乗用芝刈機
【課題】 乗用芝刈機後部の支持フレームに対するコレクタの着脱作業を容易化する。
【解決手段】 車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、着脱作業が容易化できる。
【解決手段】 車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、着脱作業が容易化できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用芝刈機に関し、特にモアデッキから刈取搬送される芝草を収容しながら満杯になる毎に一定箇所にまとめてダンプ排出させるモアコレクタの装着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の後部に連結される支持フレームと、この支持フレームに昇降可能に装着するコレクタと、該コレクタを支持フレームに対して昇降させる昇降シリンダ機構とを前記走行車体に対して着脱自在とする構成が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７３４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記支持フレームにはコレクタ昇降用の昇降リンク機構や昇降シリンダ機構を接続構成するものであるから、高さが高く重量も嵩張るものであるが、特許文献１に開示された構成ではコレクタの取り外しする場合には、この支持フレームはコレクタと共に取り外しあるいは取り付けするものであるから、コレクタ重量に加えて支持フレームの重量も加わって着脱作業が容易でない。
【０００５】
この発明は、支持フレームを走行車体側に残して着脱作業を容易化しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設けたことを特徴とする乗用芝刈機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部にシリンダブラケット５４を設け、該シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、該油圧シリンダ機構６９の下端部をシリンダブラケット５４に対して枢支ピン５５によって着脱自在に構成し、油圧シリンダ機構６９の下端部をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。
【０００８】
請求項１または請求項２のように構成すると、支持フレーム４６に対して上部の連結体５０と昇降油圧シリンダ機構６９の下端部を切り離し、該昇降用油圧シリンダ機構６９の下端部はコレクタ４０又はコレクタ４０を受けるキャリア９２に付替え、乗用芝刈機の車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離す。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持し、配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長し、このうち第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成とした請求項1または請求項２に記載の乗用芝刈機である。
【００１０】
従って、コレクタ４０の着脱、即ち、連結体５０の着脱やシリンダブラケット５４の着脱に伴ってカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａの接続や切り離しを行う。
請求項４に記載の発明は、支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４に設けた枢支ピン５５により昇降用油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を支持し、該シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間に、枢支ピン５５のシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整する調整体５６，５６を構成し、シリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から切り離し該シリンダブラケット５４，５４をキャリア９２側から立設し又はコレクタ４０のフレーム部から立設する保持金具９３，９４に連結する構成とした請求項１又は請求項３に記載の乗用芝刈機とする。
【００１１】
このように構成すると、横ピン５３，５３を抜いてシリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から取り外して、キャリア９２側またはコレクタ４０側の保持金具９３，９４に付替える。もって昇降リンク６０，６２を位置保持できる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は請求項２に記載の発明によると、乗用芝刈機の車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、支持フレーム４６，４６の重量が掛からないため着脱作業が容易化できる。コレクタ取り外し後の走行においても支持フレーム４６，４６が簡易な安全フレームとして機能できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、連結体５０の着脱やシリンダブラケット５４の着脱に伴ってカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａの接続や切り離しを行うことができ、不測の油漏れを生じない。また、第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成であるから、配管構成を簡素化しコストダウンに寄与する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、横ピン５３，５３を抜いてシリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から取り外して、キャリア９２側の保持金具９３又はコレクタ４０側の保持金具９４に付替えるため、枢支ピン５５の着脱を要さず着脱作業が容易である。また、再度作業を行うためにコレクタ４０を装着する際、調整体５６による調整作業を余儀なくされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】乗用芝刈機の拡大側面図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】コレクタ取り外し時の全体側面図である。
【図５】要部の拡大側面図である。
