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２に設定される（図４参照）。従って、１つ目のデータ部が長い場合であっても、２つ目のデータ部を受信する際における利得が確保され受信部出力信号６ａの欠けが抑制される（図３(ｃ)のＢ１参照）。
【００５５】
また、本実施の形態にかかるリモートコントローラは、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号１として出力する信号伝送部１０を備えたリモートコントローラであって、信号伝送部１０は、制御対象機器から送信される要求信号７ａであって、制御対象機器においてリモコン信号１の受信状態が悪い場合にはトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号７ａと、制御対象機器においてリモコン信号１の受信状態が良い場合にはトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号７ａと、を受信する受信部４と、受信部４においてトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするように要求する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信し、受信部４においてトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするように要求する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信する送信部３と、を有するようにしたので、トレーラ部の時間Ｔ２は、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。従って、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態の場合には、利得が低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２が短くなる方向に制御され、その結果、リモコン操作性が改善される。また、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性がある場合には、利得が高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２が長くなる方向に制御され、その結果、リモコン信号１の受信性が改善される。
【００５６】
また、本実施の形態にかかる制御対象機器では、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間Ｘｍｉｎへ近づける要求信号７ａが生成され、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間Ｘｍａｘへ近づける要求信号７ａが生成され、送信部３は、受信部４において第１の時間Ｘｍｉｎに関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信し、受信部４において第２の時間Ｘｍａｘに関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信するようにしたので、リモコンの送信部３では最新の要求信号７ａに基づいてトレーラ部の時間Ｔ２が速やかに変更され、このトレーラ部を含むリモコン信号１が信号伝送部２０に伝送される。その結果、リアルタイムにゲインが制御されリモコン操作性と信号受信性とを両立させることが可能である。
【００５７】
なお、実施の形態に示したリモートコントローラおよびリモコンシステムは、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、リモートコントローラおよびリモコンシステムに適用可能であり、特に、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１ リモコン信号
２ 本体信号
３、８ 送信部
４、６ 受信部
５ 制御部
７ 制御部（信号生成部）
６ａ 受信部出力信号
７ａ 要求信号
１０ 信号伝送部（第１の信号伝送部）
２０ 信号伝送部（第２の信号伝送部）
Ｘｍｉｎ 第１の時間
Ｘｍａｘ 第２の時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラおよびリモコンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリモートコントローラの送信部（以下「リモコン」）は、スタート信号や制御データ等から成るリモコン信号を生成し、制御データで制御される制御対象機器本体（以下「本体」）の受信部へ伝送するように構成されている。リモコン信号のフォーマットは、リモコン信号のスタートを表すリーダ部、負荷を制御するための制御データ、リモコン信号の終了を表すトレーラ部等から成る。本体の受信部は、送信部からのリモコン信号を受信していないときには増幅利得（ゲイン）を自動的に大きくして受信待機状態となっているが、リモコン信号を受信しているときにはゲインを自動的に減少させるオートゲインコントロール機能を有している。そして本体の受信部から出力された信号は本体のＣＰＵに送信され、ＣＰＵはこの信号に含まれる制御データに基づいて負荷を制御する。
【０００３】
