ロッド付アクチュエータ
【課題】メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供する。
【解決手段】空気圧シリンダ１１は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が貫挿され、各ロッド２３，２８の軸方向に沿って移動可能なプレート４３を備えている。このプレート４３は、シリンダケース１２の上端面に装着されてエレメントを第１及び第２凹部内に保持する装着状態と上端面から離間した非装着状態とを取り得る。また、空気圧シリンダ１１は、プレート４３を上端面に装着状態とする装着手段を備えている。そして、プレート４３を装着状態から非装着状態とする取付ビス５４の螺退方向は、各ロッド２３，２８の軸方向に直交する方向となっている。
【解決手段】空気圧シリンダ１１は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が貫挿され、各ロッド２３，２８の軸方向に沿って移動可能なプレート４３を備えている。このプレート４３は、シリンダケース１２の上端面に装着されてエレメントを第１及び第２凹部内に保持する装着状態と上端面から離間した非装着状態とを取り得る。また、空気圧シリンダ１１は、プレート４３を上端面に装着状態とする装着手段を備えている。そして、プレート４３を装着状態から非装着状態とする取付ビス５４の螺退方向は、各ロッド２３，２８の軸方向に直交する方向となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロッド付アクチュエータとしての流体圧シリンダは、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。前記流体圧シリンダは、シリンダケースのシリンダ孔内にピストンが収容され、前記ピストンにはロッドが固定されている。このロッドの突出端にはエンドプレートが固定され、該エンドプレートは設備機器に固定されている。
【０００３】
上記流体圧シリンダにおいて、シリンダケースのロッド突出側の面には、外部スクレーパが装着されている。この外部スクレーパの中央部のロッド挿通孔にはロッドが挿通されている。そして、前記ロッド挿通孔の周面はロッドの外周面に常に摺接してロッド外周面に付着した異物を掻き取るようになっている。外部スクレーパによって掻き取られた異物は、外部スクレーパとシリンダケースとの間に介在する隙間に溜まるようになっている。
【０００４】
また、前記シリンダ孔のロッド突出側開口を閉塞するロッドカバーには、コイルスクレーパが収容されている。このコイルスクレーパはロッドの外周面に常に摺接してロッド外周面に付着した異物を掻き取るようになっている。そして、外部スクレーパによって掻き取りきれず、外部スクレーパよりもシリンダケース内部側へ達した異物は前記コイルスクレーパによって掻き取られるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３１１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の流体圧シリンダにおいて、前記外部スクレーパは、該外部スクレーパの四隅に形成された取付孔から前記ロッド突出側の面に穿設された貫通孔にボルトを螺入することにより前記ロッド突出側の面に装着されている。そして、この外部スクレーパの上側には、ロッドの突出端に固定されたエンドプレートが位置し、該エンドプレートは設備機器に固定されている。
【０００６】
このため、例えば、前記隙間に溜まった異物を除去するために、貫通孔及び取付孔からボルトを抜き取り、外部スクレーパをシリンダケースから取り外そうとしても、エンドプレートが障害となり、ボルトの抜き取り作業、及び外部スクレーパの取外作業を容易に行うことができない。したがって、特許文献１に記載の流体圧シリンダは、異物除去をはじめとした流体圧シリンダのメンテナンス性が非常に悪いという問題があった。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、前記端面には前記ロッドが配設された位置に該ロッドの周囲を囲む凹部が設けられており、該凹部に着脱可能に装着されて前記ロッドの周面に摺接する摺接部材と、前記ロッドが貫挿され、該ロッドの軸方向に沿って移動可能であり、前記端面に装着されて前記摺接部材を前記凹部内に保持する装着状態と前記端面から離間した非装着状態とを取り得るプレートと、前記プレートを前記端面に装着状態とする装着手段とを備え、前記プレートは、前記装着手段の操作によって前記装着状態と非装着状態とを取り得るようになっており、前記装着状態から非装着状態とする際の前記装着手段の操作方向を前記ロッドの軸方向に直交する方向としたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着手段は、前記プレートに形成された溝と、前記アクチュエータ本体に形成された溝と、前記両溝に挿入される板ナットと、前記板ナットに螺合可能な取付ビスと、前記両溝に形成された係止部とから構成され、前記プレートは、前記板ナットに取付ビスが螺合されて板ナットが係止部に係止することで前記装着状態とされる一方で、板ナットから取付ビスが螺退されることで前記非装着状態とされ、前記取付ビスの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドであり、前記アクチュエータ本体の溝は、前記ロッドに取り付けられたピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するためのスイッチ溝であることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着手段は、前記プレートに取り付けられたＬ字金具と、前記アクチュエータ本体にて前記Ｌ字金具が挿入される溝と、該溝に螺刻されたねじ山と、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山に螺合可能なボルトとから構成され、前記プレートは、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山にボルトが螺合されることで前記装着状態とされる一方で、ねじ山からボルトが螺退されることで前記非装着状態とされ、前記ボルトの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記プレートには、前記ロッドの周面に付着した異物を掻き取るスクレーパが設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダに具体化した第１の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ１１の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向、矢印Ｙ２の方向を左右方向、矢印Ｙ３の方向を上下方向とする。
【００１５】
図１に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ１１は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース１２と、該シリンダケース１２の端面たる上端面１２ａ（図２参照）に装着されるプレート４３とを備えている。
【００１６】
まず、前記シリンダケース１２について説明する。シリンダケース１２は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。図２に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａにおける長辺方向（図２では左右方向）中央部には、シリンダケース１２の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔１３が形成されている。このシリンダ孔１３の一方（上方）の開口はロッドカバー１４によって封止され、シリンダ孔１３の他方（下方）の開口はヘッドカバー１５によって封止されている。ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５はそれぞれＣリング１６，１７によってシリンダケース１２から抜け止めされている。したがって、シリンダケース１２内にてシリンダ孔１３は、前記ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５によって気密に保持されたシリンダ室となっている。
【００１７】
前記シリンダ室には、ピストン１９がシリンダケース１２の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン１９の周面にはピストンパッキン２０が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン１９によってロッドカバー１４側のロッド側シリンダ室２１とヘッドカバー１５側のヘッド側シリンダ室２２とに区画されている。また、ピストン１９の周面であって前記ピストンパッキン２０より上側には磁石Ｍが装着されている。このため、磁石Ｍは前記ピストン１９とともにシリンダケース１２の上下方向へ移動する構成とされている。
【００１８】
ピストン１９の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド２３が一体的に設けられ、該ピストンロッド２３はシリンダケース１２に対して上下方向へ延びている。このピストンロッド２３の一側（上側）は、シリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。前記ピストンロッド２３のシリンダケース１２からの突出端（上端）には、設備機器（図示せず）に固定されるエンドプレート２５がボルト２６によってねじ止めされている。このエンドプレート２５は矩形板状に形成されている。前記ピストンロッド２３は、エンドプレート２５の中心部に固定されている。
【００１９】
シリンダケース１２において、上端面１２ａの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室（シリンダ孔１３）の両側には、それぞれシリンダケース１２の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔２７（図２では右側のガイドロッド挿通孔２７のみ図示）が形成されている。各ガイドロッド挿通孔２７には、それぞれガイドロッド２８がシリンダケース１２の上下方向、すなわちピストン１９の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔２７の周面には、ガイドロッド２８の摺動抵抗を低減するための軸受２９が設けられている。
