乗客コンベアの移動手摺検査装置
【課題】移動手摺の内部に埋設されたスチールコードの継ぎ目を含めてスチールコードに生じた異常の有無を定量的に検査する。
【解決手段】移動手摺２の内部に埋設されたスチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される３組の継ぎ目を検出するように画像を制限する検出体５と、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に、各光量の変動量ΔＰが所定の範囲内であり、しかも各時間間隔Δｔが所定の範囲内であるときに継ぎ目を認定し、各光量の変動量ΔＰが所定の範囲外であるとき、及び時間間隔Δｔが所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに継ぎ目を認定しない認定手段と、この認定手段が継ぎ目を認定したときに継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が継ぎ目を認定しなかったときに継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えた。
【解決手段】移動手摺２の内部に埋設されたスチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される３組の継ぎ目を検出するように画像を制限する検出体５と、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に、各光量の変動量ΔＰが所定の範囲内であり、しかも各時間間隔Δｔが所定の範囲内であるときに継ぎ目を認定し、各光量の変動量ΔＰが所定の範囲外であるとき、及び時間間隔Δｔが所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに継ぎ目を認定しない認定手段と、この認定手段が継ぎ目を認定したときに継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が継ぎ目を認定しなかったときに継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの移動手摺の内部に埋設される抗張体に生じた異常の有無を検出する乗客コンベアの移動手摺検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗客コンベアは、踏段上の乗客が転倒しないように把持され、欄干の案内レールに係合して走行する無端状の移動手摺を備えている。この移動手摺は、ゴム等の弾性体で構成されており、この弾性体は温度変化や長期間にわたる使用等によって張力が無くなり、欄干の案内レールに張設されなくなることがある。これを防止するために、移動手摺の内部には、移動手摺の伸長方向に合わせて複数のスチールコード等の抗張体が埋設されている。
【０００３】
しかし、移動手摺の内部に複数の抗張体が埋設されている場合であっても、これらの抗張体も長期間の使用で各抗張体が移動したり、あるいは重なったりすること等により、金属疲労等の異常が生じて破断することがある。そのため、抗張体の破断によって強度が低下するので、これを防ぐために定期的に移動手摺の内部の抗張体を検査して抗張体に生じた異常の有無を検出し、抗張体を修理及び交換する必要がある。
【０００４】
そこで、このような移動手摺の内部に埋設された抗張体を検査する乗客コンベアの移動手摺検査装置の従来技術の１つとして、内部に埋設される複数の抗張体を有する無端状に連結された移動手摺と、この移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線発生装置、すなわちＸ線照射器と、このＸ線照射器によって移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた画像を分析して移動手摺の抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備え、この画像処理器は、移動手摺のＸ線等価画像に対して二次元高速フーリエ変換処理を行う二次元高速フーリエ変換処理部と、二次元高速フーリエ変換処理部の処理結果に基づいて移動手摺の抗張体の有無を判別する画像判定部とを設け、移動手摺に埋設された抗張体に生じた異常の有無を定量的に検査するエスカレータハンドレールの診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、乗客コンベアの移動手摺検査装置ではないが、上述のＸ線照射器のようにＸ線を用いて被検体に照射して被検体の投影データを取得するＸ線診断装置の従来技術の１つとして、回転側にＸ線チューブと、スライス方向の絞り機構を有するコリメータ部とを具備し、Ｘ線チューブからのＸ線をコリメータ部によって散乱Ｘ線の除去及びスライス方向の絞りを行ったのち、固定側の被検体に曝射して、被検体の全角度からの投影データを取得するＸ線診断装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２６１７５号公報
【特許文献２】実開平５−１５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、移動手摺の内部に埋設された抗張体は無端状の移動手摺に合わせて円環状に形成されるので、移動手摺の内部には抗張体の継ぎ目が必ず存在している。この抗張体の継ぎ目は、抗張体の金属部分と状態が異なっているので、抗張体の継ぎ目と抗張体の金属部分とを別々に切り分けて検査する必要がある。
【０００８】
そこで、特許文献２に開示された従来技術のＸ線診断装置を実施して抗張体の特定の部位である継ぎ目を診断することが考えられるが、この場合、撮像した画像から継ぎ目の診断を行うのは作業者であり、診断の結果が作業者の経験や技術等に依存するので、抗張体の継ぎ目に生じた異常の有無を定量的に評価することが困難である。
【０００９】
また、上述した特許文献１に開示された従来技術のエスカレータハンドレールの診断装置では、移動手摺の内部に埋設された抗張体の金属部分に生じた異常を定量的に検査することができるが、抗張体の継ぎ目については考慮されておらず、継ぎ目に生じた異常の有無までも十分に検査することができない問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる乗客コンベアの移動手摺検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の乗客コンベアの移動手摺検査装置は、継ぎ目が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体が内部に埋設され、無端状に連結された移動手摺を有し、この移動手摺の検査に用いられるものであり、前記移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記移動手摺の前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備えた乗客コンベアの移動手摺検査装置において、前記抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目を検出するように前記画像処理器で分析される前記画像を制限する検出体と、前記画像処理器が連続して異常を検出した場合に、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定し、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定しない認定手段と、この認定手段が前記継ぎ目を認定したときに前記継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が前記継ぎ目を認定しなかったときに前記継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、Ｘ線照射器によって抗張体の継ぎ目を透過したＸ線を受光する受光量は抗張体の金属部分を透過したＸ線を受光する受光量よりも大きくなり、受光器が受光する受光量に変動が生じるので、画像取得器で取得した抗張体の継ぎ目のＸ線の受光量を画像処理器が分析すると、抗張体の継ぎ目を仮想的な異常として検出する。さらに、検出体によって抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を制限することにより、画像処理器が抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される継ぎ目の数だけ連続して仮想的な異常を検出する。