【図６】配管概要図である。
【図７】別例を示すコレクタ取り外し時の全体側面図である。
【図８】別例を示すコレクタ側面図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】検出センサ設置一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
図１は乗用芝刈機の全体側面図、図２は全体平面図である。
この乗用芝刈機１は車体の前後に前輪２，２と後輪３，３を備え、更に車体前部のボンネット４内にエンジン５を搭載支持している。
【００１７】
エンジン５の回転動力は、油圧式無段変速装置７等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は車体左右のチェンケース８，８内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪３，３に伝達されて車体を走行させる。
【００１８】
車体の前後進はフロア１０の右側前部に設けた前後進操作ペダル１１によって行われ、操舵は座席１２前部のステアリングハンドル１３を回動操作することによって前輪２，２が操舵される。
【００１９】
前輪２，２と後輪３，３の間の車体腹下部には、草や芝を刈り取るモア１５がリンク機構１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１６は前後２本のリンク片１６ａ，１６ｂを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、モア１５を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。
なお、モア１５の昇降は図外油圧シリンダにより行う。昇降操作はレバー１７で行う。
【００２０】
次にモア１５の詳細構造について説明する。
モア１５のケーシングを構成するモアデッキ１８全体は平面から見ると円形のハウジング１８ａ，１８ｂを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング１８ａ，１８ｂにより回転軸１９Ｌ，１９Ｒを回転自在に支持すると共に、ハウジング１８ａ，１８ｂの上面と外周縁とにより、回転軸１９Ｌ，１９Ｒに固着されたブレード（刈刃）２０Ｌ，２０Ｒの周囲を覆うように構成している。
【００２１】
個々のハウジング１８ａ，１８ｂ上面外周には、回転するブレード２０Ｌ，２０Ｒによって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路２３，２３が形成され、これらの通路２３，２３は左右方向の中央部で合流して後方が開放された１つの草排出通路２４を形成する。
【００２２】
なお、この実施例では、右側のブレード２０Ｒは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード２０Ｌは時計方向に回転し、両ブレード２０Ｒ，２０Ｌは位相差が約９０度ずれた状態で回転するようになっている。２枚のブレード２０Ｒ，２０Ｌに対する動力の伝達は次のように行なわれる。エンジン５前部の第１出力軸２５にプーリ２６を固着して設け、このプーリ２６と車体前下部に設けられたプーリ２７との間にベルト２８を掛け回し、プーリ２７と一体で回転する第２出力軸２９とモア１５側の入力軸３０との間に自在継手軸３２を介装連結し、入力軸３０にプーリ３３を設け、一側（図例では左側）の回転軸１９Ｌを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３４にベルト３５を介して動力を伝達すべく構成する。他側（図例では右側）の回転軸１９Ｒを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３６に向けシャフト伝動する構成としている。なお、両ブレード２０Ｌ，２０Ｒを互いに逆向きに回転駆動するように構成している。
【００２３】
２枚のブレード２０Ｌ，２０Ｒで刈り取られた刈草は草排出通路２４を通って後方に排出される。この草排出通路２４には断面が角筒状のシュータ３７が連設され、シュータ３７後端は後述するコレクタ４０の前面開口部４０ａに連通する。このシュータ３７は予め車体の腹下部において車体にボルト等によって締付固着されており、その横断面は左右のチェンケース８，８が形成する間隔と略等しい断面積を有し、後下部は図１に示すように三角状（Ｓ）に切欠かれている。
【００２４】
そして、シュータ３７の入口に対してモア１５側の草排出通路２４後上部に取り付けられた断面逆Ｕ字状のカバー３９が前方から差し込まれ、モア１５が上下したときにこのカバー３９が追従して上下に回動するように構成している。図示は省略するが、このカバー３９は前部の支点を中心にして常時上向きに付勢され、このカバーの後上端部がシュータ３７の天井部に常時当接するようにしている。
【００２５】
また、前後方向に沿う車体フレーム４２，４２の後端部には中間部を縦長台形状に切欠いて形成した２枚の支持板４４，４４が固着され、この支持板４４，４４にコレクタ４０を回動自在に支持するマスト状の支持フレーム４６，４６が固着されている。
【００２６】
上記支持フレーム４６，４６の上部には、チャネル部材４８，４９を背中合わせで一体化した左右一対の連結体５０，５０のうち、前側チャネル部材４８，４８を後方側から重ねて２箇所において夫々横ピン５１，５１で着脱自在に連結している。一方後側チャネル部材４９，４９に設けた２つの回動支点５８，５８，５９，５９には上下２本の昇降リンク６０，６０，６２、６２が左右対に枢着されている。
【００２７】
上記２本のリンク６０，６２は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク６３，６３が取り付けられている。６４，６５は回動支点である。前側の上部回動支点５８，５９間の距離に比べて下部回動支点６４，６５間の距離は短く、また、上リンク６０の支点５８，６４間距離に比べて下リンク６２の支点５９，６５間距離の方が短い構成となっている。
【００２８】
このため、作業時にはコレクタ４０の後部が前部よりも高く傾斜し、昇降リンク６０，６２を上昇させたときにはコレクタ４０の前部側が後部側よりも高く傾斜するように形成される。
【００２９】
なお、下リンク６２にはロックブラケット５２を備え、最上昇位置で該ロックブラケット５２のピン孔５２ａを前記連結体５０の後側チャネル部材４９の一方に形成したピン孔４９ａに一致させてピン（図示せず）で連結することによって、リンク５８，５９を上昇位置にロック保持できる構成である。
【００３０】