【００２０】
両ガイドロッド２８の一側（上側）は、ピストンロッド２３と同様にシリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。そして、シリンダケース１２には、３本のロッド（１本のピストンロッド２３と２本のガイドロッド２８）が並設されている。両ガイドロッド２８の突出端（上端）は、前記エンドプレート２５の両側にボルト２６によってねじ止めされている。
【００２１】
そして、ピストンロッド２３がシリンダケース１２の上端面１２ａから出没すると、それに伴って両ガイドロッド２８も上端面１２ａから出没し、両ガイドロッド２８がピストンロッド２３の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド２８がエンドプレート２５の両端部に固定されることによってピストンロッド２３の回り止めが図られている。
【００２２】
シリンダケース１２の上端面１２ａに対して直交し、かつ、前記ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に対して平行に延びる面であり、空気圧シリンダ１１のメンテナンスを行う場合に該作業者と対向する面をシリンダケース１２の前面１２ｂとする。図１に示すように、前記前面１２ｂには、シリンダケース１２に形成された溝としてのＴ溝よりなる一対のスイッチ溝３０が形成されている。このスイッチ溝３０は、シリンダケース１２の上下方向、すなわち、ピストン１９の摺動方向に沿って形成されている。
【００２３】
スイッチ溝３０におけるシリンダケース１２の前面１２ｂ側の開口縁には、互いに相対向する係止部３０ａが形成され、該係止部３０ａによりスイッチ溝３０は平面Ｔ字状に形成されている。そして、スイッチ溝３０にはピストン１９の位置検出用の位置検出スイッチＳが装着されるようになっている。この位置検出スイッチＳは、ピストン１９とともに移動する前記磁石Ｍを検出することにより、シリンダケース１２内でのピストン１９の位置を検出する。
【００２４】
また、シリンダケース１２の左面１２ｃには、第１給排ポート３２及び第２給排ポート３３が形成されている。図２に示すように、第１給排ポート３２は、ヘッド側シリンダ室２２に連通している。第２給排ポート３３は、ロッド側シリンダ室２１に連通している。したがって、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２に流体としての空気を供給するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１の空気を排出する。
【００２５】
すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がロッド側シリンダ室２１側へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２から突出される（図１参照）。一方、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２の流体としての空気を排出するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がヘッド側シリンダ室２２へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２に没入される。すなわち、空気圧シリンダ１１は、空気の給排によってシリンダケース１２の上端面１２ａから出没するピストンロッド２３を備えている。さらに、シリンダケース１２の前面１２ｂの右側には、取着溝３４が形成されている。
【００２６】
図２に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａには、前記ピストンロッド２３が配設された位置に該ピストンロッド２３を囲む第１凹部４０が凹設されている。この第１凹部４０は、円孔状をなすシリンダ孔１３のロッドカバー１４側に設けられている。また、シリンダケース１２の上端面１２ａには、両ガイドロッド２８が配設された位置にガイドロッド２８を囲む円孔状の第２凹部４１が凹設されている（図２では右側の第２凹部４１のみ図示）。
【００２７】
前記第１凹部４０内にて、前記ロッドカバー１４の内周面には、ピストンロッド２３を囲む収容凹部４０ａが形成されている。そして、第１凹部４０内にて前記収容凹部４０ａには、摺接部材としての円環状のエレメント４２が第１凹部４０に着脱可能に装着されている。また、第２凹部４１には、摺接部材としての円環状のエレメント４２が第２凹部４１に着脱可能に装着されている。このエレメント４２は、ポリビニルアルコールを原料とした樹脂材料を焼き固めた多孔質体よりなり、多数の気孔部分を有している。このため、エレメント４２は前記気孔部分によって、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされ、さらに、グリス等を保持可能とされている。
【００２８】
また、第１凹部４０内の前記収容凹部４０ａに収容されるエレメント４２の内径は、ピストンロッド２３の直径よりも小径に形成されている。第１凹部４０内に収容されたエレメント４２の上端面は、前記Ｃリング１６の上面と同一高さとなっている。一方、第２凹部４１に収容されるエレメント４２の内径は、ガイドロッド２８の直径よりも小径に形成されている。第２凹部４１に収容されたエレメント４２は、その厚みが第２凹部４１の深さと同じに設定されている。このため、第２凹部４１に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一になっている。
【００２９】
そして、第１及び第２凹部４０，４１に収容されたエレメント４２は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の出没に伴い両ロッド２３，２８の周面の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント４２は、その内周面と各ロッド２３，２８の周面の間からシリンダ孔１３及びガイドロッド挿通孔２７内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント４２にはグリスが保持されており、エレメント４２の内周面に各ロッド２３，２８が摺接する毎に、各ロッド２３，２８の周面にグリスが供給されるようになっている。
【００３０】
次に、前記プレート４３について説明する。前記プレート４３は、長方形状の板材よりなる。プレート４３の板厚は、ピストン１９の下端面がヘッドカバー１５に接触したときに、エンドプレート２５の下面とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている。
【００３１】
プレート４３の長辺方向中央及び長辺方向両側には、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が貫挿されるロッド挿通孔４５が形成されている（図２ではプレート４３の中央及び右側のロッド挿通孔４５を図示）。前記ロッド挿通孔４５にて、プレート４３の上面４３ａ側にはスクレーパ４６が設けられている。前記スクレーパ４６は、ロッド挿通孔４５内に装着されたリップシール４７を備えている。また、スクレーパ４６は、前記リップシール４７をロッド挿通孔４５内に位置決めするために、ロッド挿通孔４５内に圧入されたリングケース４８を備えている。そして、前記スクレーパ４６のリップシール４７は、そのリップ部がピストンロッド２３又はガイドロッド２８の周面に摺接することで、該周面に付着した異物を掻き取るようになっている。
【００３２】
図１に示すように、プレート４３の前面にて長辺方向中央には、プレート４３に形成された溝としてのＴ溝よりなる一対の取付溝５２が形成されており、この取付溝５２は、プレート４３の厚み方向（上下方向）へ延びるように形成されている。また、取付溝５２の平面形状は、前記スイッチ溝３０の平面形状と同形状をなしている。そして、取付溝５２におけるプレート４３の前面側の開口縁には、互いに相対向する係止部５２ａが形成されている。プレート４３がシリンダケース１２の上端面１２ａに装着された状態では、取付溝５２はスイッチ溝３０と合致し、係止部５２ａも係止部３０ａと合致するようになっている。
【００３３】
そして、上記プレート４３は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に沿って移動可能であり、プレート４３が前記第１及び第２凹部４０，４１に被せられて該第１及び第２凹部４０，４１内にエレメント４２を保持する装着状態を取り得るようになっている。また、プレート４３は、該プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に沿って移動させ、上端面１２ａから離間させることで、上端面１２ａに対する非装着状態を取り得るようになっている。
【００３４】
空気圧シリンダ１１は、プレート４３を上端面１２ａに対して装着状態とする装着手段を備えている。前記装着手段は、シリンダケース１２のスイッチ溝３０と、プレート４３の取付溝５２と、スイッチ溝３０及び取付溝５２に挿入可能な板ナット５３と、該板ナット５３に螺合可能な取付ビス５４と、前記取付溝５２とスイッチ溝３０の係止部３０ａ，５２ａより構成されている。そして、プレート４３は、上記装着手段の操作によって、前記上端面１２ａに対する装着状態と非装着状態とを取り得るようになっている。
【００３５】
前記装着手段を構成する板ナット５３は金属製の長方体状をなし、一対の取付孔５３ａが貫通形成されている。そして、上記装着手段によりプレート４３を上端面１２ａに対して装着状態とするには、プレート４３の取付溝５２及び該取付溝５２に合致したスイッチ溝３０に前記板ナット５３を挿入配置する。このとき、取付孔５３ａがシリンダケース１２の前面１２ｂ側へ臨み、取付孔５３ａはシリンダケース１２の前面１２ｂに対して直交する方向へ板ナット５３を貫通している。すなわち、取付孔５３ａは、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に対して直交する方向（前後方向）へ延びている。
【００３６】