ただし、このように構成された従来技術は、リモコン信号を受信してゲインが減少している過渡期において外乱光が入力した場合、ゲインが充分に下がっていない（ゲインが安定していない）ため、外乱光の影響によって制御データを正確に再現することができない場合があるという課題があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、下記特許文献１に示される従来技術は、制御データの先頭にダミーデータを付与したリモコン信号受信部に送信することによって、制御データを受信する前に受信部のゲインを安定させて、外乱光の影響を受けないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２２７５８０号公報（段落「００１９」、図１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示される従来技術は、以下のような課題があった。制御データ量が多いリモコン信号を受信する場合、ダミーデータを受信してから制御データを受信し終わるまでの時間が長くなる。このようなデータ長が長いリモコン信号が受信部に送信された際、例えば送信部と受信部との間の距離が遠い場合には受信部へ到達するリモコン信号が減衰する。そのため、オートゲインコントロール機能のゲインが減少し過ぎたことによって受信部で受信された制御データの後半部が欠けてしまい、制御データを正常に受信することができない場合があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができるリモートコントローラおよびリモコンシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する第１の信号伝送部を備えたリモートコントローラと、前記リモコン信号を受信する第２の信号伝送部を備えた制御対象機器とに適用されるリモコンシステムであって、前記第１の信号伝送部は、前記トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号を前記第２の信号伝送部へ送信する送信部を有し、前記第２の信号伝送部は、前記リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させて前記リモコン信号を受信し、前記トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させて前記リモコン信号を受信する受信部と、受信部におけるリモコン信号の受信状態が悪い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号を生成し、受信部におけるリモコン信号の受信状態が良い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号を生成する信号生成部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかるリモコンと本体の構成図である。
【図２】図２は、本体内の受信部におけるゲインの変化を説明するための図である。
【図３】図３は、ゲインが減少し過ぎたことによる問題点を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態にかかる送信部によって変更されたトレーラ部とゲインとの関係を説明するための図である。
【図５】図５は、トレーラ部の時間を長くしたことによって外乱光の影響を受けた受信部出力信号を説明するための図である。
【図６】図６は、トレーラ部の時間を制御するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかるリモートコントローラおよびリモコンシステムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるリモコンと本体の構成図である。図２は、本体内の受信部におけるゲインの変化を説明するための図である。図３は、ゲインが減少し過ぎたことによる問題点を説明するための図である。図４は、本発明の実施の形態にかかる送信部３によって変更されたトレーラ部とゲインとの関係を説明するための図である。図５は、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を長くしたことによって外乱光の影響を受けた受信部出力信号６ａを説明するための図である。
【００１３】
図１において、本発明の実施の形態にかかるリモコンシステムは、空気調和機やテレビなどのリモコンに内蔵される信号伝送部１０と、これらの機器本体に内蔵される信号伝送部２０とからなる。信号伝送部１０は、リモコン信号１の送信部３と、本体からの本体信号２を受信する受信部４と、送信部３および受信部４の動作を制御する制御部５とを有して構成されている。信号伝送部２０は、送信部３からのリモコン信号１を受信する受信部６と、受信部４へ本体信号２を送信する送信部８と、受信部６および送信部８の動作を制御する制御部７とを有して構成されている。
【００１４】
受信部６は、送信部３からのリモコン信号１を受信していないときにはゲインを自動的に大きくし、リモコン信号１を受信しているときにはゲインを自動的に減少させるオートゲインコントロール機能を有している。
【００１５】
図２（ａ）にはリモコン信号１のフォーマットの一例が示され、このフォーマットは、例えばリモコン信号のスタートを表すリーダ部、データ部、およびリモコン信号の終了を表すトレーラ部から成る。例えば、リーダ部にはＬからＨへ１回切り替わる信号が設定され、トレーラ部にはＨを維持する信号が設定される。また、データ部には、受信部６のゲインを減少させて外乱光の影響を軽減するためのダミーデータや、本体内の負荷を制御するための制御データが設定される。以下の説明では、リーダ部ａからトレーラ部ｃまでのひとまとまりのデータ群をリモコン信号１と称する。
【００１６】
例えば操作者によってリモコンの特定のボタン（図示せず）が操作された場合、信号伝送部１０では、その操作情報が制御対象機器の特定の機能を制御するための制御データが生成される。例えば制御対象機器がエアコンの室内機である場合において、風の強さを１段階上昇させるような操作が行われたとき、室内機のファンモータ等を駆動する駆動回路を対する制御データが生成される。そして、この制御データはデータ部に設定され、制御データが設定されたリモコン信号１は、一時的に信号伝送部１０の記憶部（図示せず）に記憶され、本体に複数回連続的に伝送される。これは、例えば外乱光の影響によってリモコン信号１が本体に受信され難い状況下においても本体を正しく制御するためである。
