レーダ装置
【課題】装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置において、送受信周波数の切替周期と局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて決定する個数の局部発振器が設けられる。周波数設定器１は、タイミング生成器４により入力されるタイミング信号にしたがって局部発振器２１〜２３により生成される局部発振信号の周波数を設定する。局部発振器２１〜２３で生成された局部発振信号は、タイミング生成器４によるタイミング信号にしたがって周波数選択器３により選択されたのち、分配器５により分配されて周波数変換器７，１１にそれぞれ入力される。周波数変換器７，１１は、入力された局部発振信号により送受信信号の周波数を変換する。
【解決手段】所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置において、送受信周波数の切替周期と局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて決定する個数の局部発振器が設けられる。周波数設定器１は、タイミング生成器４により入力されるタイミング信号にしたがって局部発振器２１〜２３により生成される局部発振信号の周波数を設定する。局部発振器２１〜２３で生成された局部発振信号は、タイミング生成器４によるタイミング信号にしたがって周波数選択器３により選択されたのち、分配器５により分配されて周波数変換器７，１１にそれぞれ入力される。周波数変換器７，１１は、入力された局部発振信号により送受信信号の周波数を変換する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、航空管制用の一次レーダに係わり、特に周期的に複数の周波数に切り替えて送受信を行うレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港監視レーダ（Airport Surveillance Radar；ＡＳＲ）は、空港周辺空域にある航空機の進入管制および出発管制を行うものである（非特許文献１を参照。）。航空管制用の一次レーダでは、目標を見やすくするために、周期的に複数の周波数に切り換えてパルスを送受信する。予め定められた固定した複数の周波数ｆ１、ｆ２、・・・ｆＮを使用して送受信を行う一次レーダにおいて、１個のシンセサイザを内蔵する「局部発振器」を用いて周波数を設定する場合、周波数が安定するまでに一定の安定化期間が必要であるため、送信周波数の設定時間とこの安定時間の間は送受信を停止しなければならない。従来、この送受信停止期間を回避する場合には、切り替える周波数の個数分、すなわちＮ個の局部発振器を設ける必要があった。
【非特許文献１】改訂 レーダ技術、社団法人 電子情報通信学会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来、周期的に複数の周波数に切り替えて送受信を行う場合には、切り替える周波数の個数分の局部発振器を設ける必要があった。このため、局部発振器の数が増えて装置が大型化かつ複雑化し、コストの負担が増大するという課題があった。
【０００４】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明に係るレーダ装置は、所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置であって、局部発振信号をそれぞれ生成する複数の局部発振器と、前記複数の局部発振器により生成される局部発振信号の周波数を設定する設定手段と、前記複数の局部発振器によりそれぞれ生成された局部発振信号を選択する選択手段と、前記設定手段及び前記選択手段を前記切替周期で切り替えるタイミング信号を送出するタイミング生成手段と、前記選択手段により選択された局部発振信号により前記送受信信号の周波数を変換する変換手段とを具備し、前記切替周期と前記局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて前記局部発振器の個数を決定することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によるレーダ装置では、送受信周波数の種類の数に関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器を設けるようにしている。このようにすることで、局部発振器の個数を減らすことができるため、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
したがってこの発明によれば、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、この発明に係るレーダ装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
このレーダ装置は、周波数設定器１と、局部発振器２１，２２，２３と、周波数選択器３と、タイミング生成器４と、分配器５と、ＤＡ変換器６と、送信用周波数変換器７と、送信機８と、サーキュレータ９と、空中線装置１０と、受信用周波数変換器１１と、ＡＤ変換器１２とを備える。