そして、板ナット５３の一端面（上端面）をプレート４３の上面と面一とした状態で、工具を用いて上側の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、該取付ビス５４を取付溝５２内面に押し付ける。同様に、工具を用いて下側の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、該取付ビス５４をスイッチ溝３０内面に押し付ける。このとき、取付孔５３ａの板ナット５３の貫通方向は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に直交する方向（前後方向）へ延びている。このため、取付孔５３ａに対する取付ビス５４の螺合方向は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に対して直交方向（前後方向）となっている。したがって、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が、工具を用いた取付ビス５４の螺合作業の妨げとなることがない。
【００３７】
すると、取付ビス５４の取付孔５３ａに対する螺合に伴い板ナット５３が係止部３０ａ，５２ａ側に引き寄せられる。そして、板ナット５３に取付ビス５４が螺着された状態では、板ナット５３が係止部３０ａ，５２ａに係止される。すると、板ナット５３、スイッチ溝３０の係止部３０ａ、取付溝５２の係止部５２ａ及び取付ビス５４によりプレート４３とシリンダケース１２が連結され、プレート４３がシリンダケース１２の上端面１２ａに装着される。したがって、工具を用いて板ナット５３に取付ビス５４を螺合する作業は装着手段の操作であり、該操作によってプレート４３は上端面１２ａに対して装着状態を取り得るようになっている。
【００３８】
図２に示すように、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態において、ピストンロッド２３が挿通されたロッド挿通孔４５と、前記第１凹部４０との間には、円環状をなすリングアダプタ４９が介在されている。このリングアダプタ４９は、第１凹部４０内のエレメント４２及びＣリング１６上に配設されている。そして、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、前記リングアダプタ４９がエレメント４２をロッドカバー１４に押し付けて該エレメント４２を第１凹部４０内に保持している。
【００３９】
また、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態において、ガイドロッド２８が挿通されたロッド挿通孔４５と、前記第２凹部４１との間には、円環状をなす座金５０が介在されている。この座金５０は、第２凹部４１内のエレメント４２上に配設されている。そして、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、前記座金５０がエレメント４２を軸受２９に押し付けて該エレメント４２を第２凹部４１内に保持している。
【００４０】
さらに、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、プレート４３とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間、具体的には前記リングアダプタ４９とリップシール４７との間、及び座金５０とリップシール４７との間にはそれぞれ隙間５１が介在されている。そして、この隙間５１には、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の周面にリップシール４７が摺接することで掻き取った異物が入り込む構成となっている。
【００４１】
空気圧シリンダ１１において、装着手段の操作によって前記装着状態にあるプレート４３を非装着状態とするには、板ナット５３の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を工具を用いて取付孔５３ａから螺退させる。すなわち、プレート４３を装着状態から非装着状態とするために、装着手段たる取付ビス５４を操作する（螺退させる）。このとき、板ナット５３は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及びプレート４３の前面に取り付けられている。このため、取付ビス５４の螺退作業は、空気圧シリンダ１１におけるシリンダケース１２の前面１２ｂ側で行われる。
【００４２】
また、取付孔５３ａが板ナット５３を貫通する方向は、シリンダケース１２の前面１２ｂ（スイッチ溝３０の内面）に対して直交し、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）と直交する方向（前後方向）となっている。このため、プレート４３を装着状態から非装着状態とするために、工具を用いて取付ビス５４を板ナット５３から螺退させる方向（操作方向）は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に直行している。その結果として、取付ビス５４の螺退方向に沿ってピストンロッド２３及びガイドロッド２８は存在せず、さらには、螺退方向の延長線上にエンドプレート２５は存在していない。したがって、工具を用いて取付ビス５４を板ナット５３から螺退する作業は、エンドプレート２５が障害となることなく行われる。
【００４３】
そして、取付ビス５４が各板ナット５３の下側の取付孔５３ａから螺退されると、板ナット５３及び取付ビス５４によるシリンダケース１２とプレート４３との装着状態が解除される。したがって、工具を用いて板ナット５３から取付ビス５４を螺退する作業は装着手段の操作であり、該操作によってプレート４３は上端面１２ａに対して非装着状態を取り得るようになっている。
【００４４】
そして、隙間５１の異物を除去するには、図３及び図４に示すように、プレート４３を両ロッド２３，２８の軸方向に沿って上側へ移動させ、該プレート４３の下面４３ｂと、シリンダケース１２の上端面１２ａとを離間させてプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態とする。すると、各ロッド挿通孔４５内のリップシール４７と、リングアダプタ４９及び座金５０とが離間され、隙間５１が開放されて隙間５１内の異物の除去作業等が可能となる。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）プレート４３は、装着手段によりシリンダケース１２の上端面１２ａに装着状態とされている。そして、プレート４３を装着状態から非装着状態とする際の装着手段の操作方向（取付ビス５４の螺退方向）を、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向と直交する方向とした。このため、取付ビス５４の螺退方向に沿ってピストンロッド２３及びガイドロッド２８、さらにはエンドプレート２５が配置されていない。したがって、ピストンロッド２３、ガイドロッド２８及びエンドプレート２５が取付ビス５４の螺退作業の妨げとなることがなく、プレート４３を上端面１２ａに対して装着状態から非装着状態とする作業、すなわち、プレート４３を上端面１２ａから離間させる作業を容易に行うことができる。その結果として、隙間５１の異物除去をはじめ、第１及び第２凹部４０，４１内のエレメント４２のメンテナンス及びグリスの補給作業、スクレーパ４６のメンテナンス等を容易に行うことができ、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を良好とすることができる。
【００４６】
（２）また、プレート４３を装着状態から非装着状態とする装着手段の操作方向（板ナット５３からの取付ビス５４の螺退方向）を、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向と直交する方向とした。このため、取付ビス５４を板ナット５３から螺退する作業を容易に行うことができ、プレート４３のシリンダケース１２に対する装着状態を容易に解除することができる。したがって、例えば、エンドプレート２５が存在することから、シリンダケース１２からプレート４３を取り外すことができず、空気圧シリンダ１１内部のメンテナンスのためにエンドプレート２５と設備機器とを分解する必要がある場合に比して空気圧シリンダ１１内部のメンテナンスを容易とすることができる。
【００４７】
（３）板ナット５３は、シリンダケース１２に位置検出スイッチＳを装着するために、シリンダケース１２に予め形成されたスイッチ溝３０に挿入され、該板ナット５３を用いてプレート４３は上端面１２ａに対して装着状態とされる。このため、プレート４３を上端面１２ａに装着状態とするためにシリンダケース１２に新たな構成を設ける必要がなく、空気圧シリンダ１１の構成の複雑化を防止して製造コストの増大を抑えることができる。
【００４８】
（４）プレート４３は、シリンダケース１２のスイッチ溝３０及びプレート４３の取付溝５２に板ナット５３を挿入し、該板ナット５３の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、板ナット５３を係止部３０ａ，５２ａに係止させることでシリンダケース１２に装着される。ここで、板ナット５３は直方体状をなす金属体に取付孔５３ａを螺刻して形成されており、板ナット５３は簡易な構成となっている。したがって、板ナット５３といった簡易な構成の部材を用い、さらに、シリンダケース１２に予め設けられていたスイッチ溝３０といった簡易な構成を用いることでプレート４３をシリンダケース１２に装着することができる。その結果として、メンテナンス性を良好とした空気圧シリンダ１１の構成を簡易化することができる。
【００４９】
（５）プレート４３にスクレーパ４６を一体化し、スクレーパ４６によりピストンロッド２３及びガイドロッド２８の周面に付着した異物を掻き取る構成とした。したがって、空気圧シリンダ１１においては、各ロッド２３，２８の軸方向に沿ってスクレーパ４６とエレメント４２の２つの異物掻き取り手段が設けられている。その結果として、異物がロッド側シリンダ室２１へ入り込む不具合の発生を抑制して、ピストンパッキン２０の破損といった不具合の発生を抑制することができる。
【００５０】
