乗客コンベア

【課題】ハンドレールガイド装置の摺動部材とハンドレールとの面接触を維持し、長期にわたってハンドレールとステップとがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】無終端状に連結されたステップと、ステップの側端に隣接して立設された欄干２と、欄干の外縁に沿って配置された無終端状のハンドレール３と、欄干の外縁部に配置されハンドレールを案内するためのハンドレールガイド装置１０と、ステップとハンドレールとを駆動するための駆動装置とを備え、ハンドレールは熱可塑性ポリウレタンからなり、ハンドレールガイド装置は、ハンドレールの走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレールと接触する摺動部材１２と、ガイド本体と摺動部材との間に配置された弾性部材１３とからなるようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアの分野に属するものであり、特にハンドレールとハンドレールガイド装置との間の摩擦抵抗の増加を防止する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターなどの乗客コンベアは、乗客が足を載せるためのステップと、乗客が手を載せるためのハンドレールとを、ほぼ同一の速度で走行させる必要がある。例えば、ステップの駆動装置が、その往路側においてステップを駆動し、その帰路側においてハンドレールを駆動することで、ステップとハンドレールとを同期駆動することができる。また、ハンドレールが汚損してくると、ハンドレールとハンドレールガイド装置との間の摩擦抵抗が大きくなり、ステップに対してハンドレールが遅れるおそれがある。
【０００３】
これに対して従来のエスカレーターでは、ハンドレールガイド装置のハンドレールに対する摩擦抵抗を小さくするため、ハンドレールガイド装置の摺動部材に、ハンドレールの移動方向に沿って延びる複数の凹凸部を形成している。（例えば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７２５６号公報（段落番号０００９〜００１４、図１〜５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ハンドレールの材質をゴムから熱可塑性ポリウレタンに代替しようという動向が見られる。熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールは、表面印刷性にすぐれ、さまざまな意匠を施すことが可能である。さらに、ゴム製ハンドレールは金型成形であったが、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールは押出成形が可能で量産性にもすぐれている。
【０００６】
一方で、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールは、ゴム製ハンドレールに比べて柔軟性が低い。従来のハンドレールガイド装置と熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールとを組み合わせて用いる場合、とくに摺動部材の摺動面が曲面の部分では、ハンドレールがその曲面形状に沿って完全には変形しきれない。これにより、ハンドレールと摺動部材とが線接触または点接触の状態、いわゆる「片あたり」になり易い。このような線接触または点接触が生じると、通常の面接触の場合と比較して単位面積あたりの摩擦力が大きくなる。一般に摺動部材は合成樹脂であるが、局所的な摩擦に伴う発熱によって摺動部材が軟化する。すなわち、摺動部材とハンドレールとが接触した際に摩擦力によって摺動部材が変形しやすくなるので、摺動部材とハンドレールとの間の摩擦抵抗が増大する原因となる。このため、ハンドレールの移動速度がステップの移動速度に比べて低下するおそれがあるといった問題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールを用いる場合、ハンドレールガイド装置の摺動部材とハンドレールとの面接触を維持し、長期にわたってハンドレールとステップとがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明における乗客コンベアは、無終端状に連結されたステップと、ステップの側端に隣接して立設された欄干と、欄干の外縁に沿って配置された無終端状のハンドレールと、欄干の外縁部に配置されハンドレールを案内するためのハンドレールガイド装置と、ステップとハンドレールとを駆動するための