乗客コンベヤの駆動装置
【課題】 乗り心地を改善すると共に部品点数の少ない乗客コンベヤの駆動装置を得る。
【解決手段】 ラックが形成された歯付リンクが無端状に連結されて主枠１内の両側に延設されて両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンク５に人を乗せる踏段６が係止されて循環する乗客コンベヤに係るものであって、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５に駆動チェーン１６が巻き掛けられた駆動機１１を往路側の踏段と復路側の踏段５の間に介在させ、かつ駆動チェーン１６を踏段リンク５の延設方向に対して所定の角度θだけ傾斜させて張設して駆動スプロケット１４側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合させ、従動スプロケット１５側ではいずれか他側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合させて踏段６を循環駆動させるようにした。
【解決手段】 ラックが形成された歯付リンクが無端状に連結されて主枠１内の両側に延設されて両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンク５に人を乗せる踏段６が係止されて循環する乗客コンベヤに係るものであって、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５に駆動チェーン１６が巻き掛けられた駆動機１１を往路側の踏段と復路側の踏段５の間に介在させ、かつ駆動チェーン１６を踏段リンク５の延設方向に対して所定の角度θだけ傾斜させて張設して駆動スプロケット１４側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合させ、従動スプロケット１５側ではいずれか他側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合させて踏段６を循環駆動させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラックが形成された歯付リンクが無端状に連結された踏段リンクに踏段を係止して中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤの駆動装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤを、従来例と共に説明する。
図５から図９は、例えば、特許文献１に記載されたものと同様の構成の従来の乗客コンベヤの駆動装置を示す。
図５は、乗客コンベヤであるエスカレータの全体を示す側面図で、主枠１が下階２と上階３の間に跨設されている。主枠１内には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結された踏段リンク５が延設されている。この踏段リンク５は、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂ（図８に示す。）が係止されている。往路側の踏段６と復路側の踏段６の間には駆動機２１が介在し、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。
【０００３】
図６は、駆動機２１の平面図である。即ち、主枠１の長手方向へ向けて所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５が、左右に二組並設され、それぞれ駆動チェーン２６が巻き掛けられている。各駆動スプロケット２４は、減速機２３を介して電動機２２によって駆動されて駆動チェーン２６を循環させる。駆動チェーン２６は、踏段６の両側に主枠１の長手方向へ向けて延設された踏段リンク５に係合して踏段６を循環駆動させる。
図７は、図６に示した駆動スプロケット２４と駆動チェーン２６と踏段リンク５を拡大した平面図である。駆動スプロケット２４は、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケット２４ａ、２４ｂが向い合わされて並設されている。従動スプロケット２５も駆動スプロケット２４同様に、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケットが向い合わされて並設されている。駆動チェーン２６は、ラグローラチェーン２６ｃを間にして、両側に二列のローラチェーン２６ａ、２６ｂが配設されており、ローラチェーン２６ａ、２６ｂ及びラグローラチェーン２６ｃが一体となった、３列チェーンで構成されている。ローラチェーン２６ａにはスプロケット２４ａが巻き掛けられて噛合し、ローラチェーン２６ｂにはスプロケット２４ｂが巻き掛けられて噛合する。同様に、従動スプロケット２５にも、ローラチェーン２６ａと、ローラチェーン２６ｂが巻き掛けられて噛合する。
【０００４】
図８は、図６に示すＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ線を矢視した駆動機２１の正面図で、駆動スプロケット２４に巻き掛けられた駆動チェーン２６を示す。図９は、図６に示すＩＸ−ＩＸ線を矢視した駆動機２１の側面図である。両図において、駆動スプロケット２４対応部では、駆動チェーン２６、即ち、ラグローラチェーン２６ｃは、往路側及び復路側の双方で中心部が踏段リンク５のラックのピッチ線部位と噛合するようになっている。
一方、従動スプロケット２５のピッチ円径は、駆動スプロケット２４のピッチ円径よりも若干小さくなっている。このため、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５に巻き掛けられた駆動チェーン２６の直線部分は、踏段リンク５の延設方向に対して内側へ傾斜している。即ち、従動スプロケット２５対応部では、駆動チェーン２６の中心部は、往路側及び復路側の双方で踏段リンク５のラックの歯末部位で係合する。
このため、駆動チェーン２６は、踏段リンク５のラックのピッチ線部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。従って、駆動チェーン２６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われ、噛合するときの衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地の良い乗客コンベヤが得られる。
【０００５】
【特許文献１】実公昭５８−３７９０９号公報（第３カラム第１９行〜第４カラム第４行、図４〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の乗客コンベヤの駆動装置は、上記のとおり構成されており、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５は、ピッチ円径が異なっていた。このため、歯数の異なる２種類のスプロケット２４、２５が必要となり、部品点数が増え、製作費も高くなる、という問題があった。
また、駆動スプロケット２４は、往路側及び復路側の双方で駆動チェーン２６を踏段リンク５のラックのピッチ線部位に噛合させるようになっている。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の間隔が変わった場合、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５を新たに設計する必要があり、汎用性に欠ける、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗り心地を改善すると共に、部品点数の少ない乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。
