位相検出システム
位相検出システム(100)が、入力端子(101)、第１及び第２ピーク検出器(103,113)、平均化ユニット(107)、オフセットユニット(122)、及び比較器(126)を具えている。入力端子(101)は第１及び第２ピーク検出器(103,113)に結合され、入力信号を位相検出システム(100)に供給する。平均化ユニット(107)は、オフセットユニット(122)と、第１ピーク検出器及び第２ピーク検出器(103,113)の両方との間に結合され、中間信号を発生する。オフセットユニット(122)は入力端子(101)に結合され、信号強度の所定オフセット値を入力信号または中間信号に加えることによって２つの比較可能な信号を発生する。比較器(126)はオフセットユニット(122)に結合され、これら２つの比較可能な信号を比較することによって、入力信号の位相を示す出力信号を発生する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号の位相を検出する位相検出システム及び方法の分野に関するものである。特に、本発明は周期信号の初期位相を検出する位相検出システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周期信号の特徴は、各周期内に１つの大域的最大値及び１つの大域的最小値の存在である。こうした周期信号を、ピーク検出を採用した信号処理システムの入力に供給すると、信号をできる限り早く追跡するために、このシステムの起動時に、どちらの極値が最初に来るかをできる限り早く判定することが必要になり得る。即ち、最大ピークまたは最小ビークのどちらが最初に来るかを判定しなければならない。この問題は、入力信号が最初に上昇するか下降するかの問題と等価である。
【０００３】
例えば、アンチロックブレーキ（滑走防止制動）システムまたはトラクションコントロール（牽引制御）システムにおける速度センサの応用では、車の始動後に、動いている車輪の情報をできる限り早く提供することが重要である、というのは、周期的なセンサ信号の位相が、動いている車輪が進んだ距離を表すからである。速度情報が出力パルスから成り、パルス間の時間が車輪の瞬間速度である場合には、センサ信号に関する最初の出力エッジ及び最初の出力デューティサイクルがキーとなる形である。
【０００４】
効率的なセンサ応用のために、このことは最初の出力エッジと最初のデューティサイクルとの間の良好な妥協を必要とする、というのは、始動後に、最初の出力エッジは車輪が進んだ距離についての情報を提供し、最初のエッジと２番目のエッジとの間の時間は車輪の瞬間速度を表すからである。
【０００５】
既知の速度センサの実現では、最初の出力エッジをできる限り早く与えることに非常な重きが置かれ、このことは正確には程遠い最初のデューティサイクルを生じさせている。
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０３２９４０３号明細書
【０００７】
欧州特許第０３２９４０３号明細書より、アナログ信号を分析し再構成する装置が知られ、この装置は２つの比較器を有し、それぞれが信号の正の傾き及び負の傾きを、これらの傾きの位相外れ版と比較して、最大値及び最小値を検出する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、代案の位相検出器の必要性が存在し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好適例は、入力端子、第１ピーク検出ユニット、第２ピーク検出ユニット、及び平均化（アベレージング）ユニットを具えた位相検出システムを提供する。この位相検出システムはさらに、オフセットユニット及び比較ユニットを具え、入力端子は第１ピーク検出ユニット及び第２ピーク検出ユニットに結合され、入力端子は入力信号を位相検出システムに供給するように構成されている。さらに、システム内では、平均化ユニットは第１ピーク検出とオフセットユニットの間、及び第２ピーク検出ユニットとオフセットユニットとの間に結合され、この平均化ユニットは中間信号を発生するように構成され、オフセットユニットはさらに、入力端子に結合され、信号強度の所定オフセット値を、入力信号と中間信号から成るグループの少なくとも一方の信号に加えることによって２つの比較可能な信号を発生するように構成されている。さらに、システム内では、比較ユニットがオフセットユニットに結合され、上記２つの比較可能な信号を比較することによって出力信号を発生するように構成され、この出力信号は入力信号の位相を示す。
【００１０】
他の好適例では、入力信号の位相を検出する方法が、入力信号を第１ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第１サンプル値信号を発生するステップと、入力信号を第２ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第２サンプル値信号を発生するステップとを具えている。さらに、この方法は、第１サンプル値信号及び第２サンプル値信号から中間信号を発生するステップと、中間信号と入力信号とを比較ユニットにおいて比較することによって出力信号を発生するステップとを具え、この比較の前に、中間信号と入力信号の少なくとも一方に所定オフセット値を加え、この出力信号は入力信号の位相を示す。
【００１１】
本発明の好適例によるシステムは、最大ピーク及び最小ピークのどちらのピークを最初に探索すべきかを決定するシステムを提供する。どちらのピークが最初のピークであるかについての早期の情報を提供することによって、初期信号、例えば速度、出力における情報、例えば最初のエッジ及び最初のデューティサイクルを発生する瞬時を、信号処理システムの起動後の早期に決定することが可能になり、起動時には信号の位相及びオフセット値は一般に未知である。この位相検出システムは、入力信号の初期位相を検出することによって、最初のエッジと最初のデューティサイクルの精度との間の良好な妥協を提供することができる。
【００１２】
実現の観点からは、この位相検出システムは、小さいチップ面積しか必要としないシステムを提供することができる、というのは、向きの判定、即ち信号が最初に増加しているか減少しているかの判定を、１つの比較器だけを用いて行うことができるからである。この判定自体は、選択可能な比較器のオフセット値の使用により相対測定の処理とすることができるので、比較器のオフセット値の絶対値は無関係にすることができる。このことは正確な整合の必要性をなくし、従ってチップ面積を節減することができる。
【００１３】
システムの観点からは、本発明の好適例によるシステムは最初のエッジを提供することができ、エッジ信号の発生の瞬時は純粋に、起動時のセンサ信号の初期位相に関係する。このことは、起動時の正しいピーク検出と共に、大部分の信号処理システムにとって十分正確であり得る最初のデューティサイクルを提供することができる。
【００１４】
【特許文献２】国際公開第２００５／０２９７０６号パンフレット
【００１５】
さらに、この位相検出システムは、トリミング法を用意しないＩＣプロセスにとって非常に有用である。ピーク検出器については、電流源で充電されるキャパシタを用いる実現、または国際公開第２００５／０２９７０６号パンフレットに記載の、バイナリ（２進）カウンタによってアドレス指定されるスイッチを有するラダー抵抗網に基づく実現、あるいは他のＤ／Ａ変換器に基づく実現を選択することができ、上記国際公開は参考文献として本明細書に含める。これにより、ピーク検出器は、一旦測定した値を、これらのピーク検出器がリセットされるまで、あるいはより大きい値（最大ピークの場合）またはより小さい値（最小ピークの場合）を測定するまで保持する特徴を有することが好ましい。さらに、上記位相検出システムは、比較ユニットの出力信号から初期位相を決定するように構成された決定ユニットを具えることができる。
【００１６】
本発明による特徴は、２つのピーク検出器を用いて、位相検出システムに供給される入力信号から２つの信号を発生することとすることができる。これら２つの信号から中間信号を発生することができる。この中間信号及び入力信号から、比較器によって比較されるこれら２つの信号の一方の信号強度を、この比較を行う前にシフトすると、比較器によって入力信号の位相についての情報を導出することができる。
【００１７】
従属請求項には、以下に説明する本発明の他の好適例が記載されている。
【００１８】
次に、本発明の位相検出システムの好適例を説明する。これらの好適例は、入力信号の位相を検出する方法にも応用することができる。
【００１９】
請求項に記載の位相検出システムの他の好適例によれば、上記第１ピーク検出ユニットが最大ピーク検出器であり、かつ／あるいは上記第２ピーク検出ユニットが最小ピーク検出器である。
【００２０】
１つの最大ピーク検出器及び１つの最小ピーク検出器を用いることは、修正及び比較した際に、入力信号の初期位相を示すことのできる信号を提供する有効な方法となり得る。これら２つのピーク検出器の信号から、入力信号と比較することのできる中間信号を計算することができる。これら２つの信号を比較する前に、これらの信号の一方または両方を、信号強度のオフセット値を加えることによって修正することができる。こうした方法で用意した信号を比較に用いることによって、最初のピークが最大であるか最小であるか、即ち、入力信号が増加するか減少するかを、比較ユニットの出力信号の符号を分析することによって判定することが可能になる。特に、この位相検出システムでは、一旦、どちらのピークを最初に探索すべきかの判定を行うと、一方のピーク検出器はピークを測定するために使用し、他方のピーク検出器はその初期値のままにして、この初期値を入力信号の初期値とすることができる。例えば、入力信号が増加中であることが判明すると、位相検出システムはまず、最大ピーク検出器を用いて最大ピークを検出し、最小ピーク検出器はその初期値を保持する。このようにして、一方のピークが見つかった際に、システムは入力信号の履歴を作成しており、このことは、最初の出力エッジが入力信号の初期位相と明らかな関係を有し、例えば入力信号のＤＣオフセット値はこの瞬時以降無関係になることを可能にする。
【００２１】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記平均化ユニットが、上記第１ピーク検出ユニットの信号と上記第２ピーク検出ユニットの信号との算術平均値を生成するように構成されている。この算術平均値信号が上記中間信号を形成することができる。
【００２２】
上記中間信号をこれら２つのピーク検出システムの２つの信号の算術平均値として発生することによって、現在の入力信号と比較することのできる信号を供給する有効な方法を提供することができる。さらに、任意の第１ゼロ交差を提供することができる。
【００２３】
位相検出システムのさらに他の好適例によれば、この位相検出システムはさらに、エッジ信号を発生するように構成されている。位相検出システムは、現在の入力信号が上記中間信号に等しい際に、予備的な第１エッジ信号を発生するように構成することができることが好ましい。さらに、この検出システムは、上記中間信号が０に等しい際に第２エッジ信号を発生するように構成することができる。
【００２４】
この予備的なエッジ信号を発生するために、入力信号が最大ピーク検出器の信号と最小ピーク検出器の信号との平均値信号に等しい時点が十分な推定値となり得る。こうして、十分正確な時点の発生を提供しつつ最初のエッジを早期にもたらす。従って、本発明の位相検出システムは、入力信号の初期位相を検出することによって、最初のエッジと最初のデューティサイクルの精度との間の良好な妥協を与えることができる。
【００２５】
第２エッジは常に入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、第２エッジの出現の前には信号の両ピークの出現が見出されているからである。
【００２６】
さらに他の好適例では、位相検出システムがさらに状態マシンを具えている。特に、この状態マシンは、上記第１ピーク検出ユニット、上記第２ピーク検出ユニット、上記平均化ユニット、及び上記オフセットユニットから成るグループの少なくとも１つのユニットに結合することができる。
【００２７】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記状態マシンが、どの信号を上記比較ユニットに供給するか、及び／または、どちらのピーク検出ユニットを用いて入力信号のサンプルを取得するかを決定する状態信号を発生するように構成されている。
【００２８】
位相検出システムの他の好適例では、上記状態マシンが、所定条件が満たされるまで異なる状態間の切り替えを行うように構成されている。特に、この所定条件は、比較器の出力信号が入力信号の位相を一意的に特徴付けることとすることができる。