駆動装置とを備え、ハンドレールは熱可塑性ポリウレタンからなり、ハンドレールガイド装置は、ハンドレールの走行経路を決めるガイド本体と、ハンドレールと接触する摺動部材と、ガイド本体と摺動部材との間に配置された弾性部材とからなるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールを用いる場合でも、ハンドレールガイド装置の摺動部材とハンドレールとの面接触を維持し、長期にわたってハンドレールとステップとがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明が適用される乗客コンベアとしてのエスカレーターにおける実施の形態１を説明するための模式図である。図２は、ハンドレールガイド装置の往路側の構成を説明するための斜視断面図である。図３は、ハンドレールガイド装置の帰路側の構成を説明するための斜視断面図である。
【００１１】
図１において、乗客が足を載せるためのステップ１は、無終端状に連結されて循環駆動できるように構成されている。なお、図１では往路側の一部を除き破線で表示している。また、ステップ１の側端に隣接して欄干２が立設されている。欄干２は、エスカレーターから乗客が転落するのを防止するために、ステップ１の駆動方向に向かって左右両側に設けられているものとする。欄干２の外縁に沿って、乗客が手を載せるためのハンドレール３が配置されている。ハンドレール３は熱可塑性ポリウレタンからなり、循環駆動できるように無終端状に構成されている。駆動装置４は、駆動ローラ４ａと押付ローラ４ｂとからなる。ここでは、駆動ローラ４ａが時計方向に回転するものとし、駆動ローラ４ａによって往路側のステップ１が図示右上方向に駆動されている。また、駆動ローラ４ａと押付ローラ４ｂとで挟まれた帰路側のハンドレール３は図示左下方向に駆動されるので、往路側のハンドレール３は図示右上方向に駆動されている。すなわち、ステップ１とハンドレール３とは、駆動装置４によって同期して駆動されるので、両者の往路側においては同一方向に同一速度で走行できるように構成されている。また、ハンドレール３を案内するためのハンドレールガイド装置１０は、欄干２の外縁部の全周にわたって配置されている。
【００１２】
図２において、往路側のハンドレールガイド装置１０は、欄干２の平板状の外縁部にボルトとナット等の締結具２ａによって締結されている。さらに、ハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３の走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレール３の裏面と接触する摺動部材１２と、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に配置された弾性部材１３とから構成される。摺動部材１２はガイド本体１１の耳部をほぼ被覆する形状をしており、弾性部材１３はガイド本体１１と摺動部材１２の間に挟み込まれている。また、弾性部材１３は、あらかじめ接着剤または粘着テープなど適宜な固着方法によって、ガイド本体１１及び摺動部材１２の少なくとも一方に固定されてもよい。
【００１３】
なお、摺動部材１２は、ハンドレール３に対して摩擦抵抗の少ない材料からなり、例えばポリアミド系、高密度ポリエチレンあるいはポリアセタールなどの合成樹脂を適宜選択できる。また、弾性部材１３は、ハンドレール３の材料よりも弾性率の低いゴム系あるいはエラストマー系の材料を適宜選択できる。
【００１４】
図３において、帰路側のハンドレールガイド装置１０は、欄干２の平板状の外縁部に締結具２ａによって締結されている。さらに、ハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３の走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレール３の裏面と接触する摺動部材１２と、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に配置された弾性部材１３とから構成される。ただし、帰路側では摺動部材１２がガイド本体１１の耳部を被覆するような形状ではないので、ガイド本体１１に弾性部材１３を接着剤または粘着テープなど適宜な固着方法によって固定し、さらに弾性部材１３に摺動部材１２を同様に固定している。
【００１５】