また、汎用性の高い乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、ラックが形成された歯付リンクが、ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤに係るものであって、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の踏段と復路側の踏段の間に介在させ、かつ、駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側ではいずれか他側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は上記のとおり、駆動チェーンを、踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して、駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側では反対側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたので、駆動チェーンは踏段リンクのピッチ線部位から歯末部位へと徐々に噛合部位を円滑に推移させる。このため、噛合時の衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地が改善される、という効果を奏する。
また、往路側の踏段リンクと復路側の踏段リンクとの間隔が変わった場合でも、駆動スプロケット及び従動スプロケットを新たに設計することなく、駆動チェーンの傾斜角度を変更することによって、又は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間隔を変更することによって容易に対応することができるので、汎用性が高い、という効果も奏する。
更に、駆動スプロケットと従動スプロケットとを、同じピッチ円径にすれば、部品点数を減少させることができる、という効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重多を省いた。
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動装置の側面図、図２は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動装置の正面図である。
この実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置は、図５に示したエスカレータに使用されるものとする。
即ち、下階２と上階３の間に跨設された主枠１内の左右には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結されて踏段リンク５が構成されている。この踏段リンク５は、主枠１の長手方向へ向けて延設され、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂが貫通しており、前輪軸６ｂの両端には前輪６ａが取り付けられている。往路側の踏段６と復路側の踏段６との間には駆動機１１が取り付けられている。この駆動機１１は、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。
【００１１】
上記駆動機１１には、減速機１３を介して電動機１２によって駆動される駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５が所定の距離を隔てて設置されている。駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５には駆動チェーン１６が巻き掛けられている。
ここで、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５は、ピッチ円直径が同じであって、かつ、歯先円直径Ｄｔが往路側の踏段リンク５のラックの歯先から復路側の踏段リンク５のラックの歯先までの歯先間隔Ｇｔよりも小さいものとする。このため、駆動スプロケット１４の歯先と復路側の踏段リンク５のラックの歯先とは、図２に示したとおり、距離δを隔てている。従動スプロケット１５の歯先と往路側の踏段リンク５のラックの歯先も同様に距離δを隔てている。従って、駆動チェーン１６は、直線部分の中心線Ｌｃが踏段リンク５の延設方向、即ち、ラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上時計方向へ角度θだけ傾斜して急勾配で張設されている。
【００１２】
この結果、駆動チェーン１６は、駆動スプロケット１４対応部では往路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、駆動スプロケット１４から従動スプロケット１５へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。また、従動スプロケット１５対応部では、駆動チェーン１６は復路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、従動スプロケット１５から駆動スプロケット１４へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。
【００１３】
上記実施の形態１によれば、駆動チェーン１６は、往路側及び復路側共に、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部から歯末部へと噛合位置を徐々に変えるので、駆動チェーン１６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われる。このため、噛合するときの衝撃も低減されて踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたので、上記特許文献１に記載のものに比べて部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。
【００１４】
更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜しているので、駆動スプロケット１４対応部では往路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、復路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。同様に、従動スプロケット１５対応部では復路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、往路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５との歯先間隔Ｇｔが小さい乗客コンベヤに対しても、角度θを減少させることによって対応することができるので、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
特に、上記実施の形態１では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、歯先間隔Ｇｔが狭小な乗客コンベヤに対する適用範囲が広い。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１１を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、据付又は保守時における駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の着脱作業が容易である。
