仕分け設備
【課題】本発明は、集品ラインの各列を独立してタクト送りでき、１つの集品容器の仕分け作業の遅れの影響を少なくでき、さらに各列の集品容器に同時に物品の仕分けができる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】集品容器１６の搬送経路を、それぞれ独立して集品容器１６をタクト送り可能な３つの集品ライン１７から構成し、タクト送りによる各集品ライン１７の各集品容器１６の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器１６への仕分けを表示するコンベヤ投入表示器４８を設け、各ゾーンＺ毎に、各店舗からの物品の注文データに基づいて、フローラック２１の間口３２の間口表示器３７により各集品ライン１７の集品容器１６に仕分ける物品の情報を表示し、物品を仕分ける各集品ライン１７の集品容器１６を各集品ライン１７のコンベヤ投入表示器４８により同時に表示する構成とする。
【解決手段】集品容器１６の搬送経路を、それぞれ独立して集品容器１６をタクト送り可能な３つの集品ライン１７から構成し、タクト送りによる各集品ライン１７の各集品容器１６の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器１６への仕分けを表示するコンベヤ投入表示器４８を設け、各ゾーンＺ毎に、各店舗からの物品の注文データに基づいて、フローラック２１の間口３２の間口表示器３７により各集品ライン１７の集品容器１６に仕分ける物品の情報を表示し、物品を仕分ける各集品ライン１７の集品容器１６を各集品ライン１７のコンベヤ投入表示器４８により同時に表示する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備において、一度のタクト送りで、多くの集品容器を移動させ、集品ラインの能力を改善できる仕分け設備の一例が、特許文献１に提案されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎にピッキング表示器を設けたピッキング棚を備え、仕分け先毎に物品を集品する集品容器を、ピッキング棚に沿って配置された集品ライン（ローラコンベヤ）によりタクト送りし、前記集品容器に、前記ピッキング表示器の表示にしたがって各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記集品ラインを、平行な２列の集品容器を同時に移動可能な構成とし、２列の各集品容器に対応した仕分け位置（タクト送りによる集品容器の停止位置）に、各集品容器への仕分けを指示する指示表示器を設けている。
【０００３】
この構成によれば、２列の集品容器が同時に集品ラインによりタクト移動され、指示表示器によって仕分けが指示される２列の集品容器に対して、各区画収納空間から物品の仕分けが行われる。よって、一度のタクト移動で、多くの集品容器を移動させて仕分け作業を行うことができ、集品ラインの能力を改善させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の仕分け設備では、２列の各集品容器の全てへの仕分け作業が終了しないとタクト送りができないため、１つの集品容器への仕分け作業の遅れが全体に波及し、集品ラインの能力を改善できても、作業効率が低下する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、集品ラインの各列を独立してタクト送りでき、１つの集品容器の仕分け作業の遅れの影響を少なくでき、且つ各列の集品容器に物品の仕分けができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記仕分け棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を、前記ゾーン毎に搬送するタクト送りを行う搬送経路を備え、前記搬送経路により前記ゾーン毎に停止した前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記仕分け表示手段の物品の情報にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して前記集品容器をタクト送り可能な複数の集品ラインから構成し、前記タクト送りによる各集品ラインの各集品容器の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器への仕分けを表示する容器表示手段を設け、各ゾーン毎に、前記各仕分け先からの物品の要求情報に基づいて、前記区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報を表示し、前記物品を仕分ける各集品ラインの集品容器を前記各集品ラインの容器表示手段により少なくとも一つ表示することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報が表示されると、各集品ラインの容器表示手段により、物品を仕分ける各集品ラインの集品容器が少なくとも一つ表示される。よって、１つの区画収納空間から取り出した物品を、各集品ラインの集品容器に仕分けることができ、仕分け効率が改善される。また各集品ラインが独立して集品容器をタクト送りすることにより、１つの集品容器の仕分け作業の遅れが全体に与える影響を少なくできる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の集品ラインのうち、前記仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして手動設定し、手動設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、各集品ラインは独立してタクト送りされることにより、１つの集品ラインを優先して仕分けることが可能となる。優先集品ラインを設定したとき、この優先集品ラインは優先表示手段により表示される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の集品ラインのうち、各集品ラインを移動する集品容器へ仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインを、前記仕分けを優先する優先集品ラインに設定することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、最も仕分け作業に時間がかかると判断される、仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインが、優先集品ラインに設定され、この優先集品ラインの仕分けを優先することにより、全体の仕分け時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンに、このゾーンでの仕分け作業が終了すると前記タクト送りを実行できる集品ラインを表示する遅れ表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、このゾーンでの仕分け作業が終了するとタクト送りできる集品ラインがあると、遅れ表示手段にその集品ラインが表示される。よって、このゾーンにおけるこの集品ラインへの仕分けを優先させることにより、この集品ラインのタクト送りの遅れに迅速に対応できる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、予め設定された前記集品容器を投入する集品ラインに遅れが発生しているとき、前記集品容器を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ラインの設定を変更することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、遅れが発生している集品ラインへの投入が設定されていた集品容器は、配送ルートまたは配送方面単位で別の集品ラインへの投入に変更され、投入して、さらに仕分けが遅れるという事態が回避される。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分け先への物品の集品に複数の集品容器が必要なとき、仕分け先に複数の集品容器を設定し、同じ仕分け先の集品容器を、同じ集品ラインに投入することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、同じ集品ラインに、同じ仕分け先の集品容器が設定されることから、仕分け作業の終了後、同じ仕分け先へ配送する物品をまとめることが容易に、且つ間違えることなく実行される。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品ラインにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出されて空になった集品容器を集約し、前記複数の集品ラインの上流に戻す戻りラインを１ライン設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、１ラインの戻りラインが設けられ、仕分けが終了して空となった集品容器は、複数の集品ラインの上流に戻され、再び各集品ラインへ投入されて再使用される。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、各ゾーン毎に、前記区画収納空間から各集品ラインへ同時に仕分ける物品が１個でも不足すると、この区画収納空間から各集品ラインへの物品の仕分けを中止し、区画収納空間から仕分ける物品を欠品とすることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、全ての集品ラインの集品容器へ仕分ける物品の数量が不足したときに、この物品の仕分けが中止されることにより、１つの集品ラインの集品容器へは物品は仕分けているが、他の集品ラインの集品容器へは物品を仕分けていないという中途半端な仕分けが回避され、不足した物品を補充する際の混乱が回避される。
【００２３】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記複数の集品ラインに、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ラインから、集品ラインに設定する前記仕分け先の割合を多く設定することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、作業性の良い集品ラインの順に、仕分け先の割合が多く設定され、すなわち各ゾーンにタクト送りで停止する集品容器の数が多くされる。例えば、１タクトで、作業者に近い作業性の良い集品ラインには６個、次に近い集品ラインには４個、その次に近い集品ラインには３個が、搬送される。
【００２５】
また請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品ラインには、各集品ラインの先頭から前記集品容器を仕分け先への配送順に設定することを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各集品ラインの先頭から順に仕分け先への配送順に集品容器が設定され、仕分けが終了した集品容器から順に、配送先へ配送することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の仕分け設備は、区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報が表示されると、物品を仕分ける各集品ラインの集品容器が各集品ラインの容器表示手段により表示されることにより、１つの区画収納空間から取り出した物品を、各集品ラインの集品容器に仕分けることができ、よって仕分け効率を改善でき、また各集品ラインが独立してタクト送りされることにより、１つの集品容器の仕分け作業の遅れが全体に与える影響を少なくできる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図である。
【図２】同仕分け設備のピッキングエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備のピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図４】同仕分け設備の制御構成図である。
【図５】同仕分け設備の統括コンピュータで形成される仕分けデータを示す図である。
【図６】同仕分け設備の容器投入コントローラで形成される投入データを示す図である。
【図７】同仕分け設備のピッキングコントローラで形成されるピッキングデータを示す図である。
【図８】同仕分け設備のピッキングコントローラで形成されるステップデータの説明図である。
【図９】同仕分け設備のピッキングコントローラにおけるステップデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図１０】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、基本ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【図１１】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、優先ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【図１２】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、優先ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、集品容器投入エリア１１と、ピッキングエリア１２と、梱包エリア１３と、出荷エリア１４から構成されている。そして、これら集品容器投入エリア１１、ピッキングエリア１２、梱包エリア１３、および出荷エリア１４と順に、仕分け先が特定された複数の集品容器１６を、それぞれ独立してタクト送りする３本（複数の一例）の集品ライン１７が備えられ、また梱包エリア１３から集品容器投入エリア１１へ、空きとなった集品容器１６を戻す戻りライン１８が１ライン備えられている。上記各集品ライン１７は、集品容器１６の搬送経路を形成しており、また各集品ライン１７と戻りライン１８は、例えば、集品容器１６を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成されている。
