乗客コンベアの駆動装置
【課題】設置面積の省スペース化を可能するとともに、制動器の小型化、回転円盤の軽量化を図ることのできる乗客コンベアの駆動装置の提供。
【解決手段】駆動電動機１６に備えられ第１の速度で回転し高速段小歯車２３Ｂが取付けられる減速機入力軸２３と、第１の速度より低速となる第２の速度で回転し高速段小歯車２３Ｂと噛合する高速段大歯車２２Ａおよび低速段小歯車２２Ｂが取付けられる減速機中間軸２２と、第２の速度より低速となる第３の速度で回転し低速段小歯車２２Ｂと噛合する低速段大歯車２１Ａおよび出力スプロケット１４が取付けられ、その中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置される減速機出力軸２１と、高速段大歯車２２Ａと噛合する第２高速段小歯車２４Ｂを介して回転するアイドル軸２４とを設けるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配した構成。
【解決手段】駆動電動機１６に備えられ第１の速度で回転し高速段小歯車２３Ｂが取付けられる減速機入力軸２３と、第１の速度より低速となる第２の速度で回転し高速段小歯車２３Ｂと噛合する高速段大歯車２２Ａおよび低速段小歯車２２Ｂが取付けられる減速機中間軸２２と、第２の速度より低速となる第３の速度で回転し低速段小歯車２２Ｂと噛合する低速段大歯車２１Ａおよび出力スプロケット１４が取付けられ、その中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置される減速機出力軸２１と、高速段大歯車２２Ａと噛合する第２高速段小歯車２４Ｂを介して回転するアイドル軸２４とを設けるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配した構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの駆動装置に係り、特に、踏板および移動手摺に駆動力を付与する駆動電動機の回転を減速する減速機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアの駆動装置は、駆動電動機、複数の歯車列からなる減速機、制動器、回転円盤、速度検出器、チェーンおよびスプロケット等から構成されており、駆動電動機の回転をこれら動力伝達要素により減速して、乗客を運搬する踏板を駆動している。
【０００３】
近年、建築当初には乗客コンベアの導入を考慮していない建屋等に対して、追加的に乗客コンベアを導入するケースが増加してきており、乗客コンベアの設置スペースに対する削減要求が強くなってきた。
【０００４】
このような必要に応じて、従来、機械室の駆動装置の占有スペースを少なくするために、２番目に低い速度で回転する歯車軸の上に３番目に低い速度で回転する歯車軸を配置した減速機の上に駆動電動機を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した駆動装置では、低速段大歯車と低速段小歯車の組合せは概略同一水平面内に配置されていることから、減速機の幅寸法は少なくとも低速段大歯車直径と低速段小歯車直径の和に減速機箱の厚さ寸法を加えたものとなり、それ以上の幅寸法の低減を図ることができなかった。
【０００６】
また、駆動装置に備えられる制動器にあっては、乗客コンベアを停止・保持するために必要となる制動力はその取付け軸の回転数に比例して小さくなるという特性があるが、従来のものでは制動器が駆動電動機軸ではなく減速機入力軸に取付けられていることから、制動器取付け軸の回転数が駆動電動機軸より低くなり、必要とされる制動力が大きくなるので制動器が大型化し、コストが増大する問題があった。
【０００７】
さらに、乗客コンベアを安全に制動させるための慣性モーメントを確保する回転円盤にあっては、その外径が同一の場合、回転円盤の取付け軸回転数の二乗に比例して回転円盤の重量を軽減できるという特性がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、設置面積の省スペース化を可能とするとともに、制動器の小型化、回転円盤の軽量化を図ることのできる乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配した構成にしてある。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置の概略幅寸法を低速段大歯車の直径と減速機箱の厚さ寸法の和とすることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配した構成にしてある。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置の概略高さ寸法を低速段大歯車の直径と減速機箱の厚さ寸法の和とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記第２高速段小歯車の歯数を前記高速段小歯車の歯数より少なく設定し、前記アイドル軸を前記第１の速度より高速となる第４の速度で回転する構成にしてある。
