与信判定システム、車載器及び与信判定方法
【課題】全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる与信判定システムを提供する。
【解決手段】車両が料金所の入口ゲートの前に設置された路側機を通過すると、車載器は、ＥＴＣカードに記憶されている「利用履歴」を要求し、これに対してＥＴＣカードは「利用履歴」を車載器に送信する。車載器は、「利用履歴」を基に現在装着されているＥＴＣカードの信頼度から、与信判定をすべき優先度を判定する。
【解決手段】車両が料金所の入口ゲートの前に設置された路側機を通過すると、車載器は、ＥＴＣカードに記憶されている「利用履歴」を要求し、これに対してＥＴＣカードは「利用履歴」を車載器に送信する。車載器は、「利用履歴」を基に現在装着されているＥＴＣカードの信頼度から、与信判定をすべき優先度を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system：自動料金収受システム）などのカード決済システムでは、盗難されたカードや不正利用の疑いがあるカードの使用を防ぐため、それらのカード情報をブラックリストとしてサーバ上で管理する方法が一般的に採られる。しかしこの方法によれば、料金所を通過する全てのカード（車両に搭載された車載器によりデータ処理されるカード）に対して与信判定を行う必要があるため、与信判定から決済までに時間がかかるという問題があった。
【０００３】
従来、この問題を解決する技術として、例えば、特許文献１記載の発明は、入口ゲート通過時にカードの情報を読み出し、出口ゲートを通過するまでの間に与信判定を行うことにより、与信判定の時間を長くとろうとした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−第３４８３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来の技術では、与信判定の時間をより長くとることはできても、全てのカードに対して与信判定を行う時間がない場合に効率的かつ適切な与信判定ができるものではなかった。
【０００６】
すなわち、従来の技術では、あくまでも入口ゲートから入場した順序で全てのカードの与信判定が行われることが前提となっているため、仮に、盗難や不正利用が疑われるカードが入口ゲートを通過したとしても、そのカードに対する与信判定は、与信判定を待っているジョブ（待ち行列）の一番最後に挿入されることになり、仮に、そのカードが入口ゲートから近い出口ゲートから退場しようとした場合は、盗難が疑われるにもかかわらず、与信判定が間に合わない可能性がある。
【０００７】
特に今後、カードの利用数が増えるに従ってブラックリストに登録されるカードの数も増加するため、与信判定の処理時間は延びることが予測される。また、今後は既存の料金所以外にも、ＥＴＣによる入退場が可能なＳＡ（サービスエリア）が増加することが予想され、そうすると、入口ゲートに入ってから出口ゲートを出るまでの時間が短くなり、管理サーバによる与信判定が間に合わなくなる可能性も高くなる。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる与信判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムであり、記憶手段、判定手段及び与信手段を備える。記憶手段は、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定手段は、車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定し、与信手段は、判定手段により信頼度が判定されたＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う。
【００１０】
かかる請求項１記載の発明によれば、ＩＣカードの利用履歴からカードの信頼度を判定し、与信判定の優先度を設定するため、盗難や不正利用が疑われるカードは優先して与信判定がなされることになり、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる。
【００１１】
なお、ここでいう有料施設とは、高速道路など有料道路のほか、駐車場、娯楽施設など車両が進入してＩＣカードにより課金処理がなされる場所を指している。
【００１２】
ところで、与信判定を行う際に、今回利用する料金所が、そのＩＣカードにより過去に利用された料金所であれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。それは、盗難や不正利用されたＩＣカードであれば、過去に利用された料金所と一致する可能性は低いからである。
【００１３】
そこで、請求項２記載の発明は、請求項１記載の与信判定システムにおいて、記憶手段は、ＩＣカードの利用履歴として、路側機が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤを含めて記憶することを特徴とする。
【００１４】
かかる請求項２記載の発明によれば、今回利用する料金所が、そのＩＣカードにより過去に利用された料金所であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００１５】
なお、ここにいう「料金所」とは、車両が有料施設（例えば、道路）に入場又はその有料施設から退場する際に、課金処理のために通過すべきポイントを意味しており、必ずしも料金が支払われる場所である必要はないし、１つの料金所に複数のゲートが設けられていても料金所は１つのものとして捉える。
【００１６】
また、与信判定を行う際に、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。それは、盗難や不正利用されたＩＣカードであれば、過去に利用された車載器と一致する可能性は低いからである。
【００１７】
そこで、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の与信判定システムにおいて、記憶手段は、ＩＣカードの利用履歴として、そのＩＣカードが装着された車載器を特定できる車載器ＩＤを含めて記憶することを特徴とする。
【００１８】
かかる請求項３記載の発明によれば、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００１９】
さらに、与信判定を行う際に、そのＩＣカードが、現在の車載器により適切に認証されたものであれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。
【００２０】
そこで、請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか記載の与信判定システムにおいて、車載器は、ＩＣカードが装着された際にそのＩＣカードの認証を行うものであり、判定手段は、車載器によりＩＣカードの認証が適切に行われたことを基に、信頼度を判定することを特徴とする。
【００２１】
かかる請求項４記載の発明によれば、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００２２】
請求項５記載の車載器は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに用いる車載器であり、記憶手段及び判定手段を備える。記憶手段は、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定手段は、自車両が有料施設に進入した際に、当該車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する。そして、与信判定は、判定手段により判定されたＩＣカードの信頼度が低いほど優先して行われることを特徴とする。
【００２３】
かかる請求項５記載の車載器によれば請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定方法であり、記憶ステップ、判定ステップ及び与信ステップを備える。記憶ステップでは、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定ステップでは、車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定し、与信ステップでは、判定ステップで信頼度を判定したＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う。
【００２５】
かかる請求項６記載の車載器によれば請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システムの処理の概要を示す説明図である。
【図３】車載器の制御部が実行する優先度判定処理を示すフローチャートである。
【図４】車載器の制御部が実行するカード認証処理を示すフローチャートである。
【図５】ＥＴＣカードの制御部が実行する利用履歴受信処理を示すフローチャートである。
【図６】ＥＴＣカードの制御部が実行する利用履歴送信処理を示すフローチャートである。
【図７】路側機の制御部が実行する第１アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図８】路側機の制御部が実行する第２アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図９】路側機の制御部が実行する出口アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図１０】管理サーバの制御部が実行する判定順序設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】管理サーバの記憶装置が記憶する待ち行列のデータ構成を示す説明図である。
【図１２】管理サーバの制御部が実行する与信判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１ 構成］
図１は、本実施形態のＥＴＣカード用与信判定システム１のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２８】
図示するようにＥＴＣカード用与信判定システム１は、車載器２、ＥＴＣカード３、路側機４、管理サーバ５を備える。
【００２９】
車載器２は、車両（以下当該車載器２が搭載された車両を「自車両」という。）に搭載され、自車両が有料道路の料金所の入口ゲートや出口ゲートを通過する際に、料金所に設置されている路側機４とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）による無線通信を行い、ＥＴＣカード３から読み出したカードＩＤなどを用いて走行料金の課金処理を実行する装置である。
【００３０】
この車載器２は、優先度判定部２１、ＩＣカード通信部２２、制御部２３、無線通信部２４、無線アンテナ２５、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６を備える。
【００３１】
優先度判定部２１は、ＥＴＣカード３に記憶された「利用履歴」（詳細は後述する）を基にＥＴＣカード３が与信判定される際の優先度を判定するものであり、実際には、制御部２３が後述する優先度判定処理（図３）を実行することで機能する。この優先度判定部２１は、ソフトウエアとして共通化して実現する必要はなく、独立したハードウエアで構成することが可能である。
【００３２】
ＩＣカード通信部２２は、ＥＴＣカード３などのＩＣカードと非接触式のデータ通信を行う部位であり、ＥＴＣカード３が装着されて、ＥＴＣカード３に記憶されているデータの読み出し及び書き込みを行う。なお、これは接触式のデータ通信であってもよい。
【００３３】
制御部２３は、周知の演算器と同様に構成され、ＩＣカード通信部２２や無線通信部２４で受信したデータや車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、後述する優先度判定処理（図３）やカード認証処理（図４）、車載器２の初期設定処理（料金決済用情報やセットアップ情報の書き込み処理）やＥＴＣシステムにおける料金収受処理などを行う。
【００３４】
無線通信部２４は、周知の通信回路であり、有料道路における料金所の入口ゲートや出口ゲートに設置された路側機４との間で実行される自動料金収受処理などの無線通信に用いられる。