（６）エレメント４２は多孔質体であり、グリスを封入可能としているため、各ロッド２３，２８の周面とエレメント４２の内周面との摺動を円滑にすることができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダ１１に具体化した第２の実施形態を図５にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のプレート、及び装着手段を変更した構成であるため、同様の部分についてはその重複する説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、第２の実施形態のプレート６０は、その短辺方向への長さがシリンダケース１２の上端面１２ａの短辺方向への長さよりも短くなっている。また、プレート６０の前面側にはＬ字金具６１がボルト６２によって取り付けられている。Ｌ字金具６１がプレート６０に取り付けられた状態では、プレート６０の下面からＬ字金具６１の下側が突出している。シリンダケース１２の上端面１２ａにプレート６０を装着した状態では、プレート６０の前後両面は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面より内側に位置している。
【００５２】
シリンダケース１２の上端面１２ａにおいて、スイッチ溝３０の両側には、シリンダケース１２の溝としてのＵ字溝１２ｄが凹設されている。このＵ字溝１２ｄは、シリンダケース１２の上端面１２ａ及び前面１２ｂを切り欠いて形成されている。また、前記Ｕ字溝１２ｄ内であり、シリンダケース１２の前面１２ｂにはねじ山１２ｆが螺刻されている。
【００５３】
そして、第２の実施形態の空気圧シリンダ１１において、プレート６０を上端面１２ａに対して装着状態とするには、プレート６０に取り付けられたＬ字金具６１の下側をＵ字溝１２ｄ内に挿入する。さらに、Ｌ字金具６１の下側を貫通したボルト６３を、Ｕ字溝１２ｄ内の前記ねじ山１２ｆに螺合することでＬ字金具６１をシリンダケース１２に固定し、プレート６０が上端面１２ａに対して装着状態とされる。
【００５４】
そして、第２の実施形態では、Ｌ字金具６１、Ｕ字溝１２ｄ、該Ｕ字溝１２ｄ内のねじ山１２ｆと、前記ボルト６３は、プレート６０を上端面１２ａに装着状態とする装着手段を構成している。また、第２の実施形態の空気圧シリンダ１１においては、前記ボルト６３をねじ山１２ｆから螺退させることで、プレート６０のシリンダケース１２に対する装着状態を解除し、非装着状態とすることができる。そして、プレート６０を前記装着状態から非装着状態とする際の装着手段の操作方向、すなわち、ボルト６３の螺退方向はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に直交している。
【００５５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 第１の実施形態では、板ナット５３の下側の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を螺退したが、板ナット５３の上側の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を螺退してプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態としてもよい。又は、板ナット５３に螺合された全ての取付ビス５４を螺退してプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態としてもよい。
【００５６】
○ 第１の実施形態において、プレート４３の前側の下面４３ｂに突部を一体形成し、該突部に取付ビス５４が螺合可能な取付孔を形成してもよい。そして、シリンダケース１２のスイッチ溝３０に突部を挿入し、取付孔に取付ビス５４を螺合してプレート４３をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、スイッチ溝３０、係止部３０ａ、及び取付ビス５４は、プレート４３を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。逆に、シリンダケース１２の上端面１２ａに突部を一体形成し、該突部に取付ビス５４が螺合可能な取付孔を形成してもよい。そして、プレート４３の取付溝５２に突部を挿入し、取付孔に取付ビス５４を螺合してプレート４３を上端面１２ａに装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、取付溝５２、係止部５２ａ、及び取付ビス５４は、プレート４３を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。
【００５７】
○ 第２の実施形態において、プレート６０の前側にＬ字金具６１を取り付けた状態と同状態となる様に下面側へ延びる突部を一体形成し、該突部をボルト６３が貫通可能に形成する。そして、シリンダケース１２のＵ字溝１２ｄにプレート６０に一体形成された突部を挿入し、該突部を貫通したボルト６３をＵ字溝１２ｄ内のねじ山１２ｆに螺合してプレート６０をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、Ｕ字溝１２ｄ、ねじ山１２ｆ、及びボルト６３は、プレート６０を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。
【００５８】
○ 第１の実施形態において、スイッチ溝３０をシリンダケース１２の左面１２ｃ、後面及び右面のいずれかに形成するとともに、取付溝５２をプレート４３の左面、後面及び右面のいずれかに形成してもよい。そして、合致したスイッチ溝３０と取付溝５２に板ナット５３を挿入し、該板ナット５３の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合してプレート４３をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。
【００５９】
○ 各実施形態において、取着溝３４を用いてプレート４３，６０を上端面１２ａに装着する構成としてもよい。
○ 各実施形態において、摺接部材をフェルトによって形成してもよい。
【００６０】
○ 各実施形態において、空気圧シリンダ１１を、シリンダケース１２に一本のピストンロッド２３のみを備え、ガイドロッド２８を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース１２を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース１２に複数本（例えば二本）のピストンロッド２３のみを備えたタイプとしてもよい（ガイドロッド２８を備えない）。又は、空気圧シリンダ１１をシリンダケース１２に一本のピストンロッド２３を備えるとともに一本のガイドロッド２８を備えたタイプとしてもよい。
【００６１】
○ ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド２３が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。
○ ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。
【図２】第１の実施形態の空気圧シリンダを示す縦断面図。
【図３】プレートを上端面に対して非装着状態とした状態を示す斜視図。
【図４】プレートを上端面に対して非装着状態とした状態を示す部分縦断面図。
【図５】第２の実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ…位置検出スイッチ、１１…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、１２…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、１２ａ…端面としての上端面、１２ｄ…装着手段を構成する溝としてのＵ字溝、１２ｆ…装着手段を構成するねじ山、１９…ピストン、２３…ロッドとしてのピストンロッド、２５…エンドプレート、２８…ロッドとしてのガイドロッド、３０…装着手段を構成する溝としてのスイッチ溝、３０ａ，５２ａ…装着手段を構成する係止部、４０…凹部としての第１凹部、４１…凹部としての第２凹部、４２…摺接部材としてのエレメント、４３，６０…プレート、４６…スクレーパ、５２…装着手段を構成する溝としての取付溝、５３…装着手段を構成する板ナット、５４…装着手段を構成する取付ビス、６１…装着手段を構成するＬ字金具、６３…装着手段を構成するボルト。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロッド付アクチュエータとしての流体圧シリンダは、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。前記流体圧シリンダは、シリンダケースのシリンダ孔内にピストンが収容され、前記ピストンにはロッドが固定されている。このロッドの突出端にはエンドプレートが固定され、該エンドプレートは設備機器に固定されている。
【０００３】
上記流体圧シリンダにおいて、シリンダケースのロッド突出側の面には、外部スクレーパが装着されている。この外部スクレーパの中央部のロッド挿通孔にはロッドが挿通されている。そして、前記ロッド挿通孔の周面はロッドの外周面に常に摺接してロッド外周面に付着した異物を掻き取るようになっている。外部スクレーパによって掻き取られた異物は、外部スクレーパとシリンダケースとの間に介在する隙間に溜まるようになっている。
【０００４】
また、前記シリンダ孔のロッド突出側開口を閉塞するロッドカバーには、コイルスクレーパが収容されている。このコイルスクレーパはロッドの外周面に常に摺接してロッド外周面に付着した異物を掻き取るようになっている。そして、外部スクレーパによって掻き取りきれず、外部スクレーパよりもシリンダケース内部側へ達した異物は前記コイルスクレーパによって掻き取られるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３１１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の流体圧シリンダにおいて、前記外部スクレーパは、該外部スクレーパの四隅に形成された取付孔から前記ロッド突出側の面に穿設された貫通孔にボルトを螺入することにより前記ロッド突出側の面に装着されている。そして、この外部スクレーパの上側には、ロッドの突出端に固定されたエンドプレートが位置し、該エンドプレートは設備機器に固定されている。
【０００６】
