ローラコンベヤの物品停止装置
【課題】ストッパ１を物品Ｂ１が通過する前に上昇させても、物品Ｂ１がストッパ１に引っ掛かることもなく、送出ローラ２で確実に搬送下流側へ送り出すことができるローラコンベヤの物品停止装置１０を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤＣの搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられたストッパ１の搬送下流側に、ストッパ１が搬送面Ｆよりも上方へ上昇したとき、周面上部がストッパ１の上端部よりも上方に位置するように上昇する送出ローラ２を設け、この送出ローラ２を駆動回転させるようにした。
【解決手段】ローラコンベヤＣの搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられたストッパ１の搬送下流側に、ストッパ１が搬送面Ｆよりも上方へ上昇したとき、周面上部がストッパ１の上端部よりも上方に位置するように上昇する送出ローラ２を設け、この送出ローラ２を駆動回転させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベヤの物品停止装置、より詳しくは、ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤの物品停止装置として、図７に示すように、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲ同士の間に板状のストッパ１００を昇降可能に設け、このストッパ１００をローラコンベヤＣの搬送面Ｆよりも上方へ上昇させることによって搬送上流側から搬送されてくる物品を停止させる一方、ストッパ１００を搬送面Ｆよりも下方へ下降させることによって物品を通過させるものが知られている（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６３４１２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来の物品停止装置は、図８に示すように、ストッパ１００を通過させるべき物品Ｂ１が、未だストッパ１００の上方に存在しているときに、ストッパ１００を上昇させてしまうと、物品Ｂ１がストッパ１００に引っ掛かってしまい、例えば物品の切出し作業等をうまく行うことができなくなる難点があった。
【０００５】
したがって、従来では、ローラコンベヤＣで複数の物品を搬送する場合、図７に示すように、ストッパ１００を通過させるべき先行の物品Ｂ１と、ストッパ１００で停止させるべき後続の物品Ｂ２との間に、ストッパ１００を無接触状態で昇降動作させるための所定の間隔ｄを確保しなければならず、その分、ローラコンベヤＣの搬送能力等の低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来のローラコンベヤの物品停止装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、物品が通過する前にストッパを上昇させても、その物品がストッパに引っ掛かることもなく、確実に搬送下流側へ送り出すことができるローラコンベヤの物品停止装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ローラコンベヤの搬送路に設けられ、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置であって、前記ローラコンベヤの搬送面に対し昇降可能に設けられ、該搬送面よりも上方へ上昇したとき、搬送上流側から搬送されてくる物品と当接して該物品を停止させ、該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該物品を通過させるストッパと、前記ストッパの搬送下流側に設けられたローラ体であって、前記ストッパが前記ローラコンベヤの搬送面よりも上方へ上昇したとき、該ローラ体の周面上部が該ストッパの上端部よりも上方に位置する上昇位置と、該ストッパが該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該ローラ体の周面上部が該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方に位置する下降位置との間で昇降動作する送出ローラと、前記送出ローラを回転駆動する回転駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記送出ローラが、前記ストッパに固定された支持部材に軸支され、該ストッパと共に昇降動作することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記回転駆動手段が、前記送出ローラの下方において前記支持部材に軸支され、該送出ローラと共に昇降動作する中間プーリと、前記ローラコンベヤの搬送路に沿って配設されて該ローラコンベヤの搬送ローラを駆動するラインシャフトに設けられた駆動プーリと、前記送出ローラと前記中間プーリとの間に掛け渡された第一伝達部材と、前記中間プーリと前記駆動プーリとの間に掛け渡された第二伝達部材と、から構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、前記中間プーリが、該中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に前記駆動プーリが位置するように、前記支持部材に軸支されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るローラコンベヤの物品停止装置によれば、ストッパを通過させるべき先行の物品が未だストッパの上方に存在しているときにストッパを上昇させても、駆動回転している送出ローラによって先行物品を確実に搬送下流側へ送り出すことができ、先行物品がストッパに引っ掛かることがない。そして、上昇させたストッパに後続の物品を当接させて後続物品を確実に停止させることができる。