【００１７】
図２（ｂ）には、リモコン信号１を受信した受信部６で生成される受信部出力信号６ａが示されている。図２（ｂ）に示される受信部出力信号６ａは、リモコン信号１と相似形の波形の信号であり、例えば外乱光の影響がないようなときに受信部６で生成された正常な信号である。受信部出力信号６ａは、制御部７に取り込まれた後、本体の制御に用いられる。
【００１８】
図２（ｃ）には、リモコン信号１を受信した受信部６におけるゲインの一例が示されている。このゲインの変化に関して説明すると、リモコン信号１に含まれるリーダ部（ａ、ｂ、ｃ）およびデータ部を受信しているときのゲインは、受信部６のオートゲインコントロールにより減少する。すなわち、図２（ｃ）に示されるようにリーダ部ａ〜ｃおよびデータ部が受信されている間において、ゲインは安定するレベルまで徐々に減少する。
【００１９】
一方、リーダ部ａ〜ｃおよびデータ部を受信していないとき、あるいはトレーラ部ａ〜ｃを受信しているときのゲインは、受信部６のオートゲインコントロールにより増加する。すなわち、図２（ｃ）に示されるようにリーダ部ａ〜ｃおよびデータ部が受信されていない間、あるいはトレーラ部ａ〜ｃを受信している間におけるゲインは、徐々に増加して最終的にはリモコン信号１を受信していないときのレベル（リモコン信号１を待機する状態）まで回復する。
【００２０】
図２に示される時刻と対応づけて説明すると、ゲインは、リーダ部ａが受信される前の時刻ｔ０から時刻ｔ１の間では高い状態で安定し、リーダ部ａが受信されている時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では減少方向に変化し、ダミーデータが受信されている時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では低い状態で安定し、トレーラ部ａが受信されている時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では増加方向に変化する。このようにリモコン信号１の先頭にはダミーデータが付与されているため、受信部６は、このダミーデータによってゲインを安定するところまで減少させて、外乱光の影響を軽減している。
【００２１】
また、ゲインは、２つ目のリーダ部ｂが受信されている時刻ｔ４から時刻ｔ５の間では時刻ｔ４のときにおけるレベルを基点として減少方向に変化し、１つ目の制御データが受信される時刻ｔ５から時刻ｔ６の間では時刻ｔ２から時刻ｔ３までにおけるレベルよりも低い状態で安定し、２つ目のトレーラ部ｂが受信される時刻ｔ６から時刻ｔ７の間では増加方向に変化する。また、ゲインは、３つ目のリーダ部ｃが受信されている時刻ｔ７から時刻ｔ８の間では時刻ｔ７のときにおけるレベルを基点として減少方向に変化し、２つ目の制御データが受信される時刻ｔ８から時刻ｔ９の間では時刻ｔ５から時刻ｔ６までにおけるレベルよりも低い状態で安定し、３つ目のトレーラ部ｃが受信される時刻ｔ９から時刻ｔ１０の間ではゲインが増加方向に変化する。
【００２２】
ただし、例えば１つ目の制御データが、図２（ｃ）に示した時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間長よりも長いデータであるような場合、すなわち制御データのデータ量が多いような場合には、図２（ｃ）の時刻ｔ８から時刻ｔ９に示されるゲインが減少し過ぎた状態となることがある。このようにゲインが減少し過ぎた状態において、例えばリモコンと本体間の距離が長くなり受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低いとき、受信部６において制御データと相似形の受信部出力信号６ａを再現することができない場合がある。
【００２３】
図３を用いて具体的に説明する。図３（ａ）には、図２（ａ）と同様にリモコン信号１のフォーマットの一例が示され、図３（ｂ）には、図２（ｂ）と同様の受信部出力信号６ａの波形が示され、図３（ｃ）には、ゲインが減少し過ぎた状態においてリモコンと本体間の距離が長くなったときに生成される受信部出力信号６ａの波形が示されている。
【００２４】
例えば、ゲインが減少し過ぎた状態（図２（ｃ）参照）において、リモコンと本体間の距離が近い場合、受信部出力信号６ａは、図３(ｂ)のＢに示されるような波形となる。しかしながら、ゲインが減少し過ぎた状態において、リモコンと本体間の距離が長くなった場合、リモコン信号１の受信レベルが低下することによって、受信部出力信号６ａは、図３(ｃ)のＢ１に示されるように後半部分が欠けてしまう。
【００２５】
図４（ａ）には、従来技術に用いられるリモコン信号１のフォーマットが模式的に示されており、図４（ｂ）には、本発明の実施の形態にかかる信号伝送部１０によってトレーラ部ｂの長さが変更されたリモコン信号１のフォーマットが模式的に示されている。
【００２６】
図４（ｂ）に示されるリモコン信号１において、例えば１つ目の制御データと２つ目の制御データとの間に設定されるトレーラ部ｂの長さは、図４（ａ）に示されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２（例えば数ミリ秒〜数十ミリ秒）に設定されている。このように、時間Ｔ２＞時間Ｔ１とすることによって、例えば図４（ｃ）の時刻ｔ６から時刻ｔ７までのゲインが、図２(ｃ)の同時刻におけるゲインよりも高い値となる。従って、図４（ｃ）の時刻ｔ８から時刻ｔ９におけるゲインの値も、図２(ｃ)の同時刻におけるゲインよりも高い値となる。すなわち、ゲインが減少し過ぎることを抑制可能である。このようにゲインの過剰な低下が抑制された結果、リモコンと本体間の距離が遠い場合でも、受信部６はリモコン信号１を正確に受信することができ、図３(ｃ)のＢ１に示されるような受信部出力信号６ａの欠けが抑制される。