【００１４】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、第２高速段小歯車の歯数を高速段小歯車の歯数より少なく設定することにより、アイドル軸を減速機入力軸より高速で回転させることができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記アイドル軸に、前記制動器を備えた構成にしてある。
【００１６】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、アイドル軸に制動器を備えることによりスペースをより効率よく用いることができるとともに、特に、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に制動器を備えることにより、当該制動器の小型化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記アイドル軸に、前記回転円盤を備えた構成にしてある。
【００１８】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明では、アイドル軸に回転円盤を備えることによりスペースをより効率よく用いることができるとともに、特に、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に回転円盤を備えることにより、当該回転円盤の軽量化を図ることができる。
【００１９】
さらに、本発明の請求項６に係る発明は、前記アイドル軸に、前記速度検出器を備えた構成にしてある。
【００２０】
このように構成した本発明の請求項６に係る発明では、アイドル軸に速度検出器を備えることによりスペースをより効率よく用いることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置の幅寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置が設置される機械室の長さ寸法を短縮することができる。
【００２２】
また、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置の高さ寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置が設置される機械室の高さ寸法を短縮することができる。
【００２３】
さらに、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に制動器および回転円盤を備えることにより、制動器をより小型なもの、回転円盤をより軽量なものとすることができ、したがって、制動器および回転円盤に要するコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の乗客コンベアの駆動装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は本発明の駆動装置が設置される乗客コンベアの概略側面図、図３は駆動装置に備えられる出力スプロケットの近傍を示す平面図、図４は図１のＡから駆動装置を見た側面図、図５は図１のＢから駆動装置を見た側面図である。
【００２６】
本発明が適用される乗客コンベア、例えばエスカレータ１は、複数の踏板２と、これら踏板２を無端状に連結する踏板チェーン３と、この踏板チェーン３を巻掛けて回動させる主スプロケット４および従スプロケット５と、主スプロケット４を駆動する駆動装置６と、これらを収納し上下階に跨って設置される主枠７と、この主枠７の移動方向両側に沿って立設された欄干８と、この欄干８の周縁に案内され駆動装置６の動力によって回動する移動手摺９とを備えている。
【００２７】
踏板２は、主枠７に、上下階の床面と面一になるように設けられた上部乗降床１０Ａと下部乗降床１０Ｂ間を循環移動し、主枠７の傾斜区間においては階段状になって移動するものである。
【００２８】
主スプロケット４は、主枠７に軸支された駆動軸１１に左右一対設けられており、この駆動軸１１には、駆動装置６からの動力を得る駆動スプロケット１２と、駆動装置６からの動力を移動手摺９に伝える手摺駆動スプロケット１３とが設けられている。
【００２９】
駆動装置６は、駆動電動機１６と、駆動スプロケット１２への動力を出力する出力スプロケット１４と、駆動電動機１６の回転速度を減速して出力スプロケット１４へ伝達する減速機１７と、駆動電動機１６の回転を制動する制動器１８と、減速機１７に慣性モーメントを付与する回転円盤１９と、エスカレータ１の速度を検出する速度検出器２０とを備えており、出力スプロケット１４と駆動スプロケット１２間に動力チェーン１５を巻掛けて動力の伝達を行っている。
【００３０】