［ピッキングエリア１２］
ピッキングエリア１２には、集品ライン１７に沿ってフローラック（流動棚；仕分け棚の一例）２１と優先表示器（優先表示手段の一例）２２が備えられ、フローラック２１、およびピッキングエリア１２内の集品ライン１７は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（１）〜（ｎ）（ｎは２以上の整数）に分けられている。
【００３０】
また各集品ライン１７は、ゾーンＺ毎に、グループ化された複数（実施の形態では６個）の集品容器１６を、独立してタクト毎に下流のゾーンＺへ搬送可能な構成とされている。今、３本の集品ライン１７をフローラック２１に近いほうから、図２および図３に示すように、第１集品ライン１７Ａ、第２集品ライン１７Ｂ、第３集品ライン１７Ｃとし、第１集品ライン１７Ａを特徴とする色として赤色（Ｒ）が割り当てられ、第２集品ライン１７Ｂを特徴とする色として緑色（Ｇ）が割り当てられ、第３集品ライン１７Ｃを特徴とする色として黄色（Ｙ）が割り当てられている。
【００３１】
「フローラック２１」
フローラック２１は、図２および図３に示すように、４個（複数の一例）の入荷用容器３１を連続して格納可能な間口（区画収納空間の一例）３２を、１つのゾーンＺ毎に４段６列（計２４個）設けて構成されている。そして、各間口３２にはそれぞれ、品名で特定される１種類の物品３３がそれぞれ割り当てられ、この物品３３の割り当ては、後述するピッキングコントローラ３４（図４）に登録されている。
【００３２】
また各間口３２にはそれぞれ、間口表示器（仕分け表示手段の一例）３７が設けられ、またゾーンＺ毎に、遅れ表示器（遅れ表示手段の一例）３８が設けられている。
前記間口表示器３７は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応した３台のピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃから構成され、各ピッキング表示器４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）は、ピッキングする物品３３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器４２（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作するランプ付きの完了押釦スイッチ４３（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ３３とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）４４から構成されている。また完了押釦スイッチ４３のランプの色は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに割り当てられた色に合わせて、ピッキング表示器４１Ａは赤色（Ｒ）、ピッキング表示器４１Ｂは緑色（Ｇ）、ピッキング表示器４１Ｃは黄色（Ｙ）としている。
【００３３】
また前記遅れ表示器３８は、このゾーンＺでの仕分け作業が終了するとタクト送りを実行できる集品ライン１７を表示する表示器であり、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応した、赤色（Ｒ）ランプ４６Ａ、緑色（Ｇ）ランプ４６Ｂ、および黄色（Ｙ）ランプ４６Ｃから構成されている。
【００３４】
「ピッキングエリア１２内の集品ライン１７」
タクト送りによる各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの各集品容器１６の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器１６への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）４８が設けられている。
【００３５】
前記コンベヤ投入表示器４８は、ランプ付きの押釦スイッチであり、ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器１６を指示（表示）するものであり、ランプの点灯で、物品３３を投入する集品容器１６を指示し、スイッチの操作により消灯する。ランプの色は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに割り当てられた色に合わせて、第１集品ライン１７Ａは赤色（Ｒ）、第２集品ライン１７Ｂは緑色（Ｇ）、第３集品ライン１７Ｃは黄色（Ｙ）としている。また図３に示すように、上流から順に、各集品ライン１７のコンベヤ投入表示器４８のランプを、（Ｒ１），（Ｒ２），（Ｒ３），（Ｒ４），（Ｒ５），（Ｒ６）、（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）、（Ｙ１），（Ｙ２），（Ｙ３），（Ｙ４），（Ｙ５），（Ｙ６）とする。
【００３６】
「優先表示器２２」
上記優先表示器２２は、集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうち、仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして設定したとき、設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段であり、図２に示すように、タワータイプの表示灯から構成され、下から各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応する、赤色（Ｒ）ランプ５１Ａ、緑色（Ｇ）ランプ５１Ｂ、黄色（Ｙ）ランプ５１Ｃが設けられている。
［集品容器投入エリア１１］
集品容器投入エリア１１は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに対して集品容器１６を投入するエリアであり、また集品容器１６は折り畳み可能なコンテナで形成され、図１に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品３３を収納するビニール袋５３が被されて各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに投入される。
【００３７】
集品容器１６は、たとえば３個（複数個の一例）で、１つの店舗（仕分け先の一例）に対応しており、下流の２個を子箱１６Ｂ、最も上流の１個を親箱１６Ａと称している。また各ビニール袋５３には、それぞれの店舗とその売り場を特定するバーコードが印刷されたラベル５４が取り付けられる。この１つの店舗に対応する３個の集品容器１６は、１つの集品ライン１７へ連続して投入され、別の集品ライン１７へ投入されないようにしている。
【００３８】
また集品容器投入エリア１１には、図４に示すように、前記ラベル５４を発行するラベルプリンタ５５と、集品容器投入エリア１１の作業者に対して各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃへそれぞれ投入する集品容器１６を店舗および売り場名で指示・表示するディスプレイ５６が備えられ、さらに折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋５３を被せる袋掛機（いずれも図示せず）などが備えられる。
［梱包エリア１３］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによりピッキング作業が終了した集品容器１６が搬送されてくると、子箱１６Ｂの物品３３を、親箱１６Ａへ集約するエリアである。すなわち、図１に示すように、この梱包エリア１３の作業者により、親箱１６Ａのビニール袋５３のラベル５４は、親箱１６Ａへ貼り付けられ、続いて親箱１６Ａのビニール袋５３は梱包され、各子箱１６Ｂのビニール袋５３はラベル５４が見えるように梱包され、親箱１６Ａへ収納され、親箱１６Ａは出荷エリア１４へ搬送される。空きとなった子箱１６Ｂは戻りライン１８へ投入され、集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器１６として再使用される。
【００３９】
前記戻りライン１８は、梱包エリア１３において各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出され、空になった集品容器１６を集約し、集品容器投入エリア１１（集品ライン１７の上流）に戻すためのラインである。
［出荷エリア１４］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより搬送されてきた集品容器１６（親箱１６Ａ）を配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えば、コンテナ段積機が備えられる。
［制御構成］
仕分け設備１０の制御手段として、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、容器搬入コントローラ６１と、前記ピッキングコントローラ３４が備えられている。
【００４０】
「統括コンピュータ６０」
統括コンピュータ６０には、容器搬入コントローラ６１と、ピッキングコントローラ３４と、第１集品ライン１７Ａと、第２集品ライン１７Ｂと、第３集品ライン１７Ｃが接続され、各店舗に割り当てる集品容器１６を、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのどのラインに、どの順番へ投入するかが店舗への配送順により予め設定され、また注文対象の物品３３がそれぞれ、どのゾーンＺの間口３２に格納されているかが予め設定されている。
【００４１】
統括コンピュータ６０は、次の機能を有している。
（イ）．各店舗から注文データ｛物品を特定する情報（例えば、物品名、物品コード等）と数量からなる複数のデータ｝を受け付けると、図５に示す、全体の仕分けデータを形成する。
【００４２】
図５に示すように、店舗名（店舗を特定する情報の一例）で特定される各店舗毎で且つ店舗内の３つの売り場毎、すなわち各売り場に割り当てられる集品容器１６（親箱１６Ａが１個と子箱１６Ｂが２個）毎に、注文された物品３３毎、すなわち物品３３が格納されているゾーンＺの間口３２毎に、注文された数量が設定されている。
【００４３】
また投入順は、第１集品ライン１７ＡをＡラインとして順にＡ１，Ａ２，Ａ３…と設定され、第２集品ライン１７ＢをＢラインとして順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と設定され、第３集品ライン１７ＣをＣラインとして順にＣ１，Ｃ２，Ｃ３…と設定されている。例えば、Ａラインには、店舗Ｓ１の売り場（１）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が１番目に投入され、店舗Ｓ１の売り場（２）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が２番目に投入され、店舗Ｓ１の売り場（３）の集品容器１６（親箱１６Ａ）が３番目に投入され、続いて店舗Ｓ４の売り場（１）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が４番目に投入され、店舗Ｓ４の売り場（２）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が５番目に投入され、店舗Ｓ４の売り場（３）の集品容器１６（親箱１６Ａ）が６番目に投入されることが示されている。
【００４４】
（ロ）．形成した全体の仕分けデータを、容器搬入コントローラ６１と、ピッキングコントローラ３４へ出力する。
（ハ）．ピッキングコントローラ３４から、後述する第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を入力すると、第１集品ライン１７Ａをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送り、第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を入力すると、第２集品ライン１７Ｂをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送り、また第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を入力すると、第３集品ライン１７Ｃをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送る。またタクト送りした集品ライン１７のデータ（以下、タクトデータと称す。）をピッキングコントローラ３４へ出力する。
【００４５】
（ニ）．全体の仕分けデータの形成により、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを移動する集品容器１６へ仕分ける物品３３の総数量が一つの集品ライン１７に集中していると判断したとき、この集品ライン１７（仕分ける物品３３の総数量が一番多い集品ライン１７）への仕分けを優先する優先集品ライン１７に自動的に設定し、または各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうちの１つを優先して仕分け作業を実行するよう外部指示信号が入力されると、この集品ライン１７を同じく優先集品ライン１７として手動にて設定し、“優先データ”（優先する集品ライン１７のナンバーを含む）を形成し、ピッキングコントローラ３４へ出力する。
【００４６】
「容器搬入コントローラ６１」
容器搬入コントローラ６１は、集品容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、ディスプレイ５６と、ラベルプリンタ５５が接続されている。
【００４７】
容器搬入コントローラ６１は次の機能を有している。
全体の仕分けデータを統括コンピュータ６０から入力すると、図６に示す、投入データ（画像表示およびラベルプリントデータ）を形成し、すなわち、全体の仕分けデータから、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ毎に集品容器１６を投入する順に、店舗名（売り場ナンバーを含む）を並べ、続いてこの画像表示およびラベルプリントデータをディスプレイ５６とラベルプリンタ５５へ出力する。
