位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラム
【課題】ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定できる位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムを提供する。
【解決手段】位置情報書込システム１１０は、ＩＣタグ５０が添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する位置情報生成装置１０と、位置情報をＩＣタグ５０に記録するＩＣタグライタ１１とを有する。
【解決手段】位置情報書込システム１１０は、ＩＣタグ５０が添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する位置情報生成装置１０と、位置情報をＩＣタグ５０に記録するＩＣタグライタ１１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを用いて物品の組み立て等の作業を支援する位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械部品や建築資材にＩＣタグ（非接触型ＩＣを備えたタグ）を添付し、部品名又は資材名、ロット番号、部品のＩＤなどを記録し、それらの情報を部品や資材の流通時における管理に用いる方法が実用化されている。
【０００３】
流通管理の現場においては、パレット等に積載された複数の部品や資材、又はそれらを収納する通箱や梱包材等のそれぞれにＩＣタグを貼付し、高出力のＩＣタグリーダを用いて一度に読み取ることにより、複数の部品や資材の流通管理を一括して行うことも行われている。
【０００４】
しかし、このような流通管理の手法では、読み取れなかったＩＣタグが一つでも合った場合には、全てのＩＣタグの中から読み取れなかったものを手作業で探し出す必要がある。これは、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定することができないためである。
【０００５】
また、このような流通管理の手法においては、ＩＣタグに記録される情報は流通管理用の情報のみであったため、ＩＣタグに記録された情報は流通以外の用途には活用されていなかった。
【０００６】
一方、機械の組み立て作業や建築作業においては、図面を参照しつつ作業を行っている。しかし、一般に図面には単に機械や構造物の完成型のみが示されているため、ある部品や資材が機械や構造物のどの部分に相当する部材であるかを図面から類推することは、熟練者でなければ困難である。
【０００７】
特に、外観での区別が困難な部品や資材が存在する場合、それらが同一であれば問題はないが、異なる部品や資材であるならば区別して、それぞれを所定の位置に設置しなければならない。よって、部品や資材にマーキングを施すなどして、組み立て作業時に部品や資材を識別できるようにする必要があった。
【０００８】
ＩＣタグを利用して部品の組み立て作業を支援することに関連する技術として、特許文献１に開示される「組付け部品確認システム」がある。
特許文献１に開示される発明は、部品の各々に取り付けられたＩＣタグから非接触で部品情報を読み出し、親子部品情報テーブルに格納されている親子関係情報に基づいて組付け関係の正誤を判断し、組付けが誤っていることを検出した場合は警告を発するものである。
【特許文献１】特開２００５−３５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、ＩＣタグに記録されている情報をＩＣタグリーダで読み出す場合、情報を読み出した際にＩＣタグが何処に位置していたかをＩＣタグリーダ側で認識することはできない。このため、特許文献１に開示される発明は、間違った部品が組付けられた場合には、それを検出して警告を発することができる。しかし、正しい部品が誤った位置に取り付けられたことを検出することはできない。
【００１０】
このように、特許文献１に開示される発明では、誤った部品が組付けられたことや、本来組付けられるべき部品が組付けられていないことは検出できるが、機械や構造物を構成する部品や資材がどの部分に適用されるものであるかを作業者が認識することはできない。このため、組み立て作業が正しく行われた否かの確認する作業を支援できるものの、組み立て作業そのものを支援することはできない。
【００１１】
すなわち、特許文献１に開示されるようなシステムでは、ＩＣタグが添付された物品の位置や、その物品が本来設置されるべき位置に関する情報を、ＩＣタグを読み取った際に得ることはできなかった。
