リリース状態からの自動復帰機構を備えた発進制御機
【課題】複数の駆動源を必要とせず、リリース状態にある開閉バーの復帰動作を自動で行える自動復帰機構を備えた発進制御機の提供。
【解決手段】本体６の上部には、復帰動作中は常時、開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して開閉バー１２をリリース位置から徐々に通常の位置に戻すように案内するガイド部材４２が設けられている。
【解決手段】本体６の上部には、復帰動作中は常時、開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して開閉バー１２をリリース位置から徐々に通常の位置に戻すように案内するガイド部材４２が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の出入口付近に設置されるＥＴＣ（登録商標）等の交通管制機器において、リリース状態からの復帰を自動で行う自動復帰機構を備えた発進制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路の出入口におけるＥＴＣ（登録商標）レーンには、棒状の開閉バーの開閉動作によって車両通行の許可・不許可を運転者に知らせる発進制御機が設置されている。多くの発進制御機では、閉位置（車両通行が不許可の状態）にある開閉バーに車両が接触・衝突した場合に、該車両や発進制御機の深刻な損傷を防止すべく、該開閉バーが略水平方向に回動していわゆるリリース位置（退避位置）に移動できるようになっている。
【０００３】
例えば特許文献１には、阻止棒３４を支持部材３０に回動可能に取り付けるヒンジピン３６を、車両の通過方向又は車両の走行路と反対側へ傾斜させ、退避位置へ回動した阻止棒の戻り回動を、重力によるモーメントを利用して防止することを企図した車両用ゲート開閉装置が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、遮断竿６が水平方向に回動して退避位置に移動したときに、スイッチ操作で遮断竿６を垂直方向回動状態に戻すことができる遮断竿復帰装置を備えた通行遮断機が開示されている。
【０００５】
一方特許文献３には、車両の通行を規制する開閉バー１２が、車両通過方向の前方斜め上方に回動して跳ね上がるように構成された車両通行制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６８８８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５８３３１号公報
【特許文献３】特表２０１０−１９６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載のような装置の通常の動作では、阻止棒（遮断竿）は、閉位置では概ね水平状態に片持ちされ、開位置ではその一端が跳ね上がるように動作して概ね垂直状態になる。一方、閉位置にある阻止棒（遮断竿）に車両が衝突した場合、その衝撃を緩和するために、該阻止棒（遮断竿）は概ね水平方向に回動して退避位置に移動する。しかし特許文献１に記載のゲート開閉装置では、退避位置に移動した阻止棒を元の状態に復帰させる操作は手動で行う必要があると解され、作業者の負担が大きい上に復帰に時間がかる。
【０００８】
また特許文献２に記載の発明では、退避位置に移動した遮断竿を自動で復帰させることができるが、通常の（垂直方向の）開閉動作を行うための駆動装置３に加え、退避位置にある遮断竿６を垂直方向回動状態に押し戻すための復帰装置５が設けられており、要するに実質２つの駆動源が必要となり、装置のコストアップ及び複雑化につながる。
【０００９】
一方、特許文献３に記載の車両通行制御装置は、１つの開閉バー１２に対して１つのサーボモータ２０のみを使用しているが、開閉バー１２の通常の開閉動作と、車両が衝突したときの動作は同一である（いずれの場合も前方斜め上方に跳ね上がる）と解される。従って車両の衝突時に開閉バーが退避位置（リリース状態）に移動することはないので、そもそも復帰機構を設ける必要がないが、復帰動作中は開閉バーが車両通行空間と干渉することになる。さらに特許文献３の装置では、開閉バーの軌道が車両運転者の進行方向成分も含むため、開閉動作中の開閉バーの軌道範囲内には通行車両の存在が許容されないという課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、複数の駆動源を必要とせず、リリース位置（退避位置）にある開閉バーの復帰動作を自動で行える自動復帰機構を備えた発進制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本願第１の発明は、本体と、該本体に対して駆動軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、該アームに対して、前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けられた開閉バーと、を有し、該開閉バーが、前記駆動軸の駆動によって、略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、該閉位置から垂直方向に回転して車両の通行を許可する開位置との間を移動可能に構成されており、かつ、前記閉位置にあるときに前記アームに対して前記回動軸回りに略水平方向に回動してリリース位置に移動可能に構成されている、発進制御機において、鉛直方向よりも前記閉位置にある開閉バーと反対側に傾斜したガイド部分を有するガイド部材が設けられ、該ガイド部材は、前記開閉バーが前記リリース位置にある状態で前記アームが前記駆動軸回りに回転したときに、予め定めた前記アームの復帰動作回転角度範囲内において前記ガイド部分が常時前記開閉バーに当接して、該当接によって前記開閉バーが前記ガイド部材から受ける力によって、前記開閉バーが前記アームに対して前記回動軸回りに回動して前記リリース位置から復帰するように構成されている、発進制御機を提供する。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記アームの復帰動作回転角度範囲は、前記開閉バーが前記閉位置にあるときの前記駆動軸の回転角度位置をゼロ度としたときに、７５°〜１２５°の回転角度範囲内に限定される、発進制御機を提供する。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記開閉バーを前記リリース位置に保持するロック機構が前記アーム内に設けられ、前記ロック機構に関連付けられるとともに、前記アームの前記本体に面する面から、該面に対して変位可能に突出する突出部材が設けられ、前記本体の前記アームに面する面には、前記アームが復帰動作回転角度範囲内にあるときに前記突出部材に当接して前記突出部材を変位させる凸部が設けられ、前記突出部材は、前記凸部に当接して変位している間は前記ロック機構を解除するように構成されている、発進制御機を提供する。
