ロール紙計測装置
【課題】製造コストの増加を抑制したロール紙計測システムを提供すること
【解決手段】ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備える。そして、上記制御部は、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備える。
【解決手段】ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備える。そして、上記制御部は、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙計測装置にかかり、特に、ロール紙の残量を計測可能な機能を有するロール紙計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリなどに用いられるロール紙の残量を検出する装置として、例えば、特許文献１に開示の装置がある。特許文献１に開示の装置は、当該特許文献１の図６に示すように、ロールに巻かれた記録紙を支持し、繰り出しを案内するスプールのフランジに切り欠きを設け、このスプールを挟んでホトインタラブタを取り付けている。そして、記録紙つまりスプールの１回転に１回、ホトインタラブタの投光器からの光が切り欠きを通って同受光器に入り、パルスを生じるようにしている。あるいは、特許文献１の図７に示すように、スプールに光反射用のシールを張り、このスプールに対向して光信号検出器を取り付けている。そして、記録紙つまりスプールの１回転に１回、光信号検出器の投光器からの光がシールで反射して同受光器に入り、パルスを生じるようにしている。上記構成に加え、上述した記録紙回転パルスと、送りローラを駆動するパルスモータに供給されるパルスモータ駆動パルスとに基づいて、記録紙の残量を計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した構成のロール紙残量検出装置では、記録紙と共に回転するスプール及び当該スプールに切り欠きやシールなどの部品が必要となり、さらに、スプールと投光器との設定も必要となる。すると、装置を構成する部品点数が増加すると共に、装置構成及び設定が複雑となり、装置コストが増加する、という問題が生じる。
【０００５】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、製造コストの増加を抑制したロール紙計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するため本発明の一形態であるロール紙計測装置は、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、
ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、
上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備える。
そして、上記制御部は、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置の上記制御部に、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラムである。
【０００８】
また、本発明の他の形態であるロール紙計測方法は、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置にて、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出し、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上のように構成されることにより、低コストにて、ロール紙の残量を算出することが可能なロール紙計測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１におけるロール紙計測装置の構成を示す図である。
【図２】図１に開示した制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に開示した反射型センサによる反射光の検出例を示す図である。
【図４】ロール紙計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【図６】ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【図７】実施形態２におけるロール紙計測装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図６を参照して説明する。図１は、ロール紙計測装置の構成を示す図であり、図２は、制御部の構成を示す機能ブロック図である。図３は、反射型センサによる反射光の検出例を示す図である。図４は、ロール紙計測装置の動作を示すフローチャートである。図５乃至図６は、ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【００１２】
［構成］
本実施形態におけるロール紙計測装置は、例えば、ファクシミリなどロール紙を搭載する装置に設置されるものである。そして、ロール紙計測装置は、図１に示すように、ロール紙ケース５に収容されているロール紙１の外周に当接して当該ロール紙１を回転させる搬送ローラ２と、ロール紙１に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサ３と、搬送ローラ２と反射型ローラ３との動作を制御する制御部４と、を備えている。以下、各構成について詳述する。
【００１３】
上記搬送ローラ２は、ロール紙１の外周に当接するよう２つ装備されており、それぞれが制御部４により回転速度が制御され、回転駆動する。そして、搬送ローラ２の外周が、ロール紙１の外周に当接した状態で回転駆動することで、ロール紙１が回転する。このとき、図１に示す例では、搬送ローラ２が時計回りに回転することで、ロール紙１が反時計回りに回転し、ロール紙１の先端つまりエッジ１０が引き出される状態となる。逆に、搬送ローラ２が反時計回りに回転することで、ロール紙１が時計回りに回転し、ロール紙１の先端つまりエッジ１０が巻き取られる状態となる。
【００１４】
上記反射型センサ３は、発光素子と受光素子とが同方向を向いて装備されたセンサであり、ロール紙１の外周表面に対して投光すると共に、反射光を受光して検出するよう作動する。特に、本実施形態では、紙が正常に巻き付けられている状態であり外周に凹みや損傷のない正常な状態のロール紙１に投光すると、反射光を受光できる位置に、反射型センサ３を設置する。そして、反射光の受光状態を制御部４にて計測する。
【００１５】
上記制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）といった演算装置やフラッシュメモリといった記憶装置を備えて構成されている。そして、制御部４は、図２に示すように、演算装置にプログラムが組み込まれることによって構築された、エッジ検出部４１と、ロール紙状態検出部４２と、残量算出部４３と、を備えている。
【００１６】