【００１２】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定できる位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、位置情報をＩＣタグに記録する書込手段とを有することを特徴とする位置情報書込装置を提供するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する位置情報と、他の物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す手段と、位置情報及び関連物品情報に基づいて、物品及び他の物品の位置関係を画像として表示する手段とを有することを特徴とする位置情報表示装置を提供するものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、位置情報をＩＣタグに記録する書込手段とを備えた位置情報書込装置と、物品に添付されているＩＣタグから位置情報を読み出す読出手段と、位置情報を表示する手段とを備えた位置情報表示装置とを有することを特徴とする物品管理システムを提供するものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を、任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報を生成する工程と、他の物品の設置位置を、任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する工程と、位置情報をＩＣタグに記録する書込工程とを有することを特徴とする物品管理方法を提供するものである。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報と、他の物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す読出工程と、位置情報及び関連物品情報に基づいて、物品及び他の物品の位置関係を画像として表示する工程とを有することを特徴とする物品管理方法を提供するものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、上記本発明の第４又は第５の態様に係る物品管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定できる位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１に、本発明を好適に実施した第１の実施形態に係る物品管理システムの構成を示す。図１（ａ）に示すように、このシステムは、位置情報書込システム１１０と位置情報表示システム２１０とを備える。図１（ｂ）に示すように、位置情報書込システム１１０は、部品の位置情報を生成する位置情報生成装置１０と、ＩＣタグ５０に情報を記録するＩＣタグライタ１１を備える。また、図１（ｃ）に示すように、位置情報表示システム２１０は、ＩＣタグから情報を読み出すＩＣタグリーダ２１とＩＣタグリーダ２１が読み出した情報を表示する情報表示装置２０を備える。なお、ＩＣタグリーダ２１と情報表示装置２０とは一体構成であっても良い。
位置情報書込システム１１０は物品の流通元（部品工場など）に設置される。また、位置情報表示システム２１０は、物品の流通先（組み立て作業場や建築現場など）に設置される。
【００２１】
ＩＣタグ５０は、機械部品や建築資材などの物品（以下、部品という）や通箱などに添付される。以下の説明においては、ＩＣタグ５０は部品に添付されるものとする。
【００２２】
ＩＣタグ５０には、位置情報生成装置１０が生成した位置情報がＩＣタグライタ１１によって記録される。ここで、位置情報は、部品の位置を特定するための情報であり、情報のフォーマットは任意である。例えば、位置情報は、任意の空間における座標を示す値であっても良いし、他の部品との相対的な位置関係を示す値であっても良いし、任意の領域を特定する情報であってもよい。例を挙げると、任意の点を原点とする直交座標系や斜交座標系、極座標系における座標値や、「Ａ部品の上」や「Ｂ部品の右」といった情報や、「３階用の資材」や「変速機用の部品」といった情報である。また、これらの情報を２種類以上含んでいても良い。
【００２３】
位置情報が記録されたＩＣタグ５０は、部品に添付され、流通先へ搬送される。流通先において、ＩＣタグ５０に記録されている位置情報は、ＩＣタグリーダ２１によって読み出され、情報表示装置２０へ送られる。情報表示装置２０は、ＩＣタグリーダ２１から入力された位置情報を表示する。この情報を参照することで、流通先において作業（機械組み立て作業や建築作業など）を行う者の作業性が向上する。