【００４８】
ラベルプリンタ５５は、画像表示およびラベルプリントデータを入力すると、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ毎に、投入順に、店舗名（売り場ナンバーを含む）が印刷されたラベルを発行し、ディスプレイ５６は、画像表示およびラベルプリントデータを入力すると、投入データ（図６に示すデータ）を表示する。これにより、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５６の表示にしたがってビニール袋５３に、ラベルプリンタ５５により発行されたラベル５４を貼り付け、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに順に投入する。各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃでは、６個の集品容器１６によりグループが形成され、各ゾーンＺの停止位置に対応するように間隔が設けられ、タクト搬送される。
【００４９】
「ピッキングコントローラ３４」
ピッキングコントローラ３４は、ピッキングエリア１２の制御用のコントローラであり、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、優先表示器２２と、各ゾーンＺ毎の間口表示器３７、コンベヤ表示器４８、および遅れ表示器３８が接続されている。
【００５０】
ピッキングコントローラ３４は次の機能を有している。
（イ）．全体の仕分けデータを統括コンピュータ６０から入力すると、図７に示す、各ゾーンＺの各間口３２毎のピッキングデータを形成する。
【００５１】
すなわち、ゾーンＺにタクト送りされてくる、３つの集品ライン１７の６個の集品容器１６（計１８個の集品容器１６）毎（以下、各集品ライン毎タクト群と称す。）に、各集品容器１６に投入する数量を特定している。また各タクト群では、コンベヤ投入表示器４８のランプ（Ｒ１），（Ｒ２），（Ｒ３），（Ｒ４），（Ｒ５），（Ｒ６）、（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）、（Ｙ１），（Ｙ２），（Ｙ３），（Ｙ４），（Ｙ５），（Ｙ６）毎に、物品３３の数量を特定している。
【００５２】
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃには、投入順に集品容器１６が搬送されてくるので、６個単位で、投入する数量を特定できる。例えば、ゾーン（１）の間口（１）において、集品ライン１７Ａに１番目に搬送されてくる集品容器１６（Ａ１）はランプ（Ｒ６）位置に停止され、図５に示すデータから、２個の物品３３が特定され、また集品ライン１７Ｂに１番目に搬送されてくる集品容器１６（Ｂ１）はランプ（Ｇ６）位置に停止され、図５に示すデータから、５個の物品３３が特定される。
【００５３】
（ロ）．各間口３２のピッキングデータが形成されると、上記タクトデータが入力される毎に、図８に示すように、ゾーンＺ毎に、Ｎｏ．１の間口３２からＮｏ．２４の間口３２まで順に、間口表示器３７に表示し、且つコンベヤ投入表示器４８を同時に点灯するステップデータを形成する。
【００５４】
・基本的には、次のような基本ステップデータを形成する。
すなわち、ステップデータとして、各間口３２において、第１集品ライン１７Ａへのピッキングデータを基本して、同時に仕分け作業を実行する、（Ｒ）第１集品ライン１７Ａと（Ｇ）第２集品ライン１７Ｂと（Ｙ）第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６のデータを形成する。例えば、図８（ａ）に示すように、第１タクト群のピッキングデータから、
１番目のデータ；（Ｒ１）へ２個、（Ｇ２）へ２個、（Ｙ１）へ１個、
２番目のデータ；（Ｒ２）へ１個、（Ｇ３）へ１個、（Ｙ２）へ１個、
３番目のデータ；（Ｒ６）へ２個、（Ｇ４）へ１個、（Ｙ４）へ１個、
４番目のデータ； （Ｇ６）へ５個、（Ｙ５）へ１個、
５番目のデータ； （Ｙ６）へ１個、
を形成する。
【００５５】
・また一つの集品ライン１７を優先して仕分け作業を実行する必要があるとき、この集品ライン１７の集品が先行して終了するように、次のように優先ステップデータを形成する。
【００５６】
ステップデータとして、例えば、第１集品ライン１７Ａが遅れているとき、（Ｒ）第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへのデータを最初に設定し、その後、（Ｇ）第２集品ライン１７Ｂと（Ｙ）第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６のデータを形成する。例えば、図８（ｂ）に示すように、
１番目のデータ；（Ｒ１）へ２個、
２番目のデータ；（Ｒ２）へ１個、
３番目のデータ；（Ｒ６）へ２個、
４番目のデータ； （Ｇ２）へ２個、（Ｙ１）へ１個、
５番目のデータ； （Ｇ３）へ１個、（Ｙ２）へ１個、
６番目のデータ； （Ｇ４）へ１個、（Ｙ４）へ１個、
７番目のデータ； （Ｇ６）へ５個、（Ｙ５）へ１個、
８番目のデータ； （Ｙ６）へ１個、
を形成する。
【００５７】
上記ステップデータの形成の手順を、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。
まず、上記タクトデータの入力を確認すると（ステップ−１）、このタクトデータにより第１集品ライン１７Ａか、第２集品ライン１７Ｂか、第３集品ライン１７Ｃのいずれかがタクト送りされたかどうかを確認し、このゾーンＺに位置する各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品ライン毎タクト群（群ナンバー）を特定する（ステップ−２）。
【００５８】
続いて上記“優先データ”を入力しているかどうかを確認し（ステップ−３）、確認すると、または後述する“遅れタクトデータ”（集品ライン１７のナンバーを含む）を確認し（ステップ−４）、確認すると、これらデータに含まれるナンバーの集品ライン１７の集品容器１６への仕分けを優先する上記優先ステップデータを形成する（ステップ−５）。
【００５９】
また集品ライン毎タクト群（群ナンバー）で仕分け作業が遅れている、すなわち群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群が存在するかどうかを確認し（ステップ−６）、確認すると、ステップ−５において、遅れている群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群の集品容器１６への仕分けを優先する上記優先ステップデータを形成する。
【００６０】
またステップ−６において、群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群が存在しないとき、上記基本ステップデータを作成する（ステップ−７）。
上記手順により、仕分け作業の状況に応じて、ステップデータが形成される。
【００６１】
（ハ）．ステップデータが作成されると、各ゾーンＺ毎に、ステップデータに基づいてピッキング制御を実行する。
すなわちステップデータに基づいて、ゾーンＺの間口３２の間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御する。
・通常ピッキング（“優先データ”、“遅れタクトデータ”が無いとき）
基本ステップデータ、または遅れたタクト群有りで作成された優先ステップデータに基づいて、図１０に実線の矢印で示すように、各間口３２の順にピッキング制御を実行する。
【００６２】
例えば、図１１（ａ）に示すように、間口（１）において、図８（ａ）に示す１番目のデータに基づいて、ピッキング表示器４１Ａのディジタル数量表示器４２に２個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｒ）ランプを点灯し、またピッキング表示器４１Ｂのディジタル数量表示器４２に２個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｇ）ランプを点灯し，またピッキング表示器４１Ｃのディジタル数量表示器４２に１個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｙ）ランプを点灯し、集品ライン１７側では、（Ｒ１）のコンベヤ投入表示器４８を点灯し、（Ｇ２）のコンベヤ投入表示器４８を点灯し、（Ｙ１）のコンベヤ投入表示器４８を点灯する。
【００６３】
これにより、各ゾーンＺのピッキング作業者は、間口表示器３７の表示にしたがって、間口３２の入荷用容器３１から物品３３を合計５個（＝２＋２＋１個）を取り出し、各完了押釦スイッチ４３を押し、（Ｒ１）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ２個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作し、（Ｇ２）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ２個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作し、（Ｙ１）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ１個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作する。
【００６４】
各完了押釦スイッチ４３の押し操作により、間口３２からの物品３３の取り出しを確認し、コンベヤ投入表示器４８の押し操作により集品容器１６への物品３３の投入を確認すると、続いて次のステップデータによるピッキング制御を実行する。
【００６５】
例えば、図１１（ｂ）に示すように、第２番目のデータに基づいて、間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｃ）に示すように、第３番目のデータに基づいて、間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｄ）に示すように、第４番目のデータに基づいて、間口表示器３７の２つのピッキング表示器４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｅ）に示すように、第５番目のデータに基づいて、間口表示器３７の１つのピッキング表示器４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御する。このように間口（１）でのピッキングが終了すると、間口（２）のピッキングを実行し、順に間口（２４）までのピッキング制御を実行する。
【００６６】
そして、間口（２４）におけるステップデータで、第１集品ライン１７Ａの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を形成し、また第２集品ライン１７Ｂの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を形成し、また第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を形成する。
・“優先データ”または“遅れタクトデータ”が有るときのピッキング
“優先データ”または“遅れタクトデータ”有りにより作成された優先ステップデータに基づいて、図１０に破線の矢印で示すように、優先する集品ライン１７の集品容器１６への集品を先行するピッキング制御を実行する。
【００６７】
例えば、間口（１）では、図８（ｂ）に示す第１番目〜第３番目のデータのみを、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、間口表示器３７のピッキング表示器４１Ａとコンベヤ投入表示器４８への表示により実行し、すなわち第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、終了すると間口（２）において第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、このように間口（２４）まで第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、実行後、このゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を形成する。
【００６８】
これにより、優先集品ライン１７への集品、または“遅れタクトデータ”が発生している集品ライン１７への集品が優先して実施され、タクト送りが可能となる。
続いて、残りのステップデータを実行する。例えば、間口（１）では、図８（ｂ）に示す第４番目〜第８番目のデータを、図１２（ｄ）〜（ｈ）に示す間口表示器３７のピッキング表示器４１Ｂ，４１Ｃとコンベヤ投入表示器４８への表示により実行し、すなわち第２集品ライン１７Ｂの集品容器１６と、第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６への仕分けを実行する。
【００６９】
これらのピッキング終了により、遅れて、このゾーンＺの第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号と第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を形成する。
なお、ピッキング作業者は、間口表示器３７の表示にしたがって、間口３２の入荷用容器３１から物品３３を取り出すとき、合計した個数の物品３３が不足すると、欠品として、各集品ライン１７の集品容器１６への仕分けを全て停止して、完了押釦スイッチ４３とともに欠品押釦スイッチ４４を操作する。すると、ピッキングコントローラ３４は、この間口３２からのステップデータにより仕分けを中止し、残ったステップデータによる仕分ける集品容器１６には欠品があることを示す欠品データ（間口３２に格納されている物品３３のデータと数量を含む）を形成し、ピッキング作業が終了したと見なし、タクト送りを可能とする。
【００７０】