前記縦リンク６３，６３の中間部に設けた支点６８によりコレクタ４０を回動枢支する。マスト状支持フレーム４６，４６下部と下リンク６２，６２との間には昇降用の油圧シリンダ機構６９を取り付け、コレクタ昇降レバー６９Ｌを操作して作動油を油圧シリンダ６９ｃ内に導けばコレクタ４０が上昇し、反対に油圧昇降レバー６９ｓを下げ側に操作すると油圧シリンダ６９ｃ内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ４０が下降するように構成している。
【００３１】
油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を前記支持フレーム４６へ接続する構成について説明する。図５に示すように、支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４を横架させて設けた枢支ピン５５により該油圧シリンダ６９ｃの基部を支持している。なお、シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間には枢支ピンのシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整できる調整体５６，５６を夫々構成している。
【００３２】
具体的には、枢支ピン５５を直接支持してブラケット部材５４ａの大径孔５４ｂに横軸回りに回動可能に嵌合させた円盤５６ａと、該円盤５６ａに一体的に設ける扇型板５６ｂと、該扇型板５６の円弧孔５６ｃとこの円弧孔５６ｃを介してボルト５７の締付けで扇型板５６ｂをブラケット部材５４ａと一体化することによって、枢支ピン５５を調整ロックできる構成としている。従って、ボルト５７を緩めて扇型板５６を回す（このときの回動中心Ｐは前記円盤５６ａの中心である）ことにより、該中心Ｐからの偏位量εが描く円弧に従って微調整をすることができる。
【００３３】
図１において点線の状態が刈取作業姿勢であり、実線の状態が上昇時の放出姿勢である。作業姿勢ではコレクタ４０の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタ４０の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタ４０が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。
【００３４】
反対に油圧シリンダ６９ｃ内に作動油を供給してコレクタ４０を上昇させたときには前上がり気味となるのでコレクタ４０前面に設けた開口部４０ａから草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができるものである。
【００３５】
なお、同図において、符号７０はコレクタ４０の外側にあってコレクタ４０と一体に形成された枠体であって、側面から見るとＴ字を９０度寝かしたような形状をしており、この長辺７０ａ部分にコレクタ４０の回動支点６８を設け、縦リンク６３，６３の上部と枠体７０の短辺７０ｂとの間にダンプ用の油圧シリンダ機構７２を介装連結している。ダンプレバー７２Ｌを操作して、このダンプ用の油圧シリンダ機構７２を伸ばすと支点６８を中心としてコレクタ４０が時計方向に回動する。
【００３６】
なお、このハイダンプ仕様のコレクタ４０は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー部材７６で覆われており、草がこれら上部開口７７と背面開口７８から零れ落ちることはない。前記樹脂カバー７６は上面水平部７６ａと後面垂直部７６ｂが一体でも良いが、途中で前後に２分割しても良い。
【００３７】
また、カバー部材７６は側面から見て逆Ｌ字型に折曲したカバーフレーム８０に着脱自在に装着されており、このカバーフレーム８０の前部はコレクタ４０の骨組みをなす枠組部材８１の前側上部にピン８２にて枢支されている。また、縦リンク６３，６３の上端と前記カバーフレーム８０との間には上方に向かって中間部が湾曲する湾曲リンク８３が枢着されており、ダンプ用の油圧シリンダ機構７２の伸長動作に連動させてこの湾曲リンク８３がコレクタ４０に対して起立し、カバー部材７６はピン８２を中心として上方に回動してコレクタ４０の上部開口７７と背面開口７８を開放するようにしている（図３）。
【００３８】
このように構成することによってコレクタ４０内に収容されている刈草は地上に放出されるものである。ダンプ用油圧シリンダ機構７２の外側にはこの油圧シリンダ７２ｃやリンク片の一部を覆う矩形状のカバー８５が設けられ、図１に示すようにダンプ用の油圧シリンダ機構７２を短縮させているときにはこのカバー８５が前記カバー部材７６のコーナー部に納まり、油圧シリンダ機構７２を伸長させると図３に示すようにコーナー部から相対的に移動してカバー部材７６が開くようにしている。図１から明らかなようにダンプ用の油圧シリンダ機構７２を短縮させてカバー部材７６が閉じて両カバーが１箇所にまとまった状態にあるときには湾曲リンク８３はカバーによって覆われており、外側方からは見えない状態になっている。このため、従来のようにコレクタの開口部を開閉させるためのリンク類が表の部分に現れて見栄えを悪くするといった不具合を招くことがない。
【００３９】
次に前記コレクタ４０の昇降用油圧シリンダ機構６９の昇降シリンダ６９ａやダンプ用シリンダ機構７２のダンプシリンダ７２ａに対する油圧配管構成について、支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に乗用芝刈機の本体側油圧バルブ（図示せず）を経由した一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持している。配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長されている。そしてこのうち、第１配管８７，８７は、Ｔ字継管８７ｂ，８７ｂを介して分岐し、前記昇降シリンダ６９ａ，６９ａそれぞれに配管接続される。一方第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管８８ｂ，８８ｂを用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成である。配管８７，８７の前記Ｔ字継管以後は支持フレーム４６の中間部左右に連結状態に設ける支持兼用カバー（図示せず）の内側に収容状態に保護される。配管８８，８８の一方のダンプシリンダ７２ａへの支持は支持フレーム４６の一側に沿う状態から前記上下のリンクのうち上リンク６０に沿って保持され、さらに接続用配管８９，８９はコレクタ４０の後側下部に設ける断面コ型のカバー部材（図示せず）で保護する構成である。
【００４０】