【００１４】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、前記ガイド部材に当接する前記開閉バーの部位に、自由回転可能なローラが設けられ、前記ガイド部材は、前記アームの復帰動作回転角度範囲内では常時前記ローラに当接するように構成される、発進制御機を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リリース位置からの開閉バーの自動復帰動作を、アームの回転に伴う開閉バーとガイド部材との当接によって行うことができる。従って、自動復帰動作のための駆動源を別途必要とせず、コンパクトかつ低コストの発進制御機が提供される。
【００１６】
アームの復帰動作回転角度範囲を７５°〜１２５°の回転角度範囲内とすることにより、開閉バーの復帰動作を車両通行空間外で行うことができ、復帰動作時に開閉バーが車両通行空間内に進入することを防止できる。
【００１７】
開閉バーをリリース位置に保持するロック機構に関連付けた突出部材と、本体側に設けた凸部との組み合わせにより、アームの回転動作中に自動的にロック機構を解除することができる。
【００１８】
開閉バーに自由回転可能なローラを設け、該ローラに常に当接するようにガイド部材を構成することにより、開閉バーとガイド部材との摩擦を転がり摩擦にして円滑な動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る発進制御機を示す外観斜視図であって、（ａ）は開閉バーが閉位置にある状態を示し、（ｂ）は開閉バーが開位置にある状態を示し、（ｃ）は開閉バーがリリース位置にある状態を示している。
【図２】開閉バーを保持するバーホルダ及びアームの外観斜視図である。
【図３】（ａ）開閉バーがリリース位置にある状態の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】（ａ）復帰動作開始時の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図５】（ａ）復帰動作完了時の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図６】発進制御機の動作を概略的に示す図であって、（ａ）開閉バーが閉位置にある状態を示し、（ｂ）開閉バーがリリース位置にある状態を示し、（ｃ）復帰動作開始時の状態を示し、（ｄ）復帰動作中の状態を示し、（ｅ）復帰動作完了時の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の好適な実施形態に係る発進制御機２を示す外観斜視図である。発進制御機２は、地面等の設置面４に固定配置された略直方体形状の本体６と、本体６の車両進入側の側面に、設置面４に略平行（一般に略水平）な回転軸８について回転可能に取り付けられたアーム１０と、アーム１０に対して所定の角度範囲内で回動可能に設けられた開閉バー１２とを有する。図示例では、開閉バー１２はその一端がバーホルダ１４に固定されていわゆる片持ち式に支持されており、バーホルダ１４がアーム１０に対して、アーム１０の回転軸８に垂直な回動軸１６について、少なくとも９０°の回動角度範囲内で回動可能に取り付けられている。なお本実施形態では、矢印１８で示す方向に車両が通行するものとし、アーム１０の回転軸８は車両通行方向１８に概ね平行であるとする。
【００２１】
アーム１０は、図示しない駆動源によって本体６に対して回転駆動される。アーム１０の駆動源としては例えば種々の電動機（図示せず）等が使用可能であるが、アーム１０の回転角度位置を正確に制御できるサーボモータが好ましい。
【００２２】
通常の開閉動作では、開閉バー１２は、図１（ａ）に示すように略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、図１（ｂ）に示すように略垂直に延びて車両の通行を許可する開位置との間を、アーム１０の回転動作によって垂直方向に移動する。より詳細には、図１（ａ）の閉位置での本体６に対するアーム１０の回転角度位置をゼロ度とすると、図１（ｂ）に示す開位置ではアーム１０は、開閉バー１２が車両通行の妨げとならない位置に移動するまで回転する。通常、開位置でのアームの回転角度位置は９０度に近い角度であり、図示例では８５．５度である。この通常の開閉動作では、アーム１０に対するバーホルダ１４（開閉バー１２）の回動角度位置は変化しない。
【００２３】
ここで本来であれば、矢印１８の方向に進行する車両（図示せず）は、開閉バー１２が閉位置（図１（ａ））にあるときは発進制御機２の側方を通過してはならないのであるが、速度超過や運転者の不注意等の原因により開閉バー１２に接触してしまうことがある。このような場合、車両又は発進制御機の深刻な損傷を防止するために、図１（ｃ）に示すように、開閉バー１２がアーム１０に対して略水平方向に約９０度回動して、いわゆるリリース位置（退避位置）に移動する。つまりバーホルダ１４は、開閉バー１２に所定値以上の力が略水平方向に作用したときは、アーム１０に対して略９０度水平方向に回動して開閉バー１２を車両から退避させるとともに、該リリース位置から開閉バー１２が走行路側に回転して（跳ね戻って）車両と再接触しないように、後述するロック機構によって上記リリース位置に保持される。
【００２４】
次に、図１（ｃ）に示すリリース位置から、開閉バー１２を復帰させるための復帰機構について説明する。図２に示すように、アーム１０の本体６に面する面２０には、本体６の回転軸８（図３（ｂ）参照）に係合する取り付け孔２２を有し、これによりアーム１０は回転軸８の回転に伴って本体６に対して回転する。一方、開閉バー１２を固定保持するバーホルダ１４は、回動軸１６回りに回動可能となるようにアーム８に枢着されており、少なくとも、開閉バー１２が回転軸８の方向に略垂直に延びる通常角度位置（図２の状態）と、開閉バー１２が回転軸８の方向に略平行に延びるリリース位置（図１（ｃ）の状態）との間を（すなわち少なくとも約９０度）回動可能である。またアーム１０は、面２０から本体６側に突出する突出部材２４を有する。
【００２５】
次に、開閉バー１２をリリース状態から復帰させるまでの動作を、図３〜図５を参照して説明する。図３（ａ）は、開閉バー１２がリリース位置にあるとき（図１（ｃ））の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。図２に示した突出部材２４は、図３（ｂ）に示すように本体６に接離する方向（図３（ｂ）では上下方向）に可動に構成されている。突出部材２４は、後述する本体６上の凸部４０に乗り上げて変位する関係上、曲面を有することが好ましく、図示例では円板状部材として形成されているが、球状又は半球状の部材としてもよい。