そして、第１の実施形態の駆動装置６は、駆動電動機１６に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車２３Ｂが取付けられる減速機入力軸２３と、第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、高速段小歯車２３Ｂと噛合する高速段大歯車２２Ａおよび低速段小歯車２２Ｂが取付けられる減速機中間軸２２と、第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、低速段小歯車２２Ｂと噛合する低速段大歯車２１Ａおよび出力スプロケット１４が取付けられ、その中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置される減速機出力軸２１と、高速段大歯車２２Ａと噛合する第２高速段小歯車２４Ｂを介して回転するアイドル軸２４とを設けるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配している。
【００３１】
また、減速機出力軸２１は減速機箱２５側面に組み込まれている軸受２６Ａと減速機箱２５内リブに組み込まれている軸受２６Ｂにより支持されているとともに、減速機中間軸２２は減速機箱２５側面に組み込まれている軸受２７Ａ、２７Ｂに支持されており、かつ、アイドル軸２４は減速機箱２５側面に取付けられている軸受２８Ａ、２８Ｂに固定されている。なお、駆動電動機１６は減速機箱２５側面に固定されている。
【００３２】
さらに、第２高速段小歯車の歯数Ｚ２を高速段小歯車の歯数Ｚ１より少なく設定し、アイドル軸２４を減速機入力軸２３の軸速度である第１の速度より高速となる第４の速度で回転させ、かつ、この高速で回転するアイドル軸２４に、前述した制動器１８、回転円盤１９および速度検出器２０を備えている。
【００３３】
さらにまた、回転円盤１９は、その反減速機１７側の側面を、出力スプロケット１４の減速機１７側側面より、減速機１７側に配置していることから、回転円盤１９の半径と出力スプロケット１４の半径の和は、減速機出力軸２１中心とアイドル軸２４中心との距離以上となることとなり、回転円盤１９の大径化を可能としている。
【００３４】
第１の実施形態にあっては、減速機出力軸２３の中心が減速機入力軸２１の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置６の概略幅寸法ＬＭは低速段大歯車２１Ａ直径と減速機箱２５厚さの和となり、駆動装置６幅寸法ＬＭを低減することができる。
【００３５】
また、制動器１８に必要とされる制動力は制動器１８が取付けられている軸の回転数に比例して小さくなる特性があることから、例えばＺ１＝Ｚ２の関係に設定した場合、すなわち減速機入力軸２３の軸速度とアイドル軸２４の軸速度を同一に設定したときにエスカレータ１を制動するために必要な制動力をＴとすると、本実施形態であるＺ１＞Ｚ２の関係に設定した場合、エスカレータ１を制動する際に必要な制動力はＺ２/Ｚ１×Ｔ＜Ｔとなり、Ｚ１＝Ｚ２の場合に必要な制動力より小さな制動力とすることができる。
【００３６】
さらに、回転円盤１９にあって、エスカレータ１を安全に制動させるための慣性モーメントを確保するためには回転円盤１９の外径を同一とした場合、回転円盤１９の重量は取付け軸回転数の二乗に比例して軽くなる特性があることから、例えばＺ１＝Ｚ２の関係に設定した場合にエスカレータ１を安全に制動する際に必要な重量をＷとすると、本実施形態であるＺ１＞Ｚ２の関係に設定した場合、エスカレータ１を安全に制動する際に必要な重量は（Ｚ２／Ｚ１）2×Ｗ＜Ｗとなり、Ｚ１＝Ｚ２の場合に必要な重量より回転円盤１９を軽量なものとすることができる。
【００３７】
第１の実施形態によれば、減速機出力軸２１の中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置６の幅寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置６が設置される機械室の長さ寸法ＬＵを短縮することができる。
【００３８】
また、減速機入力軸２３より高速で回転するアイドル軸２４に制動器１８および回転円盤１９を備えることにより、制動器１８をより小型なもの、回転円盤１９をより軽量なものとすることができ、したがって、制動器１８および回転円盤１９に要するコストの低減を図ることができる。
【００３９】
図６は本発明の乗客コンベアの駆動装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。なお、図６に示すもので前述した図１ないし図５に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００４０】
図６に示す第２の実施形態の駆動装置６は、前述した第１の実施形態の駆動装置６を９０°変位させ、減速機入力軸２３と減速機中間軸２２とアイドル軸２４を水平方向に沿って同一平面に配している。
【００４１】