【００２９】
こうした所定条件は、入力信号が最初に増加しているか否か、あるいは入力信号が最初に減少しているか否かを一意的に判定する条件とすることができる。このことを達成するために、上記状態マシンは４つの異なる状態信号を供給するように構成することができる。第１段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ０を供給する際には、最大ピーク検出器でサンプルを取得することができる。第２段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ１を供給する際には、最小ピーク検出器でサンプルを取得することができる。ピーク検出器のサンプリング速度が入力信号の周波数に対して高い場合には、両方のピーク検出器で取得したサンプルはほぼ等しくなり得る。第３段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ２を供給する際には、両方のサンプルの平均値を、比較器において選択した正のオフセット値を伴う入力信号と比較することができる。比較器の出力が正である場合には、入力信号が増加中であることを知ることができ、従って最大ピークをまず見つけることができる。第４段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ３を供給する際には、両方の信号の平均値を、比較器において選択した負のオフセット値を伴う入力信号と比較することができる。比較器の出力が負である場合には、入力信号が減少中であることを知ることができ、従って最小ピークをまず見つけることができる。上記状態マシンは、上記条件の１つが満たされるまで状態信号Ｓ２とＳ３とを交互に供給することができ、即ち、状態信号Ｓ２とＳ３との切り替えを行うことができる。
【００３０】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記所定オフセット値を、入力信号の振幅より小さく設定し、かつ／あるいは、入力信号のノイズより大きく設定することができる。上記オフセットユニットは、上記オフセット値を、上記ピーク検出ユニット、上記平均化ユニット、上記比較ユニット、及び上記オフセットユニットから成るグループのいずれかのユニットの固有変動及び／または固有差より大きく設定するように構成することができる。
【００３１】
上述した制限を考えたオフセット信号を供給することによって、システムが起動時に第１ピーク検出器の「誤った選定」を行うことを防止するための有効な方法を提供することができ、即ち、（最大、最小の）どちらのピークが最初に検出されるかの判定がノイズによって誘発されないことを保証することができる。
【００３２】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記オフセットユニットが電流源及び／または電圧源を具えている。
【００３３】
次に、位相を検出する方法の好適例を説明する。これらの好適例は位相検出システムにも応用することができる。
【００３４】
他の好適例では、この方法はさらに、第１サンプル信号の発生をトリガする第１状態信号を供給するステップを具えている。
【００３５】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、第２サンプル信号の発生をトリガする第２状態信号を供給するステップを具えている。
【００３６】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、上記所定オフセット値が正であることを生じさせる第３状態信号を供給するステップを具えている。
【００３７】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、上記所定オフセット値が負であることを生じさせる第４状態信号を供給するステップを具えている。
【００３８】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、所定条件が満たされるまで上記第３状態信号と上記第４状態信号とを交互に供給するステップを具えている。
【００３９】
本発明の１つの態様は、位相検出システムが、入力信号が最初に最小ピークを与えるか最初に最大ピークを与えるか、即ち、入力信号が初期に上昇信号であるか減少信号であるかを判定する初期ピーク検出システムを具えている、ということとすることができる。この初期ピーク検出システムは、上述した位相検出システムの好適例と組み合わせて、あるいは組み合わせずに、位相検出システムを構築することができる。
【００４０】
好適例によれば、上記初期ピーク検出システムが、入力端子、第１ピーク検出ユニット、オフセットユニット、及び比較ユニットを具え、この入力端子は第１ピーク検出ユニットに結合され、入力信号を初期ピーク検出システムに供給するように構成されている。さらに、上記第１ピーク検出ユニットは上記入力端子と上記オフセットユニットとの間に結合され、上記オフセットユニットは中間信号を受信するように構成されている。さらに、上記オフセットユニットは上記入力端子に結合され、入力信号及び上記中間信号から成るグループの少なくとも１つの信号に信号強度の所定オフセット値を加えることによって、２つの比較可能な信号を発生するように構成され、上記比較ユニットは上記オフセットユニットに結合され、これら２つの比較可能な信号を比較することによって、入力信号の位相を示す出力信号を発生するように構成されている。他の好適な実施例では、上記初期ピーク検出システムがさらに、上記入力端子に結合された第２ピーク検出ユニットを具えることができる。上記初期ピーク検出システムはさらに、第１ピーク検出ユニットと上記オフセットユニットとの間、及び上記第２ピーク検出ユニットと上記オフセットユニットとの間に結合され、上記中間信号を発生する構成された平均化ユニットを具えることができる。
【００４１】
本発明は、例えばアンチロックブレーキシステム及びトラクションコントロールシステムの分野における、起動直後に信号位相情報を必要とするあらゆる信号プロセッサ、特にアナログ信号プロセッサにおける入力信号位相検出の分野に特に関係する。
【００４２】
本発明による特徴は、位相関係、即ち最大、ゼロ交差、最小、ゼロ交差のシーケンスを、入力信号の全周期以内に測定することができることである。従って、本発明は、この位相関係を短時間で測定するように構成された位相検出システムを提供することができる。予備的な第１エッジ信号の出力は、最小ピーク検出器の信号と最大ピーク検出器の信号との平均値信号、及び現在の入力信号を用いることによって早期の段階で行うことができる。これら２つの信号が等しい際に第１エッジ信号を供給することができ、この第１エッジ信号は入力信号の真のゼロ交差時に供給することはできないが、信号処理システムの大部分の応用にとって十分正確な推定値とすることができる。上記平均値信号が２回目に現在の入力信号に等しくなる瞬時、即ち０＝０に達する瞬時に供給することのできる第２エッジ信号は常に、入力信号の真のゼロ交差を表すことができる、というのは、この第２エッジの前には信号の両方のピークが判明しているからである。
【００４３】
最初の出力エッジをできる限り早く取得するために、入力信号のゼロ交差と出力信号のエッジとの間の位相関係を逆転することを考えることができる。この逆転は、入力信号の最初の立下りエッジの時に出力信号の最初の立上りエッジを生じさせることができる。このことは、システムが常に低い出力信号で起動することが求められる際に有益であり得る。
【００４４】
本発明の以上で規定した態様及び別な態様は、以下に記載の実施例より明らかになり、これらの実施例を参照して説明する。
【００４５】
以下、本発明の実施例を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
図面中の例示は概略的である。異なる図面中で、同様または同一の要素には同一または同様の参照符号を設ける。
【００４７】
図１に、本発明による初期位相検出システム１００の実施例を概略的に示す。初期位相検出システム１００は入力端子１０１を具え、これにより入力信号が初期位相検出システム１００に供給される。この入力信号は図１に示すような正弦波信号の形にすることができる。入力端子１０１は第１ノード１０２に結合され、第１ノード１０２は最小ピーク検出器１０３の入力端子１０４に結合されている。最小ピーク検出器１０３の出力端子１０５は、平均化ユニット１０７の第１入力端子１０６に結合されている。平均化ユニット１０７の第１入力端子は第２ノード１０８に結合されている。第２ノード１０８は第１スイッチング素子１０９の第１端子に結合されている。第１スイッチング素子１０９の第２端子は第３ノード１１０に結合されている。
【００４８】
第１ノード１０２はさらに第４ノード１１１に結合され、第４ノード１１１は最大ピーク検出器１１３の入力端子１１２に結合されている。最大ピーク検出器１１３の出力端子１１４は平均化ユニット１０７の第２入力端子１１５に結合されている。平均化ユニット１０７の第２入力端子１１５は第５ノード１１６に結合され、第５ノード１１６は第２スイッチング素子１１７の第１端子に結合されている。第２スイッチング素子１１７の第２端子は第３ノード１１０に結合されている。
【００４９】
第２ノード１０８、第１スイッチング素子１０９、及び第３ノード１１０が平均化ユニット１０７の第１分岐を形成し、第５ノード１１６、第２スイッチング素子１１７、及び第３ノード１１０が平均化ユニット１０７の第２分岐を形成する。
【００５０】
平均化ユニット１０７の第３分岐は、第２ノード１０８、第５ノード１１６、及び第３ノード１１０の間に結合され、第３スイッチング素子１１８を具えている。さらに、この第３分岐は、最小ピーク検出ユニット１０３が供給する信号と最大検出ユニット１１３が供給する信号とを平均化した平均値信号を発生するように構成された構成要素を具えている。これらの構成要素は、図１に１１９及び１２０に示す抵抗器として形成することができる。
【００５１】
第１、第２、及び第３スイッチング素子の状態に応じて、平均化ユニット１０７は、平均化ユニット１０７の出力端子を形成する第３ノード１１０に異なる信号を供給する。例えば、第１スイッチング素子１０９が閉じ、第２及び第３スイッチング素子が開いている場合には、第３ノード１１０上に最小ピーク検出ユニット１０３の信号が供給される。第３スイッチング素子が閉じ、第１及び第２スイッチング素子が開いている場合には、平均値信号が平均化ユニット１０７の出力端子１１０に供給される。
【００５２】
第３ノード１１０はオフセットユニット１２２の第１入力端子１２１に結合され、第１入力端子１２１は第６ノード１２３に結合されている。第４スイッチング素子１２４の第２端子は第７ノード１２５に結合されている。第７ノード１２５はオフセットユニット１２２の第１出力端子を形成し、そして比較ユニット１２６の第１入力端子に結合されている。
【００５３】
第６ノード１２３はさらに、第５スイッチング素子１２７の第１端子に結合されている。第５スイッチング素子１２７の第２端子は第８ノード１２８に結合されている。第８ノード１２８は、電圧源１２９の第１端子に結合されている。電圧源１２９の第２端子は第９ノード１３０に結合されている。第９ノード１３０は第６スイッチング素子１３１の第１端子に結合されている。電圧源の代わりに、電流源を規定のインピーダンス、例えば抵抗器と組み合わせて用いることができる。第６スイッチング素子１３１の第２端子は第７ノード１２５に結合されている。
【００５４】
第４、第５、及び第６スイッチング素子は、１つの制御信号を供給してこれら３つのスイッチング素子を切り替えることができるように構成され、ここで第４スイッチング素子１２４は第５スイッチング素子１２７及び第６スイッチング素子１３１と逆の動作をし、即ち第４スイッチング素子１２４を閉じる制御信号は第５スイッチング素子１２７及び第６スイッチング素子１３１を開き、そしてその逆を行う。
【００５５】
第８ノード１２８はさらに、第７スイッチング素子１３２の第１端子に結合されている。第７スイッチング素子１３２の第２端子は第１０ノード１３３に結合され、第１０ノード１３３はオフセットユニット１２２の第２入力端子を形成する。第１０ノード１３３は第８スイッチング素子１３４の第１端子に結合されている。第８スイッチング素子１３４の第２端子は第１１ノード１３５に結合されている。第１１ノード１３５はオフセットユニット１２２の第２出力端子を形成し、そして比較器１２６の第２入力端子に結合されている。第１１ノード１３５はさらに、第９スイッチング素子１３６の第１端子に結合されている。第９スイッチング素子１３６の第２端子は第９ノード１３０に結合されている。
【００５６】