【００１３】
本発明は、画像処理器が連続して仮想的な異常を検出した場合に、認定手段が検出体によって連続して検出した各異常の受光量の変動及び時間間隔が所定の範囲内であるかどうかにより、抗張体の継ぎ目を認定するものであるが、上述したように移動手摺の内部には抗張体の継ぎ目が必ず存在しているので、抗張体の継ぎ目が正常な状態であれば、認定手段で必ず継ぎ目を認定できることになる。そのため、この認定手段が継ぎ目を認定するかどうかによって異常検出手段が抗張体の継ぎ目に本来の異常が生じているか否かを画一的に判断することにより、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる。
【００１４】
また、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置は、前記発明において、前記各抗張体はスチールコードから成り、前記検出体は、前記受光器と前記画像取得器との間に配置され、前記スチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリットを備えたことを特徴としている。このように構成すると、検出体のスリットによって抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を容易かつ確実に制限することができるので、画像処理器の分析精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の乗客コンベアの移動手摺検査装置は、抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を検出体によって制限することにより、認定手段が、画像処理器が連続して異常を検出した場合に、画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに抗張体の継ぎ目を認定し、画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに抗張体の継ぎ目を認定しない。そして、異常検出手段は、認定手段が継ぎ目を認定したときに継ぎ目に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目を認定しなかったときに継ぎ目に異常があると判断することにより、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができ、抗張体の異常検出精度を従来よりも高めることができ、異常を生じている抗張体を有する移動手摺を交換する等の適切な対応を早期に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す移動手摺の要部の構成を示す図である。
【図３】図１に示すスリットと移動手摺との位置関係を示す図である。
【図４】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが正常状態である画像を示す図である。
【図５】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが異常状態である画像を示す図である。
【図６】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【図７】図１に示す画像処理器で分析された異常状態における受光器の光量と測定時間との関係を表す図である。
【図８】図１に示す画像処理器で分析された継ぎ目の受光器の光量と測定時間との関係を説明する図である。
【図９】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第２実施形態に備えられる移動手摺の要部の構成を示す図である。
【図１０】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第２実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態は、無端状に連結された移動手摺２に対してＸ線を照射するＸ線照射器１と、このＸ線照射器１によって移動手摺２を透過してきたＸ線を受光する受光器３と、この受光器３に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器、例えばカメラ４と、このカメラ４と信号線７を介して接続され、カメラ４で得られた画像を分析して移動手摺２の内部に埋設された後述する抗張体の異常の有無を検出する画像処理器８とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、移動手摺２は、後述する継ぎ目２０１〜２０９が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体、例えば１８本の抗張体を内部に有し、これらの各抗張体はスチールコード１０１〜１１８から成っている。また、本発明の第１実施形態は、図１、図３に示すようにスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限する検出体５を備えている。この検出体５は、図１に示すように受光器３とカメラ４との間に配置され、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリット５ａを有している。
【００２０】
具体的には、本発明の第１実施形態では、図２に示すようにスチールコード１０１〜１１８のうち隣接する２本を１組としてスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を取り扱っている。また、これらの継ぎ目２０１〜２０９が互いに隣接すると、継ぎ目２０１〜２０９が位置する移動手摺２の部分の強度が低下するので、継ぎ目２０１〜２０９は、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して一定の間隔を有して配列されている。本発明の第１実施形態に備えられる検出体５のスリット５ａは、継ぎ目２０１〜２０９のうち３つの継ぎ目に合うように同一方向に沿って配列される長さ寸法が設定されている。
【００２１】
すなわち、継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、継ぎ目２０３，２０６，２０９をそれぞれ１組とし、図３に示すように移動手摺２の検査において継ぎ目２０１，２０４，２０７を透過したＸ線を受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過するようにしている。同様に、移動手摺２の検査において継ぎ目２０２，２０５，２０８を透過したＸ線の受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過し、さらに継ぎ目２０２，２０５，２０８を透過したＸ線の受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過するようにしている。なお、本発明の第１実施形態では、図１に示すようにこれらＸ線照射器１、移動手摺２のうち検査対象とされる部分、受光器３、検出体５、及びカメラ４が一対の筐体６ａ，６ｂに収められる。
【００２２】