【００１５】
実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２を示す。
図３は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動機の側面図、図４は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動機の正面図である。
この実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置は、駆動チェーン１６の直線部分の中心線Ｌｃが、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上反時計方向へ角度θだけ傾斜させて緩勾配で張設したものである。駆動機１９は、上記駆動チェーン１６の張設が異なる点を除き、実施の形態１における駆動機１１と同一であって、電動機１２、減速機１３、駆動スプロケット１４、従動スプロケット１５及び駆動チェーン１６からなっている。
【００１６】
上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様に、駆動チェーン１６と踏段リンク５が、角度θだけ傾斜しているので、噛合が円滑に行われる。このため、踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５を同じにしたので、部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。
更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜していて、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔは小さいので、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔が狭い乗客コンベヤに対しては、上記角度θを減少させることによって対応することができる。このため、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１９を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は歯先円直径Ｄｔが往路側と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、着脱作業が容易である。
【００１７】
実施の形態３．
ここでは、上記実施の形態１及び２で述べた乗客コンベヤに対する展開例について述べる。
展開例１.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は、歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいとしたが、これに限られるものではない。
即ち、駆動スプロケット１４が、往路側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合させた場合、復路側では駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合させるものであればよい。従動スプロケット１５についても同様である。これによって、踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから歯末部まで駆動チェーン１６を傾斜させることができるので、噛合が徐々に行われて踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動にも対応することができる。
展開例２.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたが、上記ピッチ円直径は異径であってもよい。異径にすることによって部品点数は増加するものの、踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動には柔軟に対応することができる。
展開例３.
実施の形態１及び２では、乗客コンベヤとして、エスカレータについて述べたが、動く歩道であっても、この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、同様に機能し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図３】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【図４】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図５】従来の乗客コンベヤの全体を示す側面図。
【図６】従来の乗客コンベヤの駆動装置の平面図。
【図７】従来の乗客コンベヤの駆動装置の主要部を拡大した平面図。
【図８】従来の乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図９】従来の乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 主枠、 ２ 下階、 ３ 上階、 ４ａ 前輪用レール、 ４ｂ 後輪用レール、 ５ 踏段リンク、 ６ 踏段、 ６ａ 前輪、 ６ｂ 前輪軸、 ６ｃ 後輪、 １１ 駆動機、 １２ 電動機、 １３ 減速機、 １４ 駆動スプロケット、 １５ 従動スプロケット、 １６ 駆動チェーン、 １９ 駆動機。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ラックが形成された歯付リンクが無端状に連結された踏段リンクに踏段を係止して中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤの駆動装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
中間部に駆動機を介在させて循環させる乗客コンベヤを、従来例と共に説明する。
図５から図９は、例えば、特許文献１に記載されたものと同様の構成の従来の乗客コンベヤの駆動装置を示す。
図５は、乗客コンベヤであるエスカレータの全体を示す側面図で、主枠１が下階２と上階３の間に跨設されている。主枠１内には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結された踏段リンク５が延設されている。この踏段リンク５は、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂ（図８に示す。）が係止されている。往路側の踏段６と復路側の踏段６の間には駆動機２１が介在し、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。
【０００３】
図６は、駆動機２１の平面図である。即ち、主枠１の長手方向へ向けて所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５が、左右に二組並設され、それぞれ駆動チェーン２６が巻き掛けられている。各駆動スプロケット２４は、減速機２３を介して電動機２２によって駆動されて駆動チェーン２６を循環させる。駆動チェーン２６は、踏段６の両側に主枠１の長手方向へ向けて延設された踏段リンク５に係合して踏段６を循環駆動させる。