次に、コレクタ４０の着脱作用について、連結状態のコレクタ４０を取り外す手順について説明する。上昇位置においてダンプ姿勢のコレクタ４０は、コレクタ昇降レバー６９Ｌやダンプレバー７２Ｌ操作によってカバー部材７６を閉じ、前傾姿勢に戻して下降する。予めキャリア９２を用意し、下降状態にあるコレクタ４０の下方に配置する。コレクタ４０本体がキャリア９２の上に載るとコレクタ昇降レバー６９Ｌによる降下操作を中止する。そして前記配管のカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを切り離す。その後、ついで支持フレーム４６の下部側のシリンダブラケット５４を横ピン５３の抜き取りによって取り外し、そのまま後退移動させて（図４）、又はシリンダブラケット５４毎枢支ピン５５回りに回動して（図５）、前記キャリア９２側に立設した保持金具９３に（図４）、又はコレクタ４０前側下部に立設した保持金具９４（図５）に、横ピン５３を付け替えて保持させる。これによって昇降用油圧シリンダ機構６９が上下リンク６０，６２の下降を規制する。ついで連結体５０の横ピン５１を抜き取り、支持フレーム４６に対して連結体５０を切り離す。こうして支持フレーム４６を乗用芝刈機１の車体側に残した状態でコレクタ４０を切り離すことができる。
【００４１】
上記実施例では、昇降用油圧シリンダ機構６９の支持構成としてのシリンダブラケット５４を支持フレーム４６から切り離した後、反転させてキャリア９２の保持金具９３に付替えて保持させる構成であるから、枢支ピン５５の挿抜を行うことなく容易迅速に昇降用油圧シリンダ機構６９をコレクタ４０側に付け替えできる。
【００４２】
なお、上記実施例における保持金具９３をキャリア９２側から立設する構成としたり、図７に示すように、油圧昇降用シリンダ機構６９の枢支ピン５５を抜いて昇降シリンダ６９ａをキャリア９２側に立設する保持金具９３Ａに直接付替える構成にすると、昇降リンク６０，６２のふらつきを防止できる。また、コレクタ４０、昇降リンク６０，６２及びキャリア９２を一体としてフォークリフトによる搬送や、運搬車による搬送に際してもキャリア９２に対するコレクタ４０側のズレ動きが生じ難く、搬送が容易迅速に行える。
図８は異なる例を示す。連結体５０と支持フレーム４６とを平行リンク９５，９５で連結し、着脱自在の補助レバー９６操作で上下動する構成としている。コレクタ４０の後端下部には収納式のスタンド９７を備え、支点越えばね９８とストッパ９９により、下方に突出するスタンド姿勢と上方に回動する収容姿勢とに切り替わる構成としている。
【００４３】
上記の構成では、スタンド９７をスタンド姿勢とし、シリンダブラケット５４を支持フレーム４６から取り外し、カプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを抜いて配管を切り離す。ついで連結体５０を支持フレーム４６に固定する横ピン５１，５１を取り外し、補助レバー９６を操作してゆっくりと昇降リンク６０，６２毎コレクタ４０を降ろす。降ろした後、補助レバー９６と平行リンク９５，９５を取り外す。この構成によるとキャリア不要でコレクタ４０の着脱を容易化できる。
【００４４】
図９は安全装置のフローチャートを示す。エンジン起動し（ステップ１）、モアへのＰＴＯクラッチを操作するクラッチレバー（図示せず）の操作の有無を判定したとき（ステップ２）、支持フレーム４６の背面のうちコレクタ４０の作業姿勢で接触しうる位置に配設したコレクタ装着検知センサ１００の検知信号を入力しコレクタ４０装着を検知すると（ステップ３）、ＰＴＯクラッチをＯＮしてモアのブレード等を駆動し（ステップ４）、コレクタ装着を検知できないときはエンジン停止する構成である（ステップ５）。ここで、前記のように、支持フレーム４６からコレクタ４０を取り外しできる構成を採用すると、コレクタ４０取り外し時にはエンジン停止し、作業を行えないこととなる。つまり、ＰＴＯ軸を図外除雪装置等他の作業機に接続して多目的作業車として使用する場合にコンテナを取り外すが上記の欠点がある。そこで図 のように、シュータ３７出口部を覆うことができる排出口カバー１０１を支持フレーム４６の後面に上下回動自在に取り付け、連結体５０を装着するときは跳ね上げ状態として共に固定し、連結体５０を取り外すと下方に回動してシュータ３７の出口部を覆うと共に支持フレーム４６の途中部に配設したコレクタ装着検知センサ１００に作用させてコレクタ４０装着状態と同等の検知信号を得る構成とする。
【００４５】
このように構成することによって、ＰＴＯ用のクラッチレバー操作でエンジン停止することなく所望の作業を継続実行できる。また排出口カバー１０１で排出口を覆うので、シュータ３７に刈草があっても不測に飛散されない。
【符号の説明】
【００４６】
２ 前輪
３ 後輪
１８ モアデッキ
３７ シュータ
４０ コレクタ
４６ 支持フレーム
５０ 連結体
５４ シリンダブラケット
５５ 枢支ピン
５６ 調整体
６０ 上リンク（昇降リンク）
６２ 下リンク（昇降リンク）
６９ 昇降用油圧シリンダ機構
７２ ダンプシリンダ機構
８７ 第１配管
８７ 第２配管
８９ 接続用配管
９２ キャリア
９３ 保持金具
９４ 保持金具
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用芝刈機に関し、特にモアデッキから刈取搬送される芝草を収容しながら満杯になる毎に一定箇所にまとめてダンプ排出させるモアコレクタの装着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の後部に連結される支持フレームと、この支持フレームに昇降可能に装着するコレクタと、該コレクタを支持フレームに対して昇降させる昇降シリンダ機構とを前記走行車体に対して着脱自在とする構成が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７３４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記支持フレームにはコレクタ昇降用の昇降リンク機構や昇降シリンダ機構を接続構成するものであるから、高さが高く重量も嵩張るものであるが、特許文献１に開示された構成ではコレクタの取り外しする場合には、この支持フレームはコレクタと共に取り外しあるいは取り付けするものであるから、コレクタ重量に加えて支持フレームの重量も加わって着脱作業が容易でない。
【０００５】
この発明は、支持フレームを走行車体側に残して着脱作業を容易化しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設けたことを特徴とする乗用芝刈機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部にシリンダブラケット５４を設け、該シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、該油圧シリンダ機構６９の下端部をシリンダブラケット５４に対して枢支ピン５５によって着脱自在に構成し、油圧シリンダ機構６９の下端部をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機の構成とする。