【００２６】
突出部材２４は、図３（ｂ）の破線内に示すようなカム及びラッチを利用したロック機構に関連付けられており、具体的には、アーム１０の内部にて第１枢軸２６回りに回転可能に設けられた第１ラッチ２８の一端に接続されている。第１枢軸２６に関して第１ラッチ２８の一端と反対側の他端は、アーム１０内部をその長手方向に延びるように配置されたリンク部材３０を係止するようになっており、具体的にはリンク部材３０に設けたピン状部材３２を係止する。リンク部材３０は、第１枢軸２６に係合する長孔３４を有しており、これによりアーム１０内部をその長手方向に変位可能である。さらにリンク部材３０は、その変位によってバーホルダ１４がアーム１０に対して回動軸１６回りに回動できるようになっている。詳細には、リンク部材３０の一端はバーホルダ１４と実質一体のタブ状部材３６に、第２枢軸３８を介して枢着されている。但し、図３（ｂ）に示すように第１ラッチ２８がピン状部材３２を係止している間は、リンク部材３０はバーホルダ１４をアーム１０に対して回動させるように変位（図３（ｂ）では右側に変位）できないので、開閉バー１２はリリース位置に保持されている。
【００２７】
図４（ａ）は、復帰動作を開始したとき（後述する図６（ｃ）参照）の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。図４（ａ）に示すように、開閉バー１２がリリース位置にある状態のまま、アーム１０が本体６に対して（例えば図３の状態から８０度）回転していくと、図４（ｂ）の破線内に示すように、アーム１０に設けた突出部材２４が、本体６の側面に設けた凸部４０に乗り上げるように係合する。なお凸部４０は、復帰動作中に突出部材２４をアーム１０に対して変位させることができるものであればどのような形状でもよいが、より円滑な動作のためにスロープ状とすることが好ましい。突出部材２４の変位により、突出部材２４に接続された第１ラッチ２８が第１枢軸２６について（図示例では反時計回りに）回転し、第１ラッチ２８がリンク部材３０のピン状部材３２から離隔し、開閉バー１２をリリース位置に保持するロック機構は解除された状態となる。但しこの状態では、バーホルダ１４（開閉バー１２）はアーム１０に対して回動可能な状態ではあるが、開閉バー１２はその自重等によってリリース位置に維持されている。
【００２８】
図５（ａ）は、復帰動作が完了したとき（後述する図６（ｅ）参照）の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ断面を示す図である。図５（ａ）等に示すように、本体６の上部には、復帰動作中は常時、開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して開閉バー１２をリリース位置から徐々に通常の位置（開位置）に戻すように案内するガイド部材４２が設けられている。すなわちガイド部材４２は、予め定めたアーム１０の復帰動作角度範囲内（例えば８５度〜９５度）において、復帰動作開始時（アーム回転角８５度）から復帰動作完了時（アーム回転角９５度）まで開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して、復帰動作完了時には開閉バー１２がバーホルダ１４に対して略９０度回動（図５（ｂ））の状態となるように開閉バー１２を案内するように設計されている。
【００２９】
ガイド部材４２の形状は、復帰動作中に常時開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接し、駆動軸８の回転に従って、バーホルダ１４に対する開閉バー１２の姿勢をリリース位置から開位置に変更できる限りにおいてどのような形状でもよいが、通常は、図５（ａ）等に示すように、鉛直方向について、閉位置にある開閉バー１２と反対側に傾斜している直線状又は曲線状のガイド部分を有する部材である。ガイド部材がこのような形状であると、ガイド部材４２のガイド部分に当接している開閉バー１２を保持するバーホルダ１４には、アーム１０に対する回動角を９０度（リリース位置）からゼロ度（通常位置）に変化させるような力（少なくとも分力）が作用するので、復帰動作のための駆動源を別途用意せずとも、開閉バーの姿勢をリリース位置から開位置に変更できる。
【００３０】
またガイド部材４２は、開閉バー１２と当接・摺動する関係上、開閉バー１２との接触面積を低減すべく、円柱・円筒等の、曲面の外表面を有することが好ましく、例えばパイプ部材により作製可能である。またガイド部材４２と当接する開閉バー１２の部位には、ガイド部材４２との摩擦をより低減すべく、自由回転可能なローラ等を設け、ガイド部材４２と開閉バー１２との接触面積を減らすとともに、ガイド部材４２と開閉バー１２との摩擦を摺動摩擦ではなく転がり摩擦となるようにしてもよい。さらに、ローラ等を用いた場合にその効果を十分に生かすべく、ガイド部材４２は復帰動作中は常に該ローラに当接するような形状に構成される。このようなガイド部材４２の形状は、開閉バー１２やバーホルダ１４の各部の寸法から幾何学的に計算して求めることができる。
【００３１】
図５の例では、復帰開始時（図４（ａ））のアーム１０（回転軸８）の回転角度を８５度とし、復帰完了時（図５（ａ））の回転角度を９５度としているが、これは一例である。例えば、復帰動作開始時の角度をより小さくしてもよいが、安全上、開閉バー１２が復帰動作中に車両通行空間内に進入しないようにすることが望まれ、その意味では復帰動作開始時のアーム回転角は好ましくは７５度以上、より好ましくは８０度以上、さらに好ましくは８５度以上である。なお復帰動作開始時のアーム回転角度最適値は、車両通行空間の形状に応じて決定できる。また復帰動作完了時のアーム１０の回転角は、通常の開位置となる角度（例えば８５．５度）よりもいくらか大きくすることが好ましく、例えば９０度〜１２５度の範囲から選定することが好ましい。このような復帰動作開始時や復帰動作完了時の角度位置の変更は、ガイド部材４２の形状変更により容易に行うことができる。
【００３２】
上述のように図５は、復帰動作完了時を示しているが、バーホルダ１４とアーム１０との位置関係は通常の開閉動作時のものと等しい。ここで通常動作時は、開閉バー１２に車両が接触する等の衝撃が加わらない限り、開閉バー１２が容易にリリース位置に移動しないようにする必要がある。そこで本実施形態では、図５（ｂ）の破線内に示すように、バーホルダ１４を通常位置に保持する掛止機構が設けられる。詳細には、リンク部材３０が連結されるタブ状部材３６に第２ラッチ４４を設け、開閉バー１２（バーホルダ１４）が通常位置にあるときは第２ラッチ４４がストッパ部材４６に掛止される。ストッパ部材４６は図示例では、平行配置された略同一形状の２つの板状部材４８の間を延びるピン状部材であり、板状部材４８及びピン状部材４６は一体的に、アーム１０内に設けた第３枢軸５０回りに回転可能になっている。板状部材４８は、スプリング５２によってバーホルダ１４の回動方向（時計回り方向）に付勢されており、さらに板状部材４８に設けた切り欠き５４とアーム１０内部に固定した突出部（図示例ではピン状部材）５６とが係合することにより、通常は図５（ｂ）に示す位置に保持されている。
