レーザ照射による金属組織の微細化方法及び装置
【課題】 鉄基合金の溶接接合部等所望の部位の結晶組織を微細化し、金属材料に機械的特性わけても疲労強度むらのない材料を得ることができる金属組織の微細化方法および装置を提供すること。
【解決手段】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。
【解決手段】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施す。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄基合金の組織を微細化する方法および装置に関する。詳しくは、溶接止端部等疲労亀裂を生じ易い部位や局部的に強度を高くする必要がある部位の金属組織を微細化するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工熱処理制御プロセス（ＴＭＣＰ：Thermo Mechanical Control Process）等による鉄基合金組織の微細化技術が知られている。また、近年、大歪熱間加工と磁場中熱処理を組み合わせたメゾスコピック組織制御技術によって極微細複相組織を得る手段の実用化が推進されている。このような、金属組織の微細化によって鉄基合金わけても低炭素鋼は、高抗張力化、高靱性化の点で大きく進歩した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記優れた特性をもつ低炭素鋼等の鉄基合金も、複数の材料を溶接によって接合すると、溶接継手部の引張強度及び疲労強度が低下する場合があり、低炭素鋼等の鉄基合金の高抗張力、高靱性等の優れた特性を活かし切れない問題がある。また、局部的に強度を高めたい必要性に対して必ずしも有効な手段がなかった。
【０００４】溶接継手部の金属組織を微細化する手段として、たとえば特開２０００―３０１３７６号公報に開示されている溶接ビードの熱処理方法がある。この先行技術は、溶接トーチと、予熱レーザおよび後加熱レーザを同一平面内に整列させ、２つの部品の継手部内で一緒に移動させて予熱・溶接・後加熱を併せ行うようにしたものである。この構成によって、予熱レーザによる予熱スポットおよび後加熱レーザによる後加熱スポットと、溶接スポットとの温度差を制御し、以て、溶着される溶接ビードの微細組織を決定せんとするものである。
【０００５】しかしながら、上記先行技術によって到達し得る結晶粒径は、数十μｍ程度であり、本発明が指向している数μｍオーダーの微細組織を得ることは不可能である。本発明は、ＴＭＣＰ等によって得られた微細な組織を有する高抗張力鋼を溶接によって接合する場合も、溶接継手部の組織を母材の組織と同等以上に微細化し、溶接継手部を含む金属材料に機械的特性わけても疲労強度むらのない構造体を得ることができる金属組織の微細化方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその幾何学的形状急変部近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法である。
【０００８】請求項３に記載の発明は、鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下になされる１回乃至２０回のレーザ照射が、レーザビームの焦点を材料表面から所定寸法だけ離隔せしめた焦点外し距離の存在下になされるものである請求項１または請求項２に記載のレーザ照射による金属組織の微細化方法である。
【０００９】請求項４に記載の発明は、レーザ照射用トーチを担持するロボットと、該ロボットの移動方向および移動速度制御機構と、レーザ照射位置における温度のモニタリング装置と、レーザビームの焦点外し距離制御機構とを有してなるレーザ照射による金属組織の微細化装置である。
【００１０】
【作用】本発明は叙上の構成になるから、鉄基合金の溶接接合部等所望の部位の結晶組織を数μｍオーダーまで微細化することができ、近年の著しく高抗張力化された鉄基合金の特性を十分に活かすことができる。また、所望の部位の金属組織を微細化し強化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその好ましい実施形態に則して説明する。
