ローラポンプ
【課題】ローラポンプのローラとステータとの間にチューブを容易に装着すると共に、チューブを押圧するローラが該チューブから離れる際に打撃音が発生しないようにしたローラポンプを提供する。
【解決手段】ロータ５に設けられた各ローラ６の支軸２３を支承する軸孔２４はロータ５の半径方向に長い長円形状を有し、各ローラ６の支軸２３が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネ２７で保持されると共に該板バネの側部の中央部がロータ５の中心側に向けて支持される一方、回動するローラ６に対向してチューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、該チューブＴに対する押圧を開始する箇所においては急カーブＣ１に形成され、該チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を押圧開始の急カーブの範囲よりも長い傾斜状Ｃ２に形成したことによって、ローラ６がチューブＴに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにした。
【解決手段】ロータ５に設けられた各ローラ６の支軸２３を支承する軸孔２４はロータ５の半径方向に長い長円形状を有し、各ローラ６の支軸２３が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネ２７で保持されると共に該板バネの側部の中央部がロータ５の中心側に向けて支持される一方、回動するローラ６に対向してチューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、該チューブＴに対する押圧を開始する箇所においては急カーブＣ１に形成され、該チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を押圧開始の急カーブの範囲よりも長い傾斜状Ｃ２に形成したことによって、ローラ６がチューブＴに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工透析装置等の体液又は補充液等を装置回路に流通する際に使用するローラポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工透析装置等の体液又は補充液を装置回路に流通する際に使用するローラポンプの基本的構成は、モータの駆動軸に連結して回転するロータと、該ロータに配設された複数個のローラと、これらのローラにチューブを押圧するステータとを有するものであり、回転する各ローラによってチューブに対する圧迫箇所を作りながらステータに沿って移動させることにより、チューブ内の液を輸送するものである。
【０００３】
このようなローラポンプの従来例として特許文献１をあげて説明する。この文献のローラポンプは、図１０(ａ)及び(ｂ)に示すように、円弧状内周面５３を有するケーシング本体５１に配設されたチューブ５０をローラ５２、５２…によって円弧状内周面５３に押しつけるようにしてロータ部５４を回動させることにより、チューブ５０内の液体を送液するチューブポンプであって、ケーシング本体５１を可動ケーシング５５とポンプ本体５１に固定される固定ケーシング５６に分割して、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６に摺動可能に保持するとともに、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６から離れる方向に引張る引張りバネ５７と、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６に結合する位置に規制するソレノイドコイル５８とを備え、ソレノイドコイル５８による位置規制を解除することにより可動ケーシング５５が固定ケーシング５６から自動的に離れるようにしたものである。
【０００４】
ところで、上記のような構成のチューブポンプにおいては、可動ケーシング５５の上面にケーシングカバー６０が支軸５９を中心に揺動可能に付設され、支軸５９には半円形板６１が取り付けられ、この半円形板６１の外周に形成されたワイヤー案内溝６２にはワイヤー６３が配設されている。このワイヤー６３の一端はケーシングカバー６０に結合され、その他端は可動ケーシング５５の底を経由して固定ケーシング５６に結合された構成とされている。このような構成において、ケーシングカバー６０を閉めると、ワイヤー６３の張力によって可動ケーシング５５が移動し、完全にケーシングカバー６０を閉めたときに、可動ケーシング５５と固定ケーシング５６とが一体となり、それぞれの円弧状内周面が結合して連続した１個の円弧状内周面５３が形成される。
【０００５】
ところが、このような構成において、ケーシングカバー６０の開閉はワイヤー６３の張力によって行うようにしているが、ワイヤー６３は半円形板６１のワイヤー案内溝６２に掛けられた構成とされているため、ワイヤー６３がワイヤー案内溝６２から外れるおそれがあり、装置の信頼性に欠けるという問題があった。
【０００６】
さらに、上記のように回転するロータ部５４に回動自在に軸支されたローラ５２、５２…でチューブ５０を押圧する方式のローラポンプにおいては、ロータ部５４が回転するに従い、ローラ５２、５２…がチューブ５０を押圧している状態から急激に離れて開放状態になるとき、ローラ５２の軸部に打撃音が生じる。これは、チューブ５０をステータ（特許文献１の装置の場合、固定ケーシング５６）の方向に押圧していたローラ５２がチューブ５０から急激に外れた際、ローラ５２の軸部が周囲の部材を叩く音として発生するものである。
【特許文献１】特開平６−２１８０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ローラポンプのローラとステータとの間にチューブを容易に装着すると共に、チューブを押圧するローラが該チューブから離れる際に打撃音が生じないようにしたローラポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１のローラポンプは、ケーシングに設けられたモータの回転軸にロータが装着され、該ロータの周囲に回転自在に軸支された複数個のローラの周軌道の一部をステータで囲繞すると共に前記ローラの周軌道に掛け渡した軟質チューブを前記ステータで押圧することによってチューブ内の送液を行うローラポンプにおいて、前記ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔は前記ロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部が前記ロータの中心側に向けて支持される一方、前記回動するローラに対向して前記チューブを押圧する前記ステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成され、該チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成したことによって、前記ローラが前記チューブに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による請求項２のローラポンプは、請求項１において、前記ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームが前記ステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