このため、例えば、前記隙間に溜まった異物を除去するために、貫通孔及び取付孔からボルトを抜き取り、外部スクレーパをシリンダケースから取り外そうとしても、エンドプレートが障害となり、ボルトの抜き取り作業、及び外部スクレーパの取外作業を容易に行うことができない。したがって、特許文献１に記載の流体圧シリンダは、異物除去をはじめとした流体圧シリンダのメンテナンス性が非常に悪いという問題があった。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、前記端面には前記ロッドが配設された位置に該ロッドの周囲を囲む凹部が設けられており、該凹部に着脱可能に装着されて前記ロッドの周面に摺接する摺接部材と、前記ロッドが貫挿され、該ロッドの軸方向に沿って移動可能であり、前記端面に装着されて前記摺接部材を前記凹部内に保持する装着状態と前記端面から離間した非装着状態とを取り得るプレートと、前記プレートを前記端面に装着状態とする装着手段とを備え、前記プレートは、前記装着手段の操作によって前記装着状態と非装着状態とを取り得るようになっており、前記装着状態から非装着状態とする際の前記装着手段の操作方向を前記ロッドの軸方向に直交する方向としたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着手段は、前記プレートに形成された溝と、前記アクチュエータ本体に形成された溝と、前記両溝に挿入される板ナットと、前記板ナットに螺合可能な取付ビスと、前記両溝に形成された係止部とから構成され、前記プレートは、前記板ナットに取付ビスが螺合されて板ナットが係止部に係止することで前記装着状態とされる一方で、板ナットから取付ビスが螺退されることで前記非装着状態とされ、前記取付ビスの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドであり、前記アクチュエータ本体の溝は、前記ロッドに取り付けられたピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するためのスイッチ溝であることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着手段は、前記プレートに取り付けられたＬ字金具と、前記アクチュエータ本体にて前記Ｌ字金具が挿入される溝と、該溝に螺刻されたねじ山と、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山に螺合可能なボルトとから構成され、前記プレートは、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山にボルトが螺合されることで前記装着状態とされる一方で、ねじ山からボルトが螺退されることで前記非装着状態とされ、前記ボルトの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記プレートには、前記ロッドの周面に付着した異物を掻き取るスクレーパが設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダに具体化した第１の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ１１の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向、矢印Ｙ２の方向を左右方向、矢印Ｙ３の方向を上下方向とする。
【００１５】
図１に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ１１は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース１２と、該シリンダケース１２の端面たる上端面１２ａ（図２参照）に装着されるプレート４３とを備えている。
【００１６】
まず、前記シリンダケース１２について説明する。シリンダケース１２は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。図２に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａにおける長辺方向（図２では左右方向）中央部には、シリンダケース１２の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔１３が形成されている。このシリンダ孔１３の一方（上方）の開口はロッドカバー１４によって封止され、シリンダ孔１３の他方（下方）の開口はヘッドカバー１５によって封止されている。ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５はそれぞれＣリング１６，１７によってシリンダケース１２から抜け止めされている。したがって、シリンダケース１２内にてシリンダ孔１３は、前記ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５によって気密に保持されたシリンダ室となっている。
【００１７】
前記シリンダ室には、ピストン１９がシリンダケース１２の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン１９の周面にはピストンパッキン２０が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン１９によってロッドカバー１４側のロッド側シリンダ室２１とヘッドカバー１５側のヘッド側シリンダ室２２とに区画されている。また、ピストン１９の周面であって前記ピストンパッキン２０より上側には磁石Ｍが装着されている。このため、磁石Ｍは前記ピストン１９とともにシリンダケース１２の上下方向へ移動する構成とされている。
【００１８】
ピストン１９の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド２３が一体的に設けられ、該ピストンロッド２３はシリンダケース１２に対して上下方向へ延びている。このピストンロッド２３の一側（上側）は、シリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。前記ピストンロッド２３のシリンダケース１２からの突出端（上端）には、設備機器（図示せず）に固定されるエンドプレート２５がボルト２６によってねじ止めされている。このエンドプレート２５は矩形板状に形成されている。前記ピストンロッド２３は、エンドプレート２５の中心部に固定されている。
【００１９】
シリンダケース１２において、上端面１２ａの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室（シリンダ孔１３）の両側には、それぞれシリンダケース１２の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔２７（図２では右側のガイドロッド挿通孔２７のみ図示）が形成されている。各ガイドロッド挿通孔２７には、それぞれガイドロッド２８がシリンダケース１２の上下方向、すなわちピストン１９の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔２７の周面には、ガイドロッド２８の摺動抵抗を低減するための軸受２９が設けられている。
【００２０】
両ガイドロッド２８の一側（上側）は、ピストンロッド２３と同様にシリンダケース１２の上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。そして、シリンダケース１２には、３本のロッド（１本のピストンロッド２３と２本のガイドロッド２８）が並設されている。両ガイドロッド２８の突出端（上端）は、前記エンドプレート２５の両側にボルト２６によってねじ止めされている。
【００２１】
そして、ピストンロッド２３がシリンダケース１２の上端面１２ａから出没すると、それに伴って両ガイドロッド２８も上端面１２ａから出没し、両ガイドロッド２８がピストンロッド２３の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド２８がエンドプレート２５の両端部に固定されることによってピストンロッド２３の回り止めが図られている。
【００２２】
シリンダケース１２の上端面１２ａに対して直交し、かつ、前記ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に対して平行に延びる面であり、空気圧シリンダ１１のメンテナンスを行う場合に該作業者と対向する面をシリンダケース１２の前面１２ｂとする。図１に示すように、前記前面１２ｂには、シリンダケース１２に形成された溝としてのＴ溝よりなる一対のスイッチ溝３０が形成されている。このスイッチ溝３０は、シリンダケース１２の上下方向、すなわち、ピストン１９の摺動方向に沿って形成されている。
【００２３】
スイッチ溝３０におけるシリンダケース１２の前面１２ｂ側の開口縁には、互いに相対向する係止部３０ａが形成され、該係止部３０ａによりスイッチ溝３０は平面Ｔ字状に形成されている。そして、スイッチ溝３０にはピストン１９の位置検出用の位置検出スイッチＳが装着されるようになっている。この位置検出スイッチＳは、ピストン１９とともに移動する前記磁石Ｍを検出することにより、シリンダケース１２内でのピストン１９の位置を検出する。
【００２４】
また、シリンダケース１２の左面１２ｃには、第１給排ポート３２及び第２給排ポート３３が形成されている。図２に示すように、第１給排ポート３２は、ヘッド側シリンダ室２２に連通している。第２給排ポート３３は、ロッド側シリンダ室２１に連通している。したがって、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２に流体としての空気を供給するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１の空気を排出する。
【００２５】
すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がロッド側シリンダ室２１側へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２から突出される（図１参照）。一方、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２の流体としての空気を排出するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がヘッド側シリンダ室２２へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２に没入される。すなわち、空気圧シリンダ１１は、空気の給排によってシリンダケース１２の上端面１２ａから出没するピストンロッド２３を備えている。さらに、シリンダケース１２の前面１２ｂの右側には、取着溝３４が形成されている。