【００２７】
ただし、トレーラ部ｂの時間Ｔ２が長くなるに従って、リモコンの操作が行われた時から本体の制御が完了する時までの時間が長くなるため、リモコン操作性が低下すると共に、ゲインが高い値となるため外乱光の影響を受けやすくなりリモコン信号１を受信しにくくなる。
【００２８】
図５（ａ）には、図２に示されるリモコン信号１の一部が示され、図５（ｃ）には、このリモコン信号１に含まれるトレーラ部ｂが長い場合において図５（ｂ）に示される外乱光（Ｎ）の影響を受けた受信部出力信号６ａの状態が示されている。なお、図５（ｃ）の下側に示される各時刻は、図２〜４に示される各時刻に対応している。
【００２９】
上述したように、外乱光の影響を抑制することを目的としてトレーラ部ｂを長くした場合、受信部６のゲインが高くなることによって、受信部出力信号６ａは、図５(ａ)のＢ２に示される制御データの後半部分に対応する箇所が欠けてしまう（図５(ｃ)のＢ３参照）。一方、リモコン操作性を改善するためトレーラ部ｂを短くし過ぎた場合、図３で説明したように、従来技術と同様に制御データの後半部分が受信しにくくなると共に、１つ目の制御データと２つ目の制御データとの間隔が狭くなるためこれらの制御データの区別が困難となる可能性がある。
【００３０】
このようにリモコン操作性と信号受信性とはトレードオフの関係にあり、単にトレーラ部ｂの長さを長くするあるいは短くするだけでは、リモコン操作性と信号受信性とを両立させることが困難である。そこで、本実施の形態にかかる信号伝送部１０および信号伝送部２０は、外乱光の影響を受けないトレーラ部の限界時間であってリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した時間Ｘｍａｘと、本体がリモコン信号１を識別可能なトレーラ部の限界時間であってリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した時間Ｘｍｉｎとを用いて、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を制御するように構成されている。
【００３１】
以下、図６を用いて動作を説明する。図６は、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を制御するためのフローチャートである。
【００３２】
リモコンが操作されたことによって受信部６にリモコン信号１が送信されたとき（ステップＳ１）、受信部６では、リモコン信号１を受信したか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００３３】
リモコン信号１を受信した状態は、リモコン信号１に含まれる全ての制御データが正常に受信されたことを表する。例えば、リモコンと本体間の距離が近いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが適切な値であり、あるいは受信部６におけるゲインが適切な値のとき、受信部６ではリモコン信号１を受信したと判断される。
【００３４】
換言すると、リモコン信号１に含まれる制御データが少なくとも１つ受信されなかったとき、リモコン信号１を受信していない状態といえる。例えば、リモコンと本体間の距離が遠いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低い値であり、あるいは受信部６におけるゲインが適切な値ではないとき、受信部６ではリモコン信号１を受信していないと判断される。
【００３５】
ステップＳ２において、リモコン信号１を受信した場合（ステップＳ２，Ｙｅｓ）、受信部６では、リモコンから複数回送信されるリモコン信号１（全ての制御データ）を連続してｎ回正常に受信したか否かが判断される（ステップＳ３）。ｎの値は、任意の数であり、例えばリモコンの使用環境下における外乱光の強さを考慮し設定され、ｎを３と仮定した場合、送信部３から送信されるリモコン信号１の送信回数が３回という意味である。
【００３６】
ステップＳ３の判断は、ステップＳ２において受信されたリモコン信号１が、例えば一時的に外乱光の影響が受けずに受信されたものではなく、ゲイン等の値が適切な値であることによって正しく受信されたことを確認するためである。
【００３７】
ステップＳ３において、受信部６がリモコン信号１を連続してｎ回正常に受信した場合（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、制御部７によってステップＳ４の判断が行われる。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部７は、時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しいか否か判断する。時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しくない場合、すなわち時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）が時間Ｘｍｉｎ（例えば１０ｍｓ）を超えている場合（ステップＳ４，Ｎｏ）、制御部７は、次回生成されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を短くするための要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ６）。
【００３９】
このようにステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ６の判断を行う理由は、ステップＳ２、Ｓ３においてリモコン信号１が正常に受信された場合、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態である可能性が高く、ゲインが低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２を短くしてリモコン操作性を改善させるためである。
