リーダライタシステム
【課題】リーダライタシステムで、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３が同期して通信体１４との通信を行う。
【解決手段】制御装置１１では、制御手段が複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する。複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３では、それぞれ、受信手段が制御装置１１から送信された同期動作信号を受信し、非接触送信手段が受信手段により受信された同期動作信号に基づくタイミングで通信体１４からの情報を取得するための所定の情報取得信号をアンテナＪ１〜Ｊ３により非接触で送信し、非接触受信手段が情報取得信号に応じて通信体１４から非接触で送信された情報を受信する。
【解決手段】制御装置１１では、制御手段が複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する。複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３では、それぞれ、受信手段が制御装置１１から送信された同期動作信号を受信し、非接触送信手段が受信手段により受信された同期動作信号に基づくタイミングで通信体１４からの情報を取得するための所定の情報取得信号をアンテナＪ１〜Ｊ３により非接触で送信し、非接触受信手段が情報取得信号に応じて通信体１４から非接触で送信された情報を受信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリーダライタを備えたリーダライタシステムに関し、特に、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うリーダライタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤタグの単価が低減してきたこともあり、ＲＦＩＤタグを利用した様々なシステムが注目されている。特に、図書館における本棚（書架）に収納された書籍の管理或いはファイルの管理や、宝石店などにおける商品陳列棚に置かれた商品の管理などのように、複数のリーダライタのアンテナを隣接して設置するシステムが用いられる場面が増えている。
このようなシステムでは、図書館における本棚や宝石店における商品陳列棚などに複数のリーダライタが設置され、書籍や商品などに付されたＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で電磁誘導などを用いて非接触で通信を行うことで、書籍や商品などを管理する。また、複数のリーダライタを制御する制御装置が備えられる。
【０００３】
まず、図３には、一つ（１台）のリーダライタ（図３の例では、リーダライタ１）が存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図３の例では、４個のタグ１〜４）が存在するとする。
リーダライタ１は、制御装置から入力される識別情報（ＩＤ情報）読み取りのための所定のコマンド（６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）をアンテナから非接触で送信する。すると、このコマンドを受信した各タグ１〜４がＩＤ情報を含む応答信号をアンテナから非接触で送信し、リーダライタ１が所定の期間（７２ｍｓ）において当該応答信号を受信する。ここで、各タグ１〜４からリーダライタ１への応答信号にはタグ毎に時間差が発生し得る。その後、所定の期間（８０ｍｓ）において制御装置（例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ））による処理や制御装置とリーダライタ１との通信が行われる。そして、これら一連の処理の期間（約２２０ｍｓ＝６７．８ｍｓ＋７２ｍｓ＋８０ｍｓ）が経過した後に、再び同様な動作を行うことが可能となる。
【０００４】
次に、図４には、複数のリーダライタ（図４の例では、３個のリーダライタ１〜３）のアンテナが隣接して存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、４個のタグ１〜４）が存在し、リーダライタ２と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、４個のタグ５〜８）が存在し、リーダライタ３と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、２個のタグ９、１０）が存在するとする。
図３を参照して示されるのと同様に、各リーダライタ１〜３は、制御装置から入力される所定のコマンド（６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）をアンテナから非接触で送信して、それぞれの通信可能領域に存在するタグからの応答信号を受信する。
ここで、既存のシステムでは、制御装置から複数のリーダライタ１〜３のそれぞれに対して、非同期で、ＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドが出力されており、これにより、制御装置が各リーダライタ１〜３を介して各タグ１〜１０からの応答信号に含まれるＩＤ情報を読み取って管理していた。
【０００５】
なお、従来技術の一例として、一つのリーダライタに複数のアンテナを接続して、各アンテナを図書収納棚のような複数の棚のそれぞれに設置することにより、各棚に収納された物品に貼付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る物品管理棚が検討等されているが（例えば、特許文献１参照。）、棚全体においてＲＦＩＤタグの情報を読み取る時間を高速化するためには、例えば図４に示されるように、一つのシステムで複数のリーダライタを用いる必要が発生する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６００２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図４に示されるようなシステムでは、アンテナが隣接するリーダライタ同士で、リーダライタ３からタグへのコマンド発行と他のリーダライタ２によるタグからの応答信号受信とのタイミングが重なってしまうことが生じ、この場合、タグからの応答信号と比べてリーダライタからのコマンド出力の方がはるかに電力が大きいため、タグからの応答信号を受信するリーダライタ２では、コマンドを発行するリーダライタ３からのコマンドをノイズとして受信してしまい、受信情報（受信データ）の精度に影響を与えてしまうといった問題があった。
具体例として、図書館における本棚などについては、単行本用に棚板の間隔を狭くすることや、本棚を背中合わせで設置することなどが行われるが、このような場合には、特に、各リーダライタのアンテナ同士が接近して配置されるため互いに干渉することとなる。そして、各リーダライタから非同期でタグへのコマンドが発行されるため、発行されたコマンドが他のリーダライタによりノイズ成分として受信されてしまい、情報の読み取り精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができるリーダライタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本例のリーダライタシステムでは、次のような構成により、リーダライタが通信体と非接触で通信する。