【００２６】
図２に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａには、前記ピストンロッド２３が配設された位置に該ピストンロッド２３を囲む第１凹部４０が凹設されている。この第１凹部４０は、円孔状をなすシリンダ孔１３のロッドカバー１４側に設けられている。また、シリンダケース１２の上端面１２ａには、両ガイドロッド２８が配設された位置にガイドロッド２８を囲む円孔状の第２凹部４１が凹設されている（図２では右側の第２凹部４１のみ図示）。
【００２７】
前記第１凹部４０内にて、前記ロッドカバー１４の内周面には、ピストンロッド２３を囲む収容凹部４０ａが形成されている。そして、第１凹部４０内にて前記収容凹部４０ａには、摺接部材としての円環状のエレメント４２が第１凹部４０に着脱可能に装着されている。また、第２凹部４１には、摺接部材としての円環状のエレメント４２が第２凹部４１に着脱可能に装着されている。このエレメント４２は、ポリビニルアルコールを原料とした樹脂材料を焼き固めた多孔質体よりなり、多数の気孔部分を有している。このため、エレメント４２は前記気孔部分によって、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされ、さらに、グリス等を保持可能とされている。
【００２８】
また、第１凹部４０内の前記収容凹部４０ａに収容されるエレメント４２の内径は、ピストンロッド２３の直径よりも小径に形成されている。第１凹部４０内に収容されたエレメント４２の上端面は、前記Ｃリング１６の上面と同一高さとなっている。一方、第２凹部４１に収容されるエレメント４２の内径は、ガイドロッド２８の直径よりも小径に形成されている。第２凹部４１に収容されたエレメント４２は、その厚みが第２凹部４１の深さと同じに設定されている。このため、第２凹部４１に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一になっている。
【００２９】
そして、第１及び第２凹部４０，４１に収容されたエレメント４２は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の出没に伴い両ロッド２３，２８の周面の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント４２は、その内周面と各ロッド２３，２８の周面の間からシリンダ孔１３及びガイドロッド挿通孔２７内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント４２にはグリスが保持されており、エレメント４２の内周面に各ロッド２３，２８が摺接する毎に、各ロッド２３，２８の周面にグリスが供給されるようになっている。
【００３０】
次に、前記プレート４３について説明する。前記プレート４３は、長方形状の板材よりなる。プレート４３の板厚は、ピストン１９の下端面がヘッドカバー１５に接触したときに、エンドプレート２５の下面とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている。
【００３１】
プレート４３の長辺方向中央及び長辺方向両側には、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が貫挿されるロッド挿通孔４５が形成されている（図２ではプレート４３の中央及び右側のロッド挿通孔４５を図示）。前記ロッド挿通孔４５にて、プレート４３の上面４３ａ側にはスクレーパ４６が設けられている。前記スクレーパ４６は、ロッド挿通孔４５内に装着されたリップシール４７を備えている。また、スクレーパ４６は、前記リップシール４７をロッド挿通孔４５内に位置決めするために、ロッド挿通孔４５内に圧入されたリングケース４８を備えている。そして、前記スクレーパ４６のリップシール４７は、そのリップ部がピストンロッド２３又はガイドロッド２８の周面に摺接することで、該周面に付着した異物を掻き取るようになっている。
【００３２】
図１に示すように、プレート４３の前面にて長辺方向中央には、プレート４３に形成された溝としてのＴ溝よりなる一対の取付溝５２が形成されており、この取付溝５２は、プレート４３の厚み方向（上下方向）へ延びるように形成されている。また、取付溝５２の平面形状は、前記スイッチ溝３０の平面形状と同形状をなしている。そして、取付溝５２におけるプレート４３の前面側の開口縁には、互いに相対向する係止部５２ａが形成されている。プレート４３がシリンダケース１２の上端面１２ａに装着された状態では、取付溝５２はスイッチ溝３０と合致し、係止部５２ａも係止部３０ａと合致するようになっている。
【００３３】
そして、上記プレート４３は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に沿って移動可能であり、プレート４３が前記第１及び第２凹部４０，４１に被せられて該第１及び第２凹部４０，４１内にエレメント４２を保持する装着状態を取り得るようになっている。また、プレート４３は、該プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に沿って移動させ、上端面１２ａから離間させることで、上端面１２ａに対する非装着状態を取り得るようになっている。
【００３４】
空気圧シリンダ１１は、プレート４３を上端面１２ａに対して装着状態とする装着手段を備えている。前記装着手段は、シリンダケース１２のスイッチ溝３０と、プレート４３の取付溝５２と、スイッチ溝３０及び取付溝５２に挿入可能な板ナット５３と、該板ナット５３に螺合可能な取付ビス５４と、前記取付溝５２とスイッチ溝３０の係止部３０ａ，５２ａより構成されている。そして、プレート４３は、上記装着手段の操作によって、前記上端面１２ａに対する装着状態と非装着状態とを取り得るようになっている。
【００３５】
前記装着手段を構成する板ナット５３は金属製の長方体状をなし、一対の取付孔５３ａが貫通形成されている。そして、上記装着手段によりプレート４３を上端面１２ａに対して装着状態とするには、プレート４３の取付溝５２及び該取付溝５２に合致したスイッチ溝３０に前記板ナット５３を挿入配置する。このとき、取付孔５３ａがシリンダケース１２の前面１２ｂ側へ臨み、取付孔５３ａはシリンダケース１２の前面１２ｂに対して直交する方向へ板ナット５３を貫通している。すなわち、取付孔５３ａは、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に対して直交する方向（前後方向）へ延びている。
【００３６】
そして、板ナット５３の一端面（上端面）をプレート４３の上面と面一とした状態で、工具を用いて上側の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、該取付ビス５４を取付溝５２内面に押し付ける。同様に、工具を用いて下側の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、該取付ビス５４をスイッチ溝３０内面に押し付ける。このとき、取付孔５３ａの板ナット５３の貫通方向は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に直交する方向（前後方向）へ延びている。このため、取付孔５３ａに対する取付ビス５４の螺合方向は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に対して直交方向（前後方向）となっている。したがって、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が、工具を用いた取付ビス５４の螺合作業の妨げとなることがない。
【００３７】
すると、取付ビス５４の取付孔５３ａに対する螺合に伴い板ナット５３が係止部３０ａ，５２ａ側に引き寄せられる。そして、板ナット５３に取付ビス５４が螺着された状態では、板ナット５３が係止部３０ａ，５２ａに係止される。すると、板ナット５３、スイッチ溝３０の係止部３０ａ、取付溝５２の係止部５２ａ及び取付ビス５４によりプレート４３とシリンダケース１２が連結され、プレート４３がシリンダケース１２の上端面１２ａに装着される。したがって、工具を用いて板ナット５３に取付ビス５４を螺合する作業は装着手段の操作であり、該操作によってプレート４３は上端面１２ａに対して装着状態を取り得るようになっている。
【００３８】
図２に示すように、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態において、ピストンロッド２３が挿通されたロッド挿通孔４５と、前記第１凹部４０との間には、円環状をなすリングアダプタ４９が介在されている。このリングアダプタ４９は、第１凹部４０内のエレメント４２及びＣリング１６上に配設されている。そして、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、前記リングアダプタ４９がエレメント４２をロッドカバー１４に押し付けて該エレメント４２を第１凹部４０内に保持している。
【００３９】
また、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態において、ガイドロッド２８が挿通されたロッド挿通孔４５と、前記第２凹部４１との間には、円環状をなす座金５０が介在されている。この座金５０は、第２凹部４１内のエレメント４２上に配設されている。そして、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、前記座金５０がエレメント４２を軸受２９に押し付けて該エレメント４２を第２凹部４１内に保持している。
【００４０】
さらに、プレート４３が上端面１２ａに装着された状態では、プレート４３とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間、具体的には前記リングアダプタ４９とリップシール４７との間、及び座金５０とリップシール４７との間にはそれぞれ隙間５１が介在されている。そして、この隙間５１には、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の周面にリップシール４７が摺接することで掻き取った異物が入り込む構成となっている。
【００４１】