【０００９】
周波数設定器１は、タイミング生成器４から供給されるタイミング信号に基づいて局部発振器２１〜２３に周波数を設定する。局部発振器２１〜２３は、周波数設定器１によりそれぞれ設定された周波数の局部発振信号を生成する。周波数選択器３は、タイミング生成器４から供給されるタイミング信号に基づいて局部発振器２１〜２３で生成された局部発振信号のいずれかを選択して分配器５に入力する。分配器５は、周波数選択器３により選択された局部発振信号を分配し、送信用周波数変換器７と受信用周波数変換器１１とにそれぞれ入力する。
【００１０】
送信用周波数変換器７はＤＡ変換器６により生成されるＩＦ周波数信号を局部発振信号によりＲＦ周波数に変換し送信機８へ出力する。送信機８で増幅されたＲＦ信号はサーキュレータ９を経由し空中線装置１０へ供給され、空間に放射される。一方、受信信号は空中線装置１０で受信され、サーキュレータ９を経由し受信用周波数変換器１１に入力される。受信用周波数変換器１１でＲＦ信号からＩＦ信号に変換された信号はＡＤ変換器１２に入力される。
【００１１】
次に、このように構成されたレーダ装置における動作について説明する。図２は、タイミング生成器４における周波数設定タイミングを説明する図である。このレーダ装置は、周波数ｆ１〜ｆＮまでの周波数により繰り返して送受信を行うものとする。
局部発振器２１を用いて周波数ｆ１で送受信している間に、周波数設定器１は、タイミング生成器４の生成するタイミング信号にしたがって局部発振器２３に周波数ｆ３を設定する。局部発振器２３が周波数ｆ３を安定するまでの安定化期間が切替周期に相当する場合、次の送信は局部発振器２２により周波数ｆ２で送受信する。以降、その送受信タイミングに合わせて局部発振器２１〜２３に対して順次繰り返して周波数ｆＮまで設定する。
【００１２】
一方、送受信は周波数選択器３において局部発振器２１，２２，２３の順番で選択された局部発振信号を送信用周波数変換器７及び受信用周波数変換器１１へ入力する。引き続き局部発振器２１がｆ４の周波数を設定するようにし、周波数がＮ種ある場合、その数値に至るまで局部発振器２１から局部発振器２３を順次繰り返し使用する。
【００１３】
ここで、局部発振器の個数は、安定化期間が切替周期のＭ（Ｍは自然数）周期分であるとき、Ｍ＋１個の局部発振器を備えるようにする。例えば、図２において、周波数の設定から安定するまでの安定化期間が切替周期の２周期分に相当するので、３個の局部発振器を設ければよい。このようにすることで、周波数の種類Ｎに関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器で送受信を実現することが可能となる。
【００１４】
通常、シンセサイザを用いて周波数を設定する場合、周波数が安定するまでに一定の安定時間が必要であるため、送信周波数を設定して安定するまでの安定化期間は送受信を停止しなければならない。この送受信停止期間を避けようとする場合、一般的には、局部発振器をＮ個用意し、個々にあらかじめ定められた周波数を設定して順次切り替える手法が用いられる。しかし、周波数の種類に対応する個数分の局部発振器を用意する必要が生じるため、装置が大型化かつ複雑化し、コストが増大してしまうという問題があった。
【００１５】
これに対し、上記実施形態では、周波数の種類の数に関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器を設けるようにしている。具体的には、例えば、局部発振器の安定化期間が送受信繰り返し周期のＭ周期分にわたる場合において、Ｍ＋１個の局部発振器を用いるようにし、個々の局部発振器の周波数を交互に変更し、安定化期間は他方の局部発振器により送信を行うようにする。このようにすることで、送受信周波数の種類の数によらず局部発振器の個数を限定することが可能となる。
【００１６】
したがって上記実施形態によれば、局部発振器の個数を減らすことができるため、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することが可能となる。
【００１７】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るレーダ装置の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すレーダ装置の周波数設定切替タイミングを示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１…周波数設定器、２１〜２３…局部発振器、３…周波数選択器、４…タイミング生成器、５…分配器、６…ＤＡ変換器、７…送信用周波数変換器、８…送信機、９…サーキュレータ、１０…空中線装置、１１…受信用周波数変換器、１２…ＡＤ変換器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、航空管制用の一次レーダに係わり、特に周期的に複数の周波数に切り替えて送受信を行うレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港監視レーダ（Airport Surveillance Radar；ＡＳＲ）は、空港周辺空域にある航空機の進入管制および出発管制を行うものである（非特許文献１を参照。）。航空管制用の一次レーダでは、目標を見やすくするために、周期的に複数の周波数に切り換えてパルスを送受信する。予め定められた固定した複数の周波数ｆ１、ｆ２、・・・ｆＮを使用して送受信を行う一次レーダにおいて、１個のシンセサイザを内蔵する「局部発振器」を用いて周波数を設定する場合、周波数が安定するまでに一定の安定化期間が必要であるため、送信周波数の設定時間とこの安定時間の間は送受信を停止しなければならない。従来、この送受信停止期間を回避する場合には、切り替える周波数の個数分、すなわちＮ個の局部発振器を設ける必要があった。