すなわち、制御装置と、複数のリーダライタと、を備える。
前記制御装置では、制御手段が、前記複数のリーダライタに対して、同期した動作を実行させるための所定の信号（同期動作信号）を送信する。
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、受信手段と、非接触送信手段と、非接触受信手段と、を備える。前記受信手段は、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する。前記非接触送信手段は、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで、前記通信体からの情報を取得するための所定の信号（情報取得信号）を前記アンテナにより非接触で送信する。前記非接触受信手段は、前記情報取得信号に応じて前記通信体から非接触で送信された情報を受信する。
【００１０】
従って、制御装置による制御により、複数のリーダライタから情報取得信号を非接触で送信するタイミングが同期させられるため、例えば、或るリーダライタから通信体へ情報取得信号が非接触で送信されるタイミング（つまり、或るリーダライタによる送信タイミング）と通信体から他のリーダライタへ情報が非接触で送信されるタイミング（つまり、他のリーダライタによる受信タイミング）とが重ならないようにすることができる。このように、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができる。
【００１１】
ここで、制御装置や、リーダライタとしては、それぞれ、種々なものが用いられてもよい。
また、制御装置と各リーダライタとは、例えば、有線で接続されて有線通信するが、他の構成例として、無線通信してもよい。
また、複数のリーダライタの数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、通信体としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、非接触で通信するタグや、非接触で通信するＩＣカードなどを用いることができる。
また、通信体が動作するために使用する電力としては、例えば、リーダライタから通信体へ非接触で電力が供給されてもよく、或いは、通信体がバッテリなどを備えてもよい。
【００１２】
また、非接触な通信としては、例えば、電磁誘導を利用した通信などを用いることができる。
また、リーダライタのアンテナや、通信体のアンテナ（通信体アンテナ）としては、それぞれ、種々なものが用いられてもよく、例えば、ループアンテナを用いることができる。
また、制御装置からリーダライタへ送信される所定の同期動作信号としては、種々な信号が用いられてもよい。
また、リーダライタから通信体へ送信される所定の情報取得信号としては、種々な信号が用いられてもよく、例えば、制御装置から受信される所定の同期動作信号と同じものが用いられてもよく、或いは、異なるものが用いられてもよい。
【００１３】
また、所定の同期動作信号に基づくタイミングとしては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信したことに応じて（例えば、特に時間を計らずにすぐに）情報取得信号を送信する態様や、或いは、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信したタイミングから予め設定された所定時間が経過したタイミングで情報取得信号を送信する態様や、或いは、制御装置から送信される同期動作信号にその発行時などの時刻の情報を含めておいて、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信した場合に当該同期動作信号に含まれる時刻情報に基づくタイミング（例えば、その時刻情報の時刻から予め設定された所定時間が経過したタイミング）で情報取得信号を送信する態様などを用いることができる。
また、リーダライタでは、例えば、１回の同期動作信号の受信に基づいて１回の情報取得信号を送信してもよく、或いは、１回の同期動作信号の受信に基づいて複数回の情報取得信号を予め設定された時間周期などのタイミングで送信してもよい。
また、複数のリーダライタが同期する精度としては、実用上で有効な程度であれば、多少のずれがあっても、本発明は包含する。
【００１４】
以下で、上記のようなリーダライタシステムを含んだ非接触通信システムの一例を示す。
リーダライタと通信体が非接触で通信する非接触通信システムにおいて、
制御装置と、複数のリーダライタと、通信体と、を備え、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタに対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する制御手段を備え、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで前記通信体からの情報を取得するための所定の情報取得信号を前記アンテナにより非接触で送信する非接触送信手段と、前記通信体から非接触で送信された情報を受信する非接触受信手段と、を備え、
前記通信体は、通信体アンテナと、前記リーダライタから非接触で送信された前記情報取得信号を前記通信体アンテナにより受信する通信体受信手段と、前記通信体受信手段により前記情報取得信号が受信されたことに応じて所定の情報を前記リーダライタに対して前記通信体アンテナにより非接触で送信する通信体送信手段と、を備えた、
ことを特徴とするリーダライタシステム。
【００１５】
ここで、通信体は、例えば、当該通信体を識別する識別情報（ＩＤ情報）や、必要に応じて他の情報をＩＣメモリなどの記憶手段に記憶しており、リーダライタから所定の情報取得信号を受信したことに応じて、当該リーダライタに対して前記記憶手段に記憶された所定の情報を送信する。
また、通信体からリーダライタへ送信する情報としては、例えば、いずれの情報を送信するかが予め通信体に設定されていてもよく、或いは、リーダライタから送信される情報取得信号に要求する情報の種類などを特定する情報を含めて、この情報に基づいて通信体がリーダライタへ送信する情報の種類などを特定してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係るリーダライタシステムによると、複数のリーダライタに対して設けられた制御装置が所定の同期動作信号を送信し、これら複数のリーダライタがそれぞれ受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで所定の情報取得信号をアンテナにより非接触で送信し、これら複数のリーダライタがそれぞれ前記情報取得信号に応じて通信体から非接触で送信された情報を受信するようにしたため、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことが実現され、これにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができ、通信品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１（ａ）、（ｂ）には、本発明の一実施例に係る書籍管理システムの構成例を示してある。
図１（ａ）には、本例の書籍管理システムの全体的な構成例を示してある。