【００２４】
部品の設置位置を、３次元空間における座標値として記録することにより、同一形状の部品が複数存在し、外観からでは区別できないような場合でも、ＩＣタグ５０に記録されている座標値を読み出すことにより、どの部分に設置すべき部品であるかを区別することが可能となる。例えば、図２において、部品Ａ、Ｂ、Ｃは同一形状であり外観では区別できないが、各々に添付されているＩＣタグ５０に記録されている座標値はｚの値が異なるため、どの位置に設置すべきかを識別可能となる。
【００２５】
また、ＩＣタグ５０に他方の部品との相対的な位置関係を示す情報を記録することにより、組み立て作業時にどのような作業を行うべきかを作業者が容易に認識できる。例えば、部品Ａの上に組み付けるという情報が、部品Ｂに添付されるＩＣタグ５０に記録されていれば、図３に示すような組み付け作業を行えば良いことを、作業者が容易に認識できる。
さらに、部品の形状及び設置位置を、３次元空間における座標値として、相対的な位置関係と合わせて記録することにより、組み立て作業者は、ある部品を別の部品のどの部分に組み付けるかを正確に認識できる。例えば、図４に示すように、部品Ａ上の点線で示す領域に部品Ｂを組付けることを、作業者が容易に認識できる。
【００２６】
一方、ＩＣタグ５０に任意の領域を特定する情報を記録した場合には、製品全体のうちのどの部分にその部品が適用されるかを作業者が容易に認識できる。
【００２７】
一般に、位置情報としての分解能は、領域を特定する情報→相対的な位置関係を示す情報→座標値の順に高くなるため、座標値のみでも部品の設置位置を高精度に特定することは可能である。しかし、全ての部品の設置位置を座標値のみで特定しようとすると、座標値の値が大きくなりすぎて、演算等において非効率的となってしまう場合がある。このため、分解能の異なる情報を組み合わせて記録することにより、製品全体のうちで部品が設置される位置をより容易に特定することが可能となる。例えば、エンジン部（領域）のＣ部品の上（相対関係）で、端からＤｍｍ（座標値）の位置というような情報をＩＣタグに書き込むことにより、作業者は、そのＩＣタグが添付される部品が設置される位置を正確且つ容易に認識できる。
【００２８】
なお、図５に示すように、領域ごとに異なる座標系を設定しても良い。
【００２９】
以上の説明においては、ＩＣタグ５０が部品に添付される場合を例としたが、通箱や梱包材などに添付するＩＣタグ５０に対してパレットへの積載位置を特定できるように位置情報を書き込むようにしても良い。例えば、通箱を何段目の何列目の端から何番目に積載するかをＩＣタグ５０に記録しておけば良い。これにより、同一のパレットに積載されている通箱などから複数のＩＣタグを読み取った際に、読み取れなかったＩＣタグがあったとしても、どのＩＣタグが読み取りエラーであったかを容易に特定可能となる。これにより、読み取りに失敗したＩＣタグが添付されていた通箱などを手作業で探す必要が無くなる。
【００３０】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。
図６に、本実施形態に係る部品管理システムの具体的な構成を示す。このシステムは、ＣＡＤ１０１とＩＣタグライタ１０２とを備えた位置情報書込システム１００と、ＩＣタグリーダ２０１とビューワ２０２とを備えた位置情報表示システム２００とを有する。
【００３１】
ＣＡＤ１０１は、機械や構造物の設計に用いられる装置であり、ユーザインタフェースと表示装置とを備えている。ユーザは、表示装置に表示される情報を参照しつつユーザインタフェースを介して入力操作を行うことにより、機械や構造物の設計が可能である。ＣＡＤ１０１は、機械や構造物の要素となる部品や資材の形状、設置位置をＸＹＺ座標空間における座標値を用いて示す情報を生成する。また、部品や資材の名称（型番）などの情報も生成する。なお、ＣＡＤ１０１は、コンピュータにソフトウェアを実行させることによってその機能を実現させることも可能である。
ＩＣタグライタ１０２は、ＣＡＤ１０１から入力された情報をＩＣタグ５０に記録する。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、ＣＡＤ１０１は、形状情報生成部１０１１と位置情報生成部１０１２と関連部品情報生成部１０１３とＩＣタグ情報格納部１０１４とを有する。表示装置１０１５及びユーザインタフェース１０１６は、ＣＡＤ１０１と一体の構成であっても良いし別個の構成であってもよい。ＣＡＤ１０１の機能をコンピュータによるソフトウェア処理で実現する場合、形状情報生成部１０１１、位置情報生成部１０１２、及び関連部品情報生成部１０１３がコンピュータのＣＰＵ上に形成される。
【００３３】