上記エッジ検出部４１は、ロール紙１の残量を検出する際に、上記搬送ローラ２を回転駆動制御すると共に、反射型センサ３から投光して反射光の検出を行う。具体的には、まず、搬送ローラ２を反時計回りに回転させて、ロール紙１のエッジ１０が巻き取られるよう当該ロール紙１を時計回りに回転させる。これと同時に、反射型センサ３の発光素子にて投光して、その反射光を検出する。このとき、反射光の検出値は、例えば、縦軸は検出値を表し、横軸は時間を表した、図３の（１）−（４）のような形状になる。この図において、符号Ｈに示すように検出値が高いときは、反射光を検出している状態であり、符号Ｌに示すように検出値が低いときは、反射光を検出していない（非検出）状態である。
【００１７】
そして、エッジ検出部４１は、特に、ロール紙１のエッジ１０を検出するよう作動する。ここで、図３（１）に示す反射光の検出値が得られた場合を考える。この図の例では、予め設定された規定時間Ａ内に、非検出状態Ｌが存在する。この場合に、非検出状態Ｌの箇所を、ロール紙１のエッジが通過した候補として検出する。さらに具体的には、この非検出状態Ｌが継続する時間が、規定時間Ｂ内である場合に、かかる箇所をエッジ１０が通過した箇所として検出する。なお、上記規定時間Ａは、予め設定されて制御部４に記憶されている値であり、例えば、搬送ローラ２にて巻き取り方向に回転された新品ロール紙の外周が一周する時間と同等、あるいは、それよりも少し長い時間である。また、上記規定時間Ｂは、予め設定されて制御部４に記憶されている値であり、例えば、搬送ローラ２にて巻き取り方向に回転されたロール紙１のエッジ１０が、反射型センサ３の投光箇所を通過する時間と同等、あるいは、それよりも少し長い時間である。
【００１８】
上記ロール紙状態検出部４２は、上述した反射型センサ３の検出値に応じて、ロール紙１の状態が正常であるか、異常であるか、を判断する機能を有する。具体的に、ロール紙状態検出部４２は、反射型センサ３による反射光の検出値が、図３（４）に示すように、検出状態Ｈが規定時間Ａ以上継続した場合に、ロール紙１の状態が異常、特に、搬送不良であると判断する。また、ロール紙状態検出部４２は、図３（３）の符号Ｌ’に示すように、非検出状態Ｌ’（検出値が低い状態）が規定時間Ｂ以上継続した場合に、ロール紙１の状態が異常であると判断する。このとき、特に、ロール紙１の外周表面に凹みがあるなど、当該ロール紙１が変形したことによる異常と判断する。さらに、ロール紙状態検出部４２は、図３（２）の符号Ｌ，Ｌ’に示すように、規定時間Ａ内に２回の非検出状態Ｌ，Ｌ’を検出した場合に、ロール紙１の状態が異常であると判断する。つまり、エッジ１０であると判断できる非検出状態Ｌがある場合であっても、エッジ１０と判断できない規定時間Ｂ以上継続した非検出状態Ｌ’が混在しており、規定時間Ａ内に複数の非検出状態Ｌ，Ｌ’を検出した場合に、上記同様に、ロール紙１の外周表面に凹みがあるなど当該ロール紙１が変形しているなど異常である、と判断する。
【００１９】
そして、ロール紙状態検出部４２は、上述したように、ロール紙１の状態が異常であると判断すると、上位装置に対してアラームを発生するなど、報知処理を行う。
【００２０】
一方、ロール紙状態検出部４２は、上述したようにロール紙１の状態が異常であると判断せず、上記エッジ検出部４１にてエッジ１０のみを検出した場合には、ロール紙１の状態は正常であると判断して、残量算出部４３に通知する。
【００２１】
上記残量算出部４３は、ロール紙１の状態が正常であるとの通知を受けると、当該ロール紙１の残量を算出する。このため、まず、現在のロール紙１の半径ｒ１［ｍｍ］を求める。具体的には、上記エッジ検出部４１にて検出したロール紙１のエッジ１０の検出間隔の時間Ｓ［ｓ］、つまり、エッジ１０が１回転する時間Ｓを、図３（１）に示すような反射型センサ３による検出値から、例えば、連続する非検出状態Ｌの間隔を取得する。また、搬送ローラ２の回転速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］、つまり、１秒間にロール紙１の外周が移動する距離を取得する。この搬送ローラ２の回転速度Ｖの値は、制御部４自体が搬送ローラ２の回転を制御しているため、制御値から取得することができる。そして、現在のロール紙１の円周は、２πｒ１［ｍｍ］と表せるため、上記エッジ１０の検出間隔の時間Ｓ［ｓ］は、下記数１式にて表せる。
【００２２】
（数１）
２πｒ１／Ｖ＝Ｓ
そして、上記数１式を変形することで、下記数２式に示すように、ロール紙１の半径ｒ１を算出することができる。
【００２３】
（数２）
ｒ１＝Ｖ・Ｓ／２π
【００２４】
続いて、算出した現在のロール紙１の半径ｒ１［ｍｍ］から、現在のロール紙１の断面積、つまり、側面の面積Ｒ１［ｍｍ２］を、下記数３式にて求める。
【００２５】
（数３）
Ｒ１＝ｒ１２・π
【００２６】
ここで、事前にまだ使用していないロール紙つまり新品ロール紙の断面積（側面の面積）Ｒ０［ｍｍ２］の値を調べておき、その値を制御部４に記憶しておく。あるいは、新品ロール紙の半径ｒ０［ｍｍ］を記憶しておき、この半径ｒ０から、下記数４式にて新品ロール紙の断面積Ｒ０を調べる
【００２７】
（数４）
Ｒ０＝ｒ０２・π
【００２８】
そして、上記新品ロール紙の断面積Ｒ０に対する現在のロール紙１の断面積Ｒ１の面積比率Ｙ［％］を、下記数５式にて求める。
【００２９】
（数５）
Ｙ＝Ｒ１／Ｒ０
【００３０】
その後、上記面積比率Ｙに、下記数６式に示すように、新品ロール紙の量Ｘ、例えば、１回の使用によって所定量が使用された場合に何回使用が可能かを表した回数、をかけることで、現在のロール紙１の残量Ｚ（例えば、残使用回数）を算出することができる。
【００３１】
（数６）
Ｚ＝Ｙ・Ｘ
【００３２】
そして、残量算出部４３は、上述のようにした算出した現在のロール紙１の残量Ｚを、上位装置に通知したり、あるいは、必要に応じて、ロール紙１の補充が必要である旨のアラームを行うなどの処理を行う。
【００３３】
［動作］
次に、上述したロール紙計測装置の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ロール紙１を巻き取り方向（図１では、時計回り）に回転させるよう、搬送ローラ２を回転駆動制御する（ステップＳ１）。同時に、反射型センサ３からロール紙１に対して投光して、その反射光の検出を行う。
【００３４】
そして、反射光の検出値から、ロール紙１のエッジ１０を検出する。このとき、図３に示すような検出値から、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌが存在する場合には、エッジ検出が可能であると判断する（ステップＳ２でＹＥＳ）。そして、この段階では、まだ、エッジとなる候補を検出しただけであるため、さらに、検出値から、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在するか調べる（ステップＳ３）。このとき、図３（１）に示すように、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在しない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、ロール紙１に異常はないと判断し、ロール紙の残量の算出を行う（ステップＳ４）。なお、ロール紙１の残量の算出は、上述した数１−数６式を用いて行う。