【００４０】
なお、この要求信号７ａを受信した送信部８は、要求信号７ａを本体信号２に設定して受信部４へ送信する。そして、受信部４を介して本体信号２を受信した制御部５は、本体信号２に含まれる要求信号７ａに基づいて時間Ｔ２を例えば数ミリ秒減らすように送信部３を制御する。例えば現在の時間Ｔ２を１５ｍｓ、時間Ｘｍｉｎを１０ｍｓと仮定した場合、制御部５は、時間Ｔ２を１５ｍｓから１４ｍｓに変更する要求指令を送信部３へ出力する。送信部３は、現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）よりも短い時間（例えば１４ｍｓ）を次回のトレーラ部ｂに設定し、このトレーラ部ｂが設定されたリモコン信号１を受信部６へ送信する。
【００４１】
ステップＳ４において、時間Ｔ２が時間Ｘｍｉｎと等しい場合（ステップＳ４，Ｙｅｓ）、制御部７は、次回のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２と同じ時間に維持するように要求する要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ５）。
【００４２】
ステップＳ３において、受信部６がリモコン信号１を連続してｎ回正常に受信しなかった場合（ステップＳ３,Ｎｏ）、ゲインが比較的低いため一時的にリモコン信号１が受信されなかったことが想定される。そのため、制御部７では、ゲインを低下させるステップＳ６の処理の代わりにステップＳ５の処理を行うことで、トレーラ部ｂの時間Ｔ２を現在の時間Ｔ２と同じ時間に維持させる。すなわち、現在の時間Ｔ２でもリモコン信号１の受信性能およびリモコン操作性には問題がないため、時間Ｔ２の可変制御は実施されない。
【００４３】
次に、ステップＳ２において、リモコン信号１を受信しなかった場合（ステップＳ２，Ｎｏ）、リモコンと本体間の距離が比較的遠いため受信部６へ到達するリモコン信号１の受信レベルが低い、あるいはゲインが適切な値ではない蓋然性がある。
【００４４】
この場合、受信部６では、リモコン信号１を連続してｍ回受信できなかったか否かが判断される（ステップＳ７）。ｍの値は、ｎと同様に任意の数であり、例えばリモコンの使用環境下における外乱光の強さを考慮し設定される。
【００４５】
ステップＳ７において、リモコン信号１を連続してｍ回受信できなかった場合（ステップＳ７，Ｙｅｓ）、ゲインが高すぎる可能性があるため、制御部７によってステップＳ８の判断が行われる。
【００４６】
ステップＳ８において、制御部７は、時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しいか否か判断する。時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しくない場合、すなわち時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）が時間Ｘｍａｘ（例えば２０ｍｓ）を超えている場合（ステップＳ８，Ｎｏ）、制御部７は、次回生成されるリモコン信号１のトレーラ部ｂの時間Ｔ２を長くするための要求信号７ａを生成し、送信部８へ出力する（ステップＳ９）。
【００４７】
このようにステップＳ２、Ｓ７、Ｓ８の判断を行う理由は、ステップＳ２、Ｓ７においてリモコン信号１が正常に受信されなかった場合、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性があるため、ゲインが高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２を長くしてリモコン信号１の受信性を改善させるためである。
【００４８】
なお、この要求信号７ａを受信した送信部８は、要求信号７ａを本体信号２に設定して受信部４へ送信する。そして、受信部４を介して本体信号２を受信した制御部５は、本体信号２に含まれる要求信号７ａに基づいて時間Ｔ２を例えば数ミリ秒増やすように送信部３を制御する。例えば現在の時間Ｔ２を１５ｍｓ、時間Ｘｍａｘを２０ｍｓと仮定した場合、制御部５は、時間Ｔ２を１５ｍｓから１６ｍｓに変更する要求指令を送信部３へ出力する。送信部３は、現在のトレーラ部ｂの時間Ｔ２（例えば１５ｍｓ）よりも短い時間（例えば１６ｍｓ）を次回のトレーラ部ｂに設定し、このトレーラ部ｂが設定されたリモコン信号１を受信部６へ送信する。
【００４９】
ステップＳ８において、時間Ｔ２が時間Ｘｍａｘと等しい場合（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、制御部７は、ステップＳ５の処理を行う。同様に、ステップＳ７において、リモコン信号１を連続してｍ回受信できた場合（ステップＳ７，Ｎｏ）、ゲインがやや低いものの一時的にリモコン信号１を受信することができなかった可能性があるため、制御部７によってステップＳ５の処理が行われる。すなわち、現在の時間Ｔ２でもリモコン信号１の受信性能およびリモコン操作性には問題がないため、時間Ｔ２の可変制御は実施されない。
【００５０】
以上の動作より、トレーラ部ｂの時間Ｔ２が、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。
【００５１】
なお、本実施の形態は、リモコン信号１に２つの制御データを用いた構成例を説明しているが、リモコン信号１に含まれる制御データは２つに限定されるものではない。また、本実施の形態では、説明の便宜上、２つ目のトレーラ部ｂの時間Ｔ２の長さを制御する構成例を説明したが、制御対象となるトレーラ部は、２つ目のトレーラ部ｂに限定されるものではなく、他のトレーラ部（例えばトレーラ部ｃ）の時間を制御するように構成してもよい。
【００５２】