【００１２】
したがって、ローラコンベヤで複数の物品を搬送する場合、ストッパを通過させるべき先行物品と、ストッパで停止させるべき後続物品との間に、必ずしもストッパを各物品に無接触状態で昇降動作させるための間隔を設ける必要がなく、たとえ先行物品と後続物品との間に間隔がなくても、先行物品の切出し作業等を確実に行うことができる。したがって、従来のように、ローラコンベヤの搬送能力等の低下を招く難点もない。
【００１３】
また、請求項２に係る物品停止装置によれば、送出ローラをストッパに固定された支持部材に軸支しているので、ストッパの昇降駆動手段によって送出ローラを昇降動作させることができ、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る物品停止装置によれば、ローラコンベヤのラインシャフトの駆動力を直接、送出ローラへ伝達するのではなく、送出ローラの下方に設けた中間プーリを介して第一伝達部材及び第二伝達部材によって伝達しているので、送出ローラが昇降動作しても、ラインシャフトの回転駆動力をより安定に送出ローラへ伝達することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る物品停止装置によれば、ラインシャフトの駆動プーリが、中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に位置するように構成されているので、送出ローラの昇降動作時における第一伝達部材及び第二伝達部材の張力変動も殆どなく、ラインシャフトの回転駆動力をさらに安定に送出ローラへ伝達することができ、長期間に亘って安定かつ円滑な物品停止作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置のストッパ及び送出ローラを上昇させた状態の概略側面図である。
【図２】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置のストッパ及び送出ローラを下降させた状態の概略側面図である。
【図３】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の概略正面図である。
【図４】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を説明する概略側面図である。
【図５】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を説明する概略側面図である。
【図６】本発明に係るローラコンベヤの物品停止装置の実施変形例の概略側面図である。
【図７】従来のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を示す概略側面図である。
【図８】従来のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置１０は、図１〜図５に示すように、ローラコンベヤＣの搬送路に設けられ、ローラコンベヤＣの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面Ｆ上で一時停止させるものである。
【００１８】
ローラコンベヤＣは、図１〜図３に示すように、公知のラインシャフト駆動型ローラコンベヤから成り、物品の搬送方向に延びる一対のコンベヤ枠Ｗの間に多数の棒状の搬送ローラＲ・Ｒ…が互いに平行に軸支され、これら搬送ローラＲの下方に、不図示のモータ等により駆動されるラインシャフトＳが搬送路に沿って延設されている。そして、多数の搬送ローラＲがそれぞれ、無端状の伝達部材Ｔを介してラインシャフトＳに連繋されてラインシャフトＳにより回転駆動されることによって、多数の搬送ローラＲから成る搬送面Ｆ上の物品を搬送する。
【００１９】
本実施形態の物品停止装置１０は、図１〜図３に示すように、ローラコンベヤＣの搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられたストッパ１と、このストッパ１の搬送下流側において搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられた送出ローラ２と、この送出ローラ２を回転駆動する回転駆動手段３と、を備えている。
【００２０】
ストッパ１は、ローラコンベヤＣの機幅方向に沿った長板形状に形成され、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲ同士の間に、搬送ローラＲの軸心と平行を保って昇降可能に設けられている。即ち、ローラコンベヤＣのコンベヤ枠Ｗの下方には、固定枠１２がボルト止めされており、この固定枠１２にアクチュエータたるエアシリンダ１３が配設され、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１の上端部にストッパ１が固定されている。