【００３５】
一方、上記ステップＳ２において、図３（４）の検出値のように、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌがない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ロール紙１の搬送不良と判断し、ロール１の異常と判断する（ステップＳ５）。また、上記ステップＳ３において、図３（２），（３）の検出値のように、規定時間Ａ内に非検出状態が存在した場合であっても、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在する場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、ロール紙１の変形と判断し、ロール１の異常と判断する（ステップＳ５）。なお、このとき、図３（２）に示すように、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌ，Ｌ’が複数（所定回数以上）存在していることを検出した場合も同様に、ロール紙１の異常と判断する。そして、ロール紙１の以上と判断した場合には、上位装置へアラームを発生するなど、報知処理を行う（ステップＳ７）。
【００３６】
以上のように、本実施形態におけるロール紙計測装置では、反射型センサ３といった部品のみを装備することで、ロール紙の残量を算出することができる。そして、さらに、この反射型センサ３の検出値を用いることで、ロール紙の異常も検出することができる。従って、ロール紙を装備する装置の製造コストの低減を図りつつ、装置の付加価値の向上を図ることができる。
【００３７】
そして、上記ロール紙計測装置では、例えば、ロール紙ケース５にロール紙１をセットした際に、すぐに搬送不良や変形を検知することが可能である。その結果、ロール紙１の異常を早期に発見することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３８】
ここで、上記では、発光素子と受光素子とが一体型の反射型センサ３を例示したが、図５に示すように、発光部３ａと受光部３ｂとが分離した反射型センサ３を用いてもよい。そして、図５の例では、ロール紙１の外周のほぼ接線に沿って発光するよう発光部３ａを配置し、そして、ロール紙１の半径方向に受光部３ｂを配置している。このように配置することで、ロール紙１の外周表面に異常がない場合には、発光部３ａから発光された光がロール紙１の外周表面に反射して、受光部３ｂにて受光される。一方で、ロール紙１のエッジ部分や外周表面に凹部がある場合には、発光部３ａから発光された光が受光部３ｂにて受光可能なよう反射しない。従って、このような構成の反射型センサ３を用いた場合であっても、上述同様に作動しうる。
【００３９】
また、上記では、反射型センサ３を１つ装備した構成を説明したが（図６（Ａ）参照）、図６（Ｂ）のロール紙１を外周表面側から見た図に示すように、２つの反射型センサ３を装備してもよい。そして、例えば、いずれか一方のセンサでのみ、上述したようにロール紙１の状態が異常であると判断できる反射光の非検出状態Ｌ’を検出した場合に、異常と判断してもよい。なお、反射型センサ３をさらに多く装備してもよい。
【００４０】
＜実施形態２＞
本発明の第１の実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、ロール紙計測装置の構成を示す図である。なお、本実施形態では、ロール紙計測装置の概略を説明する。
【００４１】
図７に示すように、本実施形態におけるロール紙計測装置は、
ロール紙１の外周に当接して当該ロール紙１を回転させる搬送ローラ２と、
ロール紙１に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサ３と、
上記搬送ローラ２と上記反射型ローラ３との動作を制御する制御部４と、を備える。
【００４２】
そして、上記制御部４は、上記ロール紙１を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラ２を駆動制御すると共に上記反射型センサ３による検出値から上記ロール紙１のエッジ１０を検出するエッジ検出部４１と、上記エッジ１０の検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙１の残量を算出する残量算出部４３と、を備えている。
【００４３】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されており、
上記エッジ検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００４４】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記残量算出部は、上記ロール紙の上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の断面積を算出すると共に、当該ロール紙の断面積と予め設定された新品ロール紙の断面積とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する、
という構成を採る。
【００４５】
上記ロール紙計測装置によると、まず、搬送ローラを回転駆動制御してロール紙を巻き取り方向に回転する。同時に、反射型センサにてロール紙に対して投光し、反射光を検出する。そして、反射光の検出値に応じて、例えば、反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を、ロール紙のエッジとして検出する。そして、ロール紙のエッジの検出間隔と、搬送ローラの回転速度と、に基づいて、ロール紙の残量を算出する。例えば、エッジの検出間隔と搬送ローラの回転速度とからロール紙の半径を算出して断面積を求め、さらに、新品ロール紙の断面積に対する割合から、現在のロール紙の残量を算出する。以上のように、本発明におけるロール紙計測装置では、反射型センサといった部品のみを装備することで、ロール紙の残量を算出することができる。その結果、ロール紙を装備する装置の製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記制御部は、上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部を備えた、
という構成を採る。
【００４７】
そして、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間よりも長い場合に、上記ロール紙の異常を検出する、
という構成を採る。
【００４８】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、予め設定された時間内における上記反射光の非検出状態の回数が予め設定された回数以上である場合に、上記ロール紙の異常を検出する、
という構成を採る。
【００４９】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、上記反射光の検出状態が予め設定された時間以上継続した場合に、上記ロール紙の状態の異常を検出する、
という構成を採る。
【００５０】