（ニ）．各ゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号、第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号、第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を確認する。そして、第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を出力し、また第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を出力し、また第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を出力する。
【００７１】
また残り１つのゾーンＺのみがタクトＯＫ信号が形成されていないと、このゾーンＺの遅れ表示器３８に、タクトＯＫ信号が形成されていない集品ライン１７に対応する（Ｒ）ランプ４６Ａまたは（Ｇ）ランプ４６Ｂまたは（Ｙ）のランプランプ４６Ｃを点灯し、上記“遅れタクトデータ”を形成する。これにより、上記優先ステップデータが形成され、遅れている集品ライン１７への仕分け作業が優先して実行される。
【００７２】
（ホ）．統括コンピュータ６０から“優先データ”を入力すると、優先表示器２２の“優先データ”に対応するランプ、すなわち第１集品ライン１７Ａが優先のときは（Ｒ）ランプ５１Ａ、第２集品ライン１７Ｂが優先のときは（Ｇ）ランプ５１Ｂ、第３集品ライン１７Ｃが優先のときは（Ｙ）ランプ５１Ｃを点灯する。また上述したように、“優先データ”に応じて優先ステップデータが形成され、優先集品ライン１７への仕分け作業が優先して実行される。
【００７３】
上記構成により各エリア１１〜１４において作業者は次の動作を実行する。
［集品容器投入エリア１１］
組み立てられた集品容器１６または戻りライン１８により戻ってきた集品容器１６に、ビニール袋５３が被せられると、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５６の表示にしたがってビニール袋５３にラベル５４を貼り付け、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに投入する。
［ピッキングエリア１２］
各ゾーンＺにおいて、作業者は、上記ピッキング作業を実行する。各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃはそれぞれ独立して集品容器１６をタクト移動させる。
［梱包エリア１３］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによりピッキング作業が終了した集品容器１６が搬送されてくると、梱包エリア１３の作業者は、親箱１６Ａのビニール袋５３のラベル５４を、親箱１６Ａへ貼り付け、続いて親箱１６Ａのビニール袋５３を梱包し、各子箱１６Ｂのビニール袋５３をラベル５４が見えるように梱包し、親箱１６Ａへ収納する。親箱１６Ａは出荷エリア１４へとそのまま移動される。空きとなった子箱１６Ｂは戻りライン１８へ投入する。空きとなった子箱１６Ｂは、集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器１６として再使用される。
［出荷エリア１４］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより搬送されてきた集品容器１６（親箱１６Ａ）は、コンテナ段積機等により配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みされ、出荷エリア１４の作業者により、搬送されて配送トラックへ積み込まれる。
【００７４】
以上のように本実施の形態によれば、間口３２の間口表示器３７により各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６に仕分ける物品３３の情報が表示されると、物品３３を仕分ける各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６が各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのコンベヤ投入表示器４８が同時に表示されることにより、１つの間口３２から取り出した物品３３を、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６に同時に仕分けることができ、仕分け効率を改善することができる。また各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが独立して集品容器１６をタクト送りすることにより、１つの集品容器１６の仕分け遅れが全体に与える影響を少なくできる。なお、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのコンベヤ投入表示器４８が同時に表示される場合について説明したが、例えば集品ライン１７Ａまたは１７Ｂまたは１７Ｃに物品３３を投入すべき集品容器１６がない場合には、表示されるコンベヤ投入表示器４８も１つまたは２つとなる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは独立してタクト送りされることにより、１つの集品ライン１７を優先して仕分けることができる。また優先集品ラインを設定したとき、この優先集品ラインが優先表示器２２により表示されることにより、優先集品ラインをピッキング作業者に周知させることができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、最も仕分け作業に時間がかかると判断される物品３３の総数量が一番多い集品ラインが、優先集品ラインに設定され、“優先データ”が形成され、この優先集品ラインの仕分け作業が優先されることにより、全体の仕分け時間を短縮することができる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、１つのゾーンＺでの仕分け作業が終了するとタクト送りできる集品ライン１７があると、前記ゾーンＺの遅れ表示器３８にその集品ライン１７が表示され、この集品ライン１７への仕分けが優先されることにより、この集品ライン１７のタクト送りの遅れに迅速に対応することができる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、同じ集品ライン１７に、同じ店舗の集品容器１６が設定され投入されることから、ピッキング作業後、梱包エリア１３において同じ店舗へ配送する物品３３をまとめることを容易に、且つ間違えることなく実行できる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、１ラインの戻りライン１８が設けられ、仕分けが終了して空となった集品容器１６は、集品容器投入エリア１１（集品ライン１７の上流）に戻されることにより、再び各集品ライン１７へ投入して再使用することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、全ての集品ライン１７の集品容器１６へ仕分ける物品３３の数量が不足したときに、物品３３の仕分けが中止されることにより、１つの集品ライン１７の集品容器１６へは物品は仕分けているが、他の集品ライン１７の集品容器１６へは物品３３を仕分けていないという中途半端な仕分けを回避でき、不足した物品３３を補充する際の混乱を回避することができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、各集品ライン１７の先頭から順に店舗への配送順に集品容器１６が設定されていることにより、仕分けが終了した集品容器１６から順に、配送先へ配送することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、遅れが発生した集品ライン１７に対して、“遅れタクトデータ”が形成されてその遅れを取り戻しているが、集品容器投入エリア１１から集品容器１６を投入するとき、遅れが発生した集品ライン１７への投入を中止し、集品容器１６を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ライン１７の設定を変更することも可能である。この構成によれば、遅れが発生している集品ライン１７への投入が設定されていた集品容器１６は、配送ルートまたは配送方面単位で別の集品ライン１７への投入に変更され、投入して、さらに仕分けに遅れが生じるという事態を回避できる。このとき、上記全体の仕分けデータ、投入データ、ピッキングデータ、ステップデータが変更される。
【００８３】
また本実施の形態では、各集品ライン１７にはゾーンＺ単位で、６個ずつ集品容器１６を投入しているが、各集品ライン１７に、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ライン１７から、集品ライン１７に設定する集品容器１６の個数を多く設定することもできる。例えば、作業性の良い集品ライン１７の順に、各ゾーンＺにタクト送りで移動する集品容器１６の数が多くされるように、ピッキング作業者に近い作業性の良い集品ライン１７には６個、次に近い集品ライン１７には４個、その次に近い集品ラインには３個とする。この構成によれば、ピッキング作業者の仕分け作業の作業性が改善され、仕分け設備全体の仕分け効率の改善を期待できる。なお、上述したように、集品容器１６の数を１ゾーン６個や４個のように変更する方式の他に、作業性の良い集品ライン１７Ａについては１ゾーン６個の単位は同じとして（つまり、１０割）、他の集品ライン１７Ｂ，１７Ｃについては処理量の割合を６割や３割などに変更する方式も採用することができる。
【００８４】
また本実施の形態では、物品３３の格納手段としてフローラック２１を使用しているが、作業者により、出口（集品ライン１７側）の空となった入荷用容器３１を取り出すとき、間口３２の複数の入荷用容器３１を出口（集品ライン１７側）へ移動させることができる棚であればよい。
【００８５】
また本実施の形態では、フローラック２１の各間口に格納されるものとして入荷用容器３１を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器１６を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレットのようなもの」（集品パレット）であってもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、フローラック２１の各間口３２へ入荷用容器３１を補充する手段について記載していないが、スタッカークレーン、天井台車等を設置し、間口３２へ入荷用容器３１を自動補充できる手段を備えることもできる。
【符号の説明】
【００８７】
Ｚ ゾーン
１０ 仕分け設備
１１ 集品容器投入エリア
１２ ピッキングエリア
１３ 梱包エリア
１６ 集品容器
１６Ａ 親箱
１６Ｂ 子箱
１７ 集品ライン
１７Ａ 第１集品ライン
１７Ｂ 第２集品ライン
１７Ｃ 第３集品ライン
１８ 戻りライン
２１ フローラック
２２ 優先表示器
３１ 入荷用容器
３２ 間口
３３ 物品
３４ ピッキングコントローラ
３７ 間口表示器
３８ 遅れ表示器
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ ピッキング表示器
４８ コンベヤ投入表示器
５３ ビニール袋
５４ ラベル
５６ ディスプレイ
６０ 統括コンピュータ
６１ 容器投入コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備において、一度のタクト送りで、多くの集品容器を移動させ、集品ラインの能力を改善できる仕分け設備の一例が、特許文献１に提案されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎にピッキング表示器を設けたピッキング棚を備え、仕分け先毎に物品を集品する集品容器を、ピッキング棚に沿って配置された集品ライン（ローラコンベヤ）によりタクト送りし、前記集品容器に、前記ピッキング表示器の表示にしたがって各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記集品ラインを、平行な２列の集品容器を同時に移動可能な構成とし、２列の各集品容器に対応した仕分け位置（タクト送りによる集品容器の停止位置）に、各集品容器への仕分けを指示する指示表示器を設けている。
【０００３】