形状情報は、部品の形状を示す情報である。部品の形状は予め定義されている部品形状の中から選択しても良いし、複数の頂点を指定することによって任意の形状を特定しても良い。なお、部品の概略形状のみを選択し、各部の寸法を指定することも可能である。
【００３４】
本実施形態においては、位置情報は、部品の設置位置をＸＹＺ座標空間における座標値を用いて示す情報である。部品の形状が予め定義されている場合には、図８（ａ）に示すように部品の特定の位置（外形上の頂点や重心など）を１以上指定することによって部品の設置位置を示すことができる。また、複数の頂点を指定することによって形状を指定する場合には、図８（ｂ）に示すように、その部品が配置される領域における部品の頂点の座標によって部品の設置位置を示すことができる。また、部品の概略形状のみを選択し、各部の寸法を指定する場合には、図８（ｃ）に示すように、部品の特定の位置（外形上の頂点や重心など）を１以上指定することによって部品の設置位置を示すことができる。これらの情報は関連付けられた上でＩＣタグ情報としてＩＣタグ情報格納部１０１４に蓄積される。
【００３５】
ＩＣタグライタ１０２は、図７（ｂ）に示すように、ＩＣタグ情報取得部１０２１と書込フォーマット変換部１０２２と書込処理部１０２３とを有する。ＩＣタグ情報取得部１０２１は、ＩＣタグ情報格納部１０１４に記録されているＩＣタグ情報を取得する。書込フォーマット変換部１０２２は、ＩＣタグ情報をＩＣタグ５０に書き込むのに適した任意のフォーマットへ変換する。書込処理部１０２３は、無線通信によってＩＣタグ５０に情報を書き込む。
【００３６】
ＩＣタグリーダ２０１は、ＩＣタグ５０に記録されている情報を読み出して、ビューワ２０２へ出力する。ＩＣタグリーダ２０１は、可搬性に優れたハンディタイプのものであることが好ましい。
ビューワ２０２は、ＩＣタグリーダ２０１から入力されたＸＹＺ座標空間における座標値を基に、形状情報や設置情報を復元して表示する。
【００３７】
図９に示すように、ＩＣタグリーダ２０１は、読取処理部２０１１と読取フォーマット変換処理部２０１２とＩＣタグ情報出力部２０１３とを有する。読取処理部２０１１はＩＣタグ５０が発する無線信号を受信する。読取フォーマット変換部２０１２は、ＩＣタグ情報を形状情報、位置情報及び関連部品情報の任意のフォーマットに変換する。ＩＣタグ情報出力部２０１３は、ＩＣタグ情報をビューワ２０２へ出力する。
ビューワ２０２は、ＩＣタグリーダ２０１から入力された形状情報、位置情報及び関連部品情報を基に、部品や関連部品を立体的に描画して表示する。ビューワ２０２は、コンピュータにソフトウェアを実行させることによってその機能を実現させることも可能である。
【００３８】
図１０に、ＩＣタグ５０に記録される情報の一例を示す。ＩＣタグには、それが添付される部品の部品名、部品ＩＤ、部品の形状を示す形状情報、部品の設置位置を示す位置情報、及びその部品に関連する部品の形状及び設置位置を示す関連部品情報が記録される。ここで、部品名及び部品ＩＤは、流通管理のために用いられる情報である。なお、図１１に示すように、関連する部品において共通の座標系を用いて頂点の位置を定義することにより、座標値そのもので部品の形状（形状情報）と設置位置（位置情報）との両方を示すこともできる。
【００３９】
図１２に示すように、製品が部品Ａ、部品Ｂ、部品Ｃ及び部品Ｄからなる場合、各部品の関係は、図中のツリー構造のように模式的に表すことが可能である。ＩＣタグにはこのようなツリー構造に相当する情報が部品同士の関連を示す情報として任意のフォーマットで記録される。なお、ここでは部品同士の関連を示す情報として子部品の情報のみをＩＣタグに記録する例を示したが、親部品の情報を記録するようにしても良いし、親部品、子部品両方の情報を記録するようにしても良い。
【００４０】
システムの動作について説明する。ここでは、製品が部品Ａ及び部品Ｂの二つの部品で構成される場合を例とする。部品Ａと部品Ｂとは、互いに関連のある部品として登録されるものとする。
ユーザによる操作によって製品の設計が完了すると、ＣＡＤ１０１は、製品を構成する各要素（部品Ａ、部品Ｂ）について、部品名、部品ＩＤ、形状情報及び位置情報を生成し、ＩＣタグ情報格納部１０１４へ記録する。
【００４１】
ＩＣタグライタ１０２は、ＩＣタグ情報格納部１０１４に記録されているＩＣタグ情報を取得し、それぞれの部品に添付されるＩＣタグ５０の各々に対して、上記の各情報を記録する。
【００４２】
部品名、部品ＩＤ、形状情報及び設置位置の情報が記録されたＩＣタグ５０は、部品Ａ及び部品Ｂにそれぞれ添付され、組み立て作業場へ搬送される。
【００４３】
部品の配送の過程においては、ＩＣタグ５０に記録されている部品名や部品ＩＤによって、流通管理がなされる。流通過程における管理方法は公知であるため、説明は省略する。