第７、第８、及び第９スイッチング素子は、１つの制御信号を供給してこれら３つのスイッチング素子を切り替えることができるように構成され、ここで第８スイッチング素子１３４は第７スイッチング素子１３２及び第９スイッチング素子１３６と逆の動作をし、即ち第８スイッチング素子１３４を閉じる制御信号は第７スイッチング素子１３２及び第９スイッチング素子１３６を開き、そしてその逆を行う。
【００５７】
第２入力端子、即ちオフセットユニット１２２の第１０ノード１３３はさらに第４ノード１１１に結合され、即ち、入力信号をオフセットユニット１２２の第２入力端子に供給することができる。
【００５８】
比較器１２６の出力端子は状態マシン１３７の入力端子に結合されている。状態マシン１３７は出力信号を供給し、この出力信号が初期位相検出システム１００の出力信号を形成する。この出力信号は、入力信号の最初のピークについての情報、即ち、入力信号がまず最大値に達するか最小値に達するかについての情報を提供することができ、かつ／あるいは、正弦波入力信号のゼロ交差に関係する出力エッジ信号を形成することができる。
【００５９】
さらに、状態マシン１３７は複数の状態信号を供給するように構成され、これらの状態信号は上記ピーク検出ユニット及びスイッチング素子に供給される。第１状態信号１３８（Ｓ０）は、最大ピーク検出器１１３及び第２スイッチング素子１１７に供給される。この状態信号は第２スイッチング素子１１７を閉じ、即ち、スイッチング素子１１７は導電経路を提供し、そして最大ピーク検出ユニット１１３に入力信号をサンプリングさせ、従ってＳ０信号は”SampleMax（最大値サンプリング）”と称することができる。第２状態信号１３９（Ｓ１）は最小ピーク検出器１０３及び第１スイッチング素子１０９に供給される。この状態信号は第１スイッチング素子を閉じ、そして最小ピーク検出ユニット１０３に入力信号をサンプリングさせ、従ってＳ１信号は”SampleMin（最小値サンプリング）”と称することができる。
【００６０】
第３状態信号１４０（Ｓ２）は、第３スイッチング素子１１８、及び第７スイッチング素子１３２、第８スイッチング素子１３４、第９スイッチング素子１３６に供給される。この状態信号は第３スイッチング素子１１８、第７スイッチング素子１３２、及び第９スイッチング素子１３６を閉じ、第８スイッチング素子１３４を開く。この状態信号Ｓ２は、比較器１２６において正のオフセット値が選択されるので”SelectPosVT（正の電圧しきい値選択）”と称することができる。このオフセット値は、しきい値、特に電圧しきい値（ＶＴ）として解釈することもできる。この状態信号は、両方のサンプルの平均値が、比較器において選択された正のオフセット値を伴う現在の入力信号と比較される、ということを生じさせる。比較器の出力が正であれば、入力信号は増加中であることが知られ、従って最大ピークをまず見つけなければならない。
【００６１】
第４状態信号１４１（Ｓ３）は、第３スイッチング素子１１８、及び第４スイッチング素子１２４、第５スイッチング素子１２７、第６スイッチング素子１３１に供給される。この状態信号は第３スイッチング素子１１８、第５スイッチング素子１２７、及び第６スイッチング素子１３１を閉じ、第４スイッチング素子１２４を開く。この状態信号Ｓ３は、比較器１２６において負のオフセット値（ＶＴ）が選択されるので”SelectNegVT（負の電圧しきい値選択）”と称することができる。この状態信号は、両方のサンプルの平均値が、比較器において選択された負のオフセット値を伴う現在の入力信号と比較される、ということを生じさせる。比較器の出力が負であれば、入力信号は減少中であることが知られ、従って最小ピークをまず見つけなければならない。
【００６２】
図１に概略的に示す実施例については、選択可能なオフセット値を伴うオフセットユニットまたは比較ユニットを使用することが有利であり、このオフセット値は−ＶＴ、”０”、または＋ＶＴに設定することができ、ここで、”０”は比較器の差動対の一般的なオフセット値である。従って、上記選択可能なオフセット値は、比較器の固有オフセット値付近±ＶＴに設定することができる。ピーク検出器については、電流源で充電されるキャパシタを用いた実現、あるいはバイナリカウンタによってアドレス指定されるラダー抵抗網または他のＤ／Ａ変換器に基づく実現を選択することができる。
【００６３】
図２に、図１の実施例によるシステムの代表的な波形を示す。図２は、初期位相検出システムが動作する様子を示す。状態０では、入力信号のサンプルを最大ピーク検出器で取得する。状態１では、入力信号のサンプルを最小ピーク検出器で取得する。これらのピーク検出器のサンプリング速度が信号の周波数に対して高い際には、両方のピーク検出器で取得したサンプルはほぼ等しい。
【００６４】
状態２及び３では、両方のサンプルの平均値を基準として取り、入力信号と比較する。状態２では、このことを、比較器において選択した正のオフセット値（＋ＶＴ）で行い、状態３では、このことを、比較器において選択した負のオフセット値（−ＶＴ）で行う。状態２において比較器の出力が正である際には、信号は増加中であることが知られ、このことは、最大ピークをまず見つけなければならないことを意味する。状態３において比較器の出力が負である際には、信号は減少中であることが知られ、このことは、最小ピークをまず見つけなければならないことを意味する。これらの条件のいずれも満たされない限り、システムは状態２から状態３に変化し、及びその逆を行い、即ち、状態マシンは状態信号Ｓ２と状態信号Ｓ３とを交互に供給する。
【００６５】
一旦、どちらのピークを最初に探索すべきかの判定を行うと、他方のピーク検出器はその初期値、即ち、システムがスイッチオンされた際の入力信号の初期値に留まることが、システムにとって有利であり得る。このようにして、一方のピークが見つかった際に、システムは入力信号の履歴を作成しており、最初の出力エッジが入力信号の初期位相と明らかな関係を有することを可能にする。即ち、この瞬時以降、入力信号のＤＣオフセット値はもはや影響を有しない。上述した本発明の実施例によれば、最初の出力エッジは、入力信号が上記平均化ユニットによって発生された上記中間信号に等しい際に発生される。この最初の出力エッジは予備的な出力エッジ信号である、というのは、このエッジが発生される時点は一般に入力信号の最初のゼロ交差ではないからである。しかし、この予備的な出力エッジは一般に、大部分の応用にとって十分正確な最初のデューティサイクルを提供することができる。第２エッジ信号は、上記中間信号、即ち平均値信号が０である際に発生される。この第２エッジ信号が入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、２番目のエッジの前に最小ピーク並びに最大ピークが見つかっているからである。
【００６６】
特に、図２ａには、初期の入力信号がまず減少し、従って最小ピークが最初に見つかった場合を示し、図２ｂには、初期の入力信号がまず増加する場合を示す。入力信号は図２に線２０１として示し、正弦波信号を表す。システムの起動時には、状態マシンが状態信号Ｓ０を供給し、これにより最大ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得する。最大ピーク検出器によってサンプリングした信号を図２に２０２として示す。次のステップでは、状態マシンが状態信号Ｓ１を供給し、これにより最小ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得する。最小ピーク検出器によってサンプリングした信号を図２に線２０３として示す。初期の入力信号、即ち供給された入力信号にＶin(０)の記号を付ける。サンプリング周波数は入力信号の周波数よりずっと高いので、最大ピーク検出器によってサンプリングした信号は最小ピーク検出器によってサンプリングした信号とほぼ同じである。
【００６７】
両方のピーク検出器によるサンプリングを１回実行した後に、２つのサンプル値信号の算術平均値を決定することができ、この算術平均値は実質的に各サンプル値信号の値である。この平均値信号を図２に線２０４として示す。その後に、状態マシンは状態信号Ｓ２を供給し、この状態信号は、入力信号が増加中であるか否かを位相検出システムが判定する段階に入ることを生じさせる。この段階では、平均値信号を現在の入力信号と比較し、これによりしきい値ＶＴが上乗せされ、このことを図２ａに＋ＶＴとして示し、図２ｂに−ＶＴとして示す。この比較の出力が、入力信号が増加中であるか否かを示す一意的な符号を提供しない際には、状態マシンは状態信号Ｓ３を供給する。状態Ｓ２の場合には、比較器の出力が正であり、この間に比較器によって選択された正のオフセット値が上乗せされていることが、上記一意的な符号である。状態信号Ｓ３によって生じる段階では、上記平均値信号が、比較器によって選択された負のオフセット信号を伴う入力信号と比較され、入力信号が減少中であることを示す一意的な符号が探索される。状態Ｓ３の場合には、比較器の出力が負であり、この間に比較器によって選択された負のオフセット値が上乗せされていることが、上記一意的な符号である。状態マシンは、上記一意的な符号の一方の条件が満たされるまで、状態信号Ｓ２とＳ３とを交互に供給する。図２ａでは、この時間間隔を、最大値２０２及び最小値２０３が一定である時間間隔によって示す。起動後に、異なる状態信号が供給される時間間隔を図２に、矢印２０５、２０６及び２０７で示し、ここで矢印２０５は状態信号Ｓ０が供給されている間隔を示し、矢印２０６は状態信号Ｓ１が供給されている間隔を示し、この間隔はＳ０の間隔とほぼ同じである、というのは、サンプリング周波数は入力信号の周波数よりずっと高いからであり、この周波数は図２の横座標軸の尺度を規定する。矢印２０７は、状態信号Ｓ２とＳ３とが交互に供給される時間間隔を示す。
【００６８】
上記一意的な符号の一方の条件が満たされた際に、位相検出システムは入力信号が増加中であるか減少中であるかを判定している。そして状態マシンは、入力信号が増加中であるか（図２ｂ参照）減少中であるか（図２ａ参照）に応じて、それぞれ状態信号Ｓ０及びＳ１を供給する。図２ａに縦方向のジャンプで示すこの瞬時には、最小ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得し始める。この瞬時より、最小ピーク検出器２０３のサンプル値信号が入力信号に追従し始めるのに対し、最大ピーク検出器１１３は線２０２として示す一定値を供給し、従って、線２０４で示す減少中の平均値信号をもたらす。
【００６９】
図２ｂでは、入力信号の初期の挙動を判定した後に、入力信号が増加中である場合を表す状態信号Ｓ０が供給され、これにより、最大ピーク検出器のサンプル値信号２０２が変化し始めて入力信号２０１に追従するのに対し、最小ピーク検出器のサンプル値信号２０３は一定であり、このことは増加中の平均値信号２０４をもたらす。
【００７０】
図２ａにおける減少、及び図２ｂにおける増加は、最初の極値に達するまで生じる。この時点より、３つの信号、即ち最大ピーク検出器の信号、最小ピーク検出器の信号、及び結果的な平均値信号のすべてが、平均値信号が現在の入力信号に等しくなるまで一定である。この時点は、入力信号の最初のゼロ交差の推定値として用いることができ、そして、図２に線２０８として示す最初の出力エッジが発生される。大部分の信号処理システムの応用については、この瞬時には真のゼロ交差は発生しないが、この時点は適切な推定値であり得る。さらに、図２ａ及び図２ｂでは、値０の線を、符号２０９を付けた小さい線で示唆する。
【００７１】
さらに、この瞬時に、状態マシンは位相検出システムを前とは他のサンプリング状態に切り替え、これにより位相検出システムは２番目の極値を探索する。即ち、図２ａでは状態マシンが状態信号Ｓ１から状態信号Ｓ０に切り替えるのに対し、図２ｂでは状態マシンが状態信号Ｓ０からＳ１に切り替える。この切り替えは、２番目の極値の探索の開始に適した時刻である、というのは、この瞬時の前には２番目のピークに達することができないからである。図２ａ及び図２ｂには、この切り替えを、最大値信号（図２ａ）または最小値信号（図２ｂ）、及び平均値信号２０４の縦方向のジャンプで示す。この縦方向のジャンプは、最大ピーク検出器（図２ａ）または最小ピーク検出器（図２ｂ）のリセットによって発生される。このリセットは随意的であり、こうしたリセットのない実施例も可能である。リセットのない実施例では、対応するピーク検出器は、入力信号がこのピーク検出器の出力レベルと交差するまで待機し、即ち、図２ａの場合には、入力信号が最大ピーク検出器の出力レベルと交差するまで待機する。より良好な提示のため、上記縦方向の線はいくらかの距離だけ右にシフト（移動）している。より良好な提示のため、図２ａ及び図２ｂ中の他の線も縦方向または横方向にいくらかの距離だけシフトし、特に線２０２及び２０３は、線２０１の上にある場合にシフトしている。原則的に、状態マシンの切り替えは、最初の極値に達した時点と、上述した最初のゼロ交差の推定値の役目をする時点との間の任意時刻に実現することができる。