本例の書籍管理システムは、サーバ装置１と、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる検索端末装置２と、例えば１００ＢＡＳＥ−Ｔなどの高速ネットワークを使用したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク３と、複数（本例では、１２個）の本棚部Ｈ１〜Ｈ１２を備えている。
ここで、サーバ装置１と検索端末装置２はネットワーク３と接続されており、ネットワーク３は各本棚部Ｈ１〜Ｈ１２まで敷設されている。
また、本例では、６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６がグループＡとしてグループ化されており、１個の本棚部Ｈ１にマスターの制御装置を備え、他の５個の本棚部Ｈ２〜Ｈ６にスレーブの制御装置を備えている。同様に、６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２がグループＢとしてグループ化されており、１個の本棚部Ｈ７にマスターの制御装置を備え、他の５個の本棚部Ｈ８〜Ｈ１２にスレーブの制御装置を備えている。
【００１８】
図１（ｂ）には、１個の本棚部Ｈ１についての構成例を示してある。
本棚部Ｈ１は、例えば所定の制御ソフトウエアにより動作するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる制御装置１１と、本棚１２と、複数（本例では、３個）のＲＦＩＤのリーダライタＩ１〜Ｉ３と、各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３を備えている。各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３は、それぞれ、本棚１２が有する異なる棚の棚板に設置されており、つまり、本棚１２の棚板毎に一つ（１台）のリーダライタＩ１〜Ｉ３が用いられており、隣接する棚板に設置されたアンテナＪ１〜Ｊ３同士は互いに干渉が発生し得る程度に近い位置に存在する。また、本棚１２の各棚には、ＲＦＩＤのタグ１４が付された書籍１３が複数収納されている。
【００１９】
ここで、制御装置１１と各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、本棚部Ｈ１まで敷設されたネットワーク３と接続されている。
また、本例では、グループＡの本棚部Ｈ１とグループＢの本棚部Ｈ７の制御装置１１はマスターとして用いられ、他の本棚部Ｈ２〜Ｈ６、Ｈ８〜Ｈ１２の制御装置１１はスレーブとして用いられる。
なお、他の本棚部Ｈ２〜Ｈ１２の構成についても、本棚部Ｈ１と同様であるが、リーダライタの数や書籍の数としては種々な数が用いられてもよい。
【００２０】
本例の書籍管理システムにおいて行われる動作の例を示す。
各書籍１３に付されたタグ１４は、例えばループアンテナから構成されたアンテナとメモリを有しており、当該各書籍１３の識別情報（ＩＤ情報）を当該メモリに記憶しており、更に他の情報（例えば、使用状況の情報など）を当該メモリに記憶してもよい。
本棚１２の各棚板に設置された各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３は、例えばループアンテナから構成されており、各棚板に収納されている書籍１３に取り付けられたタグ１４のアンテナとの間で例えば電磁誘導により非接触で通信する。
各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、当該各リーダライタＩ１〜Ｉ３に接続された各アンテナＪ１〜Ｊ３の通信可能領域に存在する各タグ１４と通信して、当該各タグ１４に記憶されたＩＤ情報などを読み書きする質問器として動作する。
制御装置１１は、本例では、同一の本棚部Ｈ１に存在する複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御や管理する対象とし、ネットワーク３を介して各リーダライタＩ１〜Ｉ３との間で通信することにより、各リーダライタＩ１〜Ｉ３へコマンドを発行（送信）することや、各リーダライタＩ１〜Ｉ３から情報を受信することを行う。
【００２１】
例えば、制御装置１１は、管理下にある各リーダライタＩ１〜Ｉ３へＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドを発行する。各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、このコマンドを制御装置１１から受信したことに応じて、このコマンドをそのまま或いはＩＤ情報読み取りのための対応するコマンド（本例では、Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）を非接触で送信する。このコマンドを受信した各タグ１４は、それに応じて当該各タグ１４に記憶されたＩＤ情報などをメモリから読み出して各リーダライタＩ１〜Ｉ３へ応答信号により送信する。これにより、各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、各タグ１４からの応答信号を受信することで各タグ１４からのＩＤ情報などを取得し、取得した情報を制御装置１１へ送信する。制御装置１１は、各リーダライタＩ１〜Ｉ３から各タグ１４の情報を受信する。
ここで、本例では、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対してＩＤ情報読み取りのためのコマンドを同期させて発行することにより、一つの（同一の）本棚１２に設置された複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３により行われるＩＤ情報読み取りの動作を同期させる。
【００２２】
また、本例では、更に広範囲に存在する複数の本棚部に設置されたリーダライタＩ１〜Ｉ３の同期を取るために、複数の制御装置１１をグループ化して、制御装置１１同士の同期を取ることも可能である。
具体的には、６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６がグループＡに属しており、これら６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６において制御装置１１同士の同期が取られ、同様に、６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２がグループＢに属しており、これら６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２において制御装置１１同士の同期が取られる。
各グループＡ、Ｂでは、グループ内に設けられた一つ（１台）の制御装置（本例では、本棚部Ｈ１の制御装置及び本棚部Ｈ７の制御装置）１１がマスターとされ、残りの制御装置１１がスレーブとされる。そして、各グループＡ、Ｂでは、マスターの制御装置１１が残りのスレーブの制御装置１１へネットワーク３を介して定期的に同期信号を送信し、それぞれのスレーブの制御装置１１が当該同期信号を受信して当該同期信号に基づいてマスターの制御装置１１に同期して管理下にあるリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御することにより、同期が取られる。
なお、同期信号としては、例えば、ＬＡＮのマルチキャストなどを利用することが可能である。
【００２３】