【００１２】本発明においては、低炭素鋼といった鉄基合金における所望の部位、たとえば溶接継手部の溶接金属および母材熱影響部に対し、１回乃至２０回の、レーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことがポイントの１つである。図１に、厚さ：６ｍｍの軟鋼板（重量で、Ｃ：０．１％、Ｓｉ：０．１５％、Ｍｎ：０．５２％、Ｐ：０．０２％、Ｓ：０．０２％、残部：Ｆｅおよび不可避的不純物、結晶粒径：２３μｍ）について、溶接継手部にレーザ照射を行ったときの、レーザ照射回数と、フェライト結晶粒径ｄの関係を示す。このとき用いたレーザはＹＡＧレーザ加工機であり、レーザ出力Ｐ：１．５ＫＷ、照射速度ｖ：０．５ｍ／分、焦点外し距離Ｆｄ：４０ｍｍ、シールドガス：Ａｒガス（流量：３０ｌ／分）の条件でレーザ照射を行ったものである。
【００１３】図１から明らかなように、溶接金属（Ｗ．Ｍ．）下面（溶融境界部）から０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍの位置におけるフェライト粒径ｄは、レーザ照射回数の増加に対応して小さくなっている。レーザ照射を１回行うと、結晶粒径は約６μｍと初期の結晶粒径の約１／４の大きさとなっている。さらに、レーザ照射を繰り返すと、レーザ照射回数の増加に対応して結晶粒径は次第に小さくなる。５回〜 ６回以上になるとほぼ４μｍと一定の大きさに収束する。この最終的な粒径は、鋼板の化学的組成、レーザ出力、レーザトーチの移動速度、焦点外し距離Ｆｄによって異なるが、何れの条件においても、レーザ照射を最大で２０回まで繰り返すことによって、ほぼ一定の粒径の微細粒に到達する。
【００１４】低炭素鋼といった鉄鋼材料は、γ―α変態によってフェライト粒が微細化する。従来の焼ならし処理はこの変態を利用するものであるが、加熱速度および冷却速度が低いために、到達し得る粒径が２０μｍ〜３０μｍと結晶粒の微細化には限界があった。発明者らは、加熱速度および冷却速度をきわめて高くとれるレーザビームを用いれば結晶粒の微細化を格段に進め得るものと考え、ＹＡＧレーザ加工機を用いて鉄鋼材料表面にレーザ照射を施して結晶粒の微細化を試みた。
【００１５】その結果、母材のフェライト粒径：２３μｍであったものが、１回のレーザ照射による急速加熱、急速冷却によって、６μｍとなった。レーザ照射を繰り返すことによってフェライト粒はさらに微細化して行き、５回以上のレーザ照射で４μｍとなった。また、溶接部における結晶粒は、母材に比較するとさらに大きくなっているが、これも２回のレーザ照射によって４μｍ以下に微細化された。
【００１６】通常の焼ならし処理の場合の鉄鋼材料の加熱速度および冷却速度は、何れも０．１℃／ｓであるのに対し、鋼板の表面にレーザ照射を行ったときの加熱速度は約３００℃／ｓ以上（５００℃〜８００℃における平均加熱速度）通常約８００℃／ｓ程度であり、冷却速度は約１０℃／ｓ〜４００℃／ｓ（８００℃〜５００℃における平均冷却速度）である。このように、レーザ照射によるときの加熱速度および冷却速度は、焼きならし処理における加熱速度および冷却速度の１００倍―８０００倍である。このことが、α―γ変態によって生じるγ（オーステナイト）粒の成長を抑制し、引き続く冷却過程におけるγ―α変態によるα粒の成長も抑制することになる。また、加熱速度がきわめて高いために、１回のレーザ照射では材料全体の組織がγ（オーステナイト）化されることはなく、材料全体をγ（オーステナイト）化するにはレーザ照射の繰り返しが必要となるが、レーザ照射回数が増大するにつれて微細フェライト粒界の総長さが増大するために、次のレーザ照射によるγ（オーステナイト）化のための核生成サイトが増加する。そして、γ粒も微細化され、その後の冷却過程におけるα粒の核生成サイトも増加する。その結果、フェライト核は成長できずに微細粒になるのである。
【００１７】次に、焦点外し距離について説明する。図２R>２に、レーザビーム焦点外し距離（レーザビームの焦点と照射対象表面間の距離）Ｆｄ（ｍｍ）と、微細化結晶領域の深さの関係を示す。図３に、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄ（ｍｍ）と、微細化結晶領域の幅の関係を示す。図２および図３何れも鋼板の厚さ６ｍｍのときのものである。図２および図３から明らかなように、材料表面が溶融しない条件下で、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄが４７ｍｍのときに最大の深さおよび幅が得られている。このように、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄは、結晶粒の微細化プロセスの制御における重要な操作パラメータである。