また、画像処理器８は、連続してスチールコード１０１〜１１８の異常を検出した場合に、異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときにスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定し、異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときにスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定しない認定手段を内部に備えている。
【００２３】
さらに、画像処理器８は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定したときに継ぎ目２０１〜２０９に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断する異常判断手段も内部に備えている。
【００２４】
次に、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態の動作を説明する。
【００２５】
図４は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが正常状態である画像を示す図、図５は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが異常状態である画像を示す図、図６は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線照射器１からＸ線が照射されると、Ｘ線は移動手摺２及び移動手摺２の内部に埋設されたスチールコード１０１〜１１８を透過する。その後、受光器３が移動手摺２及びスチールコード１０１〜１１８を透過したＸ線を受光して発光し、発光した光が検出体５のスリット５ａを通過する。そして、カメラ４がスリット５ａを通過してきた光を取得し、取得した画像を信号線７を介して画像処理器８へ送信する。画像処理器８はカメラ４から受信した画像を処理して分析する。
【００２７】
このとき、移動手摺２の内部のスチールコード１０１〜１１８の状態に応じて、画像処理器８で処理される画像が異なる。例えば、スチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であれば、図４に示すように画像処理器８で処理される画像１１は、スリット画像１１ａ内にスチールコード１０１〜１１８に相当する影が均等に配置される。
【００２８】
一方、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態であれば、スチールコード１０１〜１１８の断裂や片側への偏り等の現象が生じるので、図５に示すように画像処理器８で処理される画像１１は、スリット画像１１ａ内にスリット１０１〜１１８に相当する影が一部途切れたり、あるいは重なること等によって一部入力されなくなる。これにより、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量はスチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて大きくなる。
【００２９】
そのため、画像処理器８は、図７に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合に、その光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていると判断し、光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１未満であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていないと判断する。
【００３０】
ここで、画像処理器８が継ぎ目２０１〜２０９に相当する部分を検出すれば、図６に示すように画像処理器８で処理される画像１１では、スリット画像１１ａ内の継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、又は継ぎ目２０３，２０６，２０９に相当する各３つの部分でスチールコード１０１〜１１８に相当する影が途切れるので、当該３つの部分が連続して入力されなくなる。そのため、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐは、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合と同様に、スチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて大きくなる。
【００３１】
そのため、画像処理器８は、上述したスチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合と同様に、図８に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていると判断するが、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に当該異常の各光量の変動量ΔＰが所定の範囲内であり、しかも当該各異常を検出した時間間隔Δｔが所定の範囲内であれば、認定手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定する。
【００３２】
一方、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に当該異常の各光量の変動量ΔＰが所定の範囲外であるとき、及び当該各異常を検出した時間間隔Δｔが所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに認定手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定しない。
【００３３】
そして、異常判断手段が、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定したときに継ぎ目２０１〜２０９に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断する。
【００３４】
ここで、異常判断手段は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断するが、仮に継ぎ目２０１〜２０９に異常がない場合であってもスチールコード１０１〜１１８の金属部分に継ぎ目に相当する仮想的な異常と同様の異常がある可能性もある。しかし、スチールコード１０１〜１１８の偏りや重なり等の異常では、間欠的な光量の変動は生じないこと及び移動手摺２に埋設されたスチールコード１０１〜１１８において、上述したように継ぎ目２０１〜２０９は２本のスチールコードずつに１つしかないので、異常判断手段は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を複数認定したときにスチールコード１０１〜１１８の金属部分に異常があると判断する。
【００３５】
このように構成した本発明の第１実施形態は、上述したようにＸ線照射器１によってスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐはスチールコード１０１〜１１８の金属部分を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐよりも大きくなり、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９に相当する部分で光量Ｐに変動が生じるので、カメラ４で取得したスチールコード１０１〜１１８の金属部分及び継ぎ目２０１〜２０９を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐを画像処理器８が分析することにより、光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を仮想的な異常として検出する。