【非特許文献１】改訂 レーダ技術、社団法人 電子情報通信学会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来、周期的に複数の周波数に切り替えて送受信を行う場合には、切り替える周波数の個数分の局部発振器を設ける必要があった。このため、局部発振器の数が増えて装置が大型化かつ複雑化し、コストの負担が増大するという課題があった。
【０００４】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明に係るレーダ装置は、所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置であって、局部発振信号をそれぞれ生成する複数の局部発振器と、前記複数の局部発振器により生成される局部発振信号の周波数を設定する設定手段と、前記複数の局部発振器によりそれぞれ生成された局部発振信号を選択する選択手段と、前記設定手段及び前記選択手段を前記切替周期で切り替えるタイミング信号を送出するタイミング生成手段と、前記選択手段により選択された局部発振信号により前記送受信信号の周波数を変換する変換手段とを具備し、前記切替周期と前記局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて前記局部発振器の個数を決定することを特徴とする。
【０００６】
上記構成によるレーダ装置では、送受信周波数の種類の数に関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器を設けるようにしている。このようにすることで、局部発振器の個数を減らすことができるため、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
したがってこの発明によれば、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、この発明に係るレーダ装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
このレーダ装置は、周波数設定器１と、局部発振器２１，２２，２３と、周波数選択器３と、タイミング生成器４と、分配器５と、ＤＡ変換器６と、送信用周波数変換器７と、送信機８と、サーキュレータ９と、空中線装置１０と、受信用周波数変換器１１と、ＡＤ変換器１２とを備える。
【０００９】
周波数設定器１は、タイミング生成器４から供給されるタイミング信号に基づいて局部発振器２１〜２３に周波数を設定する。局部発振器２１〜２３は、周波数設定器１によりそれぞれ設定された周波数の局部発振信号を生成する。周波数選択器３は、タイミング生成器４から供給されるタイミング信号に基づいて局部発振器２１〜２３で生成された局部発振信号のいずれかを選択して分配器５に入力する。分配器５は、周波数選択器３により選択された局部発振信号を分配し、送信用周波数変換器７と受信用周波数変換器１１とにそれぞれ入力する。
【００１０】
送信用周波数変換器７はＤＡ変換器６により生成されるＩＦ周波数信号を局部発振信号によりＲＦ周波数に変換し送信機８へ出力する。送信機８で増幅されたＲＦ信号はサーキュレータ９を経由し空中線装置１０へ供給され、空間に放射される。一方、受信信号は空中線装置１０で受信され、サーキュレータ９を経由し受信用周波数変換器１１に入力される。受信用周波数変換器１１でＲＦ信号からＩＦ信号に変換された信号はＡＤ変換器１２に入力される。
【００１１】
次に、このように構成されたレーダ装置における動作について説明する。図２は、タイミング生成器４における周波数設定タイミングを説明する図である。このレーダ装置は、周波数ｆ１〜ｆＮまでの周波数により繰り返して送受信を行うものとする。
局部発振器２１を用いて周波数ｆ１で送受信している間に、周波数設定器１は、タイミング生成器４の生成するタイミング信号にしたがって局部発振器２３に周波数ｆ３を設定する。局部発振器２３が周波数ｆ３を安定するまでの安定化期間が切替周期に相当する場合、次の送信は局部発振器２２により周波数ｆ２で送受信する。以降、その送受信タイミングに合わせて局部発振器２１〜２３に対して順次繰り返して周波数ｆＮまで設定する。
【００１２】
一方、送受信は周波数選択器３において局部発振器２１，２２，２３の順番で選択された局部発振信号を送信用周波数変換器７及び受信用周波数変換器１１へ入力する。引き続き局部発振器２１がｆ４の周波数を設定するようにし、周波数がＮ種ある場合、その数値に至るまで局部発振器２１から局部発振器２３を順次繰り返し使用する。