以上に説明したように、本実施の形態にかかるリモコンシステムは、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号１として出力する第１の信号伝送部（信号伝送部１０）を備えたリモートコントローラと、リモコン信号１を受信する第２の信号伝送部（信号伝送部２０）を備えた制御対象機器（本体）とに適用されるリモコンシステムであって、信号伝送部１０は、トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号１を信号伝送部２０へ送信する送信部３を有し、信号伝送部２０は、リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させてリモコン信号１を受信し、トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させてリモコン信号１を受信する受信部６と、この受信部６におけるリモコン信号１の受信状態が悪い場合（例えばステップＳ２Ｎｏ）、トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号７ａを生成し、この受信部６におけるリモコン信号１の受信状態が良い場合（例えばステップＳ２Ｙｅｓ）、トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号７ａを生成する信号生成部（制御部７）と、を有するようにしたので、トレーラ部の時間Ｔ２は、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。従って、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態の場合には、利得が低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２が短くなる方向に制御され、その結果、リモコン操作性が改善される。また、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性がある場合には、利得が高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２が長くなる方向に制御され、その結果、リモコン信号１の受信性が改善される。
【００５３】
また、本実施の形態にかかる制御部７は、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間（時間Ｘｍｉｎ）へ近づける要求信号７ａを生成し、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間（時間Ｘｍａｘ）へ近づける要求信号７ａを生成するようにしたので、リモコンの送信部３では最新の要求信号７ａに基づいてトレーラ部の時間Ｔ２が速やかに変更され、このトレーラ部を含むリモコン信号１が信号伝送部２０に伝送される。その結果、リアルタイムにゲインが制御されリモコン操作性と信号受信性とを両立させることが可能である。
【００５４】
また、本実施の形態にかかる信号伝送部１０は、信号伝送部２０からの要求信号７ａを受信する受信部４を備え、送信部３は、受信部４において第１の時間Ｘｍｉｎに関する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して信号伝送部２０へ送信し、受信部４において第２の時間Ｘｍａｘに関する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して信号伝送部２０へ送信するようにしたので、例えばトレーラ部ｂの時間が従来の時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２に設定される（図４参照）。従って、１つ目のデータ部が長い場合であっても、２つ目のデータ部を受信する際における利得が確保され受信部出力信号６ａの欠けが抑制される（図３(ｃ)のＢ１参照）。
【００５５】
また、本実施の形態にかかるリモートコントローラは、リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号１として出力する信号伝送部１０を備えたリモートコントローラであって、信号伝送部１０は、制御対象機器から送信される要求信号７ａであって、制御対象機器においてリモコン信号１の受信状態が悪い場合にはトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号７ａと、制御対象機器においてリモコン信号１の受信状態が良い場合にはトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号７ａと、を受信する受信部４と、受信部４においてトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするように要求する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信し、受信部４においてトレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするように要求する要求信号７ａが受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信する送信部３と、を有するようにしたので、トレーラ部の時間Ｔ２は、リモコン操作性と信号受信性とを両立可能な値に制御される。従って、リモコンと本体間の距離が比較的短く、かつ、ゲインが高い状態の場合には、利得が低下し過ぎない範囲で時間Ｔ２が短くなる方向に制御され、その結果、リモコン操作性が改善される。また、リモコンと本体間の距離が比較的遠く、かつ、ゲインが低すぎる可能性がある場合には、利得が高くなり過ぎない範囲で時間Ｔ２が長くなる方向に制御され、その結果、リモコン信号１の受信性が改善される。
【００５６】