上記構成にすることで、反射型センサからの検出値を用いて、ロール紙の異常も検出することができる。従って、上述したロール紙の残量を検出するために装備した反射型センサを有効利用することができ、装置コストを抑制しつつ、装置の付加価値の向上を図ることができる。
【００５１】
また、上述したロール紙計測装置の制御部は、当該制御部にプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、
演算装置である制御部に、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラムである。
【００５２】
そして、上記プログラムでは、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
上記エッジ検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００５３】
さらに、上記プログラムでは、
上記制御部に、上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部をさらに実現させる、という構成を採る。
【００５４】
また、上述したロール紙計測装置が作動することにより実行される、本発明の他の形態であるロール紙計測方法は、
上記制御部が、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出し、
上記制御部が、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する、
という構成を採る。
【００５５】
そして、上記ロール紙計測方法では、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
上記エッジの検出時に、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００５６】
さらに、上記ロール紙計測方法では、
上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出する工程をさらに有する、
という構成を採る。
【００５７】
上述した構成を有する、プログラム、又は、ロール紙計測方法、の発明であっても、上記ロール紙計測装置と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ファクシミリなどロール紙を装備する装置に利用することができ、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５９】
１ ロール紙
１０ エッジ
２ 搬送ローラ
３ 反射型センサ
３ａ 発光部３
３ｂ 受光部３
４ 制御部
４１ エッジ検出部
４２ ロール紙状態検出部
４３ 残量算出部
５ ロール紙ケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙計測装置にかかり、特に、ロール紙の残量を計測可能な機能を有するロール紙計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリなどに用いられるロール紙の残量を検出する装置として、例えば、特許文献１に開示の装置がある。特許文献１に開示の装置は、当該特許文献１の図６に示すように、ロールに巻かれた記録紙を支持し、繰り出しを案内するスプールのフランジに切り欠きを設け、このスプールを挟んでホトインタラブタを取り付けている。そして、記録紙つまりスプールの１回転に１回、ホトインタラブタの投光器からの光が切り欠きを通って同受光器に入り、パルスを生じるようにしている。あるいは、特許文献１の図７に示すように、スプールに光反射用のシールを張り、このスプールに対向して光信号検出器を取り付けている。そして、記録紙つまりスプールの１回転に１回、光信号検出器の投光器からの光がシールで反射して同受光器に入り、パルスを生じるようにしている。上記構成に加え、上述した記録紙回転パルスと、送りローラを駆動するパルスモータに供給されるパルスモータ駆動パルスとに基づいて、記録紙の残量を計測している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１３４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した構成のロール紙残量検出装置では、記録紙と共に回転するスプール及び当該スプールに切り欠きやシールなどの部品が必要となり、さらに、スプールと投光器との設定も必要となる。すると、装置を構成する部品点数が増加すると共に、装置構成及び設定が複雑となり、装置コストが増加する、という問題が生じる。
【０００５】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、製造コストの増加を抑制したロール紙計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するため本発明の一形態であるロール紙計測装置は、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、
ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、
上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備える。
そして、上記制御部は、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置の上記制御部に、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラムである。
【０００８】
また、本発明の他の形態であるロール紙計測方法は、
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、上記搬送ローラと上記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置にて、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出し、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上のように構成されることにより、低コストにて、ロール紙の残量を算出することが可能なロール紙計測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１におけるロール紙計測装置の構成を示す図である。
【図２】図１に開示した制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に開示した反射型センサによる反射光の検出例を示す図である。
【図４】ロール紙計測装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【図６】ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【図７】実施形態２におけるロール紙計測装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図６を参照して説明する。図１は、ロール紙計測装置の構成を示す図であり、図２は、制御部の構成を示す機能ブロック図である。図３は、反射型センサによる反射光の検出例を示す図である。図４は、ロール紙計測装置の動作を示すフローチャートである。図５乃至図６は、ロール紙計測装置の他の構成例を示す図である。