第２の実施形態によれば、エスカレータ１の設置スペースの関係により機械室深さ寸法Ｄに制限がある場合には、駆動装置６の長辺側ＬＨを機械室底面側に水平に配することで高さ方向が短辺側、すなわち前述した幅寸法ＬＭとなり、これにより機械室深さ寸法Ｄを大幅に短縮することができ、機械室深さ方向に制限がある場合でもエスカレータ１を設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の乗客コンベアの駆動装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図２】本発明の駆動装置が設置される乗客コンベアの概略側面図である。
【図３】駆動装置に備えられる出力スプロケットの近傍を示す平面図である。
【図４】図１のＡから駆動装置を見た側面図である。
【図５】図１のＢから駆動装置を見た側面図である。
【図６】本発明の乗客コンベアの駆動装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ エスカレータ
６ 駆動装置
１４ 出力スプロケット
１６ 駆動電動機
１７ 減速機
１８ 制動器
１９ 回転円盤
２０ 速度検出器
２１ 減速機出力軸
２１Ａ 低速段大歯車
２２ 減速機中間軸
２２Ａ 高速段大歯車
２２Ｂ 低速段小歯車
２３ 減速機入力軸
２３Ｂ 高速段小歯車
２４ アイドル軸
２４Ｂ 第２高速段小歯車
２５ 減速機箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの駆動装置に係り、特に、踏板および移動手摺に駆動力を付与する駆動電動機の回転を減速する減速機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアの駆動装置は、駆動電動機、複数の歯車列からなる減速機、制動器、回転円盤、速度検出器、チェーンおよびスプロケット等から構成されており、駆動電動機の回転をこれら動力伝達要素により減速して、乗客を運搬する踏板を駆動している。
【０００３】
近年、建築当初には乗客コンベアの導入を考慮していない建屋等に対して、追加的に乗客コンベアを導入するケースが増加してきており、乗客コンベアの設置スペースに対する削減要求が強くなってきた。
【０００４】
このような必要に応じて、従来、機械室の駆動装置の占有スペースを少なくするために、２番目に低い速度で回転する歯車軸の上に３番目に低い速度で回転する歯車軸を配置した減速機の上に駆動電動機を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した駆動装置では、低速段大歯車と低速段小歯車の組合せは概略同一水平面内に配置されていることから、減速機の幅寸法は少なくとも低速段大歯車直径と低速段小歯車直径の和に減速機箱の厚さ寸法を加えたものとなり、それ以上の幅寸法の低減を図ることができなかった。
【０００６】
また、駆動装置に備えられる制動器にあっては、乗客コンベアを停止・保持するために必要となる制動力はその取付け軸の回転数に比例して小さくなるという特性があるが、従来のものでは制動器が駆動電動機軸ではなく減速機入力軸に取付けられていることから、制動器取付け軸の回転数が駆動電動機軸より低くなり、必要とされる制動力が大きくなるので制動器が大型化し、コストが増大する問題があった。
【０００７】
さらに、乗客コンベアを安全に制動させるための慣性モーメントを確保する回転円盤にあっては、その外径が同一の場合、回転円盤の取付け軸回転数の二乗に比例して回転円盤の重量を軽減できるという特性がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、設置面積の省スペース化を可能とするとともに、制動器の小型化、回転円盤の軽量化を図ることのできる乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配した構成にしてある。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置の概略幅寸法を低速段大歯車の直径と減速機箱の厚さ寸法の和とすることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配した構成にしてある。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置の概略高さ寸法を低速段大歯車の直径と減速機箱の厚さ寸法の和とすることができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記第２高速段小歯車の歯数を前記高速段小歯車の歯数より少なく設定し、前記アイドル軸を前記第１の速度より高速となる第４の速度で回転する構成にしてある。
【００１４】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、第２高速段小歯車の歯数を高速段小歯車の歯数より少なく設定することにより、アイドル軸を減速機入力軸より高速で回転させることができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記アイドル軸に、前記制動器を備えた構成にしてある。