サーバ装置１は、各本棚部Ｈ１〜Ｈ１２に設けられた制御装置１１により取得されたタグ１４の情報をネットワーク３を介して収集して、メモリに記憶する。また、サーバ装置１は、検索端末装置２とネットワーク３を介して通信し、検索端末装置２からの要求に応じて、タグ１４の情報を提供する。
ここで、タグ１４の情報としては、ＩＤ情報などが用いられ、本例では、各書籍１３（各タグ１４）が収納されている位置などの情報を提供することができる。
検索端末装置２は、利用者（人）により操作されて、サーバ装置１から受信した書籍１３の位置情報などを提供するサービスを行う。
【００２４】
図２には、複数のリーダライタ（本例では、３個のリーダライタＩ１〜Ｉ３）のアンテナ（本例では、アンテナＪ１〜Ｊ３）が隣接して存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタＩ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、４個のタグＴ１〜Ｔ４）が存在し、リーダライタＩ２と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、４個のタグＴ５〜Ｔ８）が存在し、リーダライタＩ３と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、２個のタグＴ９、Ｔ１０）が存在するとする。
【００２５】
本例では、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対して同期したタイミングでＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドを送信し、当該コマンドを受信した各リーダライタＩ１〜Ｉ３がＩＤ情報読み取りのための所定のコマンド（本例では、６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）を各アンテナＪ１〜Ｊ３から非接触で送信する。すると、このコマンドを受信した各タグＴ１〜Ｔ１０がＩＤ情報を含む応答信号をアンテナから非接触で送信し、各リーダライタＩ１〜Ｉ３が所定の期間（７２ｍｓ）において当該応答信号を受信する。ここで、各タグＴ１〜Ｔ１０からリーダライタＩ１〜Ｉ３への応答信号にはタグ毎に時間差が発生し得る。その後、制御装置１１による処理や制御装置１１とリーダライタＩ１〜Ｉ３との通信が行われる。そして、これら一連の処理を同期して行うための周期（同期周期）として所定の期間（本例では、４００ｍｓ）が設定されており、各リーダライタＩ１〜Ｉ３は当該周期毎にＩＤ情報読み取りの動作を行う。
なお、図２の例では、リーダライタＩ３について最初のＩＤ情報読み取りのためのコマンドが多少遅延している様子を示したが、これはネットワーク３などによる遅延を表しており、次回からはコマンドの発行タイミングが全てのリーダライタＩ１〜Ｉ３で一致している。このような遅延は、実用上では、特には問題とならないと考えられる。
【００２６】
このように、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御して各リーダライタＩ１〜Ｉ３からタグ１４へのコマンドの発行タイミングを同期させることで、タグ１４から送信される応答信号により他のリーダライタＩ１〜Ｉ３が情報受信（データ受信）するタイミングと当該コマンドの発行タイミングとが重ならないようにし、これにより、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３の間で干渉による互いの影響を軽減することができ、情報の読み取り率を改善することができる。
【００２７】
以上のように、本例の書籍管理システムでは、制御装置１１が管理下にある制御対象となる複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対してＩＤ情報読み取りのためのコマンドを同期させて発行することにより、一つの本棚１２内で複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３の動作を同期させることができ、リーダライタＩ１〜Ｉ３同士の干渉を低減し、タグ１４の情報の読み取り精度を向上させることができる。
また、本例の書籍管理システムでは、複数の制御装置１１をグループ化して、グループ内で制御装置１１同士の同期を取ることにより、更に広範囲においてリーダライタＩ１〜Ｉ３の同期を取ることができ、タグ１４の情報の読み取り精度を向上させることができる。
【００２８】
このように、本例の書籍管理システムでは、互いに近接するアンテナＪ１〜Ｊ３を有する複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を同期させて制御することにより、或るリーダライタの受信タイミングと他のリーダライタの送信タイミングとが重なることを防止することができ、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３において互いに受信に与える影響を軽減することができる。また、例えば、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３をより近接した位置に配置するようなことも可能となる。
【００２９】
なお、本例では、タグ１４から通信体が構成されており、制御装置１１や複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３からリーダライタシステムが構成されており、このようなリーダライタシステムやタグ１４からなる書籍管理システムとして非接触通信システムが構成されている。
また、本例の制御装置１１では、リーダライタＩ１〜Ｉ３へ送信するＩＤ情報読み取りのためのコマンドにより同期動作信号が構成されており、このようなコマンドを複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３へ送信する機能により制御手段が構成されている。
また、本例のリーダライタＩ１〜Ｉ３では、制御装置１１から同期動作信号を受信する機能により受信手段が構成されており、通信体へ送信するＩＤ情報読み取りのためのコマンドにより情報取得信号が構成されており、このようなコマンドをアンテナＪ１〜Ｊ３により非接触で送信する機能により非接触送信手段が構成されており、通信体から非接触で送信された情報を受信する機能により非接触受信手段が構成されている。
また、本例の通信体（タグ１４）では、リーダライタＩ１〜Ｉ３から非接触で送信されたコマンド（情報取得信号）をアンテナにより受信する機能により通信体受信手段が構成されており、ＩＤ情報を含む応答信号をアンテナにより非接触で送信する機能により通信体送信手段が構成されている。
【００３０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例に係る書籍管理システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る複数のリーダライタによる同期通信の様子を示す図である。
【図３】一つのリーダライタによる通信の様子を示す図である。