【００３６】
そして、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限することにより、画像処理器８がスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される継ぎ目２０１〜２０９の数、すなわち継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、及び継ぎ目２０３，２０６，２０９の３組を連続して仮想的な異常として検出する。
【００３７】
本発明の第１実施形態は、画像処理器８が連続して仮想的な異常を検出した場合に、認定手段が検出体５のスリット５ａによって３組を連続して検出した各異常の光量Ｐの変動量ΔＰ及び時間間隔Δｔが所定の範囲内であるかどうかにより、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定するものであるが、移動手摺２の内部にはスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９が必ず存在しているので、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９が正常な状態であれば、認定手段で必ず継ぎ目２０１〜２０９を認定できることになる。そのため、この認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定するかどうかによって異常検出手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９に本来の異常が生じているか否かを画一的に判断することにより、移動手摺２の内部に埋設された１８本のスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を含めてスチールコード１０１〜１１８に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる。
【００３８】
また、本発明の第１実施形態は、検出体５は、受光器３とカメラ４との間に配置され、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９に合わせて傾斜して配置されるスリット５ａを備えており、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器８で分析される画像を容易かつ確実に制限することができるので、画像処理器８の分析精度を向上させることができる。これにより、装置の信頼性を高めることができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図９は本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第２実施形態に備えられる移動手摺の要部の構成を示す図、図１０は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第２実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【００４０】
図９に示すように、本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態がスチールコード１０１〜１１８が移動手摺２に伴って環状に形成されることにより、継ぎ目２０１〜２０９が間隙を有して構成されているが、第２実施形態は、継ぎ目３０１〜３０９が重なり合って構成されている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４１】
この場合、画像処理器８は、図８に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合に、画像処理器８が継ぎ目３０１〜３０９に相当する部分を検出すれば、図１０に示すように画像処理器８で処理される画像１１では、スリット画像１１ａ内の継ぎ目３０１，３０４，３０７、継ぎ目３０２，３０５，３０８、又は継ぎ目３０３，３０６，３０９に相当する各３つの部分でスチールコード１０１〜１１８に相当する影が重なり合うので、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐは、第１実施形態の場合と反対にスチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて小さくなる。
【００４２】
そのため、画像処理器８は、カメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰの絶対値をとることにより、第１実施形態の場合と同様に扱うことができる。
【００４３】
このように構成した本発明の第２実施形態は、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目３０１〜３０９の状態が第１実施形態と異なり、継ぎ目３０１〜３０９が重なり合って構成されている場合でも、カメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰの絶対値をとることにより、第１実施形態と同等の作用、効果を得ることができる。これにより、継ぎ目の状態に合わせて適切に対応することができる。
【００４４】
なお、本発明の第１、第２実施形態では、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９，３０１〜３０９を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限しているが、検出体５がスリット５ａを有する代わりに検出体５がカメラ４で取得した画像に対してマスクをかけるマスク手段を有することにより、画像処理器８が特定の画素を抽出するようにしてもよい。ただし、抽出境界の画素については、本来ならばマスクされる領域での光量が多い場合にはその影響を受けるので、画像処理器８はこれらを補正して特定の画素を抽出すればよい。
【００４５】
また、本発明の第１、第２実施形態では、抗張体であるスチールコード１０１〜１１８が１８本である場合について説明したが、この場合に限らず複数本あればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ Ｘ線照射器
２ 移動手摺
３ 受光器
４ カメラ（画像取得器）
５ 検査体
５ａ スリット
６ａ，６ｂ 筐体
７ 信号線
８ 画像処理器
１１ 画像処理機で処理される画像
１１ａ スリット画像
１０１〜１１８ スチールコード（抗張体）
２０１〜２０９，３０１〜３０９ 継ぎ目
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの移動手摺の内部に埋設される抗張体に生じた異常の有無を検出する乗客コンベアの移動手摺検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗客コンベアは、踏段上の乗客が転倒しないように把持され、欄干の案内レールに係合して走行する無端状の移動手摺を備えている。この移動手摺は、ゴム等の弾性体で構成されており、この弾性体は温度変化や長期間にわたる使用等によって張力が無くなり、欄干の案内レールに張設されなくなることがある。これを防止するために、移動手摺の内部には、移動手摺の伸長方向に合わせて複数のスチールコード等の抗張体が埋設されている。
【０００３】
しかし、移動手摺の内部に複数の抗張体が埋設されている場合であっても、これらの抗張体も長期間の使用で各抗張体が移動したり、あるいは重なったりすること等により、金属疲労等の異常が生じて破断することがある。そのため、抗張体の破断によって強度が低下するので、これを防ぐために定期的に移動手摺の内部の抗張体を検査して抗張体に生じた異常の有無を検出し、抗張体を修理及び交換する必要がある。