されて前記ポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸が前記ステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内されることにより、前記ポンプカバーを閉じる動作で前記ステータが前記チューブを圧迫する方向へ移動し、又は前記ポンプカバーを開く動作で前記ステータが前記チューブを開放する方向へ移動するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による請求項３のローラポンプは、請求項１又は２において、前記各ローラの支軸には回転ブレーキが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による請求項４のローラポンプは、請求項１、２又は３において、前記ステータの下面において前記モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことにより、前記ステータの回転方向と回転速度を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による請求項５のローラポンプは、請求項１、２、３又は４において、前記ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチが前記ケーシング側に設けられたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明による請求項６のローラポンプは、請求項１、２、３、４又は５において、前記ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明のローラポンプにおいては、ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔はロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部がロータの中心側に向けて支持されているため、ローラがチューブを圧迫するときのように、ローラの支軸がロータの中心方向へ付勢された際の衝撃を板バネの弾性力によって緩衝することが可能である。
【００１５】
また、本発明においては、チューブを押圧するステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成されているため、ローラがチューブを押圧することによる圧迫状態を瞬間的に開始することができ、しかもこの押圧の開始時期には上記のローラの支軸に設けた板バネの弾性力が作用して急カーブの周壁形状による衝撃を緩衝することができる。
【００１６】
また、本発明においては、チューブを押圧するステータの周壁形状が、チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成してあるため、上記のローラの支軸に設けた板バネの復元動作に追従しながらチューブに対する押圧動作を緩やかに解除することとなり、ローラの支軸に打撃音が生じることなく復帰することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、チューブを各ローラの周軌道に対して後方から圧迫する円弧状周壁を有するステータが前後移動自在に設けられ、ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームがステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されてポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸がステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内される構成とすることにより、ポンプカバーを閉じる動作でステータがチューブを圧迫する方向へ移動し、又はポンプカバーを開く動作でステータがチューブを開放する方向へ移動することが可能となる。このように本発明のロータポンプは、ポンプカバーを手動で開閉する動作のみによってステータを移動することができ、チューブを容易に装填することが可能となる。
【００１８】
また、このような構成においては、チューブの正常な装填及びロータの回転は、ポンプカバーを閉じた状態において遂行されるため、ローラポンプの使用中は回転するロータに手が触れない構造とすることができ、安全性に優れた構造化が可能となる。
【００１９】
また、本発明によるローラポンプにおいて、各ローラの支軸に回転ブレーキが設けられたことにより、各ローラの騒音発生を防止すると共に、各ローラの安定した回転を維持することが可能となる。
【００２０】
また、本発明によるローラポンプにおいて、モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子がケーシング側の対向位置に設けられた構成によって、ステータの回転方向と回転速度を検出することが可能となる。
【００２１】
また、本発明によるローラポンプにおいては、ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチがケーシング側に設けられた構成によって、ポンプカバーの閉塞状態を確実に検知することが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明によるローラポンプにおいては、ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子がケーシング側の対向位置に設けられた構成によって、ステータの移動状態を確実に検出することができ、これによってチューブの圧迫状態が正常に行われているか否かを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２４】
本実施例は、図１又は図２に示すように、ケーシング２に設けられたモータ３の回転軸４をケーシング２内の上方に突出すると共に、回転軸４に装着されたロータ５の周囲に複数個のローラ６、６…が回転自在に設けられ、各ローラ６の周軌道の後側にチューブＴを掛けて該チューブＴの両側をケーシング２の手前両側に導き出すようにしたローラポンプ１の構成を有する。
【００２５】
このローラポンプ１の各部について詳細に述べると、図１に示すように、ケーシング２の下部に固設されたモータ３の回転軸４がケーシング２内に上方を向けて突出した状態に取り付けられている。また、図１及び図２に示すように、ケーシング２は上方が開放され、モータ３の回転軸４に取り付けられるロータ５の周囲に所定幅の隙間を空けて左右の側方に側方周壁１３、１４が設けられ、また後方に後方周壁１５が設けられ、前方周壁１３の左右にはチューブＴを嵌合した状態にして該チューブＴの両側を前方へ導き出すための凹溝１６、１６（図８参照）が形成されている。
【００２６】
また、ロータ５は、図１又は図４(ａ)、(ｂ)に示すように、上端と下端とに円盤１７ａ、１７ｂが形成され、この上下の円盤１７ａ、１７ｂの間には三角柱を成す本体１８が形成され、図１に示すように該本体１８の中心の縦方向に形成された所定高さの支軸孔１９を上記のモータ３の回転軸４に挿着することによってロータ５を所定高さに取り付けるようにしている。
【００２７】
また、図１に示すように、ロータ５の支軸孔１９に対して本体１８の横方向に設けられたネジ穴２０に止めネジ２１を螺合してモータ３の回転軸４に締め付けることにより、ロータ５を固定状態にすることができる。