【００３５】
無線アンテナ２５は、無線通信部２４に設けられた周知のアンテナであり、路側機４とのデータ通信に用いられる。
【００３６】
車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６は、当該車載器２を特定できる車載器ＩＤ及び過去に装着され認証されたことのあるＩＣカードを特定できるカードＩＤの履歴が「カード履歴」として記憶される記憶装置である。
【００３７】
なお、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６には、データ通信や演算をした結果や、車載器２に関する情報（車載器情報）として、例えば、機器識別用番号、型式番号などの情報や、車載器２が搭載される車両の大きさや重量、ナンバープレート情報なども記憶されている。
【００３８】
ＥＴＣカード３は、車載器２に装着されて路側機４と通信を行うことにより有料道路などの課金処理が行われる周知の非接触式ＩＣカードであり、通信部３１、制御部３２、利用履歴格納部３３、カードＩＤ格納部３４を備える。
【００３９】
通信部３１は、車載器２と非接触式の通信を行う部位であり、カードＩＤ格納部３４に記憶されているデータの送信や車載器２からのデータの受信を行う。
【００４０】
制御部３２は、周知の演算器と同様に構成され、通信部３１で受信したデータやカードＩＤ格納部３４から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、後述する利用履歴受信処理（図５）や利用履歴送信処理（図６）を行う。
【００４１】
利用履歴格納部３３は、このＥＴＣカード３が利用された履歴（「利用履歴」）が記憶される記憶装置であり、具体的には、このＥＴＣカード３が利用された際に、このＥＴＣカード３が装着された車載器２を特定できる車載器ＩＤ、及び、その車載器２と通信を行った路側機４が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤのセットが「利用履歴」として記憶される。
【００４２】
カードＩＤ格納部３４は、当該ＥＴＣカード３を特定できるカードＩＤが記憶される記憶装置である。このカードＩＤは、当該ＥＴＣカード３について、各種課金処理、与信判定がなされる際に当該ＥＴＣカード３を特定するために用いられる。
【００４３】
なおこのカードＩＤ格納部３４には、有料道路走行時の課金処理に用いられるカード情報として、他に、入口ゲートの情報（入口情報）、名義人情報、銀行口座情報、及びカード会社情報などの情報も記憶されている。またこのＥＴＣカード３の機能は、周知の携帯電話でも実現することができる。
【００４４】
路側機４は、有料道路の料金所の入口ゲートの前、入口ゲートの後及び出口ゲートにそれぞれ設置されており、無線通信部４１、無線アンテナ４２、料金所ＩＤ格納部４３、開閉バー制御部４４、制御部４５、車両進入検知部４６、通信部４７を備える。
【００４５】
無線通信部４１は、周知の無線通信回路であり、車載器２と無線によるデータ通信を可能にする。
【００４６】
無線アンテナ４２は、無線通信部４１に備えられた周知のアンテナており、車載器２とのデータ通信に用いられる。
【００４７】
なお、この無線アンテナ４２について、入口ゲートの前に設置された路側機４に備えられたものを第１アンテナ、入口ゲートの後に設置された路側機４に備えられたものを第２アンテナ、出口ゲートに設置された路側機４に備えられたものを出口アンテナと呼ぶ。
【００４８】
料金所ＩＤ格納部４３は、当該路側機４が設置されている料金所を特定できる料金所ＩＤが記憶される記憶装置である。この料金所ＩＤ格納部には、データ通信や演算をした結果なども記憶されている。
【００４９】
なお、料金所とは、車両が有料施設（ここでは道路）に入場又はその有料施設から退場する際に、課金処理のために通過すべきポイントを意味しており、必ずしも料金が支払われる場所である必要はないし、複数のゲートが設けられており、そのため路側機４も複数設置されている場合も考えられるが、料金所としては１つのものとして捉える。
【００５０】
開閉バー制御部４４は、路側機４が備えられた料金所を車両が通行する際の入退場を許可する開閉バーの開閉を制御する装置である。ここでは特に、与信されなかった場合に開閉バーを閉じたままにして、車両が退場することを禁止する機能を果たす。
【００５１】
制御部４５は、周知の演算器と同様に構成され、無線通信部４１や通信部４７で受信したデータや料金所ＩＤ格納部４３から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、当該路側機４が設置された場所に応じて、入口ゲートの前の路側機４が行う第１アンテナ処理（図７）、入口ゲートの後の路側機４が行う第２アンテナ処理（図８）又は出口ゲートの路側機４が行う出口アンテナ処理（図９）、ＥＴＣシステムにおける料金収受処理などを実行する。
【００５２】
車両進入検知部４６は、当該路側機４が設置された料金所のゲートに車両が進入してきた際に当該車両を検知するためのセンサである。
【００５３】
通信部４７は、管理サーバ５と通信を行い、路側機４が取得したデータ（カードＩＤ、車載器ＩＤ、後述する与信判定の優先度など）などを送信したり、管理サーバ５によりなされた与信判定の結果などを受信したりする。
【００５４】
管理サーバ５は、路側機４から送信されるデータに基づいて、ＥＴＣカード３に対する与信判定を行うものであり、判定順序制御部５１、与信判定部５２、制御部５３、通信部５４、ブラックリスト格納部５５を備える。
【００５５】
判定順序制御部５１は、管理サーバ５が与信判定を行う際に、与信判定の順序（待ち行列）を制御するものであり、実際には、制御部５３が後述する判定順序設定処理（図１０）を実行することで機能する。
【００５６】
与信判定部５２は、ブラックリスト格納部５５に記憶されたブラックリストに路側機４から取得したカードＩＤが含まれているか否かにより与信判定を行うものであり、実際には、制御部５３が後述する与信判定処理（図１２）を実行することで機能する。
【００５７】
これら判定順序制御部５１及び与信判定部５２は、ソフトウエアとして共通化して実現する必要はなく、独立したハードウエアで構成することが可能である。
【００５８】
制御部５３は、周知の演算器と同様に構成され、送受信されるデータやブラックリスト格納部５５から読み出したデータなどを基にして演算処理を行う。
【００５９】
通信部５４は、路側機４からカードＩＤ、車載器ＩＤ及び与信判定の優先度などのデータを受信し、管理サーバ５で演算を行なった結果として、例えば、与信されず盗難や不正使用の疑いのあるカードＩＤや車載器ＩＤなどのデータの送信を行う。
【００６０】
ブラックリスト格納部５５は、例えば、盗難や不正利用が疑われるカードなど与信されないカードＩＤのリストをブラックリストとして予め記憶しておく記憶装置である。なお、ブラックリスト格納部５５には、データ通信や演算をした結果なども記憶されている。
［２ 処理］
以下、本実施形態の車載器２の制御部２３、ＥＴＣカード３の制御部３２、路側機４の制御部４５及び管理サーバ５の制御部５３が実行する処理について図面を用いて説明する。
［２−１ 概要］
図２は、本実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システム１の処理の概要を示す説明図である。
【００６１】
車両が料金所の入口ゲートの前に設置された路側機４を通過すると、その路側機４の車両進入検知部４６がこれを検知するとともに、車載器２は、路側機４の無線アンテナ４２（第１アンテナ）に対して、車載器情報を路側機４に送信する。
【００６２】
これを受けてその路側機４の制御部４５は、後述する第１アンテナ処理（図７）を実行し、料金所ＩＤ格納部４３から料金所ＩＤを読み出し、その読み出した料金所ＩＤを無線通信部４１及び無線アンテナ４２（第１アンテナ）を介して、車載器２に送信する。
【００６３】
これを受けて車載器２の制御部２３は、後述する優先度判定処理（図３）を実行し、現在装着しているＥＴＣカード３に記憶されている「利用履歴」を要求し（後述するＳ１０１）、これに対してＥＴＣカード３の制御部３２は後述する利用履歴送信処理（図６）により「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を車載器２に送信する。
【００６４】
車載器２の制御部２３は、ＥＴＣカード３から送信された「利用履歴」を基にＥＴＣカード３の信頼度から与信判定すべき優先度を判定する。
【００６５】
そして、車両が入口ゲートの後に設置された路側機４の無線アンテナ４２（第２アンテナ）との通信が可能になった段階で、車載器２の制御部２３は、図示しない処理により、優先度を路側機４に送信する。
【００６６】
これを受けて、路側機４の制御部４５は、後述する第２アンテナ処理（図８）を実行して、優先度を車載器２から受信するとともに、課金処理のため、入口ゲートの情報（入口情報）をＥＴＣカード３に書き込む要求を車載器２に送信し、車載器２から受信した優先度をＥＴＣカード３のカードＩＤとともに通信部４７を介して管理サーバ５に送信する。
【００６７】
これを受けて管理サーバ５の制御部５３は、後述する、判定順序設定処理（図１０）及び与信判定処理（図１２）により優先度に基づいた与信判定を行い、信用力がないと判断した場合は、出口ゲートに備えられた路側機４の通信部４７に車載器ＩＤ及びカードＩＤなどを判定結果として送信する。なお、この出口ゲートは、車両が入場した入口ゲート及び方向から、その車両が退場する可能性のある出口ゲートが選択される。
【００６８】
最後に、車両が出口ゲートから退場しようとする際に、出口ゲートの路側機４の制御部４５は後述する出口アンテナ処理（図９）を行う。すなわち、判定結果に基づき車両を通行可であれば開閉バーを開き、通行不可であれば開閉バーを閉じたままとする。
［２−２ 車載器の処理］
図３は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理を示している。この優先度判定処理は、自車両が路側機４を備えた料金所（入口ゲート）を通過する際に、入口ゲートの前に設置された路側機４から料金所ＩＤを受信することにより開始する。
【００６９】
まずＳ１０１では、ＥＴＣカード３に対して、「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を１つだけ読み出す旨の命令を送信する。なお、このＳ１０１が繰り返される場合は、２回目以降は、次に記憶された「利用履歴」を読み出すことになる。
【００７０】
ここにいう「利用履歴」とは、前述のように、このＥＴＣカード３が利用された際に、このＥＴＣカード３が装着された車載器２を特定できる車載器ＩＤ、及び、その車載器２と通信を行った路側機４が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤのセットが「利用履歴」として記憶されるものである。
【００７１】
具体的には、図示しない処理により、路側機４から送信され無線通信部２４及び無線アンテナ２５により受信した料金所ＩＤが「利用履歴」として、このＳ１０１と同じタイミングでＥＴＣカード３に送信され、ＥＴＣカード３は後述する利用履歴受信処理（図５）により、車載器２を特定できる車載器ＩＤを取得して、料金所ＩＤと車載器ＩＤを１つのセットにして、ＥＴＣカード３の利用履歴格納部３３に「利用履歴」として記憶する。
【００７２】
なおこのＳ１０１で「利用履歴」の読み出し要求を受信することで、ＥＴＣカード３の制御部２３は、後述する利用履歴送信処理（図６）も実行し、利用履歴格納部３３に記憶されている「利用履歴」として、料金所ＩＤ及び車載器ＩＤのセットを１つずつ読み出して、車載器２に送信する。
【００７３】
続いてＳ１０２では、Ｓ１０１で要求した結果、まだ読み出していない「利用履歴」があるか否かを判断する。まだ読み出していない「利用履歴」があれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、その「利用履歴」を取得してＳ１０３に進み、読み出していない「利用履歴」がなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０７に進む。
【００７４】
Ｓ１０３では、「利用履歴」の車載器ＩＤが自らの車載器ＩＤと一致するか否かを判定する。一致する場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進み、一致しない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのままＳ１０５に進む。