【００２１】
このことで、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を進退動作させることによって、ストッパ１を、その上端部１１が搬送面Ｆよりも上方に位置する上昇位置（図１参照）と、上端部１１が搬送面Ｆよりも下方に位置する下降位置（図２参照）との間で適宜に昇降動作させることができる。なお、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を退縮させることにより、ストッパ１をその上端部１１が搬送面Ｆと同じ高さに位置する下降位置まで下降させるようにしてもよい。
【００２２】
送出ローラ２は、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲとほぼ同形状に形成されており、上記ストッパ１の搬送下流側において搬送ローラＲの軸心と平行を保って昇降可能に設けられている。本実施形態の送出ローラ２は、ストッパ１の搬送下流側の側面に固定された一対の支持部材２２Ａ・２２Ｂによって軸支されている。このことで、送出ローラ２は、上記エアシリンダ１３の進退動作に応じてストッパ１と共に昇降動作を行う。
【００２３】
また、送出ローラ２は、そのローラ体の周面上部２１がストッパ１の上端部１１よりも上方に位置するように、支持部材２２Ａ・２２Ｂに軸支されている。したがって、本実施形態の送出ローラ２は、上記ストッパ１がローラコンベヤＣの搬送面Ｆよりも上方へ上昇したとき、その周面上部２１がストッパ１の上端部１１よりも上方に位置する上昇位置（図１参照）と、ストッパ１が搬送面Ｆよりも下方へ下降したとき、その周面上部２１が搬送面Ｆと同じ高さに位置する下降位置（図２参照）との間で昇降動作を行う。なお、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を退縮させることにより、ストッパ１の上端部１１及び送出ローラ２の周面上部２１の両方が搬送面Ｆよりも下方に位置するまで下降させるようにしてもよい。
【００２４】
回転駆動手段３は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を利用して上記送出ローラ２を回転駆動するものである。本実施形態の回転駆動手段３は、図３に示すように、送出ローラ２の下方において支持部材２２Ｂに軸支された中間プーリ３１と、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳに設けられた駆動プーリ３２と、送出ローラ２と中間プーリ３１との間に上下方向に掛け渡された無端状の丸ベルトから成る第一伝達部材３３と、中間プーリ３１と駆動プーリ３２との間に略水平方向（ローラコンベヤＣの機幅方向）に掛け渡された無端状の丸ベルトから成る第二伝達部材３４と、から構成されている。このことで、回転駆動手段３は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を、駆動プーリ３２、第二伝達部材３４、中間プーリ３１、及び第一伝達部材３３の順に伝達し、送出ローラ２を回転駆動する。
【００２５】
また、回転駆動手段３の中間プーリ３１は、送出ローラ２を軸支する支持部材２２Ｂに軸支されているので、中間プーリ３１は、上記エアシリンダ１３の進退動作に応じて、ストッパ１及び送出ローラ２と共に昇降動作を行う。そしてまた、この中間プーリ３１の上昇位置Ｕと下降位置Ｄとを結ぶ線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面Ｐ上に、ラインシャフトＳの駆動プーリ３２が位置するように、中間プーリ３１の軸支位置が決められている。したがって、本実施形態の物品停止装置１０は、送出ローラ２の上昇位置及び下降位置において、回転駆動手段３の第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４のいずれの張力変動も殆どなく、長期間に亘って安定かつ円滑に送出ローラ２を回転駆動することができる。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態の物品停止装置１０によれば、図４に示すように、ストッパ１を通過させるべき先行の物品Ｂ１が未だストッパ１の上方に存在しているときに、後続の物品Ｂ２を停止させるべくストッパ１を上昇させても、図５に示すように、駆動回転している送出ローラ２によって先行物品Ｂ１を確実に搬送下流側へ送り出すことができ、先行物品Ｂ１がストッパ１に引っ掛かることがない。そして、上昇させたストッパ１に後続の物品Ｂ２を当接させて後続物品Ｂ２を確実に停止させることができる。
【００２７】
したがって、本実施形態の物品停止装置１０によれば、ローラコンベヤＣで複数の物品を搬送する場合、ストッパ１を通過させるべき先行物品Ｂ１と、ストッパ１で停止させるべき後続物品Ｂ２との間に、必ずしもストッパ１を各物品に無接触状態で昇降動作させるための間隔を設ける必要がなく、図４に示すように、たとえ先行物品Ｂ１と後続物品Ｂ２との間に間隔がなくても、先行物品Ｂ１の切出し作業等を確実に行うことができる。このように、物品同士の間に間隔を確保する必要がないので、従来のように、ローラコンベヤＣの搬送能力等の低下を招く難点もない。
【００２８】