【０００８】
請求項１または請求項２のように構成すると、支持フレーム４６に対して上部の連結体５０と昇降油圧シリンダ機構６９の下端部を切り離し、該昇降用油圧シリンダ機構６９の下端部はコレクタ４０又はコレクタ４０を受けるキャリア９２に付替え、乗用芝刈機の車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離す。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持し、配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長し、このうち第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成とした請求項1または請求項２に記載の乗用芝刈機である。
【００１０】
従って、コレクタ４０の着脱、即ち、連結体５０の着脱やシリンダブラケット５４の着脱に伴ってカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａの接続や切り離しを行う。
請求項４に記載の発明は、支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４に設けた枢支ピン５５により昇降用油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を支持し、該シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間に、枢支ピン５５のシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整する調整体５６，５６を構成し、シリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から切り離し該シリンダブラケット５４，５４をキャリア９２側から立設し又はコレクタ４０のフレーム部から立設する保持金具９３，９４に連結する構成とした請求項１又は請求項３に記載の乗用芝刈機とする。
【００１１】
このように構成すると、横ピン５３，５３を抜いてシリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から取り外して、キャリア９２側またはコレクタ４０側の保持金具９３，９４に付替える。もって昇降リンク６０，６２を位置保持できる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は請求項２に記載の発明によると、乗用芝刈機の車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、支持フレーム４６，４６の重量が掛からないため着脱作業が容易化できる。コレクタ取り外し後の走行においても支持フレーム４６，４６が簡易な安全フレームとして機能できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、連結体５０の着脱やシリンダブラケット５４の着脱に伴ってカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａの接続や切り離しを行うことができ、不測の油漏れを生じない。また、第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成であるから、配管構成を簡素化しコストダウンに寄与する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、横ピン５３，５３を抜いてシリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から取り外して、キャリア９２側の保持金具９３又はコレクタ４０側の保持金具９４に付替えるため、枢支ピン５５の着脱を要さず着脱作業が容易である。また、再度作業を行うためにコレクタ４０を装着する際、調整体５６による調整作業を余儀なくされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】乗用芝刈機の拡大側面図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】コレクタ取り外し時の全体側面図である。
【図５】要部の拡大側面図である。
【図６】配管概要図である。
【図７】別例を示すコレクタ取り外し時の全体側面図である。
【図８】別例を示すコレクタ側面図である。
【図９】フローチャート図である。
【図１０】検出センサ設置一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
図１は乗用芝刈機の全体側面図、図２は全体平面図である。
この乗用芝刈機１は車体の前後に前輪２，２と後輪３，３を備え、更に車体前部のボンネット４内にエンジン５を搭載支持している。
【００１７】
エンジン５の回転動力は、油圧式無段変速装置７等からなる変速装置を介して適宜減速され、その減速された回転動力は車体左右のチェンケース８，８内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により後輪３，３に伝達されて車体を走行させる。
【００１８】
車体の前後進はフロア１０の右側前部に設けた前後進操作ペダル１１によって行われ、操舵は座席１２前部のステアリングハンドル１３を回動操作することによって前輪２，２が操舵される。
【００１９】
前輪２，２と後輪３，３の間の車体腹下部には、草や芝を刈り取るモア１５がリンク機構１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１６は前後２本のリンク片１６ａ，１６ｂを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、モア１５を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。
なお、モア１５の昇降は図外油圧シリンダにより行う。昇降操作はレバー１７で行う。
【００２０】
次にモア１５の詳細構造について説明する。
モア１５のケーシングを構成するモアデッキ１８全体は平面から見ると円形のハウジング１８ａ，１８ｂを左右に並べて一体化したような形をしており、これらのハウジング１８ａ，１８ｂにより回転軸１９Ｌ，１９Ｒを回転自在に支持すると共に、ハウジング１８ａ，１８ｂの上面と外周縁とにより、回転軸１９Ｌ，１９Ｒに固着されたブレード（刈刃）２０Ｌ，２０Ｒの周囲を覆うように構成している。
【００２１】
個々のハウジング１８ａ，１８ｂ上面外周には、回転するブレード２０Ｌ，２０Ｒによって刈り取られた刈草を排出すべく回転方向に沿って次第に隆起する草排出通路２３，２３が形成され、これらの通路２３，２３は左右方向の中央部で合流して後方が開放された１つの草排出通路２４を形成する。