【００１８】本発明のレーザ照射による金属組織の微細化方法は、鉄鋼材料の疲労による亀裂等の損傷に対して、その損傷箇所をレーザビーム照射によって溶融・凝固させ、その部分に適用することによって、機械的特性を回復させることができる。
【００１９】次に、本発明のレーザ照射による金属組織の微細化方法を実施するときに用いる装置について、説明する。図４に、本発明のレーザ照射による金属組織の微細化装置の概略を示す。図４において、１はレーザ発振器、２は光ケーブル、３はレーザトーチ、である。４はレーザビームであって、Ｆｄが焦点外し距離である。５は鋼板であり、レーザ照射対象である。６はレーザトーチ操作ロボット制御機構である。このレーザトーチ操作ロボット制御機構６によって、ロボットの進行方向および進行速度が制御される。７は焦点外し距離Ｆｄ制御機構であって、鋼板５の表面位置（高さ）やレーザトーチ位置を操作パラメータとして、焦点外し距離Ｆｄを制御する。レーザ発振器１から出たレーザビーム４は、光ケーブル２によって導出され、レーザトーチ３により鋼板５の表面に照射される。レーザ照射は、鋼板の結晶粒径が所望の大きさに微細化されるまで繰り返される。鋼板５が疲労を受けていない場合は、レーザ照射部が溶融しない条件下にレーザ照射を行う。疲労に起因する亀裂等の損傷を受けている場合は、その領域をレーザビーム照射によって溶融・凝固させた後、再溶融しない条件下にレーザ照射を繰り返して表面部の結晶を微細化させる。
【００２０】
【実施例】重量で、Ｃ：０．１％、Ｓｉ：０．１５％、Ｍｎ：０．５２％、Ｐ：０．０２％、Ｓ：０．０２％、残部：Ｆｅおよび不可避的不純物からなる低炭素鋼の厚さ：３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍおよび６ｍｍの鋼板を、５０ｍｍ×５０ｍｍに切断し、ＹＡＧレーザ加工機をを用いて、出力Ｐ：１．５ＫＷ、照射速度ｖ：０．５ｍ／分、焦点外し距離Ｆｄ：４０ｍｍ、シールドガス：Ａｒガス（流量：３０ｌ／分）の条件の下で試験片中央部に長さ：１００ｍｍのレーザ照射を繰り返し行った。このレーザ照射によって溶融・凝固した領域は、鋼板表面から深さ：０．２ｍｍであった。冷却速度を一定するために、試験片が室温まで降温した後に次のレーザ照射を行った。レーザ照射回数は、最大で１０回までとした。
【００２１】厚さ：３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍおよび６ｍｍの鋼板について、レーザ照射部の熱サイクルの実測を行った。測定位置における最高加熱温度は、９３０℃〜９８０℃であった。５００℃〜８００℃における平均昇温速度は８００℃／ｓで、板厚によっては殆ど変化しなかった。冷却速度は、板厚が３ｍｍのときに１２０℃／ｓであり、板厚が大きくなるに従って冷却速度が高くなり、板厚が６ｍｍの場合は４４０℃／ｓであった。何れにしても、レーザ照射による加熱・冷却挙動は急速加熱、急速冷却であることが分かった。
【００２２】板厚：６ｍｍの鋼板について、レーザ照射前の組織ならびにレーザ照射回数１回および１０回のときの結晶組織を図５に示す。レーザ照射前のフェライト粒径は２３μｍであって、レーザ照射回数が１回の場合は、フェライト粒径はレーザ照射前の粒径に比し小さくなっているけれども、結晶粒の大きさにばらつきが見られる。また、元々パーライトであった部分が焼入れ組織に変化している。照射回数が１０回の場合は、結晶粒はさらに細かくなり、レーザ照射１回の場合に見られた焼き入れ組織は殆ど見られない。
【００２３】切片法を用いて、ボンド部から各深さ毎のフェライトの大きさを測定した。板厚が６ｍｍの場合の結果を、図６に示す。図６における△、○、●は、ボンド部からの距離（深さ）が０ｍｍ、０．１ｍｍ及び０．２ｍｍの位置における結晶粒の大きさを示す。レーザ照射前の結晶粒径は、２３μｍであった。
【００２４】何れの位置においても、レーザ照射回数が増すと、結晶粒径は次第に小さくなっている。ボンド部からの深さが０．２ｍｍの位置において、４回目のレーザ照射で結晶粒径は約４μｍ程になった。また、△（０ｍｍ）のようにボンド部近傍では高温に加熱されるので、深さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの部分に比し、結晶粒は少し大きくなった。