【００７５】
Ｓ１０４では、当該ＥＴＣカード３の「レベル」を４だけ増加させて、Ｓ１０５に進む。
【００７６】
ここにいう「レベル」とは、最終的には車載器２に装着されたＥＴＣカード３に関して、どの程度の信頼度があるかを示す整数値であり、「レベル」が高いほど信頼度が高く、そのため与信判定の優先度が低くてよいことを示すものである。
【００７７】
ただし、このＳ１０３を処理する段階では、読み出した個々の「利用履歴」との一致により、最終的な信頼度を算出する前提として、「レベル」に４を加算している。すなわち、このＳ１０４では、利用履歴の車載器ＩＤに自らの車載器ＩＤがあることにより、当該車載器ＩＤと当該ＥＴＣカード３との組み合わせで過去に利用された履歴があることから、そのＥＴＣカード３が盗難や不正により利用されている可能性が低いと判断することにより、信頼度が高くなるように「レベル」を加算する。
【００７８】
次にＳ１０５では、「利用履歴」の料金所ＩＤが、今回、路側機４から送信された料金所ＩＤと一致する否かを判断する。一致する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進み、一致しない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。
【００７９】
このＳ１０５では、「利用履歴」の料金所ＩＤに今回、車両が通過する料金所ＩＤがあることにより、特定の料金所と当該ＥＴＣカード３との組み合わせで過去に利用された事実が存在することから、そのＥＴＣカード３が盗難や不正利用の可能性が低いと判断して、「レベル」を加算する。
【００８０】
一方、Ｓ１０７では、「利用履歴」のセット毎の「レベル」の平均値を算出する。具体的には、各セットの「レベル」の総加算値を、「利用履歴」のセット数で除算する。このＳ１０７の後、Ｓ１０８に進む。
【００８１】
このＳ１０７の処理により算出される「レベル」は「利用履歴」のセット１つあたりの平均値を示しており、最終的に算出する信頼度の前提となる。
【００８２】
Ｓ１０８では、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から「カード履歴」を読み出し、Ｓ１０９に進む。
【００８３】
Ｓ１０９では、その読み出した「カード履歴」に、今回装着されているＥＴＣカード３のカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。一致するものがある場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進み、一致するものがない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、そのままＳ１１１に進む。
【００８４】
このＳ１０９では、車両の車載器２に装着されたＥＴＣカード３が、適切な認証の手続を経て「カード履歴」として記憶されており、そのＥＴＣカード３が盗難や不正により利用されている可能性が低いと判断するものである。
【００８５】
また「カード履歴」は、前述のように、ＥＴＣカード３などＩＣカードを特定できるカードＩＤがリストとして記憶されているものであり、具体的には、後述するカード認証処理（図４）により、車載器２にＥＴＣカード３が装着され、適切な認証の手続を経るこので、そのＥＴＣカード３のカードＩＤが「カード履歴」として記憶されることになる。
【００８６】
Ｓ１１０では、「レベル」を１だけ増加させてＳ１１１に進む。
【００８７】
この段階まで算出された「レベル」がＥＴＣカード３の最終的な信頼度を示しており、この段階の「レベル」を基に与信判定の優先度が決まる。
【００８８】
Ｓ１１１では、算出した「レベル」の値がいくつであるかを判定する。すなわち「レベル」が４以上であれば（Ｓ１１１：４以上）、Ｓ１１２に進み、Ｓ１１２では、優先度を「低」に設定して、Ｓ１１５に進む。「レベル」が２より大きく４未満であれば（Ｓ１１１：２〜４）、Ｓ１１３に進み、Ｓ１１３では、優先度を「中」に設定して、Ｓ１１５に進む。「レベル」が２以下であれば（Ｓ１１１：２以下）、Ｓ１１４に進み、Ｓ１１４では、優先度を「高」に設定して、Ｓ１１５に進む。
【００８９】
この優先度の「低」、「中」及び「高」は、後述する判定順序設定処理で待ち行列での順序を設定する際の優先度として用いられる。
【００９０】
Ｓ１１５では、設定した優先度を内部の記憶装置（例えば、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６）に記憶して、この優先度判定処理を終了する。
【００９１】
なお、車載器２の制御部２３は、車両が入口ゲートの後に設けられた路側機４の無線アンテナ４２（第２アンテナ）の領域に入ることで、図示しない処理により、Ｓ１１５で内部の記憶装置に記憶した優先度をカードＩＤ及び車載器ＩＤを含めて管理サーバ５に送信する。この信号を受信した路側機４の制御部４５は、後述する第２アンテナ処理（図８）を実行する。
【００９２】
図４は、車載器２の制御部２３が実行するカード認証処理を示すフローチャートである。車載器２の制御部２３は、車載器２にＥＴＣカード３が装着されることで、このカード認証処理を開始する。
【００９３】
まずＳ２０１では、装着されたＥＴＣカード３について、通常の認証処理を行う。
【００９４】
続いてＳ２０２で、認証が正常に行われたか否かを判断する。認証が正常に行われれば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に進み、認証が正常に行われなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、このカード認証処理を終了する。
【００９５】
Ｓ２０３では、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から「カード履歴」を読み出し、Ｓ２０４に進む。
【００９６】
Ｓ２０４では、読み出された「カード履歴」に、今回装着されたＥＴＣカード３のカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。一致するものが含まれていれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、このカード認証処理を終了する。一致するものが含まれていなければ（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０５に進む。
【００９７】
Ｓ２０５では、今回装着されたＥＴＣカード３が適切に認証されたものとして「カード履歴」に追加して、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６に記憶する。このＳ２０５の処理の後、このカード認証処理を終了する。
【００９８】
このＳ２０５により、装着されたＥＴＣカード３が適切な認証を経ており、盗難や不正利用の疑いが小さいものとして、そのカードＩＤを「カード履歴」に追加する。
［２−３ ＥＴＣカードの処理］
図５は、ＥＴＣカード３の制御部３２が実行する利用履歴受信処理を示すフローチャートである。ＥＴＣカード３の制御部３２は、前述したように、車載器２の制御部２３が優先度判定処理（図３）を実行し、車載器２から「利用履歴」の読み出し要求を受信（Ｓ１０１に対応）することにより、この利用履歴受信処理を開始する。なお、この読み出し要求には、自車両の車載器２が、入口ゲート前の路側機４から取得した料金所ＩＤが含まれており、ＥＴＣカード３の制御部３２はこの利用履歴受信処理の前提として、現在通過しようとしている料金所の料金所ＩＤを取得している。
【００９９】
まずＳ３０１では、車載器２に対し、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６に記憶されている車載器ＩＤを送信するように要求し、Ｓ３０２に進む。
【０１００】
Ｓ３０２では、車載器２から車載器ＩＤを取得し、Ｓ３０３に進む。
【０１０１】
Ｓ３０３では、既に取得している料金所ＩＤと車載器ＩＤとを１つのセットにして、今回の「利用履歴」として利用履歴格納部３３に記憶する。Ｓ３０３の後、この利用履歴受信処理を終了する。
【０１０２】
なお、この利用履歴受信処理は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理でＳ１０１が繰り返して実行される場合、すなわちＥＴＣカード３から複数の「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を読み出す場合であっても、最初の１回だけ実行し、２回目以降は実行しない。
【０１０３】
図６は、ＥＴＣカード３の制御部３２が実行する利用履歴送信処理を示すフローチャートである。ＥＴＣカード３の制御部３２は、前述したように、車載器２の制御部２３が優先度判定処理（図３）を実行し、車載器２から「利用履歴」の読み出し要求を受信（Ｓ１０１に対応）することにより、この利用履歴送信処理を開始する。なお、今回取得した「利用履歴」については、車載器ＩＤ及び料金所ＩＤが必ず一致することになってしまうため除かれる。
【０１０４】
まずＳ４０１では、利用履歴格納部３３に記憶されている「利用履歴」から車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセットを１つだけ読み出して、Ｓ４０２に進む。
【０１０５】
Ｓ４０２では、Ｓ４０１で読み出した、車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセットを車載器２に送信して、この利用履歴送信処理を終了する。
【０１０６】
この利用履歴送信処理は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理でＳ１０１が実行される度に、繰り返して実行される。利用履歴格納部３３にそれ以上記憶されている「利用履歴」がない場合は、その旨を通信する信号を送信し、優先度判定処理のＳ１０２で履歴がないと判断される（Ｓ１０２：ＮＯ）ことになる。
［２−４ 路側機の処理］
図７は、入口ゲートの前に設置された路側機４の制御部４５が実行する第１アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、車両が無線アンテナ４２（第１アンテナ）の受信領域内に入り、車載器２から車載器情報を受信することにより、この第１アンテナ処理を開始する。
【０１０７】
まずＳ５０１では、車載器２から車載器情報を受信して、Ｓ５０２に進む。
【０１０８】
Ｓ５０２では、料金所ＩＤ格納部４３から当該料金所を特定できる料金所ＩＤを読み出して、車載器２に送信して、この第１アンテナ処理を終了する。前述したように、この料金所ＩＤは料金所を特定するものであり、同一の料金所であれば、ゲートが異なっても同じ料金所ＩＤとなる。
【０１０９】
なおこのＳ５０２で読み出した料金所ＩＤは、前述した優先度判定処理（図３）のＳ１０５で利用される。
【０１１０】
図８は、入口ゲートの後に設置された路側機４の制御部４５が実行する第２アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、車両が無線アンテナ４２（第２アンテナ）の受信領域に入り、前述した優先度判定処理（図３）により設定された優先度を車載器２から受信することにより、この第２アンテナ処理を開始する。
【０１１１】
まずＳ６０１では、車載器２から送信された優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを受信して、Ｓ６０２に進む。
【０１１２】
Ｓ６０２では、課金処理のため入口ゲートの情報（入口情報）を車載器２に送信して、Ｓ６０３に進む。
【０１１３】
Ｓ６０３では、管理サーバ５に対して、優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを送信する。Ｓ６０３の処理の後、この第２アンテナ処理を終了する。
【０１１４】
図９は、出口ゲートの路側機４の制御部４５が実行する出口アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、料金所の出口ゲートに進行する車両を車両進入検知部４６で検知することにより、この第２アンテナ処理を開始する。
【０１１５】