【００２２】
なお、この実施例では、右側のブレード２０Ｒは平面から見て反時計方向に回動し、左側のブレード２０Ｌは時計方向に回転し、両ブレード２０Ｒ，２０Ｌは位相差が約９０度ずれた状態で回転するようになっている。２枚のブレード２０Ｒ，２０Ｌに対する動力の伝達は次のように行なわれる。エンジン５前部の第１出力軸２５にプーリ２６を固着して設け、このプーリ２６と車体前下部に設けられたプーリ２７との間にベルト２８を掛け回し、プーリ２７と一体で回転する第２出力軸２９とモア１５側の入力軸３０との間に自在継手軸３２を介装連結し、入力軸３０にプーリ３３を設け、一側（図例では左側）の回転軸１９Ｌを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３４にベルト３５を介して動力を伝達すべく構成する。他側（図例では右側）の回転軸１９Ｒを伝動支持するベベルギヤ機構を内装するギヤボックス３６に向けシャフト伝動する構成としている。なお、両ブレード２０Ｌ，２０Ｒを互いに逆向きに回転駆動するように構成している。
【００２３】
２枚のブレード２０Ｌ，２０Ｒで刈り取られた刈草は草排出通路２４を通って後方に排出される。この草排出通路２４には断面が角筒状のシュータ３７が連設され、シュータ３７後端は後述するコレクタ４０の前面開口部４０ａに連通する。このシュータ３７は予め車体の腹下部において車体にボルト等によって締付固着されており、その横断面は左右のチェンケース８，８が形成する間隔と略等しい断面積を有し、後下部は図１に示すように三角状（Ｓ）に切欠かれている。
【００２４】
そして、シュータ３７の入口に対してモア１５側の草排出通路２４後上部に取り付けられた断面逆Ｕ字状のカバー３９が前方から差し込まれ、モア１５が上下したときにこのカバー３９が追従して上下に回動するように構成している。図示は省略するが、このカバー３９は前部の支点を中心にして常時上向きに付勢され、このカバーの後上端部がシュータ３７の天井部に常時当接するようにしている。
【００２５】
また、前後方向に沿う車体フレーム４２，４２の後端部には中間部を縦長台形状に切欠いて形成した２枚の支持板４４，４４が固着され、この支持板４４，４４にコレクタ４０を回動自在に支持するマスト状の支持フレーム４６，４６が固着されている。
【００２６】
上記支持フレーム４６，４６の上部には、チャネル部材４８，４９を背中合わせで一体化した左右一対の連結体５０，５０のうち、前側チャネル部材４８，４８を後方側から重ねて２箇所において夫々横ピン５１，５１で着脱自在に連結している。一方後側チャネル部材４９，４９に設けた２つの回動支点５８，５８，５９，５９には上下２本の昇降リンク６０，６０，６２、６２が左右対に枢着されている。
【００２７】
上記２本のリンク６０，６２は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク６３，６３が取り付けられている。６４，６５は回動支点である。前側の上部回動支点５８，５９間の距離に比べて下部回動支点６４，６５間の距離は短く、また、上リンク６０の支点５８，６４間距離に比べて下リンク６２の支点５９，６５間距離の方が短い構成となっている。
【００２８】
このため、作業時にはコレクタ４０の後部が前部よりも高く傾斜し、昇降リンク６０，６２を上昇させたときにはコレクタ４０の前部側が後部側よりも高く傾斜するように形成される。
【００２９】
なお、下リンク６２にはロックブラケット５２を備え、最上昇位置で該ロックブラケット５２のピン孔５２ａを前記連結体５０の後側チャネル部材４９の一方に形成したピン孔４９ａに一致させてピン（図示せず）で連結することによって、リンク５８，５９を上昇位置にロック保持できる構成である。
【００３０】
前記縦リンク６３，６３の中間部に設けた支点６８によりコレクタ４０を回動枢支する。マスト状支持フレーム４６，４６下部と下リンク６２，６２との間には昇降用の油圧シリンダ機構６９を取り付け、コレクタ昇降レバー６９Ｌを操作して作動油を油圧シリンダ６９ｃ内に導けばコレクタ４０が上昇し、反対に油圧昇降レバー６９ｓを下げ側に操作すると油圧シリンダ６９ｃ内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ４０が下降するように構成している。
【００３１】
油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を前記支持フレーム４６へ接続する構成について説明する。図５に示すように、支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４を横架させて設けた枢支ピン５５により該油圧シリンダ６９ｃの基部を支持している。なお、シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間には枢支ピンのシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整できる調整体５６，５６を夫々構成している。
【００３２】
具体的には、枢支ピン５５を直接支持してブラケット部材５４ａの大径孔５４ｂに横軸回りに回動可能に嵌合させた円盤５６ａと、該円盤５６ａに一体的に設ける扇型板５６ｂと、該扇型板５６の円弧孔５６ｃとこの円弧孔５６ｃを介してボルト５７の締付けで扇型板５６ｂをブラケット部材５４ａと一体化することによって、枢支ピン５５を調整ロックできる構成としている。従って、ボルト５７を緩めて扇型板５６を回す（このときの回動中心Ｐは前記円盤５６ａの中心である）ことにより、該中心Ｐからの偏位量εが描く円弧に従って微調整をすることができる。
【００３３】
図１において点線の状態が刈取作業姿勢であり、実線の状態が上昇時の放出姿勢である。作業姿勢ではコレクタ４０の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタ４０の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタ４０が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。
【００３４】
反対に油圧シリンダ６９ｃ内に作動油を供給してコレクタ４０を上昇させたときには前上がり気味となるのでコレクタ４０前面に設けた開口部４０ａから草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができるものである。
【００３５】
