予約管理装置、経路誘導装置、予約管理方法、経路誘導方法、予約管理プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体
【課題】駐車場の利用を希望するユーザに適切な情報を提供すること。
【解決手段】予約管理装置１１０は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する。受信部１１１は、駐車場に対する予約要求を経路誘導装置１２０から受信する。検知部１１２は、駐車場における空き駐車区画の有無を検知する。予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がある場合、予約要求に対応する空き駐車区画への予約を成立させる。送信部１１４は、駐車場への予約結果に関する情報を予約要求の送信元に送信する。送信部１１４は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を予約要求の送信元である経路誘導装置１２０に送信する。
【解決手段】予約管理装置１１０は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する。受信部１１１は、駐車場に対する予約要求を経路誘導装置１２０から受信する。検知部１１２は、駐車場における空き駐車区画の有無を検知する。予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がある場合、予約要求に対応する空き駐車区画への予約を成立させる。送信部１１４は、駐車場への予約結果に関する情報を予約要求の送信元に送信する。送信部１１４は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を予約要求の送信元である経路誘導装置１２０に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置、予約管理方法、予約管理プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、駐車場への予約をおこなう経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した予約管理装置、経路誘導装置、予約管理方法、経路誘導方法、予約管理プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、経路誘導装置で設定された目的地の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の予約をおこなう駐車場予約システムが考案されている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、ナビゲーションシステムによって目的地の位置情報を含む予約条件を指定し、その予約条件データを電話回線を介して駐車場管理ホストに送信する。駐車場管理ホストは、予約条件データなどに基づいて空き駐車区画のある駐車場を検索する。そして、ナビゲーションシステムから予約指示を受けて、駐車場管理ホストは、検索された駐車場の空き駐車区画を予約する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０７８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、駐車場を予約しようとする際、その駐車場に空き駐車区画がない（すなわち、満車である）場合には、予約をおこなうことができないという問題点が一例として挙げられる。予約をおこなうことができない場合、ユーザは駐車場を利用できるか否か不確定なまま目的地に向かうか、確実に駐車できる駐車場を検索し直す必要がある。
【０００５】
また、駐車場の空き状況は刻々と変化するが、従来技術では、ユーザが利用を希望する駐車場に空きが発生しても、その直後に駐車場に到着した車に空き駐車区画を利用されてしまう可能性が高い。このように、上述した従来技術では、予約システムを利用する実益を得ることができない場合が多いという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる予約管理装置は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置であって、前記駐車場に対する予約要求を受信する受信手段と、前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知手段と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約手段と、前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する送信手段と、を備え、前記送信手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかる経路誘導装置は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置であって、目的地の候補地点を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信手段と、前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信手段と、前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定手段と、を備え、前記受信手段は、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、前記設定手段は、前記受信手段から前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる予約管理方法は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置における予約管理方法であって、前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知工程と、前記駐車場に対する前記予約要求を受信する受信工程と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約工程と、前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する第１の送信工程と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信する第２の送信工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９の発明にかかる経路誘導方法は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法であって、目的地の候補地点を検索する検索工程と、前記検索工程で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信工程と、前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信工程と、前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定工程と、を含み、前記受信工程では、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、前記設定工程では、前記受信工程で前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１０の発明にかかる予約管理プログラムは、請求項８に記載の予約管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１１の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１２の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の予約管理プログラムまたは請求項１１に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる駐車場予約システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】予約管理装置による駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】経路誘導装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例にかかる駐車場予約システムのシステム構成を示す説明図である。
【図５】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】駐車場管理サーバによる予約管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る予約管理装置、経路誘導装置、予約管理方法、経路誘導方法、予約管理プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる駐車場予約システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる駐車場予約システム１００は、予約管理装置１１０と経路誘導装置１２０とで構成される。図１に示す駐車場予約システム１００では、予約要求をおこなう端末として経路誘導装置１２０を用いているが、これに限らず、たとえば携帯電話やパーソナルコンピュータなどの情報処理端末から予約要求をおこなってもよい。
【００１６】
予約管理装置１１０は、受信部１１１、検知部１１２、予約部１１３、送信部１１４によって構成され、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する。予約管理装置１１０は、複数の駐車場のそれぞれの駐車区画に対する予約を管理していてもよい。また、図１には経路誘導装置１２０を１つのみ示しているが、予約管理装置１１０は、複数の経路誘導装置１２０（または他の情報処理端末）からの予約を管理するようにしてもよい。
【００１７】
受信部１１１は、経路誘導装置１２０から送信された駐車場に対する予約要求を受信する。予約要求には、ブラウザやメールなどを用いたデータ通信の他、電話などを用いてもよい。また、予約要求には、たとえば、予約を希望する時間（駐車場に到着する時刻や利用予定時間の情報など）が含まれていてもよい。
【００１８】
検知部１１２は、駐車場における空き駐車区画の有無を検知する。予約管理装置１１０が複数の駐車場の駐車区画への予約を管理する場合、検知部１１２は、複数の駐車場それぞれの空き区画の有無を検知する。検知部１１２は、たとえば、駐車場内に設置されたセンサからの出力データや料金回収機の稼働状況、画像認識などによって、空き駐車区画の有無を検知する。
【００１９】
予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がある場合、予約要求に対応する空き駐車区画への予約を成立させる。また、予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させるようにしてもよい。
【００２０】
仮予約とは、以降に発生する空き駐車区画を仮に予約するものである。仮予約をおこなった場合、空き駐車区画が発生すると、その空き駐車区画に対して仮予約に基づく通常の予約をおこなうことができる。しかし、ユーザ側では、状況の変化（たとえば目的地の変更など）により、駐車場を利用する必要がなくなる可能性がある。このため、予約管理装置１１０は、仮予約された駐車場に空き駐車区画が発生すると、通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、ユーザの状況に合わせて駐車場の予約をおこなうことができる。なお、確認情報を送信せずに、空きが発生した場合にはそのまま通常の予約をおこなうようにしてもよい。
【００２１】
送信部１１４は、駐車場への予約結果に関する情報を予約要求の送信元に送信する。予約結果に関する情報とは、たとえば、駐車場への予約成立、仮予約の成立、予約が成立しなかった旨などを通知する情報である。予約結果に関する情報の送信は、ブラウザやメールなどのデータ通信の他、電話などを用いてもよい。
【００２２】
また、送信部１１４は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を予約要求の送信元に送信する。所定の情報とは、たとえば、空き駐車区画が発生した旨の情報や、仮予約が成立している場合に仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報である。
【００２３】
また、予約管理装置１１０が複数の駐車場の駐車区画に対する予約を管理している場合、送信部１１４は、予約が要求されている駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報を送信する。また、１つの駐車場に対して複数の送信元から予約要求を受信した場合、予約部１１３は、複数の送信元それぞれに対して仮予約を成立させる。空き駐車区画が発生すると、送信部１１４は、予約要求を受信した順番に基づいて複数の送信元のいずれかに通常の予約をおこなうか否かの確認情報を送信する。
【００２４】
経路誘導装置１２０の説明に移り、経路誘導装置１２０は、検索部１２１、抽出部１２２、送信部１２３、受信部１２４、設定部１２５によって構成される。経路誘導装置１２０は、車両に搭載され、車両の走行経路を誘導する。
【００２５】
検索部１２１は、目的地の候補地点を検索する。検索部１２１は、たとえば、ユーザから指定された目的地の条件（ジャンルや住所など）に適合する地物を地図データから検索して目的地の候補とする。
【００２６】