この構成によれば、２列の集品容器が同時に集品ラインによりタクト移動され、指示表示器によって仕分けが指示される２列の集品容器に対して、各区画収納空間から物品の仕分けが行われる。よって、一度のタクト移動で、多くの集品容器を移動させて仕分け作業を行うことができ、集品ラインの能力を改善させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の仕分け設備では、２列の各集品容器の全てへの仕分け作業が終了しないとタクト送りができないため、１つの集品容器への仕分け作業の遅れが全体に波及し、集品ラインの能力を改善できても、作業効率が低下する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、集品ラインの各列を独立してタクト送りでき、１つの集品容器の仕分け作業の遅れの影響を少なくでき、且つ各列の集品容器に物品の仕分けができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚を備え、前記仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記仕分け棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を、前記ゾーン毎に搬送するタクト送りを行う搬送経路を備え、前記搬送経路により前記ゾーン毎に停止した前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記仕分け表示手段の物品の情報にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して前記集品容器をタクト送り可能な複数の集品ラインから構成し、前記タクト送りによる各集品ラインの各集品容器の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器への仕分けを表示する容器表示手段を設け、各ゾーン毎に、前記各仕分け先からの物品の要求情報に基づいて、前記区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報を表示し、前記物品を仕分ける各集品ラインの集品容器を前記各集品ラインの容器表示手段により少なくとも一つ表示することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報が表示されると、各集品ラインの容器表示手段により、物品を仕分ける各集品ラインの集品容器が少なくとも一つ表示される。よって、１つの区画収納空間から取り出した物品を、各集品ラインの集品容器に仕分けることができ、仕分け効率が改善される。また各集品ラインが独立して集品容器をタクト送りすることにより、１つの集品容器の仕分け作業の遅れが全体に与える影響を少なくできる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の集品ラインのうち、前記仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして手動設定し、手動設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、各集品ラインは独立してタクト送りされることにより、１つの集品ラインを優先して仕分けることが可能となる。優先集品ラインを設定したとき、この優先集品ラインは優先表示手段により表示される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の集品ラインのうち、各集品ラインを移動する集品容器へ仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインを、前記仕分けを優先する優先集品ラインに設定することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、最も仕分け作業に時間がかかると判断される、仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインが、優先集品ラインに設定され、この優先集品ラインの仕分けを優先することにより、全体の仕分け時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンに、このゾーンでの仕分け作業が終了すると前記タクト送りを実行できる集品ラインを表示する遅れ表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、このゾーンでの仕分け作業が終了するとタクト送りできる集品ラインがあると、遅れ表示手段にその集品ラインが表示される。よって、このゾーンにおけるこの集品ラインへの仕分けを優先させることにより、この集品ラインのタクト送りの遅れに迅速に対応できる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、予め設定された前記集品容器を投入する集品ラインに遅れが発生しているとき、前記集品容器を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ラインの設定を変更することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、遅れが発生している集品ラインへの投入が設定されていた集品容器は、配送ルートまたは配送方面単位で別の集品ラインへの投入に変更され、投入して、さらに仕分けが遅れるという事態が回避される。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分け先への物品の集品に複数の集品容器が必要なとき、仕分け先に複数の集品容器を設定し、同じ仕分け先の集品容器を、同じ集品ラインに投入することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、同じ集品ラインに、同じ仕分け先の集品容器が設定されることから、仕分け作業の終了後、同じ仕分け先へ配送する物品をまとめることが容易に、且つ間違えることなく実行される。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品ラインにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出されて空になった集品容器を集約し、前記複数の集品ラインの上流に戻す戻りラインを１ライン設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、１ラインの戻りラインが設けられ、仕分けが終了して空となった集品容器は、複数の集品ラインの上流に戻され、再び各集品ラインへ投入されて再使用される。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、各ゾーン毎に、前記区画収納空間から各集品ラインへ同時に仕分ける物品が１個でも不足すると、この区画収納空間から各集品ラインへの物品の仕分けを中止し、区画収納空間から仕分ける物品を欠品とすることを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、全ての集品ラインの集品容器へ仕分ける物品の数量が不足したときに、この物品の仕分けが中止されることにより、１つの集品ラインの集品容器へは物品は仕分けているが、他の集品ラインの集品容器へは物品を仕分けていないという中途半端な仕分けが回避され、不足した物品を補充する際の混乱が回避される。
【００２３】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記複数の集品ラインに、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ラインから、集品ラインに設定する前記仕分け先の割合を多く設定することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、作業性の良い集品ラインの順に、仕分け先の割合が多く設定され、すなわち各ゾーンにタクト送りで停止する集品容器の数が多くされる。例えば、１タクトで、作業者に近い作業性の良い集品ラインには６個、次に近い集品ラインには４個、その次に近い集品ラインには３個が、搬送される。
【００２５】
また請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品ラインには、各集品ラインの先頭から前記集品容器を仕分け先への配送順に設定することを特徴とするものである。
【００２６】
上記構成によれば、各集品ラインの先頭から順に仕分け先への配送順に集品容器が設定され、仕分けが終了した集品容器から順に、配送先へ配送することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の仕分け設備は、区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報が表示されると、物品を仕分ける各集品ラインの集品容器が各集品ラインの容器表示手段により表示されることにより、１つの区画収納空間から取り出した物品を、各集品ラインの集品容器に仕分けることができ、よって仕分け効率を改善でき、また各集品ラインが独立してタクト送りされることにより、１つの集品容器の仕分け作業の遅れが全体に与える影響を少なくできる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図である。
【図２】同仕分け設備のピッキングエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備のピッキングエリアの要部平面構成図である。
【図４】同仕分け設備の制御構成図である。
【図５】同仕分け設備の統括コンピュータで形成される仕分けデータを示す図である。
【図６】同仕分け設備の容器投入コントローラで形成される投入データを示す図である。
【図７】同仕分け設備のピッキングコントローラで形成されるピッキングデータを示す図である。
【図８】同仕分け設備のピッキングコントローラで形成されるステップデータの説明図である。
【図９】同仕分け設備のピッキングコントローラにおけるステップデータの作成手順を示すフローチャートである。
【図１０】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、基本ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【図１１】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、優先ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【図１２】同仕分け設備のピッキングエリアにおいて、優先ステップデータに基づいて間口表示器とコンベヤ投入表示器のランプが順に点灯されることを説明する動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、集品容器投入エリア１１と、ピッキングエリア１２と、梱包エリア１３と、出荷エリア１４から構成されている。そして、これら集品容器投入エリア１１、ピッキングエリア１２、梱包エリア１３、および出荷エリア１４と順に、仕分け先が特定された複数の集品容器１６を、それぞれ独立してタクト送りする３本（複数の一例）の集品ライン１７が備えられ、また梱包エリア１３から集品容器投入エリア１１へ、空きとなった集品容器１６を戻す戻りライン１８が１ライン備えられている。上記各集品ライン１７は、集品容器１６の搬送経路を形成しており、また各集品ライン１７と戻りライン１８は、例えば、集品容器１６を移動可能なローラ駆動のコンベヤから形成されている。
［ピッキングエリア１２］
ピッキングエリア１２には、集品ライン１７に沿ってフローラック（流動棚；仕分け棚の一例）２１と優先表示器（優先表示手段の一例）２２が備えられ、フローラック２１、およびピッキングエリア１２内の集品ライン１７は、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺ（１）〜（ｎ）（ｎは２以上の整数）に分けられている。
【００３０】
また各集品ライン１７は、ゾーンＺ毎に、グループ化された複数（実施の形態では６個）の集品容器１６を、独立してタクト毎に下流のゾーンＺへ搬送可能な構成とされている。今、３本の集品ライン１７をフローラック２１に近いほうから、図２および図３に示すように、第１集品ライン１７Ａ、第２集品ライン１７Ｂ、第３集品ライン１７Ｃとし、第１集品ライン１７Ａを特徴とする色として赤色（Ｒ）が割り当てられ、第２集品ライン１７Ｂを特徴とする色として緑色（Ｇ）が割り当てられ、第３集品ライン１７Ｃを特徴とする色として黄色（Ｙ）が割り当てられている。
【００３１】
「フローラック２１」
フローラック２１は、図２および図３に示すように、４個（複数の一例）の入荷用容器３１を連続して格納可能な間口（区画収納空間の一例）３２を、１つのゾーンＺ毎に４段６列（計２４個）設けて構成されている。そして、各間口３２にはそれぞれ、品名で特定される１種類の物品３３がそれぞれ割り当てられ、この物品３３の割り当ては、後述するピッキングコントローラ３４（図４）に登録されている。
【００３２】
また各間口３２にはそれぞれ、間口表示器（仕分け表示手段の一例）３７が設けられ、またゾーンＺ毎に、遅れ表示器（遅れ表示手段の一例）３８が設けられている。
前記間口表示器３７は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応した３台のピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃから構成され、各ピッキング表示器４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ）は、ピッキングする物品３３の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器４２（表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作するランプ付きの完了押釦スイッチ４３（完了操作手段）と、欠品時に完了押釦スイッチ３３とともに操作する欠品押釦スイッチ（欠品操作手段）４４から構成されている。また完了押釦スイッチ４３のランプの色は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに割り当てられた色に合わせて、ピッキング表示器４１Ａは赤色（Ｒ）、ピッキング表示器４１Ｂは緑色（Ｇ）、ピッキング表示器４１Ｃは黄色（Ｙ）としている。
【００３３】
また前記遅れ表示器３８は、このゾーンＺでの仕分け作業が終了するとタクト送りを実行できる集品ライン１７を表示する表示器であり、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応した、赤色（Ｒ）ランプ４６Ａ、緑色（Ｇ）ランプ４６Ｂ、および黄色（Ｙ）ランプ４６Ｃから構成されている。
【００３４】
「ピッキングエリア１２内の集品ライン１７」
タクト送りによる各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの各集品容器１６の停止位置にはそれぞれ、停止位置の集品容器１６への仕分けを指示（表示）するコンベヤ投入表示器（容器表示手段の一例）４８が設けられている。
【００３５】
前記コンベヤ投入表示器４８は、ランプ付きの押釦スイッチであり、ピッキング作業を実行する仕分け位置の集品容器１６を指示（表示）するものであり、ランプの点灯で、物品３３を投入する集品容器１６を指示し、スイッチの操作により消灯する。ランプの色は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに割り当てられた色に合わせて、第１集品ライン１７Ａは赤色（Ｒ）、第２集品ライン１７Ｂは緑色（Ｇ）、第３集品ライン１７Ｃは黄色（Ｙ）としている。また図３に示すように、上流から順に、各集品ライン１７のコンベヤ投入表示器４８のランプを、（Ｒ１），（Ｒ２），（Ｒ３），（Ｒ４），（Ｒ５），（Ｒ６）、（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）、（Ｙ１），（Ｙ２），（Ｙ３），（Ｙ４），（Ｙ５），（Ｙ６）とする。
【００３６】
「優先表示器２２」