【００７２】
この切り替え後には、他方のピーク検出器のサンプル値信号が入力信号に追従する。即ち、図２ａでは、最大ピーク検出器の信号２０２が入力信号２０１に追従し始めるのに対し、最小ピーク検出器の信号２０３は一定のままであり、このことは平均値信号の増加をもたらす。図２ｂでは、最小ピーク検出器の信号２０３が入力信号２０１に追従し始めるのに対し、最大ピーク検出器の信号２０２は一定のままであり、このことは平均値信号の減少をもたらす。作動中のピーク検出器、即ち図２ａでは最大ピーク検出器、図２ｂでは最小ピーク検出器のサンプル値信号が、それぞれの極値に達する瞬時まで入力信号に追従する。この時点以降、上記３つの信号、即ち最大ピーク検出器の信号、最小ピーク検出器の信号、及び結果的な平均値信号のすべてが一定である。現在の入力信号２０１が２回目に平均値信号２０４に等しくなる瞬時が、入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、この瞬時には最大値及び最小値を通っているからである。この瞬時後に、起動の過渡的効果が終了し、正しい位相関係、即ち、ゼロ交差についての正しい振幅及び正しい時点が特定される。
【００７３】
次に、図３に、図１の実施例による初期位相検出システムの起動時の状態シーケンスを概略的に示す。システムが始動すると（パワーオンリセット）、状態信号Ｓ０が状態マシンによって供給され、これにより、最大値をサンプリングすることを示すパラメータ”SelectMax（最大値選択）”が１に設定されて最大ピーク検出器のサンプリングを可能にする。入力信号の最大値の最初の粗い推定値として、初期比較値を用いることができる。これらのことを概略的に図３に、”SampleMax（最大値サンプリング）”、”SelectMax=1”、及び”SamplewithMaxPeak=compvalue（最大ピークのサンプル＝比較値）”によって示す。
【００７４】
第２ステップでは、状態信号Ｓ１が状態マシンによって供給され、これにより、最小値をサンプリングすることを示すパラメータ”SelectMin（最小値選択）”が１に設定されて最小ピーク検出器のサンプリングを可能にする。入力信号の最小値の最初の粗い推定値として、初期比較値にマイナスを付けた値を用いることができる。これらのことを概略的に図３に、”SampleMin（最小値サンプリング）”、”SelectMin=1”、及び”SamplewithMaxPeak=NOT(compvalue)（最小ピークのサンプル＝−（比較値））”によって示す。
【００７５】
第３ステップでは、状態信号Ｓ２が状態マシンによって供給され、これにより入力信号が増加中であるか否かが判定される。このステップでは、パラメータ”SelectOffset”が１に設定され、変数”SetPosVT（正の電圧しきい値設定）”も１に設定される。これら２つの変数は、比較器においてオフセット値が設定され、このオフセット値が正の値に設定されることを示す。これらのことを概略的に図３に、”Signal Inc?（信号が増加中か）”、”SelectOffset=1（選択オフセット値＝１）”、及び”SetPosVT=1（正の電圧しきい値＝１に設定）”によって示す。第３ステップにおいて、信号の比較が正の値を与え、即ち”compvalue=1（比較値＝１）”である場合には、入力信号が増加中であることが判定され、最大ピーク値がまず探索される。
【００７６】
第３ステップにおいて、信号の比較が負の値を与え、即ち”compvalue=0（比較値＝０）”である場合には、第４ステップにおいて、状態信号Ｓ３が状態マシンによって供給され、これにより入力信号が減少中であるか否かが判定される。このステップでは、変数”SelectOffset”が１に設定され、変数”SetNegVT（負の電圧しきい値）”も１に設定される。これら２つの変数は、比較器においてオフセット値が設定され、このオフセット値が負の値に設定されることを示す。これらのことを概略的に図３に、”Signal Dec?（信号が減少中か）”、”SelectOffset=1（選択オフセット値＝１）”、及び”SetNegVT=1（負の電圧しきい値＝１に設定）”によって示す。第４ステップにおいて、信号の比較が負の値を与え、即ち”compvalue=0（比較値＝０）”である場合には、入力信号が減少中であることが判定され、最小ピーク値がまず探索される。この比較が正の値を与える場合には、状態マシンは第３ステップに戻って再び状態信号Ｓ２を供給する。こうした状態信号Ｓ２とＳ３との間の変化は、入力信号の挙動、即ち入力信号が増加するか減少するかが識別されるまで実行される。
【００７７】
パラメータ”SelectMax”は、図１のスイッチ１１７を閉じること、即ち、最大ピーク検出器が入力信号をサンプリングすることに関係し、パラメータ”SelectMin”は、図１のスイッチ１３９を閉じること、即ち、最小ピーク検出器が入力信号をサンプリングすることに関係し、パラメータ”SelectOffset”は、図１のスイッチ１１８を閉じること、即ち、オフセット値または平均値がオフセットユニットに供給されることに関係する。信号またはパラメータ”compvalue”は状態遷移に用いられる。状態０では、即ち、状態マシンが状態０に対応する信号を供給する際には、”compvalue”は、最大ピーク検出器の最初のサンプルが見つかっているか否かを示す指標の役目をする。”compvalue=1”である限り、最大ピーク検出器の最初のサンプルは見つかっていない。”compvalue=0”になり次第、状態０から状態１への遷移が行われ、即ち、状態マシンは状態信号Ｓ１を供給する。状態１では、”compvalue”は、最小ピーク検出器の最初のサンプルがまだ見つかっていないことを示す指標の役目をする。”compvalue=0”である限り、最小ピーク検出器の最初のサンプルは見つかっていない。”compvalue=1”になり次第、最小ピーク検出器の最初のサンプルが見つかり、状態１から状態２へのさらなる遷移が行われる。
【００７８】
なお、「具えている」等は、他の要素またはステップを排除するものではなく、各構成要素は複数存在し得る。また、異なる実施例に関連して述べた要素は組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】初期位相検出システムの好適な実施例の概略図である。
【図２】図一の実施例による初期位相検出システムの代表的な波形を概略的に示す図である。
【図３】図１の実施例による初期位相検出システムの状態シーケンスを概略的に示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号の位相を検出する位相検出システム及び方法の分野に関するものである。特に、本発明は周期信号の初期位相を検出する位相検出システム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周期信号の特徴は、各周期内に１つの大域的最大値及び１つの大域的最小値の存在である。こうした周期信号を、ピーク検出を採用した信号処理システムの入力に供給すると、信号をできる限り早く追跡するために、このシステムの起動時に、どちらの極値が最初に来るかをできる限り早く判定することが必要になり得る。即ち、最大ピークまたは最小ビークのどちらが最初に来るかを判定しなければならない。この問題は、入力信号が最初に上昇するか下降するかの問題と等価である。
【０００３】
例えば、アンチロックブレーキ（滑走防止制動）システムまたはトラクションコントロール（牽引制御）システムにおける速度センサの応用では、車の始動後に、動いている車輪の情報をできる限り早く提供することが重要である、というのは、周期的なセンサ信号の位相が、動いている車輪が進んだ距離を表すからである。速度情報が出力パルスから成り、パルス間の時間が車輪の瞬間速度である場合には、センサ信号に関する最初の出力エッジ及び最初の出力デューティサイクルがキーとなる形である。
【０００４】
効率的なセンサ応用のために、このことは最初の出力エッジと最初のデューティサイクルとの間の良好な妥協を必要とする、というのは、始動後に、最初の出力エッジは車輪が進んだ距離についての情報を提供し、最初のエッジと２番目のエッジとの間の時間は車輪の瞬間速度を表すからである。
【０００５】
既知の速度センサの実現では、最初の出力エッジをできる限り早く与えることに非常な重きが置かれ、このことは正確には程遠い最初のデューティサイクルを生じさせている。
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第０３２９４０３号明細書
【０００７】
欧州特許第０３２９４０３号明細書より、アナログ信号を分析し再構成する装置が知られ、この装置は２つの比較器を有し、それぞれが信号の正の傾き及び負の傾きを、これらの傾きの位相外れ版と比較して、最大値及び最小値を検出する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、代案の位相検出器の必要性が存在し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好適例は、入力端子、第１ピーク検出ユニット、第２ピーク検出ユニット、及び平均化（アベレージング）ユニットを具えた位相検出システムを提供する。この位相検出システムはさらに、オフセットユニット及び比較ユニットを具え、入力端子は第１ピーク検出ユニット及び第２ピーク検出ユニットに結合され、入力端子は入力信号を位相検出システムに供給するように構成されている。さらに、システム内では、平均化ユニットは第１ピーク検出とオフセットユニットの間、及び第２ピーク検出ユニットとオフセットユニットとの間に結合され、この平均化ユニットは中間信号を発生するように構成され、オフセットユニットはさらに、入力端子に結合され、信号強度の所定オフセット値を、入力信号と中間信号から成るグループの少なくとも一方の信号に加えることによって２つの比較可能な信号を発生するように構成されている。さらに、システム内では、比較ユニットがオフセットユニットに結合され、上記２つの比較可能な信号を比較することによって出力信号を発生するように構成され、この出力信号は入力信号の位相を示す。
【００１０】
他の好適例では、入力信号の位相を検出する方法が、入力信号を第１ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第１サンプル値信号を発生するステップと、入力信号を第２ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第２サンプル値信号を発生するステップとを具えている。さらに、この方法は、第１サンプル値信号及び第２サンプル値信号から中間信号を発生するステップと、中間信号と入力信号とを比較ユニットにおいて比較することによって出力信号を発生するステップとを具え、この比較の前に、中間信号と入力信号の少なくとも一方に所定オフセット値を加え、この出力信号は入力信号の位相を示す。
【００１１】
本発明の好適例によるシステムは、最大ピーク及び最小ピークのどちらのピークを最初に探索すべきかを決定するシステムを提供する。どちらのピークが最初のピークであるかについての早期の情報を提供することによって、初期信号、例えば速度、出力における情報、例えば最初のエッジ及び最初のデューティサイクルを発生する瞬時を、信号処理システムの起動後の早期に決定することが可能になり、起動時には信号の位相及びオフセット値は一般に未知である。この位相検出システムは、入力信号の初期位相を検出することによって、最初のエッジと最初のデューティサイクルの精度との間の良好な妥協を提供することができる。
【００１２】
実現の観点からは、この位相検出システムは、小さいチップ面積しか必要としないシステムを提供することができる、というのは、向きの判定、即ち信号が最初に増加しているか減少しているかの判定を、１つの比較器だけを用いて行うことができるからである。この判定自体は、選択可能な比較器のオフセット値の使用により相対測定の処理とすることができるので、比較器のオフセット値の絶対値は無関係にすることができる。このことは正確な整合の必要性をなくし、従ってチップ面積を節減することができる。
【００１３】
システムの観点からは、本発明の好適例によるシステムは最初のエッジを提供することができ、エッジ信号の発生の瞬時は純粋に、起動時のセンサ信号の初期位相に関係する。このことは、起動時の正しいピーク検出と共に、大部分の信号処理システムにとって十分正確であり得る最初のデューティサイクルを提供することができる。
【００１４】
【特許文献２】国際公開第２００５／０２９７０６号パンフレット
【００１５】