抽出部１２２は、検索部１２１によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する。抽出部１２２は、たとえば、候補地点周辺の地図データを用いて、候補地点周辺の駐車場を抽出する。なお、抽出部１２２は、複数の駐車場を抽出するようにしてもよい。
【００２７】
送信部１２３は、抽出部１２２によって抽出された駐車場に対する予約要求を、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置１１０に送信する。予約要求は、ブラウザやメールなどのデータ通信の他、電話などを用いてもよい。送信部１２３は、車両が駐車場に到着する時刻や利用予定時間の情報に基づいて、予約要求に予約希望時間の情報を含めるようにしてもよい。
【００２８】
受信部１２４は、予約管理装置１１０から予約結果に関する情報を受信する。予約結果に関する情報とは、上述のように、駐車場への予約成立、仮予約の成立、予約が成立しなかった旨などを通知する情報などである。予約結果に関する情報も、ブラウザやメールなどを用いたデータ通信の他、電話などを用いて受信してもよい。
【００２９】
設定部１２５は、予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。設定部１２５は、たとえば、駐車場への予約が成立した場合には、駐車場を目的地として設定する。また、予約要求を送信した時点において駐車場に空き駐車区画がなく、仮予約をおこなった場合、設定部１２５は、目的地を候補地点（行き先の地物そのもの）に設定する。そして、空き駐車区画が発生し、仮予約に基づく通常の予約をおこなうかの確認情報を受信した場合、設定部１２５は目的地を駐車場に変更する。このようにすることで、ユーザは行き先の地物に向かいつつ、駐車場に空きが出るのを待ち、空きが出た場合には、その駐車場を目的地として移動することができる。
【００３０】
図２は、予約管理装置による駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０から駐車場の予約要求を受信するまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。予約要求を受信すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、検知部１１２によって検知された情報に基づいて、駐車場に空き駐車区画があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００３１】
空き駐車区画がある場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、ステップＳ２０７に移行する。一方、空き駐車区画がない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０に対して駐車場の仮予約を成立させる（ステップＳ２０３）。予約管理装置１１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、経路誘導装置１２０に仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
仮予約に基づく通常の予約をおこなう場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、空き駐車区画に対する予約を成立させ（ステップＳ２０７）、経路誘導装置１２０に対して予約の成立を通知して（ステップＳ２０８）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、予約をおこなわない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、予約管理装置１１０は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３３】
図３は、経路誘導装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、経路誘導装置１２０は、まず、検索部１２１によって目的地の候補地点を検索する（ステップＳ３０１）。つぎに、経路誘導装置１２０は、ステップＳ３０１で検索した候補地点周辺の駐車場を抽出し（ステップＳ３０２）、抽出した駐車場に対する予約要求を予約管理装置１１０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００３４】
経路誘導装置１２０は、予約管理装置１１０から受信した予約結果に関する情報に基づいて、駐車場への予約が成立したか否かを判断し（ステップＳ３０４）、予約が成立した場合は（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に移行する。一方、予約が成立しなかった場合は（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、駐車場は仮予約の状態にあるため、経路誘導装置１２０は、ステップＳ３０１で検索した候補地点を目的地に設定する（ステップＳ３０５）。この後、経路誘導装置１２０を搭載した車両は、目的地に向かって走行を開始する。
【００３５】
経路誘導装置１２０は、予約管理装置１１０から駐車場に空きが発生したことが通知されるまで待機する（ステップＳ３０６：Ｎｏのループ）。ここで、空きの発生の通知は、仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報に対応する。空きの発生が通知されると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、経路誘導装置１２０は、確認情報に対応して予約をおこなう旨を通知するとともに、予約が成立した駐車場を目的地に設定して（ステップＳ３０７）、本フローチャートによる処理を終了する。また、フローチャートには示されていないが、空きの発生が通知されるまでに目的地に到達した場合は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態にかかる予約管理装置１１０によれば、経路誘導装置１２０から予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って所定の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場の空き状況に関する情報を得ることができ、利用を希望する駐車場が満車であっても、その周辺で空きが発生するまで待機する必要がなくなる。このため、満車時における駐車場周辺の道路の混雑を緩和することができる。
【００３７】
予約管理装置１１０は、具体的には、たとえば空き駐車区画が発生した旨の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空きが発生した時点で再度予約要求をおこなうことができる。
【００３８】
また、予約管理装置１１０は、たとえば、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させ、空き駐車区画が発生した場合には通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する。予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０からの予約要求の受信順序に基づいて、仮予約の優先順位を管理する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空き駐車区画が発生した場合、発生した空き駐車区画を優先して利用することができる。また、予約管理装置１１０は、空き駐車区画が発生した際に、通常の予約をおこなうか否かを経路誘導装置１２０に確認するので、駐車場の利用が必要なくなった経路誘導装置１２０に空き駐車区画の予約をおこなうことはない。これにより、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０に対して効率的に空き駐車区画を割り振ることができる。
【００３９】
また、予約管理装置１１０は、たとえば、予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、目的地周辺の他の駐車場を容易に予約することができる。
【００４０】
また、実施の形態にかかる経路誘導装置１２０によれば、駐車場の予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。具体的には、経路誘導装置１２０は、駐車場への予約が成立した場合にはその駐車場を目的地として設定する。また、経路誘導装置１２０は、駐車場を仮予約した場合、本来の行き先（候補地点）を目的地に設定し、仮予約した駐車場に空きが発生した場合（本予約が成立した場合）には駐車場を目的地に変更する。これにより、経路誘導装置１２０は、ユーザに煩雑な作業をおこなわせることなく目的地を適切な場所に設定することができる。
【実施例】
【００４１】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、駐車場管理サーバ４１０を予約管理装置１１０、車両４３０に搭載されたナビゲーション装置４２０を経路誘導装置１２０とする駐車場予約システム４００において、本発明を適用した場合の一例について説明する。
【００４２】
図４は、実施例にかかる駐車場予約システムのシステム構成を示す説明図である。駐車場予約システム４００は、駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０によって構成される。駐車場管理サーバ４１０は、駐車場４４０（４４０ａ〜４４０ｃ）の駐車区画に対する予約を管理する。後述するように、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０から駐車場４４０への予約要求を受信し、駐車場４４０の空き状況に基づいて予約を成立させたり、仮予約をおこなったりする。
【００４３】
駐車場管理サーバ４１０は、たとえば各駐車場４４０に設置された端末（図示なし）と接続されている。各駐車場に設置された端末は、各駐車場における空き駐車区画の有無を検知したり、駐車区画に対する予約情報を管理したりする。なお、図４において、駐車場管理サーバ４１０は、複数の駐車場４４０の予約を管理するものとしているが、１つの駐車場４４０の予約のみを管理するようにしてもよい。
【００４４】
ナビゲーション装置４２０は、車両４３０に搭載され、経路の探索や経路誘導情報の出力をおこなう。ナビゲーション装置４２０には、通信モジュールが搭載されており、駐車場管理サーバ４１０との間で通信をおこなう。ナビゲーション装置４２０は、駐車場４４０に対する予約要求や駐車場の空き状況に関する問い合わせを駐車場管理サーバ４１０に送信し、予約結果に関する情報や駐車場の空き状況に関する情報を駐車場管理サーバ４１０から受信する。なお、駐車場４４０に対する予約は、ナビゲーション装置４２０からのみならず、たとえば、携帯電話端末やパーソナルコンピュータなどからおこなえるようにしてもよい。
【００４５】
（駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０のハードウェア構成）
つぎに、駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０のハードウェア構成について説明する。駐車場管理サーバ４１０のハードウェア構成は、ナビゲーション装置４２０のハードウェア構成の一部と重複するため、はじめにナビゲーション装置４２０のハードウェア構成について説明する。
【００４６】
図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図５において、ナビゲーション装置４２０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、マイク５０９と、スピーカ５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。各構成部５０１〜５１７は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。
【００４８】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４９】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００５０】
磁気ディスク５０５および光ディスク５０７に記録される情報の一例としては、地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をあらわす道路形状データなどを含んでいる。ナビゲーション装置４２０では、地図データを用いてディスプレイ５１３に地図を表示したり、目的地までの経路を探索したりする。また、ナビゲーション装置４２０は、ユーザから指定された地点（たとえば、目的地）周辺の駐車場を、地図データを用いて検索して、検索された駐車場に対する予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信したりする。
【００５１】
音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声入力用のマイク５０９および音声出力用のスピーカ５１０に接続される。マイク５０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク５０９は、たとえば、車両４３０のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ５１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ５０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００５２】