【００４４】
組み立て作業場において、部品Ａ又は部品Ｂに添付されているＩＣタグ５０をＩＣタグリーダ２０１で読み取ると、ＩＣタグ５０から読み出された情報はビューワ２０２へ出力される。部品Ａに添付されているＩＣタグ５０を読み取った場合には、部品Ａの形状情報及び位置情報の他に、関連する部品である部品Ｂの形状情報及び位置情報も関連部品情報もビューワ２０２に入力される。従って、ビューワ２０２はこれらの情報を基に、部品Ａ及び部品Ｂを所定の位置に設置した状態を立体的に示す画像を生成し表示する。なお、この際には、図１３（ａ）に示すようにＩＣタグ５０を読み取った方の部品である部品Ａを強調表示することが好ましい。これにより部品の識別が容易となる。同様に、部品Ｂに添付されているＩＣタグ５０を読み取った場合には、図１３（ｂ）に示すように部品Ｂを強調表示するとよい。
【００４５】
このように、関連する部品の形状及び設置位置を、３次元空間における座標値として自部品の形状及び設置位置を示す情報とともに記録することにより、組立後の形状をビューワ２０２によって立体的に表示可能となる。これにより、図面から３次元の情報を類推する必要がなくなり、構造を正確に認識できる。
【００４６】
なお、上記の実施形態においては、部品の位置をＸＹＺ座標値で特定する場合を例としたが、建築用の資材などに添付するＩＣタグ５０の場合は、図１４に示すように、区画とレイヤ（階層）とを座標値の代わりに用いて空間内での位置を特定するようにしても良い。例えば、「レイヤ２の３−Ｃ」のような情報を記録しておくことで、資材を設置する位置を特定可能である。なお、区画及びレイヤによる空間内での位置の特定は、ＸＹＺ座標値によって位置を特定する際に、座標値を整数値に限定した場合と実質的に同一である。
【００４７】
〔第３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第３の実施形態について説明する。図１５に、本実施形態に係る部品管理システムの構成を示す。本実施形態においては、情報処理端末３００がネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１に接続されている点で第２の実施形態と相違する。
ここで、図１６に示すように、ＣＡＤ１０１には、過去に設計した任意の製品に関する部品リスト１０１５が格納されている。
情報処理端末３００は、ネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１へアクセス可能である。
【００４８】
システムの動作について説明する。ＩＣタグ５０へのデータの書き込み、ＩＣタグ５０からのデータの読み出しに関する動作は、上記第２の実施形態と同様であるため、その他の動作についてのみ説明する。
図１７にシステムの動作シーケンスの一例を示す。
情報処理端末３００に組み込まれている部品発注用のアプリケーションが起動されると（Ｓ１）、情報処理端末３００はネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１へアクセス要求を出力する（Ｓ２）。情報処理端末３００からのアクセス要求に応じて、ＣＡＤ１０１は部品リストを情報処理端末へ通知する（Ｓ３）。なお、この際には、公知の認証処理（パスワード認証など）を行って、特定のユーザのみが部品リスト１０１５を参照できるようにしても良い。
【００４９】
ＣＡＤ１０１から部品リスト１０１５を通知された情報処理端末３００は、部品リスト１０１５とともに、発注する部品の選択を促すメッセージを表示する（Ｓ４）。リストの項目には、ＩＣタグ情報が含まれており、情報処理端末３００からＩＣタグ情報の内容を確認可能である。
【００５０】
ユーザの入力操作によって少なくとも一つの部品が選択されると（Ｓ５）、情報処理端末は、選択された部品を特定する情報をＣＡＤ１０１へ出力する（Ｓ６）。
ＣＡＤ１０１は、情報処理端末３００から入力された情報によって特定される全ての部品に関して、ＩＣタグ５０に記録すべき情報をデータベースから読み出す（Ｓ７）。ＣＡＤ１０１は、読み出したＩＣタグ情報をＩＣタグライタ１０２へ出力する（Ｓ８）。
ＩＣタグライタ１０２は、各部品に添付するＩＣタグ５０に対して、それぞれ情報を記録する（Ｓ９）。情報が記録されたＩＣタグ５０は対応する部品に添付される。
【００５１】
本実施形態においては、ＣＡＤ１０１に蓄積されている部品リスト１０１５を用いて部品を発注するため、誤った部品を配送したり、配送数を誤ったりする可能性を低減できる。
【００５２】