また、本実施の形態にかかる制御対象機器では、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも短くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号１の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間Ｘｍｉｎへ近づける要求信号７ａが生成され、トレーラ部の時間Ｔ２を現在の時間よりも長くするときには、トレーラ部の時間Ｔ２をリモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間Ｘｍａｘへ近づける要求信号７ａが生成され、送信部３は、受信部４において第１の時間Ｘｍｉｎに関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信し、受信部４において第２の時間Ｘｍａｘに関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号１に設定して制御対象機器へ送信するようにしたので、リモコンの送信部３では最新の要求信号７ａに基づいてトレーラ部の時間Ｔ２が速やかに変更され、このトレーラ部を含むリモコン信号１が信号伝送部２０に伝送される。その結果、リアルタイムにゲインが制御されリモコン操作性と信号受信性とを両立させることが可能である。
【００５７】
なお、実施の形態に示したリモートコントローラおよびリモコンシステムは、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明は、リモートコントローラおよびリモコンシステムに適用可能であり、特に、制御データ量が多い場合でもリモコン信号の受信性能を向上させるができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１ リモコン信号
２ 本体信号
３、８ 送信部
４、６ 受信部
５ 制御部
７ 制御部（信号生成部）
６ａ 受信部出力信号
７ａ 要求信号
１０ 信号伝送部（第１の信号伝送部）
２０ 信号伝送部（第２の信号伝送部）
Ｘｍｉｎ 第１の時間
Ｘｍａｘ 第２の時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する第１の信号伝送部を備えたリモートコントローラと、前記リモコン信号を受信する第２の信号伝送部を備えた制御対象機器とに適用されるリモコンシステムであって、
前記第１の信号伝送部は、
前記トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号を前記第２の信号伝送部へ送信する送信部を有し、
前記第２の信号伝送部は、
前記リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させて前記リモコン信号を受信し、前記トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させて前記リモコン信号を受信する受信部と、
この受信部におけるリモコン信号の受信状態が悪い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号を生成し、この受信部におけるリモコン信号の受信状態が良い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号を生成する信号生成部と、を有することを特徴とするリモコンシステム。
【請求項２】
前記信号生成部は、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間へ近づける要求信号を生成し、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間へ近づける要求信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のリモコンシステム。
【請求項３】
前記第１の信号伝送部は、
前記第２の信号伝送部からの要求信号を受信する受信部を備え、
前記第１の信号伝送部の送信部は、
この受信部において前記第１の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記第２の信号伝送部へ送信し、
この受信部において前記第２の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記第２の信号伝送部へ送信することを特徴とする請求項１または２に記載のリモコンシステム。
【請求項４】
リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する信号伝送部を備えたリモートコントローラであって、
前記信号伝送部は、
前記制御対象機器から送信される要求信号であって、前記制御対象機器においてリモコン信号の受信状態が悪い場合には前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号と、前記制御対象機器においてリモコン信号の受信状態が良い場合には前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号と、を受信する受信部と、
前記受信部において前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするように要求する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信し、前記受信部において前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするように要求する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信する送信部と、
を有することを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項５】