まずＳ７０１では、路側機４の制御部４５は、料金所の出口ゲートから退場前の車両の車載器２からカードＩＤ及び車載器ＩＤを受信して、Ｓ７０２に進む。
【０１１６】
Ｓ７０２では、後述する、管理サーバ５の制御部５３により実行される与信判定処理（図１２）の結果として、盗難や不正利用が疑われる、与信されなかったカードＩＤ（以下「不与信カードＩＤ」と呼ぶ。）、及び、その不与信カードＩＤで特定されるＥＴＣカード３を入口ゲートで装着していた車載器２の車載器ＩＤ（以下「不正疑惑車載器ＩＤ」と呼ぶ。）のリストに、Ｓ７０１で今回、出口ゲートで受信したカードＩＤ及び車載器ＩＤのいずれかと一致するものがあるか否かを判断する。一致するものがなければ（Ｓ７０２：ＮＯ）、Ｓ７０３に進み、一致するものがあれば（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、Ｓ７０５に進む。
【０１１７】
Ｓ７０３では、開閉バー制御部４４により開閉バーを開けて、Ｓ７０４に進む。このＳ７０３は不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤのいずれかと一致するものがなかった場合の処理である。
【０１１８】
Ｓ７０４では、路側機４から車載器２に対して、課金された料金を書き込むように要求して、この出口アンテナ処理を終了する。
【０１１９】
一方、Ｓ７０５では、開閉バーは閉じた状態として、この出口アンテナ処理を終了する。
【０１２０】
このＳ７０５は、出口ゲートで取得したカードＩＤ及び車載器ＩＤのいずれかが、不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤのいずれかと一致するものがあった場合であり、盗難や不正が疑われる状況にあるため、開閉バーは閉じたままとして、その後、必要な措置が採られる。
［２−５ 管理サーバの処理］
図１０は、管理サーバ５の制御部５３が実行する判定順序設定処理を示すフローチャートである。管理サーバ５の制御部５３は、路側機４から与信判定の優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを受信（前述の第２アンテナ処理のＳ６０３に対応）することにより、この判定順序設定処理を開始する。
【０１２１】
まずＳ８０１では、受信したカードＩＤにつき優先度が「高」か否かを判定する。優先度が「高」であればＳ８０２に進み、優先度が「高」でなければＳ８０３に進む。
【０１２２】
Ｓ８０２では、そのカードＩＤに対する与信判定を優先度「高」の最後尾に挿入して、この判定順序設定処理を終了する。
【０１２３】
ここで待ち行列とは、管理サーバ５の制御部５３が後述する与信判定処理により、有料道路に入場した車両の車載器２に装着されたＥＴＣカード３に対して、盗難や不正利用の疑いがあるブラックリストに登録があるか否かを判定する処理（以下この処理を「ジョブ」という。）の順序を定めるものである。
【０１２４】
具体的には、図１１に示すように、有料道路の料金所から入場した車両（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）について、行列先頭からジョブの優先度が「高」、「中」、「低」と並んでいる。この際、「低」が「中」よりも前に来ることもある。これは常に「中」のジョブの次に「低」のジョブを処理する順序としたのでは、いつまでも「低」のジョブが処理されず残ってしまう可能性があることによる。
【０１２５】
次にＳ８０３では、受信したカードＩＤ及び車載器ＩＤにつき優先度が「中」か否かを判定する。優先度が「中」であればＳ８０４に進み、優先度が「中」でなければＳ８０５に進む。
【０１２６】
Ｓ８０４では、優先度が「中」と判定された場合であり、全ての「中」と「低」のジョブを加算した数の２分の１の位置に挿入される。Ｓ８０４の処理の後、この判定順序設定処理を終了する。
【０１２７】
このＳ８０４について図１１の例でいえば、「中」と「低」のジョブ数の合計は１２であり、中の先頭から６番目のジョブの次に挿入されることになる。
【０１２８】
Ｓ８０５は、優先度が「低」と判定された場合であり、「低」のジョブの一番最後、すなわち待ち行列全体の一番最後に挿入される。
【０１２９】
このＳ８０５について図１１の例でいえば、「低」のジョブの一番最後に挿入されることになる。
【０１３０】
図１２は、管理サーバ５の制御部５３が実行する与信判定処理を示すフローチャートである。管理サーバ５の制御部５３は、このＥＴＣカード用与信判定システム１が動作している間は、この処理を実行して、料金所の入口ゲートから入場する車両（カードＩＤでと特定されるＥＴＣカード３）に対して与信判定を行う。
【０１３１】
ますＳ９０１では、待ち行列の先頭からデータ（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）を取得して、Ｓ９０２に進む。図１１の例では、待ち行列の先頭に優先度が「高」のデータがあるため、このデータを取得することになる。
【０１３２】
Ｓ９０２では、Ｓ９０１で取得したデータがあるか否かを判断する。データがあれば（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、Ｓ９０３に進み、データがなければ（Ｓ９０２：ＮＯ）、Ｓ９０１に戻る。
【０１３３】
Ｓ９０３では、管理サーバ５のブラックリスト格納部５５に記憶されているブラックリストに、Ｓ９０１で取得したカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。
一致するものが含まれていれば（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、Ｓ９０４に進み、一致するものが含まれていなければ（Ｓ９０３：ＮＯ）、そのデータを削除して、Ｓ９０１に戻る。
【０１３４】
このＳ９０３で、与えられたカードＩＤに対する与信の判定が行われることになる。
【０１３５】
なお、車載器ＩＤについてもブラックリストと照合して不正利用などについての与信判定をすることもできる。
【０１３６】
Ｓ９０４では、当該車両（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）について、入場した入口ゲートの位置やその車両が入場した方向などから、退場する可能性のある出口ゲートを特定して、Ｓ９０５に進む。
【０１３７】
Ｓ９０５では、Ｓ９０４で特定した出口ゲートにカードＩＤ及び車載器ＩＤ（これが、不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤとなる。）を送信して、Ｓ９０６に進む。
【０１３８】
Ｓ９０６では、その送信したデータを削除して、Ｓ９０１に戻る。
［３ 効果］
本実施形態のＥＴＣカード用与信判定システム１によれば、ＥＴＣカード３が利用される際に、そのＥＴＣカード３の利用履歴格納部３３に「利用履歴」として料金所を特定できる料金所ＩＤ及び車載器を特定できる車載器ＩＤがセットで記憶されて（利用履歴受信処理のＳ３０３）、その「利用履歴」からカードの信頼度を「レベル」として判定し（優先度判定処理のＳ１０３〜Ｓ１１４）、信頼度が低いほど優先して与信判定を行うため（判定順序設定処理のＳ８０１〜Ｓ８０５）、盗難や不正利用が疑われるカードは優先して与信判定がなされることになり（与信判定処理のＳ９０１〜Ｓ９０６）、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる。
【０１３９】
また車載器２により適切な認証を経たカードＩＤが「カード履歴」として記憶され（カード認証処理）、認証済みであるＥＴＣカード３については信頼度が高くなるように判定するため（優先度判定処理のＳ１０８〜Ｓ１１４）、より適切な与信判定が可能となる。
［４ 特許請求の範囲との関係］
なお、本実施形態のＥＴＣカード３の制御部３２が実行するＳ３０３が記憶手段、車載器２の制御部２３が実行するＳ１０１〜１１４が判定手段、管理サーバ５の制御部５３が実行する判定順序設定処理のＳ８０１〜Ｓ８０５及び与信判定処理のＳ９０１〜Ｓ９０６が与信手段にそれぞれ相当する。
［５ 他の実施形態］
以上本発明の実施形態の一例としてＥＴＣカード用与信判定システム１を説明したが、本発明はここで説明した実施形態に拘束されるものではなく様々な形態をとることができる。
【０１４０】
例えば、本実施形態の第１アンテナについては、カードの有無を確認する周知のお知らせアンテナや料金所の存在などを予告する周知の予告アンテナであってもよい。その場合はお知らせアンテナ、予告アンテナの路側機が料金所ＩＤを送信することになる。
【０１４１】
また、本実施形態はＥＴＣカード用システムとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、ＩＣカードによる決済を前提としているものとして、駐車場や娯楽施設などの有料施設であってもよい。その場合、駐車場や娯楽施設全体として、料金所が一つであり、その駐車場や娯楽施設自体を表していることも考えられるし、当然ながら複数の料金所があってもよい。
【０１４２】
さらに、本実施形態では、本発明の記憶手段をＥＴＣカード３の制御部３２が実行し、本発明の判定手段を車載器２の制御部２３が実行するものとしたが、これらに限られるものではなく、例えば、これら処理を、ＩＣカードの制御部３２、路側機の制御部４５、管理サーバの制御部５３のいずれが実行してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１…ＥＴＣカード用与信判定システム、２…車載器、３…ＥＴＣカード、４…路側機、５…管理サーバ、２１…優先度判定部、２２…ＩＣカード通信部、２３…制御部、２４…無線通信部、２５…無線アンテナ、２６…車載器ＩＤ・カード履歴格納部、３１…通信部、３２…制御部、３３…利用履歴格納部、３４…カードＩＤ格納部、４１…無線通信部、４２…無線アンテナ、４３…料金所ＩＤ格納部、４４…開閉バー制御部、４５…制御部、４６…車両進入検知部、４７…通信部、５１…判定順序制御部、５２…与信判定部、５３…制御部、５４…通信部、５５…ブラックリスト格納部
【技術分野】
【０００１】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣ（Electronic Toll Collection system：自動料金収受システム）などのカード決済システムでは、盗難されたカードや不正利用の疑いがあるカードの使用を防ぐため、それらのカード情報をブラックリストとしてサーバ上で管理する方法が一般的に採られる。しかしこの方法によれば、料金所を通過する全てのカード（車両に搭載された車載器によりデータ処理されるカード）に対して与信判定を行う必要があるため、与信判定から決済までに時間がかかるという問題があった。
【０００３】
従来、この問題を解決する技術として、例えば、特許文献１記載の発明は、入口ゲート通過時にカードの情報を読み出し、出口ゲートを通過するまでの間に与信判定を行うことにより、与信判定の時間を長くとろうとした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−第３４８３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来の技術では、与信判定の時間をより長くとることはできても、全てのカードに対して与信判定を行う時間がない場合に効率的かつ適切な与信判定ができるものではなかった。
【０００６】
すなわち、従来の技術では、あくまでも入口ゲートから入場した順序で全てのカードの与信判定が行われることが前提となっているため、仮に、盗難や不正利用が疑われるカードが入口ゲートを通過したとしても、そのカードに対する与信判定は、与信判定を待っているジョブ（待ち行列）の一番最後に挿入されることになり、仮に、そのカードが入口ゲートから近い出口ゲートから退場しようとした場合は、盗難が疑われるにもかかわらず、与信判定が間に合わない可能性がある。
【０００７】