【００２５】同様に、板厚が３ｍｍ、４ｍｍおよび５ｍｍの場合の結晶粒の大きさを測定した。図７に、ボンド部からの距離が０．２ｍｍの位置における板厚と結晶粒の大きさを、レーザ照射回数をパラメータとして示す。図７から明らかなように、レーザ照射１回の場合、結晶粒の大きさは板厚間で大きな差違は認められなかった。３回目のレーザ照射では、結晶粒の大きさは板厚：６ｍｍ場合に４．３μｍであったのに対し、板厚：３ｍｍの場合には５．２μｍと大きかった。これは、板厚が小さいほど冷却速度が低くなり、それに伴って結晶粒の微細化効果が小さくなったものと考えられる。しかし、レーザ照射を７回、９回と繰り返すと、結晶粒の大きさに板厚による差違はあまり見られなくなった。
【００２６】レーザ照射を繰り返すと結晶粒は次第に微細化し、母材の結晶粒径：２３μｍに対して、板厚：６ｍｍの場合、４回目のレーザ照射で約４μｍ程となった。また、板厚が小さくなると結晶粒の微細化効果は若干低下するが、レーザ照射７回以上になると、約４．３μｍの一定値となった。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、鉄基合金の溶接継手部等所望の局部的領域の結晶組織を数μｍオーダにまで微細化することができ、疲労強度を高くすることができるとともに、鉄鋼材料の高抗張力化等特性改良技術の成果を十分に活かすことができる。
【００２８】請求項２に記載の発明によれば、疲労に起因する亀裂等の局部的損傷箇所も、これを再溶融して亀裂をなくすだけでなく、転位密度を減少させて新生化した後、焦点外し距離を制御されるレーザビーム照射によって溶融・凝固せしめた後、組織を微細化し、完全に回復させることができる。また、幾何学的形状の急変部の表面部のみの組織を微細化し、以て疲労強度を建設時よりも高くすることができる。
【００２９】請求項３に記載の発明によれば、鉄基合金の組織微細化領域の深さや幅ならびに材料への入熱量を容易に制御できる。
【００３０】請求項４に記載の発明によれば、簡潔な装置構成にしてレーザビーム照射部位の温度を、冶金学的に最も好ましい領域に維持しながら溶接継手部等の組織の微細化を遂行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ照射繰り返し回数とフェライト粒径の関係を示すグラフ
【図２】レーザビームの焦点外し距離Ｆｄと結晶微細化領域の深さの関係を示すグラフ
【図３】レーザビームの焦点外し距離Ｆｄと結晶微細化領域の幅の関係を示すグラフ
【図４】本発明のレーザ照射による金属組織の微細化装置を示す略図
【図５】板厚：６ｍｍの鋼板について、レーザ照射繰り返し回数１回および１０回のときの結晶組織を示す写真
【図６】本発明の位置実施例におけるレーザ照射繰り返し回数と、溶融境界部からの距離（深さ）毎のフェライト粒径ｄとの関係を示すグラフ
【図７】鋼板の厚さとフェライト粒径ｄとの関係を、レーザ照射繰り返し回数をパラメータとして示すグラフ
【符号の説明】
１ レーザ発振器
２ 光ケーブル
３ レーザトーチ
４ レーザビーム
５ 鋼板
６ レーザトーチ操作ロボット制御機構
７ 焦点外し距離Ｆｄ制御機構
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄基合金の組織を微細化する方法および装置に関する。詳しくは、溶接止端部等疲労亀裂を生じ易い部位や局部的に強度を高くする必要がある部位の金属組織を微細化するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、加工熱処理制御プロセス（ＴＭＣＰ：Thermo Mechanical Control Process）等による鉄基合金組織の微細化技術が知られている。また、近年、大歪熱間加工と磁場中熱処理を組み合わせたメゾスコピック組織制御技術によって極微細複相組織を得る手段の実用化が推進されている。このような、金属組織の微細化によって鉄基合金わけても低炭素鋼は、高抗張力化、高靱性化の点で大きく進歩した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記優れた特性をもつ低炭素鋼等の鉄基合金も、複数の材料を溶接によって接合すると、溶接継手部の引張強度及び疲労強度が低下する場合があり、低炭素鋼等の鉄基合金の高抗張力、高靱性等の優れた特性を活かし切れない問題がある。また、局部的に強度を高めたい必要性に対して必ずしも有効な手段がなかった。