【００２８】
さらに、図４(ａ)及び(ｂ)に示すように、ロータ５の上下に設けられた円盤１７ａ、１７ｂの外周における複数個所（本実施例においては３箇所）には等間隔でローラ６の支軸２３を貫通状態で取付けるための軸孔２４が形成されている。夫々の軸孔２４はロータ５の半径方向に長い長円形状を有し、その長さの範囲で支軸２３が移動可能とされている。これらの軸孔２４にローラ６の支軸２３をベアリング２５（図１参照）を介して取り付けることにより、ロータ５の周部に３個のローラ６が等間隔で回動自在に設けられた構成となる。
【００２９】
また、上記の構造においては、図１に示すように、各ローラ６の支軸２３が該支軸２３の上下部を支持するコ字形の板バネ２７で保持されると共に該板バネ２７の側部の中央部がロータ５の中心側に向けて支持された構成とされている。このような構成についてより詳細に述べると、図５(ａ)及び(ｂ)に示すように、長尺の弾性板部材の上下部を同方向に折曲してなるコ字形の板バネ２７の上端と下端とを各ローラ６の支軸２３の上下部に形成された切込溝２６、２６に嵌め込んで固定すると共に、板バネ２７の側部の中央部に支持片２８を固定し、該支持片２８をロータ５の本体１８の側部に形成した案内穴１８ａに挿着することによって、ローラ６がチューブＴを圧迫するときのように、ローラ６の支軸２３がロータ５の中心方向へ付勢された際の衝撃を板バネ２７の弾性力によって緩衝することが可能とされている。
【００３０】
さらに、各ローラ６の支軸２３には回転ブレーキ２２が設けられている。この回転ブレーキ２２は、各ローラ６の支軸２３の軸周りに、摩擦係数が少なく、耐磨耗性に優れているＰＯＭ（ポリアセタール）を設けた状態で各ローラ６の軸孔６ａに挿通した構成としたものである。仮に、この回転ブレーキ２２が設けられていない場合、ロータ５の回転によって、各ローラ６がチューブＴを圧迫した状態から開放された直後に騒音が発生したり、急激に回転速度が増したりするという不安定な状態となるが、上記の回転ブレーキ２２を設けた構成により、これらの発生を防止して、各ローラ６の騒音発生を防止すると共に、各ローラ６の安定した回転を維持することが可能となる。
【００３１】
さらに、図１又は図４(ａ)及び(ｂ)に示すように、ロータ５には三角柱を成す本体１８の各角部の上下位置に離間して外半径方向に突出した位置決めガイド２９、２９が設けられている。これらの位置決めガイド２９によって、ロータ５とステータ7間に装着したチューブＴを係止することによって、このチューブＴが上下方向へ移動しないように押さえることができる。
【００３２】
なお、図1において、ロータ５は、本体１８の側部の止めネジ２１を緩めることにより、用手でそのまま持ち上げて、モータ３の回転軸４から抜き出すことができる。従って、清拭作業の際には、ロータ５を取り外したケーシング２の上方空間を拭き取ることができ、取り外したロータ５はそのまま清拭することが可能となる。
【００３３】
また、本実施例において、図１に示すように、チューブＴを各ローラ６の周軌道に対して後方から圧迫する円弧状周壁７ａを有するステータ7が移動自在に設けられている。このステータ７は、図２又は図３に示すように、その周壁形状が、チューブＴに対する押圧を開始する箇所（側方周壁１３の付近）においては急カーブＣ１に形成され、該チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲（側方周壁１４の付近）を押圧開始の急カーブＣ１の範囲よりも長い傾斜状Ｃ２に形成されている。
【００３４】
上記の構成の具体的な態様例としては、図３に示すように、チューブＴに対する押圧を開始する急カーブＣ１の範囲がロータ５の回転軸４を中心に５°の角度を有し、チューブＴを押圧する範囲（後方周壁１５の付近）がロータ５の回転軸４を中心に１２５°の角度を有し、チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの傾斜状Ｃ２の範囲（側方周壁１４）がロータの回転軸を中心に５０°の角度を有する構成となる。
【００３５】
上記の構成において、チューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成されているため、ローラ６がチューブＴを押圧することによる圧迫状態を瞬間的に開始することができ、しかもこの押圧の開始時期には上記のローラ６の支軸２３に設けた板バネ２７の弾性力が作用して急カーブＣ１の周壁形状による衝撃を緩衝することができる。
【００３６】
また、本発明においては、チューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状Ｃ２に形成してあるため、ローラ６の支軸２３に設けた板バネ２７の復元動作に追従しながらチューブＴに対する押圧動作を緩やかに解除することが可能となるため、ローラ６の支軸２３に打撃音が生じることなく復帰することが可能となる。
【００３７】
さらに、上記のステータ7は、図１に示すように、本実施例のケーシング２の後方周壁をなし、ケーシング２の後方上部材３０とケーシング２の後方底部３１の間に沿って前後に移動することができるが、その移動は下記のようにポンプカバー８の開閉に規制されるものである。
【００３８】
即ち、図１、図７及び図８に示すように、ポンプカバー８はケーシング２の上方を覆う部材によって形成されると共に、ポンプカバー８の上側中心には前後方向に幅狭のカバーアーム９が固設されている。このカバーアーム９の後端部は直角に曲げられた直角片９ａを有すると共に、図７に示すように、直角片９ａの中央下部には凹部９ｂが形成されている。
【００３９】
一方、図１又は図７に示すように、ケーシング２の後方底部３１の最後端には上方に突出した軸支承片３２が設けられ、この軸支承片３２に横方向に貫通された支承軸１１の両端をカバーアーム９の凹部９ｂの両端に形成された軸孔部９ｃ、９ｃに係止した構成とすることにより、ポンプカバー８を軸支承片３２の周りに回動可能としている。
【００４０】
また、図１又は図９(ａ)に示すように、上記のカバーアーム９の直角片９ａの端部には内側方向に突出した案内凸部９ｄが形成され、この案内凸部９ｄにおいて支承軸１１から内側にやや離間した位置に案内軸１２が横方向に設けられ、該案内軸１２がステータ7の後端溝１０の両側に設けられた縦方向ガイド１２ａに係合して案内されるように構成されている。
【００４１】
従って、図９(ａ)に示すように、ポンプカバー８を開けた状態にすると、上記のポンプカバー８に取り付けられたカバーアーム９が支承軸１１の周りに回動し、カバーアーム９の後端の案内凸部９ｄが上方を向くことによって、案内軸１２に案内されたステータ7を後ろ方向に引っ張って後方に移動し、これによってロータ５の周軌道との隙間をあけて、この隙間にチューブＴを容易に掛けることができる。
【００４２】
また、図９(ｂ)に示すように、ポンプカバー８を閉じる方向へ移動すると、カバーアーム９が支承軸１１の周りに回動して、カバーアーム９の案内凸部９ｄが前方へ傾倒するように回動することにより、案内軸１２に案内されたステータ7が前方への移動を開始する。
【００４３】
そして、図９(ｃ)に示すように、ポンプカバー８を完全に閉じると、案内軸１２が支承軸１１の前方に移動して、ステータ7を最前方へ移動することにより、チューブＴをローラ６に押圧して完全に圧迫状態とする。この状態でモータ３の駆動によって回転するロータ５の各ローラ６がチューブＴに対する圧迫位置を移動することにより、該チューブＴ内の液を移送することができる。
【００４４】