特に今後、カードの利用数が増えるに従ってブラックリストに登録されるカードの数も増加するため、与信判定の処理時間は延びることが予測される。また、今後は既存の料金所以外にも、ＥＴＣによる入退場が可能なＳＡ（サービスエリア）が増加することが予想され、そうすると、入口ゲートに入ってから出口ゲートを出るまでの時間が短くなり、管理サーバによる与信判定が間に合わなくなる可能性も高くなる。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる与信判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムであり、記憶手段、判定手段及び与信手段を備える。記憶手段は、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定手段は、車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定し、与信手段は、判定手段により信頼度が判定されたＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う。
【００１０】
かかる請求項１記載の発明によれば、ＩＣカードの利用履歴からカードの信頼度を判定し、与信判定の優先度を設定するため、盗難や不正利用が疑われるカードは優先して与信判定がなされることになり、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる。
【００１１】
なお、ここでいう有料施設とは、高速道路など有料道路のほか、駐車場、娯楽施設など車両が進入してＩＣカードにより課金処理がなされる場所を指している。
【００１２】
ところで、与信判定を行う際に、今回利用する料金所が、そのＩＣカードにより過去に利用された料金所であれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。それは、盗難や不正利用されたＩＣカードであれば、過去に利用された料金所と一致する可能性は低いからである。
【００１３】
そこで、請求項２記載の発明は、請求項１記載の与信判定システムにおいて、記憶手段は、ＩＣカードの利用履歴として、路側機が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤを含めて記憶することを特徴とする。
【００１４】
かかる請求項２記載の発明によれば、今回利用する料金所が、そのＩＣカードにより過去に利用された料金所であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００１５】
なお、ここにいう「料金所」とは、車両が有料施設（例えば、道路）に入場又はその有料施設から退場する際に、課金処理のために通過すべきポイントを意味しており、必ずしも料金が支払われる場所である必要はないし、１つの料金所に複数のゲートが設けられていても料金所は１つのものとして捉える。
【００１６】
また、与信判定を行う際に、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。それは、盗難や不正利用されたＩＣカードであれば、過去に利用された車載器と一致する可能性は低いからである。
【００１７】
そこで、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の与信判定システムにおいて、記憶手段は、ＩＣカードの利用履歴として、そのＩＣカードが装着された車載器を特定できる車載器ＩＤを含めて記憶することを特徴とする。
【００１８】
かかる請求項３記載の発明によれば、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００１９】
さらに、与信判定を行う際に、そのＩＣカードが、現在の車載器により適切に認証されたものであれば、盗難や不正利用の可能性は低いといえる。
【００２０】
そこで、請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか記載の与信判定システムにおいて、車載器は、ＩＣカードが装着された際にそのＩＣカードの認証を行うものであり、判定手段は、車載器によりＩＣカードの認証が適切に行われたことを基に、信頼度を判定することを特徴とする。
【００２１】
かかる請求項４記載の発明によれば、現在の車載器が、そのＩＣカードにより過去に利用されたことのある車載器であれば、信頼度を高く判定することにより、効率的かつ適切な与信判定が可能となる。
【００２２】
請求項５記載の車載器は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに用いる車載器であり、記憶手段及び判定手段を備える。記憶手段は、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定手段は、自車両が有料施設に進入した際に、当該車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する。そして、与信判定は、判定手段により判定されたＩＣカードの信頼度が低いほど優先して行われることを特徴とする。
【００２３】
かかる請求項５記載の車載器によれば請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定方法であり、記憶ステップ、判定ステップ及び与信ステップを備える。記憶ステップでは、当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶し、判定ステップでは、車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定し、与信ステップでは、判定ステップで信頼度を判定したＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う。
【００２５】
かかる請求項６記載の車載器によれば請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システムの処理の概要を示す説明図である。
【図３】車載器の制御部が実行する優先度判定処理を示すフローチャートである。
【図４】車載器の制御部が実行するカード認証処理を示すフローチャートである。
【図５】ＥＴＣカードの制御部が実行する利用履歴受信処理を示すフローチャートである。
【図６】ＥＴＣカードの制御部が実行する利用履歴送信処理を示すフローチャートである。
【図７】路側機の制御部が実行する第１アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図８】路側機の制御部が実行する第２アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図９】路側機の制御部が実行する出口アンテナ処理を示すフローチャートである。
【図１０】管理サーバの制御部が実行する判定順序設定処理を示すフローチャートである。
【図１１】管理サーバの記憶装置が記憶する待ち行列のデータ構成を示す説明図である。
【図１２】管理サーバの制御部が実行する与信判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１ 構成］
図１は、本実施形態のＥＴＣカード用与信判定システム１のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２８】
図示するようにＥＴＣカード用与信判定システム１は、車載器２、ＥＴＣカード３、路側機４、管理サーバ５を備える。
【００２９】
車載器２は、車両（以下当該車載器２が搭載された車両を「自車両」という。）に搭載され、自車両が有料道路の料金所の入口ゲートや出口ゲートを通過する際に、料金所に設置されている路側機４とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）による無線通信を行い、ＥＴＣカード３から読み出したカードＩＤなどを用いて走行料金の課金処理を実行する装置である。
【００３０】
この車載器２は、優先度判定部２１、ＩＣカード通信部２２、制御部２３、無線通信部２４、無線アンテナ２５、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６を備える。
【００３１】
優先度判定部２１は、ＥＴＣカード３に記憶された「利用履歴」（詳細は後述する）を基にＥＴＣカード３が与信判定される際の優先度を判定するものであり、実際には、制御部２３が後述する優先度判定処理（図３）を実行することで機能する。この優先度判定部２１は、ソフトウエアとして共通化して実現する必要はなく、独立したハードウエアで構成することが可能である。
【００３２】
ＩＣカード通信部２２は、ＥＴＣカード３などのＩＣカードと非接触式のデータ通信を行う部位であり、ＥＴＣカード３が装着されて、ＥＴＣカード３に記憶されているデータの読み出し及び書き込みを行う。なお、これは接触式のデータ通信であってもよい。
【００３３】
制御部２３は、周知の演算器と同様に構成され、ＩＣカード通信部２２や無線通信部２４で受信したデータや車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、後述する優先度判定処理（図３）やカード認証処理（図４）、車載器２の初期設定処理（料金決済用情報やセットアップ情報の書き込み処理）やＥＴＣシステムにおける料金収受処理などを行う。
【００３４】
無線通信部２４は、周知の通信回路であり、有料道路における料金所の入口ゲートや出口ゲートに設置された路側機４との間で実行される自動料金収受処理などの無線通信に用いられる。
【００３５】
無線アンテナ２５は、無線通信部２４に設けられた周知のアンテナであり、路側機４とのデータ通信に用いられる。
【００３６】
車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６は、当該車載器２を特定できる車載器ＩＤ及び過去に装着され認証されたことのあるＩＣカードを特定できるカードＩＤの履歴が「カード履歴」として記憶される記憶装置である。
【００３７】
なお、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６には、データ通信や演算をした結果や、車載器２に関する情報（車載器情報）として、例えば、機器識別用番号、型式番号などの情報や、車載器２が搭載される車両の大きさや重量、ナンバープレート情報なども記憶されている。
【００３８】
ＥＴＣカード３は、車載器２に装着されて路側機４と通信を行うことにより有料道路などの課金処理が行われる周知の非接触式ＩＣカードであり、通信部３１、制御部３２、利用履歴格納部３３、カードＩＤ格納部３４を備える。
【００３９】
通信部３１は、車載器２と非接触式の通信を行う部位であり、カードＩＤ格納部３４に記憶されているデータの送信や車載器２からのデータの受信を行う。
【００４０】
制御部３２は、周知の演算器と同様に構成され、通信部３１で受信したデータやカードＩＤ格納部３４から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、後述する利用履歴受信処理（図５）や利用履歴送信処理（図６）を行う。
【００４１】
利用履歴格納部３３は、このＥＴＣカード３が利用された履歴（「利用履歴」）が記憶される記憶装置であり、具体的には、このＥＴＣカード３が利用された際に、このＥＴＣカード３が装着された車載器２を特定できる車載器ＩＤ、及び、その車載器２と通信を行った路側機４が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤのセットが「利用履歴」として記憶される。
【００４２】
カードＩＤ格納部３４は、当該ＥＴＣカード３を特定できるカードＩＤが記憶される記憶装置である。このカードＩＤは、当該ＥＴＣカード３について、各種課金処理、与信判定がなされる際に当該ＥＴＣカード３を特定するために用いられる。
【００４３】
なおこのカードＩＤ格納部３４には、有料道路走行時の課金処理に用いられるカード情報として、他に、入口ゲートの情報（入口情報）、名義人情報、銀行口座情報、及びカード会社情報などの情報も記憶されている。またこのＥＴＣカード３の機能は、周知の携帯電話でも実現することができる。
【００４４】
路側機４は、有料道路の料金所の入口ゲートの前、入口ゲートの後及び出口ゲートにそれぞれ設置されており、無線通信部４１、無線アンテナ４２、料金所ＩＤ格納部４３、開閉バー制御部４４、制御部４５、車両進入検知部４６、通信部４７を備える。
【００４５】
無線通信部４１は、周知の無線通信回路であり、車載器２と無線によるデータ通信を可能にする。
【００４６】
無線アンテナ４２は、無線通信部４１に備えられた周知のアンテナており、車載器２とのデータ通信に用いられる。
【００４７】