また、本実施形態の物品停止装置１０は、送出ローラ２をストッパ１に固定された支持部材２２Ｂに軸支しているので、ストッパ１の昇降駆動手段であるエアシリンダ１２によって送出ローラ２を昇降動作させることができ、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００２９】
さらに、本実施形態の物品停止装置１０は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を直接、送出ローラ２へ伝達するのではなく、送出ローラ２の下方に設けた中間プーリ３１を介して第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４によって伝達しているので、送出ローラ２が昇降動作しても、ラインシャフトＳの回転駆動力をより安定に送出ローラ２へ伝達することができる。
【００３０】
しかも、ラインシャフトＳの駆動プーリ３２が、中間プーリ３１の上昇位置Ｕと下降位置Ｄとを結ぶ線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面Ｐ上に位置するように構成されているので、送出ローラ２の昇降動作時における第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４の張力変動も殆どなく、ラインシャフトＳの回転駆動力をさらに安定に送出ローラ２へ伝達することができ、長期間に亘って安定かつ円滑な物品停止作業を行うことができる。
【００３１】
以上、本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、ストッパ１の搬送下流側に一つの送出ローラ２を設けているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、図６に示す物品停止装置２０のように、ストッパ１の搬送下流側に複数の送出ローラ４・４をローラコンベヤＣの搬送方向に並べて設けてもよい。このことで、送出ローラによる物品の送出力を高めることができる。また、送出ローラを、ローラコンベヤＣの機幅方向に並ぶ複数のコロから構成してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、ストッパ１の昇降駆動手段であるエアシリンダ１２によって送出ローラ２を昇降動作させているが、エアシリンダ１２とは別の昇降駆動手段で送出ローラ２を昇降動作させてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、ストッパ１及び送出ローラ２を上下に直線移動（平行移動）させているが、例えば、ローラコンベヤＣの搬送上流側または搬送下流側の所要位置に支点を有する揺動機構によって、ストッパ１及び／又は送出ローラ２を上下に円弧移動させるように構成してもよい。
【００３５】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０、２０ ローラコンベヤの物品停止装置
１ ストッパ
１１ ストッパの上端部
２、４ 送出ローラ
２１ 送出ローラの周面上部
２２Ａ、２２Ｂ 支持部材
３ 回転駆動手段
３１ 中間プーリ
３２ 駆動プーリ
３３ 第一伝達部材
３４ 第二伝達部材
Ｕ 中間プーリの上昇位置
Ｄ 中間プーリの下降位置
ＬＳ 中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分
Ｐ 線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面
Ｃ ローラコンベヤ
Ｆ 搬送面
Ｒ 搬送ローラ
Ｓ ラインシャフト
Ｂ１、Ｂ２ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベヤの物品停止装置、より詳しくは、ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤの物品停止装置として、図７に示すように、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲ同士の間に板状のストッパ１００を昇降可能に設け、このストッパ１００をローラコンベヤＣの搬送面Ｆよりも上方へ上昇させることによって搬送上流側から搬送されてくる物品を停止させる一方、ストッパ１００を搬送面Ｆよりも下方へ下降させることによって物品を通過させるものが知られている（例えば、下記特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６３４１２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来の物品停止装置は、図８に示すように、ストッパ１００を通過させるべき物品Ｂ１が、未だストッパ１００の上方に存在しているときに、ストッパ１００を上昇させてしまうと、物品Ｂ１がストッパ１００に引っ掛かってしまい、例えば物品の切出し作業等をうまく行うことができなくなる難点があった。
【０００５】
したがって、従来では、ローラコンベヤＣで複数の物品を搬送する場合、図７に示すように、ストッパ１００を通過させるべき先行の物品Ｂ１と、ストッパ１００で停止させるべき後続の物品Ｂ２との間に、ストッパ１００を無接触状態で昇降動作させるための所定の間隔ｄを確保しなければならず、その分、ローラコンベヤＣの搬送能力等の低下を招く難点があった。
【０００６】