入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス５１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５３】
映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５４】
ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ５１３としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。通信網には、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１４は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどである。
【００５６】
ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両４３０の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット５１５の出力情報は、後述する各種センサ５１６の出力値とともに、ＣＰＵ５０１による車両４３０の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５７】
各種センサ５１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両４３０の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ５１６の出力値は、ＣＰＵ５０１による車両４３０の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５８】
カメラ５１７は、車両４３０の内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両４３０の外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ５０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力したりする。
【００５９】
駐車場管理サーバ４１０は、上述したナビゲーション装置４２０のハードウェア構成のうち、少なくともＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスクドライブ５０４、磁気ディスク５０５（または光ディスクドライブ５０６および光ディスク５０７）、通信Ｉ／Ｆ５１４があればよい。
【００６０】
図１に示した予約管理装置１１０の受信部１１１、検知部１１２、予約部１１３、送信部１１４は、上述した駐車場管理サーバ４１０におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、駐車場管理サーバ４１０の各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６１】
また、図１に示した経路誘導装置１２０の検索部１２１、抽出部１２２、送信部１２３、受信部１２４、設定部１２５は、上述したナビゲーション装置４２０におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置４２０の各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６２】
（駐車場予約システム４００による駐車場管理処理）
つづいて、駐車場予約システム４００による駐車場管理処理の詳細について説明する。上述のように、駐車場予約システム４００では、駐車場管理サーバ４１０がナビゲーション装置４２０から駐車場に対する予約要求を受信し、予約要求に基づいて駐車場への予約を成立させる。
【００６３】
ここで、予約要求された駐車場に空き駐車区画がある場合には、そのまま予約を成立させることができるが、空き駐車区画がない場合には予約を成立させることができない。この場合、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画の発生に伴ってナビゲーション装置４２０に所定の情報を送信する。具体的には、空き駐車区画が発生した際にその旨を通知したり、これから発生する空き駐車区画への仮予約を成立させたりする。ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用したい駐車場に空きがない場合、その駐車場を仮予約したり、近隣の空きがある駐車場に予約をおこなったりすることができる。これにより、ユーザはより確実に目的地周辺の駐車場を予約することができ、円滑に目的地に移動することができる。
【００６４】
図６は、駐車場管理サーバによる予約管理処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０から予約要求を受信するまで待機する（ステップＳ６０１：Ｎｏのループ）。予約要求は、駐車場管理サーバ４１０が管理する複数の駐車場のうち、特定の駐車場を指定したものであってもよいし、たとえば、特定のエリアが指定されており、駐車場管理サーバ４１０でそのエリアに位置する駐車場を検索してもよい。また、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両４３０が駐車場に到着する時刻がわかる場合には、予約時間を特定して予約要求をおこなってもよい。
【００６５】
予約要求を受信すると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、予約要求された駐車場に空き駐車区画があるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。空き駐車区画がある場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画に対して本予約を成立させ（ステップＳ６０３）、本予約の完了をナビゲーション装置４２０に通知して（ステップＳ６０４）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、本予約とは、正式に空き駐車区画を予約するものであり、仮予約と異なり通常の予約を指す。
【００６６】
一方、空き駐車区画がない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、以後に発生する空き駐車区画に対して仮予約をおこなうか否かを判断する（ステップＳ６０５）。仮予約をおこなうか否かは、その都度ナビゲーション装置４２０のユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。また、空き駐車区画がない場合、その駐車場の周辺で空きがある他の駐車場を検索し、検索された駐車場の情報をナビゲーション装置４２０に送信するようにしてもよい。
【００６７】
仮予約をおこなう場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、以降に発生する空き駐車区画に対して仮予約を成立させる（ステップＳ６０６）。その後、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０の仮予約順位が１位か否かを判断する（ステップＳ６０８）。複数のナビゲーション装置４２０が仮予約をおこなっている場合、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば予約要求を受信した順番に仮予約順位を決定する。この場合、仮予約をおこなっているナビゲーション装置４２０のうち、最も早く予約要求を送信してきたナビゲーション装置４２０が仮予約順位１位となる。なお、仮予約には有効期間を設けてもよい。たとえば、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両４３０が駐車場に到着する時刻が予測できる場合、その時刻から所定時間経過した後は、仮予約を取り消すようにする。これは、駐車場を利用する可能性がなくなったナビゲーション装置４２０に対して仮予約状態を継続するのを回避するためである。また、仮予約の有効期間をユーザに設定させてもよい。
【００６８】
仮予約順位が１位でない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、ステップＳ６０７に戻り、あらたに空き駐車区画が発生するまで待機する。一方、仮予約順位が１位の場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き通知（空き駐車区画が発生した旨の通知）をナビゲーション装置４２０に送信する（ステップＳ６０９）。そして、ナビゲーション装置４２０から空き駐車区画に対する本予約要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１０）。このように、仮予約に基づく本予約をおこなうか否かを確認するのは、予約要求から時間が経過しているため、すでに他の駐車場に予約を成立させていたり、目的地を変更していたりする可能性があるためである。
【００６９】
本予約要求を受信した場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画に対して本予約を成立させ（ステップＳ６１１）、本予約の完了をナビゲーション装置４２０に通知して（ステップＳ６１２）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ステップＳ６１０において、本予約をおこなわない場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０はそのまま本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステップＳ６０９で空き通知を送信した後、所定時間が経過してもナビゲーション装置４２０から応答がない場合は、ナビゲーション装置４２０の仮予約をキャンセルして、予約順位２位のナビゲーション装置４２０に予約権を移すようにしてもよい。
【００７０】
また、ステップＳ６０５において、仮予約をおこなわない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生した旨の通知（空き通知）をおこなうか否かを判断する（ステップＳ６１３）。空き通知をおこなうか否かは、その都度ナビゲーション装置４２０のユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。
【００７１】
空き通知をおこなう場合（ステップＳ６１３：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ６１４：Ｎｏのループ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０に対して空き通知を送信して（ステップＳ６１５）、本フローチャートによる処理を終了する。ナビゲーション装置４２０では、空き通知を受信した時点で必要があれば空き駐車区画に対する予約要求を送信することができる。また、ステップＳ６１３において、空き通知をおこなわない場合は（ステップＳ６１３：Ｎｏ）、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００７２】
図７は、ナビゲーション装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４２０は、まず、目的地の候補地点を検索する（ステップＳ７０１）。候補地点の検索は、たとえば、ユーザから指定された目的地の条件（ジャンルや場所など）に適合する地物を地図データの中から検索することによっておこなう。なお、候補地点そのものをユーザに指定させるようにしてもよい。
【００７３】
つぎに、ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０１で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出し（ステップＳ７０２）、抽出した駐車場の位置情報などをユーザに提示する（ステップＳ７０３）。これは、候補地点周辺に複数の駐車場が存在する可能性があるためである。ナビゲーション装置４２０は、提示した駐車場の中からユーザが利用を希望する駐車場が選択されるまで待機する（ステップＳ７０４：Ｎｏのループ）。
【００７４】
駐車場が選択されると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、選択された駐車場への予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信する（ステップＳ７０５）。なお、ステップＳ７０２において複数の駐車場が抽出されなかった場合には、ステップＳ７０３およびＳ７０４の処理をおこなわなくてもよい。また、駐車場の抽出は、ナビゲーション装置４２０でおこなうのではなく、駐車場管理サーバ４１０でおこなうようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置４２０は候補地点の位置情報または名称情報などを駐車場管理サーバ４１０に送信し、駐車場管理サーバ４１０で候補地点周辺の駐車場を抽出する。
【００７５】