【図４】複数のリーダライタによる非同期な通信の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・サーバ装置、 ２・・検索端末装置、 ３・・ネットワーク、 １１・・制御装置、 １２・・本棚、 １３・・書籍、 １４・・タグ、 Ｈ１〜Ｈ１２・・本棚部、 Ｉ１〜Ｉ３・・リーダライタ、 Ｊ１〜Ｊ３・・アンテナ、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリーダライタを備えたリーダライタシステムに関し、特に、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うリーダライタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤタグの単価が低減してきたこともあり、ＲＦＩＤタグを利用した様々なシステムが注目されている。特に、図書館における本棚（書架）に収納された書籍の管理或いはファイルの管理や、宝石店などにおける商品陳列棚に置かれた商品の管理などのように、複数のリーダライタのアンテナを隣接して設置するシステムが用いられる場面が増えている。
このようなシステムでは、図書館における本棚や宝石店における商品陳列棚などに複数のリーダライタが設置され、書籍や商品などに付されたＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で電磁誘導などを用いて非接触で通信を行うことで、書籍や商品などを管理する。また、複数のリーダライタを制御する制御装置が備えられる。
【０００３】
まず、図３には、一つ（１台）のリーダライタ（図３の例では、リーダライタ１）が存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図３の例では、４個のタグ１〜４）が存在するとする。
リーダライタ１は、制御装置から入力される識別情報（ＩＤ情報）読み取りのための所定のコマンド（６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）をアンテナから非接触で送信する。すると、このコマンドを受信した各タグ１〜４がＩＤ情報を含む応答信号をアンテナから非接触で送信し、リーダライタ１が所定の期間（７２ｍｓ）において当該応答信号を受信する。ここで、各タグ１〜４からリーダライタ１への応答信号にはタグ毎に時間差が発生し得る。その後、所定の期間（８０ｍｓ）において制御装置（例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ））による処理や制御装置とリーダライタ１との通信が行われる。そして、これら一連の処理の期間（約２２０ｍｓ＝６７．８ｍｓ＋７２ｍｓ＋８０ｍｓ）が経過した後に、再び同様な動作を行うことが可能となる。
【０００４】
次に、図４には、複数のリーダライタ（図４の例では、３個のリーダライタ１〜３）のアンテナが隣接して存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、４個のタグ１〜４）が存在し、リーダライタ２と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、４個のタグ５〜８）が存在し、リーダライタ３と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤタグ（図４の例では、２個のタグ９、１０）が存在するとする。
図３を参照して示されるのと同様に、各リーダライタ１〜３は、制御装置から入力される所定のコマンド（６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）をアンテナから非接触で送信して、それぞれの通信可能領域に存在するタグからの応答信号を受信する。
ここで、既存のシステムでは、制御装置から複数のリーダライタ１〜３のそれぞれに対して、非同期で、ＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドが出力されており、これにより、制御装置が各リーダライタ１〜３を介して各タグ１〜１０からの応答信号に含まれるＩＤ情報を読み取って管理していた。
【０００５】
なお、従来技術の一例として、一つのリーダライタに複数のアンテナを接続して、各アンテナを図書収納棚のような複数の棚のそれぞれに設置することにより、各棚に収納された物品に貼付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る物品管理棚が検討等されているが（例えば、特許文献１参照。）、棚全体においてＲＦＩＤタグの情報を読み取る時間を高速化するためには、例えば図４に示されるように、一つのシステムで複数のリーダライタを用いる必要が発生する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６００２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図４に示されるようなシステムでは、アンテナが隣接するリーダライタ同士で、リーダライタ３からタグへのコマンド発行と他のリーダライタ２によるタグからの応答信号受信とのタイミングが重なってしまうことが生じ、この場合、タグからの応答信号と比べてリーダライタからのコマンド出力の方がはるかに電力が大きいため、タグからの応答信号を受信するリーダライタ２では、コマンドを発行するリーダライタ３からのコマンドをノイズとして受信してしまい、受信情報（受信データ）の精度に影響を与えてしまうといった問題があった。
具体例として、図書館における本棚などについては、単行本用に棚板の間隔を狭くすることや、本棚を背中合わせで設置することなどが行われるが、このような場合には、特に、各リーダライタのアンテナ同士が接近して配置されるため互いに干渉することとなる。そして、各リーダライタから非同期でタグへのコマンドが発行されるため、発行されたコマンドが他のリーダライタによりノイズ成分として受信されてしまい、情報の読み取り精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができるリーダライタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本例のリーダライタシステムでは、次のような構成により、リーダライタが通信体と非接触で通信する。
すなわち、制御装置と、複数のリーダライタと、を備える。
前記制御装置では、制御手段が、前記複数のリーダライタに対して、同期した動作を実行させるための所定の信号（同期動作信号）を送信する。
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、受信手段と、非接触送信手段と、非接触受信手段と、を備える。前記受信手段は、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する。前記非接触送信手段は、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで、前記通信体からの情報を取得するための所定の信号（情報取得信号）を前記アンテナにより非接触で送信する。前記非接触受信手段は、前記情報取得信号に応じて前記通信体から非接触で送信された情報を受信する。
【００１０】
従って、制御装置による制御により、複数のリーダライタから情報取得信号を非接触で送信するタイミングが同期させられるため、例えば、或るリーダライタから通信体へ情報取得信号が非接触で送信されるタイミング（つまり、或るリーダライタによる送信タイミング）と通信体から他のリーダライタへ情報が非接触で送信されるタイミング（つまり、他のリーダライタによる受信タイミング）とが重ならないようにすることができる。このように、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができる。
【００１１】