【００３３】
ここで、開閉バー１２が閉位置にあるとき（従ってアーム１０とバーホルダ１４との位置関係は図５（ｂ）と同等）に、車両等が接触して一定以上の負荷が開閉バー１２に作用すると、バーホルダ１４のタブ状部材３６には回動軸１６回りにリリース位置に向けて（反時計回りに）回転しようとする力が作用し、該力がスプリング５２の付勢力に逆らって板状部材４８を第３枢軸５０回りに回転させ、これによりピン状部材４６と第２ラッチ４４とが掛止しなくなり、バーホルダ１４及び開閉バー１２が図４（ｂ）に示すようなリリース位置に移動する。スプリング５２のバネ定数を適宜設定することにより、どの程度以上の力が開閉バー１２に作用したときに開閉バー１２がリリース位置に移動するかを設定できる。
【００３４】
図６は、上述の復帰機構を有する発進制御機２の復帰動作を、模式的に説明する図である。先ず図６（ａ）は、図１（ａ）同様、開閉バー１２が閉位置にある状態を示している。次に図６（ｂ）は、図１（ｃ）同様、開閉バー１２が車両接触等の理由により、リリース位置に移動した状態を示している。
【００３５】
次の図６（ｃ）は、図４に相当し、開閉バー１２の復帰動作開始時、すなわちアーム１０が所定角度（例えば８０度）回転し、開閉バー１２がガイド部材４２に当接した状態を示している。この状態では、開閉バー１２がガイド部材４２に当接すると略同時に、図４（ｂ）に示したように、ロック機構が解除されてバーホルダ１４がリリース位置から通常の位置に回動可能な状態となる。
【００３６】
図６（ｄ）は、復帰動作中の状態（例えばアーム１０が９０度回転した状態）、換言すれば図４と図５の間の状態に相当する状態を示している。上述のように復帰動作中はガイド部材４２と開閉バー１２又はバーホルダ１４とは常時当接しており、アーム１０の回転に伴って、ガイド部材４２から受ける力によって開閉バー１２がリリース位置から開位置へ徐々に移動し（案内され）ていく。
【００３７】
最後に、図５に概ね相当する図６（ｅ）に示すように、アーム１０が所定角度（例えば１２５度）回転すると、開閉バー１２が通常の状態、すなわちアーム１０の長手方向と略同一方向に延びる状態に保持され、復帰動作が完了する。
【００３８】
図示していないが、本発明に係る発進制御機２には、開閉バー１２がリリース位置に移動したことを検知する検知手段や、開閉バー１２がリリース位置に移動したことを該検知手段が検知したときに、発進制御機２から離れたブース内等に居る作業者にアラームを発するアラーム手段を設けることができる。また上述の復帰動作は、アラームを受けた作業者がブース内等から遠隔操作にて発進制御機２に指示して行ってもよいし、上記検知手段の検知結果に基づいて発進制御機２が、作業者の指示を待たずに自動で行ってもよい。
【００３９】
上述の実施形態では、開閉バー１２はバーホルダ１４を介してアーム１０に接続されているが、バーホルダ１４を省略して直接、アーム１０に対して回動可能に取り付けることも可能である。またガイド部材４２は本体６の上部に設けられているが、本体６に直接設けられる必要はなく、例えば本体６の近傍に別途自立するように設けてもよい。
【００４０】
本発明では、リリース位置からの開閉バー１２の復帰動作を行う際、アーム１０の回転動作のための（サーボモータ等の）駆動源以外の駆動源や駆動機構を必要としない。換言すれば、発進制御機２に設ける駆動源はアーム１０を回転させるためのもののみとすることができる。従って本発明によれば、開閉バーの復帰動作を自動で行える構成でありながら、構成要素の少ないコンパクトで低コストの発進制御機が提供される。
【符号の説明】
【００４１】
２ 発進制御機
６ 本体
１０ アーム
１２ 開閉バー
１４ バーホルダ
２４ 突出部材
３０ リンク部材
３６ タブ状部材
４０ 凸部
４２ ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の出入口付近に設置されるＥＴＣ（登録商標）等の交通管制機器において、リリース状態からの復帰を自動で行う自動復帰機構を備えた発進制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路の出入口におけるＥＴＣ（登録商標）レーンには、棒状の開閉バーの開閉動作によって車両通行の許可・不許可を運転者に知らせる発進制御機が設置されている。多くの発進制御機では、閉位置（車両通行が不許可の状態）にある開閉バーに車両が接触・衝突した場合に、該車両や発進制御機の深刻な損傷を防止すべく、該開閉バーが略水平方向に回動していわゆるリリース位置（退避位置）に移動できるようになっている。
【０００３】
例えば特許文献１には、阻止棒３４を支持部材３０に回動可能に取り付けるヒンジピン３６を、車両の通過方向又は車両の走行路と反対側へ傾斜させ、退避位置へ回動した阻止棒の戻り回動を、重力によるモーメントを利用して防止することを企図した車両用ゲート開閉装置が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、遮断竿６が水平方向に回動して退避位置に移動したときに、スイッチ操作で遮断竿６を垂直方向回動状態に戻すことができる遮断竿復帰装置を備えた通行遮断機が開示されている。
【０００５】
一方特許文献３には、車両の通行を規制する開閉バー１２が、車両通過方向の前方斜め上方に回動して跳ね上がるように構成された車両通行制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６８８８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５８３３１号公報
【特許文献３】特表２０１０−１９６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載のような装置の通常の動作では、阻止棒（遮断竿）は、閉位置では概ね水平状態に片持ちされ、開位置ではその一端が跳ね上がるように動作して概ね垂直状態になる。一方、閉位置にある阻止棒（遮断竿）に車両が衝突した場合、その衝撃を緩和するために、該阻止棒（遮断竿）は概ね水平方向に回動して退避位置に移動する。しかし特許文献１に記載のゲート開閉装置では、退避位置に移動した阻止棒を元の状態に復帰させる操作は手動で行う必要があると解され、作業者の負担が大きい上に復帰に時間がかる。
【０００８】