なお、同図において、符号７０はコレクタ４０の外側にあってコレクタ４０と一体に形成された枠体であって、側面から見るとＴ字を９０度寝かしたような形状をしており、この長辺７０ａ部分にコレクタ４０の回動支点６８を設け、縦リンク６３，６３の上部と枠体７０の短辺７０ｂとの間にダンプ用の油圧シリンダ機構７２を介装連結している。ダンプレバー７２Ｌを操作して、このダンプ用の油圧シリンダ機構７２を伸ばすと支点６８を中心としてコレクタ４０が時計方向に回動する。
【００３６】
なお、このハイダンプ仕様のコレクタ４０は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー部材７６で覆われており、草がこれら上部開口７７と背面開口７８から零れ落ちることはない。前記樹脂カバー７６は上面水平部７６ａと後面垂直部７６ｂが一体でも良いが、途中で前後に２分割しても良い。
【００３７】
また、カバー部材７６は側面から見て逆Ｌ字型に折曲したカバーフレーム８０に着脱自在に装着されており、このカバーフレーム８０の前部はコレクタ４０の骨組みをなす枠組部材８１の前側上部にピン８２にて枢支されている。また、縦リンク６３，６３の上端と前記カバーフレーム８０との間には上方に向かって中間部が湾曲する湾曲リンク８３が枢着されており、ダンプ用の油圧シリンダ機構７２の伸長動作に連動させてこの湾曲リンク８３がコレクタ４０に対して起立し、カバー部材７６はピン８２を中心として上方に回動してコレクタ４０の上部開口７７と背面開口７８を開放するようにしている（図３）。
【００３８】
このように構成することによってコレクタ４０内に収容されている刈草は地上に放出されるものである。ダンプ用油圧シリンダ機構７２の外側にはこの油圧シリンダ７２ｃやリンク片の一部を覆う矩形状のカバー８５が設けられ、図１に示すようにダンプ用の油圧シリンダ機構７２を短縮させているときにはこのカバー８５が前記カバー部材７６のコーナー部に納まり、油圧シリンダ機構７２を伸長させると図３に示すようにコーナー部から相対的に移動してカバー部材７６が開くようにしている。図１から明らかなようにダンプ用の油圧シリンダ機構７２を短縮させてカバー部材７６が閉じて両カバーが１箇所にまとまった状態にあるときには湾曲リンク８３はカバーによって覆われており、外側方からは見えない状態になっている。このため、従来のようにコレクタの開口部を開閉させるためのリンク類が表の部分に現れて見栄えを悪くするといった不具合を招くことがない。
【００３９】
次に前記コレクタ４０の昇降用油圧シリンダ機構６９の昇降シリンダ６９ａやダンプ用シリンダ機構７２のダンプシリンダ７２ａに対する油圧配管構成について、支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に乗用芝刈機の本体側油圧バルブ（図示せず）を経由した一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持している。配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長されている。そしてこのうち、第１配管８７，８７は、Ｔ字継管８７ｂ，８７ｂを介して分岐し、前記昇降シリンダ６９ａ，６９ａそれぞれに配管接続される。一方第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管８８ｂ，８８ｂを用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成である。配管８７，８７の前記Ｔ字継管以後は支持フレーム４６の中間部左右に連結状態に設ける支持兼用カバー（図示せず）の内側に収容状態に保護される。配管８８，８８の一方のダンプシリンダ７２ａへの支持は支持フレーム４６の一側に沿う状態から前記上下のリンクのうち上リンク６０に沿って保持され、さらに接続用配管８９，８９はコレクタ４０の後側下部に設ける断面コ型のカバー部材（図示せず）で保護する構成である。
【００４０】
次に、コレクタ４０の着脱作用について、連結状態のコレクタ４０を取り外す手順について説明する。上昇位置においてダンプ姿勢のコレクタ４０は、コレクタ昇降レバー６９Ｌやダンプレバー７２Ｌ操作によってカバー部材７６を閉じ、前傾姿勢に戻して下降する。予めキャリア９２を用意し、下降状態にあるコレクタ４０の下方に配置する。コレクタ４０本体がキャリア９２の上に載るとコレクタ昇降レバー６９Ｌによる降下操作を中止する。そして前記配管のカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを切り離す。その後、ついで支持フレーム４６の下部側のシリンダブラケット５４を横ピン５３の抜き取りによって取り外し、そのまま後退移動させて（図４）、又はシリンダブラケット５４毎枢支ピン５５回りに回動して（図５）、前記キャリア９２側に立設した保持金具９３に（図４）、又はコレクタ４０前側下部に立設した保持金具９４（図５）に、横ピン５３を付け替えて保持させる。これによって昇降用油圧シリンダ機構６９が上下リンク６０，６２の下降を規制する。ついで連結体５０の横ピン５１を抜き取り、支持フレーム４６に対して連結体５０を切り離す。こうして支持フレーム４６を乗用芝刈機１の車体側に残した状態でコレクタ４０を切り離すことができる。
【００４１】
上記実施例では、昇降用油圧シリンダ機構６９の支持構成としてのシリンダブラケット５４を支持フレーム４６から切り離した後、反転させてキャリア９２の保持金具９３に付替えて保持させる構成であるから、枢支ピン５５の挿抜を行うことなく容易迅速に昇降用油圧シリンダ機構６９をコレクタ４０側に付け替えできる。
【００４２】
なお、上記実施例における保持金具９３をキャリア９２側から立設する構成としたり、図７に示すように、油圧昇降用シリンダ機構６９の枢支ピン５５を抜いて昇降シリンダ６９ａをキャリア９２側に立設する保持金具９３Ａに直接付替える構成にすると、昇降リンク６０，６２のふらつきを防止できる。また、コレクタ４０、昇降リンク６０，６２及びキャリア９２を一体としてフォークリフトによる搬送や、運搬車による搬送に際してもキャリア９２に対するコレクタ４０側のズレ動きが生じ難く、搬送が容易迅速に行える。
図８は異なる例を示す。連結体５０と支持フレーム４６とを平行リンク９５，９５で連結し、着脱自在の補助レバー９６操作で上下動する構成としている。コレクタ４０の後端下部には収納式のスタンド９７を備え、支点越えばね９８とストッパ９９により、下方に突出するスタンド姿勢と上方に回動する収容姿勢とに切り替わる構成としている。
【００４３】
上記の構成では、スタンド９７をスタンド姿勢とし、シリンダブラケット５４を支持フレーム４６から取り外し、カプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを抜いて配管を切り離す。ついで連結体５０を支持フレーム４６に固定する横ピン５１，５１を取り外し、補助レバー９６を操作してゆっくりと昇降リンク６０，６２毎コレクタ４０を降ろす。降ろした後、補助レバー９６と平行リンク９５，９５を取り外す。この構成によるとキャリア不要でコレクタ４０の着脱を容易化できる。