【０００４】溶接継手部の金属組織を微細化する手段として、たとえば特開２０００―３０１３７６号公報に開示されている溶接ビードの熱処理方法がある。この先行技術は、溶接トーチと、予熱レーザおよび後加熱レーザを同一平面内に整列させ、２つの部品の継手部内で一緒に移動させて予熱・溶接・後加熱を併せ行うようにしたものである。この構成によって、予熱レーザによる予熱スポットおよび後加熱レーザによる後加熱スポットと、溶接スポットとの温度差を制御し、以て、溶着される溶接ビードの微細組織を決定せんとするものである。
【０００５】しかしながら、上記先行技術によって到達し得る結晶粒径は、数十μｍ程度であり、本発明が指向している数μｍオーダーの微細組織を得ることは不可能である。本発明は、ＴＭＣＰ等によって得られた微細な組織を有する高抗張力鋼を溶接によって接合する場合も、溶接継手部の組織を母材の組織と同等以上に微細化し、溶接継手部を含む金属材料に機械的特性わけても疲労強度むらのない構造体を得ることができる金属組織の微細化方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその幾何学的形状急変部近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法である。
【０００８】請求項３に記載の発明は、鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下になされる１回乃至２０回のレーザ照射が、レーザビームの焦点を材料表面から所定寸法だけ離隔せしめた焦点外し距離の存在下になされるものである請求項１または請求項２に記載のレーザ照射による金属組織の微細化方法である。
【０００９】請求項４に記載の発明は、レーザ照射用トーチを担持するロボットと、該ロボットの移動方向および移動速度制御機構と、レーザ照射位置における温度のモニタリング装置と、レーザビームの焦点外し距離制御機構とを有してなるレーザ照射による金属組織の微細化装置である。
【００１０】
【作用】本発明は叙上の構成になるから、鉄基合金の溶接接合部等所望の部位の結晶組織を数μｍオーダーまで微細化することができ、近年の著しく高抗張力化された鉄基合金の特性を十分に活かすことができる。また、所望の部位の金属組織を微細化し強化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその好ましい実施形態に則して説明する。
【００１２】本発明においては、低炭素鋼といった鉄基合金における所望の部位、たとえば溶接継手部の溶接金属および母材熱影響部に対し、１回乃至２０回の、レーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことがポイントの１つである。図１に、厚さ：６ｍｍの軟鋼板（重量で、Ｃ：０．１％、Ｓｉ：０．１５％、Ｍｎ：０．５２％、Ｐ：０．０２％、Ｓ：０．０２％、残部：Ｆｅおよび不可避的不純物、結晶粒径：２３μｍ）について、溶接継手部にレーザ照射を行ったときの、レーザ照射回数と、フェライト結晶粒径ｄの関係を示す。このとき用いたレーザはＹＡＧレーザ加工機であり、レーザ出力Ｐ：１．５ＫＷ、照射速度ｖ：０．５ｍ／分、焦点外し距離Ｆｄ：４０ｍｍ、シールドガス：Ａｒガス（流量：３０ｌ／分）の条件でレーザ照射を行ったものである。
【００１３】図１から明らかなように、溶接金属（Ｗ．Ｍ．）下面（溶融境界部）から０ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍの位置におけるフェライト粒径ｄは、レーザ照射回数の増加に対応して小さくなっている。レーザ照射を１回行うと、結晶粒径は約６μｍと初期の結晶粒径の約１／４の大きさとなっている。さらに、レーザ照射を繰り返すと、レーザ照射回数の増加に対応して結晶粒径は次第に小さくなる。５回〜 ６回以上になるとほぼ４μｍと一定の大きさに収束する。この最終的な粒径は、鋼板の化学的組成、レーザ出力、レーザトーチの移動速度、焦点外し距離Ｆｄによって異なるが、何れの条件においても、レーザ照射を最大で２０回まで繰り返すことによって、ほぼ一定の粒径の微細粒に到達する。
【００１４】低炭素鋼といった鉄鋼材料は、γ―α変態によってフェライト粒が微細化する。従来の焼ならし処理はこの変態を利用するものであるが、加熱速度および冷却速度が低いために、到達し得る粒径が２０μｍ〜３０μｍと結晶粒の微細化には限界があった。発明者らは、加熱速度および冷却速度をきわめて高くとれるレーザビームを用いれば結晶粒の微細化を格段に進め得るものと考え、ＹＡＧレーザ加工機を用いて鉄鋼材料表面にレーザ照射を施して結晶粒の微細化を試みた。