【００１２】
［構成］
本実施形態におけるロール紙計測装置は、例えば、ファクシミリなどロール紙を搭載する装置に設置されるものである。そして、ロール紙計測装置は、図１に示すように、ロール紙ケース５に収容されているロール紙１の外周に当接して当該ロール紙１を回転させる搬送ローラ２と、ロール紙１に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサ３と、搬送ローラ２と反射型ローラ３との動作を制御する制御部４と、を備えている。以下、各構成について詳述する。
【００１３】
上記搬送ローラ２は、ロール紙１の外周に当接するよう２つ装備されており、それぞれが制御部４により回転速度が制御され、回転駆動する。そして、搬送ローラ２の外周が、ロール紙１の外周に当接した状態で回転駆動することで、ロール紙１が回転する。このとき、図１に示す例では、搬送ローラ２が時計回りに回転することで、ロール紙１が反時計回りに回転し、ロール紙１の先端つまりエッジ１０が引き出される状態となる。逆に、搬送ローラ２が反時計回りに回転することで、ロール紙１が時計回りに回転し、ロール紙１の先端つまりエッジ１０が巻き取られる状態となる。
【００１４】
上記反射型センサ３は、発光素子と受光素子とが同方向を向いて装備されたセンサであり、ロール紙１の外周表面に対して投光すると共に、反射光を受光して検出するよう作動する。特に、本実施形態では、紙が正常に巻き付けられている状態であり外周に凹みや損傷のない正常な状態のロール紙１に投光すると、反射光を受光できる位置に、反射型センサ３を設置する。そして、反射光の受光状態を制御部４にて計測する。
【００１５】
上記制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）といった演算装置やフラッシュメモリといった記憶装置を備えて構成されている。そして、制御部４は、図２に示すように、演算装置にプログラムが組み込まれることによって構築された、エッジ検出部４１と、ロール紙状態検出部４２と、残量算出部４３と、を備えている。
【００１６】
上記エッジ検出部４１は、ロール紙１の残量を検出する際に、上記搬送ローラ２を回転駆動制御すると共に、反射型センサ３から投光して反射光の検出を行う。具体的には、まず、搬送ローラ２を反時計回りに回転させて、ロール紙１のエッジ１０が巻き取られるよう当該ロール紙１を時計回りに回転させる。これと同時に、反射型センサ３の発光素子にて投光して、その反射光を検出する。このとき、反射光の検出値は、例えば、縦軸は検出値を表し、横軸は時間を表した、図３の（１）−（４）のような形状になる。この図において、符号Ｈに示すように検出値が高いときは、反射光を検出している状態であり、符号Ｌに示すように検出値が低いときは、反射光を検出していない（非検出）状態である。
【００１７】
そして、エッジ検出部４１は、特に、ロール紙１のエッジ１０を検出するよう作動する。ここで、図３（１）に示す反射光の検出値が得られた場合を考える。この図の例では、予め設定された規定時間Ａ内に、非検出状態Ｌが存在する。この場合に、非検出状態Ｌの箇所を、ロール紙１のエッジが通過した候補として検出する。さらに具体的には、この非検出状態Ｌが継続する時間が、規定時間Ｂ内である場合に、かかる箇所をエッジ１０が通過した箇所として検出する。なお、上記規定時間Ａは、予め設定されて制御部４に記憶されている値であり、例えば、搬送ローラ２にて巻き取り方向に回転された新品ロール紙の外周が一周する時間と同等、あるいは、それよりも少し長い時間である。また、上記規定時間Ｂは、予め設定されて制御部４に記憶されている値であり、例えば、搬送ローラ２にて巻き取り方向に回転されたロール紙１のエッジ１０が、反射型センサ３の投光箇所を通過する時間と同等、あるいは、それよりも少し長い時間である。
【００１８】
上記ロール紙状態検出部４２は、上述した反射型センサ３の検出値に応じて、ロール紙１の状態が正常であるか、異常であるか、を判断する機能を有する。具体的に、ロール紙状態検出部４２は、反射型センサ３による反射光の検出値が、図３（４）に示すように、検出状態Ｈが規定時間Ａ以上継続した場合に、ロール紙１の状態が異常、特に、搬送不良であると判断する。また、ロール紙状態検出部４２は、図３（３）の符号Ｌ’に示すように、非検出状態Ｌ’（検出値が低い状態）が規定時間Ｂ以上継続した場合に、ロール紙１の状態が異常であると判断する。このとき、特に、ロール紙１の外周表面に凹みがあるなど、当該ロール紙１が変形したことによる異常と判断する。さらに、ロール紙状態検出部４２は、図３（２）の符号Ｌ，Ｌ’に示すように、規定時間Ａ内に２回の非検出状態Ｌ，Ｌ’を検出した場合に、ロール紙１の状態が異常であると判断する。つまり、エッジ１０であると判断できる非検出状態Ｌがある場合であっても、エッジ１０と判断できない規定時間Ｂ以上継続した非検出状態Ｌ’が混在しており、規定時間Ａ内に複数の非検出状態Ｌ，Ｌ’を検出した場合に、上記同様に、ロール紙１の外周表面に凹みがあるなど当該ロール紙１が変形しているなど異常である、と判断する。
【００１９】
そして、ロール紙状態検出部４２は、上述したように、ロール紙１の状態が異常であると判断すると、上位装置に対してアラームを発生するなど、報知処理を行う。
【００２０】
一方、ロール紙状態検出部４２は、上述したようにロール紙１の状態が異常であると判断せず、上記エッジ検出部４１にてエッジ１０のみを検出した場合には、ロール紙１の状態は正常であると判断して、残量算出部４３に通知する。
【００２１】
上記残量算出部４３は、ロール紙１の状態が正常であるとの通知を受けると、当該ロール紙１の残量を算出する。このため、まず、現在のロール紙１の半径ｒ１［ｍｍ］を求める。具体的には、上記エッジ検出部４１にて検出したロール紙１のエッジ１０の検出間隔の時間Ｓ［ｓ］、つまり、エッジ１０が１回転する時間Ｓを、図３（１）に示すような反射型センサ３による検出値から、例えば、連続する非検出状態Ｌの間隔を取得する。また、搬送ローラ２の回転速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］、つまり、１秒間にロール紙１の外周が移動する距離を取得する。この搬送ローラ２の回転速度Ｖの値は、制御部４自体が搬送ローラ２の回転を制御しているため、制御値から取得することができる。そして、現在のロール紙１の円周は、２πｒ１［ｍｍ］と表せるため、上記エッジ１０の検出間隔の時間Ｓ［ｓ］は、下記数１式にて表せる。
【００２２】
（数１）
２πｒ１／Ｖ＝Ｓ
そして、上記数１式を変形することで、下記数２式に示すように、ロール紙１の半径ｒ１を算出することができる。
【００２３】
（数２）
ｒ１＝Ｖ・Ｓ／２π
【００２４】
続いて、算出した現在のロール紙１の半径ｒ１［ｍｍ］から、現在のロール紙１の断面積、つまり、側面の面積Ｒ１［ｍｍ２］を、下記数３式にて求める。
【００２５】
（数３）
Ｒ１＝ｒ１２・π
【００２６】