なお、図８に示すように、ポンプカバー８の裏面には、両側の凹溝１６、１６の部位において、装填されたチューブＴを上方から押さえつける円柱形の押え部材４１が設けられ、ポンプカバー８を閉じた状態でチューブＴの要所を押えることによってチューブＴの安全な装填状態を確保するようにしている。
【００４５】
上記の構成においては、チューブＴの正常な装填及びロータ５の回転は、ポンプカバー８を閉じた状態において遂行されるため、ローラポンプ１の使用中は回転するロータ５に手が触れない構造とすることができ、安全性に優れた構造化が可能となる。
【００４６】
また、上記の構成において、図１又は図６に示すように、ステータ7の下面にモータ３の回転軸４を挟んで対称位置に１個ずつのマグネット３３ａ、３３ｂと、いずれか一方のマグネット（例えばマグネット３３ａ）から所定角度だけずらした位置に１個のマグネット３３ｃが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子３４がケーシング２側の対向位置に設けられたことにより、ステータ7の回転方向と回転速度を検出することが可能とされている。
【００４７】
さらに、本発明によるローラポンプにおいては、図１又は図６に示すように、ステータ７の下部にマグネット３５を設け、このマグネット３５を検知するホール素子３６がケーシング２側の対向位置に設けられた構成によって、ステータ７の移動状態を確実に検出することができ、これによってチューブＴの圧迫状態が正常に行われているか否かを知ることができる。
【００４８】
一方、図８に示すように、ケーシング２の前方周壁１３の上面において、カバーアーム９を閉じた際に押圧片３７に押圧される位置には、プッシュロッド３８の上端係合部３８ａが突出状態で設けられ、該プッシュロッド３８は内蔵されたスプリング３９によって上方へ弾性的に付勢されると共に、このプッシュロッド３８の下端はケーシング２から下方へ突出した位置に設けられたマイクロスイッチ４０を押し込んでＯＮするようにしている。このような構成によってポンプカバー８が完全に閉じられたかどうかは、上記のマイクロスイッチ４０の起動によって正確に検出することが可能となる。
【００４９】
なお、上記のホール素子３４、３６又はマイクロスイッチ４０は、不図示の制御装置に接続され、夫々の検知を行うと共に、ロータ５の回転速度表示や速度制御、或いは異常緊急時の停止動作、各種の安全或いは異常検知に対するランプ点灯等のコントロールに供されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のローラポンプは、ポンプカバーの開閉によってローラポンプのローラとステータとの間にチューブを容易に装着することが可能であると共に、チューブを押圧するローラが該チューブから離れる際に打撃音が生じないようにしたローラポンプとして利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるローラポンプの全体縦断面図である。
【図２】本発明によるローラポンプのポンプカバーを閉じた状態における上面図である。
【図３】本発明によるローラポンプのステータの周壁形状を説明するための概略上面図である。
【図４】(ａ)は本発明によるローラポンプのロータの上面図であり、(ｂ)はその下面図である。
【図５】(ａ)及び(ｂ)は、本発明におけるローラの支軸に設けられた板バネを説明するための部分拡大図である。
【図６】本発明によるローラポンプにおけるステータの回転方向と回転速度を検出するためのマグネット及びホール素子の位置関係を示す概略図である。
【図７】本発明によるローラポンプの後方全体図である。
【図８】本発明によるローラポンプの前方全体図である。
【図９】本発明によるローラポンプにおけるポンプカバーの開閉動作に伴うステータの位置状態を示す部分断面図であり、(ａ)はポンプカバーを完全に開いた状態を示し、(ｂ)はポンプカバーを途中まで閉じた状態を示し、(ｃ)はポンプカバーを完全に閉じた状態を示す。
【図１０】(ａ)及び(ｂ)は、特許文献１に関するポンプの上面図と断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ローラポンプ
２ ケーシング
３ モータ
４ 回転軸
５ ロータ
６ ローラ
６ａ 軸孔
７ ステータ
７ａ 円弧状周壁
８ ポンプカバー
９ カバーアーム
９ａ 直角片
９ｂ 凹部
９ｃ 軸孔部
９ｄ 案内凸部
１０ 後端溝
１１ 支承軸
１２ 案内軸
１２ａ 縦方向ガイド
１３、１４ 側方周壁
１５ 後方周壁
１６ 凹溝
１７ａ、１７ｂ 円盤
１８ 本体
１８ａ 案内穴
１９ 支軸孔
２０ ネジ穴
２１ 止めネジ
２２ 回転ブレーキ
２３ 支軸
２４ 軸孔
２５ ベアリング
２６ 切込溝
２７ 板バネ
２８ 支持片
２９ 位置決めガイド
３０ 後方上部材
３１ 後方底部
３２ 軸支承片
３３ａ、３３ｂ マグネット
３４ ホール素子
３５ マグネット
３６ ホール素子
３７ 押圧片
３８ プッシュロッド
３８ａ 上端係合部
３９ スプリング
４０ マイクロスイッチ
４１ 押え部材
Ｔ チューブ
Ｃ１ 急カーブ
Ｃ２ 傾斜状
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工透析装置等の体液又は補充液等を装置回路に流通する際に使用するローラポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工透析装置等の体液又は補充液を装置回路に流通する際に使用するローラポンプの基本的構成は、モータの駆動軸に連結して回転するロータと、該ロータに配設された複数個のローラと、これらのローラにチューブを押圧するステータとを有するものであり、回転する各ローラによってチューブに対する圧迫箇所を作りながらステータに沿って移動させることにより、チューブ内の液を輸送するものである。
【０００３】
このようなローラポンプの従来例として特許文献１をあげて説明する。この文献のローラポンプは、図１０(ａ)及び(ｂ)に示すように、円弧状内周面５３を有するケーシング本体５１に配設されたチューブ５０をローラ５２、５２…によって円弧状内周面５３に押しつけるようにしてロータ部５４を回動させることにより、チューブ５０内の液体を送液するチューブポンプであって、ケーシング本体５１を可動ケーシング５５とポンプ本体５１に固定される固定ケーシング５６に分割して、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６に摺動可能に保持するとともに、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６から離れる方向に引張る引張りバネ５７と、可動ケーシング５５を固定ケーシング５６に結合する位置に規制するソレノイドコイル５８とを備え、ソレノイドコイル５８による位置規制を解除することにより可動ケーシング５５が固定ケーシング５６から自動的に離れるようにしたものである。
【０００４】
ところで、上記のような構成のチューブポンプにおいては、可動ケーシング５５の上面にケーシングカバー６０が支軸５９を中心に揺動可能に付設され、支軸５９には半円形板６１が取り付けられ、この半円形板６１の外周に形成されたワイヤー案内溝６２にはワイヤー６３が配設されている。このワイヤー６３の一端はケーシングカバー６０に結合され、その他端は可動ケーシング５５の底を経由して固定ケーシング５６に結合された構成とされている。このような構成において、ケーシングカバー６０を閉めると、ワイヤー６３の張力によって可動ケーシング５５が移動し、完全にケーシングカバー６０を閉めたときに、可動ケーシング５５と固定ケーシング５６とが一体となり、それぞれの円弧状内周面が結合して連続した１個の円弧状内周面５３が形成される。