【００１６】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、アイドル軸に制動器を備えることによりスペースをより効率よく用いることができるとともに、特に、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に制動器を備えることにより、当該制動器の小型化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記アイドル軸に、前記回転円盤を備えた構成にしてある。
【００１８】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明では、アイドル軸に回転円盤を備えることによりスペースをより効率よく用いることができるとともに、特に、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に回転円盤を備えることにより、当該回転円盤の軽量化を図ることができる。
【００１９】
さらに、本発明の請求項６に係る発明は、前記アイドル軸に、前記速度検出器を備えた構成にしてある。
【００２０】
このように構成した本発明の請求項６に係る発明では、アイドル軸に速度検出器を備えることによりスペースをより効率よく用いることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、減速機出力軸の中心が減速機入力軸の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置の幅寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置が設置される機械室の長さ寸法を短縮することができる。
【００２２】
また、減速機入力軸、減速機中間軸およびアイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置の高さ寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置が設置される機械室の高さ寸法を短縮することができる。
【００２３】
さらに、減速機入力軸より高速で回転するアイドル軸に制動器および回転円盤を備えることにより、制動器をより小型なもの、回転円盤をより軽量なものとすることができ、したがって、制動器および回転円盤に要するコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の乗客コンベアの駆動装置の第１の実施形態を示す要部断面図、図２は本発明の駆動装置が設置される乗客コンベアの概略側面図、図３は駆動装置に備えられる出力スプロケットの近傍を示す平面図、図４は図１のＡから駆動装置を見た側面図、図５は図１のＢから駆動装置を見た側面図である。
【００２６】
本発明が適用される乗客コンベア、例えばエスカレータ１は、複数の踏板２と、これら踏板２を無端状に連結する踏板チェーン３と、この踏板チェーン３を巻掛けて回動させる主スプロケット４および従スプロケット５と、主スプロケット４を駆動する駆動装置６と、これらを収納し上下階に跨って設置される主枠７と、この主枠７の移動方向両側に沿って立設された欄干８と、この欄干８の周縁に案内され駆動装置６の動力によって回動する移動手摺９とを備えている。
【００２７】
踏板２は、主枠７に、上下階の床面と面一になるように設けられた上部乗降床１０Ａと下部乗降床１０Ｂ間を循環移動し、主枠７の傾斜区間においては階段状になって移動するものである。
【００２８】
主スプロケット４は、主枠７に軸支された駆動軸１１に左右一対設けられており、この駆動軸１１には、駆動装置６からの動力を得る駆動スプロケット１２と、駆動装置６からの動力を移動手摺９に伝える手摺駆動スプロケット１３とが設けられている。
【００２９】
駆動装置６は、駆動電動機１６と、駆動スプロケット１２への動力を出力する出力スプロケット１４と、駆動電動機１６の回転速度を減速して出力スプロケット１４へ伝達する減速機１７と、駆動電動機１６の回転を制動する制動器１８と、減速機１７に慣性モーメントを付与する回転円盤１９と、エスカレータ１の速度を検出する速度検出器２０とを備えており、出力スプロケット１４と駆動スプロケット１２間に動力チェーン１５を巻掛けて動力の伝達を行っている。
【００３０】
そして、第１の実施形態の駆動装置６は、駆動電動機１６に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車２３Ｂが取付けられる減速機入力軸２３と、第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、高速段小歯車２３Ｂと噛合する高速段大歯車２２Ａおよび低速段小歯車２２Ｂが取付けられる減速機中間軸２２と、第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、低速段小歯車２２Ｂと噛合する低速段大歯車２１Ａおよび出力スプロケット１４が取付けられ、その中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置される減速機出力軸２１と、高速段大歯車２２Ａと噛合する第２高速段小歯車２４Ｂを介して回転するアイドル軸２４とを設けるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配している。