〔第４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第４の実施形態について説明する。図１８に、本実施形態に係る部品管理システムの構成を示す。本実施形態においてはＩＣタグリーダ２０１に情報処理端末５００が接続されている。また、情報処理端末５００には測定器６００が接続されている。この他は、第２の実施形態と同様である。
【００５３】
測定器６００は、部品の形状及び位置を測定する装置であり、レーザ光を用いた非接触式のものでも探触子を用いた接触式のものでも良い。
【００５４】
本実施形態において、ＩＣタグ５０には位置情報としてＸＹＺ座標系の座標値が記録される。
【００５５】
組み立てが完了した製品の形状及び位置を測定器６００で測定して得られた実測値は、情報処理端末５００へ入力される。情報処理端末５００においては、ＩＣタグリーダ２０１がＩＣタグを読み取って取得した製品の形状情報及び位置情報と、測定器６００から入力された実測値とを比較する。
これにより、部品の組み付け位置が誤っているか否かを、即座に判断できる。よって、製品の組み立て工程における完成品検査に好適に適用可能である。
また、正しく部品が組み付けられた製品であっても、経時変化によって組み付けが緩んだり、部品が変形や消耗したことを検出できるため、製品の定期保守検査にも好適に適用可能である。
【００５６】
ここでは、第２の実施形態の構成に加えて情報処理端末５００及び測定器６００を備える構成を例としたが、第３の実施形態の構成に情報処理端末５００及び測定器６００を加えてシステムを構成することも可能である。
【００５７】
なお、上記各実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれらに限定されることはなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図２】同一形状の複数の部品の設置位置を座標情報によって区別可能であることを示す図である。
【図３】部品同士の相対的な位置関係を示す情報によって、組み付け作業の内容を把握可能であることを示す図である。
【図４】部品同士の相対的な位置関係を示す情報及び座標情報によって、組み付け作業の内容を詳細に把握可能であることを示す図である。
【図５】一つの製品に関して複数の座標系を設けた一例を示す図である。
【図６】本発明を好適に実施した第２の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図７】ＣＡＤ及びＩＣタグライタの構成を示す図である。
【図８】部品の設置位置の特定の仕方の一例を示す図である。
【図９】ＩＣタグリーダの構成を示す図である。
【図１０】ＩＣタグに記録される情報の一例を示す図である。
【図１１】関連する部品において共通の座標系を用いて頂点の位置を定義した場合のＩＣタグ情報の一例を示す図である。
【図１２】部品同士の関係を模式的に示す図である。
【図１３】ＩＣタグを読み取った方の部品を強調表示した状態を示す図である。
【図１４】区画及びレイヤを用いて空間内での位置を特定した状態を示す図である。
【図１５】本発明を好適に実施した第３の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図１６】ＣＡＤに蓄積される情報の一例を示す図である。
【図１７】第３の実施形態に係る部品管理システムの動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１８】本発明を好適に実施した第４の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 位置情報生成装置
１１、１０２ ＩＣタグライタ
２０ 位置情報表示装置
２１、２０１ ＩＣタグリーダ
５０ ＩＣタグ
１００ 位置情報書込システム
１０１ ＣＡＤ
２００ 位置情報表示システム
２０２ ビューワ
３００、５００ 情報処理端末
４００ ネットワーク
６００ 測定器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグを用いて物品の組み立て等の作業を支援する位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械部品や建築資材にＩＣタグ（非接触型ＩＣを備えたタグ）を添付し、部品名又は資材名、ロット番号、部品のＩＤなどを記録し、それらの情報を部品や資材の流通時における管理に用いる方法が実用化されている。
【０００３】
流通管理の現場においては、パレット等に積載された複数の部品や資材、又はそれらを収納する通箱や梱包材等のそれぞれにＩＣタグを貼付し、高出力のＩＣタグリーダを用いて一度に読み取ることにより、複数の部品や資材の流通管理を一括して行うことも行われている。