なお、この無線アンテナ４２について、入口ゲートの前に設置された路側機４に備えられたものを第１アンテナ、入口ゲートの後に設置された路側機４に備えられたものを第２アンテナ、出口ゲートに設置された路側機４に備えられたものを出口アンテナと呼ぶ。
【００４８】
料金所ＩＤ格納部４３は、当該路側機４が設置されている料金所を特定できる料金所ＩＤが記憶される記憶装置である。この料金所ＩＤ格納部には、データ通信や演算をした結果なども記憶されている。
【００４９】
なお、料金所とは、車両が有料施設（ここでは道路）に入場又はその有料施設から退場する際に、課金処理のために通過すべきポイントを意味しており、必ずしも料金が支払われる場所である必要はないし、複数のゲートが設けられており、そのため路側機４も複数設置されている場合も考えられるが、料金所としては１つのものとして捉える。
【００５０】
開閉バー制御部４４は、路側機４が備えられた料金所を車両が通行する際の入退場を許可する開閉バーの開閉を制御する装置である。ここでは特に、与信されなかった場合に開閉バーを閉じたままにして、車両が退場することを禁止する機能を果たす。
【００５１】
制御部４５は、周知の演算器と同様に構成され、無線通信部４１や通信部４７で受信したデータや料金所ＩＤ格納部４３から読み出したデータなどを基にして演算処理を行うものであり、当該路側機４が設置された場所に応じて、入口ゲートの前の路側機４が行う第１アンテナ処理（図７）、入口ゲートの後の路側機４が行う第２アンテナ処理（図８）又は出口ゲートの路側機４が行う出口アンテナ処理（図９）、ＥＴＣシステムにおける料金収受処理などを実行する。
【００５２】
車両進入検知部４６は、当該路側機４が設置された料金所のゲートに車両が進入してきた際に当該車両を検知するためのセンサである。
【００５３】
通信部４７は、管理サーバ５と通信を行い、路側機４が取得したデータ（カードＩＤ、車載器ＩＤ、後述する与信判定の優先度など）などを送信したり、管理サーバ５によりなされた与信判定の結果などを受信したりする。
【００５４】
管理サーバ５は、路側機４から送信されるデータに基づいて、ＥＴＣカード３に対する与信判定を行うものであり、判定順序制御部５１、与信判定部５２、制御部５３、通信部５４、ブラックリスト格納部５５を備える。
【００５５】
判定順序制御部５１は、管理サーバ５が与信判定を行う際に、与信判定の順序（待ち行列）を制御するものであり、実際には、制御部５３が後述する判定順序設定処理（図１０）を実行することで機能する。
【００５６】
与信判定部５２は、ブラックリスト格納部５５に記憶されたブラックリストに路側機４から取得したカードＩＤが含まれているか否かにより与信判定を行うものであり、実際には、制御部５３が後述する与信判定処理（図１２）を実行することで機能する。
【００５７】
これら判定順序制御部５１及び与信判定部５２は、ソフトウエアとして共通化して実現する必要はなく、独立したハードウエアで構成することが可能である。
【００５８】
制御部５３は、周知の演算器と同様に構成され、送受信されるデータやブラックリスト格納部５５から読み出したデータなどを基にして演算処理を行う。
【００５９】
通信部５４は、路側機４からカードＩＤ、車載器ＩＤ及び与信判定の優先度などのデータを受信し、管理サーバ５で演算を行なった結果として、例えば、与信されず盗難や不正使用の疑いのあるカードＩＤや車載器ＩＤなどのデータの送信を行う。
【００６０】
ブラックリスト格納部５５は、例えば、盗難や不正利用が疑われるカードなど与信されないカードＩＤのリストをブラックリストとして予め記憶しておく記憶装置である。なお、ブラックリスト格納部５５には、データ通信や演算をした結果なども記憶されている。
［２ 処理］
以下、本実施形態の車載器２の制御部２３、ＥＴＣカード３の制御部３２、路側機４の制御部４５及び管理サーバ５の制御部５３が実行する処理について図面を用いて説明する。
［２−１ 概要］
図２は、本実施形態としてのＥＴＣカード用与信判定システム１の処理の概要を示す説明図である。
【００６１】
車両が料金所の入口ゲートの前に設置された路側機４を通過すると、その路側機４の車両進入検知部４６がこれを検知するとともに、車載器２は、路側機４の無線アンテナ４２（第１アンテナ）に対して、車載器情報を路側機４に送信する。
【００６２】
これを受けてその路側機４の制御部４５は、後述する第１アンテナ処理（図７）を実行し、料金所ＩＤ格納部４３から料金所ＩＤを読み出し、その読み出した料金所ＩＤを無線通信部４１及び無線アンテナ４２（第１アンテナ）を介して、車載器２に送信する。
【００６３】
これを受けて車載器２の制御部２３は、後述する優先度判定処理（図３）を実行し、現在装着しているＥＴＣカード３に記憶されている「利用履歴」を要求し（後述するＳ１０１）、これに対してＥＴＣカード３の制御部３２は後述する利用履歴送信処理（図６）により「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を車載器２に送信する。
【００６４】
車載器２の制御部２３は、ＥＴＣカード３から送信された「利用履歴」を基にＥＴＣカード３の信頼度から与信判定すべき優先度を判定する。
【００６５】
そして、車両が入口ゲートの後に設置された路側機４の無線アンテナ４２（第２アンテナ）との通信が可能になった段階で、車載器２の制御部２３は、図示しない処理により、優先度を路側機４に送信する。
【００６６】
これを受けて、路側機４の制御部４５は、後述する第２アンテナ処理（図８）を実行して、優先度を車載器２から受信するとともに、課金処理のため、入口ゲートの情報（入口情報）をＥＴＣカード３に書き込む要求を車載器２に送信し、車載器２から受信した優先度をＥＴＣカード３のカードＩＤとともに通信部４７を介して管理サーバ５に送信する。
【００６７】
これを受けて管理サーバ５の制御部５３は、後述する、判定順序設定処理（図１０）及び与信判定処理（図１２）により優先度に基づいた与信判定を行い、信用力がないと判断した場合は、出口ゲートに備えられた路側機４の通信部４７に車載器ＩＤ及びカードＩＤなどを判定結果として送信する。なお、この出口ゲートは、車両が入場した入口ゲート及び方向から、その車両が退場する可能性のある出口ゲートが選択される。
【００６８】
最後に、車両が出口ゲートから退場しようとする際に、出口ゲートの路側機４の制御部４５は後述する出口アンテナ処理（図９）を行う。すなわち、判定結果に基づき車両を通行可であれば開閉バーを開き、通行不可であれば開閉バーを閉じたままとする。
［２−２ 車載器の処理］
図３は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理を示している。この優先度判定処理は、自車両が路側機４を備えた料金所（入口ゲート）を通過する際に、入口ゲートの前に設置された路側機４から料金所ＩＤを受信することにより開始する。
【００６９】
まずＳ１０１では、ＥＴＣカード３に対して、「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を１つだけ読み出す旨の命令を送信する。なお、このＳ１０１が繰り返される場合は、２回目以降は、次に記憶された「利用履歴」を読み出すことになる。
【００７０】
ここにいう「利用履歴」とは、前述のように、このＥＴＣカード３が利用された際に、このＥＴＣカード３が装着された車載器２を特定できる車載器ＩＤ、及び、その車載器２と通信を行った路側機４が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤのセットが「利用履歴」として記憶されるものである。
【００７１】
具体的には、図示しない処理により、路側機４から送信され無線通信部２４及び無線アンテナ２５により受信した料金所ＩＤが「利用履歴」として、このＳ１０１と同じタイミングでＥＴＣカード３に送信され、ＥＴＣカード３は後述する利用履歴受信処理（図５）により、車載器２を特定できる車載器ＩＤを取得して、料金所ＩＤと車載器ＩＤを１つのセットにして、ＥＴＣカード３の利用履歴格納部３３に「利用履歴」として記憶する。
【００７２】
なおこのＳ１０１で「利用履歴」の読み出し要求を受信することで、ＥＴＣカード３の制御部２３は、後述する利用履歴送信処理（図６）も実行し、利用履歴格納部３３に記憶されている「利用履歴」として、料金所ＩＤ及び車載器ＩＤのセットを１つずつ読み出して、車載器２に送信する。
【００７３】
続いてＳ１０２では、Ｓ１０１で要求した結果、まだ読み出していない「利用履歴」があるか否かを判断する。まだ読み出していない「利用履歴」があれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、その「利用履歴」を取得してＳ１０３に進み、読み出していない「利用履歴」がなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０７に進む。
【００７４】
Ｓ１０３では、「利用履歴」の車載器ＩＤが自らの車載器ＩＤと一致するか否かを判定する。一致する場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に進み、一致しない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、そのままＳ１０５に進む。
【００７５】
Ｓ１０４では、当該ＥＴＣカード３の「レベル」を４だけ増加させて、Ｓ１０５に進む。
【００７６】
ここにいう「レベル」とは、最終的には車載器２に装着されたＥＴＣカード３に関して、どの程度の信頼度があるかを示す整数値であり、「レベル」が高いほど信頼度が高く、そのため与信判定の優先度が低くてよいことを示すものである。
【００７７】
ただし、このＳ１０３を処理する段階では、読み出した個々の「利用履歴」との一致により、最終的な信頼度を算出する前提として、「レベル」に４を加算している。すなわち、このＳ１０４では、利用履歴の車載器ＩＤに自らの車載器ＩＤがあることにより、当該車載器ＩＤと当該ＥＴＣカード３との組み合わせで過去に利用された履歴があることから、そのＥＴＣカード３が盗難や不正により利用されている可能性が低いと判断することにより、信頼度が高くなるように「レベル」を加算する。
【００７８】
次にＳ１０５では、「利用履歴」の料金所ＩＤが、今回、路側機４から送信された料金所ＩＤと一致する否かを判断する。一致する場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進み、一致しない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。
【００７９】
このＳ１０５では、「利用履歴」の料金所ＩＤに今回、車両が通過する料金所ＩＤがあることにより、特定の料金所と当該ＥＴＣカード３との組み合わせで過去に利用された事実が存在することから、そのＥＴＣカード３が盗難や不正利用の可能性が低いと判断して、「レベル」を加算する。
【００８０】
一方、Ｓ１０７では、「利用履歴」のセット毎の「レベル」の平均値を算出する。具体的には、各セットの「レベル」の総加算値を、「利用履歴」のセット数で除算する。このＳ１０７の後、Ｓ１０８に進む。
【００８１】
このＳ１０７の処理により算出される「レベル」は「利用履歴」のセット１つあたりの平均値を示しており、最終的に算出する信頼度の前提となる。
【００８２】
Ｓ１０８では、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から「カード履歴」を読み出し、Ｓ１０９に進む。
【００８３】
Ｓ１０９では、その読み出した「カード履歴」に、今回装着されているＥＴＣカード３のカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。一致するものがある場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進み、一致するものがない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、そのままＳ１１１に進む。
【００８４】
このＳ１０９では、車両の車載器２に装着されたＥＴＣカード３が、適切な認証の手続を経て「カード履歴」として記憶されており、そのＥＴＣカード３が盗難や不正により利用されている可能性が低いと判断するものである。
【００８５】
また「カード履歴」は、前述のように、ＥＴＣカード３などＩＣカードを特定できるカードＩＤがリストとして記憶されているものであり、具体的には、後述するカード認証処理（図４）により、車載器２にＥＴＣカード３が装着され、適切な認証の手続を経るこので、そのＥＴＣカード３のカードＩＤが「カード履歴」として記憶されることになる。