【００３１】
また、減速機出力軸２１は減速機箱２５側面に組み込まれている軸受２６Ａと減速機箱２５内リブに組み込まれている軸受２６Ｂにより支持されているとともに、減速機中間軸２２は減速機箱２５側面に組み込まれている軸受２７Ａ、２７Ｂに支持されており、かつ、アイドル軸２４は減速機箱２５側面に取付けられている軸受２８Ａ、２８Ｂに固定されている。なお、駆動電動機１６は減速機箱２５側面に固定されている。
【００３２】
さらに、第２高速段小歯車の歯数Ｚ２を高速段小歯車の歯数Ｚ１より少なく設定し、アイドル軸２４を減速機入力軸２３の軸速度である第１の速度より高速となる第４の速度で回転させ、かつ、この高速で回転するアイドル軸２４に、前述した制動器１８、回転円盤１９および速度検出器２０を備えている。
【００３３】
さらにまた、回転円盤１９は、その反減速機１７側の側面を、出力スプロケット１４の減速機１７側側面より、減速機１７側に配置していることから、回転円盤１９の半径と出力スプロケット１４の半径の和は、減速機出力軸２１中心とアイドル軸２４中心との距離以上となることとなり、回転円盤１９の大径化を可能としている。
【００３４】
第１の実施形態にあっては、減速機出力軸２３の中心が減速機入力軸２１の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配されていることから、駆動装置６の概略幅寸法ＬＭは低速段大歯車２１Ａ直径と減速機箱２５厚さの和となり、駆動装置６幅寸法ＬＭを低減することができる。
【００３５】
また、制動器１８に必要とされる制動力は制動器１８が取付けられている軸の回転数に比例して小さくなる特性があることから、例えばＺ１＝Ｚ２の関係に設定した場合、すなわち減速機入力軸２３の軸速度とアイドル軸２４の軸速度を同一に設定したときにエスカレータ１を制動するために必要な制動力をＴとすると、本実施形態であるＺ１＞Ｚ２の関係に設定した場合、エスカレータ１を制動する際に必要な制動力はＺ２/Ｚ１×Ｔ＜Ｔとなり、Ｚ１＝Ｚ２の場合に必要な制動力より小さな制動力とすることができる。
【００３６】
さらに、回転円盤１９にあって、エスカレータ１を安全に制動させるための慣性モーメントを確保するためには回転円盤１９の外径を同一とした場合、回転円盤１９の重量は取付け軸回転数の二乗に比例して軽くなる特性があることから、例えばＺ１＝Ｚ２の関係に設定した場合にエスカレータ１を安全に制動する際に必要な重量をＷとすると、本実施形態であるＺ１＞Ｚ２の関係に設定した場合、エスカレータ１を安全に制動する際に必要な重量は（Ｚ２／Ｚ１）2×Ｗ＜Ｗとなり、Ｚ１＝Ｚ２の場合に必要な重量より回転円盤１９を軽量なものとすることができる。
【００３７】
第１の実施形態によれば、減速機出力軸２１の中心が減速機入力軸２３の中心の延長に配置されるとともに、減速機入力軸２３、減速機中間軸２２およびアイドル軸２４を鉛直方向に沿って同一平面に配することにより、駆動装置６の幅寸法を低減して設置面積の省スペース化を図ることができ、したがって、この駆動装置６が設置される機械室の長さ寸法ＬＵを短縮することができる。
【００３８】
また、減速機入力軸２３より高速で回転するアイドル軸２４に制動器１８および回転円盤１９を備えることにより、制動器１８をより小型なもの、回転円盤１９をより軽量なものとすることができ、したがって、制動器１８および回転円盤１９に要するコストの低減を図ることができる。
【００３９】
図６は本発明の乗客コンベアの駆動装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。なお、図６に示すもので前述した図１ないし図５に示すものと同等のものには同一符号が付してある。
【００４０】
図６に示す第２の実施形態の駆動装置６は、前述した第１の実施形態の駆動装置６を９０°変位させ、減速機入力軸２３と減速機中間軸２２とアイドル軸２４を水平方向に沿って同一平面に配している。
【００４１】
第２の実施形態によれば、エスカレータ１の設置スペースの関係により機械室深さ寸法Ｄに制限がある場合には、駆動装置６の長辺側ＬＨを機械室底面側に水平に配することで高さ方向が短辺側、すなわち前述した幅寸法ＬＭとなり、これにより機械室深さ寸法Ｄを大幅に短縮することができ、機械室深さ方向に制限がある場合でもエスカレータ１を設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の乗客コンベアの駆動装置の第１の実施形態を示す要部断面図である。
【図２】本発明の駆動装置が設置される乗客コンベアの概略側面図である。
【図３】駆動装置に備えられる出力スプロケットの近傍を示す平面図である。
【図４】図１のＡから駆動装置を見た側面図である。