【０００４】
そこで、このような移動手摺の内部に埋設された抗張体を検査する乗客コンベアの移動手摺検査装置の従来技術の１つとして、内部に埋設される複数の抗張体を有する無端状に連結された移動手摺と、この移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線発生装置、すなわちＸ線照射器と、このＸ線照射器によって移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた画像を分析して移動手摺の抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備え、この画像処理器は、移動手摺のＸ線等価画像に対して二次元高速フーリエ変換処理を行う二次元高速フーリエ変換処理部と、二次元高速フーリエ変換処理部の処理結果に基づいて移動手摺の抗張体の有無を判別する画像判定部とを設け、移動手摺に埋設された抗張体に生じた異常の有無を定量的に検査するエスカレータハンドレールの診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、乗客コンベアの移動手摺検査装置ではないが、上述のＸ線照射器のようにＸ線を用いて被検体に照射して被検体の投影データを取得するＸ線診断装置の従来技術の１つとして、回転側にＸ線チューブと、スライス方向の絞り機構を有するコリメータ部とを具備し、Ｘ線チューブからのＸ線をコリメータ部によって散乱Ｘ線の除去及びスライス方向の絞りを行ったのち、固定側の被検体に曝射して、被検体の全角度からの投影データを取得するＸ線診断装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２６１７５号公報
【特許文献２】実開平５−１５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、移動手摺の内部に埋設された抗張体は無端状の移動手摺に合わせて円環状に形成されるので、移動手摺の内部には抗張体の継ぎ目が必ず存在している。この抗張体の継ぎ目は、抗張体の金属部分と状態が異なっているので、抗張体の継ぎ目と抗張体の金属部分とを別々に切り分けて検査する必要がある。
【０００８】
そこで、特許文献２に開示された従来技術のＸ線診断装置を実施して抗張体の特定の部位である継ぎ目を診断することが考えられるが、この場合、撮像した画像から継ぎ目の診断を行うのは作業者であり、診断の結果が作業者の経験や技術等に依存するので、抗張体の継ぎ目に生じた異常の有無を定量的に評価することが困難である。
【０００９】
また、上述した特許文献１に開示された従来技術のエスカレータハンドレールの診断装置では、移動手摺の内部に埋設された抗張体の金属部分に生じた異常を定量的に検査することができるが、抗張体の継ぎ目については考慮されておらず、継ぎ目に生じた異常の有無までも十分に検査することができない問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる乗客コンベアの移動手摺検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の乗客コンベアの移動手摺検査装置は、継ぎ目が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体が内部に埋設され、無端状に連結された移動手摺を有し、この移動手摺の検査に用いられるものであり、前記移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記移動手摺の前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備えた乗客コンベアの移動手摺検査装置において、前記抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目を検出するように前記画像処理器で分析される前記画像を制限する検出体と、前記画像処理器が連続して異常を検出した場合に、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定し、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定しない認定手段と、この認定手段が前記継ぎ目を認定したときに前記継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が前記継ぎ目を認定しなかったときに前記継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、Ｘ線照射器によって抗張体の継ぎ目を透過したＸ線を受光する受光量は抗張体の金属部分を透過したＸ線を受光する受光量よりも大きくなり、受光器が受光する受光量に変動が生じるので、画像取得器で取得した抗張体の継ぎ目のＸ線の受光量を画像処理器が分析すると、抗張体の継ぎ目を仮想的な異常として検出する。さらに、検出体によって抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を制限することにより、画像処理器が抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される継ぎ目の数だけ連続して仮想的な異常を検出する。
【００１３】
本発明は、画像処理器が連続して仮想的な異常を検出した場合に、認定手段が検出体によって連続して検出した各異常の受光量の変動及び時間間隔が所定の範囲内であるかどうかにより、抗張体の継ぎ目を認定するものであるが、上述したように移動手摺の内部には抗張体の継ぎ目が必ず存在しているので、抗張体の継ぎ目が正常な状態であれば、認定手段で必ず継ぎ目を認定できることになる。そのため、この認定手段が継ぎ目を認定するかどうかによって異常検出手段が抗張体の継ぎ目に本来の異常が生じているか否かを画一的に判断することにより、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる。
【００１４】
また、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置は、前記発明において、前記各抗張体はスチールコードから成り、前記検出体は、前記受光器と前記画像取得器との間に配置され、前記スチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリットを備えたことを特徴としている。このように構成すると、検出体のスリットによって抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を容易かつ確実に制限することができるので、画像処理器の分析精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の乗客コンベアの移動手摺検査装置は、抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器で分析される画像を検出体によって制限することにより、認定手段が、画像処理器が連続して異常を検出した場合に、画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに抗張体の継ぎ目を認定し、画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに抗張体の継ぎ目を認定しない。そして、異常検出手段は、認定手段が継ぎ目を認定したときに継ぎ目に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目を認定しなかったときに継ぎ目に異常があると判断することにより、移動手摺の内部に埋設された複数の抗張体の継ぎ目を含めて抗張体に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができ、抗張体の異常検出精度を従来よりも高めることができ、異常を生じている抗張体を有する移動手摺を交換する等の適切な対応を早期に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１に示す移動手摺の要部の構成を示す図である。