前記制御対象機器では、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間へ近づける要求信号が生成され、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間へ近づける要求信号が生成され、
前記送信部は、
前記受信部において前記第１の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信し、
前記受信部において前記第２の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信することを特徴とする請求項４に記載のリモートコントローラ。
【請求項１】
リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する第１の信号伝送部を備えたリモートコントローラと、前記リモコン信号を受信する第２の信号伝送部を備えた制御対象機器とに適用されるリモコンシステムであって、
前記第１の信号伝送部は、
前記トレーラ部の時間を所定の長さに設定し、設定されたトレーラ部を含むリモコン信号を前記第２の信号伝送部へ送信する送信部を有し、
前記第２の信号伝送部は、
前記リーダ部およびデータ部を受信しているときには信号増幅の利得を減少させて前記リモコン信号を受信し、前記トレーラ部を受信しているときには信号増幅の利得を増加させて前記リモコン信号を受信する受信部と、
この受信部におけるリモコン信号の受信状態が悪い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号を生成し、この受信部におけるリモコン信号の受信状態が良い場合、前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号を生成する信号生成部と、を有することを特徴とするリモコンシステム。
【請求項２】
前記信号生成部は、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間へ近づける要求信号を生成し、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間へ近づける要求信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のリモコンシステム。
【請求項３】
前記第１の信号伝送部は、
前記第２の信号伝送部からの要求信号を受信する受信部を備え、
前記第１の信号伝送部の送信部は、
この受信部において前記第１の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記第２の信号伝送部へ送信し、
この受信部において前記第２の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記第２の信号伝送部へ送信することを特徴とする請求項１または２に記載のリモコンシステム。
【請求項４】
リーダ部、データ部、およびトレーラ部を有して構成される所定方式の信号をリモコン信号として出力する信号伝送部を備えたリモートコントローラであって、
前記信号伝送部は、
前記制御対象機器から送信される要求信号であって、前記制御対象機器においてリモコン信号の受信状態が悪い場合には前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くしまたは維持するように要求する要求信号と、前記制御対象機器においてリモコン信号の受信状態が良い場合には前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くしまたは維持するように要求する要求信号と、を受信する受信部と、
前記受信部において前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするように要求する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信し、前記受信部において前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするように要求する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信する送信部と、
を有することを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項５】
前記制御対象機器では、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも短くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の下限値に対応した第１の時間へ近づける要求信号が生成され、
前記トレーラ部の時間を現在の時間よりも長くするときには、前記トレーラ部の時間を前記リモコン信号の受信可能な利得の上限値に対応した第２の時間へ近づける要求信号が生成され、
前記送信部は、
前記受信部において前記第１の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも短い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信し、
前記受信部において前記第２の時間に関する要求信号が受信されたときには、現在のトレーラ部の時間よりも長い時間に変更されたトレーラ部をリモコン信号に設定して前記制御対象機器へ送信することを特徴とする請求項４に記載のリモートコントローラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１５６４３（Ｐ２０１３−１１５６４３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０５８３（Ｐ２０１１−２６０５８３）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]