本発明は、従来のローラコンベヤの物品停止装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、物品が通過する前にストッパを上昇させても、その物品がストッパに引っ掛かることもなく、確実に搬送下流側へ送り出すことができるローラコンベヤの物品停止装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ローラコンベヤの搬送路に設けられ、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置であって、前記ローラコンベヤの搬送面に対し昇降可能に設けられ、該搬送面よりも上方へ上昇したとき、搬送上流側から搬送されてくる物品と当接して該物品を停止させ、該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該物品を通過させるストッパと、前記ストッパの搬送下流側に設けられたローラ体であって、前記ストッパが前記ローラコンベヤの搬送面よりも上方へ上昇したとき、該ローラ体の周面上部が該ストッパの上端部よりも上方に位置する上昇位置と、該ストッパが該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該ローラ体の周面上部が該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方に位置する下降位置との間で昇降動作する送出ローラと、前記送出ローラを回転駆動する回転駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明は、前記送出ローラが、前記ストッパに固定された支持部材に軸支され、該ストッパと共に昇降動作することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は、前記回転駆動手段が、前記送出ローラの下方において前記支持部材に軸支され、該送出ローラと共に昇降動作する中間プーリと、前記ローラコンベヤの搬送路に沿って配設されて該ローラコンベヤの搬送ローラを駆動するラインシャフトに設けられた駆動プーリと、前記送出ローラと前記中間プーリとの間に掛け渡された第一伝達部材と、前記中間プーリと前記駆動プーリとの間に掛け渡された第二伝達部材と、から構成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、前記中間プーリが、該中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に前記駆動プーリが位置するように、前記支持部材に軸支されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るローラコンベヤの物品停止装置によれば、ストッパを通過させるべき先行の物品が未だストッパの上方に存在しているときにストッパを上昇させても、駆動回転している送出ローラによって先行物品を確実に搬送下流側へ送り出すことができ、先行物品がストッパに引っ掛かることがない。そして、上昇させたストッパに後続の物品を当接させて後続物品を確実に停止させることができる。
【００１２】
したがって、ローラコンベヤで複数の物品を搬送する場合、ストッパを通過させるべき先行物品と、ストッパで停止させるべき後続物品との間に、必ずしもストッパを各物品に無接触状態で昇降動作させるための間隔を設ける必要がなく、たとえ先行物品と後続物品との間に間隔がなくても、先行物品の切出し作業等を確実に行うことができる。したがって、従来のように、ローラコンベヤの搬送能力等の低下を招く難点もない。
【００１３】
また、請求項２に係る物品停止装置によれば、送出ローラをストッパに固定された支持部材に軸支しているので、ストッパの昇降駆動手段によって送出ローラを昇降動作させることができ、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る物品停止装置によれば、ローラコンベヤのラインシャフトの駆動力を直接、送出ローラへ伝達するのではなく、送出ローラの下方に設けた中間プーリを介して第一伝達部材及び第二伝達部材によって伝達しているので、送出ローラが昇降動作しても、ラインシャフトの回転駆動力をより安定に送出ローラへ伝達することができる。
【００１５】
また、請求項４に係る物品停止装置によれば、ラインシャフトの駆動プーリが、中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に位置するように構成されているので、送出ローラの昇降動作時における第一伝達部材及び第二伝達部材の張力変動も殆どなく、ラインシャフトの回転駆動力をさらに安定に送出ローラへ伝達することができ、長期間に亘って安定かつ円滑な物品停止作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置のストッパ及び送出ローラを上昇させた状態の概略側面図である。
【図２】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置のストッパ及び送出ローラを下降させた状態の概略側面図である。
【図３】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の概略正面図である。
【図４】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を説明する概略側面図である。
【図５】本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を説明する概略側面図である。