【００１５】その結果、母材のフェライト粒径：２３μｍであったものが、１回のレーザ照射による急速加熱、急速冷却によって、６μｍとなった。レーザ照射を繰り返すことによってフェライト粒はさらに微細化して行き、５回以上のレーザ照射で４μｍとなった。また、溶接部における結晶粒は、母材に比較するとさらに大きくなっているが、これも２回のレーザ照射によって４μｍ以下に微細化された。
【００１６】通常の焼ならし処理の場合の鉄鋼材料の加熱速度および冷却速度は、何れも０．１℃／ｓであるのに対し、鋼板の表面にレーザ照射を行ったときの加熱速度は約３００℃／ｓ以上（５００℃〜８００℃における平均加熱速度）通常約８００℃／ｓ程度であり、冷却速度は約１０℃／ｓ〜４００℃／ｓ（８００℃〜５００℃における平均冷却速度）である。このように、レーザ照射によるときの加熱速度および冷却速度は、焼きならし処理における加熱速度および冷却速度の１００倍―８０００倍である。このことが、α―γ変態によって生じるγ（オーステナイト）粒の成長を抑制し、引き続く冷却過程におけるγ―α変態によるα粒の成長も抑制することになる。また、加熱速度がきわめて高いために、１回のレーザ照射では材料全体の組織がγ（オーステナイト）化されることはなく、材料全体をγ（オーステナイト）化するにはレーザ照射の繰り返しが必要となるが、レーザ照射回数が増大するにつれて微細フェライト粒界の総長さが増大するために、次のレーザ照射によるγ（オーステナイト）化のための核生成サイトが増加する。そして、γ粒も微細化され、その後の冷却過程におけるα粒の核生成サイトも増加する。その結果、フェライト核は成長できずに微細粒になるのである。
【００１７】次に、焦点外し距離について説明する。図２R>２に、レーザビーム焦点外し距離（レーザビームの焦点と照射対象表面間の距離）Ｆｄ（ｍｍ）と、微細化結晶領域の深さの関係を示す。図３に、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄ（ｍｍ）と、微細化結晶領域の幅の関係を示す。図２および図３何れも鋼板の厚さ６ｍｍのときのものである。図２および図３から明らかなように、材料表面が溶融しない条件下で、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄが４７ｍｍのときに最大の深さおよび幅が得られている。このように、レーザビームの焦点外し距離Ｆｄは、結晶粒の微細化プロセスの制御における重要な操作パラメータである。
【００１８】本発明のレーザ照射による金属組織の微細化方法は、鉄鋼材料の疲労による亀裂等の損傷に対して、その損傷箇所をレーザビーム照射によって溶融・凝固させ、その部分に適用することによって、機械的特性を回復させることができる。
【００１９】次に、本発明のレーザ照射による金属組織の微細化方法を実施するときに用いる装置について、説明する。図４に、本発明のレーザ照射による金属組織の微細化装置の概略を示す。図４において、１はレーザ発振器、２は光ケーブル、３はレーザトーチ、である。４はレーザビームであって、Ｆｄが焦点外し距離である。５は鋼板であり、レーザ照射対象である。６はレーザトーチ操作ロボット制御機構である。このレーザトーチ操作ロボット制御機構６によって、ロボットの進行方向および進行速度が制御される。７は焦点外し距離Ｆｄ制御機構であって、鋼板５の表面位置（高さ）やレーザトーチ位置を操作パラメータとして、焦点外し距離Ｆｄを制御する。レーザ発振器１から出たレーザビーム４は、光ケーブル２によって導出され、レーザトーチ３により鋼板５の表面に照射される。レーザ照射は、鋼板の結晶粒径が所望の大きさに微細化されるまで繰り返される。鋼板５が疲労を受けていない場合は、レーザ照射部が溶融しない条件下にレーザ照射を行う。疲労に起因する亀裂等の損傷を受けている場合は、その領域をレーザビーム照射によって溶融・凝固させた後、再溶融しない条件下にレーザ照射を繰り返して表面部の結晶を微細化させる。
【００２０】
【実施例】重量で、Ｃ：０．１％、Ｓｉ：０．１５％、Ｍｎ：０．５２％、Ｐ：０．０２％、Ｓ：０．０２％、残部：Ｆｅおよび不可避的不純物からなる低炭素鋼の厚さ：３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍおよび６ｍｍの鋼板を、５０ｍｍ×５０ｍｍに切断し、ＹＡＧレーザ加工機をを用いて、出力Ｐ：１．５ＫＷ、照射速度ｖ：０．５ｍ／分、焦点外し距離Ｆｄ：４０ｍｍ、シールドガス：Ａｒガス（流量：３０ｌ／分）の条件の下で試験片中央部に長さ：１００ｍｍのレーザ照射を繰り返し行った。このレーザ照射によって溶融・凝固した領域は、鋼板表面から深さ：０．２ｍｍであった。冷却速度を一定するために、試験片が室温まで降温した後に次のレーザ照射を行った。レーザ照射回数は、最大で１０回までとした。