空気圧シリンダ１１において、装着手段の操作によって前記装着状態にあるプレート４３を非装着状態とするには、板ナット５３の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を工具を用いて取付孔５３ａから螺退させる。すなわち、プレート４３を装着状態から非装着状態とするために、装着手段たる取付ビス５４を操作する（螺退させる）。このとき、板ナット５３は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及びプレート４３の前面に取り付けられている。このため、取付ビス５４の螺退作業は、空気圧シリンダ１１におけるシリンダケース１２の前面１２ｂ側で行われる。
【００４２】
また、取付孔５３ａが板ナット５３を貫通する方向は、シリンダケース１２の前面１２ｂ（スイッチ溝３０の内面）に対して直交し、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）と直交する方向（前後方向）となっている。このため、プレート４３を装着状態から非装着状態とするために、工具を用いて取付ビス５４を板ナット５３から螺退させる方向（操作方向）は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に直行している。その結果として、取付ビス５４の螺退方向に沿ってピストンロッド２３及びガイドロッド２８は存在せず、さらには、螺退方向の延長線上にエンドプレート２５は存在していない。したがって、工具を用いて取付ビス５４を板ナット５３から螺退する作業は、エンドプレート２５が障害となることなく行われる。
【００４３】
そして、取付ビス５４が各板ナット５３の下側の取付孔５３ａから螺退されると、板ナット５３及び取付ビス５４によるシリンダケース１２とプレート４３との装着状態が解除される。したがって、工具を用いて板ナット５３から取付ビス５４を螺退する作業は装着手段の操作であり、該操作によってプレート４３は上端面１２ａに対して非装着状態を取り得るようになっている。
【００４４】
そして、隙間５１の異物を除去するには、図３及び図４に示すように、プレート４３を両ロッド２３，２８の軸方向に沿って上側へ移動させ、該プレート４３の下面４３ｂと、シリンダケース１２の上端面１２ａとを離間させてプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態とする。すると、各ロッド挿通孔４５内のリップシール４７と、リングアダプタ４９及び座金５０とが離間され、隙間５１が開放されて隙間５１内の異物の除去作業等が可能となる。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）プレート４３は、装着手段によりシリンダケース１２の上端面１２ａに装着状態とされている。そして、プレート４３を装着状態から非装着状態とする際の装着手段の操作方向（取付ビス５４の螺退方向）を、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向と直交する方向とした。このため、取付ビス５４の螺退方向に沿ってピストンロッド２３及びガイドロッド２８、さらにはエンドプレート２５が配置されていない。したがって、ピストンロッド２３、ガイドロッド２８及びエンドプレート２５が取付ビス５４の螺退作業の妨げとなることがなく、プレート４３を上端面１２ａに対して装着状態から非装着状態とする作業、すなわち、プレート４３を上端面１２ａから離間させる作業を容易に行うことができる。その結果として、隙間５１の異物除去をはじめ、第１及び第２凹部４０，４１内のエレメント４２のメンテナンス及びグリスの補給作業、スクレーパ４６のメンテナンス等を容易に行うことができ、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を良好とすることができる。
【００４６】
（２）また、プレート４３を装着状態から非装着状態とする装着手段の操作方向（板ナット５３からの取付ビス５４の螺退方向）を、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向と直交する方向とした。このため、取付ビス５４を板ナット５３から螺退する作業を容易に行うことができ、プレート４３のシリンダケース１２に対する装着状態を容易に解除することができる。したがって、例えば、エンドプレート２５が存在することから、シリンダケース１２からプレート４３を取り外すことができず、空気圧シリンダ１１内部のメンテナンスのためにエンドプレート２５と設備機器とを分解する必要がある場合に比して空気圧シリンダ１１内部のメンテナンスを容易とすることができる。
【００４７】
（３）板ナット５３は、シリンダケース１２に位置検出スイッチＳを装着するために、シリンダケース１２に予め形成されたスイッチ溝３０に挿入され、該板ナット５３を用いてプレート４３は上端面１２ａに対して装着状態とされる。このため、プレート４３を上端面１２ａに装着状態とするためにシリンダケース１２に新たな構成を設ける必要がなく、空気圧シリンダ１１の構成の複雑化を防止して製造コストの増大を抑えることができる。
【００４８】
（４）プレート４３は、シリンダケース１２のスイッチ溝３０及びプレート４３の取付溝５２に板ナット５３を挿入し、該板ナット５３の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合し、板ナット５３を係止部３０ａ，５２ａに係止させることでシリンダケース１２に装着される。ここで、板ナット５３は直方体状をなす金属体に取付孔５３ａを螺刻して形成されており、板ナット５３は簡易な構成となっている。したがって、板ナット５３といった簡易な構成の部材を用い、さらに、シリンダケース１２に予め設けられていたスイッチ溝３０といった簡易な構成を用いることでプレート４３をシリンダケース１２に装着することができる。その結果として、メンテナンス性を良好とした空気圧シリンダ１１の構成を簡易化することができる。
【００４９】
（５）プレート４３にスクレーパ４６を一体化し、スクレーパ４６によりピストンロッド２３及びガイドロッド２８の周面に付着した異物を掻き取る構成とした。したがって、空気圧シリンダ１１においては、各ロッド２３，２８の軸方向に沿ってスクレーパ４６とエレメント４２の２つの異物掻き取り手段が設けられている。その結果として、異物がロッド側シリンダ室２１へ入り込む不具合の発生を抑制して、ピストンパッキン２０の破損といった不具合の発生を抑制することができる。
【００５０】
（６）エレメント４２は多孔質体であり、グリスを封入可能としているため、各ロッド２３，２８の周面とエレメント４２の内周面との摺動を円滑にすることができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダ１１に具体化した第２の実施形態を図５にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のプレート、及び装着手段を変更した構成であるため、同様の部分についてはその重複する説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、第２の実施形態のプレート６０は、その短辺方向への長さがシリンダケース１２の上端面１２ａの短辺方向への長さよりも短くなっている。また、プレート６０の前面側にはＬ字金具６１がボルト６２によって取り付けられている。Ｌ字金具６１がプレート６０に取り付けられた状態では、プレート６０の下面からＬ字金具６１の下側が突出している。シリンダケース１２の上端面１２ａにプレート６０を装着した状態では、プレート６０の前後両面は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面より内側に位置している。
【００５２】
シリンダケース１２の上端面１２ａにおいて、スイッチ溝３０の両側には、シリンダケース１２の溝としてのＵ字溝１２ｄが凹設されている。このＵ字溝１２ｄは、シリンダケース１２の上端面１２ａ及び前面１２ｂを切り欠いて形成されている。また、前記Ｕ字溝１２ｄ内であり、シリンダケース１２の前面１２ｂにはねじ山１２ｆが螺刻されている。
【００５３】
そして、第２の実施形態の空気圧シリンダ１１において、プレート６０を上端面１２ａに対して装着状態とするには、プレート６０に取り付けられたＬ字金具６１の下側をＵ字溝１２ｄ内に挿入する。さらに、Ｌ字金具６１の下側を貫通したボルト６３を、Ｕ字溝１２ｄ内の前記ねじ山１２ｆに螺合することでＬ字金具６１をシリンダケース１２に固定し、プレート６０が上端面１２ａに対して装着状態とされる。
【００５４】
そして、第２の実施形態では、Ｌ字金具６１、Ｕ字溝１２ｄ、該Ｕ字溝１２ｄ内のねじ山１２ｆと、前記ボルト６３は、プレート６０を上端面１２ａに装着状態とする装着手段を構成している。また、第２の実施形態の空気圧シリンダ１１においては、前記ボルト６３をねじ山１２ｆから螺退させることで、プレート６０のシリンダケース１２に対する装着状態を解除し、非装着状態とすることができる。そして、プレート６０を前記装着状態から非装着状態とする際の装着手段の操作方向、すなわち、ボルト６３の螺退方向はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に直交している。
【００５５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 第１の実施形態では、板ナット５３の下側の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を螺退したが、板ナット５３の上側の取付孔５３ａに螺合された取付ビス５４を螺退してプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態としてもよい。又は、板ナット５３に螺合された全ての取付ビス５４を螺退してプレート４３を上端面１２ａに対して非装着状態としてもよい。
【００５６】
○ 第１の実施形態において、プレート４３の前側の下面４３ｂに突部を一体形成し、該突部に取付ビス５４が螺合可能な取付孔を形成してもよい。そして、シリンダケース１２のスイッチ溝３０に突部を挿入し、取付孔に取付ビス５４を螺合してプレート４３をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、スイッチ溝３０、係止部３０ａ、及び取付ビス５４は、プレート４３を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。逆に、シリンダケース１２の上端面１２ａに突部を一体形成し、該突部に取付ビス５４が螺合可能な取付孔を形成してもよい。そして、プレート４３の取付溝５２に突部を挿入し、取付孔に取付ビス５４を螺合してプレート４３を上端面１２ａに装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、取付溝５２、係止部５２ａ、及び取付ビス５４は、プレート４３を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。