その後、ナビゲーション装置４２０は、駐車場管理サーバ４１０から予約結果に関する情報を受信する。本予約ができた場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、すなわち、駐車場管理サーバ４１０から本予約が成立した旨の通知があった場合、ナビゲーション装置４２０は、本予約できた駐車場を目的地に設定して（ステップＳ７０７）、本フローチャートによる処理を終了する。その後、ナビゲーション装置４２０は、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路に沿って誘導情報を出力する。ユーザは、ナビゲーション装置４２０が出力する誘導情報に従って車両４３０を走行させて目的地に向かう。ステップＳ７０７では、ユーザが向かう地物（ステップＳ７０１で検索した候補地点）周辺の駐車場が予約できたため、ナビゲーション装置４２０は駐車場を目的地として設定している。
【００７６】
一方、ステップＳ７０６で駐車場の本予約ができなかった場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４２０は、仮予約をおこなうか否かをユーザに判断させる（ステップＳ７０８）。仮予約をおこなうか否かは、その都度ユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。仮予約をおこなう場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、仮予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信する（ステップＳ７０９）。そして、ステップＳ７０１で検索した候補地点を目的地に設定する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０で候補地点を目的地に設定するのは、仮予約をおこなっている段階では、その駐車場を確実に利用できるか否かはわからないためである。
【００７７】
なお、仮予約をおこなった後、空きがある他の駐車場に対して予約要求をおこなってもよい。この場合、空きがある駐車場に対する本予約が成立した際には、最初に予約要求した駐車場への仮予約を取り消すようにしてもよい。また、他の駐車場に対して本予約をおこなった後も最初に予約要求した駐車場への仮予約を継続し、最初に予約要求した駐車場に空きが発生した場合（本予約できた場合）には、他の駐車場に対する本予約を取り消すようにしてもよい。仮予約や本予約の取り消しは、ナビゲーション装置４２０が自動でおこなってもよいし、ユーザが手動でおこなってもよい。
【００７８】
その後、ナビゲーション装置４２０は、候補地点への誘導をおこないながら、駐車場に空き駐車区画が発生するまで待機する（ステップＳ７１１：Ｎｏのループ）。この間、候補地点周辺などで空きがある駐車場を見つけた場合には、その駐車場を利用することも可能である。空き駐車区画が発生すると（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、ユーザに本予約をおこなうか否かを確認する（ステップＳ７１２）。本予約をおこなう場合（ステップＳ７１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、駐車場管理サーバ４１０に本予約要求を送信し（ステップＳ７１３）、目的地を駐車場に変更して（ステップＳ７１４）、本フローチャートによる処理を終了する。また、ステップＳ７１２で本予約をおこなわない場合は（ステップＳ７１２：Ｎｏ）、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ７０８で仮予約をおこなわないと判断した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４２０は、他の駐車場に対して予約要求をおこなうか否かをユーザに判断させる（ステップＳ７１５）。他の駐車場に対して予約要求をおこなう場合（ステップＳ７１５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０３に戻り、以降の処理をくり返す。一方、他の駐車場への予約要求をおこなわない場合は（ステップＳ７１５：Ｎｏ）、候補地点を目的地に設定して（ステップＳ７１６）、本フローチャートによる処理を終了する。この場合、駐車場の予約をおこなわないで候補地点に向かうことになる。
【００８０】
なお、この他、予約要求をおこなった駐車場に空きが発生した場合、空き通知を送信するよう駐車場管理サーバ４１０に要求することができる（図６のステップＳ６１３参照）。この場合、ナビゲーション装置４２０は、候補地点を目的地として設定して走行を開始する。空き通知を受信した場合、ユーザは、その時点において駐車場に対して予約要求をおこなうか否か判断することが可能である。また、いずれかの駐車場を予約した場合でも、他の駐車場の空き通知を受けることが可能である。
【００８１】
以上説明したように、駐車場管理サーバ４１０によれば、ナビゲーション装置４２０から予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って所定の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場の空き状況に関する情報を得ることができ、利用を希望する駐車場が満車であっても、その周辺で空きが発生するまで待機する必要がなくなる。このため、満車時における駐車場周辺の道路の混雑を緩和することができる。
【００８２】
具体的には、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば空き駐車区画が発生した旨の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空きが発生した時点で再度予約要求をおこなうことができる。
【００８３】
また、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させ、空き駐車区画が発生した場合には通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する。この場合、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０からの予約要求の受信順序に基づいて、仮予約の優先順位を管理する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空き駐車区画が発生した場合、発生した空き駐車区画を優先して利用することができる。また、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生した際に、通常の予約をおこなうか否かをナビゲーション装置４２０に確認するので、駐車場の利用が必要なくなったナビゲーション装置４２０に空き駐車区画の予約をおこなうことはない。これにより、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０に対して効率的に空き駐車区画を割り振ることができる。
【００８４】
また、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば、予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、目的地周辺の他の駐車場を容易に予約することができる。
【００８５】
また、ナビゲーション装置４２０によれば、駐車場の予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。具体的には、ナビゲーション装置４２０は、駐車場への予約が成立した場合にはその駐車場を目的地として設定する。また、ナビゲーション装置４２０は、駐車場を仮予約した場合、本来の行き先（候補地点）を目的地に設定し、仮予約した駐車場に空きが発生した場合（本予約が成立した場合）には駐車場を目的地に変更する。これにより、ナビゲーション装置４２０は、ユーザに煩雑な作業をおこなわせることなく目的地を適切な場所に設定することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態で説明した予約管理方法および経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 駐車場予約システム
１１０ 予約管理装置
１１１ 受信部
１１２ 検知部
１１３ 予約部
１１４ 送信部
１２０ 経路誘導装置
１２１ 検索部
１２２ 抽出部
１２３ 送信部
１２４ 受信部
１２５ 設定部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置、予約管理方法、予約管理プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、駐車場への予約をおこなう経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した予約管理装置、経路誘導装置、予約管理方法、経路誘導方法、予約管理プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、経路誘導装置で設定された目的地の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の予約をおこなう駐車場予約システムが考案されている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、ナビゲーションシステムによって目的地の位置情報を含む予約条件を指定し、その予約条件データを電話回線を介して駐車場管理ホストに送信する。駐車場管理ホストは、予約条件データなどに基づいて空き駐車区画のある駐車場を検索する。そして、ナビゲーションシステムから予約指示を受けて、駐車場管理ホストは、検索された駐車場の空き駐車区画を予約する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０７８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、駐車場を予約しようとする際、その駐車場に空き駐車区画がない（すなわち、満車である）場合には、予約をおこなうことができないという問題点が一例として挙げられる。予約をおこなうことができない場合、ユーザは駐車場を利用できるか否か不確定なまま目的地に向かうか、確実に駐車できる駐車場を検索し直す必要がある。
【０００５】
また、駐車場の空き状況は刻々と変化するが、従来技術では、ユーザが利用を希望する駐車場に空きが発生しても、その直後に駐車場に到着した車に空き駐車区画を利用されてしまう可能性が高い。このように、上述した従来技術では、予約システムを利用する実益を得ることができない場合が多いという問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる予約管理装置は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置であって、前記駐車場に対する予約要求を受信する受信手段と、前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知手段と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約手段と、前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する送信手段と、を備え、前記送信手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項７の発明にかかる経路誘導装置は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置であって、目的地の候補地点を検索する検索手段と、前記検索手段によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信手段と、前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信手段と、前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定手段と、を備え、前記受信手段は、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、前記設定手段は、前記受信手段から前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項８の発明にかかる予約管理方法は、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置における予約管理方法であって、前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知工程と、前記駐車場に対する前記予約要求を受信する受信工程と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約工程と、前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する第１の送信工程と、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信する第２の送信工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項９の発明にかかる経路誘導方法は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法であって、目的地の候補地点を検索する検索工程と、前記検索工程で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信工程と、前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信工程と、前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定工程と、を含み、前記受信工程では、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、前記設定工程では、前記受信工程で前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１０の発明にかかる予約管理プログラムは、請求項８に記載の予約管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１１の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１２の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の予約管理プログラムまたは請求項１１に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる駐車場予約システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】予約管理装置による駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】経路誘導装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例にかかる駐車場予約システムのシステム構成を示す説明図である。