さらに、この位相検出システムは、トリミング法を用意しないＩＣプロセスにとって非常に有用である。ピーク検出器については、電流源で充電されるキャパシタを用いる実現、または国際公開第２００５／０２９７０６号パンフレットに記載の、バイナリ（２進）カウンタによってアドレス指定されるスイッチを有するラダー抵抗網に基づく実現、あるいは他のＤ／Ａ変換器に基づく実現を選択することができ、上記国際公開は参考文献として本明細書に含める。これにより、ピーク検出器は、一旦測定した値を、これらのピーク検出器がリセットされるまで、あるいはより大きい値（最大ピークの場合）またはより小さい値（最小ピークの場合）を測定するまで保持する特徴を有することが好ましい。さらに、上記位相検出システムは、比較ユニットの出力信号から初期位相を決定するように構成された決定ユニットを具えることができる。
【００１６】
本発明による特徴は、２つのピーク検出器を用いて、位相検出システムに供給される入力信号から２つの信号を発生することとすることができる。これら２つの信号から中間信号を発生することができる。この中間信号及び入力信号から、比較器によって比較されるこれら２つの信号の一方の信号強度を、この比較を行う前にシフトすると、比較器によって入力信号の位相についての情報を導出することができる。
【００１７】
従属請求項には、以下に説明する本発明の他の好適例が記載されている。
【００１８】
次に、本発明の位相検出システムの好適例を説明する。これらの好適例は、入力信号の位相を検出する方法にも応用することができる。
【００１９】
請求項に記載の位相検出システムの他の好適例によれば、上記第１ピーク検出ユニットが最大ピーク検出器であり、かつ／あるいは上記第２ピーク検出ユニットが最小ピーク検出器である。
【００２０】
１つの最大ピーク検出器及び１つの最小ピーク検出器を用いることは、修正及び比較した際に、入力信号の初期位相を示すことのできる信号を提供する有効な方法となり得る。これら２つのピーク検出器の信号から、入力信号と比較することのできる中間信号を計算することができる。これら２つの信号を比較する前に、これらの信号の一方または両方を、信号強度のオフセット値を加えることによって修正することができる。こうした方法で用意した信号を比較に用いることによって、最初のピークが最大であるか最小であるか、即ち、入力信号が増加するか減少するかを、比較ユニットの出力信号の符号を分析することによって判定することが可能になる。特に、この位相検出システムでは、一旦、どちらのピークを最初に探索すべきかの判定を行うと、一方のピーク検出器はピークを測定するために使用し、他方のピーク検出器はその初期値のままにして、この初期値を入力信号の初期値とすることができる。例えば、入力信号が増加中であることが判明すると、位相検出システムはまず、最大ピーク検出器を用いて最大ピークを検出し、最小ピーク検出器はその初期値を保持する。このようにして、一方のピークが見つかった際に、システムは入力信号の履歴を作成しており、このことは、最初の出力エッジが入力信号の初期位相と明らかな関係を有し、例えば入力信号のＤＣオフセット値はこの瞬時以降無関係になることを可能にする。
【００２１】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記平均化ユニットが、上記第１ピーク検出ユニットの信号と上記第２ピーク検出ユニットの信号との算術平均値を生成するように構成されている。この算術平均値信号が上記中間信号を形成することができる。
【００２２】
上記中間信号をこれら２つのピーク検出システムの２つの信号の算術平均値として発生することによって、現在の入力信号と比較することのできる信号を供給する有効な方法を提供することができる。さらに、任意の第１ゼロ交差を提供することができる。
【００２３】
位相検出システムのさらに他の好適例によれば、この位相検出システムはさらに、エッジ信号を発生するように構成されている。位相検出システムは、現在の入力信号が上記中間信号に等しい際に、予備的な第１エッジ信号を発生するように構成することができることが好ましい。さらに、この検出システムは、上記中間信号が０に等しい際に第２エッジ信号を発生するように構成することができる。
【００２４】
この予備的なエッジ信号を発生するために、入力信号が最大ピーク検出器の信号と最小ピーク検出器の信号との平均値信号に等しい時点が十分な推定値となり得る。こうして、十分正確な時点の発生を提供しつつ最初のエッジを早期にもたらす。従って、本発明の位相検出システムは、入力信号の初期位相を検出することによって、最初のエッジと最初のデューティサイクルの精度との間の良好な妥協を与えることができる。
【００２５】
第２エッジは常に入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、第２エッジの出現の前には信号の両ピークの出現が見出されているからである。
【００２６】
さらに他の好適例では、位相検出システムがさらに状態マシンを具えている。特に、この状態マシンは、上記第１ピーク検出ユニット、上記第２ピーク検出ユニット、上記平均化ユニット、及び上記オフセットユニットから成るグループの少なくとも１つのユニットに結合することができる。
【００２７】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記状態マシンが、どの信号を上記比較ユニットに供給するか、及び／または、どちらのピーク検出ユニットを用いて入力信号のサンプルを取得するかを決定する状態信号を発生するように構成されている。
【００２８】
位相検出システムの他の好適例では、上記状態マシンが、所定条件が満たされるまで異なる状態間の切り替えを行うように構成されている。特に、この所定条件は、比較器の出力信号が入力信号の位相を一意的に特徴付けることとすることができる。
【００２９】
こうした所定条件は、入力信号が最初に増加しているか否か、あるいは入力信号が最初に減少しているか否かを一意的に判定する条件とすることができる。このことを達成するために、上記状態マシンは４つの異なる状態信号を供給するように構成することができる。第１段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ０を供給する際には、最大ピーク検出器でサンプルを取得することができる。第２段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ１を供給する際には、最小ピーク検出器でサンプルを取得することができる。ピーク検出器のサンプリング速度が入力信号の周波数に対して高い場合には、両方のピーク検出器で取得したサンプルはほぼ等しくなり得る。第３段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ２を供給する際には、両方のサンプルの平均値を、比較器において選択した正のオフセット値を伴う入力信号と比較することができる。比較器の出力が正である場合には、入力信号が増加中であることを知ることができ、従って最大ピークをまず見つけることができる。第４段階では、即ち、状態マシンが状態信号Ｓ３を供給する際には、両方の信号の平均値を、比較器において選択した負のオフセット値を伴う入力信号と比較することができる。比較器の出力が負である場合には、入力信号が減少中であることを知ることができ、従って最小ピークをまず見つけることができる。上記状態マシンは、上記条件の１つが満たされるまで状態信号Ｓ２とＳ３とを交互に供給することができ、即ち、状態信号Ｓ２とＳ３との切り替えを行うことができる。
【００３０】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記所定オフセット値を、入力信号の振幅より小さく設定し、かつ／あるいは、入力信号のノイズより大きく設定することができる。上記オフセットユニットは、上記オフセット値を、上記ピーク検出ユニット、上記平均化ユニット、上記比較ユニット、及び上記オフセットユニットから成るグループのいずれかのユニットの固有変動及び／または固有差より大きく設定するように構成することができる。
【００３１】
上述した制限を考えたオフセット信号を供給することによって、システムが起動時に第１ピーク検出器の「誤った選定」を行うことを防止するための有効な方法を提供することができ、即ち、（最大、最小の）どちらのピークが最初に検出されるかの判定がノイズによって誘発されないことを保証することができる。
【００３２】
位相検出システムのさらに他の好適例では、上記オフセットユニットが電流源及び／または電圧源を具えている。
【００３３】
次に、位相を検出する方法の好適例を説明する。これらの好適例は位相検出システムにも応用することができる。
【００３４】
他の好適例では、この方法はさらに、第１サンプル信号の発生をトリガする第１状態信号を供給するステップを具えている。
【００３５】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、第２サンプル信号の発生をトリガする第２状態信号を供給するステップを具えている。
【００３６】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、上記所定オフセット値が正であることを生じさせる第３状態信号を供給するステップを具えている。
【００３７】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、上記所定オフセット値が負であることを生じさせる第４状態信号を供給するステップを具えている。
【００３８】
さらに他の好適例では、この方法はさらに、所定条件が満たされるまで上記第３状態信号と上記第４状態信号とを交互に供給するステップを具えている。
【００３９】
本発明の１つの態様は、位相検出システムが、入力信号が最初に最小ピークを与えるか最初に最大ピークを与えるか、即ち、入力信号が初期に上昇信号であるか減少信号であるかを判定する初期ピーク検出システムを具えている、ということとすることができる。この初期ピーク検出システムは、上述した位相検出システムの好適例と組み合わせて、あるいは組み合わせずに、位相検出システムを構築することができる。
【００４０】
好適例によれば、上記初期ピーク検出システムが、入力端子、第１ピーク検出ユニット、オフセットユニット、及び比較ユニットを具え、この入力端子は第１ピーク検出ユニットに結合され、入力信号を初期ピーク検出システムに供給するように構成されている。さらに、上記第１ピーク検出ユニットは上記入力端子と上記オフセットユニットとの間に結合され、上記オフセットユニットは中間信号を受信するように構成されている。さらに、上記オフセットユニットは上記入力端子に結合され、入力信号及び上記中間信号から成るグループの少なくとも１つの信号に信号強度の所定オフセット値を加えることによって、２つの比較可能な信号を発生するように構成され、上記比較ユニットは上記オフセットユニットに結合され、これら２つの比較可能な信号を比較することによって、入力信号の位相を示す出力信号を発生するように構成されている。他の好適な実施例では、上記初期ピーク検出システムがさらに、上記入力端子に結合された第２ピーク検出ユニットを具えることができる。上記初期ピーク検出システムはさらに、第１ピーク検出ユニットと上記オフセットユニットとの間、及び上記第２ピーク検出ユニットと上記オフセットユニットとの間に結合され、上記中間信号を発生する構成された平均化ユニットを具えることができる。
【００４１】
本発明は、例えばアンチロックブレーキシステム及びトラクションコントロールシステムの分野における、起動直後に信号位相情報を必要とするあらゆる信号プロセッサ、特にアナログ信号プロセッサにおける入力信号位相検出の分野に特に関係する。
【００４２】
本発明による特徴は、位相関係、即ち最大、ゼロ交差、最小、ゼロ交差のシーケンスを、入力信号の全周期以内に測定することができることである。従って、本発明は、この位相関係を短時間で測定するように構成された位相検出システムを提供することができる。予備的な第１エッジ信号の出力は、最小ピーク検出器の信号と最大ピーク検出器の信号との平均値信号、及び現在の入力信号を用いることによって早期の段階で行うことができる。これら２つの信号が等しい際に第１エッジ信号を供給することができ、この第１エッジ信号は入力信号の真のゼロ交差時に供給することはできないが、信号処理システムの大部分の応用にとって十分正確な推定値とすることができる。上記平均値信号が２回目に現在の入力信号に等しくなる瞬時、即ち０＝０に達する瞬時に供給することのできる第２エッジ信号は常に、入力信号の真のゼロ交差を表すことができる、というのは、この第２エッジの前には信号の両方のピークが判明しているからである。
【００４３】