図７は、図６に示した駆動スプロケット２４と駆動チェーン２６と踏段リンク５を拡大した平面図である。駆動スプロケット２４は、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケット２４ａ、２４ｂが向い合わされて並設されている。従動スプロケット２５も駆動スプロケット２４同様に、所定の間隔を隔てて二枚のスプロケットが向い合わされて並設されている。駆動チェーン２６は、ラグローラチェーン２６ｃを間にして、両側に二列のローラチェーン２６ａ、２６ｂが配設されており、ローラチェーン２６ａ、２６ｂ及びラグローラチェーン２６ｃが一体となった、３列チェーンで構成されている。ローラチェーン２６ａにはスプロケット２４ａが巻き掛けられて噛合し、ローラチェーン２６ｂにはスプロケット２４ｂが巻き掛けられて噛合する。同様に、従動スプロケット２５にも、ローラチェーン２６ａと、ローラチェーン２６ｂが巻き掛けられて噛合する。
【０００４】
図８は、図６に示すＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ線を矢視した駆動機２１の正面図で、駆動スプロケット２４に巻き掛けられた駆動チェーン２６を示す。図９は、図６に示すＩＸ−ＩＸ線を矢視した駆動機２１の側面図である。両図において、駆動スプロケット２４対応部では、駆動チェーン２６、即ち、ラグローラチェーン２６ｃは、往路側及び復路側の双方で中心部が踏段リンク５のラックのピッチ線部位と噛合するようになっている。
一方、従動スプロケット２５のピッチ円径は、駆動スプロケット２４のピッチ円径よりも若干小さくなっている。このため、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５に巻き掛けられた駆動チェーン２６の直線部分は、踏段リンク５の延設方向に対して内側へ傾斜している。即ち、従動スプロケット２５対応部では、駆動チェーン２６の中心部は、往路側及び復路側の双方で踏段リンク５のラックの歯末部位で係合する。
このため、駆動チェーン２６は、踏段リンク５のラックのピッチ線部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。従って、駆動チェーン２６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われ、噛合するときの衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地の良い乗客コンベヤが得られる。
【０００５】
【特許文献１】実公昭５８−３７９０９号公報（第３カラム第１９行〜第４カラム第４行、図４〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の乗客コンベヤの駆動装置は、上記のとおり構成されており、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５は、ピッチ円径が異なっていた。このため、歯数の異なる２種類のスプロケット２４、２５が必要となり、部品点数が増え、製作費も高くなる、という問題があった。
また、駆動スプロケット２４は、往路側及び復路側の双方で駆動チェーン２６を踏段リンク５のラックのピッチ線部位に噛合させるようになっている。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の間隔が変わった場合、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２５を新たに設計する必要があり、汎用性に欠ける、という問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、乗り心地を改善すると共に、部品点数の少ない乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。
また、汎用性の高い乗客コンベヤの駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、ラックが形成された歯付リンクが、ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤに係るものであって、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の踏段と復路側の踏段の間に介在させ、かつ、駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側ではいずれか他側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は上記のとおり、駆動チェーンを、踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して、駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、従動スプロケット側では反対側で駆動チェーンを踏段リンクのピッチ線部に噛合させて踏段を循環駆動させるようにしたので、駆動チェーンは踏段リンクのピッチ線部位から歯末部位へと徐々に噛合部位を円滑に推移させる。このため、噛合時の衝撃に起因する振動も低減されて乗り心地が改善される、という効果を奏する。
また、往路側の踏段リンクと復路側の踏段リンクとの間隔が変わった場合でも、駆動スプロケット及び従動スプロケットを新たに設計することなく、駆動チェーンの傾斜角度を変更することによって、又は、駆動スプロケットと従動スプロケットの間隔を変更することによって容易に対応することができるので、汎用性が高い、という効果も奏する。
更に、駆動スプロケットと従動スプロケットとを、同じピッチ円径にすれば、部品点数を減少させることができる、という効果も奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重多を省いた。
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動装置の側面図、図２は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動装置の正面図である。
この実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置は、図５に示したエスカレータに使用されるものとする。
即ち、下階２と上階３の間に跨設された主枠１内の左右には、ラックが形成された歯付リンクがラックを内側に向けて無端状に連結されて踏段リンク５が構成されている。この踏段リンク５は、主枠１の長手方向へ向けて延設され、主枠１の両端部で上下方向に反転して上側は往路、下側は復路となっている。踏段リンク５には、踏段６を幅方向へ貫く前輪軸６ｂが貫通しており、前輪軸６ｂの両端には前輪６ａが取り付けられている。往路側の踏段６と復路側の踏段６との間には駆動機１１が取り付けられている。この駆動機１１は、踏段リンク５を駆動することにより、前輪軸６ｂを介して踏段６を駆動する。踏段６は前輪６ａを前輪用レール４ａに案内され、後輪６ｃを後輪用レール４ｂに案内されて循環移動する。
【００１１】
上記駆動機１１には、減速機１３を介して電動機１２によって駆動される駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５が所定の距離を隔てて設置されている。駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５には駆動チェーン１６が巻き掛けられている。