また特許文献２に記載の発明では、退避位置に移動した遮断竿を自動で復帰させることができるが、通常の（垂直方向の）開閉動作を行うための駆動装置３に加え、退避位置にある遮断竿６を垂直方向回動状態に押し戻すための復帰装置５が設けられており、要するに実質２つの駆動源が必要となり、装置のコストアップ及び複雑化につながる。
【０００９】
一方、特許文献３に記載の車両通行制御装置は、１つの開閉バー１２に対して１つのサーボモータ２０のみを使用しているが、開閉バー１２の通常の開閉動作と、車両が衝突したときの動作は同一である（いずれの場合も前方斜め上方に跳ね上がる）と解される。従って車両の衝突時に開閉バーが退避位置（リリース状態）に移動することはないので、そもそも復帰機構を設ける必要がないが、復帰動作中は開閉バーが車両通行空間と干渉することになる。さらに特許文献３の装置では、開閉バーの軌道が車両運転者の進行方向成分も含むため、開閉動作中の開閉バーの軌道範囲内には通行車両の存在が許容されないという課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、複数の駆動源を必要とせず、リリース位置（退避位置）にある開閉バーの復帰動作を自動で行える自動復帰機構を備えた発進制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本願第１の発明は、本体と、該本体に対して駆動軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、該アームに対して、前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けられた開閉バーと、を有し、該開閉バーが、前記駆動軸の駆動によって、略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、該閉位置から垂直方向に回転して車両の通行を許可する開位置との間を移動可能に構成されており、かつ、前記閉位置にあるときに前記アームに対して前記回動軸回りに略水平方向に回動してリリース位置に移動可能に構成されている、発進制御機において、鉛直方向よりも前記閉位置にある開閉バーと反対側に傾斜したガイド部分を有するガイド部材が設けられ、該ガイド部材は、前記開閉バーが前記リリース位置にある状態で前記アームが前記駆動軸回りに回転したときに、予め定めた前記アームの復帰動作回転角度範囲内において前記ガイド部分が常時前記開閉バーに当接して、該当接によって前記開閉バーが前記ガイド部材から受ける力によって、前記開閉バーが前記アームに対して前記回動軸回りに回動して前記リリース位置から復帰するように構成されている、発進制御機を提供する。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記アームの復帰動作回転角度範囲は、前記開閉バーが前記閉位置にあるときの前記駆動軸の回転角度位置をゼロ度としたときに、７５°〜１２５°の回転角度範囲内に限定される、発進制御機を提供する。
【００１３】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記開閉バーを前記リリース位置に保持するロック機構が前記アーム内に設けられ、前記ロック機構に関連付けられるとともに、前記アームの前記本体に面する面から、該面に対して変位可能に突出する突出部材が設けられ、前記本体の前記アームに面する面には、前記アームが復帰動作回転角度範囲内にあるときに前記突出部材に当接して前記突出部材を変位させる凸部が設けられ、前記突出部材は、前記凸部に当接して変位している間は前記ロック機構を解除するように構成されている、発進制御機を提供する。
【００１４】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、前記ガイド部材に当接する前記開閉バーの部位に、自由回転可能なローラが設けられ、前記ガイド部材は、前記アームの復帰動作回転角度範囲内では常時前記ローラに当接するように構成される、発進制御機を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リリース位置からの開閉バーの自動復帰動作を、アームの回転に伴う開閉バーとガイド部材との当接によって行うことができる。従って、自動復帰動作のための駆動源を別途必要とせず、コンパクトかつ低コストの発進制御機が提供される。
【００１６】
アームの復帰動作回転角度範囲を７５°〜１２５°の回転角度範囲内とすることにより、開閉バーの復帰動作を車両通行空間外で行うことができ、復帰動作時に開閉バーが車両通行空間内に進入することを防止できる。
【００１７】
開閉バーをリリース位置に保持するロック機構に関連付けた突出部材と、本体側に設けた凸部との組み合わせにより、アームの回転動作中に自動的にロック機構を解除することができる。
【００１８】
開閉バーに自由回転可能なローラを設け、該ローラに常に当接するようにガイド部材を構成することにより、開閉バーとガイド部材との摩擦を転がり摩擦にして円滑な動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る発進制御機を示す外観斜視図であって、（ａ）は開閉バーが閉位置にある状態を示し、（ｂ）は開閉バーが開位置にある状態を示し、（ｃ）は開閉バーがリリース位置にある状態を示している。
【図２】開閉バーを保持するバーホルダ及びアームの外観斜視図である。
【図３】（ａ）開閉バーがリリース位置にある状態の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】（ａ）復帰動作開始時の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図５】（ａ）復帰動作完了時の発進制御機の側面図であり、（ｂ）（ａ）のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図６】発進制御機の動作を概略的に示す図であって、（ａ）開閉バーが閉位置にある状態を示し、（ｂ）開閉バーがリリース位置にある状態を示し、（ｃ）復帰動作開始時の状態を示し、（ｄ）復帰動作中の状態を示し、（ｅ）復帰動作完了時の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の好適な実施形態に係る発進制御機２を示す外観斜視図である。発進制御機２は、地面等の設置面４に固定配置された略直方体形状の本体６と、本体６の車両進入側の側面に、設置面４に略平行（一般に略水平）な回転軸８について回転可能に取り付けられたアーム１０と、アーム１０に対して所定の角度範囲内で回動可能に設けられた開閉バー１２とを有する。図示例では、開閉バー１２はその一端がバーホルダ１４に固定されていわゆる片持ち式に支持されており、バーホルダ１４がアーム１０に対して、アーム１０の回転軸８に垂直な回動軸１６について、少なくとも９０°の回動角度範囲内で回動可能に取り付けられている。なお本実施形態では、矢印１８で示す方向に車両が通行するものとし、アーム１０の回転軸８は車両通行方向１８に概ね平行であるとする。