ここで、事前にまだ使用していないロール紙つまり新品ロール紙の断面積（側面の面積）Ｒ０［ｍｍ２］の値を調べておき、その値を制御部４に記憶しておく。あるいは、新品ロール紙の半径ｒ０［ｍｍ］を記憶しておき、この半径ｒ０から、下記数４式にて新品ロール紙の断面積Ｒ０を調べる
【００２７】
（数４）
Ｒ０＝ｒ０２・π
【００２８】
そして、上記新品ロール紙の断面積Ｒ０に対する現在のロール紙１の断面積Ｒ１の面積比率Ｙ［％］を、下記数５式にて求める。
【００２９】
（数５）
Ｙ＝Ｒ１／Ｒ０
【００３０】
その後、上記面積比率Ｙに、下記数６式に示すように、新品ロール紙の量Ｘ、例えば、１回の使用によって所定量が使用された場合に何回使用が可能かを表した回数、をかけることで、現在のロール紙１の残量Ｚ（例えば、残使用回数）を算出することができる。
【００３１】
（数６）
Ｚ＝Ｙ・Ｘ
【００３２】
そして、残量算出部４３は、上述のようにした算出した現在のロール紙１の残量Ｚを、上位装置に通知したり、あるいは、必要に応じて、ロール紙１の補充が必要である旨のアラームを行うなどの処理を行う。
【００３３】
［動作］
次に、上述したロール紙計測装置の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ロール紙１を巻き取り方向（図１では、時計回り）に回転させるよう、搬送ローラ２を回転駆動制御する（ステップＳ１）。同時に、反射型センサ３からロール紙１に対して投光して、その反射光の検出を行う。
【００３４】
そして、反射光の検出値から、ロール紙１のエッジ１０を検出する。このとき、図３に示すような検出値から、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌが存在する場合には、エッジ検出が可能であると判断する（ステップＳ２でＹＥＳ）。そして、この段階では、まだ、エッジとなる候補を検出しただけであるため、さらに、検出値から、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在するか調べる（ステップＳ３）。このとき、図３（１）に示すように、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在しない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、ロール紙１に異常はないと判断し、ロール紙の残量の算出を行う（ステップＳ４）。なお、ロール紙１の残量の算出は、上述した数１−数６式を用いて行う。
【００３５】
一方、上記ステップＳ２において、図３（４）の検出値のように、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌがない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ロール紙１の搬送不良と判断し、ロール１の異常と判断する（ステップＳ５）。また、上記ステップＳ３において、図３（２），（３）の検出値のように、規定時間Ａ内に非検出状態が存在した場合であっても、規定時間Ｂ以上継続する非検出状態Ｌ’が存在する場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、ロール紙１の変形と判断し、ロール１の異常と判断する（ステップＳ５）。なお、このとき、図３（２）に示すように、規定時間Ａ内に非検出状態Ｌ，Ｌ’が複数（所定回数以上）存在していることを検出した場合も同様に、ロール紙１の異常と判断する。そして、ロール紙１の以上と判断した場合には、上位装置へアラームを発生するなど、報知処理を行う（ステップＳ７）。
【００３６】
以上のように、本実施形態におけるロール紙計測装置では、反射型センサ３といった部品のみを装備することで、ロール紙の残量を算出することができる。そして、さらに、この反射型センサ３の検出値を用いることで、ロール紙の異常も検出することができる。従って、ロール紙を装備する装置の製造コストの低減を図りつつ、装置の付加価値の向上を図ることができる。
【００３７】
そして、上記ロール紙計測装置では、例えば、ロール紙ケース５にロール紙１をセットした際に、すぐに搬送不良や変形を検知することが可能である。その結果、ロール紙１の異常を早期に発見することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３８】
ここで、上記では、発光素子と受光素子とが一体型の反射型センサ３を例示したが、図５に示すように、発光部３ａと受光部３ｂとが分離した反射型センサ３を用いてもよい。そして、図５の例では、ロール紙１の外周のほぼ接線に沿って発光するよう発光部３ａを配置し、そして、ロール紙１の半径方向に受光部３ｂを配置している。このように配置することで、ロール紙１の外周表面に異常がない場合には、発光部３ａから発光された光がロール紙１の外周表面に反射して、受光部３ｂにて受光される。一方で、ロール紙１のエッジ部分や外周表面に凹部がある場合には、発光部３ａから発光された光が受光部３ｂにて受光可能なよう反射しない。従って、このような構成の反射型センサ３を用いた場合であっても、上述同様に作動しうる。
【００３９】
また、上記では、反射型センサ３を１つ装備した構成を説明したが（図６（Ａ）参照）、図６（Ｂ）のロール紙１を外周表面側から見た図に示すように、２つの反射型センサ３を装備してもよい。そして、例えば、いずれか一方のセンサでのみ、上述したようにロール紙１の状態が異常であると判断できる反射光の非検出状態Ｌ’を検出した場合に、異常と判断してもよい。なお、反射型センサ３をさらに多く装備してもよい。
【００４０】
＜実施形態２＞
本発明の第１の実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、ロール紙計測装置の構成を示す図である。なお、本実施形態では、ロール紙計測装置の概略を説明する。
【００４１】
図７に示すように、本実施形態におけるロール紙計測装置は、
ロール紙１の外周に当接して当該ロール紙１を回転させる搬送ローラ２と、
ロール紙１に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサ３と、
上記搬送ローラ２と上記反射型ローラ３との動作を制御する制御部４と、を備える。
【００４２】
そして、上記制御部４は、上記ロール紙１を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラ２を駆動制御すると共に上記反射型センサ３による検出値から上記ロール紙１のエッジ１０を検出するエッジ検出部４１と、上記エッジ１０の検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙１の残量を算出する残量算出部４３と、を備えている。
【００４３】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されており、
上記エッジ検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００４４】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記残量算出部は、上記ロール紙の上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の断面積を算出すると共に、当該ロール紙の断面積と予め設定された新品ロール紙の断面積とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する、