【０００４】
しかし、このような流通管理の手法では、読み取れなかったＩＣタグが一つでも合った場合には、全てのＩＣタグの中から読み取れなかったものを手作業で探し出す必要がある。これは、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定することができないためである。
【０００５】
また、このような流通管理の手法においては、ＩＣタグに記録される情報は流通管理用の情報のみであったため、ＩＣタグに記録された情報は流通以外の用途には活用されていなかった。
【０００６】
一方、機械の組み立て作業や建築作業においては、図面を参照しつつ作業を行っている。しかし、一般に図面には単に機械や構造物の完成型のみが示されているため、ある部品や資材が機械や構造物のどの部分に相当する部材であるかを図面から類推することは、熟練者でなければ困難である。
【０００７】
特に、外観での区別が困難な部品や資材が存在する場合、それらが同一であれば問題はないが、異なる部品や資材であるならば区別して、それぞれを所定の位置に設置しなければならない。よって、部品や資材にマーキングを施すなどして、組み立て作業時に部品や資材を識別できるようにする必要があった。
【０００８】
ＩＣタグを利用して部品の組み立て作業を支援することに関連する技術として、特許文献１に開示される「組付け部品確認システム」がある。
特許文献１に開示される発明は、部品の各々に取り付けられたＩＣタグから非接触で部品情報を読み出し、親子部品情報テーブルに格納されている親子関係情報に基づいて組付け関係の正誤を判断し、組付けが誤っていることを検出した場合は警告を発するものである。
【特許文献１】特開２００５−３５３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、ＩＣタグに記録されている情報をＩＣタグリーダで読み出す場合、情報を読み出した際にＩＣタグが何処に位置していたかをＩＣタグリーダ側で認識することはできない。このため、特許文献１に開示される発明は、間違った部品が組付けられた場合には、それを検出して警告を発することができる。しかし、正しい部品が誤った位置に取り付けられたことを検出することはできない。
【００１０】
このように、特許文献１に開示される発明では、誤った部品が組付けられたことや、本来組付けられるべき部品が組付けられていないことは検出できるが、機械や構造物を構成する部品や資材がどの部分に適用されるものであるかを作業者が認識することはできない。このため、組み立て作業が正しく行われた否かの確認する作業を支援できるものの、組み立て作業そのものを支援することはできない。
【００１１】
すなわち、特許文献１に開示されるようなシステムでは、ＩＣタグが添付された物品の位置や、その物品が本来設置されるべき位置に関する情報を、ＩＣタグを読み取った際に得ることはできなかった。
【００１２】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定できる位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、位置情報をＩＣタグに記録する書込手段とを有することを特徴とする位置情報書込装置を提供するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する位置情報と、他の物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す手段と、位置情報及び関連物品情報に基づいて、物品及び他の物品の位置関係を画像として表示する手段とを有することを特徴とする位置情報表示装置を提供するものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、位置情報をＩＣタグに記録する書込手段とを備えた位置情報書込装置と、物品に添付されているＩＣタグから位置情報を読み出す読出手段と、位置情報を表示する手段とを備えた位置情報表示装置とを有することを特徴とする物品管理システムを提供するものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、ＩＣタグが添付される物品の設置位置を、任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報を生成する工程と、他の物品の設置位置を、任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する工程と、位置情報をＩＣタグに記録する書込工程とを有することを特徴とする物品管理方法を提供するものである。