【図５】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】駐車場管理サーバによる予約管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】ナビゲーション装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る予約管理装置、経路誘導装置、予約管理方法、経路誘導方法、予約管理プログラム、経路誘導プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる駐車場予約システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる駐車場予約システム１００は、予約管理装置１１０と経路誘導装置１２０とで構成される。図１に示す駐車場予約システム１００では、予約要求をおこなう端末として経路誘導装置１２０を用いているが、これに限らず、たとえば携帯電話やパーソナルコンピュータなどの情報処理端末から予約要求をおこなってもよい。
【００１６】
予約管理装置１１０は、受信部１１１、検知部１１２、予約部１１３、送信部１１４によって構成され、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する。予約管理装置１１０は、複数の駐車場のそれぞれの駐車区画に対する予約を管理していてもよい。また、図１には経路誘導装置１２０を１つのみ示しているが、予約管理装置１１０は、複数の経路誘導装置１２０（または他の情報処理端末）からの予約を管理するようにしてもよい。
【００１７】
受信部１１１は、経路誘導装置１２０から送信された駐車場に対する予約要求を受信する。予約要求には、ブラウザやメールなどを用いたデータ通信の他、電話などを用いてもよい。また、予約要求には、たとえば、予約を希望する時間（駐車場に到着する時刻や利用予定時間の情報など）が含まれていてもよい。
【００１８】
検知部１１２は、駐車場における空き駐車区画の有無を検知する。予約管理装置１１０が複数の駐車場の駐車区画への予約を管理する場合、検知部１１２は、複数の駐車場それぞれの空き区画の有無を検知する。検知部１１２は、たとえば、駐車場内に設置されたセンサからの出力データや料金回収機の稼働状況、画像認識などによって、空き駐車区画の有無を検知する。
【００１９】
予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がある場合、予約要求に対応する空き駐車区画への予約を成立させる。また、予約部１１３は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させるようにしてもよい。
【００２０】
仮予約とは、以降に発生する空き駐車区画を仮に予約するものである。仮予約をおこなった場合、空き駐車区画が発生すると、その空き駐車区画に対して仮予約に基づく通常の予約をおこなうことができる。しかし、ユーザ側では、状況の変化（たとえば目的地の変更など）により、駐車場を利用する必要がなくなる可能性がある。このため、予約管理装置１１０は、仮予約された駐車場に空き駐車区画が発生すると、通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、ユーザの状況に合わせて駐車場の予約をおこなうことができる。なお、確認情報を送信せずに、空きが発生した場合にはそのまま通常の予約をおこなうようにしてもよい。
【００２１】
送信部１１４は、駐車場への予約結果に関する情報を予約要求の送信元に送信する。予約結果に関する情報とは、たとえば、駐車場への予約成立、仮予約の成立、予約が成立しなかった旨などを通知する情報である。予約結果に関する情報の送信は、ブラウザやメールなどのデータ通信の他、電話などを用いてもよい。
【００２２】
また、送信部１１４は、予約要求を受信した時点において空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を予約要求の送信元に送信する。所定の情報とは、たとえば、空き駐車区画が発生した旨の情報や、仮予約が成立している場合に仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報である。
【００２３】
また、予約管理装置１１０が複数の駐車場の駐車区画に対する予約を管理している場合、送信部１１４は、予約が要求されている駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報を送信する。また、１つの駐車場に対して複数の送信元から予約要求を受信した場合、予約部１１３は、複数の送信元それぞれに対して仮予約を成立させる。空き駐車区画が発生すると、送信部１１４は、予約要求を受信した順番に基づいて複数の送信元のいずれかに通常の予約をおこなうか否かの確認情報を送信する。
【００２４】
経路誘導装置１２０の説明に移り、経路誘導装置１２０は、検索部１２１、抽出部１２２、送信部１２３、受信部１２４、設定部１２５によって構成される。経路誘導装置１２０は、車両に搭載され、車両の走行経路を誘導する。
【００２５】
検索部１２１は、目的地の候補地点を検索する。検索部１２１は、たとえば、ユーザから指定された目的地の条件（ジャンルや住所など）に適合する地物を地図データから検索して目的地の候補とする。
【００２６】
抽出部１２２は、検索部１２１によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する。抽出部１２２は、たとえば、候補地点周辺の地図データを用いて、候補地点周辺の駐車場を抽出する。なお、抽出部１２２は、複数の駐車場を抽出するようにしてもよい。
【００２７】
送信部１２３は、抽出部１２２によって抽出された駐車場に対する予約要求を、駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置１１０に送信する。予約要求は、ブラウザやメールなどのデータ通信の他、電話などを用いてもよい。送信部１２３は、車両が駐車場に到着する時刻や利用予定時間の情報に基づいて、予約要求に予約希望時間の情報を含めるようにしてもよい。
【００２８】
受信部１２４は、予約管理装置１１０から予約結果に関する情報を受信する。予約結果に関する情報とは、上述のように、駐車場への予約成立、仮予約の成立、予約が成立しなかった旨などを通知する情報などである。予約結果に関する情報も、ブラウザやメールなどを用いたデータ通信の他、電話などを用いて受信してもよい。
【００２９】
設定部１２５は、予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。設定部１２５は、たとえば、駐車場への予約が成立した場合には、駐車場を目的地として設定する。また、予約要求を送信した時点において駐車場に空き駐車区画がなく、仮予約をおこなった場合、設定部１２５は、目的地を候補地点（行き先の地物そのもの）に設定する。そして、空き駐車区画が発生し、仮予約に基づく通常の予約をおこなうかの確認情報を受信した場合、設定部１２５は目的地を駐車場に変更する。このようにすることで、ユーザは行き先の地物に向かいつつ、駐車場に空きが出るのを待ち、空きが出た場合には、その駐車場を目的地として移動することができる。
【００３０】
図２は、予約管理装置による駐車場管理処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０から駐車場の予約要求を受信するまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。予約要求を受信すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、検知部１１２によって検知された情報に基づいて、駐車場に空き駐車区画があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００３１】
空き駐車区画がある場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、ステップＳ２０７に移行する。一方、空き駐車区画がない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０に対して駐車場の仮予約を成立させる（ステップＳ２０３）。予約管理装置１１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、経路誘導装置１２０に仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
仮予約に基づく通常の予約をおこなう場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、予約管理装置１１０は、空き駐車区画に対する予約を成立させ（ステップＳ２０７）、経路誘導装置１２０に対して予約の成立を通知して（ステップＳ２０８）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、予約をおこなわない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、予約管理装置１１０は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３３】
図３は、経路誘導装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、経路誘導装置１２０は、まず、検索部１２１によって目的地の候補地点を検索する（ステップＳ３０１）。つぎに、経路誘導装置１２０は、ステップＳ３０１で検索した候補地点周辺の駐車場を抽出し（ステップＳ３０２）、抽出した駐車場に対する予約要求を予約管理装置１１０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００３４】
経路誘導装置１２０は、予約管理装置１１０から受信した予約結果に関する情報に基づいて、駐車場への予約が成立したか否かを判断し（ステップＳ３０４）、予約が成立した場合は（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に移行する。一方、予約が成立しなかった場合は（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、駐車場は仮予約の状態にあるため、経路誘導装置１２０は、ステップＳ３０１で検索した候補地点を目的地に設定する（ステップＳ３０５）。この後、経路誘導装置１２０を搭載した車両は、目的地に向かって走行を開始する。
【００３５】
経路誘導装置１２０は、予約管理装置１１０から駐車場に空きが発生したことが通知されるまで待機する（ステップＳ３０６：Ｎｏのループ）。ここで、空きの発生の通知は、仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報に対応する。空きの発生が通知されると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、経路誘導装置１２０は、確認情報に対応して予約をおこなう旨を通知するとともに、予約が成立した駐車場を目的地に設定して（ステップＳ３０７）、本フローチャートによる処理を終了する。また、フローチャートには示されていないが、空きの発生が通知されるまでに目的地に到達した場合は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態にかかる予約管理装置１１０によれば、経路誘導装置１２０から予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って所定の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場の空き状況に関する情報を得ることができ、利用を希望する駐車場が満車であっても、その周辺で空きが発生するまで待機する必要がなくなる。このため、満車時における駐車場周辺の道路の混雑を緩和することができる。
【００３７】
予約管理装置１１０は、具体的には、たとえば空き駐車区画が発生した旨の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空きが発生した時点で再度予約要求をおこなうことができる。
【００３８】