ところで、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールは、とくに摺動部材の摺動面が曲面の部分でその曲面形状に沿って完全には変形しきれない。図４は弾性部材１３が無い比較例として、往路側において、ハンドレールガイド装置１０ｒが移動方向に沿って曲面であるため、ハンドレール３の中央部がやや陥没状に変形した状態でハンドレールガイド装置１０ｒの摺動部材１２ｒと接触した例を示す斜視断面図である。図５は同様に比較例として、帰路側において、ハンドレール３の中央部が凸状に変形した状態でハンドレールガイド装置１０ｒの摺動部材１２ｒと接触した例を示す斜視断面図である。図４及び図５からわかるように、ハンドレール３は、中央部付近で陥没状あるいは凸状に変形するため、ハンドレールガイド装置１０ｒの摺動部材１２ｒの摺動面との平行関係を保てない。摺動部材１２ｒが剛直な構造であれば、ハンドレール３が歪んで変形すると、ハンドレール３と摺動部材１２ｒとの隙間ができるため、線接触または点接触の状態が生じる。図４においては、ハンドレール３の中央部寄りの陥没状部分と摺動部材１２ｒの内側の上コーナー部分とが、線接触または点接触の状態である。図５においては、ハンドレール３の端部と上側の摺動部材１２ｒとが、線接触または点接触の状態である。すなわち、このような曲面の部分では、ハンドレール３とハンドレールガイド装置１０ｒの摺動部材１２ｒとの接触部に、線接触または点接触に伴う高荷重が加わってしまう。
【００１６】
一方、この実施の形態において、図６は上述の図４の比較例に対する改善例として、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に弾性部材１３を配置した例を示す斜視断面図である。同様に図７は上述の図５の比較例に対する改善例として、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に弾性部材１３を配置した例を示す斜視断面図である。図６及び図７からわかるように、ハンドレール３が歪んで変形しても、まずハンドレール３の変形に沿うように摺動部材１２が変位し、次いで摺動部材１２の変位に伴って弾性部材１３が変形する。これによって、ハンドレール３と摺動部材１２との間に隙間ができない。
【００１７】
すなわち、この実施の形態におけるハンドレールガイド装置１０では、ハンドレール３と摺動部材１２の間に作用する接触荷重によって、摺動部材１２の摺動面が変位し、弾性部材１３が容易に変形する。弾性部材１３の変形に伴って、ハンドレール３の裏面と摺動部材１２の摺動面との接触状態が面接触となり、接触面積が増加する。このため、摺動部材１２とハンドレール３との間の片あたりによって局所的な摩擦が発生することがない。摩擦による発熱がなければ摺動部材１２の軟化を防止できるため、摩擦抵抗は経時的に増大することがない。よって、ハンドレール３の移動速度を長期間にわたりステップ１の移動速度とほぼ同一に維持することができる。
【００１８】
したがって、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールを用いる場合でも、ハンドレールガイド装置１０の摺動部材１２とハンドレール３との面接触を維持し、長期にわたってハンドレール３とステップ１とがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供できる。さらに、ハンドレール３と摺動部材１２との間で局所的な摩擦が生じないことから、摺動部材１２が摩損することも防止できる。
【００１９】
実施の形態２．
図８及び図９は、実施の形態２におけるハンドレールガイド装置１０の帰路側の構成を説明するための斜視断面図である。図８では、ガイド本体１１のハンドレール３に面した平坦部分の図示上側にのみ、摺動部材１２及び弾性部材１３を配置している。また、図９では、ガイド本体１１のハンドレール３に面した平坦部分の図示下側にのみ、摺動部材１２及び弾性部材１３を配置している。
【００２０】
欄干２の外縁部は様々な曲面部と直線部を含むように形成されており、ハンドレールガイド装置１０が配置される欄干２の外縁部上の位置次第では、ハンドレールガイド装置１０とハンドレール３とは、図８または図９のように、ガイド本体１１のハンドレール３に面した平坦部分に対して図示上側または図示下側のみで接触することが決まっている。このような位置に配置されるハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３と接触する側にのみ、摺動部材１２及び弾性部材１３を配置してもよい。このようなハンドレールガイド装置１０であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができるのみでなく、摺動部材１２と弾性部材１３とを部分的に削減することが可能となる。
【００２１】
実施の形態３.