上記優先表示器２２は、集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうち、仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして設定したとき、設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段であり、図２に示すように、タワータイプの表示灯から構成され、下から各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにそれぞれ対応する、赤色（Ｒ）ランプ５１Ａ、緑色（Ｇ）ランプ５１Ｂ、黄色（Ｙ）ランプ５１Ｃが設けられている。
［集品容器投入エリア１１］
集品容器投入エリア１１は、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに対して集品容器１６を投入するエリアであり、また集品容器１６は折り畳み可能なコンテナで形成され、図１に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品３３を収納するビニール袋５３が被されて各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに投入される。
【００３７】
集品容器１６は、たとえば３個（複数個の一例）で、１つの店舗（仕分け先の一例）に対応しており、下流の２個を子箱１６Ｂ、最も上流の１個を親箱１６Ａと称している。また各ビニール袋５３には、それぞれの店舗とその売り場を特定するバーコードが印刷されたラベル５４が取り付けられる。この１つの店舗に対応する３個の集品容器１６は、１つの集品ライン１７へ連続して投入され、別の集品ライン１７へ投入されないようにしている。
【００３８】
また集品容器投入エリア１１には、図４に示すように、前記ラベル５４を発行するラベルプリンタ５５と、集品容器投入エリア１１の作業者に対して各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃへそれぞれ投入する集品容器１６を店舗および売り場名で指示・表示するディスプレイ５６が備えられ、さらに折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋５３を被せる袋掛機（いずれも図示せず）などが備えられる。
［梱包エリア１３］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによりピッキング作業が終了した集品容器１６が搬送されてくると、子箱１６Ｂの物品３３を、親箱１６Ａへ集約するエリアである。すなわち、図１に示すように、この梱包エリア１３の作業者により、親箱１６Ａのビニール袋５３のラベル５４は、親箱１６Ａへ貼り付けられ、続いて親箱１６Ａのビニール袋５３は梱包され、各子箱１６Ｂのビニール袋５３はラベル５４が見えるように梱包され、親箱１６Ａへ収納され、親箱１６Ａは出荷エリア１４へ搬送される。空きとなった子箱１６Ｂは戻りライン１８へ投入され、集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器１６として再使用される。
【００３９】
前記戻りライン１８は、梱包エリア１３において各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出され、空になった集品容器１６を集約し、集品容器投入エリア１１（集品ライン１７の上流）に戻すためのラインである。
［出荷エリア１４］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより搬送されてきた集品容器１６（親箱１６Ａ）を配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えば、コンテナ段積機が備えられる。
［制御構成］
仕分け設備１０の制御手段として、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、容器搬入コントローラ６１と、前記ピッキングコントローラ３４が備えられている。
【００４０】
「統括コンピュータ６０」
統括コンピュータ６０には、容器搬入コントローラ６１と、ピッキングコントローラ３４と、第１集品ライン１７Ａと、第２集品ライン１７Ｂと、第３集品ライン１７Ｃが接続され、各店舗に割り当てる集品容器１６を、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのどのラインに、どの順番へ投入するかが店舗への配送順により予め設定され、また注文対象の物品３３がそれぞれ、どのゾーンＺの間口３２に格納されているかが予め設定されている。
【００４１】
統括コンピュータ６０は、次の機能を有している。
（イ）．各店舗から注文データ｛物品を特定する情報（例えば、物品名、物品コード等）と数量からなる複数のデータ｝を受け付けると、図５に示す、全体の仕分けデータを形成する。
【００４２】
図５に示すように、店舗名（店舗を特定する情報の一例）で特定される各店舗毎で且つ店舗内の３つの売り場毎、すなわち各売り場に割り当てられる集品容器１６（親箱１６Ａが１個と子箱１６Ｂが２個）毎に、注文された物品３３毎、すなわち物品３３が格納されているゾーンＺの間口３２毎に、注文された数量が設定されている。
【００４３】
また投入順は、第１集品ライン１７ＡをＡラインとして順にＡ１，Ａ２，Ａ３…と設定され、第２集品ライン１７ＢをＢラインとして順にＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と設定され、第３集品ライン１７ＣをＣラインとして順にＣ１，Ｃ２，Ｃ３…と設定されている。例えば、Ａラインには、店舗Ｓ１の売り場（１）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が１番目に投入され、店舗Ｓ１の売り場（２）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が２番目に投入され、店舗Ｓ１の売り場（３）の集品容器１６（親箱１６Ａ）が３番目に投入され、続いて店舗Ｓ４の売り場（１）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が４番目に投入され、店舗Ｓ４の売り場（２）の集品容器１６（子箱１６Ｂ）が５番目に投入され、店舗Ｓ４の売り場（３）の集品容器１６（親箱１６Ａ）が６番目に投入されることが示されている。
【００４４】
（ロ）．形成した全体の仕分けデータを、容器搬入コントローラ６１と、ピッキングコントローラ３４へ出力する。
（ハ）．ピッキングコントローラ３４から、後述する第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を入力すると、第１集品ライン１７Ａをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送り、第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を入力すると、第２集品ライン１７Ｂをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送り、また第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を入力すると、第３集品ライン１７Ｃをタクト送りして集品容器１６を下流のゾーンＺへ送る。またタクト送りした集品ライン１７のデータ（以下、タクトデータと称す。）をピッキングコントローラ３４へ出力する。
【００４５】
（ニ）．全体の仕分けデータの形成により、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを移動する集品容器１６へ仕分ける物品３３の総数量が一つの集品ライン１７に集中していると判断したとき、この集品ライン１７（仕分ける物品３３の総数量が一番多い集品ライン１７）への仕分けを優先する優先集品ライン１７に自動的に設定し、または各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうちの１つを優先して仕分け作業を実行するよう外部指示信号が入力されると、この集品ライン１７を同じく優先集品ライン１７として手動にて設定し、“優先データ”（優先する集品ライン１７のナンバーを含む）を形成し、ピッキングコントローラ３４へ出力する。
【００４６】
「容器搬入コントローラ６１」
容器搬入コントローラ６１は、集品容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、ディスプレイ５６と、ラベルプリンタ５５が接続されている。
【００４７】
容器搬入コントローラ６１は次の機能を有している。
全体の仕分けデータを統括コンピュータ６０から入力すると、図６に示す、投入データ（画像表示およびラベルプリントデータ）を形成し、すなわち、全体の仕分けデータから、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ毎に集品容器１６を投入する順に、店舗名（売り場ナンバーを含む）を並べ、続いてこの画像表示およびラベルプリントデータをディスプレイ５６とラベルプリンタ５５へ出力する。
【００４８】
ラベルプリンタ５５は、画像表示およびラベルプリントデータを入力すると、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ毎に、投入順に、店舗名（売り場ナンバーを含む）が印刷されたラベルを発行し、ディスプレイ５６は、画像表示およびラベルプリントデータを入力すると、投入データ（図６に示すデータ）を表示する。これにより、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５６の表示にしたがってビニール袋５３に、ラベルプリンタ５５により発行されたラベル５４を貼り付け、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに順に投入する。各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃでは、６個の集品容器１６によりグループが形成され、各ゾーンＺの停止位置に対応するように間隔が設けられ、タクト搬送される。
【００４９】
「ピッキングコントローラ３４」
ピッキングコントローラ３４は、ピッキングエリア１２の制御用のコントローラであり、図４に示すように、統括コンピュータ６０と、優先表示器２２と、各ゾーンＺ毎の間口表示器３７、コンベヤ表示器４８、および遅れ表示器３８が接続されている。
【００５０】
ピッキングコントローラ３４は次の機能を有している。
（イ）．全体の仕分けデータを統括コンピュータ６０から入力すると、図７に示す、各ゾーンＺの各間口３２毎のピッキングデータを形成する。
【００５１】
すなわち、ゾーンＺにタクト送りされてくる、３つの集品ライン１７の６個の集品容器１６（計１８個の集品容器１６）毎（以下、各集品ライン毎タクト群と称す。）に、各集品容器１６に投入する数量を特定している。また各タクト群では、コンベヤ投入表示器４８のランプ（Ｒ１），（Ｒ２），（Ｒ３），（Ｒ４），（Ｒ５），（Ｒ６）、（Ｇ１），（Ｇ２），（Ｇ３），（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）、（Ｙ１），（Ｙ２），（Ｙ３），（Ｙ４），（Ｙ５），（Ｙ６）毎に、物品３３の数量を特定している。
【００５２】
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃには、投入順に集品容器１６が搬送されてくるので、６個単位で、投入する数量を特定できる。例えば、ゾーン（１）の間口（１）において、集品ライン１７Ａに１番目に搬送されてくる集品容器１６（Ａ１）はランプ（Ｒ６）位置に停止され、図５に示すデータから、２個の物品３３が特定され、また集品ライン１７Ｂに１番目に搬送されてくる集品容器１６（Ｂ１）はランプ（Ｇ６）位置に停止され、図５に示すデータから、５個の物品３３が特定される。
【００５３】
（ロ）．各間口３２のピッキングデータが形成されると、上記タクトデータが入力される毎に、図８に示すように、ゾーンＺ毎に、Ｎｏ．１の間口３２からＮｏ．２４の間口３２まで順に、間口表示器３７に表示し、且つコンベヤ投入表示器４８を同時に点灯するステップデータを形成する。
【００５４】
・基本的には、次のような基本ステップデータを形成する。
すなわち、ステップデータとして、各間口３２において、第１集品ライン１７Ａへのピッキングデータを基本して、同時に仕分け作業を実行する、（Ｒ）第１集品ライン１７Ａと（Ｇ）第２集品ライン１７Ｂと（Ｙ）第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６のデータを形成する。例えば、図８（ａ）に示すように、第１タクト群のピッキングデータから、
１番目のデータ；（Ｒ１）へ２個、（Ｇ２）へ２個、（Ｙ１）へ１個、
２番目のデータ；（Ｒ２）へ１個、（Ｇ３）へ１個、（Ｙ２）へ１個、
３番目のデータ；（Ｒ６）へ２個、（Ｇ４）へ１個、（Ｙ４）へ１個、
４番目のデータ； （Ｇ６）へ５個、（Ｙ５）へ１個、
５番目のデータ； （Ｙ６）へ１個、
を形成する。
【００５５】
・また一つの集品ライン１７を優先して仕分け作業を実行する必要があるとき、この集品ライン１７の集品が先行して終了するように、次のように優先ステップデータを形成する。
【００５６】
ステップデータとして、例えば、第１集品ライン１７Ａが遅れているとき、（Ｒ）第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへのデータを最初に設定し、その後、（Ｇ）第２集品ライン１７Ｂと（Ｙ）第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６のデータを形成する。例えば、図８（ｂ）に示すように、
１番目のデータ；（Ｒ１）へ２個、
２番目のデータ；（Ｒ２）へ１個、
３番目のデータ；（Ｒ６）へ２個、
４番目のデータ； （Ｇ２）へ２個、（Ｙ１）へ１個、
５番目のデータ； （Ｇ３）へ１個、（Ｙ２）へ１個、
６番目のデータ； （Ｇ４）へ１個、（Ｙ４）へ１個、
７番目のデータ； （Ｇ６）へ５個、（Ｙ５）へ１個、
８番目のデータ； （Ｙ６）へ１個、
を形成する。