最初の出力エッジをできる限り早く取得するために、入力信号のゼロ交差と出力信号のエッジとの間の位相関係を逆転することを考えることができる。この逆転は、入力信号の最初の立下りエッジの時に出力信号の最初の立上りエッジを生じさせることができる。このことは、システムが常に低い出力信号で起動することが求められる際に有益であり得る。
【００４４】
本発明の以上で規定した態様及び別な態様は、以下に記載の実施例より明らかになり、これらの実施例を参照して説明する。
【００４５】
以下、本発明の実施例を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
図面中の例示は概略的である。異なる図面中で、同様または同一の要素には同一または同様の参照符号を設ける。
【００４７】
図１に、本発明による初期位相検出システム１００の実施例を概略的に示す。初期位相検出システム１００は入力端子１０１を具え、これにより入力信号が初期位相検出システム１００に供給される。この入力信号は図１に示すような正弦波信号の形にすることができる。入力端子１０１は第１ノード１０２に結合され、第１ノード１０２は最小ピーク検出器１０３の入力端子１０４に結合されている。最小ピーク検出器１０３の出力端子１０５は、平均化ユニット１０７の第１入力端子１０６に結合されている。平均化ユニット１０７の第１入力端子は第２ノード１０８に結合されている。第２ノード１０８は第１スイッチング素子１０９の第１端子に結合されている。第１スイッチング素子１０９の第２端子は第３ノード１１０に結合されている。
【００４８】
第１ノード１０２はさらに第４ノード１１１に結合され、第４ノード１１１は最大ピーク検出器１１３の入力端子１１２に結合されている。最大ピーク検出器１１３の出力端子１１４は平均化ユニット１０７の第２入力端子１１５に結合されている。平均化ユニット１０７の第２入力端子１１５は第５ノード１１６に結合され、第５ノード１１６は第２スイッチング素子１１７の第１端子に結合されている。第２スイッチング素子１１７の第２端子は第３ノード１１０に結合されている。
【００４９】
第２ノード１０８、第１スイッチング素子１０９、及び第３ノード１１０が平均化ユニット１０７の第１分岐を形成し、第５ノード１１６、第２スイッチング素子１１７、及び第３ノード１１０が平均化ユニット１０７の第２分岐を形成する。
【００５０】
平均化ユニット１０７の第３分岐は、第２ノード１０８、第５ノード１１６、及び第３ノード１１０の間に結合され、第３スイッチング素子１１８を具えている。さらに、この第３分岐は、最小ピーク検出ユニット１０３が供給する信号と最大検出ユニット１１３が供給する信号とを平均化した平均値信号を発生するように構成された構成要素を具えている。これらの構成要素は、図１に１１９及び１２０に示す抵抗器として形成することができる。
【００５１】
第１、第２、及び第３スイッチング素子の状態に応じて、平均化ユニット１０７は、平均化ユニット１０７の出力端子を形成する第３ノード１１０に異なる信号を供給する。例えば、第１スイッチング素子１０９が閉じ、第２及び第３スイッチング素子が開いている場合には、第３ノード１１０上に最小ピーク検出ユニット１０３の信号が供給される。第３スイッチング素子が閉じ、第１及び第２スイッチング素子が開いている場合には、平均値信号が平均化ユニット１０７の出力端子１１０に供給される。
【００５２】
第３ノード１１０はオフセットユニット１２２の第１入力端子１２１に結合され、第１入力端子１２１は第６ノード１２３に結合されている。第４スイッチング素子１２４の第２端子は第７ノード１２５に結合されている。第７ノード１２５はオフセットユニット１２２の第１出力端子を形成し、そして比較ユニット１２６の第１入力端子に結合されている。
【００５３】
第６ノード１２３はさらに、第５スイッチング素子１２７の第１端子に結合されている。第５スイッチング素子１２７の第２端子は第８ノード１２８に結合されている。第８ノード１２８は、電圧源１２９の第１端子に結合されている。電圧源１２９の第２端子は第９ノード１３０に結合されている。第９ノード１３０は第６スイッチング素子１３１の第１端子に結合されている。電圧源の代わりに、電流源を規定のインピーダンス、例えば抵抗器と組み合わせて用いることができる。第６スイッチング素子１３１の第２端子は第７ノード１２５に結合されている。
【００５４】
第４、第５、及び第６スイッチング素子は、１つの制御信号を供給してこれら３つのスイッチング素子を切り替えることができるように構成され、ここで第４スイッチング素子１２４は第５スイッチング素子１２７及び第６スイッチング素子１３１と逆の動作をし、即ち第４スイッチング素子１２４を閉じる制御信号は第５スイッチング素子１２７及び第６スイッチング素子１３１を開き、そしてその逆を行う。
【００５５】
第８ノード１２８はさらに、第７スイッチング素子１３２の第１端子に結合されている。第７スイッチング素子１３２の第２端子は第１０ノード１３３に結合され、第１０ノード１３３はオフセットユニット１２２の第２入力端子を形成する。第１０ノード１３３は第８スイッチング素子１３４の第１端子に結合されている。第８スイッチング素子１３４の第２端子は第１１ノード１３５に結合されている。第１１ノード１３５はオフセットユニット１２２の第２出力端子を形成し、そして比較器１２６の第２入力端子に結合されている。第１１ノード１３５はさらに、第９スイッチング素子１３６の第１端子に結合されている。第９スイッチング素子１３６の第２端子は第９ノード１３０に結合されている。
【００５６】
第７、第８、及び第９スイッチング素子は、１つの制御信号を供給してこれら３つのスイッチング素子を切り替えることができるように構成され、ここで第８スイッチング素子１３４は第７スイッチング素子１３２及び第９スイッチング素子１３６と逆の動作をし、即ち第８スイッチング素子１３４を閉じる制御信号は第７スイッチング素子１３２及び第９スイッチング素子１３６を開き、そしてその逆を行う。
【００５７】
第２入力端子、即ちオフセットユニット１２２の第１０ノード１３３はさらに第４ノード１１１に結合され、即ち、入力信号をオフセットユニット１２２の第２入力端子に供給することができる。
【００５８】
比較器１２６の出力端子は状態マシン１３７の入力端子に結合されている。状態マシン１３７は出力信号を供給し、この出力信号が初期位相検出システム１００の出力信号を形成する。この出力信号は、入力信号の最初のピークについての情報、即ち、入力信号がまず最大値に達するか最小値に達するかについての情報を提供することができ、かつ／あるいは、正弦波入力信号のゼロ交差に関係する出力エッジ信号を形成することができる。
【００５９】
さらに、状態マシン１３７は複数の状態信号を供給するように構成され、これらの状態信号は上記ピーク検出ユニット及びスイッチング素子に供給される。第１状態信号１３８（Ｓ０）は、最大ピーク検出器１１３及び第２スイッチング素子１１７に供給される。この状態信号は第２スイッチング素子１１７を閉じ、即ち、スイッチング素子１１７は導電経路を提供し、そして最大ピーク検出ユニット１１３に入力信号をサンプリングさせ、従ってＳ０信号は”SampleMax（最大値サンプリング）”と称することができる。第２状態信号１３９（Ｓ１）は最小ピーク検出器１０３及び第１スイッチング素子１０９に供給される。この状態信号は第１スイッチング素子を閉じ、そして最小ピーク検出ユニット１０３に入力信号をサンプリングさせ、従ってＳ１信号は”SampleMin（最小値サンプリング）”と称することができる。
【００６０】
第３状態信号１４０（Ｓ２）は、第３スイッチング素子１１８、及び第７スイッチング素子１３２、第８スイッチング素子１３４、第９スイッチング素子１３６に供給される。この状態信号は第３スイッチング素子１１８、第７スイッチング素子１３２、及び第９スイッチング素子１３６を閉じ、第８スイッチング素子１３４を開く。この状態信号Ｓ２は、比較器１２６において正のオフセット値が選択されるので”SelectPosVT（正の電圧しきい値選択）”と称することができる。このオフセット値は、しきい値、特に電圧しきい値（ＶＴ）として解釈することもできる。この状態信号は、両方のサンプルの平均値が、比較器において選択された正のオフセット値を伴う現在の入力信号と比較される、ということを生じさせる。比較器の出力が正であれば、入力信号は増加中であることが知られ、従って最大ピークをまず見つけなければならない。
【００６１】
第４状態信号１４１（Ｓ３）は、第３スイッチング素子１１８、及び第４スイッチング素子１２４、第５スイッチング素子１２７、第６スイッチング素子１３１に供給される。この状態信号は第３スイッチング素子１１８、第５スイッチング素子１２７、及び第６スイッチング素子１３１を閉じ、第４スイッチング素子１２４を開く。この状態信号Ｓ３は、比較器１２６において負のオフセット値（ＶＴ）が選択されるので”SelectNegVT（負の電圧しきい値選択）”と称することができる。この状態信号は、両方のサンプルの平均値が、比較器において選択された負のオフセット値を伴う現在の入力信号と比較される、ということを生じさせる。比較器の出力が負であれば、入力信号は減少中であることが知られ、従って最小ピークをまず見つけなければならない。
【００６２】
図１に概略的に示す実施例については、選択可能なオフセット値を伴うオフセットユニットまたは比較ユニットを使用することが有利であり、このオフセット値は−ＶＴ、”０”、または＋ＶＴに設定することができ、ここで、”０”は比較器の差動対の一般的なオフセット値である。従って、上記選択可能なオフセット値は、比較器の固有オフセット値付近±ＶＴに設定することができる。ピーク検出器については、電流源で充電されるキャパシタを用いた実現、あるいはバイナリカウンタによってアドレス指定されるラダー抵抗網または他のＤ／Ａ変換器に基づく実現を選択することができる。
【００６３】
図２に、図１の実施例によるシステムの代表的な波形を示す。図２は、初期位相検出システムが動作する様子を示す。状態０では、入力信号のサンプルを最大ピーク検出器で取得する。状態１では、入力信号のサンプルを最小ピーク検出器で取得する。これらのピーク検出器のサンプリング速度が信号の周波数に対して高い際には、両方のピーク検出器で取得したサンプルはほぼ等しい。
【００６４】
状態２及び３では、両方のサンプルの平均値を基準として取り、入力信号と比較する。状態２では、このことを、比較器において選択した正のオフセット値（＋ＶＴ）で行い、状態３では、このことを、比較器において選択した負のオフセット値（−ＶＴ）で行う。状態２において比較器の出力が正である際には、信号は増加中であることが知られ、このことは、最大ピークをまず見つけなければならないことを意味する。状態３において比較器の出力が負である際には、信号は減少中であることが知られ、このことは、最小ピークをまず見つけなければならないことを意味する。これらの条件のいずれも満たされない限り、システムは状態２から状態３に変化し、及びその逆を行い、即ち、状態マシンは状態信号Ｓ２と状態信号Ｓ３とを交互に供給する。
【００６５】
一旦、どちらのピークを最初に探索すべきかの判定を行うと、他方のピーク検出器はその初期値、即ち、システムがスイッチオンされた際の入力信号の初期値に留まることが、システムにとって有利であり得る。このようにして、一方のピークが見つかった際に、システムは入力信号の履歴を作成しており、最初の出力エッジが入力信号の初期位相と明らかな関係を有することを可能にする。即ち、この瞬時以降、入力信号のＤＣオフセット値はもはや影響を有しない。上述した本発明の実施例によれば、最初の出力エッジは、入力信号が上記平均化ユニットによって発生された上記中間信号に等しい際に発生される。この最初の出力エッジは予備的な出力エッジ信号である、というのは、このエッジが発生される時点は一般に入力信号の最初のゼロ交差ではないからである。しかし、この予備的な出力エッジは一般に、大部分の応用にとって十分正確な最初のデューティサイクルを提供することができる。第２エッジ信号は、上記中間信号、即ち平均値信号が０である際に発生される。この第２エッジ信号が入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、２番目のエッジの前に最小ピーク並びに最大ピークが見つかっているからである。
【００６６】
特に、図２ａには、初期の入力信号がまず減少し、従って最小ピークが最初に見つかった場合を示し、図２ｂには、初期の入力信号がまず増加する場合を示す。入力信号は図２に線２０１として示し、正弦波信号を表す。システムの起動時には、状態マシンが状態信号Ｓ０を供給し、これにより最大ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得する。最大ピーク検出器によってサンプリングした信号を図２に２０２として示す。次のステップでは、状態マシンが状態信号Ｓ１を供給し、これにより最小ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得する。最小ピーク検出器によってサンプリングした信号を図２に線２０３として示す。初期の入力信号、即ち供給された入力信号にＶin(０)の記号を付ける。サンプリング周波数は入力信号の周波数よりずっと高いので、最大ピーク検出器によってサンプリングした信号は最小ピーク検出器によってサンプリングした信号とほぼ同じである。