ここで、制御装置や、リーダライタとしては、それぞれ、種々なものが用いられてもよい。
また、制御装置と各リーダライタとは、例えば、有線で接続されて有線通信するが、他の構成例として、無線通信してもよい。
また、複数のリーダライタの数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、通信体としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、非接触で通信するタグや、非接触で通信するＩＣカードなどを用いることができる。
また、通信体が動作するために使用する電力としては、例えば、リーダライタから通信体へ非接触で電力が供給されてもよく、或いは、通信体がバッテリなどを備えてもよい。
【００１２】
また、非接触な通信としては、例えば、電磁誘導を利用した通信などを用いることができる。
また、リーダライタのアンテナや、通信体のアンテナ（通信体アンテナ）としては、それぞれ、種々なものが用いられてもよく、例えば、ループアンテナを用いることができる。
また、制御装置からリーダライタへ送信される所定の同期動作信号としては、種々な信号が用いられてもよい。
また、リーダライタから通信体へ送信される所定の情報取得信号としては、種々な信号が用いられてもよく、例えば、制御装置から受信される所定の同期動作信号と同じものが用いられてもよく、或いは、異なるものが用いられてもよい。
【００１３】
また、所定の同期動作信号に基づくタイミングとしては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信したことに応じて（例えば、特に時間を計らずにすぐに）情報取得信号を送信する態様や、或いは、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信したタイミングから予め設定された所定時間が経過したタイミングで情報取得信号を送信する態様や、或いは、制御装置から送信される同期動作信号にその発行時などの時刻の情報を含めておいて、各リーダライタが制御装置から同期動作信号を受信した場合に当該同期動作信号に含まれる時刻情報に基づくタイミング（例えば、その時刻情報の時刻から予め設定された所定時間が経過したタイミング）で情報取得信号を送信する態様などを用いることができる。
また、リーダライタでは、例えば、１回の同期動作信号の受信に基づいて１回の情報取得信号を送信してもよく、或いは、１回の同期動作信号の受信に基づいて複数回の情報取得信号を予め設定された時間周期などのタイミングで送信してもよい。
また、複数のリーダライタが同期する精度としては、実用上で有効な程度であれば、多少のずれがあっても、本発明は包含する。
【００１４】
以下で、上記のようなリーダライタシステムを含んだ非接触通信システムの一例を示す。
リーダライタと通信体が非接触で通信する非接触通信システムにおいて、
制御装置と、複数のリーダライタと、通信体と、を備え、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタに対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する制御手段を備え、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで前記通信体からの情報を取得するための所定の情報取得信号を前記アンテナにより非接触で送信する非接触送信手段と、前記通信体から非接触で送信された情報を受信する非接触受信手段と、を備え、
前記通信体は、通信体アンテナと、前記リーダライタから非接触で送信された前記情報取得信号を前記通信体アンテナにより受信する通信体受信手段と、前記通信体受信手段により前記情報取得信号が受信されたことに応じて所定の情報を前記リーダライタに対して前記通信体アンテナにより非接触で送信する通信体送信手段と、を備えた、
ことを特徴とするリーダライタシステム。
【００１５】
ここで、通信体は、例えば、当該通信体を識別する識別情報（ＩＤ情報）や、必要に応じて他の情報をＩＣメモリなどの記憶手段に記憶しており、リーダライタから所定の情報取得信号を受信したことに応じて、当該リーダライタに対して前記記憶手段に記憶された所定の情報を送信する。
また、通信体からリーダライタへ送信する情報としては、例えば、いずれの情報を送信するかが予め通信体に設定されていてもよく、或いは、リーダライタから送信される情報取得信号に要求する情報の種類などを特定する情報を含めて、この情報に基づいて通信体がリーダライタへ送信する情報の種類などを特定してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係るリーダライタシステムによると、複数のリーダライタに対して設けられた制御装置が所定の同期動作信号を送信し、これら複数のリーダライタがそれぞれ受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで所定の情報取得信号をアンテナにより非接触で送信し、これら複数のリーダライタがそれぞれ前記情報取得信号に応じて通信体から非接触で送信された情報を受信するようにしたため、複数のリーダライタが同期して通信体との通信を行うことが実現され、これにより、リーダライタ同士の干渉を防止することができ、通信品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図１（ａ）、（ｂ）には、本発明の一実施例に係る書籍管理システムの構成例を示してある。
図１（ａ）には、本例の書籍管理システムの全体的な構成例を示してある。
本例の書籍管理システムは、サーバ装置１と、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる検索端末装置２と、例えば１００ＢＡＳＥ−Ｔなどの高速ネットワークを使用したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク３と、複数（本例では、１２個）の本棚部Ｈ１〜Ｈ１２を備えている。
ここで、サーバ装置１と検索端末装置２はネットワーク３と接続されており、ネットワーク３は各本棚部Ｈ１〜Ｈ１２まで敷設されている。
また、本例では、６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６がグループＡとしてグループ化されており、１個の本棚部Ｈ１にマスターの制御装置を備え、他の５個の本棚部Ｈ２〜Ｈ６にスレーブの制御装置を備えている。同様に、６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２がグループＢとしてグループ化されており、１個の本棚部Ｈ７にマスターの制御装置を備え、他の５個の本棚部Ｈ８〜Ｈ１２にスレーブの制御装置を備えている。
【００１８】
図１（ｂ）には、１個の本棚部Ｈ１についての構成例を示してある。
本棚部Ｈ１は、例えば所定の制御ソフトウエアにより動作するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる制御装置１１と、本棚１２と、複数（本例では、３個）のＲＦＩＤのリーダライタＩ１〜Ｉ３と、各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３を備えている。各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３は、それぞれ、本棚１２が有する異なる棚の棚板に設置されており、つまり、本棚１２の棚板毎に一つ（１台）のリーダライタＩ１〜Ｉ３が用いられており、隣接する棚板に設置されたアンテナＪ１〜Ｊ３同士は互いに干渉が発生し得る程度に近い位置に存在する。また、本棚１２の各棚には、ＲＦＩＤのタグ１４が付された書籍１３が複数収納されている。