という構成を採る。
【００４５】
上記ロール紙計測装置によると、まず、搬送ローラを回転駆動制御してロール紙を巻き取り方向に回転する。同時に、反射型センサにてロール紙に対して投光し、反射光を検出する。そして、反射光の検出値に応じて、例えば、反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を、ロール紙のエッジとして検出する。そして、ロール紙のエッジの検出間隔と、搬送ローラの回転速度と、に基づいて、ロール紙の残量を算出する。例えば、エッジの検出間隔と搬送ローラの回転速度とからロール紙の半径を算出して断面積を求め、さらに、新品ロール紙の断面積に対する割合から、現在のロール紙の残量を算出する。以上のように、本発明におけるロール紙計測装置では、反射型センサといった部品のみを装備することで、ロール紙の残量を算出することができる。その結果、ロール紙を装備する装置の製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記制御部は、上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部を備えた、
という構成を採る。
【００４７】
そして、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間よりも長い場合に、上記ロール紙の異常を検出する、
という構成を採る。
【００４８】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、予め設定された時間内における上記反射光の非検出状態の回数が予め設定された回数以上である場合に、上記ロール紙の異常を検出する、
という構成を採る。
【００４９】
また、上記ロール紙計測装置では、
上記ロール紙状態検出部は、上記反射光の検出状態が予め設定された時間以上継続した場合に、上記ロール紙の状態の異常を検出する、
という構成を採る。
【００５０】
上記構成にすることで、反射型センサからの検出値を用いて、ロール紙の異常も検出することができる。従って、上述したロール紙の残量を検出するために装備した反射型センサを有効利用することができ、装置コストを抑制しつつ、装置の付加価値の向上を図ることができる。
【００５１】
また、上述したロール紙計測装置の制御部は、当該制御部にプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、
演算装置である制御部に、
上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラムである。
【００５２】
そして、上記プログラムでは、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
上記エッジ検出部は、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００５３】
さらに、上記プログラムでは、
上記制御部に、上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部をさらに実現させる、という構成を採る。
【００５４】
また、上述したロール紙計測装置が作動することにより実行される、本発明の他の形態であるロール紙計測方法は、
上記制御部が、上記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう上記搬送ローラを駆動制御すると共に上記反射型センサによる検出値から上記ロール紙のエッジを検出し、
上記制御部が、上記エッジの検出間隔と上記搬送ローラの回転速度とに基づいて上記ロール紙の残量を算出する、
という構成を採る。
【００５５】
そして、上記ロール紙計測方法では、
上記反射型センサは、正常に巻き付けられている上記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
上記エッジの検出時に、上記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を上記ロール紙のエッジとして検出する、
という構成を採る。
【００５６】
さらに、上記ロール紙計測方法では、
上記反射型センサによる検出値に基づいて、上記ロール紙の状態が異常であることを検出する工程をさらに有する、
という構成を採る。
【００５７】
上述した構成を有する、プログラム、又は、ロール紙計測方法、の発明であっても、上記ロール紙計測装置と同様の作用を有するために、上述した本発明の目的を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、ファクシミリなどロール紙を装備する装置に利用することができ、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５９】
１ ロール紙
１０ エッジ
２ 搬送ローラ
３ 反射型センサ
３ａ 発光部３
３ｂ 受光部３
４ 制御部
４１ エッジ検出部
４２ ロール紙状態検出部
４３ 残量算出部
５ ロール紙ケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、
ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、
前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備えた、
ロール紙計測装置。
【請求項２】
請求項１記載のロール紙計測装置であって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されており、
前記エッジ検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のロール紙計測装置であって、
前記残量算出部は、前記ロール紙の前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の断面積を算出すると共に、当該ロール紙の断面積と予め設定された新品ロール紙の断面積とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する、
ロール紙計測装置。
【請求項４】
請求項２記載のロール紙計測装置であって、
前記制御部は、前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部を備えた、
ロール紙計測装置。
【請求項５】
請求項４記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間よりも長い場合に、前記ロール紙の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、予め設定された時間内における前記反射光の非検出状態の回数が予め設定された回数以上である場合に、前記ロール紙の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、前記反射光の検出状態が予め設定された時間以上継続した場合に、前記ロール紙の状態の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項８】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置の前記制御部に、