【００６７】
両方のピーク検出器によるサンプリングを１回実行した後に、２つのサンプル値信号の算術平均値を決定することができ、この算術平均値は実質的に各サンプル値信号の値である。この平均値信号を図２に線２０４として示す。その後に、状態マシンは状態信号Ｓ２を供給し、この状態信号は、入力信号が増加中であるか否かを位相検出システムが判定する段階に入ることを生じさせる。この段階では、平均値信号を現在の入力信号と比較し、これによりしきい値ＶＴが上乗せされ、このことを図２ａに＋ＶＴとして示し、図２ｂに−ＶＴとして示す。この比較の出力が、入力信号が増加中であるか否かを示す一意的な符号を提供しない際には、状態マシンは状態信号Ｓ３を供給する。状態Ｓ２の場合には、比較器の出力が正であり、この間に比較器によって選択された正のオフセット値が上乗せされていることが、上記一意的な符号である。状態信号Ｓ３によって生じる段階では、上記平均値信号が、比較器によって選択された負のオフセット信号を伴う入力信号と比較され、入力信号が減少中であることを示す一意的な符号が探索される。状態Ｓ３の場合には、比較器の出力が負であり、この間に比較器によって選択された負のオフセット値が上乗せされていることが、上記一意的な符号である。状態マシンは、上記一意的な符号の一方の条件が満たされるまで、状態信号Ｓ２とＳ３とを交互に供給する。図２ａでは、この時間間隔を、最大値２０２及び最小値２０３が一定である時間間隔によって示す。起動後に、異なる状態信号が供給される時間間隔を図２に、矢印２０５、２０６及び２０７で示し、ここで矢印２０５は状態信号Ｓ０が供給されている間隔を示し、矢印２０６は状態信号Ｓ１が供給されている間隔を示し、この間隔はＳ０の間隔とほぼ同じである、というのは、サンプリング周波数は入力信号の周波数よりずっと高いからであり、この周波数は図２の横座標軸の尺度を規定する。矢印２０７は、状態信号Ｓ２とＳ３とが交互に供給される時間間隔を示す。
【００６８】
上記一意的な符号の一方の条件が満たされた際に、位相検出システムは入力信号が増加中であるか減少中であるかを判定している。そして状態マシンは、入力信号が増加中であるか（図２ｂ参照）減少中であるか（図２ａ参照）に応じて、それぞれ状態信号Ｓ０及びＳ１を供給する。図２ａに縦方向のジャンプで示すこの瞬時には、最小ピーク検出器が入力信号のサンプルを取得し始める。この瞬時より、最小ピーク検出器２０３のサンプル値信号が入力信号に追従し始めるのに対し、最大ピーク検出器１１３は線２０２として示す一定値を供給し、従って、線２０４で示す減少中の平均値信号をもたらす。
【００６９】
図２ｂでは、入力信号の初期の挙動を判定した後に、入力信号が増加中である場合を表す状態信号Ｓ０が供給され、これにより、最大ピーク検出器のサンプル値信号２０２が変化し始めて入力信号２０１に追従するのに対し、最小ピーク検出器のサンプル値信号２０３は一定であり、このことは増加中の平均値信号２０４をもたらす。
【００７０】
図２ａにおける減少、及び図２ｂにおける増加は、最初の極値に達するまで生じる。この時点より、３つの信号、即ち最大ピーク検出器の信号、最小ピーク検出器の信号、及び結果的な平均値信号のすべてが、平均値信号が現在の入力信号に等しくなるまで一定である。この時点は、入力信号の最初のゼロ交差の推定値として用いることができ、そして、図２に線２０８として示す最初の出力エッジが発生される。大部分の信号処理システムの応用については、この瞬時には真のゼロ交差は発生しないが、この時点は適切な推定値であり得る。さらに、図２ａ及び図２ｂでは、値０の線を、符号２０９を付けた小さい線で示唆する。
【００７１】
さらに、この瞬時に、状態マシンは位相検出システムを前とは他のサンプリング状態に切り替え、これにより位相検出システムは２番目の極値を探索する。即ち、図２ａでは状態マシンが状態信号Ｓ１から状態信号Ｓ０に切り替えるのに対し、図２ｂでは状態マシンが状態信号Ｓ０からＳ１に切り替える。この切り替えは、２番目の極値の探索の開始に適した時刻である、というのは、この瞬時の前には２番目のピークに達することができないからである。図２ａ及び図２ｂには、この切り替えを、最大値信号（図２ａ）または最小値信号（図２ｂ）、及び平均値信号２０４の縦方向のジャンプで示す。この縦方向のジャンプは、最大ピーク検出器（図２ａ）または最小ピーク検出器（図２ｂ）のリセットによって発生される。このリセットは随意的であり、こうしたリセットのない実施例も可能である。リセットのない実施例では、対応するピーク検出器は、入力信号がこのピーク検出器の出力レベルと交差するまで待機し、即ち、図２ａの場合には、入力信号が最大ピーク検出器の出力レベルと交差するまで待機する。より良好な提示のため、上記縦方向の線はいくらかの距離だけ右にシフト（移動）している。より良好な提示のため、図２ａ及び図２ｂ中の他の線も縦方向または横方向にいくらかの距離だけシフトし、特に線２０２及び２０３は、線２０１の上にある場合にシフトしている。原則的に、状態マシンの切り替えは、最初の極値に達した時点と、上述した最初のゼロ交差の推定値の役目をする時点との間の任意時刻に実現することができる。
【００７２】
この切り替え後には、他方のピーク検出器のサンプル値信号が入力信号に追従する。即ち、図２ａでは、最大ピーク検出器の信号２０２が入力信号２０１に追従し始めるのに対し、最小ピーク検出器の信号２０３は一定のままであり、このことは平均値信号の増加をもたらす。図２ｂでは、最小ピーク検出器の信号２０３が入力信号２０１に追従し始めるのに対し、最大ピーク検出器の信号２０２は一定のままであり、このことは平均値信号の減少をもたらす。作動中のピーク検出器、即ち図２ａでは最大ピーク検出器、図２ｂでは最小ピーク検出器のサンプル値信号が、それぞれの極値に達する瞬時まで入力信号に追従する。この時点以降、上記３つの信号、即ち最大ピーク検出器の信号、最小ピーク検出器の信号、及び結果的な平均値信号のすべてが一定である。現在の入力信号２０１が２回目に平均値信号２０４に等しくなる瞬時が、入力信号の真のゼロ交差を表す、というのは、この瞬時には最大値及び最小値を通っているからである。この瞬時後に、起動の過渡的効果が終了し、正しい位相関係、即ち、ゼロ交差についての正しい振幅及び正しい時点が特定される。
【００７３】
次に、図３に、図１の実施例による初期位相検出システムの起動時の状態シーケンスを概略的に示す。システムが始動すると（パワーオンリセット）、状態信号Ｓ０が状態マシンによって供給され、これにより、最大値をサンプリングすることを示すパラメータ”SelectMax（最大値選択）”が１に設定されて最大ピーク検出器のサンプリングを可能にする。入力信号の最大値の最初の粗い推定値として、初期比較値を用いることができる。これらのことを概略的に図３に、”SampleMax（最大値サンプリング）”、”SelectMax=1”、及び”SamplewithMaxPeak=compvalue（最大ピークのサンプル＝比較値）”によって示す。
【００７４】
第２ステップでは、状態信号Ｓ１が状態マシンによって供給され、これにより、最小値をサンプリングすることを示すパラメータ”SelectMin（最小値選択）”が１に設定されて最小ピーク検出器のサンプリングを可能にする。入力信号の最小値の最初の粗い推定値として、初期比較値にマイナスを付けた値を用いることができる。これらのことを概略的に図３に、”SampleMin（最小値サンプリング）”、”SelectMin=1”、及び”SamplewithMaxPeak=NOT(compvalue)（最小ピークのサンプル＝−（比較値））”によって示す。
【００７５】
第３ステップでは、状態信号Ｓ２が状態マシンによって供給され、これにより入力信号が増加中であるか否かが判定される。このステップでは、パラメータ”SelectOffset”が１に設定され、変数”SetPosVT（正の電圧しきい値設定）”も１に設定される。これら２つの変数は、比較器においてオフセット値が設定され、このオフセット値が正の値に設定されることを示す。これらのことを概略的に図３に、”Signal Inc?（信号が増加中か）”、”SelectOffset=1（選択オフセット値＝１）”、及び”SetPosVT=1（正の電圧しきい値＝１に設定）”によって示す。第３ステップにおいて、信号の比較が正の値を与え、即ち”compvalue=1（比較値＝１）”である場合には、入力信号が増加中であることが判定され、最大ピーク値がまず探索される。
【００７６】
第３ステップにおいて、信号の比較が負の値を与え、即ち”compvalue=0（比較値＝０）”である場合には、第４ステップにおいて、状態信号Ｓ３が状態マシンによって供給され、これにより入力信号が減少中であるか否かが判定される。このステップでは、変数”SelectOffset”が１に設定され、変数”SetNegVT（負の電圧しきい値）”も１に設定される。これら２つの変数は、比較器においてオフセット値が設定され、このオフセット値が負の値に設定されることを示す。これらのことを概略的に図３に、”Signal Dec?（信号が減少中か）”、”SelectOffset=1（選択オフセット値＝１）”、及び”SetNegVT=1（負の電圧しきい値＝１に設定）”によって示す。第４ステップにおいて、信号の比較が負の値を与え、即ち”compvalue=0（比較値＝０）”である場合には、入力信号が減少中であることが判定され、最小ピーク値がまず探索される。この比較が正の値を与える場合には、状態マシンは第３ステップに戻って再び状態信号Ｓ２を供給する。こうした状態信号Ｓ２とＳ３との間の変化は、入力信号の挙動、即ち入力信号が増加するか減少するかが識別されるまで実行される。
【００７７】
パラメータ”SelectMax”は、図１のスイッチ１１７を閉じること、即ち、最大ピーク検出器が入力信号をサンプリングすることに関係し、パラメータ”SelectMin”は、図１のスイッチ１３９を閉じること、即ち、最小ピーク検出器が入力信号をサンプリングすることに関係し、パラメータ”SelectOffset”は、図１のスイッチ１１８を閉じること、即ち、オフセット値または平均値がオフセットユニットに供給されることに関係する。信号またはパラメータ”compvalue”は状態遷移に用いられる。状態０では、即ち、状態マシンが状態０に対応する信号を供給する際には、”compvalue”は、最大ピーク検出器の最初のサンプルが見つかっているか否かを示す指標の役目をする。”compvalue=1”である限り、最大ピーク検出器の最初のサンプルは見つかっていない。”compvalue=0”になり次第、状態０から状態１への遷移が行われ、即ち、状態マシンは状態信号Ｓ１を供給する。状態１では、”compvalue”は、最小ピーク検出器の最初のサンプルがまだ見つかっていないことを示す指標の役目をする。”compvalue=0”である限り、最小ピーク検出器の最初のサンプルは見つかっていない。”compvalue=1”になり次第、最小ピーク検出器の最初のサンプルが見つかり、状態１から状態２へのさらなる遷移が行われる。
【００７８】
なお、「具えている」等は、他の要素またはステップを排除するものではなく、各構成要素は複数存在し得る。また、異なる実施例に関連して述べた要素は組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】初期位相検出システムの好適な実施例の概略図である。
【図２】図一の実施例による初期位相検出システムの代表的な波形を概略的に示す図である。
【図３】図１の実施例による初期位相検出システムの状態シーケンスを概略的に示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端子と；
第１ピーク検出ユニットと；
第２ピーク検出ユニットと；
平均化ユニットと；
オフセットユニットと；
比較ユニットとを具えた位相検出システムにおいて、
前記入力端子が、前記第１ピーク検出ユニット及び前記第２ピーク検出ユニットに結合され、前記入力端子は、入力信号を前記位相検出システムに供給するように構成され、
前記平均化ユニットは、前記第１ピーク検出ユニットと前記オフセットユニットとの間、及び前記第２ピーク検出ユニットと前記オフセットユニットとの間に結合され、前記平均化ユニットは中間信号を発生するように構成され、