【００１９】
ここで、制御装置１１と各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、本棚部Ｈ１まで敷設されたネットワーク３と接続されている。
また、本例では、グループＡの本棚部Ｈ１とグループＢの本棚部Ｈ７の制御装置１１はマスターとして用いられ、他の本棚部Ｈ２〜Ｈ６、Ｈ８〜Ｈ１２の制御装置１１はスレーブとして用いられる。
なお、他の本棚部Ｈ２〜Ｈ１２の構成についても、本棚部Ｈ１と同様であるが、リーダライタの数や書籍の数としては種々な数が用いられてもよい。
【００２０】
本例の書籍管理システムにおいて行われる動作の例を示す。
各書籍１３に付されたタグ１４は、例えばループアンテナから構成されたアンテナとメモリを有しており、当該各書籍１３の識別情報（ＩＤ情報）を当該メモリに記憶しており、更に他の情報（例えば、使用状況の情報など）を当該メモリに記憶してもよい。
本棚１２の各棚板に設置された各リーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３は、例えばループアンテナから構成されており、各棚板に収納されている書籍１３に取り付けられたタグ１４のアンテナとの間で例えば電磁誘導により非接触で通信する。
各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、当該各リーダライタＩ１〜Ｉ３に接続された各アンテナＪ１〜Ｊ３の通信可能領域に存在する各タグ１４と通信して、当該各タグ１４に記憶されたＩＤ情報などを読み書きする質問器として動作する。
制御装置１１は、本例では、同一の本棚部Ｈ１に存在する複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御や管理する対象とし、ネットワーク３を介して各リーダライタＩ１〜Ｉ３との間で通信することにより、各リーダライタＩ１〜Ｉ３へコマンドを発行（送信）することや、各リーダライタＩ１〜Ｉ３から情報を受信することを行う。
【００２１】
例えば、制御装置１１は、管理下にある各リーダライタＩ１〜Ｉ３へＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドを発行する。各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、このコマンドを制御装置１１から受信したことに応じて、このコマンドをそのまま或いはＩＤ情報読み取りのための対応するコマンド（本例では、Ｉｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）を非接触で送信する。このコマンドを受信した各タグ１４は、それに応じて当該各タグ１４に記憶されたＩＤ情報などをメモリから読み出して各リーダライタＩ１〜Ｉ３へ応答信号により送信する。これにより、各リーダライタＩ１〜Ｉ３は、各タグ１４からの応答信号を受信することで各タグ１４からのＩＤ情報などを取得し、取得した情報を制御装置１１へ送信する。制御装置１１は、各リーダライタＩ１〜Ｉ３から各タグ１４の情報を受信する。
ここで、本例では、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対してＩＤ情報読み取りのためのコマンドを同期させて発行することにより、一つの（同一の）本棚１２に設置された複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３により行われるＩＤ情報読み取りの動作を同期させる。
【００２２】
また、本例では、更に広範囲に存在する複数の本棚部に設置されたリーダライタＩ１〜Ｉ３の同期を取るために、複数の制御装置１１をグループ化して、制御装置１１同士の同期を取ることも可能である。
具体的には、６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６がグループＡに属しており、これら６個の本棚部Ｈ１〜Ｈ６において制御装置１１同士の同期が取られ、同様に、６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２がグループＢに属しており、これら６個の本棚部Ｈ７〜Ｈ１２において制御装置１１同士の同期が取られる。
各グループＡ、Ｂでは、グループ内に設けられた一つ（１台）の制御装置（本例では、本棚部Ｈ１の制御装置及び本棚部Ｈ７の制御装置）１１がマスターとされ、残りの制御装置１１がスレーブとされる。そして、各グループＡ、Ｂでは、マスターの制御装置１１が残りのスレーブの制御装置１１へネットワーク３を介して定期的に同期信号を送信し、それぞれのスレーブの制御装置１１が当該同期信号を受信して当該同期信号に基づいてマスターの制御装置１１に同期して管理下にあるリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御することにより、同期が取られる。
なお、同期信号としては、例えば、ＬＡＮのマルチキャストなどを利用することが可能である。
【００２３】
サーバ装置１は、各本棚部Ｈ１〜Ｈ１２に設けられた制御装置１１により取得されたタグ１４の情報をネットワーク３を介して収集して、メモリに記憶する。また、サーバ装置１は、検索端末装置２とネットワーク３を介して通信し、検索端末装置２からの要求に応じて、タグ１４の情報を提供する。
ここで、タグ１４の情報としては、ＩＤ情報などが用いられ、本例では、各書籍１３（各タグ１４）が収納されている位置などの情報を提供することができる。
検索端末装置２は、利用者（人）により操作されて、サーバ装置１から受信した書籍１３の位置情報などを提供するサービスを行う。
【００２４】
図２には、複数のリーダライタ（本例では、３個のリーダライタＩ１〜Ｉ３）のアンテナ（本例では、アンテナＪ１〜Ｊ３）が隣接して存在する場合に行われる通信の様子の一例を示してある。ここで、リーダライタＩ１と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、４個のタグＴ１〜Ｔ４）が存在し、リーダライタＩ２と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、４個のタグＴ５〜Ｔ８）が存在し、リーダライタＩ３と非接触通信することが可能な領域に複数のＲＦＩＤのタグ（本例では、２個のタグＴ９、Ｔ１０）が存在するとする。
【００２５】
本例では、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対して同期したタイミングでＩＤ情報読み取りのための所定のコマンドを送信し、当該コマンドを受信した各リーダライタＩ１〜Ｉ３がＩＤ情報読み取りのための所定のコマンド（本例では、６７．８ｍｓのＩｎｖｅｎｔｏｒｙコマンド）を各アンテナＪ１〜Ｊ３から非接触で送信する。すると、このコマンドを受信した各タグＴ１〜Ｔ１０がＩＤ情報を含む応答信号をアンテナから非接触で送信し、各リーダライタＩ１〜Ｉ３が所定の期間（７２ｍｓ）において当該応答信号を受信する。ここで、各タグＴ１〜Ｔ１０からリーダライタＩ１〜Ｉ３への応答信号にはタグ毎に時間差が発生し得る。その後、制御装置１１による処理や制御装置１１とリーダライタＩ１〜Ｉ３との通信が行われる。そして、これら一連の処理を同期して行うための周期（同期周期）として所定の期間（本例では、４００ｍｓ）が設定されており、各リーダライタＩ１〜Ｉ３は当該周期毎にＩＤ情報読み取りの動作を行う。