【００８６】
Ｓ１１０では、「レベル」を１だけ増加させてＳ１１１に進む。
【００８７】
この段階まで算出された「レベル」がＥＴＣカード３の最終的な信頼度を示しており、この段階の「レベル」を基に与信判定の優先度が決まる。
【００８８】
Ｓ１１１では、算出した「レベル」の値がいくつであるかを判定する。すなわち「レベル」が４以上であれば（Ｓ１１１：４以上）、Ｓ１１２に進み、Ｓ１１２では、優先度を「低」に設定して、Ｓ１１５に進む。「レベル」が２より大きく４未満であれば（Ｓ１１１：２〜４）、Ｓ１１３に進み、Ｓ１１３では、優先度を「中」に設定して、Ｓ１１５に進む。「レベル」が２以下であれば（Ｓ１１１：２以下）、Ｓ１１４に進み、Ｓ１１４では、優先度を「高」に設定して、Ｓ１１５に進む。
【００８９】
この優先度の「低」、「中」及び「高」は、後述する判定順序設定処理で待ち行列での順序を設定する際の優先度として用いられる。
【００９０】
Ｓ１１５では、設定した優先度を内部の記憶装置（例えば、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６）に記憶して、この優先度判定処理を終了する。
【００９１】
なお、車載器２の制御部２３は、車両が入口ゲートの後に設けられた路側機４の無線アンテナ４２（第２アンテナ）の領域に入ることで、図示しない処理により、Ｓ１１５で内部の記憶装置に記憶した優先度をカードＩＤ及び車載器ＩＤを含めて管理サーバ５に送信する。この信号を受信した路側機４の制御部４５は、後述する第２アンテナ処理（図８）を実行する。
【００９２】
図４は、車載器２の制御部２３が実行するカード認証処理を示すフローチャートである。車載器２の制御部２３は、車載器２にＥＴＣカード３が装着されることで、このカード認証処理を開始する。
【００９３】
まずＳ２０１では、装着されたＥＴＣカード３について、通常の認証処理を行う。
【００９４】
続いてＳ２０２で、認証が正常に行われたか否かを判断する。認証が正常に行われれば（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に進み、認証が正常に行われなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、このカード認証処理を終了する。
【００９５】
Ｓ２０３では、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６から「カード履歴」を読み出し、Ｓ２０４に進む。
【００９６】
Ｓ２０４では、読み出された「カード履歴」に、今回装着されたＥＴＣカード３のカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。一致するものが含まれていれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、このカード認証処理を終了する。一致するものが含まれていなければ（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０５に進む。
【００９７】
Ｓ２０５では、今回装着されたＥＴＣカード３が適切に認証されたものとして「カード履歴」に追加して、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６に記憶する。このＳ２０５の処理の後、このカード認証処理を終了する。
【００９８】
このＳ２０５により、装着されたＥＴＣカード３が適切な認証を経ており、盗難や不正利用の疑いが小さいものとして、そのカードＩＤを「カード履歴」に追加する。
［２−３ ＥＴＣカードの処理］
図５は、ＥＴＣカード３の制御部３２が実行する利用履歴受信処理を示すフローチャートである。ＥＴＣカード３の制御部３２は、前述したように、車載器２の制御部２３が優先度判定処理（図３）を実行し、車載器２から「利用履歴」の読み出し要求を受信（Ｓ１０１に対応）することにより、この利用履歴受信処理を開始する。なお、この読み出し要求には、自車両の車載器２が、入口ゲート前の路側機４から取得した料金所ＩＤが含まれており、ＥＴＣカード３の制御部３２はこの利用履歴受信処理の前提として、現在通過しようとしている料金所の料金所ＩＤを取得している。
【００９９】
まずＳ３０１では、車載器２に対し、車載器ＩＤ・カード履歴格納部２６に記憶されている車載器ＩＤを送信するように要求し、Ｓ３０２に進む。
【０１００】
Ｓ３０２では、車載器２から車載器ＩＤを取得し、Ｓ３０３に進む。
【０１０１】
Ｓ３０３では、既に取得している料金所ＩＤと車載器ＩＤとを１つのセットにして、今回の「利用履歴」として利用履歴格納部３３に記憶する。Ｓ３０３の後、この利用履歴受信処理を終了する。
【０１０２】
なお、この利用履歴受信処理は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理でＳ１０１が繰り返して実行される場合、すなわちＥＴＣカード３から複数の「利用履歴」（車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセット）を読み出す場合であっても、最初の１回だけ実行し、２回目以降は実行しない。
【０１０３】
図６は、ＥＴＣカード３の制御部３２が実行する利用履歴送信処理を示すフローチャートである。ＥＴＣカード３の制御部３２は、前述したように、車載器２の制御部２３が優先度判定処理（図３）を実行し、車載器２から「利用履歴」の読み出し要求を受信（Ｓ１０１に対応）することにより、この利用履歴送信処理を開始する。なお、今回取得した「利用履歴」については、車載器ＩＤ及び料金所ＩＤが必ず一致することになってしまうため除かれる。
【０１０４】
まずＳ４０１では、利用履歴格納部３３に記憶されている「利用履歴」から車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセットを１つだけ読み出して、Ｓ４０２に進む。
【０１０５】
Ｓ４０２では、Ｓ４０１で読み出した、車載器ＩＤ及び料金所ＩＤのセットを車載器２に送信して、この利用履歴送信処理を終了する。
【０１０６】
この利用履歴送信処理は、車載器２の制御部２３が実行する優先度判定処理でＳ１０１が実行される度に、繰り返して実行される。利用履歴格納部３３にそれ以上記憶されている「利用履歴」がない場合は、その旨を通信する信号を送信し、優先度判定処理のＳ１０２で履歴がないと判断される（Ｓ１０２：ＮＯ）ことになる。
［２−４ 路側機の処理］
図７は、入口ゲートの前に設置された路側機４の制御部４５が実行する第１アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、車両が無線アンテナ４２（第１アンテナ）の受信領域内に入り、車載器２から車載器情報を受信することにより、この第１アンテナ処理を開始する。
【０１０７】
まずＳ５０１では、車載器２から車載器情報を受信して、Ｓ５０２に進む。
【０１０８】
Ｓ５０２では、料金所ＩＤ格納部４３から当該料金所を特定できる料金所ＩＤを読み出して、車載器２に送信して、この第１アンテナ処理を終了する。前述したように、この料金所ＩＤは料金所を特定するものであり、同一の料金所であれば、ゲートが異なっても同じ料金所ＩＤとなる。
【０１０９】
なおこのＳ５０２で読み出した料金所ＩＤは、前述した優先度判定処理（図３）のＳ１０５で利用される。
【０１１０】
図８は、入口ゲートの後に設置された路側機４の制御部４５が実行する第２アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、車両が無線アンテナ４２（第２アンテナ）の受信領域に入り、前述した優先度判定処理（図３）により設定された優先度を車載器２から受信することにより、この第２アンテナ処理を開始する。
【０１１１】
まずＳ６０１では、車載器２から送信された優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを受信して、Ｓ６０２に進む。
【０１１２】
Ｓ６０２では、課金処理のため入口ゲートの情報（入口情報）を車載器２に送信して、Ｓ６０３に進む。
【０１１３】
Ｓ６０３では、管理サーバ５に対して、優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを送信する。Ｓ６０３の処理の後、この第２アンテナ処理を終了する。
【０１１４】
図９は、出口ゲートの路側機４の制御部４５が実行する出口アンテナ処理を示すフローチャートである。路側機４の制御部４５は、料金所の出口ゲートに進行する車両を車両進入検知部４６で検知することにより、この第２アンテナ処理を開始する。
【０１１５】
まずＳ７０１では、路側機４の制御部４５は、料金所の出口ゲートから退場前の車両の車載器２からカードＩＤ及び車載器ＩＤを受信して、Ｓ７０２に進む。
【０１１６】
Ｓ７０２では、後述する、管理サーバ５の制御部５３により実行される与信判定処理（図１２）の結果として、盗難や不正利用が疑われる、与信されなかったカードＩＤ（以下「不与信カードＩＤ」と呼ぶ。）、及び、その不与信カードＩＤで特定されるＥＴＣカード３を入口ゲートで装着していた車載器２の車載器ＩＤ（以下「不正疑惑車載器ＩＤ」と呼ぶ。）のリストに、Ｓ７０１で今回、出口ゲートで受信したカードＩＤ及び車載器ＩＤのいずれかと一致するものがあるか否かを判断する。一致するものがなければ（Ｓ７０２：ＮＯ）、Ｓ７０３に進み、一致するものがあれば（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、Ｓ７０５に進む。
【０１１７】
Ｓ７０３では、開閉バー制御部４４により開閉バーを開けて、Ｓ７０４に進む。このＳ７０３は不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤのいずれかと一致するものがなかった場合の処理である。
【０１１８】
Ｓ７０４では、路側機４から車載器２に対して、課金された料金を書き込むように要求して、この出口アンテナ処理を終了する。
【０１１９】
一方、Ｓ７０５では、開閉バーは閉じた状態として、この出口アンテナ処理を終了する。
【０１２０】
このＳ７０５は、出口ゲートで取得したカードＩＤ及び車載器ＩＤのいずれかが、不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤのいずれかと一致するものがあった場合であり、盗難や不正が疑われる状況にあるため、開閉バーは閉じたままとして、その後、必要な措置が採られる。
［２−５ 管理サーバの処理］
図１０は、管理サーバ５の制御部５３が実行する判定順序設定処理を示すフローチャートである。管理サーバ５の制御部５３は、路側機４から与信判定の優先度、カードＩＤ及び車載器ＩＤを受信（前述の第２アンテナ処理のＳ６０３に対応）することにより、この判定順序設定処理を開始する。
【０１２１】
まずＳ８０１では、受信したカードＩＤにつき優先度が「高」か否かを判定する。優先度が「高」であればＳ８０２に進み、優先度が「高」でなければＳ８０３に進む。
【０１２２】
Ｓ８０２では、そのカードＩＤに対する与信判定を優先度「高」の最後尾に挿入して、この判定順序設定処理を終了する。
【０１２３】
ここで待ち行列とは、管理サーバ５の制御部５３が後述する与信判定処理により、有料道路に入場した車両の車載器２に装着されたＥＴＣカード３に対して、盗難や不正利用の疑いがあるブラックリストに登録があるか否かを判定する処理（以下この処理を「ジョブ」という。）の順序を定めるものである。
【０１２４】
具体的には、図１１に示すように、有料道路の料金所から入場した車両（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）について、行列先頭からジョブの優先度が「高」、「中」、「低」と並んでいる。この際、「低」が「中」よりも前に来ることもある。これは常に「中」のジョブの次に「低」のジョブを処理する順序としたのでは、いつまでも「低」のジョブが処理されず残ってしまう可能性があることによる。
【０１２５】
次にＳ８０３では、受信したカードＩＤ及び車載器ＩＤにつき優先度が「中」か否かを判定する。優先度が「中」であればＳ８０４に進み、優先度が「中」でなければＳ８０５に進む。
【０１２６】
Ｓ８０４では、優先度が「中」と判定された場合であり、全ての「中」と「低」のジョブを加算した数の２分の１の位置に挿入される。Ｓ８０４の処理の後、この判定順序設定処理を終了する。