【００４４】
図９は安全装置のフローチャートを示す。エンジン起動し（ステップ１）、モアへのＰＴＯクラッチを操作するクラッチレバー（図示せず）の操作の有無を判定したとき（ステップ２）、支持フレーム４６の背面のうちコレクタ４０の作業姿勢で接触しうる位置に配設したコレクタ装着検知センサ１００の検知信号を入力しコレクタ４０装着を検知すると（ステップ３）、ＰＴＯクラッチをＯＮしてモアのブレード等を駆動し（ステップ４）、コレクタ装着を検知できないときはエンジン停止する構成である（ステップ５）。ここで、前記のように、支持フレーム４６からコレクタ４０を取り外しできる構成を採用すると、コレクタ４０取り外し時にはエンジン停止し、作業を行えないこととなる。つまり、ＰＴＯ軸を図外除雪装置等他の作業機に接続して多目的作業車として使用する場合にコンテナを取り外すが上記の欠点がある。そこで図 のように、シュータ３７出口部を覆うことができる排出口カバー１０１を支持フレーム４６の後面に上下回動自在に取り付け、連結体５０を装着するときは跳ね上げ状態として共に固定し、連結体５０を取り外すと下方に回動してシュータ３７の出口部を覆うと共に支持フレーム４６の途中部に配設したコレクタ装着検知センサ１００に作用させてコレクタ４０装着状態と同等の検知信号を得る構成とする。
【００４５】
このように構成することによって、ＰＴＯ用のクラッチレバー操作でエンジン停止することなく所望の作業を継続実行できる。また排出口カバー１０１で排出口を覆うので、シュータ３７に刈草があっても不測に飛散されない。
【符号の説明】
【００４６】
２ 前輪
３ 後輪
１８ モアデッキ
３７ シュータ
４０ コレクタ
４６ 支持フレーム
５０ 連結体
５４ シリンダブラケット
５５ 枢支ピン
５６ 調整体
６０ 上リンク（昇降リンク）
６２ 下リンク（昇降リンク）
６９ 昇降用油圧シリンダ機構
７２ ダンプシリンダ機構
８７ 第１配管
８７ 第２配管
８９ 接続用配管
９２ キャリア
９３ 保持金具
９４ 保持金具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部にシリンダブラケット５４を設け、該シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、該油圧シリンダ機構６９の下端部をシリンダブラケット５４に対して枢支ピン５５によって着脱自在に構成し、油圧シリンダ機構６９の下端部をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項３】
支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持し、配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長し、このうち第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成とした請求項1または請求項２に記載の乗用芝刈機。
【請求項４】
支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４に設けた枢支ピン５５により昇降用油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を支持し、該シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間に、枢支ピン５５のシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整する調整体５６，５６を構成し、シリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から切り離し該シリンダブラケット５４，５４をキャリア９２側から立設し又はコレクタ４０のフレーム部から立設する保持金具９３，９４に連結する構成とした請求項１又は請求項３に記載の乗用芝刈機。
【請求項１】
前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
前輪２操舵輪と後輪３駆動輪を備え、車体下部にモアデッキ１８を昇降自在に支持して設け、刈り取った草をシュータ３７を介して車体後部に装着されたコレクタ４０に回収すべく構成された乗用芝刈機において、車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部にシリンダブラケット５４を設け、該シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、該油圧シリンダ機構６９の下端部をシリンダブラケット５４に対して枢支ピン５５によって着脱自在に構成し、油圧シリンダ機構６９の下端部をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項３】
支持フレーム４６の前側で走行車体の後部適所に配管支持ブラケット８６を備え、該ブラケット８６に一対２組の第１配管８７，８７及び第２配管８８，８８を支持し、配管支持ブラケット８６の上側には、各配管ごとにカプラ８７ａ，８７ａ，８８ａ，８８ａを介在して夫々延長し、このうち第１配管８７，８７は、Ｔ字継管を介して分岐させ前記昇降シリンダ６９，６９ａそれぞれに配管接続され、第２配管８８，８８は、左右一方のダンプシリンダ７２ａに接続し、該接続部にはＴ字継管を用いて余りの端部を接続用配管８９，８９によって他方のダンプシリンダ７２ａに接続する構成とした請求項1または請求項２に記載の乗用芝刈機。
【請求項４】
支持フレーム４６に重合して横ピン５３，５３で着脱自在に連結される一対のシリンダブラケット５４，５４に設けた枢支ピン５５により昇降用油圧シリンダ機構６９の油圧シリンダ６９ｃの基部を支持し、該シリンダブラケット５４，５４と枢支ピン５５との間に、枢支ピン５５のシリンダブラケット５４，５４に対する上下位置を微調整する調整体５６，５６を構成し、シリンダブラケット５４，５４を支持フレーム４６から切り離し該シリンダブラケット５４，５４をキャリア９２側から立設し又はコレクタ４０のフレーム部から立設する保持金具９３，９４に連結する構成とした請求項１又は請求項３に記載の乗用芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−９５５５６（Ｐ２０１２−９５５５６Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４１８３（Ｐ２０１０−２４４１８３）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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