図１０は、実施の形態３におけるハンドレールガイド装置１０の往路側の構成を説明するための斜視要部断面図である。また、図１１は、同様にハンドレールガイド装置１０の帰路側の構成を説明するための斜視要部断面図である。この実施の形態は、実施の形態１の変形例として、摺動部材１２の摺動面に複数の溝を形成したものである。
【００２２】
図１０において、ハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３の走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレール３の裏面と接触する摺動部材１２と、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に配置された弾性部材１３とから構成される。摺動部材１２はガイド本体１１の耳部をほぼ被覆する形状をしており、弾性部材１３はガイド本体１１と摺動部材１２の間に挟み込まれている。摺動部材１２の摺動面には、ハンドレールガイド装置１０の長手方向に沿って、複数の溝が形成されている。ここでは、ハンドレール３を省略しているが、ハンドレールガイド装置１０の長手方向とハンドレール３の駆動方向とは一致している。さらに、摺動部材１２の摺動面に形成された溝の方向をハンドレール３の駆動方向と一致させることで、ハンドレール３が摺動部材１２の凸部に引っ掛かることがない。そのため、ハンドレール３が円滑に駆動される。
【００２３】
図１１において、ハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３の走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレール３の裏面と接触する摺動部材１２と、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に配置された弾性部材１３とから構成される。ただし、帰路側では摺動部材１２がガイド本体１１の耳部を被覆するような形状ではないので、ガイド本体１１に弾性部材１３を接着剤または粘着テープなど適宜な固着方法によって固定し、さらに弾性部材１３に摺動部材１２を同様に固定している。摺動部材１２の摺動面には、往路側と同様に、ハンドレールガイド装置１０の長手方向すなわちハンドレール３の駆動方向に沿って、複数の溝が形成されている。
【００２４】
なお、溝の方向はこれに限らず、複数の方向に溝を形成してもよいが、ハンドレール３が摺動部材１２の凸部に引っ掛かって摩擦抵抗が増大しないようにする必要がある。例えば、摺動部材１２の凸部のコーナー部に丸みをもたせる等して、ハンドレール３が引っ掛からないように工夫すればよい。
【００２５】
このように構成されたハンドレールガイド装置１０では、摺動面に複数の溝が形成されたことによって、摺動部材１２は曲げ変形しやすくなるので変形自由度が高まる。そのため、ハンドレール３と摺動部材１２の間に接触荷重が作用して、ハンドレール３が歪んで変形した場合でも、まず変形自由度が高まった摺動部材１２がハンドレール３に沿って容易に変形し、弾性部材１３は変形した摺動部材１２と変形していないガイド本体１１との隙間ができないように変形する。これにより、ハンドレール３の裏面と摺動部材１２の摺動面との接触状態が、より確実に面接触となる。よって、長期間にわたって安定的に、ハンドレール３の移動速度をステップ１の移動速度とほぼ同一に維持することができる。
【００２６】
したがって、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールを用いる場合でも、ハンドレールガイド装置１０の摺動部材１２とハンドレール３との面接触を維持し、長期にわたってハンドレール３とステップ１とがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供できる。さらに、ハンドレール３と摺動部材１２との間で局所的な摩擦が生じないことから、摺動部材１２が摩損することも防止できる。
【００２７】
実施の形態４．
図１２は、実施の形態４におけるハンドレールガイド装置１０の帰路側の構成を説明するための斜視要部断面図である。この実施の形態は、実施の形態１の変形例として、摺動部材１２が複数の摺動部材片からなるものである。ここでは、帰路側について例示的に説明するが、往路側にも同様の構成を適用できる。
【００２８】
図１２において、ハンドレールガイド装置１０は、ハンドレール３の走行経路を決めるガイド本体１１と、ハンドレール３の裏面と接触する複数の摺動部材片からなる摺動部材１２と、ガイド本体１１と摺動部材１２との間に配置された弾性部材１３とから構成される。また、ガイド本体１１に弾性部材１３を接着剤または粘着テープなど適宜な固着方法によって固定し、さらに弾性部材１３に摺動部材１２を同様に固定している。摺動部材１２を構成する複数の摺動部材片は、ハンドレール３と接触する摺動面が長方形状であり、この摺動面の長辺方向がハンドレールガイド装置１０の長手方向すなわちハンドレール３の駆動方向と平行である。摺動部材片の摺動面の長辺方向をハンドレール３の駆動方向と一致させることで、ハンドレール３が摺動部材片のコーナー部に引っ掛かることを極力抑制できる。そのため、ハンドレール３が円滑に駆動される。とくに、図９に示すように摺動部材片が棒状であって非常に長辺方向が長い場合、ハンドレール３は一段と円滑に駆動される。