ここで、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５は、ピッチ円直径が同じであって、かつ、歯先円直径Ｄｔが往路側の踏段リンク５のラックの歯先から復路側の踏段リンク５のラックの歯先までの歯先間隔Ｇｔよりも小さいものとする。このため、駆動スプロケット１４の歯先と復路側の踏段リンク５のラックの歯先とは、図２に示したとおり、距離δを隔てている。従動スプロケット１５の歯先と往路側の踏段リンク５のラックの歯先も同様に距離δを隔てている。従って、駆動チェーン１６は、直線部分の中心線Ｌｃが踏段リンク５の延設方向、即ち、ラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上時計方向へ角度θだけ傾斜して急勾配で張設されている。
【００１２】
この結果、駆動チェーン１６は、駆動スプロケット１４対応部では往路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、駆動スプロケット１４から従動スプロケット１５へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。また、従動スプロケット１５対応部では、駆動チェーン１６は復路側で踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部に噛合し、従動スプロケット１５から駆動スプロケット１４へ移動するのに伴って踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部位から歯末部位へと噛合位置を徐々に変えることになる。
【００１３】
上記実施の形態１によれば、駆動チェーン１６は、往路側及び復路側共に、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐ部から歯末部へと噛合位置を徐々に変えるので、駆動チェーン１６と踏段リンク５との噛合が円滑に行われる。このため、噛合するときの衝撃も低減されて踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたので、上記特許文献１に記載のものに比べて部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。
【００１４】
更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜しているので、駆動スプロケット１４対応部では往路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、復路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。同様に、従動スプロケット１５対応部では復路側は踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合するが、往路側では踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合している。このため、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５との歯先間隔Ｇｔが小さい乗客コンベヤに対しても、角度θを減少させることによって対応することができるので、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
特に、上記実施の形態１では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、歯先間隔Ｇｔが狭小な乗客コンベヤに対する適用範囲が広い。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１１を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、据付又は保守時における駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の着脱作業が容易である。
【００１５】
実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２を示す。
図３は、図６のＩＸ−ＩＸ線相当部を矢視した駆動機の側面図、図４は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線相当部を矢視した駆動機の正面図である。
この実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置は、駆動チェーン１６の直線部分の中心線Ｌｃが、踏段リンク５のラックのピッチ線Ｌｐに対して図面上反時計方向へ角度θだけ傾斜させて緩勾配で張設したものである。駆動機１９は、上記駆動チェーン１６の張設が異なる点を除き、実施の形態１における駆動機１１と同一であって、電動機１２、減速機１３、駆動スプロケット１４、従動スプロケット１５及び駆動チェーン１６からなっている。
【００１６】
上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様に、駆動チェーン１６と踏段リンク５が、角度θだけ傾斜しているので、噛合が円滑に行われる。このため、踏段６の振動も減少し、乗り心地の良いエスカレータを得ることができる。
また、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５を同じにしたので、部品点数が少なくなり、製作費の上昇を抑えることができる。
更に、駆動チェーン１６は、踏段リンク５に対して角度θだけ傾斜していて、往路側の踏段リンク５と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５の歯先円直径Ｄｔは小さいので、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔が狭い乗客コンベヤに対しては、上記角度θを減少させることによって対応することができる。このため、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５を設計変更する必要がない。
逆に、歯先間隔Ｇｔが拡大した場合は、角度θを増大することによって対応することができる。角度θが過度となる場合は、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の間隔を拡大することによって、角度θを増大することなく対応することができる。このため、汎用性の高い駆動機１９を得ることができる。
更にまた、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は歯先円直径Ｄｔが往路側と復路側の踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいので、着脱作業が容易である。
【００１７】
実施の形態３．
ここでは、上記実施の形態１及び２で述べた乗客コンベヤに対する展開例について述べる。
展開例１.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１５は、歯先円直径Ｄｔが踏段リンク５の歯先間隔Ｇｔよりも小さいとしたが、これに限られるものではない。
即ち、駆動スプロケット１４が、往路側で駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐ部で噛合させた場合、復路側では駆動チェーン１６を踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから離れて歯末部で噛合させるものであればよい。従動スプロケット１５についても同様である。これによって、踏段リンク５のピッチ線Ｌｐから歯末部まで駆動チェーン１６を傾斜させることができるので、噛合が徐々に行われて踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動にも対応することができる。
展開例２.