【００２１】厚さ：３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍおよび６ｍｍの鋼板について、レーザ照射部の熱サイクルの実測を行った。測定位置における最高加熱温度は、９３０℃〜９８０℃であった。５００℃〜８００℃における平均昇温速度は８００℃／ｓで、板厚によっては殆ど変化しなかった。冷却速度は、板厚が３ｍｍのときに１２０℃／ｓであり、板厚が大きくなるに従って冷却速度が高くなり、板厚が６ｍｍの場合は４４０℃／ｓであった。何れにしても、レーザ照射による加熱・冷却挙動は急速加熱、急速冷却であることが分かった。
【００２２】板厚：６ｍｍの鋼板について、レーザ照射前の組織ならびにレーザ照射回数１回および１０回のときの結晶組織を図５に示す。レーザ照射前のフェライト粒径は２３μｍであって、レーザ照射回数が１回の場合は、フェライト粒径はレーザ照射前の粒径に比し小さくなっているけれども、結晶粒の大きさにばらつきが見られる。また、元々パーライトであった部分が焼入れ組織に変化している。照射回数が１０回の場合は、結晶粒はさらに細かくなり、レーザ照射１回の場合に見られた焼き入れ組織は殆ど見られない。
【００２３】切片法を用いて、ボンド部から各深さ毎のフェライトの大きさを測定した。板厚が６ｍｍの場合の結果を、図６に示す。図６における△、○、●は、ボンド部からの距離（深さ）が０ｍｍ、０．１ｍｍ及び０．２ｍｍの位置における結晶粒の大きさを示す。レーザ照射前の結晶粒径は、２３μｍであった。
【００２４】何れの位置においても、レーザ照射回数が増すと、結晶粒径は次第に小さくなっている。ボンド部からの深さが０．２ｍｍの位置において、４回目のレーザ照射で結晶粒径は約４μｍ程になった。また、△（０ｍｍ）のようにボンド部近傍では高温に加熱されるので、深さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの部分に比し、結晶粒は少し大きくなった。
【００２５】同様に、板厚が３ｍｍ、４ｍｍおよび５ｍｍの場合の結晶粒の大きさを測定した。図７に、ボンド部からの距離が０．２ｍｍの位置における板厚と結晶粒の大きさを、レーザ照射回数をパラメータとして示す。図７から明らかなように、レーザ照射１回の場合、結晶粒の大きさは板厚間で大きな差違は認められなかった。３回目のレーザ照射では、結晶粒の大きさは板厚：６ｍｍ場合に４．３μｍであったのに対し、板厚：３ｍｍの場合には５．２μｍと大きかった。これは、板厚が小さいほど冷却速度が低くなり、それに伴って結晶粒の微細化効果が小さくなったものと考えられる。しかし、レーザ照射を７回、９回と繰り返すと、結晶粒の大きさに板厚による差違はあまり見られなくなった。
【００２６】レーザ照射を繰り返すと結晶粒は次第に微細化し、母材の結晶粒径：２３μｍに対して、板厚：６ｍｍの場合、４回目のレーザ照射で約４μｍ程となった。また、板厚が小さくなると結晶粒の微細化効果は若干低下するが、レーザ照射７回以上になると、約４．３μｍの一定値となった。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、鉄基合金の溶接継手部等所望の局部的領域の結晶組織を数μｍオーダにまで微細化することができ、疲労強度を高くすることができるとともに、鉄鋼材料の高抗張力化等特性改良技術の成果を十分に活かすことができる。
【００２８】請求項２に記載の発明によれば、疲労に起因する亀裂等の局部的損傷箇所も、これを再溶融して亀裂をなくすだけでなく、転位密度を減少させて新生化した後、焦点外し距離を制御されるレーザビーム照射によって溶融・凝固せしめた後、組織を微細化し、完全に回復させることができる。また、幾何学的形状の急変部の表面部のみの組織を微細化し、以て疲労強度を建設時よりも高くすることができる。
【００２９】請求項３に記載の発明によれば、鉄基合金の組織微細化領域の深さや幅ならびに材料への入熱量を容易に制御できる。
【００３０】請求項４に記載の発明によれば、簡潔な装置構成にしてレーザビーム照射部位の温度を、冶金学的に最も好ましい領域に維持しながら溶接継手部等の組織の微細化を遂行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ照射繰り返し回数とフェライト粒径の関係を示すグラフ