また、予約管理装置１１０は、たとえば、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させ、空き駐車区画が発生した場合には通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する。予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０からの予約要求の受信順序に基づいて、仮予約の優先順位を管理する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空き駐車区画が発生した場合、発生した空き駐車区画を優先して利用することができる。また、予約管理装置１１０は、空き駐車区画が発生した際に、通常の予約をおこなうか否かを経路誘導装置１２０に確認するので、駐車場の利用が必要なくなった経路誘導装置１２０に空き駐車区画の予約をおこなうことはない。これにより、予約管理装置１１０は、経路誘導装置１２０に対して効率的に空き駐車区画を割り振ることができる。
【００３９】
また、予約管理装置１１０は、たとえば、予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報を経路誘導装置１２０に送信する。これにより、経路誘導装置１２０のユーザは、目的地周辺の他の駐車場を容易に予約することができる。
【００４０】
また、実施の形態にかかる経路誘導装置１２０によれば、駐車場の予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。具体的には、経路誘導装置１２０は、駐車場への予約が成立した場合にはその駐車場を目的地として設定する。また、経路誘導装置１２０は、駐車場を仮予約した場合、本来の行き先（候補地点）を目的地に設定し、仮予約した駐車場に空きが発生した場合（本予約が成立した場合）には駐車場を目的地に変更する。これにより、経路誘導装置１２０は、ユーザに煩雑な作業をおこなわせることなく目的地を適切な場所に設定することができる。
【実施例】
【００４１】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、駐車場管理サーバ４１０を予約管理装置１１０、車両４３０に搭載されたナビゲーション装置４２０を経路誘導装置１２０とする駐車場予約システム４００において、本発明を適用した場合の一例について説明する。
【００４２】
図４は、実施例にかかる駐車場予約システムのシステム構成を示す説明図である。駐車場予約システム４００は、駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０によって構成される。駐車場管理サーバ４１０は、駐車場４４０（４４０ａ〜４４０ｃ）の駐車区画に対する予約を管理する。後述するように、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０から駐車場４４０への予約要求を受信し、駐車場４４０の空き状況に基づいて予約を成立させたり、仮予約をおこなったりする。
【００４３】
駐車場管理サーバ４１０は、たとえば各駐車場４４０に設置された端末（図示なし）と接続されている。各駐車場に設置された端末は、各駐車場における空き駐車区画の有無を検知したり、駐車区画に対する予約情報を管理したりする。なお、図４において、駐車場管理サーバ４１０は、複数の駐車場４４０の予約を管理するものとしているが、１つの駐車場４４０の予約のみを管理するようにしてもよい。
【００４４】
ナビゲーション装置４２０は、車両４３０に搭載され、経路の探索や経路誘導情報の出力をおこなう。ナビゲーション装置４２０には、通信モジュールが搭載されており、駐車場管理サーバ４１０との間で通信をおこなう。ナビゲーション装置４２０は、駐車場４４０に対する予約要求や駐車場の空き状況に関する問い合わせを駐車場管理サーバ４１０に送信し、予約結果に関する情報や駐車場の空き状況に関する情報を駐車場管理サーバ４１０から受信する。なお、駐車場４４０に対する予約は、ナビゲーション装置４２０からのみならず、たとえば、携帯電話端末やパーソナルコンピュータなどからおこなえるようにしてもよい。
【００４５】
（駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０のハードウェア構成）
つぎに、駐車場管理サーバ４１０およびナビゲーション装置４２０のハードウェア構成について説明する。駐車場管理サーバ４１０のハードウェア構成は、ナビゲーション装置４２０のハードウェア構成の一部と重複するため、はじめにナビゲーション装置４２０のハードウェア構成について説明する。
【００４６】
図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図５において、ナビゲーション装置４２０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、マイク５０９と、スピーカ５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。各構成部５０１〜５１７は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。
【００４８】
磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４９】
また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。
【００５０】
磁気ディスク５０５および光ディスク５０７に記録される情報の一例としては、地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をあらわす道路形状データなどを含んでいる。ナビゲーション装置４２０では、地図データを用いてディスプレイ５１３に地図を表示したり、目的地までの経路を探索したりする。また、ナビゲーション装置４２０は、ユーザから指定された地点（たとえば、目的地）周辺の駐車場を、地図データを用いて検索して、検索された駐車場に対する予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信したりする。
【００５１】
音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声入力用のマイク５０９および音声出力用のスピーカ５１０に接続される。マイク５０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク５０９は、たとえば、車両４３０のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ５１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ５０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。
【００５２】
入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス５１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５３】
映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５４】
ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ５１３としては、たとえば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。通信網には、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１４は、たとえば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどである。
【００５６】
ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両４３０の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット５１５の出力情報は、後述する各種センサ５１６の出力値とともに、ＣＰＵ５０１による車両４３０の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５７】
各種センサ５１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両４３０の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ５１６の出力値は、ＣＰＵ５０１による車両４３０の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５８】
カメラ５１７は、車両４３０の内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両４３０の外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ５０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力したりする。
【００５９】
駐車場管理サーバ４１０は、上述したナビゲーション装置４２０のハードウェア構成のうち、少なくともＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスクドライブ５０４、磁気ディスク５０５（または光ディスクドライブ５０６および光ディスク５０７）、通信Ｉ／Ｆ５１４があればよい。
【００６０】
図１に示した予約管理装置１１０の受信部１１１、検知部１１２、予約部１１３、送信部１１４は、上述した駐車場管理サーバ４１０におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、駐車場管理サーバ４１０の各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６１】
また、図１に示した経路誘導装置１２０の検索部１２１、抽出部１２２、送信部１２３、受信部１２４、設定部１２５は、上述したナビゲーション装置４２０におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置４２０の各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６２】
（駐車場予約システム４００による駐車場管理処理）
つづいて、駐車場予約システム４００による駐車場管理処理の詳細について説明する。上述のように、駐車場予約システム４００では、駐車場管理サーバ４１０がナビゲーション装置４２０から駐車場に対する予約要求を受信し、予約要求に基づいて駐車場への予約を成立させる。
【００６３】
ここで、予約要求された駐車場に空き駐車区画がある場合には、そのまま予約を成立させることができるが、空き駐車区画がない場合には予約を成立させることができない。この場合、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画の発生に伴ってナビゲーション装置４２０に所定の情報を送信する。具体的には、空き駐車区画が発生した際にその旨を通知したり、これから発生する空き駐車区画への仮予約を成立させたりする。ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用したい駐車場に空きがない場合、その駐車場を仮予約したり、近隣の空きがある駐車場に予約をおこなったりすることができる。これにより、ユーザはより確実に目的地周辺の駐車場を予約することができ、円滑に目的地に移動することができる。
【００６４】
図６は、駐車場管理サーバによる予約管理処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０から予約要求を受信するまで待機する（ステップＳ６０１：Ｎｏのループ）。予約要求は、駐車場管理サーバ４１０が管理する複数の駐車場のうち、特定の駐車場を指定したものであってもよいし、たとえば、特定のエリアが指定されており、駐車場管理サーバ４１０でそのエリアに位置する駐車場を検索してもよい。また、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両４３０が駐車場に到着する時刻がわかる場合には、予約時間を特定して予約要求をおこなってもよい。
【００６５】
予約要求を受信すると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、予約要求された駐車場に空き駐車区画があるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。空き駐車区画がある場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画に対して本予約を成立させ（ステップＳ６０３）、本予約の完了をナビゲーション装置４２０に通知して（ステップＳ６０４）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、本予約とは、正式に空き駐車区画を予約するものであり、仮予約と異なり通常の予約を指す。
【００６６】
一方、空き駐車区画がない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、以後に発生する空き駐車区画に対して仮予約をおこなうか否かを判断する（ステップＳ６０５）。仮予約をおこなうか否かは、その都度ナビゲーション装置４２０のユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。また、空き駐車区画がない場合、その駐車場の周辺で空きがある他の駐車場を検索し、検索された駐車場の情報をナビゲーション装置４２０に送信するようにしてもよい。
【００６７】