【００５７】
上記ステップデータの形成の手順を、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。
まず、上記タクトデータの入力を確認すると（ステップ−１）、このタクトデータにより第１集品ライン１７Ａか、第２集品ライン１７Ｂか、第３集品ライン１７Ｃのいずれかがタクト送りされたかどうかを確認し、このゾーンＺに位置する各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品ライン毎タクト群（群ナンバー）を特定する（ステップ−２）。
【００５８】
続いて上記“優先データ”を入力しているかどうかを確認し（ステップ−３）、確認すると、または後述する“遅れタクトデータ”（集品ライン１７のナンバーを含む）を確認し（ステップ−４）、確認すると、これらデータに含まれるナンバーの集品ライン１７の集品容器１６への仕分けを優先する上記優先ステップデータを形成する（ステップ−５）。
【００５９】
また集品ライン毎タクト群（群ナンバー）で仕分け作業が遅れている、すなわち群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群が存在するかどうかを確認し（ステップ−６）、確認すると、ステップ−５において、遅れている群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群の集品容器１６への仕分けを優先する上記優先ステップデータを形成する。
【００６０】
またステップ−６において、群ナンバーが小さい集品ライン毎タクト群が存在しないとき、上記基本ステップデータを作成する（ステップ−７）。
上記手順により、仕分け作業の状況に応じて、ステップデータが形成される。
【００６１】
（ハ）．ステップデータが作成されると、各ゾーンＺ毎に、ステップデータに基づいてピッキング制御を実行する。
すなわちステップデータに基づいて、ゾーンＺの間口３２の間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御する。
・通常ピッキング（“優先データ”、“遅れタクトデータ”が無いとき）
基本ステップデータ、または遅れたタクト群有りで作成された優先ステップデータに基づいて、図１０に実線の矢印で示すように、各間口３２の順にピッキング制御を実行する。
【００６２】
例えば、図１１（ａ）に示すように、間口（１）において、図８（ａ）に示す１番目のデータに基づいて、ピッキング表示器４１Ａのディジタル数量表示器４２に２個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｒ）ランプを点灯し、またピッキング表示器４１Ｂのディジタル数量表示器４２に２個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｇ）ランプを点灯し，またピッキング表示器４１Ｃのディジタル数量表示器４２に１個を表示し、完了押釦スイッチ４３の（Ｙ）ランプを点灯し、集品ライン１７側では、（Ｒ１）のコンベヤ投入表示器４８を点灯し、（Ｇ２）のコンベヤ投入表示器４８を点灯し、（Ｙ１）のコンベヤ投入表示器４８を点灯する。
【００６３】
これにより、各ゾーンＺのピッキング作業者は、間口表示器３７の表示にしたがって、間口３２の入荷用容器３１から物品３３を合計５個（＝２＋２＋１個）を取り出し、各完了押釦スイッチ４３を押し、（Ｒ１）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ２個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作し、（Ｇ２）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ２個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作し、（Ｙ１）のコンベヤ投入表示器４８に対応して位置する集品容器１６へ１個投入し、このコンベヤ投入表示器４８を押し操作する。
【００６４】
各完了押釦スイッチ４３の押し操作により、間口３２からの物品３３の取り出しを確認し、コンベヤ投入表示器４８の押し操作により集品容器１６への物品３３の投入を確認すると、続いて次のステップデータによるピッキング制御を実行する。
【００６５】
例えば、図１１（ｂ）に示すように、第２番目のデータに基づいて、間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｃ）に示すように、第３番目のデータに基づいて、間口表示器３７の３つのピッキング表示器４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｄ）に示すように、第４番目のデータに基づいて、間口表示器３７の２つのピッキング表示器４１Ｂ，４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御し、終了すると、図１１（ｅ）に示すように、第５番目のデータに基づいて、間口表示器３７の１つのピッキング表示器４１Ｃと、コンベヤ投入表示器４８を制御する。このように間口（１）でのピッキングが終了すると、間口（２）のピッキングを実行し、順に間口（２４）までのピッキング制御を実行する。
【００６６】
そして、間口（２４）におけるステップデータで、第１集品ライン１７Ａの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を形成し、また第２集品ライン１７Ｂの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を形成し、また第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６への物品３３の投入が終了すると、このゾーンＺの第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を形成する。
・“優先データ”または“遅れタクトデータ”が有るときのピッキング
“優先データ”または“遅れタクトデータ”有りにより作成された優先ステップデータに基づいて、図１０に破線の矢印で示すように、優先する集品ライン１７の集品容器１６への集品を先行するピッキング制御を実行する。
【００６７】
例えば、間口（１）では、図８（ｂ）に示す第１番目〜第３番目のデータのみを、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、間口表示器３７のピッキング表示器４１Ａとコンベヤ投入表示器４８への表示により実行し、すなわち第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、終了すると間口（２）において第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、このように間口（２４）まで第１集品ライン１７Ａの集品容器１６のみへの仕分けを実行し、実行後、このゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を形成する。
【００６８】
これにより、優先集品ライン１７への集品、または“遅れタクトデータ”が発生している集品ライン１７への集品が優先して実施され、タクト送りが可能となる。
続いて、残りのステップデータを実行する。例えば、間口（１）では、図８（ｂ）に示す第４番目〜第８番目のデータを、図１２（ｄ）〜（ｈ）に示す間口表示器３７のピッキング表示器４１Ｂ，４１Ｃとコンベヤ投入表示器４８への表示により実行し、すなわち第２集品ライン１７Ｂの集品容器１６と、第３集品ライン１７Ｃの集品容器１６への仕分けを実行する。
【００６９】
これらのピッキング終了により、遅れて、このゾーンＺの第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号と第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を形成する。
なお、ピッキング作業者は、間口表示器３７の表示にしたがって、間口３２の入荷用容器３１から物品３３を取り出すとき、合計した個数の物品３３が不足すると、欠品として、各集品ライン１７の集品容器１６への仕分けを全て停止して、完了押釦スイッチ４３とともに欠品押釦スイッチ４４を操作する。すると、ピッキングコントローラ３４は、この間口３２からのステップデータにより仕分けを中止し、残ったステップデータによる仕分ける集品容器１６には欠品があることを示す欠品データ（間口３２に格納されている物品３３のデータと数量を含む）を形成し、ピッキング作業が終了したと見なし、タクト送りを可能とする。
【００７０】
（ニ）．各ゾーンＺの第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号、第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号、第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を確認する。そして、第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第１集品ライン１７ＡのタクトＯＫ信号を出力し、また第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第２集品ライン１７ＢのタクトＯＫ信号を出力し、また第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号が全て揃うと、統括コントローラ６０へ第３集品ライン１７ＣのタクトＯＫ信号を出力する。
【００７１】
また残り１つのゾーンＺのみがタクトＯＫ信号が形成されていないと、このゾーンＺの遅れ表示器３８に、タクトＯＫ信号が形成されていない集品ライン１７に対応する（Ｒ）ランプ４６Ａまたは（Ｇ）ランプ４６Ｂまたは（Ｙ）のランプランプ４６Ｃを点灯し、上記“遅れタクトデータ”を形成する。これにより、上記優先ステップデータが形成され、遅れている集品ライン１７への仕分け作業が優先して実行される。
【００７２】
（ホ）．統括コンピュータ６０から“優先データ”を入力すると、優先表示器２２の“優先データ”に対応するランプ、すなわち第１集品ライン１７Ａが優先のときは（Ｒ）ランプ５１Ａ、第２集品ライン１７Ｂが優先のときは（Ｇ）ランプ５１Ｂ、第３集品ライン１７Ｃが優先のときは（Ｙ）ランプ５１Ｃを点灯する。また上述したように、“優先データ”に応じて優先ステップデータが形成され、優先集品ライン１７への仕分け作業が優先して実行される。
【００７３】
上記構成により各エリア１１〜１４において作業者は次の動作を実行する。
［集品容器投入エリア１１］
組み立てられた集品容器１６または戻りライン１８により戻ってきた集品容器１６に、ビニール袋５３が被せられると、集品容器投入エリア１１の作業者は、ディスプレイ５６の表示にしたがってビニール袋５３にラベル５４を貼り付け、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに投入する。
［ピッキングエリア１２］
各ゾーンＺにおいて、作業者は、上記ピッキング作業を実行する。各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃはそれぞれ独立して集品容器１６をタクト移動させる。
［梱包エリア１３］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによりピッキング作業が終了した集品容器１６が搬送されてくると、梱包エリア１３の作業者は、親箱１６Ａのビニール袋５３のラベル５４を、親箱１６Ａへ貼り付け、続いて親箱１６Ａのビニール袋５３を梱包し、各子箱１６Ｂのビニール袋５３をラベル５４が見えるように梱包し、親箱１６Ａへ収納する。親箱１６Ａは出荷エリア１４へとそのまま移動される。空きとなった子箱１６Ｂは戻りライン１８へ投入する。空きとなった子箱１６Ｂは、集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器１６として再使用される。
［出荷エリア１４］
各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃにより搬送されてきた集品容器１６（親箱１６Ａ）は、コンテナ段積機等により配送ルート別または配送方面別等にかご車などに段積みされ、出荷エリア１４の作業者により、搬送されて配送トラックへ積み込まれる。
【００７４】