【００２９】
このように構成されたハンドレールガイド装置１０では、それぞれの摺動部材片が移動可能である。そのため、ハンドレール３と摺動部材１２の間に接触荷重が作用して、ハンドレール３が歪んで変形した場合でも、まず個々に移動可能な摺動部材片が移動することで、ハンドレール３に沿って変形した摺動部材１２の摺動面が形成でき、弾性部材１３は変形した摺動部材１２の摺動面と変形していないガイド本体１１との隙間ができないように変形する。これにより、ハンドレール３の裏面と摺動部材１２の摺動面との接触状態が、より確実に面接触となる。よって、長期間にわたって安定的に、ハンドレール３の移動速度をステップ１の移動速度とほぼ同一に維持することができる。
【００３０】
したがって、熱可塑性ポリウレタン製ハンドレールを用いる場合でも、ハンドレールガイド装置１０の摺動部材１２とハンドレール３との面接触を維持し、長期にわたってハンドレール３とステップ１とがほぼ同一の速度で走行する乗客コンベアを提供できる。さらに、ハンドレール３と摺動部材１２との間で局所的な摩擦が生じないことから、摺動部材１２が摩損することも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１を説明するための乗客コンベアの模式図である。
【図２】実施の形態１を説明するためのハンドレールガイド装置（往路側）の斜視断面図である。
【図３】実施の形態１を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の斜視断面図である。
【図４】比較例を説明するためのハンドレールガイド装置（往路側）の接触荷重が作用した様子を示す斜視断面図である。
【図５】比較例を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の接触荷重が作用した様子を示す斜視断面図である。
【図６】実施の形態１を説明するためのハンドレールガイド装置（往路側）の接触荷重が作用した様子を示す斜視断面図である。
【図７】実施の形態１を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の接触荷重が作用した様子を示す斜視断面図である。
【図８】実施の形態２を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の一例の斜視断面図である。
【図９】実施の形態２を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の別例の斜視断面図である。
【図１０】実施の形態３を説明するためのハンドレールガイド装置（往路側）の斜視要部断面図である。
【図１１】実施の形態３を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の斜視要部断面図である。
【図１２】実施の形態４を説明するためのハンドレールガイド装置（帰路側）の斜視要部断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ステップ、２欄干、３ハンドレール、４駆動装置、１０ハンドレールガイド装置、１１ガイド本体、１２摺動部材、１３弾性部材。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
無終端状に連結されたステップと、前記ステップの側端に隣接して立設された欄干と、前記欄干の外縁に沿って配置された無終端状のハンドレールと、前記欄干の外縁部に配置され前記ハンドレールを案内するためのハンドレールガイド装置と、前記ステップと前記ハンドレールとを駆動するための駆動装置とを備える乗客コンベアにおいて、
前記ハンドレールは熱可塑性ポリウレタンからなり、前記ハンドレールガイド装置は、前記ハンドレールの走行経路を決めるガイド本体と、前記ハンドレールと接触する摺動部材と、前記ガイド本体と前記摺動部材との間に配置された弾性部材とからなることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記摺動部材は、前記ハンドレールと接触する摺動面に、複数の溝を有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記複数の溝は、前記ハンドレールの駆動方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記摺動部材は、前記ハンドレールと接触する複数の摺動部材片からなることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記摺動部材片は、前記ハンドレールと接触する摺動面が長方形状であり、前記摺動面の長辺方向が前記ハンドレールの駆動方向と平行であることを特徴とする請求項４記載の乗客コンベア。

【図１】