【図３】図１に示すスリットと移動手摺との位置関係を示す図である。
【図４】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが正常状態である画像を示す図である。
【図５】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが異常状態である画像を示す図である。
【図６】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【図７】図１に示す画像処理器で分析された異常状態における受光器の光量と測定時間との関係を表す図である。
【図８】図１に示す画像処理器で分析された継ぎ目の受光器の光量と測定時間との関係を説明する図である。
【図９】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第２実施形態に備えられる移動手摺の要部の構成を示す図である。
【図１０】図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第２実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１に示すように、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態は、無端状に連結された移動手摺２に対してＸ線を照射するＸ線照射器１と、このＸ線照射器１によって移動手摺２を透過してきたＸ線を受光する受光器３と、この受光器３に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器、例えばカメラ４と、このカメラ４と信号線７を介して接続され、カメラ４で得られた画像を分析して移動手摺２の内部に埋設された後述する抗張体の異常の有無を検出する画像処理器８とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、移動手摺２は、後述する継ぎ目２０１〜２０９が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体、例えば１８本の抗張体を内部に有し、これらの各抗張体はスチールコード１０１〜１１８から成っている。また、本発明の第１実施形態は、図１、図３に示すようにスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限する検出体５を備えている。この検出体５は、図１に示すように受光器３とカメラ４との間に配置され、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリット５ａを有している。
【００２０】
具体的には、本発明の第１実施形態では、図２に示すようにスチールコード１０１〜１１８のうち隣接する２本を１組としてスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を取り扱っている。また、これらの継ぎ目２０１〜２０９が互いに隣接すると、継ぎ目２０１〜２０９が位置する移動手摺２の部分の強度が低下するので、継ぎ目２０１〜２０９は、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して一定の間隔を有して配列されている。本発明の第１実施形態に備えられる検出体５のスリット５ａは、継ぎ目２０１〜２０９のうち３つの継ぎ目に合うように同一方向に沿って配列される長さ寸法が設定されている。
【００２１】
すなわち、継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、継ぎ目２０３，２０６，２０９をそれぞれ１組とし、図３に示すように移動手摺２の検査において継ぎ目２０１，２０４，２０７を透過したＸ線を受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過するようにしている。同様に、移動手摺２の検査において継ぎ目２０２，２０５，２０８を透過したＸ線の受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過し、さらに継ぎ目２０２，２０５，２０８を透過したＸ線の受光器３で受光して発光した光が同じタイミングで検出体５のスリット５ａを通過するようにしている。なお、本発明の第１実施形態では、図１に示すようにこれらＸ線照射器１、移動手摺２のうち検査対象とされる部分、受光器３、検出体５、及びカメラ４が一対の筐体６ａ，６ｂに収められる。
【００２２】
また、画像処理器８は、連続してスチールコード１０１〜１１８の異常を検出した場合に、異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときにスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定し、異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときにスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定しない認定手段を内部に備えている。
【００２３】
さらに、画像処理器８は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定したときに継ぎ目２０１〜２０９に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断する異常判断手段も内部に備えている。
【００２４】
次に、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第１実施形態の動作を説明する。
【００２５】
図４は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが正常状態である画像を示す図、図５は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードが異常状態である画像を示す図、図６は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第１実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、Ｘ線照射器１からＸ線が照射されると、Ｘ線は移動手摺２及び移動手摺２の内部に埋設されたスチールコード１０１〜１１８を透過する。その後、受光器３が移動手摺２及びスチールコード１０１〜１１８を透過したＸ線を受光して発光し、発光した光が検出体５のスリット５ａを通過する。そして、カメラ４がスリット５ａを通過してきた光を取得し、取得した画像を信号線７を介して画像処理器８へ送信する。画像処理器８はカメラ４から受信した画像を処理して分析する。
【００２７】
このとき、移動手摺２の内部のスチールコード１０１〜１１８の状態に応じて、画像処理器８で処理される画像が異なる。例えば、スチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であれば、図４に示すように画像処理器８で処理される画像１１は、スリット画像１１ａ内にスチールコード１０１〜１１８に相当する影が均等に配置される。
【００２８】