【図５】図１のＢから駆動装置を見た側面図である。
【図６】本発明の乗客コンベアの駆動装置の第２の実施形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ エスカレータ
６ 駆動装置
１４ 出力スプロケット
１６ 駆動電動機
１７ 減速機
１８ 制動器
１９ 回転円盤
２０ 速度検出器
２１ 減速機出力軸
２１Ａ 低速段大歯車
２２ 減速機中間軸
２２Ａ 高速段大歯車
２２Ｂ 低速段小歯車
２３ 減速機入力軸
２３Ｂ 高速段小歯車
２４ アイドル軸
２４Ｂ 第２高速段小歯車
２５ 減速機箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、
前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項２】
出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、
前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項３】
前記第２高速段小歯車の歯数を前記高速段小歯車の歯数より少なく設定し、前記アイドル軸を前記第１の速度より高速となる第４の速度で回転することを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項４】
前記アイドル軸に、前記制動器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項５】
前記アイドル軸に、前記回転円盤を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項６】
前記アイドル軸に、前記速度検出器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項１】
出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、
前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を鉛直方向に沿って同一平面に配したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項２】
出力スプロケットを介して踏板および移動手摺を駆動する駆動電動機と、前記出力スプロケットと前記駆動電動機との間に設けられ、複数の歯車列を介して前記駆動電動機の回転速度を減速する減速機と、この減速機の回転を制動する制動器と、前記減速機に慣性モーメントを付与する回転円盤と、前記減速機に備えられ回転数を検出する速度検出器とを備えた乗客コンベアの駆動装置において、
前記駆動電動機に備えられ第１の速度で回転し、高速段小歯車が取付けられる減速機入力軸と、前記第１の速度より低速となる第２の速度で回転し、前記高速段小歯車と噛合する高速段大歯車および低速段小歯車が取付けられる減速機中間軸と、前記第２の速度より低速となる第３の速度で回転し、前記低速段小歯車と噛合する低速段大歯車および前記出力スプロケットが取付けられ、その中心が前記減速機入力軸の中心の延長に配置される減速機出力軸と、前記高速段大歯車と噛合する第２高速段小歯車を介して回転するアイドル軸とを設けるとともに、前記減速機入力軸、前記減速機中間軸および前記アイドル軸を水平方向に沿って同一平面に配したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項３】
前記第２高速段小歯車の歯数を前記高速段小歯車の歯数より少なく設定し、前記アイドル軸を前記第１の速度より高速となる第４の速度で回転することを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項４】
前記アイドル軸に、前記制動器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項５】
前記アイドル軸に、前記回転円盤を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【請求項６】
前記アイドル軸に、前記速度検出器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗客コンベアの駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１１１３８０（Ｐ２００６−１１１３８０Ａ）
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９８９０７（Ｐ２００４−２９８９０７）
【出願日】平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１３日（２００４．１０．１３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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