【０１２７】
このＳ８０４について図１１の例でいえば、「中」と「低」のジョブ数の合計は１２であり、中の先頭から６番目のジョブの次に挿入されることになる。
【０１２８】
Ｓ８０５は、優先度が「低」と判定された場合であり、「低」のジョブの一番最後、すなわち待ち行列全体の一番最後に挿入される。
【０１２９】
このＳ８０５について図１１の例でいえば、「低」のジョブの一番最後に挿入されることになる。
【０１３０】
図１２は、管理サーバ５の制御部５３が実行する与信判定処理を示すフローチャートである。管理サーバ５の制御部５３は、このＥＴＣカード用与信判定システム１が動作している間は、この処理を実行して、料金所の入口ゲートから入場する車両（カードＩＤでと特定されるＥＴＣカード３）に対して与信判定を行う。
【０１３１】
ますＳ９０１では、待ち行列の先頭からデータ（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）を取得して、Ｓ９０２に進む。図１１の例では、待ち行列の先頭に優先度が「高」のデータがあるため、このデータを取得することになる。
【０１３２】
Ｓ９０２では、Ｓ９０１で取得したデータがあるか否かを判断する。データがあれば（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、Ｓ９０３に進み、データがなければ（Ｓ９０２：ＮＯ）、Ｓ９０１に戻る。
【０１３３】
Ｓ９０３では、管理サーバ５のブラックリスト格納部５５に記憶されているブラックリストに、Ｓ９０１で取得したカードＩＤと一致するものが含まれているか否かを判断する。
一致するものが含まれていれば（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、Ｓ９０４に進み、一致するものが含まれていなければ（Ｓ９０３：ＮＯ）、そのデータを削除して、Ｓ９０１に戻る。
【０１３４】
このＳ９０３で、与えられたカードＩＤに対する与信の判定が行われることになる。
【０１３５】
なお、車載器ＩＤについてもブラックリストと照合して不正利用などについての与信判定をすることもできる。
【０１３６】
Ｓ９０４では、当該車両（カードＩＤ及び車載器ＩＤ）について、入場した入口ゲートの位置やその車両が入場した方向などから、退場する可能性のある出口ゲートを特定して、Ｓ９０５に進む。
【０１３７】
Ｓ９０５では、Ｓ９０４で特定した出口ゲートにカードＩＤ及び車載器ＩＤ（これが、不与信カードＩＤ及び不正疑惑車載器ＩＤとなる。）を送信して、Ｓ９０６に進む。
【０１３８】
Ｓ９０６では、その送信したデータを削除して、Ｓ９０１に戻る。
［３ 効果］
本実施形態のＥＴＣカード用与信判定システム１によれば、ＥＴＣカード３が利用される際に、そのＥＴＣカード３の利用履歴格納部３３に「利用履歴」として料金所を特定できる料金所ＩＤ及び車載器を特定できる車載器ＩＤがセットで記憶されて（利用履歴受信処理のＳ３０３）、その「利用履歴」からカードの信頼度を「レベル」として判定し（優先度判定処理のＳ１０３〜Ｓ１１４）、信頼度が低いほど優先して与信判定を行うため（判定順序設定処理のＳ８０１〜Ｓ８０５）、盗難や不正利用が疑われるカードは優先して与信判定がなされることになり（与信判定処理のＳ９０１〜Ｓ９０６）、全てのカードの与信判定を行う時間がない場合でも効率的かつ適切な与信判定ができる。
【０１３９】
また車載器２により適切な認証を経たカードＩＤが「カード履歴」として記憶され（カード認証処理）、認証済みであるＥＴＣカード３については信頼度が高くなるように判定するため（優先度判定処理のＳ１０８〜Ｓ１１４）、より適切な与信判定が可能となる。
［４ 特許請求の範囲との関係］
なお、本実施形態のＥＴＣカード３の制御部３２が実行するＳ３０３が記憶手段、車載器２の制御部２３が実行するＳ１０１〜１１４が判定手段、管理サーバ５の制御部５３が実行する判定順序設定処理のＳ８０１〜Ｓ８０５及び与信判定処理のＳ９０１〜Ｓ９０６が与信手段にそれぞれ相当する。
［５ 他の実施形態］
以上本発明の実施形態の一例としてＥＴＣカード用与信判定システム１を説明したが、本発明はここで説明した実施形態に拘束されるものではなく様々な形態をとることができる。
【０１４０】
例えば、本実施形態の第１アンテナについては、カードの有無を確認する周知のお知らせアンテナや料金所の存在などを予告する周知の予告アンテナであってもよい。その場合はお知らせアンテナ、予告アンテナの路側機が料金所ＩＤを送信することになる。
【０１４１】
また、本実施形態はＥＴＣカード用システムとしたが、必ずしもこれに限られるものではなく、ＩＣカードによる決済を前提としているものとして、駐車場や娯楽施設などの有料施設であってもよい。その場合、駐車場や娯楽施設全体として、料金所が一つであり、その駐車場や娯楽施設自体を表していることも考えられるし、当然ながら複数の料金所があってもよい。
【０１４２】
さらに、本実施形態では、本発明の記憶手段をＥＴＣカード３の制御部３２が実行し、本発明の判定手段を車載器２の制御部２３が実行するものとしたが、これらに限られるものではなく、例えば、これら処理を、ＩＣカードの制御部３２、路側機の制御部４５、管理サーバの制御部５３のいずれが実行してもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１…ＥＴＣカード用与信判定システム、２…車載器、３…ＥＴＣカード、４…路側機、５…管理サーバ、２１…優先度判定部、２２…ＩＣカード通信部、２３…制御部、２４…無線通信部、２５…無線アンテナ、２６…車載器ＩＤ・カード履歴格納部、３１…通信部、３２…制御部、３３…利用履歴格納部、３４…カードＩＤ格納部、４１…無線通信部、４２…無線アンテナ、４３…料金所ＩＤ格納部、４４…開閉バー制御部、４５…制御部、４６…車両進入検知部、４７…通信部、５１…判定順序制御部、５２…与信判定部、５３…制御部、５４…通信部、５５…ブラックリスト格納部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムであって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶手段と、
車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定手段と、
前記判定手段により信頼度が判定されたＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う与信手段と
を備えたことを特徴とする与信判定システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記ＩＣカードの利用履歴として、前記路側機が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤを含めて記憶することを特徴とする請求項１記載の与信判定システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記ＩＣカードの利用履歴として、そのＩＣカードが装着された車載器を特定できる車載器ＩＤを含めて記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の与信判定システム。
【請求項４】
前記車載器は、前記ＩＣカードが装着された際にそのＩＣカードの認証を行うものであり、
前記判定手段は、前記車載器により前記ＩＣカードの認証が適切に行われたことを基に、信頼度を判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか記載の与信判定システム。
【請求項５】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに用いる車載器であって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶手段と、
自車両が有料施設に進入した際に、当該車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定手段とを備え、
前記与信判定は、前記判定手段により判定されたＩＣカードの信頼度が低いほど優先して行われることを特徴とする車載器。
【請求項６】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定方法であって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶ステップと、
車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定ステップと、
前記判定ステップで信頼度を判定したＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う与信ステップと
を備えたことを特徴とする与信判定方法。
【請求項１】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムであって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶手段と、
車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定手段と、
前記判定手段により信頼度が判定されたＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う与信手段と
を備えたことを特徴とする与信判定システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記ＩＣカードの利用履歴として、前記路側機が設置された料金所を特定できる料金所ＩＤを含めて記憶することを特徴とする請求項１記載の与信判定システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記ＩＣカードの利用履歴として、そのＩＣカードが装着された車載器を特定できる車載器ＩＤを含めて記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の与信判定システム。
【請求項４】
前記車載器は、前記ＩＣカードが装着された際にそのＩＣカードの認証を行うものであり、
前記判定手段は、前記車載器により前記ＩＣカードの認証が適切に行われたことを基に、信頼度を判定すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか記載の与信判定システム。
【請求項５】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定システムに用いる車載器であって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶手段と、
自車両が有料施設に進入した際に、当該車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定手段とを備え、
前記与信判定は、前記判定手段により判定されたＩＣカードの信頼度が低いほど優先して行われることを特徴とする車載器。
【請求項６】
路側機と無線通信可能な車載器に装着された状態で車両用有料施設の課金処理に用いられるＩＣカードの与信判定を行う与信判定方法であって、
当該ＩＣカードを特定できるカードＩＤが記憶されているＩＣカードが利用された際に、そのＩＣカードの利用履歴を記憶装置に記憶する記憶ステップと、
車両が有料施設に進入した際に、その車両に搭載された車載器に装着されたＩＣカードの利用履歴を前記記憶装置から読み出し、その読み出した利用履歴を基に、そのＩＣカードの信頼度を判定する判定ステップと、
前記判定ステップで信頼度を判定したＩＣカードの与信判定を、その判定された信頼度が低いほど優先して行う与信ステップと
を備えたことを特徴とする与信判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１８６３１９（Ｐ２０１０−１８６３１９Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９９４８（Ｐ２００９−２９９４８）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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