【００２１】
アーム１０は、図示しない駆動源によって本体６に対して回転駆動される。アーム１０の駆動源としては例えば種々の電動機（図示せず）等が使用可能であるが、アーム１０の回転角度位置を正確に制御できるサーボモータが好ましい。
【００２２】
通常の開閉動作では、開閉バー１２は、図１（ａ）に示すように略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、図１（ｂ）に示すように略垂直に延びて車両の通行を許可する開位置との間を、アーム１０の回転動作によって垂直方向に移動する。より詳細には、図１（ａ）の閉位置での本体６に対するアーム１０の回転角度位置をゼロ度とすると、図１（ｂ）に示す開位置ではアーム１０は、開閉バー１２が車両通行の妨げとならない位置に移動するまで回転する。通常、開位置でのアームの回転角度位置は９０度に近い角度であり、図示例では８５．５度である。この通常の開閉動作では、アーム１０に対するバーホルダ１４（開閉バー１２）の回動角度位置は変化しない。
【００２３】
ここで本来であれば、矢印１８の方向に進行する車両（図示せず）は、開閉バー１２が閉位置（図１（ａ））にあるときは発進制御機２の側方を通過してはならないのであるが、速度超過や運転者の不注意等の原因により開閉バー１２に接触してしまうことがある。このような場合、車両又は発進制御機の深刻な損傷を防止するために、図１（ｃ）に示すように、開閉バー１２がアーム１０に対して略水平方向に約９０度回動して、いわゆるリリース位置（退避位置）に移動する。つまりバーホルダ１４は、開閉バー１２に所定値以上の力が略水平方向に作用したときは、アーム１０に対して略９０度水平方向に回動して開閉バー１２を車両から退避させるとともに、該リリース位置から開閉バー１２が走行路側に回転して（跳ね戻って）車両と再接触しないように、後述するロック機構によって上記リリース位置に保持される。
【００２４】
次に、図１（ｃ）に示すリリース位置から、開閉バー１２を復帰させるための復帰機構について説明する。図２に示すように、アーム１０の本体６に面する面２０には、本体６の回転軸８（図３（ｂ）参照）に係合する取り付け孔２２を有し、これによりアーム１０は回転軸８の回転に伴って本体６に対して回転する。一方、開閉バー１２を固定保持するバーホルダ１４は、回動軸１６回りに回動可能となるようにアーム８に枢着されており、少なくとも、開閉バー１２が回転軸８の方向に略垂直に延びる通常角度位置（図２の状態）と、開閉バー１２が回転軸８の方向に略平行に延びるリリース位置（図１（ｃ）の状態）との間を（すなわち少なくとも約９０度）回動可能である。またアーム１０は、面２０から本体６側に突出する突出部材２４を有する。
【００２５】
次に、開閉バー１２をリリース状態から復帰させるまでの動作を、図３〜図５を参照して説明する。図３（ａ）は、開閉バー１２がリリース位置にあるとき（図１（ｃ））の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。図２に示した突出部材２４は、図３（ｂ）に示すように本体６に接離する方向（図３（ｂ）では上下方向）に可動に構成されている。突出部材２４は、後述する本体６上の凸部４０に乗り上げて変位する関係上、曲面を有することが好ましく、図示例では円板状部材として形成されているが、球状又は半球状の部材としてもよい。
【００２６】
突出部材２４は、図３（ｂ）の破線内に示すようなカム及びラッチを利用したロック機構に関連付けられており、具体的には、アーム１０の内部にて第１枢軸２６回りに回転可能に設けられた第１ラッチ２８の一端に接続されている。第１枢軸２６に関して第１ラッチ２８の一端と反対側の他端は、アーム１０内部をその長手方向に延びるように配置されたリンク部材３０を係止するようになっており、具体的にはリンク部材３０に設けたピン状部材３２を係止する。リンク部材３０は、第１枢軸２６に係合する長孔３４を有しており、これによりアーム１０内部をその長手方向に変位可能である。さらにリンク部材３０は、その変位によってバーホルダ１４がアーム１０に対して回動軸１６回りに回動できるようになっている。詳細には、リンク部材３０の一端はバーホルダ１４と実質一体のタブ状部材３６に、第２枢軸３８を介して枢着されている。但し、図３（ｂ）に示すように第１ラッチ２８がピン状部材３２を係止している間は、リンク部材３０はバーホルダ１４をアーム１０に対して回動させるように変位（図３（ｂ）では右側に変位）できないので、開閉バー１２はリリース位置に保持されている。
【００２７】
図４（ａ）は、復帰動作を開始したとき（後述する図６（ｃ）参照）の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す図である。図４（ａ）に示すように、開閉バー１２がリリース位置にある状態のまま、アーム１０が本体６に対して（例えば図３の状態から８０度）回転していくと、図４（ｂ）の破線内に示すように、アーム１０に設けた突出部材２４が、本体６の側面に設けた凸部４０に乗り上げるように係合する。なお凸部４０は、復帰動作中に突出部材２４をアーム１０に対して変位させることができるものであればどのような形状でもよいが、より円滑な動作のためにスロープ状とすることが好ましい。突出部材２４の変位により、突出部材２４に接続された第１ラッチ２８が第１枢軸２６について（図示例では反時計回りに）回転し、第１ラッチ２８がリンク部材３０のピン状部材３２から離隔し、開閉バー１２をリリース位置に保持するロック機構は解除された状態となる。但しこの状態では、バーホルダ１４（開閉バー１２）はアーム１０に対して回動可能な状態ではあるが、開閉バー１２はその自重等によってリリース位置に維持されている。
【００２８】
図５（ａ）は、復帰動作が完了したとき（後述する図６（ｅ）参照）の発進制御機２を、車両進行方向（矢印１８）にみた外観側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ断面を示す図である。図５（ａ）等に示すように、本体６の上部には、復帰動作中は常時、開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して開閉バー１２をリリース位置から徐々に通常の位置（開位置）に戻すように案内するガイド部材４２が設けられている。すなわちガイド部材４２は、予め定めたアーム１０の復帰動作角度範囲内（例えば８５度〜９５度）において、復帰動作開始時（アーム回転角８５度）から復帰動作完了時（アーム回転角９５度）まで開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接して、復帰動作完了時には開閉バー１２がバーホルダ１４に対して略９０度回動（図５（ｂ））の状態となるように開閉バー１２を案内するように設計されている。