【図６】本発明に係るローラコンベヤの物品停止装置の実施変形例の概略側面図である。
【図７】従来のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を示す概略側面図である。
【図８】従来のローラコンベヤの物品停止装置の作動状態を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置１０は、図１〜図５に示すように、ローラコンベヤＣの搬送路に設けられ、ローラコンベヤＣの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面Ｆ上で一時停止させるものである。
【００１８】
ローラコンベヤＣは、図１〜図３に示すように、公知のラインシャフト駆動型ローラコンベヤから成り、物品の搬送方向に延びる一対のコンベヤ枠Ｗの間に多数の棒状の搬送ローラＲ・Ｒ…が互いに平行に軸支され、これら搬送ローラＲの下方に、不図示のモータ等により駆動されるラインシャフトＳが搬送路に沿って延設されている。そして、多数の搬送ローラＲがそれぞれ、無端状の伝達部材Ｔを介してラインシャフトＳに連繋されてラインシャフトＳにより回転駆動されることによって、多数の搬送ローラＲから成る搬送面Ｆ上の物品を搬送する。
【００１９】
本実施形態の物品停止装置１０は、図１〜図３に示すように、ローラコンベヤＣの搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられたストッパ１と、このストッパ１の搬送下流側において搬送面Ｆに対し昇降可能に設けられた送出ローラ２と、この送出ローラ２を回転駆動する回転駆動手段３と、を備えている。
【００２０】
ストッパ１は、ローラコンベヤＣの機幅方向に沿った長板形状に形成され、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲ同士の間に、搬送ローラＲの軸心と平行を保って昇降可能に設けられている。即ち、ローラコンベヤＣのコンベヤ枠Ｗの下方には、固定枠１２がボルト止めされており、この固定枠１２にアクチュエータたるエアシリンダ１３が配設され、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１の上端部にストッパ１が固定されている。
【００２１】
このことで、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を進退動作させることによって、ストッパ１を、その上端部１１が搬送面Ｆよりも上方に位置する上昇位置（図１参照）と、上端部１１が搬送面Ｆよりも下方に位置する下降位置（図２参照）との間で適宜に昇降動作させることができる。なお、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を退縮させることにより、ストッパ１をその上端部１１が搬送面Ｆと同じ高さに位置する下降位置まで下降させるようにしてもよい。
【００２２】
送出ローラ２は、ローラコンベヤＣの搬送ローラＲとほぼ同形状に形成されており、上記ストッパ１の搬送下流側において搬送ローラＲの軸心と平行を保って昇降可能に設けられている。本実施形態の送出ローラ２は、ストッパ１の搬送下流側の側面に固定された一対の支持部材２２Ａ・２２Ｂによって軸支されている。このことで、送出ローラ２は、上記エアシリンダ１３の進退動作に応じてストッパ１と共に昇降動作を行う。
【００２３】
また、送出ローラ２は、そのローラ体の周面上部２１がストッパ１の上端部１１よりも上方に位置するように、支持部材２２Ａ・２２Ｂに軸支されている。したがって、本実施形態の送出ローラ２は、上記ストッパ１がローラコンベヤＣの搬送面Ｆよりも上方へ上昇したとき、その周面上部２１がストッパ１の上端部１１よりも上方に位置する上昇位置（図１参照）と、ストッパ１が搬送面Ｆよりも下方へ下降したとき、その周面上部２１が搬送面Ｆと同じ高さに位置する下降位置（図２参照）との間で昇降動作を行う。なお、エアシリンダ１３の進退ロッド１３１を退縮させることにより、ストッパ１の上端部１１及び送出ローラ２の周面上部２１の両方が搬送面Ｆよりも下方に位置するまで下降させるようにしてもよい。
【００２４】
回転駆動手段３は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を利用して上記送出ローラ２を回転駆動するものである。本実施形態の回転駆動手段３は、図３に示すように、送出ローラ２の下方において支持部材２２Ｂに軸支された中間プーリ３１と、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳに設けられた駆動プーリ３２と、送出ローラ２と中間プーリ３１との間に上下方向に掛け渡された無端状の丸ベルトから成る第一伝達部材３３と、中間プーリ３１と駆動プーリ３２との間に略水平方向（ローラコンベヤＣの機幅方向）に掛け渡された無端状の丸ベルトから成る第二伝達部材３４と、から構成されている。このことで、回転駆動手段３は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を、駆動プーリ３２、第二伝達部材３４、中間プーリ３１、及び第一伝達部材３３の順に伝達し、送出ローラ２を回転駆動する。
【００２５】