【０００５】
ところが、このような構成において、ケーシングカバー６０の開閉はワイヤー６３の張力によって行うようにしているが、ワイヤー６３は半円形板６１のワイヤー案内溝６２に掛けられた構成とされているため、ワイヤー６３がワイヤー案内溝６２から外れるおそれがあり、装置の信頼性に欠けるという問題があった。
【０００６】
さらに、上記のように回転するロータ部５４に回動自在に軸支されたローラ５２、５２…でチューブ５０を押圧する方式のローラポンプにおいては、ロータ部５４が回転するに従い、ローラ５２、５２…がチューブ５０を押圧している状態から急激に離れて開放状態になるとき、ローラ５２の軸部に打撃音が生じる。これは、チューブ５０をステータ（特許文献１の装置の場合、固定ケーシング５６）の方向に押圧していたローラ５２がチューブ５０から急激に外れた際、ローラ５２の軸部が周囲の部材を叩く音として発生するものである。
【特許文献１】特開平６−２１８０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ローラポンプのローラとステータとの間にチューブを容易に装着すると共に、チューブを押圧するローラが該チューブから離れる際に打撃音が生じないようにしたローラポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１のローラポンプは、ケーシングに設けられたモータの回転軸にロータが装着され、該ロータの周囲に回転自在に軸支された複数個のローラの周軌道の一部をステータで囲繞すると共に前記ローラの周軌道に掛け渡した軟質チューブを前記ステータで押圧することによってチューブ内の送液を行うローラポンプにおいて、前記ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔は前記ロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部が前記ロータの中心側に向けて支持される一方、前記回動するローラに対向して前記チューブを押圧する前記ステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成され、該チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成したことによって、前記ローラが前記チューブに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による請求項２のローラポンプは、請求項１において、前記ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームが前記ステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されて前記ポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸が前記ステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内されることにより、前記ポンプカバーを閉じる動作で前記ステータが前記チューブを圧迫する方向へ移動し、又は前記ポンプカバーを開く動作で前記ステータが前記チューブを開放する方向へ移動するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による請求項３のローラポンプは、請求項１又は２において、前記各ローラの支軸には回転ブレーキが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による請求項４のローラポンプは、請求項１、２又は３において、前記ステータの下面において前記モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことにより、前記ステータの回転方向と回転速度を検出するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による請求項５のローラポンプは、請求項１、２、３又は４において、前記ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチが前記ケーシング側に設けられたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明による請求項６のローラポンプは、請求項１、２、３、４又は５において、前記ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明のローラポンプにおいては、ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔はロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部がロータの中心側に向けて支持されているため、ローラがチューブを圧迫するときのように、ローラの支軸がロータの中心方向へ付勢された際の衝撃を板バネの弾性力によって緩衝することが可能である。
【００１５】
また、本発明においては、チューブを押圧するステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成されているため、ローラがチューブを押圧することによる圧迫状態を瞬間的に開始することができ、しかもこの押圧の開始時期には上記のローラの支軸に設けた板バネの弾性力が作用して急カーブの周壁形状による衝撃を緩衝することができる。
【００１６】
また、本発明においては、チューブを押圧するステータの周壁形状が、チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成してあるため、上記のローラの支軸に設けた板バネの復元動作に追従しながらチューブに対する押圧動作を緩やかに解除することとなり、ローラの支軸に打撃音が生じることなく復帰することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、チューブを各ローラの周軌道に対して後方から圧迫する円弧状周壁を有するステータが前後移動自在に設けられ、ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームがステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されてポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸がステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内される構成とすることにより、ポンプカバーを閉じる動作でステータがチューブを圧迫する方向へ移動し、又はポンプカバーを開く動作でステータがチューブを開放する方向へ移動することが可能となる。このように本発明のロータポンプは、ポンプカバーを手動で開閉する動作のみによってステータを移動することができ、チューブを容易に装填することが可能となる。
【００１８】
また、このような構成においては、チューブの正常な装填及びロータの回転は、ポンプカバーを閉じた状態において遂行されるため、ローラポンプの使用中は回転するロータに手が触れない構造とすることができ、安全性に優れた構造化が可能となる。