一方、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態であれば、スチールコード１０１〜１１８の断裂や片側への偏り等の現象が生じるので、図５に示すように画像処理器８で処理される画像１１は、スリット画像１１ａ内にスリット１０１〜１１８に相当する影が一部途切れたり、あるいは重なること等によって一部入力されなくなる。これにより、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量はスチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて大きくなる。
【００２９】
そのため、画像処理器８は、図７に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合に、その光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていると判断し、光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１未満であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていないと判断する。
【００３０】
ここで、画像処理器８が継ぎ目２０１〜２０９に相当する部分を検出すれば、図６に示すように画像処理器８で処理される画像１１では、スリット画像１１ａ内の継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、又は継ぎ目２０３，２０６，２０９に相当する各３つの部分でスチールコード１０１〜１１８に相当する影が途切れるので、当該３つの部分が連続して入力されなくなる。そのため、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐは、スチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合と同様に、スチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて大きくなる。
【００３１】
そのため、画像処理器８は、上述したスチールコード１０１〜１１８の状態が異常状態である場合と同様に、図８に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８に異常が生じていると判断するが、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に当該異常の各光量の変動量ΔＰが所定の範囲内であり、しかも当該各異常を検出した時間間隔Δｔが所定の範囲内であれば、認定手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定する。
【００３２】
一方、画像処理器８が連続して異常を検出した場合に当該異常の各光量の変動量ΔＰが所定の範囲外であるとき、及び当該各異常を検出した時間間隔Δｔが所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに認定手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定しない。
【００３３】
そして、異常判断手段が、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定したときに継ぎ目２０１〜２０９に異常がないと判断し、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断する。
【００３４】
ここで、異常判断手段は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定しなかったときに継ぎ目２０１〜２０９に異常があると判断するが、仮に継ぎ目２０１〜２０９に異常がない場合であってもスチールコード１０１〜１１８の金属部分に継ぎ目に相当する仮想的な異常と同様の異常がある可能性もある。しかし、スチールコード１０１〜１１８の偏りや重なり等の異常では、間欠的な光量の変動は生じないこと及び移動手摺２に埋設されたスチールコード１０１〜１１８において、上述したように継ぎ目２０１〜２０９は２本のスチールコードずつに１つしかないので、異常判断手段は、認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を複数認定したときにスチールコード１０１〜１１８の金属部分に異常があると判断する。
【００３５】
このように構成した本発明の第１実施形態は、上述したようにＸ線照射器１によってスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐはスチールコード１０１〜１１８の金属部分を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐよりも大きくなり、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９に相当する部分で光量Ｐに変動が生じるので、カメラ４で取得したスチールコード１０１〜１１８の金属部分及び継ぎ目２０１〜２０９を透過したＸ線を受光して発光する光量Ｐを画像処理器８が分析することにより、光量Ｐの変動量ΔＰが予め設定した所定の光量Ｐ１以上であれば、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を仮想的な異常として検出する。
【００３６】
そして、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限することにより、画像処理器８がスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される継ぎ目２０１〜２０９の数、すなわち継ぎ目２０１，２０４，２０７、継ぎ目２０２，２０５，２０８、及び継ぎ目２０３，２０６，２０９の３組を連続して仮想的な異常として検出する。
【００３７】
本発明の第１実施形態は、画像処理器８が連続して仮想的な異常を検出した場合に、認定手段が検出体５のスリット５ａによって３組を連続して検出した各異常の光量Ｐの変動量ΔＰ及び時間間隔Δｔが所定の範囲内であるかどうかにより、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を認定するものであるが、移動手摺２の内部にはスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９が必ず存在しているので、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９が正常な状態であれば、認定手段で必ず継ぎ目２０１〜２０９を認定できることになる。そのため、この認定手段が継ぎ目２０１〜２０９を認定するかどうかによって異常検出手段がスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９に本来の異常が生じているか否かを画一的に判断することにより、移動手摺２の内部に埋設された１８本のスチールコード１０１〜１１８の継ぎ目２０１〜２０９を含めてスチールコード１０１〜１１８に生じた異常の有無を定量的かつ十分に検査することができる。
【００３８】
また、本発明の第１実施形態は、検出体５は、受光器３とカメラ４との間に配置され、スチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９に合わせて傾斜して配置されるスリット５ａを備えており、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目を検出するように画像処理器８で分析される画像を容易かつ確実に制限することができるので、画像処理器８の分析精度を向上させることができる。これにより、装置の信頼性を高めることができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図９は本発明に係る乗客コンベアの移動手摺検査装置の第２実施形態に備えられる移動手摺の要部の構成を示す図、図１０は図１に示す画像処理器で処理される画像のうち第２実施形態におけるスチールコードの継ぎ目の状態である画像を示す図である。