以上のように本実施の形態によれば、間口３２の間口表示器３７により各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６に仕分ける物品３３の情報が表示されると、物品３３を仕分ける各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６が各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのコンベヤ投入表示器４８が同時に表示されることにより、１つの間口３２から取り出した物品３３を、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの集品容器１６に同時に仕分けることができ、仕分け効率を改善することができる。また各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが独立して集品容器１６をタクト送りすることにより、１つの集品容器１６の仕分け遅れが全体に与える影響を少なくできる。なお、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのコンベヤ投入表示器４８が同時に表示される場合について説明したが、例えば集品ライン１７Ａまたは１７Ｂまたは１７Ｃに物品３３を投入すべき集品容器１６がない場合には、表示されるコンベヤ投入表示器４８も１つまたは２つとなる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、各集品ライン１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは独立してタクト送りされることにより、１つの集品ライン１７を優先して仕分けることができる。また優先集品ラインを設定したとき、この優先集品ラインが優先表示器２２により表示されることにより、優先集品ラインをピッキング作業者に周知させることができる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、最も仕分け作業に時間がかかると判断される物品３３の総数量が一番多い集品ラインが、優先集品ラインに設定され、“優先データ”が形成され、この優先集品ラインの仕分け作業が優先されることにより、全体の仕分け時間を短縮することができる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、１つのゾーンＺでの仕分け作業が終了するとタクト送りできる集品ライン１７があると、前記ゾーンＺの遅れ表示器３８にその集品ライン１７が表示され、この集品ライン１７への仕分けが優先されることにより、この集品ライン１７のタクト送りの遅れに迅速に対応することができる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、同じ集品ライン１７に、同じ店舗の集品容器１６が設定され投入されることから、ピッキング作業後、梱包エリア１３において同じ店舗へ配送する物品３３をまとめることを容易に、且つ間違えることなく実行できる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、１ラインの戻りライン１８が設けられ、仕分けが終了して空となった集品容器１６は、集品容器投入エリア１１（集品ライン１７の上流）に戻されることにより、再び各集品ライン１７へ投入して再使用することができる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、全ての集品ライン１７の集品容器１６へ仕分ける物品３３の数量が不足したときに、物品３３の仕分けが中止されることにより、１つの集品ライン１７の集品容器１６へは物品は仕分けているが、他の集品ライン１７の集品容器１６へは物品３３を仕分けていないという中途半端な仕分けを回避でき、不足した物品３３を補充する際の混乱を回避することができる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、各集品ライン１７の先頭から順に店舗への配送順に集品容器１６が設定されていることにより、仕分けが終了した集品容器１６から順に、配送先へ配送することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、遅れが発生した集品ライン１７に対して、“遅れタクトデータ”が形成されてその遅れを取り戻しているが、集品容器投入エリア１１から集品容器１６を投入するとき、遅れが発生した集品ライン１７への投入を中止し、集品容器１６を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ライン１７の設定を変更することも可能である。この構成によれば、遅れが発生している集品ライン１７への投入が設定されていた集品容器１６は、配送ルートまたは配送方面単位で別の集品ライン１７への投入に変更され、投入して、さらに仕分けに遅れが生じるという事態を回避できる。このとき、上記全体の仕分けデータ、投入データ、ピッキングデータ、ステップデータが変更される。
【００８３】
また本実施の形態では、各集品ライン１７にはゾーンＺ単位で、６個ずつ集品容器１６を投入しているが、各集品ライン１７に、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ライン１７から、集品ライン１７に設定する集品容器１６の個数を多く設定することもできる。例えば、作業性の良い集品ライン１７の順に、各ゾーンＺにタクト送りで移動する集品容器１６の数が多くされるように、ピッキング作業者に近い作業性の良い集品ライン１７には６個、次に近い集品ライン１７には４個、その次に近い集品ラインには３個とする。この構成によれば、ピッキング作業者の仕分け作業の作業性が改善され、仕分け設備全体の仕分け効率の改善を期待できる。なお、上述したように、集品容器１６の数を１ゾーン６個や４個のように変更する方式の他に、作業性の良い集品ライン１７Ａについては１ゾーン６個の単位は同じとして（つまり、１０割）、他の集品ライン１７Ｂ，１７Ｃについては処理量の割合を６割や３割などに変更する方式も採用することができる。
【００８４】
また本実施の形態では、物品３３の格納手段としてフローラック２１を使用しているが、作業者により、出口（集品ライン１７側）の空となった入荷用容器３１を取り出すとき、間口３２の複数の入荷用容器３１を出口（集品ライン１７側）へ移動させることができる棚であればよい。
【００８５】
また本実施の形態では、フローラック２１の各間口に格納されるものとして入荷用容器３１を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレット」（入荷用パレット）であってもよく、またピッキングされた物品が投入されるものとして集品容器１６を使用しているが、「容器」に限ることはなく、「パレットのようなもの」（集品パレット）であってもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、フローラック２１の各間口３２へ入荷用容器３１を補充する手段について記載していないが、スタッカークレーン、天井台車等を設置し、間口３２へ入荷用容器３１を自動補充できる手段を備えることもできる。
【符号の説明】
【００８７】
Ｚ ゾーン
１０ 仕分け設備
１１ 集品容器投入エリア
１２ ピッキングエリア
１３ 梱包エリア
１６ 集品容器
１６Ａ 親箱
１６Ｂ 子箱
１７ 集品ライン
１７Ａ 第１集品ライン
１７Ｂ 第２集品ライン
１７Ｃ 第３集品ライン
１８ 戻りライン
２１ フローラック
２２ 優先表示器
３１ 入荷用容器
３２ 間口
３３ 物品
３４ ピッキングコントローラ
３７ 間口表示器
３８ 遅れ表示器
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ ピッキング表示器
４８ コンベヤ投入表示器
５３ ビニール袋
５４ ラベル
５６ ディスプレイ
６０ 統括コンピュータ
６１ 容器投入コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記仕分け棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を、前記ゾーン毎に搬送するタクト送りを行う搬送経路を備え、
前記搬送経路により前記ゾーン毎に停止した前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記仕分け表示手段の物品の情報にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して前記集品容器をタクト送り可能な複数の集品ラインから構成し、
前記タクト送りによる各集品ラインの各集品容器の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器への仕分けを表示する容器表示手段を設け、
各ゾーン毎に、前記各仕分け先からの物品の要求情報に基づいて、前記区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報を表示し、前記物品を仕分ける各集品ラインの集品容器を前記各集品ラインの容器表示手段により少なくとも一つ表示すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記複数の集品ラインのうち、前記仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして手動設定し、手動設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記複数の集品ラインのうち、各集品ラインを移動する集品容器へ仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインを、前記仕分けを優先する優先集品ラインに設定すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各ゾーンに、このゾーンでの仕分け作業が終了すると前記タクト送りを実行できる集品ラインを表示する遅れ表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
予め設定された前記集品容器を投入する集品ラインに遅れが発生しているとき、前記集品容器を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ラインの設定を変更すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記仕分け先への物品の集品に複数の集品容器が必要なとき、仕分け先に複数の集品容器を設定し、同じ仕分け先の集品容器を、同じ集品ラインに投入すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記各集品ラインにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出されて空になった集品容器を集約し、前記複数の集品ラインの上流に戻す戻りラインを１ライン設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
各ゾーン毎に、前記区画収納空間から各集品ラインへ同時に仕分ける物品が１個でも不足すると、この区画収納空間から各集品ラインへの物品の仕分けを中止し、区画収納空間から仕分ける物品を欠品とすること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記複数の集品ラインに、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ラインから、集品ラインに設定する前記仕分け先の割合を多く設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１０】
前記各集品ラインには、各集品ラインの先頭から前記集品容器を仕分け先への配送順に設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１】
物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品の情報を表示する仕分け表示手段を設けた仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に、仕分け作業を実行する複数のゾーンを設定し、前記仕分け棚に沿って、仕分け先が特定された集品容器を、前記ゾーン毎に搬送するタクト送りを行う搬送経路を備え、
前記搬送経路により前記ゾーン毎に停止した前記各集品容器に、前記仕分け先の物品要求情報に応じて表示される前記仕分け表示手段の物品の情報にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して前記集品容器をタクト送り可能な複数の集品ラインから構成し、
前記タクト送りによる各集品ラインの各集品容器の停止位置にそれぞれ、停止位置の集品容器への仕分けを表示する容器表示手段を設け、
各ゾーン毎に、前記各仕分け先からの物品の要求情報に基づいて、前記区画収納空間の仕分け表示手段により各集品ラインの集品容器に仕分ける物品の情報を表示し、前記物品を仕分ける各集品ラインの集品容器を前記各集品ラインの容器表示手段により少なくとも一つ表示すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記複数の集品ラインのうち、前記仕分けを優先する集品ラインを優先集品ラインとして手動設定し、手動設定した優先集品ラインを表示する優先表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記複数の集品ラインのうち、各集品ラインを移動する集品容器へ仕分ける物品の数量が一番多い集品ラインを、前記仕分けを優先する優先集品ラインに設定すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各ゾーンに、このゾーンでの仕分け作業が終了すると前記タクト送りを実行できる集品ラインを表示する遅れ表示手段を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
予め設定された前記集品容器を投入する集品ラインに遅れが発生しているとき、前記集品容器を配送ルートまたは配送方面単位で、投入する集品ラインの設定を変更すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記仕分け先への物品の集品に複数の集品容器が必要なとき、仕分け先に複数の集品容器を設定し、同じ仕分け先の集品容器を、同じ集品ラインに投入すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記各集品ラインにおいて仕分け作業が終了した後に集品した物品が取り出されて空になった集品容器を集約し、前記複数の集品ラインの上流に戻す戻りラインを１ライン設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
各ゾーン毎に、前記区画収納空間から各集品ラインへ同時に仕分ける物品が１個でも不足すると、この区画収納空間から各集品ラインへの物品の仕分けを中止し、区画収納空間から仕分ける物品を欠品とすること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記複数の集品ラインに、作業性の良い順に順位を設定し、順位が良い集品ラインから、集品ラインに設定する前記仕分け先の割合を多く設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１０】
前記各集品ラインには、各集品ラインの先頭から前記集品容器を仕分け先への配送順に設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２３５２３８（Ｐ２０１０−２３５２３８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３８２２（Ｐ２００９−８３８２２）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]