【００２９】
ガイド部材４２の形状は、復帰動作中に常時開閉バー１２又はバーホルダ１４に当接し、駆動軸８の回転に従って、バーホルダ１４に対する開閉バー１２の姿勢をリリース位置から開位置に変更できる限りにおいてどのような形状でもよいが、通常は、図５（ａ）等に示すように、鉛直方向について、閉位置にある開閉バー１２と反対側に傾斜している直線状又は曲線状のガイド部分を有する部材である。ガイド部材がこのような形状であると、ガイド部材４２のガイド部分に当接している開閉バー１２を保持するバーホルダ１４には、アーム１０に対する回動角を９０度（リリース位置）からゼロ度（通常位置）に変化させるような力（少なくとも分力）が作用するので、復帰動作のための駆動源を別途用意せずとも、開閉バーの姿勢をリリース位置から開位置に変更できる。
【００３０】
またガイド部材４２は、開閉バー１２と当接・摺動する関係上、開閉バー１２との接触面積を低減すべく、円柱・円筒等の、曲面の外表面を有することが好ましく、例えばパイプ部材により作製可能である。またガイド部材４２と当接する開閉バー１２の部位には、ガイド部材４２との摩擦をより低減すべく、自由回転可能なローラ等を設け、ガイド部材４２と開閉バー１２との接触面積を減らすとともに、ガイド部材４２と開閉バー１２との摩擦を摺動摩擦ではなく転がり摩擦となるようにしてもよい。さらに、ローラ等を用いた場合にその効果を十分に生かすべく、ガイド部材４２は復帰動作中は常に該ローラに当接するような形状に構成される。このようなガイド部材４２の形状は、開閉バー１２やバーホルダ１４の各部の寸法から幾何学的に計算して求めることができる。
【００３１】
図５の例では、復帰開始時（図４（ａ））のアーム１０（回転軸８）の回転角度を８５度とし、復帰完了時（図５（ａ））の回転角度を９５度としているが、これは一例である。例えば、復帰動作開始時の角度をより小さくしてもよいが、安全上、開閉バー１２が復帰動作中に車両通行空間内に進入しないようにすることが望まれ、その意味では復帰動作開始時のアーム回転角は好ましくは７５度以上、より好ましくは８０度以上、さらに好ましくは８５度以上である。なお復帰動作開始時のアーム回転角度最適値は、車両通行空間の形状に応じて決定できる。また復帰動作完了時のアーム１０の回転角は、通常の開位置となる角度（例えば８５．５度）よりもいくらか大きくすることが好ましく、例えば９０度〜１２５度の範囲から選定することが好ましい。このような復帰動作開始時や復帰動作完了時の角度位置の変更は、ガイド部材４２の形状変更により容易に行うことができる。
【００３２】
上述のように図５は、復帰動作完了時を示しているが、バーホルダ１４とアーム１０との位置関係は通常の開閉動作時のものと等しい。ここで通常動作時は、開閉バー１２に車両が接触する等の衝撃が加わらない限り、開閉バー１２が容易にリリース位置に移動しないようにする必要がある。そこで本実施形態では、図５（ｂ）の破線内に示すように、バーホルダ１４を通常位置に保持する掛止機構が設けられる。詳細には、リンク部材３０が連結されるタブ状部材３６に第２ラッチ４４を設け、開閉バー１２（バーホルダ１４）が通常位置にあるときは第２ラッチ４４がストッパ部材４６に掛止される。ストッパ部材４６は図示例では、平行配置された略同一形状の２つの板状部材４８の間を延びるピン状部材であり、板状部材４８及びピン状部材４６は一体的に、アーム１０内に設けた第３枢軸５０回りに回転可能になっている。板状部材４８は、スプリング５２によってバーホルダ１４の回動方向（時計回り方向）に付勢されており、さらに板状部材４８に設けた切り欠き５４とアーム１０内部に固定した突出部（図示例ではピン状部材）５６とが係合することにより、通常は図５（ｂ）に示す位置に保持されている。
【００３３】
ここで、開閉バー１２が閉位置にあるとき（従ってアーム１０とバーホルダ１４との位置関係は図５（ｂ）と同等）に、車両等が接触して一定以上の負荷が開閉バー１２に作用すると、バーホルダ１４のタブ状部材３６には回動軸１６回りにリリース位置に向けて（反時計回りに）回転しようとする力が作用し、該力がスプリング５２の付勢力に逆らって板状部材４８を第３枢軸５０回りに回転させ、これによりピン状部材４６と第２ラッチ４４とが掛止しなくなり、バーホルダ１４及び開閉バー１２が図４（ｂ）に示すようなリリース位置に移動する。スプリング５２のバネ定数を適宜設定することにより、どの程度以上の力が開閉バー１２に作用したときに開閉バー１２がリリース位置に移動するかを設定できる。
【００３４】
図６は、上述の復帰機構を有する発進制御機２の復帰動作を、模式的に説明する図である。先ず図６（ａ）は、図１（ａ）同様、開閉バー１２が閉位置にある状態を示している。次に図６（ｂ）は、図１（ｃ）同様、開閉バー１２が車両接触等の理由により、リリース位置に移動した状態を示している。
【００３５】
次の図６（ｃ）は、図４に相当し、開閉バー１２の復帰動作開始時、すなわちアーム１０が所定角度（例えば８０度）回転し、開閉バー１２がガイド部材４２に当接した状態を示している。この状態では、開閉バー１２がガイド部材４２に当接すると略同時に、図４（ｂ）に示したように、ロック機構が解除されてバーホルダ１４がリリース位置から通常の位置に回動可能な状態となる。
【００３６】
図６（ｄ）は、復帰動作中の状態（例えばアーム１０が９０度回転した状態）、換言すれば図４と図５の間の状態に相当する状態を示している。上述のように復帰動作中はガイド部材４２と開閉バー１２又はバーホルダ１４とは常時当接しており、アーム１０の回転に伴って、ガイド部材４２から受ける力によって開閉バー１２がリリース位置から開位置へ徐々に移動し（案内され）ていく。
【００３７】
最後に、図５に概ね相当する図６（ｅ）に示すように、アーム１０が所定角度（例えば１２５度）回転すると、開閉バー１２が通常の状態、すなわちアーム１０の長手方向と略同一方向に延びる状態に保持され、復帰動作が完了する。
【００３８】
図示していないが、本発明に係る発進制御機２には、開閉バー１２がリリース位置に移動したことを検知する検知手段や、開閉バー１２がリリース位置に移動したことを該検知手段が検知したときに、発進制御機２から離れたブース内等に居る作業者にアラームを発するアラーム手段を設けることができる。また上述の復帰動作は、アラームを受けた作業者がブース内等から遠隔操作にて発進制御機２に指示して行ってもよいし、上記検知手段の検知結果に基づいて発進制御機２が、作業者の指示を待たずに自動で行ってもよい。
【００３９】