仮予約をおこなう場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、以降に発生する空き駐車区画に対して仮予約を成立させる（ステップＳ６０６）。その後、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０の仮予約順位が１位か否かを判断する（ステップＳ６０８）。複数のナビゲーション装置４２０が仮予約をおこなっている場合、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば予約要求を受信した順番に仮予約順位を決定する。この場合、仮予約をおこなっているナビゲーション装置４２０のうち、最も早く予約要求を送信してきたナビゲーション装置４２０が仮予約順位１位となる。なお、仮予約には有効期間を設けてもよい。たとえば、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両４３０が駐車場に到着する時刻が予測できる場合、その時刻から所定時間経過した後は、仮予約を取り消すようにする。これは、駐車場を利用する可能性がなくなったナビゲーション装置４２０に対して仮予約状態を継続するのを回避するためである。また、仮予約の有効期間をユーザに設定させてもよい。
【００６８】
仮予約順位が１位でない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、ステップＳ６０７に戻り、あらたに空き駐車区画が発生するまで待機する。一方、仮予約順位が１位の場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き通知（空き駐車区画が発生した旨の通知）をナビゲーション装置４２０に送信する（ステップＳ６０９）。そして、ナビゲーション装置４２０から空き駐車区画に対する本予約要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１０）。このように、仮予約に基づく本予約をおこなうか否かを確認するのは、予約要求から時間が経過しているため、すでに他の駐車場に予約を成立させていたり、目的地を変更していたりする可能性があるためである。
【００６９】
本予約要求を受信した場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画に対して本予約を成立させ（ステップＳ６１１）、本予約の完了をナビゲーション装置４２０に通知して（ステップＳ６１２）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ステップＳ６１０において、本予約をおこなわない場合（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０はそのまま本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステップＳ６０９で空き通知を送信した後、所定時間が経過してもナビゲーション装置４２０から応答がない場合は、ナビゲーション装置４２０の仮予約をキャンセルして、予約順位２位のナビゲーション装置４２０に予約権を移すようにしてもよい。
【００７０】
また、ステップＳ６０５において、仮予約をおこなわない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生した旨の通知（空き通知）をおこなうか否かを判断する（ステップＳ６１３）。空き通知をおこなうか否かは、その都度ナビゲーション装置４２０のユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。
【００７１】
空き通知をおこなう場合（ステップＳ６１３：Ｙｅｓ）、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生するまで待機して（ステップＳ６１４：Ｎｏのループ）、空き駐車区画が発生すると（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０に対して空き通知を送信して（ステップＳ６１５）、本フローチャートによる処理を終了する。ナビゲーション装置４２０では、空き通知を受信した時点で必要があれば空き駐車区画に対する予約要求を送信することができる。また、ステップＳ６１３において、空き通知をおこなわない場合は（ステップＳ６１３：Ｎｏ）、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００７２】
図７は、ナビゲーション装置による予約要求処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４２０は、まず、目的地の候補地点を検索する（ステップＳ７０１）。候補地点の検索は、たとえば、ユーザから指定された目的地の条件（ジャンルや場所など）に適合する地物を地図データの中から検索することによっておこなう。なお、候補地点そのものをユーザに指定させるようにしてもよい。
【００７３】
つぎに、ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０１で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出し（ステップＳ７０２）、抽出した駐車場の位置情報などをユーザに提示する（ステップＳ７０３）。これは、候補地点周辺に複数の駐車場が存在する可能性があるためである。ナビゲーション装置４２０は、提示した駐車場の中からユーザが利用を希望する駐車場が選択されるまで待機する（ステップＳ７０４：Ｎｏのループ）。
【００７４】
駐車場が選択されると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、選択された駐車場への予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信する（ステップＳ７０５）。なお、ステップＳ７０２において複数の駐車場が抽出されなかった場合には、ステップＳ７０３およびＳ７０４の処理をおこなわなくてもよい。また、駐車場の抽出は、ナビゲーション装置４２０でおこなうのではなく、駐車場管理サーバ４１０でおこなうようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置４２０は候補地点の位置情報または名称情報などを駐車場管理サーバ４１０に送信し、駐車場管理サーバ４１０で候補地点周辺の駐車場を抽出する。
【００７５】
その後、ナビゲーション装置４２０は、駐車場管理サーバ４１０から予約結果に関する情報を受信する。本予約ができた場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、すなわち、駐車場管理サーバ４１０から本予約が成立した旨の通知があった場合、ナビゲーション装置４２０は、本予約できた駐車場を目的地に設定して（ステップＳ７０７）、本フローチャートによる処理を終了する。その後、ナビゲーション装置４２０は、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路に沿って誘導情報を出力する。ユーザは、ナビゲーション装置４２０が出力する誘導情報に従って車両４３０を走行させて目的地に向かう。ステップＳ７０７では、ユーザが向かう地物（ステップＳ７０１で検索した候補地点）周辺の駐車場が予約できたため、ナビゲーション装置４２０は駐車場を目的地として設定している。
【００７６】
一方、ステップＳ７０６で駐車場の本予約ができなかった場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４２０は、仮予約をおこなうか否かをユーザに判断させる（ステップＳ７０８）。仮予約をおこなうか否かは、その都度ユーザに問い合わせてもよいし、あらかじめユーザとの間で取り決めておいてもよい。仮予約をおこなう場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、仮予約要求を駐車場管理サーバ４１０に送信する（ステップＳ７０９）。そして、ステップＳ７０１で検索した候補地点を目的地に設定する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０で候補地点を目的地に設定するのは、仮予約をおこなっている段階では、その駐車場を確実に利用できるか否かはわからないためである。
【００７７】
なお、仮予約をおこなった後、空きがある他の駐車場に対して予約要求をおこなってもよい。この場合、空きがある駐車場に対する本予約が成立した際には、最初に予約要求した駐車場への仮予約を取り消すようにしてもよい。また、他の駐車場に対して本予約をおこなった後も最初に予約要求した駐車場への仮予約を継続し、最初に予約要求した駐車場に空きが発生した場合（本予約できた場合）には、他の駐車場に対する本予約を取り消すようにしてもよい。仮予約や本予約の取り消しは、ナビゲーション装置４２０が自動でおこなってもよいし、ユーザが手動でおこなってもよい。
【００７８】
その後、ナビゲーション装置４２０は、候補地点への誘導をおこないながら、駐車場に空き駐車区画が発生するまで待機する（ステップＳ７１１：Ｎｏのループ）。この間、候補地点周辺などで空きがある駐車場を見つけた場合には、その駐車場を利用することも可能である。空き駐車区画が発生すると（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、ユーザに本予約をおこなうか否かを確認する（ステップＳ７１２）。本予約をおこなう場合（ステップＳ７１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、駐車場管理サーバ４１０に本予約要求を送信し（ステップＳ７１３）、目的地を駐車場に変更して（ステップＳ７１４）、本フローチャートによる処理を終了する。また、ステップＳ７１２で本予約をおこなわない場合は（ステップＳ７１２：Ｎｏ）、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ７０８で仮予約をおこなわないと判断した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置４２０は、他の駐車場に対して予約要求をおこなうか否かをユーザに判断させる（ステップＳ７１５）。他の駐車場に対して予約要求をおこなう場合（ステップＳ７１５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０３に戻り、以降の処理をくり返す。一方、他の駐車場への予約要求をおこなわない場合は（ステップＳ７１５：Ｎｏ）、候補地点を目的地に設定して（ステップＳ７１６）、本フローチャートによる処理を終了する。この場合、駐車場の予約をおこなわないで候補地点に向かうことになる。
【００８０】
なお、この他、予約要求をおこなった駐車場に空きが発生した場合、空き通知を送信するよう駐車場管理サーバ４１０に要求することができる（図６のステップＳ６１３参照）。この場合、ナビゲーション装置４２０は、候補地点を目的地として設定して走行を開始する。空き通知を受信した場合、ユーザは、その時点において駐車場に対して予約要求をおこなうか否か判断することが可能である。また、いずれかの駐車場を予約した場合でも、他の駐車場の空き通知を受けることが可能である。
【００８１】
以上説明したように、駐車場管理サーバ４１０によれば、ナビゲーション装置４２０から予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、空き駐車区画の発生に伴って所定の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場の空き状況に関する情報を得ることができ、利用を希望する駐車場が満車であっても、その周辺で空きが発生するまで待機する必要がなくなる。このため、満車時における駐車場周辺の道路の混雑を緩和することができる。
【００８２】
具体的には、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば空き駐車区画が発生した旨の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空きが発生した時点で再度予約要求をおこなうことができる。
【００８３】
また、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば、予約要求に対応して、以降に発生する空き駐車区画への仮予約を成立させ、空き駐車区画が発生した場合には通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信する。この場合、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０からの予約要求の受信順序に基づいて、仮予約の優先順位を管理する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、利用を希望する駐車場に空き駐車区画が発生した場合、発生した空き駐車区画を優先して利用することができる。また、駐車場管理サーバ４１０は、空き駐車区画が発生した際に、通常の予約をおこなうか否かをナビゲーション装置４２０に確認するので、駐車場の利用が必要なくなったナビゲーション装置４２０に空き駐車区画の予約をおこなうことはない。これにより、駐車場管理サーバ４１０は、ナビゲーション装置４２０に対して効率的に空き駐車区画を割り振ることができる。
【００８４】
また、駐車場管理サーバ４１０は、たとえば、予約要求を受信した駐車場に空き駐車区画がない場合、その駐車場の近隣に位置し、かつ空き駐車区画がある他の駐車場の情報をナビゲーション装置４２０に送信する。これにより、ナビゲーション装置４２０のユーザは、目的地周辺の他の駐車場を容易に予約することができる。
【００８５】