【００１９】
また、本発明によるローラポンプにおいて、各ローラの支軸に回転ブレーキが設けられたことにより、各ローラの騒音発生を防止すると共に、各ローラの安定した回転を維持することが可能となる。
【００２０】
また、本発明によるローラポンプにおいて、モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子がケーシング側の対向位置に設けられた構成によって、ステータの回転方向と回転速度を検出することが可能となる。
【００２１】
また、本発明によるローラポンプにおいては、ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチがケーシング側に設けられた構成によって、ポンプカバーの閉塞状態を確実に検知することが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明によるローラポンプにおいては、ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子がケーシング側の対向位置に設けられた構成によって、ステータの移動状態を確実に検出することができ、これによってチューブの圧迫状態が正常に行われているか否かを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２４】
本実施例は、図１又は図２に示すように、ケーシング２に設けられたモータ３の回転軸４をケーシング２内の上方に突出すると共に、回転軸４に装着されたロータ５の周囲に複数個のローラ６、６…が回転自在に設けられ、各ローラ６の周軌道の後側にチューブＴを掛けて該チューブＴの両側をケーシング２の手前両側に導き出すようにしたローラポンプ１の構成を有する。
【００２５】
このローラポンプ１の各部について詳細に述べると、図１に示すように、ケーシング２の下部に固設されたモータ３の回転軸４がケーシング２内に上方を向けて突出した状態に取り付けられている。また、図１及び図２に示すように、ケーシング２は上方が開放され、モータ３の回転軸４に取り付けられるロータ５の周囲に所定幅の隙間を空けて左右の側方に側方周壁１３、１４が設けられ、また後方に後方周壁１５が設けられ、前方周壁１３の左右にはチューブＴを嵌合した状態にして該チューブＴの両側を前方へ導き出すための凹溝１６、１６（図８参照）が形成されている。
【００２６】
また、ロータ５は、図１又は図４(ａ)、(ｂ)に示すように、上端と下端とに円盤１７ａ、１７ｂが形成され、この上下の円盤１７ａ、１７ｂの間には三角柱を成す本体１８が形成され、図１に示すように該本体１８の中心の縦方向に形成された所定高さの支軸孔１９を上記のモータ３の回転軸４に挿着することによってロータ５を所定高さに取り付けるようにしている。
【００２７】
また、図１に示すように、ロータ５の支軸孔１９に対して本体１８の横方向に設けられたネジ穴２０に止めネジ２１を螺合してモータ３の回転軸４に締め付けることにより、ロータ５を固定状態にすることができる。
【００２８】
さらに、図４(ａ)及び(ｂ)に示すように、ロータ５の上下に設けられた円盤１７ａ、１７ｂの外周における複数個所（本実施例においては３箇所）には等間隔でローラ６の支軸２３を貫通状態で取付けるための軸孔２４が形成されている。夫々の軸孔２４はロータ５の半径方向に長い長円形状を有し、その長さの範囲で支軸２３が移動可能とされている。これらの軸孔２４にローラ６の支軸２３をベアリング２５（図１参照）を介して取り付けることにより、ロータ５の周部に３個のローラ６が等間隔で回動自在に設けられた構成となる。
【００２９】
また、上記の構造においては、図１に示すように、各ローラ６の支軸２３が該支軸２３の上下部を支持するコ字形の板バネ２７で保持されると共に該板バネ２７の側部の中央部がロータ５の中心側に向けて支持された構成とされている。このような構成についてより詳細に述べると、図５(ａ)及び(ｂ)に示すように、長尺の弾性板部材の上下部を同方向に折曲してなるコ字形の板バネ２７の上端と下端とを各ローラ６の支軸２３の上下部に形成された切込溝２６、２６に嵌め込んで固定すると共に、板バネ２７の側部の中央部に支持片２８を固定し、該支持片２８をロータ５の本体１８の側部に形成した案内穴１８ａに挿着することによって、ローラ６がチューブＴを圧迫するときのように、ローラ６の支軸２３がロータ５の中心方向へ付勢された際の衝撃を板バネ２７の弾性力によって緩衝することが可能とされている。
【００３０】
さらに、各ローラ６の支軸２３には回転ブレーキ２２が設けられている。この回転ブレーキ２２は、各ローラ６の支軸２３の軸周りに、摩擦係数が少なく、耐磨耗性に優れているＰＯＭ（ポリアセタール）を設けた状態で各ローラ６の軸孔６ａに挿通した構成としたものである。仮に、この回転ブレーキ２２が設けられていない場合、ロータ５の回転によって、各ローラ６がチューブＴを圧迫した状態から開放された直後に騒音が発生したり、急激に回転速度が増したりするという不安定な状態となるが、上記の回転ブレーキ２２を設けた構成により、これらの発生を防止して、各ローラ６の騒音発生を防止すると共に、各ローラ６の安定した回転を維持することが可能となる。
【００３１】
さらに、図１又は図４(ａ)及び(ｂ)に示すように、ロータ５には三角柱を成す本体１８の各角部の上下位置に離間して外半径方向に突出した位置決めガイド２９、２９が設けられている。これらの位置決めガイド２９によって、ロータ５とステータ7間に装着したチューブＴを係止することによって、このチューブＴが上下方向へ移動しないように押さえることができる。
【００３２】
なお、図1において、ロータ５は、本体１８の側部の止めネジ２１を緩めることにより、用手でそのまま持ち上げて、モータ３の回転軸４から抜き出すことができる。従って、清拭作業の際には、ロータ５を取り外したケーシング２の上方空間を拭き取ることができ、取り外したロータ５はそのまま清拭することが可能となる。
【００３３】
また、本実施例において、図１に示すように、チューブＴを各ローラ６の周軌道に対して後方から圧迫する円弧状周壁７ａを有するステータ7が移動自在に設けられている。このステータ７は、図２又は図３に示すように、その周壁形状が、チューブＴに対する押圧を開始する箇所（側方周壁１３の付近）においては急カーブＣ１に形成され、該チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲（側方周壁１４の付近）を押圧開始の急カーブＣ１の範囲よりも長い傾斜状Ｃ２に形成されている。
【００３４】
上記の構成の具体的な態様例としては、図３に示すように、チューブＴに対する押圧を開始する急カーブＣ１の範囲がロータ５の回転軸４を中心に５°の角度を有し、チューブＴを押圧する範囲（後方周壁１５の付近）がロータ５の回転軸４を中心に１２５°の角度を有し、チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの傾斜状Ｃ２の範囲（側方周壁１４）がロータの回転軸を中心に５０°の角度を有する構成となる。
【００３５】
上記の構成において、チューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成されているため、ローラ６がチューブＴを押圧することによる圧迫状態を瞬間的に開始することができ、しかもこの押圧の開始時期には上記のローラ６の支軸２３に設けた板バネ２７の弾性力が作用して急カーブＣ１の周壁形状による衝撃を緩衝することができる。
【００３６】