【００１３】
ここで、局部発振器の個数は、安定化期間が切替周期のＭ（Ｍは自然数）周期分であるとき、Ｍ＋１個の局部発振器を備えるようにする。例えば、図２において、周波数の設定から安定するまでの安定化期間が切替周期の２周期分に相当するので、３個の局部発振器を設ければよい。このようにすることで、周波数の種類Ｎに関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器で送受信を実現することが可能となる。
【００１４】
通常、シンセサイザを用いて周波数を設定する場合、周波数が安定するまでに一定の安定時間が必要であるため、送信周波数を設定して安定するまでの安定化期間は送受信を停止しなければならない。この送受信停止期間を避けようとする場合、一般的には、局部発振器をＮ個用意し、個々にあらかじめ定められた周波数を設定して順次切り替える手法が用いられる。しかし、周波数の種類に対応する個数分の局部発振器を用意する必要が生じるため、装置が大型化かつ複雑化し、コストが増大してしまうという問題があった。
【００１５】
これに対し、上記実施形態では、周波数の種類の数に関わらず切替周期と安定化期間との関係に基づいて決まる個数の局部発振器を設けるようにしている。具体的には、例えば、局部発振器の安定化期間が送受信繰り返し周期のＭ周期分にわたる場合において、Ｍ＋１個の局部発振器を用いるようにし、個々の局部発振器の周波数を交互に変更し、安定化期間は他方の局部発振器により送信を行うようにする。このようにすることで、送受信周波数の種類の数によらず局部発振器の個数を限定することが可能となる。
【００１６】
したがって上記実施形態によれば、局部発振器の個数を減らすことができるため、装置を大型化することなく、異なる複数の周波数により連続して送受信を行うことが可能なレーダ装置を提供することが可能となる。
【００１７】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るレーダ装置の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すレーダ装置の周波数設定切替タイミングを示す図。
【符号の説明】
【００１９】
１…周波数設定器、２１〜２３…局部発振器、３…周波数選択器、４…タイミング生成器、５…分配器、６…ＤＡ変換器、７…送信用周波数変換器、８…送信機、９…サーキュレータ、１０…空中線装置、１１…受信用周波数変換器、１２…ＡＤ変換器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置であって、
局部発振信号をそれぞれ生成する複数の局部発振器と、
前記複数の局部発振器により生成される局部発振信号の周波数を設定する設定手段と、
前記複数の局部発振器によりそれぞれ生成された局部発振信号を選択する選択手段と、
前記設定手段及び前記選択手段を前記切替周期で切り替えるタイミング信号を送出するタイミング生成手段と、
前記選択手段により選択された局部発振信号により前記送受信信号の周波数を変換する変換手段と
を具備し、
前記切替周期と前記局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて前記局部発振器の個数を決定することを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記安定化期間が前記切替周期のＭ周期分であるとき、Ｍ＋１個の局部発振器を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項１】
所定の切替周期で互いに異なる周波数の送受信信号を切り替えて送受信を行うレーダ装置であって、
局部発振信号をそれぞれ生成する複数の局部発振器と、
前記複数の局部発振器により生成される局部発振信号の周波数を設定する設定手段と、
前記複数の局部発振器によりそれぞれ生成された局部発振信号を選択する選択手段と、
前記設定手段及び前記選択手段を前記切替周期で切り替えるタイミング信号を送出するタイミング生成手段と、
前記選択手段により選択された局部発振信号により前記送受信信号の周波数を変換する変換手段と
を具備し、
前記切替周期と前記局部発振器の周波数が安定するまでの安定化期間との関係に基づいて前記局部発振器の個数を決定することを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記安定化期間が前記切替周期のＭ周期分であるとき、Ｍ＋１個の局部発振器を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−１４４５７（Ｐ２００９−１４４５７Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７５５６６（Ｐ２００７−１７５５６６）
【出願日】平成１９年７月３日（２００７．７．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３日（２００７．７．３）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]