実施の形態１及び２では、駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５のピッチ円直径を同じにしたが、上記ピッチ円直径は異径であってもよい。異径にすることによって部品点数は増加するものの、踏段６の振動を減少させることができると共に、往路側と復路側の踏段リンク５の間隔の変動には柔軟に対応することができる。
展開例３.
実施の形態１及び２では、乗客コンベヤとして、エスカレータについて述べたが、動く歩道であっても、この発明に係る乗客コンベヤの駆動装置は、同様に機能し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図３】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【図４】この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図５】従来の乗客コンベヤの全体を示す側面図。
【図６】従来の乗客コンベヤの駆動装置の平面図。
【図７】従来の乗客コンベヤの駆動装置の主要部を拡大した平面図。
【図８】従来の乗客コンベヤの駆動装置の正面図。
【図９】従来の乗客コンベヤの駆動装置の側面図。
【符号の説明】
【００１９】
１ 主枠、 ２ 下階、 ３ 上階、 ４ａ 前輪用レール、 ４ｂ 後輪用レール、 ５ 踏段リンク、 ６ 踏段、 ６ａ 前輪、 ６ｂ 前輪軸、 ６ｃ 後輪、 １１ 駆動機、 １２ 電動機、 １３ 減速機、 １４ 駆動スプロケット、 １５ 従動スプロケット、 １６ 駆動チェーン、 １９ 駆動機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックが形成された歯付リンクが、上記ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、上記主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤの駆動装置において、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の上記踏段と復路側の上記踏段の間に介在させ、かつ、上記駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して上記駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、上記従動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか他側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させて駆動して上記踏段を循環させる乗客コンベヤの駆動装置。
【請求項２】
駆動スプロケットと従動スプロケットを、歯先円の直径が往路側の踏段リンクのラックの歯先から復路側の上記踏段リンクのラックの歯先までの距離よりも小さいものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動装置。
【請求項３】
駆動スプロケットと従動スプロケットのピッチ円直径を同径とした請求項１又は２に記載の乗客コンベヤの駆動装置。
【請求項１】
ラックが形成された歯付リンクが、上記ラックを内側に向けて無端状に連結されて主枠内の両側に延設され、上記主枠の両端部で上下方向に反転して上側を往路とし、下側を復路とする踏段リンクに、人を乗せる踏段が係止されて循環する乗客コンベヤの駆動装置において、所定の距離を隔てて設置された駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンが巻き掛けられた駆動機を往路側の上記踏段と復路側の上記踏段の間に介在させ、かつ、上記駆動チェーンを踏段リンクの延設方向に対して所定の角度だけ傾斜させて張設して上記駆動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか一側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させ、上記従動スプロケット側では往路側及び復路側のいずれか他側で上記駆動チェーンを上記踏段リンクのピッチ線部に噛合させて駆動して上記踏段を循環させる乗客コンベヤの駆動装置。
【請求項２】
駆動スプロケットと従動スプロケットを、歯先円の直径が往路側の踏段リンクのラックの歯先から復路側の上記踏段リンクのラックの歯先までの距離よりも小さいものとした請求項１に記載の乗客コンベヤの駆動装置。
【請求項３】
駆動スプロケットと従動スプロケットのピッチ円直径を同径とした請求項１又は２に記載の乗客コンベヤの駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１６０４９４（Ｐ２００６−１６０４９４Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５７２０９（Ｐ２００４−３５７２０９）
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]