なお、図２の例では、リーダライタＩ３について最初のＩＤ情報読み取りのためのコマンドが多少遅延している様子を示したが、これはネットワーク３などによる遅延を表しており、次回からはコマンドの発行タイミングが全てのリーダライタＩ１〜Ｉ３で一致している。このような遅延は、実用上では、特には問題とならないと考えられる。
【００２６】
このように、制御装置１１が管理下にある複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を制御して各リーダライタＩ１〜Ｉ３からタグ１４へのコマンドの発行タイミングを同期させることで、タグ１４から送信される応答信号により他のリーダライタＩ１〜Ｉ３が情報受信（データ受信）するタイミングと当該コマンドの発行タイミングとが重ならないようにし、これにより、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３の間で干渉による互いの影響を軽減することができ、情報の読み取り率を改善することができる。
【００２７】
以上のように、本例の書籍管理システムでは、制御装置１１が管理下にある制御対象となる複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３に対してＩＤ情報読み取りのためのコマンドを同期させて発行することにより、一つの本棚１２内で複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３の動作を同期させることができ、リーダライタＩ１〜Ｉ３同士の干渉を低減し、タグ１４の情報の読み取り精度を向上させることができる。
また、本例の書籍管理システムでは、複数の制御装置１１をグループ化して、グループ内で制御装置１１同士の同期を取ることにより、更に広範囲においてリーダライタＩ１〜Ｉ３の同期を取ることができ、タグ１４の情報の読み取り精度を向上させることができる。
【００２８】
このように、本例の書籍管理システムでは、互いに近接するアンテナＪ１〜Ｊ３を有する複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３を同期させて制御することにより、或るリーダライタの受信タイミングと他のリーダライタの送信タイミングとが重なることを防止することができ、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３において互いに受信に与える影響を軽減することができる。また、例えば、複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３のアンテナＪ１〜Ｊ３をより近接した位置に配置するようなことも可能となる。
【００２９】
なお、本例では、タグ１４から通信体が構成されており、制御装置１１や複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３からリーダライタシステムが構成されており、このようなリーダライタシステムやタグ１４からなる書籍管理システムとして非接触通信システムが構成されている。
また、本例の制御装置１１では、リーダライタＩ１〜Ｉ３へ送信するＩＤ情報読み取りのためのコマンドにより同期動作信号が構成されており、このようなコマンドを複数のリーダライタＩ１〜Ｉ３へ送信する機能により制御手段が構成されている。
また、本例のリーダライタＩ１〜Ｉ３では、制御装置１１から同期動作信号を受信する機能により受信手段が構成されており、通信体へ送信するＩＤ情報読み取りのためのコマンドにより情報取得信号が構成されており、このようなコマンドをアンテナＪ１〜Ｊ３により非接触で送信する機能により非接触送信手段が構成されており、通信体から非接触で送信された情報を受信する機能により非接触受信手段が構成されている。
また、本例の通信体（タグ１４）では、リーダライタＩ１〜Ｉ３から非接触で送信されたコマンド（情報取得信号）をアンテナにより受信する機能により通信体受信手段が構成されており、ＩＤ情報を含む応答信号をアンテナにより非接触で送信する機能により通信体送信手段が構成されている。
【００３０】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例に係る書籍管理システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る複数のリーダライタによる同期通信の様子を示す図である。
【図３】一つのリーダライタによる通信の様子を示す図である。
【図４】複数のリーダライタによる非同期な通信の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・サーバ装置、 ２・・検索端末装置、 ３・・ネットワーク、 １１・・制御装置、 １２・・本棚、 １３・・書籍、 １４・・タグ、 Ｈ１〜Ｈ１２・・本棚部、 Ｉ１〜Ｉ３・・リーダライタ、 Ｊ１〜Ｊ３・・アンテナ、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信体と非接触で通信するリーダライタを備えたリーダライタシステムにおいて、
制御装置と、複数のリーダライタと、を備え、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタに対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する制御手段を備え、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで前記通信体からの情報を取得するための所定の情報取得信号を前記アンテナにより非接触で送信する非接触送信手段と、前記情報取得信号に応じて前記通信体から非接触で送信された情報を受信する非接触受信手段と、を備えた、
ことを特徴とするリーダライタシステム。
【請求項１】
通信体と非接触で通信するリーダライタを備えたリーダライタシステムにおいて、
制御装置と、複数のリーダライタと、を備え、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタに対して同期した動作を実行させるための所定の同期動作信号を送信する制御手段を備え、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、アンテナと、前記制御装置から送信された前記同期動作信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記同期動作信号に基づくタイミングで前記通信体からの情報を取得するための所定の情報取得信号を前記アンテナにより非接触で送信する非接触送信手段と、前記情報取得信号に応じて前記通信体から非接触で送信された情報を受信する非接触受信手段と、を備えた、
ことを特徴とするリーダライタシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２１９６０５（Ｐ２００７−２１９６０５Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３６３４９（Ｐ２００６−３６３４９）
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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