前記オフセットユニットはさらに、前記入力端子に結合され、信号強度の所定オフセット値を、前記入力信号及び前記中間信号から成るグループの少なくとも１つの信号に加えることによって２つの比較可能な信号を発生するように構成され、
前記比較ユニットは前記オフセットユニットに結合され、前記２つの比較可能な信号を比較することによって、前記入力信号の位相を示す出力信号を発生するように構成されている
ことを特徴とする位相検出システム。
【請求項２】
前記第１ピーク検出ユニットが最大ピーク検出器であることを特徴とする請求項１に記載の位相検出システム。
【請求項３】
前記第２ピーク検出ユニットが最小ピーク検出器であることを特徴とする請求項１または２に記載の位相検出システム。
【請求項４】
前記位相検出システムがさらに、状態マシンを具えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項５】
前記状態マシンが、前記第１ピーク検出ユニット、前記第２ピーク検出ユニット、前記平均化ユニット、及び前記オフセットユニットから成るグループの少なくとも１つのユニットに結合されていることを特徴とする請求項４に記載の位相検出システム。
【請求項６】
前記状態マシンは、どの信号を前記比較ユニットに供給するか、及び／または、前記第１ピーク検出ユニットまたは前記第２ピーク検出ユニットのどちらを用いて前記入力信号のサンプルを取得するかを決定する状態信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の位相検出システム。
【請求項７】
前記状態マシンが、所定条件が満たされるまで、異なる状態間の切り替えを行うように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の位相検出システム。
【請求項８】
前記所定条件は、前記比較ユニットの出力信号が前記入力信号の位相を一意的に特徴付けることであることを特徴とする請求項７に記載の位相検出システム。
【請求項９】
前記平均化ユニットが、前記第１ピーク検出ユニットの信号と前記第２ピーク検出ユニットの信号との算術平均値を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１０】
前記所定オフセット値が、前記入力信号の振幅より小さく設定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１１】
前記所定オフセット値が、前記入力信号のノイズより大きく設定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１２】
前記位相検出システムがさらに、エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１３】
前記位相検出システムが、前記入力信号が前記中間信号に等しい際に予備的な第１エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の位相検出システム。
【請求項１４】
前記位相検出システムが、前記中間信号が０に等しい際に第２エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の位相検出システム。
【請求項１５】
前記オフセットユニットが、電圧源、及び／または規定のインピーダンスと組み合わせた電流源を具えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１６】
入力信号の位相を検出する方法において、
前記入力信号を第１ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第１サンプル値信号を発生するステップと；
前記入力信号を第２ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第２サンプル値信号を発生するステップと；
前記第１サンプル値信号及び前記第２サンプリング信号から中間信号を発生するステップと；
前記中間信号と前記入力信号とを比較ユニットにおいて比較することによって出力信号を発生するステップであって、比較する前に、前記中間信号及び前記入力信号の少なくとも一方に所定オフセット値を加え、前記出力信号は、前記入力信号の位相を示すステップと
を具えていることを特徴とする位相検出方法。
【請求項１７】
さらに、
前記第１サンプル値信号の発生をトリガする第１状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、
前記第２サンプル値信号の発生をトリガする第２状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
さらに、
前記所定オフセット値が正であることを生じさせる第３状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
さらに、
前記所定オフセット値が負であることを生じさせる第４状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
さらに、
所定条件が満たされるまで、前記第３状態信号と前記第４状態信号とを交互に供給することを特徴とするステップを具えている請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項１】
入力端子と；
第１ピーク検出ユニットと；
第２ピーク検出ユニットと；
平均化ユニットと；
オフセットユニットと；
比較ユニットとを具えた位相検出システムにおいて、
前記入力端子が、前記第１ピーク検出ユニット及び前記第２ピーク検出ユニットに結合され、前記入力端子は、入力信号を前記位相検出システムに供給するように構成され、
前記平均化ユニットは、前記第１ピーク検出ユニットと前記オフセットユニットとの間、及び前記第２ピーク検出ユニットと前記オフセットユニットとの間に結合され、前記平均化ユニットは中間信号を発生するように構成され、
前記オフセットユニットはさらに、前記入力端子に結合され、信号強度の所定オフセット値を、前記入力信号及び前記中間信号から成るグループの少なくとも１つの信号に加えることによって２つの比較可能な信号を発生するように構成され、
前記比較ユニットは前記オフセットユニットに結合され、前記２つの比較可能な信号を比較することによって、前記入力信号の位相を示す出力信号を発生するように構成されている
ことを特徴とする位相検出システム。
【請求項２】
前記第１ピーク検出ユニットが最大ピーク検出器であることを特徴とする請求項１に記載の位相検出システム。
【請求項３】
前記第２ピーク検出ユニットが最小ピーク検出器であることを特徴とする請求項１または２に記載の位相検出システム。
【請求項４】
前記位相検出システムがさらに、状態マシンを具えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項５】
前記状態マシンが、前記第１ピーク検出ユニット、前記第２ピーク検出ユニット、前記平均化ユニット、及び前記オフセットユニットから成るグループの少なくとも１つのユニットに結合されていることを特徴とする請求項４に記載の位相検出システム。
【請求項６】
前記状態マシンは、どの信号を前記比較ユニットに供給するか、及び／または、前記第１ピーク検出ユニットまたは前記第２ピーク検出ユニットのどちらを用いて前記入力信号のサンプルを取得するかを決定する状態信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の位相検出システム。
【請求項７】
前記状態マシンが、所定条件が満たされるまで、異なる状態間の切り替えを行うように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の位相検出システム。
【請求項８】
前記所定条件は、前記比較ユニットの出力信号が前記入力信号の位相を一意的に特徴付けることであることを特徴とする請求項７に記載の位相検出システム。
【請求項９】
前記平均化ユニットが、前記第１ピーク検出ユニットの信号と前記第２ピーク検出ユニットの信号との算術平均値を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１０】
前記所定オフセット値が、前記入力信号の振幅より小さく設定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１１】
前記所定オフセット値が、前記入力信号のノイズより大きく設定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１２】
前記位相検出システムがさらに、エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１３】
前記位相検出システムが、前記入力信号が前記中間信号に等しい際に予備的な第１エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の位相検出システム。
【請求項１４】
前記位相検出システムが、前記中間信号が０に等しい際に第２エッジ信号を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の位相検出システム。
【請求項１５】
前記オフセットユニットが、電圧源、及び／または規定のインピーダンスと組み合わせた電流源を具えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の位相検出システム。
【請求項１６】
入力信号の位相を検出する方法において、
前記入力信号を第１ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第１サンプル値信号を発生するステップと；
前記入力信号を第２ピーク検出ユニットでサンプリングすることによって第２サンプル値信号を発生するステップと；
前記第１サンプル値信号及び前記第２サンプリング信号から中間信号を発生するステップと；
前記中間信号と前記入力信号とを比較ユニットにおいて比較することによって出力信号を発生するステップであって、比較する前に、前記中間信号及び前記入力信号の少なくとも一方に所定オフセット値を加え、前記出力信号は、前記入力信号の位相を示すステップと
を具えていることを特徴とする位相検出方法。
【請求項１７】
さらに、
前記第１サンプル値信号の発生をトリガする第１状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、
前記第２サンプル値信号の発生をトリガする第２状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
さらに、
前記所定オフセット値が正であることを生じさせる第３状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
さらに、
前記所定オフセット値が負であることを生じさせる第４状態信号を供給するステップを具えていることを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
さらに、
所定条件が満たされるまで、前記第３状態信号と前記第４状態信号とを交互に供給することを特徴とするステップを具えている請求項１９または２０に記載の方法。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【公表番号】特表２００９−５０８３８３（Ｐ２００９−５０８３８３Ａ）
【公表日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２９７３１（Ｐ２００８−５２９７３１）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００６／０５３０３０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２９１４９
【国際公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（５０７２１９４９１）エヌエックスピー ビー ヴィ (657)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００６／０５３０３０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２９１４９
【国際公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（５０７２１９４９１）エヌエックスピー ビー ヴィ (657)
【Ｆターム（参考）】
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