また、回転駆動手段３の中間プーリ３１は、送出ローラ２を軸支する支持部材２２Ｂに軸支されているので、中間プーリ３１は、上記エアシリンダ１３の進退動作に応じて、ストッパ１及び送出ローラ２と共に昇降動作を行う。そしてまた、この中間プーリ３１の上昇位置Ｕと下降位置Ｄとを結ぶ線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面Ｐ上に、ラインシャフトＳの駆動プーリ３２が位置するように、中間プーリ３１の軸支位置が決められている。したがって、本実施形態の物品停止装置１０は、送出ローラ２の上昇位置及び下降位置において、回転駆動手段３の第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４のいずれの張力変動も殆どなく、長期間に亘って安定かつ円滑に送出ローラ２を回転駆動することができる。
【００２６】
以上のように構成された本実施形態の物品停止装置１０によれば、図４に示すように、ストッパ１を通過させるべき先行の物品Ｂ１が未だストッパ１の上方に存在しているときに、後続の物品Ｂ２を停止させるべくストッパ１を上昇させても、図５に示すように、駆動回転している送出ローラ２によって先行物品Ｂ１を確実に搬送下流側へ送り出すことができ、先行物品Ｂ１がストッパ１に引っ掛かることがない。そして、上昇させたストッパ１に後続の物品Ｂ２を当接させて後続物品Ｂ２を確実に停止させることができる。
【００２７】
したがって、本実施形態の物品停止装置１０によれば、ローラコンベヤＣで複数の物品を搬送する場合、ストッパ１を通過させるべき先行物品Ｂ１と、ストッパ１で停止させるべき後続物品Ｂ２との間に、必ずしもストッパ１を各物品に無接触状態で昇降動作させるための間隔を設ける必要がなく、図４に示すように、たとえ先行物品Ｂ１と後続物品Ｂ２との間に間隔がなくても、先行物品Ｂ１の切出し作業等を確実に行うことができる。このように、物品同士の間に間隔を確保する必要がないので、従来のように、ローラコンベヤＣの搬送能力等の低下を招く難点もない。
【００２８】
また、本実施形態の物品停止装置１０は、送出ローラ２をストッパ１に固定された支持部材２２Ｂに軸支しているので、ストッパ１の昇降駆動手段であるエアシリンダ１２によって送出ローラ２を昇降動作させることができ、装置構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００２９】
さらに、本実施形態の物品停止装置１０は、ローラコンベヤＣのラインシャフトＳの駆動力を直接、送出ローラ２へ伝達するのではなく、送出ローラ２の下方に設けた中間プーリ３１を介して第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４によって伝達しているので、送出ローラ２が昇降動作しても、ラインシャフトＳの回転駆動力をより安定に送出ローラ２へ伝達することができる。
【００３０】
しかも、ラインシャフトＳの駆動プーリ３２が、中間プーリ３１の上昇位置Ｕと下降位置Ｄとを結ぶ線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面Ｐ上に位置するように構成されているので、送出ローラ２の昇降動作時における第一伝達部材３３及び第二伝達部材３４の張力変動も殆どなく、ラインシャフトＳの回転駆動力をさらに安定に送出ローラ２へ伝達することができ、長期間に亘って安定かつ円滑な物品停止作業を行うことができる。
【００３１】
以上、本実施形態のローラコンベヤの物品停止装置１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、ストッパ１の搬送下流側に一つの送出ローラ２を設けているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、図６に示す物品停止装置２０のように、ストッパ１の搬送下流側に複数の送出ローラ４・４をローラコンベヤＣの搬送方向に並べて設けてもよい。このことで、送出ローラによる物品の送出力を高めることができる。また、送出ローラを、ローラコンベヤＣの機幅方向に並ぶ複数のコロから構成してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、ストッパ１の昇降駆動手段であるエアシリンダ１２によって送出ローラ２を昇降動作させているが、エアシリンダ１２とは別の昇降駆動手段で送出ローラ２を昇降動作させてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、ストッパ１及び送出ローラ２を上下に直線移動（平行移動）させているが、例えば、ローラコンベヤＣの搬送上流側または搬送下流側の所要位置に支点を有する揺動機構によって、ストッパ１及び／又は送出ローラ２を上下に円弧移動させるように構成してもよい。
【００３５】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０、２０ ローラコンベヤの物品停止装置
１ ストッパ
１１ ストッパの上端部
２、４ 送出ローラ
２１ 送出ローラの周面上部
２２Ａ、２２Ｂ 支持部材
３ 回転駆動手段
３１ 中間プーリ
３２ 駆動プーリ
３３ 第一伝達部材
３４ 第二伝達部材
Ｕ 中間プーリの上昇位置
Ｄ 中間プーリの下降位置
ＬＳ 中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分
Ｐ 線分ＬＳを垂直二等分する仮想平面
Ｃ ローラコンベヤ
Ｆ 搬送面
Ｒ 搬送ローラ
Ｓ ラインシャフト