【００５７】
○ 第２の実施形態において、プレート６０の前側にＬ字金具６１を取り付けた状態と同状態となる様に下面側へ延びる突部を一体形成し、該突部をボルト６３が貫通可能に形成する。そして、シリンダケース１２のＵ字溝１２ｄにプレート６０に一体形成された突部を挿入し、該突部を貫通したボルト６３をＵ字溝１２ｄ内のねじ山１２ｆに螺合してプレート６０をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。このとき、前記突部、Ｕ字溝１２ｄ、ねじ山１２ｆ、及びボルト６３は、プレート６０を上端面１２ａに装着する装着手段を構成している。
【００５８】
○ 第１の実施形態において、スイッチ溝３０をシリンダケース１２の左面１２ｃ、後面及び右面のいずれかに形成するとともに、取付溝５２をプレート４３の左面、後面及び右面のいずれかに形成してもよい。そして、合致したスイッチ溝３０と取付溝５２に板ナット５３を挿入し、該板ナット５３の取付孔５３ａに取付ビス５４を螺合してプレート４３をシリンダケース１２に装着する構成としてもよい。
【００５９】
○ 各実施形態において、取着溝３４を用いてプレート４３，６０を上端面１２ａに装着する構成としてもよい。
○ 各実施形態において、摺接部材をフェルトによって形成してもよい。
【００６０】
○ 各実施形態において、空気圧シリンダ１１を、シリンダケース１２に一本のピストンロッド２３のみを備え、ガイドロッド２８を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース１２を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース１２に複数本（例えば二本）のピストンロッド２３のみを備えたタイプとしてもよい（ガイドロッド２８を備えない）。又は、空気圧シリンダ１１をシリンダケース１２に一本のピストンロッド２３を備えるとともに一本のガイドロッド２８を備えたタイプとしてもよい。
【００６１】
○ ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド２３が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。
○ ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。
【図２】第１の実施形態の空気圧シリンダを示す縦断面図。
【図３】プレートを上端面に対して非装着状態とした状態を示す斜視図。
【図４】プレートを上端面に対して非装着状態とした状態を示す部分縦断面図。
【図５】第２の実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ…位置検出スイッチ、１１…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、１２…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、１２ａ…端面としての上端面、１２ｄ…装着手段を構成する溝としてのＵ字溝、１２ｆ…装着手段を構成するねじ山、１９…ピストン、２３…ロッドとしてのピストンロッド、２５…エンドプレート、２８…ロッドとしてのガイドロッド、３０…装着手段を構成する溝としてのスイッチ溝、３０ａ，５２ａ…装着手段を構成する係止部、４０…凹部としての第１凹部、４１…凹部としての第２凹部、４２…摺接部材としてのエレメント、４３，６０…プレート、４６…スクレーパ、５２…装着手段を構成する溝としての取付溝、５３…装着手段を構成する板ナット、５４…装着手段を構成する取付ビス、６１…装着手段を構成するＬ字金具、６３…装着手段を構成するボルト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、
前記端面には前記ロッドが配設された位置に該ロッドの周囲を囲む凹部が設けられており、該凹部に着脱可能に装着されて前記ロッドの周面に摺接する摺接部材と、
前記ロッドが貫挿され、該ロッドの軸方向に沿って移動可能であり、前記端面に装着されて前記摺接部材を前記凹部内に保持する装着状態と前記端面から離間した非装着状態とを取り得るプレートと、
前記プレートを前記端面に装着状態とする装着手段とを備え、
前記プレートは、前記装着手段の操作によって前記装着状態と非装着状態とを取り得るようになっており、前記装着状態から非装着状態とする際の前記装着手段の操作方向を前記ロッドの軸方向に直交する方向としたことを特徴とするロッド付アクチュエータ。
【請求項２】
前記装着手段は、前記プレートに形成された溝と、前記アクチュエータ本体に形成された溝と、前記両溝に挿入される板ナットと、前記板ナットに螺合可能な取付ビスと、前記両溝に形成された係止部とから構成され、
前記プレートは、前記板ナットに取付ビスが螺合されて板ナットが係止部に係止することで前記装着状態とされる一方で、板ナットから取付ビスが螺退されることで前記非装着状態とされ、
前記取付ビスの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されている請求項１に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項３】
前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドであり、前記アクチュエータ本体の溝は、前記ロッドに取り付けられたピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するためのスイッチ溝である請求項２に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項４】
前記装着手段は、前記プレートに取り付けられたＬ字金具と、前記アクチュエータ本体にて前記Ｌ字金具が挿入される溝と、該溝に螺刻されたねじ山と、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山に螺合可能なボルトとから構成され、
前記プレートは、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山にボルトが螺合されることで前記装着状態とされる一方で、ねじ山からボルトが螺退されることで前記非装着状態とされ、
前記ボルトの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されている請求項１に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項５】
前記プレートには、前記ロッドの周面に付着した異物を掻き取るスクレーパが設けられている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項１】
アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータであって、
前記端面には前記ロッドが配設された位置に該ロッドの周囲を囲む凹部が設けられており、該凹部に着脱可能に装着されて前記ロッドの周面に摺接する摺接部材と、
前記ロッドが貫挿され、該ロッドの軸方向に沿って移動可能であり、前記端面に装着されて前記摺接部材を前記凹部内に保持する装着状態と前記端面から離間した非装着状態とを取り得るプレートと、
前記プレートを前記端面に装着状態とする装着手段とを備え、
前記プレートは、前記装着手段の操作によって前記装着状態と非装着状態とを取り得るようになっており、前記装着状態から非装着状態とする際の前記装着手段の操作方向を前記ロッドの軸方向に直交する方向としたことを特徴とするロッド付アクチュエータ。
【請求項２】
前記装着手段は、前記プレートに形成された溝と、前記アクチュエータ本体に形成された溝と、前記両溝に挿入される板ナットと、前記板ナットに螺合可能な取付ビスと、前記両溝に形成された係止部とから構成され、
前記プレートは、前記板ナットに取付ビスが螺合されて板ナットが係止部に係止することで前記装着状態とされる一方で、板ナットから取付ビスが螺退されることで前記非装着状態とされ、
前記取付ビスの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されている請求項１に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項３】
前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドであり、前記アクチュエータ本体の溝は、前記ロッドに取り付けられたピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するためのスイッチ溝である請求項２に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項４】
前記装着手段は、前記プレートに取り付けられたＬ字金具と、前記アクチュエータ本体にて前記Ｌ字金具が挿入される溝と、該溝に螺刻されたねじ山と、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山に螺合可能なボルトとから構成され、
前記プレートは、前記Ｌ字金具を貫通して前記ねじ山にボルトが螺合されることで前記装着状態とされる一方で、ねじ山からボルトが螺退されることで前記非装着状態とされ、
前記ボルトの螺退方向が前記ロッドの軸方向に直交する方向に設定されている請求項１に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項５】
前記プレートには、前記ロッドの周面に付着した異物を掻き取るスクレーパが設けられている請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１００７８（Ｐ２００７−１００７８Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９３９０８（Ｐ２００５−１９３９０８）
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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