上述の実施形態では、開閉バー１２はバーホルダ１４を介してアーム１０に接続されているが、バーホルダ１４を省略して直接、アーム１０に対して回動可能に取り付けることも可能である。またガイド部材４２は本体６の上部に設けられているが、本体６に直接設けられる必要はなく、例えば本体６の近傍に別途自立するように設けてもよい。
【００４０】
本発明では、リリース位置からの開閉バー１２の復帰動作を行う際、アーム１０の回転動作のための（サーボモータ等の）駆動源以外の駆動源や駆動機構を必要としない。換言すれば、発進制御機２に設ける駆動源はアーム１０を回転させるためのもののみとすることができる。従って本発明によれば、開閉バーの復帰動作を自動で行える構成でありながら、構成要素の少ないコンパクトで低コストの発進制御機が提供される。
【符号の説明】
【００４１】
２ 発進制御機
６ 本体
１０ アーム
１２ 開閉バー
１４ バーホルダ
２４ 突出部材
３０ リンク部材
３６ タブ状部材
４０ 凸部
４２ ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、該本体に対して駆動軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、該アームに対して、前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けられた開閉バーと、を有し、該開閉バーが、前記駆動軸の駆動によって、略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、該閉位置から垂直方向に回転して車両の通行を許可する開位置との間を移動可能に構成されており、かつ、前記閉位置にあるときに前記アームに対して前記回動軸回りに略水平方向に回動してリリース位置に移動可能に構成されている、発進制御機において、
鉛直方向よりも前記閉位置にある開閉バーと反対側に傾斜したガイド部分を有するガイド部材が設けられ、
該ガイド部材は、前記開閉バーが前記リリース位置にある状態で前記アームが前記駆動軸回りに回転したときに、予め定めた前記アームの復帰動作回転角度範囲内において前記ガイド部分が常時前記開閉バーに当接して、該当接によって前記開閉バーが前記ガイド部材から受ける力によって、前記開閉バーが前記アームに対して前記回動軸回りに回動して前記リリース位置から復帰するように構成されている、発進制御機。
【請求項２】
前記アームの復帰動作回転角度範囲は、前記開閉バーが前記閉位置にあるときの前記駆動軸の回転角度位置をゼロ度としたときに、７５°〜１２５°の回転角度範囲内に限定される、請求項１に記載の発進制御機。
【請求項３】
前記開閉バーを前記リリース位置に保持するロック機構が前記アーム内に設けられ、前記ロック機構に関連付けられるとともに、前記アームの前記本体に面する面から、該面に対して変位可能に突出する突出部材が設けられ、前記本体の前記アームに面する面には、前記アームが復帰動作回転角度範囲内にあるときに前記突出部材に当接して前記突出部材を変位させる凸部が設けられ、前記突出部材は、前記凸部に当接して変位している間は前記ロック機構を解除するように構成されている、請求項１又は２に記載の発進制御機。
【請求項４】
前記ガイド部材に当接する前記開閉バーの部位に、自由回転可能なローラが設けられ、前記ガイド部材は、前記アームの復帰動作回転角度範囲内では常時前記ローラに当接するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発進制御機。
【請求項１】
本体と、該本体に対して駆動軸回りに回転可能に取り付けられたアームと、該アームに対して、前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けられた開閉バーと、を有し、該開閉バーが、前記駆動軸の駆動によって、略水平に延びて車両の通行を阻止する閉位置と、該閉位置から垂直方向に回転して車両の通行を許可する開位置との間を移動可能に構成されており、かつ、前記閉位置にあるときに前記アームに対して前記回動軸回りに略水平方向に回動してリリース位置に移動可能に構成されている、発進制御機において、
鉛直方向よりも前記閉位置にある開閉バーと反対側に傾斜したガイド部分を有するガイド部材が設けられ、
該ガイド部材は、前記開閉バーが前記リリース位置にある状態で前記アームが前記駆動軸回りに回転したときに、予め定めた前記アームの復帰動作回転角度範囲内において前記ガイド部分が常時前記開閉バーに当接して、該当接によって前記開閉バーが前記ガイド部材から受ける力によって、前記開閉バーが前記アームに対して前記回動軸回りに回動して前記リリース位置から復帰するように構成されている、発進制御機。
【請求項２】
前記アームの復帰動作回転角度範囲は、前記開閉バーが前記閉位置にあるときの前記駆動軸の回転角度位置をゼロ度としたときに、７５°〜１２５°の回転角度範囲内に限定される、請求項１に記載の発進制御機。
【請求項３】
前記開閉バーを前記リリース位置に保持するロック機構が前記アーム内に設けられ、前記ロック機構に関連付けられるとともに、前記アームの前記本体に面する面から、該面に対して変位可能に突出する突出部材が設けられ、前記本体の前記アームに面する面には、前記アームが復帰動作回転角度範囲内にあるときに前記突出部材に当接して前記突出部材を変位させる凸部が設けられ、前記突出部材は、前記凸部に当接して変位している間は前記ロック機構を解除するように構成されている、請求項１又は２に記載の発進制御機。
【請求項４】
前記ガイド部材に当接する前記開閉バーの部位に、自由回転可能なローラが設けられ、前記ガイド部材は、前記アームの復帰動作回転角度範囲内では常時前記ローラに当接するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発進制御機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４９９８５（Ｐ２０１３−４９９８５Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８７３１（Ｐ２０１１−１８８７３１）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【特許番号】特許第５１３０３９０号（Ｐ５１３０３９０）
【特許公報発行日】平成２５年１月３０日（２０１３．１．３０）
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【特許番号】特許第５１３０３９０号（Ｐ５１３０３９０）
【特許公報発行日】平成２５年１月３０日（２０１３．１．３０）
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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