Ｂ１、Ｂ２ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベヤの搬送路に設けられ、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置であって、
前記ローラコンベヤの搬送面に対し昇降可能に設けられ、該搬送面よりも上方へ上昇したとき、搬送上流側から搬送されてくる物品と当接して該物品を停止させ、該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該物品を通過させるストッパと、
前記ストッパの搬送下流側に設けられたローラ体であって、前記ストッパが前記ローラコンベヤの搬送面よりも上方へ上昇したとき、該ローラ体の周面上部が該ストッパの上端部よりも上方に位置する上昇位置と、該ストッパが該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該ローラ体の周面上部が該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方に位置する下降位置との間で昇降動作する送出ローラと、
前記送出ローラを回転駆動する回転駆動手段と、
を備えることを特徴としたローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項２】
前記送出ローラが、前記ストッパに固定された支持部材に軸支され、該ストッパと共に昇降動作することを特徴とした請求項１記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段が、
前記送出ローラの下方において前記支持部材に軸支され、該送出ローラと共に昇降動作する中間プーリと、
前記ローラコンベヤの搬送路に沿って配設されて該ローラコンベヤの搬送ローラを駆動するラインシャフトに設けられた駆動プーリと、
前記送出ローラと前記中間プーリとの間に掛け渡された第一伝達部材と、
前記中間プーリと前記駆動プーリとの間に掛け渡された第二伝達部材と、
から構成されていることを特徴とした請求項２記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項４】
前記中間プーリが、該中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に前記駆動プーリが位置するように、前記支持部材に軸支されていることを特徴とした請求項３記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項１】
ローラコンベヤの搬送路に設けられ、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてくる物品を搬送面上で一時停止させるローラコンベヤの物品停止装置であって、
前記ローラコンベヤの搬送面に対し昇降可能に設けられ、該搬送面よりも上方へ上昇したとき、搬送上流側から搬送されてくる物品と当接して該物品を停止させ、該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該物品を通過させるストッパと、
前記ストッパの搬送下流側に設けられたローラ体であって、前記ストッパが前記ローラコンベヤの搬送面よりも上方へ上昇したとき、該ローラ体の周面上部が該ストッパの上端部よりも上方に位置する上昇位置と、該ストッパが該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方へ下降したとき、該ローラ体の周面上部が該搬送面と同じ高さ或いは該搬送面よりも下方に位置する下降位置との間で昇降動作する送出ローラと、
前記送出ローラを回転駆動する回転駆動手段と、
を備えることを特徴としたローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項２】
前記送出ローラが、前記ストッパに固定された支持部材に軸支され、該ストッパと共に昇降動作することを特徴とした請求項１記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段が、
前記送出ローラの下方において前記支持部材に軸支され、該送出ローラと共に昇降動作する中間プーリと、
前記ローラコンベヤの搬送路に沿って配設されて該ローラコンベヤの搬送ローラを駆動するラインシャフトに設けられた駆動プーリと、
前記送出ローラと前記中間プーリとの間に掛け渡された第一伝達部材と、
前記中間プーリと前記駆動プーリとの間に掛け渡された第二伝達部材と、
から構成されていることを特徴とした請求項２記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【請求項４】
前記中間プーリが、該中間プーリの上昇位置と下降位置とを結ぶ線分を垂直二等分する仮想平面上に前記駆動プーリが位置するように、前記支持部材に軸支されていることを特徴とした請求項３記載のローラコンベヤの物品停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９５５４５（Ｐ２０１０−１９５５４５Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４３７６５（Ｐ２００９−４３７６５）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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