また、本発明においては、チューブＴを押圧するステータ７の周壁形状が、チューブＴに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状Ｃ２に形成してあるため、ローラ６の支軸２３に設けた板バネ２７の復元動作に追従しながらチューブＴに対する押圧動作を緩やかに解除することが可能となるため、ローラ６の支軸２３に打撃音が生じることなく復帰することが可能となる。
【００３７】
さらに、上記のステータ7は、図１に示すように、本実施例のケーシング２の後方周壁をなし、ケーシング２の後方上部材３０とケーシング２の後方底部３１の間に沿って前後に移動することができるが、その移動は下記のようにポンプカバー８の開閉に規制されるものである。
【００３８】
即ち、図１、図７及び図８に示すように、ポンプカバー８はケーシング２の上方を覆う部材によって形成されると共に、ポンプカバー８の上側中心には前後方向に幅狭のカバーアーム９が固設されている。このカバーアーム９の後端部は直角に曲げられた直角片９ａを有すると共に、図７に示すように、直角片９ａの中央下部には凹部９ｂが形成されている。
【００３９】
一方、図１又は図７に示すように、ケーシング２の後方底部３１の最後端には上方に突出した軸支承片３２が設けられ、この軸支承片３２に横方向に貫通された支承軸１１の両端をカバーアーム９の凹部９ｂの両端に形成された軸孔部９ｃ、９ｃに係止した構成とすることにより、ポンプカバー８を軸支承片３２の周りに回動可能としている。
【００４０】
また、図１又は図９(ａ)に示すように、上記のカバーアーム９の直角片９ａの端部には内側方向に突出した案内凸部９ｄが形成され、この案内凸部９ｄにおいて支承軸１１から内側にやや離間した位置に案内軸１２が横方向に設けられ、該案内軸１２がステータ7の後端溝１０の両側に設けられた縦方向ガイド１２ａに係合して案内されるように構成されている。
【００４１】
従って、図９(ａ)に示すように、ポンプカバー８を開けた状態にすると、上記のポンプカバー８に取り付けられたカバーアーム９が支承軸１１の周りに回動し、カバーアーム９の後端の案内凸部９ｄが上方を向くことによって、案内軸１２に案内されたステータ7を後ろ方向に引っ張って後方に移動し、これによってロータ５の周軌道との隙間をあけて、この隙間にチューブＴを容易に掛けることができる。
【００４２】
また、図９(ｂ)に示すように、ポンプカバー８を閉じる方向へ移動すると、カバーアーム９が支承軸１１の周りに回動して、カバーアーム９の案内凸部９ｄが前方へ傾倒するように回動することにより、案内軸１２に案内されたステータ7が前方への移動を開始する。
【００４３】
そして、図９(ｃ)に示すように、ポンプカバー８を完全に閉じると、案内軸１２が支承軸１１の前方に移動して、ステータ7を最前方へ移動することにより、チューブＴをローラ６に押圧して完全に圧迫状態とする。この状態でモータ３の駆動によって回転するロータ５の各ローラ６がチューブＴに対する圧迫位置を移動することにより、該チューブＴ内の液を移送することができる。
【００４４】
なお、図８に示すように、ポンプカバー８の裏面には、両側の凹溝１６、１６の部位において、装填されたチューブＴを上方から押さえつける円柱形の押え部材４１が設けられ、ポンプカバー８を閉じた状態でチューブＴの要所を押えることによってチューブＴの安全な装填状態を確保するようにしている。
【００４５】
上記の構成においては、チューブＴの正常な装填及びロータ５の回転は、ポンプカバー８を閉じた状態において遂行されるため、ローラポンプ１の使用中は回転するロータ５に手が触れない構造とすることができ、安全性に優れた構造化が可能となる。
【００４６】
また、上記の構成において、図１又は図６に示すように、ステータ7の下面にモータ３の回転軸４を挟んで対称位置に１個ずつのマグネット３３ａ、３３ｂと、いずれか一方のマグネット（例えばマグネット３３ａ）から所定角度だけずらした位置に１個のマグネット３３ｃが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子３４がケーシング２側の対向位置に設けられたことにより、ステータ7の回転方向と回転速度を検出することが可能とされている。
【００４７】
さらに、本発明によるローラポンプにおいては、図１又は図６に示すように、ステータ７の下部にマグネット３５を設け、このマグネット３５を検知するホール素子３６がケーシング２側の対向位置に設けられた構成によって、ステータ７の移動状態を確実に検出することができ、これによってチューブＴの圧迫状態が正常に行われているか否かを知ることができる。
【００４８】
一方、図８に示すように、ケーシング２の前方周壁１３の上面において、カバーアーム９を閉じた際に押圧片３７に押圧される位置には、プッシュロッド３８の上端係合部３８ａが突出状態で設けられ、該プッシュロッド３８は内蔵されたスプリング３９によって上方へ弾性的に付勢されると共に、このプッシュロッド３８の下端はケーシング２から下方へ突出した位置に設けられたマイクロスイッチ４０を押し込んでＯＮするようにしている。このような構成によってポンプカバー８が完全に閉じられたかどうかは、上記のマイクロスイッチ４０の起動によって正確に検出することが可能となる。
【００４９】
なお、上記のホール素子３４、３６又はマイクロスイッチ４０は、不図示の制御装置に接続され、夫々の検知を行うと共に、ロータ５の回転速度表示や速度制御、或いは異常緊急時の停止動作、各種の安全或いは異常検知に対するランプ点灯等のコントロールに供されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のローラポンプは、ポンプカバーの開閉によってローラポンプのローラとステータとの間にチューブを容易に装着することが可能であると共に、チューブを押圧するローラが該チューブから離れる際に打撃音が生じないようにしたローラポンプとして利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるローラポンプの全体縦断面図である。
【図２】本発明によるローラポンプのポンプカバーを閉じた状態における上面図である。
【図３】本発明によるローラポンプのステータの周壁形状を説明するための概略上面図である。
【図４】(ａ)は本発明によるローラポンプのロータの上面図であり、(ｂ)はその下面図である。
【図５】(ａ)及び(ｂ)は、本発明におけるローラの支軸に設けられた板バネを説明するための部分拡大図である。
【図６】本発明によるローラポンプにおけるステータの回転方向と回転速度を検出するためのマグネット及びホール素子の位置関係を示す概略図である。
【図７】本発明によるローラポンプの後方全体図である。
【図８】本発明によるローラポンプの前方全体図である。
【図９】本発明によるローラポンプにおけるポンプカバーの開閉動作に伴うステータの位置状態を示す部分断面図であり、(ａ)はポンプカバーを完全に開いた状態を示し、(ｂ)はポンプカバーを途中まで閉じた状態を示し、(ｃ)はポンプカバーを完全に閉じた状態を示す。
【図１０】(ａ)及び(ｂ)は、特許文献１に関するポンプの上面図と断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ ローラポンプ
２ ケーシング
３ モータ
４ 回転軸
５ ロータ
６ ローラ
６ａ 軸孔
７ ステータ
７ａ 円弧状周壁
８ ポンプカバー
９ カバーアーム
９ａ 直角片
９ｂ 凹部
９ｃ 軸孔部
９ｄ 案内凸部
１０ 後端溝
１１ 支承軸
１２ 案内軸
１２ａ 縦方向ガイド
１３、１４ 側方周壁