【図２】レーザビームの焦点外し距離Ｆｄと結晶微細化領域の深さの関係を示すグラフ
【図３】レーザビームの焦点外し距離Ｆｄと結晶微細化領域の幅の関係を示すグラフ
【図４】本発明のレーザ照射による金属組織の微細化装置を示す略図
【図５】板厚：６ｍｍの鋼板について、レーザ照射繰り返し回数１回および１０回のときの結晶組織を示す写真
【図６】本発明の位置実施例におけるレーザ照射繰り返し回数と、溶融境界部からの距離（深さ）毎のフェライト粒径ｄとの関係を示すグラフ
【図７】鋼板の厚さとフェライト粒径ｄとの関係を、レーザ照射繰り返し回数をパラメータとして示すグラフ
【符号の説明】
１ レーザ発振器
２ 光ケーブル
３ レーザトーチ
４ レーザビーム
５ 鋼板
６ レーザトーチ操作ロボット制御機構
７ 焦点外し距離Ｆｄ制御機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項２】 疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその幾何学的形状急変部近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項３】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下になされる１回乃至２０回のレーザ照射が、レーザビームの焦点を材料表面から所定寸法だけ離隔せしめた焦点外し距離の存在下になされるものである請求項１または請求項２に記載のレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項４】 レーザ照射用トーチを担持するロボットと、該ロボットの移動方向および移動速度制御機構と、レーザ照射位置における温度のモニタリング装置と、レーザビームの焦点外し距離制御機構とを有してなるレーザ照射による金属組織の微細化装置。
【請求項１】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項２】 疲労による損傷を受けた鉄基合金材料の該疲労損傷部にレーザビームを照射して溶融・凝固せしめた後、該溶融・凝固部およびその幾何学的形状急変部近傍に、材料表面が溶融しない条件下に１回乃至２０回のレーザ照射による急速加熱および急速冷却を施すことを特徴とするレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項３】 鉄基合金材料に材料表面が溶融しない条件下になされる１回乃至２０回のレーザ照射が、レーザビームの焦点を材料表面から所定寸法だけ離隔せしめた焦点外し距離の存在下になされるものである請求項１または請求項２に記載のレーザ照射による金属組織の微細化方法。
【請求項４】 レーザ照射用トーチを担持するロボットと、該ロボットの移動方向および移動速度制御機構と、レーザ照射位置における温度のモニタリング装置と、レーザビームの焦点外し距離制御機構とを有してなるレーザ照射による金属組織の微細化装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００２−２５６３３５（Ｐ２００２−２５６３３５Ａ）
【公開日】平成１４年９月１１日（２００２．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−５８４８９（Ｐ２００１−５８４８９）
【出願日】平成１３年３月２日（２００１．３．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成１２年９月５日 社団法人溶接学会発行の「溶接学会全国大会講演概要 第６７集」に発表
【出願人】（８００００００４６）株式会社北九州テクノセンター (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年９月１１日（２００２．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年３月２日（２００１．３．２）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成１２年９月５日 社団法人溶接学会発行の「溶接学会全国大会講演概要 第６７集」に発表
【出願人】（８００００００４６）株式会社北九州テクノセンター (1)
【Ｆターム（参考）】
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