また、ナビゲーション装置４２０によれば、駐車場の予約結果に関する情報に基づいて目的地を設定する。具体的には、ナビゲーション装置４２０は、駐車場への予約が成立した場合にはその駐車場を目的地として設定する。また、ナビゲーション装置４２０は、駐車場を仮予約した場合、本来の行き先（候補地点）を目的地に設定し、仮予約した駐車場に空きが発生した場合（本予約が成立した場合）には駐車場を目的地に変更する。これにより、ナビゲーション装置４２０は、ユーザに煩雑な作業をおこなわせることなく目的地を適切な場所に設定することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態で説明した予約管理方法および経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 駐車場予約システム
１１０ 予約管理装置
１１１ 受信部
１１２ 検知部
１１３ 予約部
１１４ 送信部
１２０ 経路誘導装置
１２１ 検索部
１２２ 抽出部
１２３ 送信部
１２４ 受信部
１２５ 設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置であって、
前記駐車場に対する予約要求を受信する受信手段と、
前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知手段と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約手段と、
前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する送信手段と、を備え、
前記送信手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信することを特徴とする予約管理装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記空き駐車区画が発生した旨の情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の予約管理装置。
【請求項３】
前記予約手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記予約要求に対応して、以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約を成立させ、
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の予約管理装置。
【請求項４】
前記受信手段は、複数の送信元からそれぞれ前記予約要求を受信し、
前記予約手段は、複数の送信元からそれぞれ受信した複数の前記予約要求に基づいて、複数の前記仮予約を成立させ、
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記予約要求を受信した順番に基づいて前記複数の送信元のいずれかに前記確認情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の予約管理装置。
【請求項５】
前記予約管理装置は、複数の前記駐車場のそれぞれの前記駐車区画に対する予約を管理し、
前記送信手段は、所定の駐車場に対する前記予約要求を受信した時点において前記所定の駐車場に前記空き駐車区画がない場合、前記所定の駐車場の近隣に位置し、かつ前記空き駐車区画がある他の駐車場の情報を送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の予約管理装置。
【請求項６】
前記受信手段は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置から前記予約要求を受信し、
前記送信手段は、前記経路誘導装置に対して予約結果に関する情報を送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の予約管理装置。
【請求項７】
車両の走行経路を誘導する経路誘導装置であって、
目的地の候補地点を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信手段と、
前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信手段と、
前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定手段と、を備え、
前記受信手段は、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、
前記設定手段は、前記受信手段が前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項８】
駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置における予約管理方法であって、
前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知工程と、
前記駐車場に対する前記予約要求を受信する受信工程と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約工程と、
前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する第１の送信工程と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信する第２の送信工程と、
を含んだことを特徴とする予約管理方法。
【請求項９】
車両の走行経路を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法であって、
目的地の候補地点を検索する検索工程と、
前記検索工程で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信工程と、
前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信工程と、
前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定工程と、を含み、
前記受信工程では、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、
前記設定工程では、前記受信工程で前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする経路誘導方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の予約管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする予約管理プログラム。
【請求項１１】
請求項９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の予約管理プログラムまたは請求項１１に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置であって、
前記駐車場に対する予約要求を受信する受信手段と、
前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知手段と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約手段と、
前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する送信手段と、を備え、
前記送信手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信することを特徴とする予約管理装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記空き駐車区画が発生した旨の情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の予約管理装置。
【請求項３】
前記予約手段は、前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記予約要求に対応して、以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約を成立させ、
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記仮予約に基づいて通常の予約をおこなうか否かを確認する確認情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の予約管理装置。
【請求項４】
前記受信手段は、複数の送信元からそれぞれ前記予約要求を受信し、
前記予約手段は、複数の送信元からそれぞれ受信した複数の前記予約要求に基づいて、複数の前記仮予約を成立させ、
前記送信手段は、前記空き駐車区画が発生した場合、前記予約要求を受信した順番に基づいて前記複数の送信元のいずれかに前記確認情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の予約管理装置。
【請求項５】
前記予約管理装置は、複数の前記駐車場のそれぞれの前記駐車区画に対する予約を管理し、
前記送信手段は、所定の駐車場に対する前記予約要求を受信した時点において前記所定の駐車場に前記空き駐車区画がない場合、前記所定の駐車場の近隣に位置し、かつ前記空き駐車区画がある他の駐車場の情報を送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の予約管理装置。
【請求項６】
前記受信手段は、車両の走行経路を誘導する経路誘導装置から前記予約要求を受信し、
前記送信手段は、前記経路誘導装置に対して予約結果に関する情報を送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の予約管理装置。
【請求項７】
車両の走行経路を誘導する経路誘導装置であって、
目的地の候補地点を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信手段と、
前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信手段と、
前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定手段と、を備え、
前記受信手段は、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、
前記設定手段は、前記受信手段が前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項８】
駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置における予約管理方法であって、
前記駐車場における空き駐車区画の有無を検知する検知工程と、
前記駐車場に対する前記予約要求を受信する受信工程と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がある場合、前記予約要求に対応する前記空き駐車区画への予約を成立させる予約工程と、
前記駐車場への予約結果に関する情報を前記予約要求の送信元に送信する第１の送信工程と、
前記予約要求を受信した時点において前記空き駐車区画がない場合、前記空き駐車区画の発生に伴って、所定の情報を前記予約要求の送信元に送信する第２の送信工程と、
を含んだことを特徴とする予約管理方法。
【請求項９】
車両の走行経路を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法であって、
目的地の候補地点を検索する検索工程と、
前記検索工程で検索された候補地点周辺の駐車場を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された駐車場に対する予約要求を、前記駐車場の駐車区画に対する予約を管理する予約管理装置に送信する送信工程と、
前記予約管理装置から前記予約結果に関する情報を受信する受信工程と、
前記予約結果に関する情報に基づいて前記目的地を設定する設定工程と、を含み、
前記受信工程では、前記駐車場の空き駐車区画がない場合にそれ以降に発生する前記空き駐車区画への仮予約に関する情報を受信するとともに、前記空き駐車区画が発生した場合に前記仮予約に基づく通常の予約に関する情報を受信し、
前記設定工程では、前記受信工程で前記仮予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記候補地点に設定し、その後、前記通常の予約に関する情報を受信した場合に前記目的地を前記駐車場に変更することを特徴とする経路誘導方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の予約管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする予約管理プログラム。
【請求項１１】
請求項９に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
【請求項１２】
請求項１０に記載の予約管理プログラムまたは請求項１１に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−３０２６（Ｐ２０１１−３０２６Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５７７０（Ｐ２００９−１４５７７０）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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