１５ 後方周壁
１６ 凹溝
１７ａ、１７ｂ 円盤
１８ 本体
１８ａ 案内穴
１９ 支軸孔
２０ ネジ穴
２１ 止めネジ
２２ 回転ブレーキ
２３ 支軸
２４ 軸孔
２５ ベアリング
２６ 切込溝
２７ 板バネ
２８ 支持片
２９ 位置決めガイド
３０ 後方上部材
３１ 後方底部
３２ 軸支承片
３３ａ、３３ｂ マグネット
３４ ホール素子
３５ マグネット
３６ ホール素子
３７ 押圧片
３８ プッシュロッド
３８ａ 上端係合部
３９ スプリング
４０ マイクロスイッチ
４１ 押え部材
Ｔ チューブ
Ｃ１ 急カーブ
Ｃ２ 傾斜状
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングに設けられたモータの回転軸にロータが装着され、該ロータの周囲に回転自在に軸支された複数個のローラの周軌道の一部をステータで囲繞すると共に前記ローラの周軌道に掛け渡した軟質チューブを前記ステータで押圧することによってチューブ内の送液を行うローラポンプにおいて、前記ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔は前記ロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部が前記ロータの中心側に向けて支持される一方、前記回動するローラに対向して前記チューブを押圧する前記ステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成され、該チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成したことによって、前記ローラが前記チューブに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにしたことを特徴とするローラポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームが前記ステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されて前記ポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸が前記ステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内されることにより、前記ポンプカバーを閉じる動作で前記ステータが前記チューブを圧迫する方向へ移動し、又は前記ポンプカバーを開く動作で前記ステータが前記チューブを開放する方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のローラポンプ。
【請求項３】
前記各ローラの支軸には回転ブレーキが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のローラポンプ。
【請求項４】
前記ステータの下面において前記モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことにより、前記ステータの回転方向と回転速度を検出するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のローラポンプ。
【請求項５】
前記ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチが前記ケーシング側に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のローラポンプ。
【請求項６】
前記ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のローラポンプ。
【請求項１】
ケーシングに設けられたモータの回転軸にロータが装着され、該ロータの周囲に回転自在に軸支された複数個のローラの周軌道の一部をステータで囲繞すると共に前記ローラの周軌道に掛け渡した軟質チューブを前記ステータで押圧することによってチューブ内の送液を行うローラポンプにおいて、前記ロータに設けられた各ローラの支軸を支承する軸孔は前記ロータの半径方向に長い長円形状を有し、各ローラの支軸が該支軸の上下部を支持するコ字形の板バネで保持されると共に該板バネの側部の中央部が前記ロータの中心側に向けて支持される一方、前記回動するローラに対向して前記チューブを押圧する前記ステータの周壁形状が、該チューブに対する押圧を開始する箇所においては急カーブに形成され、該チューブに対する押圧を緩め始めてから完全に開放するまでの範囲を緩やかな傾斜状に形成したことによって、前記ローラが前記チューブに対する押圧状態から離れる際に打撃音を生じさせないようにしたことを特徴とするローラポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングの上方を覆うポンプカバーのカバーアームが前記ステータの後端中央に設けられた後端溝内に軸支されて前記ポンプカバーの開閉を行うと共に、該カバーアームの軸支位置から離間した部位に設けられた案内軸が前記ステータの後端溝に設けられた縦方向ガイドに係合して案内されることにより、前記ポンプカバーを閉じる動作で前記ステータが前記チューブを圧迫する方向へ移動し、又は前記ポンプカバーを開く動作で前記ステータが前記チューブを開放する方向へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のローラポンプ。
【請求項３】
前記各ローラの支軸には回転ブレーキが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のローラポンプ。
【請求項４】
前記ステータの下面において前記モータの回転軸を挟んで対称位置に１個ずつのマグネットといずれか一方のマグネットから所定角度だけずらした位置に１個のマグネットが設けられ、夫々のマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことにより、前記ステータの回転方向と回転速度を検出するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のローラポンプ。
【請求項５】
前記ポンプカバーを閉じる動作によって作動するマイクロスイッチが前記ケーシング側に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のローラポンプ。
【請求項６】
前記ステータの下部にマグネットを設け、このマグネットを検知するホール素子が前記ケーシング側の対向位置に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のローラポンプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１４３７２８（Ｐ２００７−１４３７２８Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４０３９７（Ｐ２００５−３４０３９７）
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００１３８０３７）株式会社メテク (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００１３８０３７）株式会社メテク (11)
【Ｆターム（参考）】
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