前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムであって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
前記エッジ検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムであって、
前記制御部に、前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部をさらに実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置にて、
前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出し、
前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する、
ロール紙計測方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のロール紙計測方法であって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
前記エッジの検出時に、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
ロール紙計測方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のロール紙計測方法であって、
前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出する工程をさらに有する、
ロール紙計測方法。
【請求項１】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、
ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、
前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、を備えた、
ロール紙計測装置。
【請求項２】
請求項１記載のロール紙計測装置であって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されており、
前記エッジ検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のロール紙計測装置であって、
前記残量算出部は、前記ロール紙の前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の断面積を算出すると共に、当該ロール紙の断面積と予め設定された新品ロール紙の断面積とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する、
ロール紙計測装置。
【請求項４】
請求項２記載のロール紙計測装置であって、
前記制御部は、前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部を備えた、
ロール紙計測装置。
【請求項５】
請求項４記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間よりも長い場合に、前記ロール紙の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、予め設定された時間内における前記反射光の非検出状態の回数が予め設定された回数以上である場合に、前記ロール紙の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載のロール紙計測装置であって、
前記ロール紙状態検出部は、前記反射光の検出状態が予め設定された時間以上継続した場合に、前記ロール紙の状態の異常を検出する、
ロール紙計測装置。
【請求項８】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置の前記制御部に、
前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する残量算出部と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムであって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
前記エッジ検出部は、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムであって、
前記制御部に、前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出するロール紙状態検出部をさらに実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
ロール紙の外周に当接して当該ロール紙を回転させる搬送ローラと、ロール紙に対して投光すると共に反射光を検出する反射型センサと、前記搬送ローラと前記反射型ローラとの動作を制御する制御部と、を備えたロール紙計測装置にて、
前記ロール紙を巻き取り方向に回転させるよう前記搬送ローラを駆動制御すると共に前記反射型センサによる検出値から前記ロール紙のエッジを検出し、
前記エッジの検出間隔と前記搬送ローラの回転速度とに基づいて前記ロール紙の残量を算出する、
ロール紙計測方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のロール紙計測方法であって、
前記反射型センサは、正常に巻き付けられている前記ロール紙の外周に対して投光したときに反射光を検出するよう設置されている場合に、
前記エッジの検出時に、前記反射光の非検出状態が継続する時間が予め設定された時間内であるときの投光箇所を前記ロール紙のエッジとして検出する、
ロール紙計測方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のロール紙計測方法であって、
前記反射型センサによる検出値に基づいて、前記ロール紙の状態が異常であることを検出する工程をさらに有する、
ロール紙計測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６５０４５（Ｐ２０１０−２６５０４５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１５２８７（Ｐ２００９−１１５２８７）
【出願日】平成２１年５月１２日（２００９．５．１２）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１２日（２００９．５．１２）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]