【００４０】
図９に示すように、本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態がスチールコード１０１〜１１８が移動手摺２に伴って環状に形成されることにより、継ぎ目２０１〜２０９が間隙を有して構成されているが、第２実施形態は、継ぎ目３０１〜３０９が重なり合って構成されている。その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４１】
この場合、画像処理器８は、図８に示すようにカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合に、画像処理器８が継ぎ目３０１〜３０９に相当する部分を検出すれば、図１０に示すように画像処理器８で処理される画像１１では、スリット画像１１ａ内の継ぎ目３０１，３０４，３０７、継ぎ目３０２，３０５，３０８、又は継ぎ目３０３，３０６，３０９に相当する各３つの部分でスチールコード１０１〜１１８に相当する影が重なり合うので、画像処理器８がカメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐは、第１実施形態の場合と反対にスチールコード１０１〜１１８の状態が正常状態であるときに比べて小さくなる。
【００４２】
そのため、画像処理器８は、カメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰの絶対値をとることにより、第１実施形態の場合と同様に扱うことができる。
【００４３】
このように構成した本発明の第２実施形態は、スチールコード１０１〜１１８の継ぎ目３０１〜３０９の状態が第１実施形態と異なり、継ぎ目３０１〜３０９が重なり合って構成されている場合でも、カメラ４から取得した画像を分析して得られる光量Ｐに変動が生じた場合にその光量Ｐの変動量ΔＰの絶対値をとることにより、第１実施形態と同等の作用、効果を得ることができる。これにより、継ぎ目の状態に合わせて適切に対応することができる。
【００４４】
なお、本発明の第１、第２実施形態では、検出体５のスリット５ａによってスチールコード１０１〜１１８の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの継ぎ目２０１〜２０９，３０１〜３０９を検出するように画像処理器８で分析される画像を制限しているが、検出体５がスリット５ａを有する代わりに検出体５がカメラ４で取得した画像に対してマスクをかけるマスク手段を有することにより、画像処理器８が特定の画素を抽出するようにしてもよい。ただし、抽出境界の画素については、本来ならばマスクされる領域での光量が多い場合にはその影響を受けるので、画像処理器８はこれらを補正して特定の画素を抽出すればよい。
【００４５】
また、本発明の第１、第２実施形態では、抗張体であるスチールコード１０１〜１１８が１８本である場合について説明したが、この場合に限らず複数本あればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ Ｘ線照射器
２ 移動手摺
３ 受光器
４ カメラ（画像取得器）
５ 検査体
５ａ スリット
６ａ，６ｂ 筐体
７ 信号線
８ 画像処理器
１１ 画像処理機で処理される画像
１１ａ スリット画像
１０１〜１１８ スチールコード（抗張体）
２０１〜２０９，３０１〜３０９ 継ぎ目
【特許請求の範囲】
【請求項１】
継ぎ目が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体が内部に埋設され、無端状に連結された移動手摺を有し、この移動手摺の検査に用いられ、
前記移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記移動手摺の前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備えた乗客コンベアの移動手摺検査装置において、
前記抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目を検出するように前記画像処理器で分析される前記画像を制限する検出体と、
前記画像処理器が連続して異常を検出した場合に、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定し、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定しない認定手段と、
この認定手段が前記継ぎ目を認定したときに前記継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が前記継ぎ目を認定しなかったときに前記継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺検査装置において、
前記各抗張体はスチールコードから成り、前記検出体は、前記受光器と前記画像取得器との間に配置され、前記スチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリットを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺検査装置。
【請求項１】
継ぎ目が所定の位置関係を有して配置される複数の抗張体が内部に埋設され、無端状に連結された移動手摺を有し、この移動手摺の検査に用いられ、
前記移動手摺に対してＸ線を照射するＸ線照射器と、このＸ線照射器によって前記移動手摺を透過してきたＸ線を受光する受光器と、この受光器に受光したＸ線の量を画像として検出する画像取得器と、この画像取得器で得られた前記画像を分析して前記移動手摺の前記抗張体の異常の有無を検出する画像処理器とを備えた乗客コンベアの移動手摺検査装置において、
前記抗張体の伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目を検出するように前記画像処理器で分析される前記画像を制限する検出体と、
前記画像処理器が連続して異常を検出した場合に、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲内であり、しかも前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲内であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定し、前記画像処理器で異常を検出した各光量の変動が所定の範囲外であるとき、及び前記画像処理器で各異常を検出した時間間隔が所定の範囲外であるときの少なくとも一方の範囲外であるときに前記抗張体の前記継ぎ目を認定しない認定手段と、
この認定手段が前記継ぎ目を認定したときに前記継ぎ目に異常がないと判断し、この認定手段が前記継ぎ目を認定しなかったときに前記継ぎ目に異常があると判断する異常判断手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺検査装置において、
前記各抗張体はスチールコードから成り、前記検出体は、前記受光器と前記画像取得器との間に配置され、前記スチールコードの伸長方向に対して傾斜して配列される少なくとも２つの前記継ぎ目に合わせて傾斜して配置されるスリットを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１３６７８９（Ｐ２０１１−１３６７８９Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９７６７５（Ｐ２００９−２９７６７５）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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