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報と、他の物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す読出工程と、位置情報及び関連物品情報に基づいて、物品及び他の物品の位置関係を画像として表示する工程とを有することを特徴とする物品管理方法を提供するものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、上記本発明の第４又は第５の態様に係る物品管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ＩＣタグを読み取った際に、読み取ったＩＣタグの位置を特定できる位置情報書込装置、位置情報表示装置、物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１の実施形態〕
図１に、本発明を好適に実施した第１の実施形態に係る物品管理システムの構成を示す。図１（ａ）に示すように、このシステムは、位置情報書込システム１１０と位置情報表示システム２１０とを備える。図１（ｂ）に示すように、位置情報書込システム１１０は、部品の位置情報を生成する位置情報生成装置１０と、ＩＣタグ５０に情報を記録するＩＣタグライタ１１を備える。また、図１（ｃ）に示すように、位置情報表示システム２１０は、ＩＣタグから情報を読み出すＩＣタグリーダ２１とＩＣタグリーダ２１が読み出した情報を表示する情報表示装置２０を備える。なお、ＩＣタグリーダ２１と情報表示装置２０とは一体構成であっても良い。
位置情報書込システム１１０は物品の流通元（部品工場など）に設置される。また、位置情報表示システム２１０は、物品の流通先（組み立て作業場や建築現場など）に設置される。
【００２１】
ＩＣタグ５０は、機械部品や建築資材などの物品（以下、部品という）や通箱などに添付される。以下の説明においては、ＩＣタグ５０は部品に添付されるものとする。
【００２２】
ＩＣタグ５０には、位置情報生成装置１０が生成した位置情報がＩＣタグライタ１１によって記録される。ここで、位置情報は、部品の位置を特定するための情報であり、情報のフォーマットは任意である。例えば、位置情報は、任意の空間における座標を示す値であっても良いし、他の部品との相対的な位置関係を示す値であっても良いし、任意の領域を特定する情報であってもよい。例を挙げると、任意の点を原点とする直交座標系や斜交座標系、極座標系における座標値や、「Ａ部品の上」や「Ｂ部品の右」といった情報や、「３階用の資材」や「変速機用の部品」といった情報である。また、これらの情報を２種類以上含んでいても良い。
【００２３】
位置情報が記録されたＩＣタグ５０は、部品に添付され、流通先へ搬送される。流通先において、ＩＣタグ５０に記録されている位置情報は、ＩＣタグリーダ２１によって読み出され、情報表示装置２０へ送られる。情報表示装置２０は、ＩＣタグリーダ２１から入力された位置情報を表示する。この情報を参照することで、流通先において作業（機械組み立て作業や建築作業など）を行う者の作業性が向上する。
【００２４】
部品の設置位置を、３次元空間における座標値として記録することにより、同一形状の部品が複数存在し、外観からでは区別できないような場合でも、ＩＣタグ５０に記録されている座標値を読み出すことにより、どの部分に設置すべき部品であるかを区別することが可能となる。例えば、図２において、部品Ａ、Ｂ、Ｃは同一形状であり外観では区別できないが、各々に添付されているＩＣタグ５０に記録されている座標値はｚの値が異なるため、どの位置に設置すべきかを識別可能となる。
【００２５】
また、ＩＣタグ５０に他方の部品との相対的な位置関係を示す情報を記録することにより、組み立て作業時にどのような作業を行うべきかを作業者が容易に認識できる。例えば、部品Ａの上に組み付けるという情報が、部品Ｂに添付されるＩＣタグ５０に記録されていれば、図３に示すような組み付け作業を行えば良いことを、作業者が容易に認識できる。
さらに、部品の形状及び設置位置を、３次元空間における座標値として、相対的な位置関係と合わせて記録することにより、組み立て作業者は、ある部品を別の部品のどの部分に組み付けるかを正確に認識できる。例えば、図４に示すように、部品Ａ上の点線で示す領域に部品Ｂを組付けることを、作業者が容易に認識できる。
【００２６】
一方、ＩＣタグ５０に任意の領域を特定する情報を記録した場合には、製品全体のうちのどの部分にその部品が適用されるかを作業者が容易に認識できる。
【００２７】
一般に、位置情報としての分解能は、領域を特定する情報→相対的な位置関係を示す情報→座標値の順に高くなるため、座標値のみでも部品の設置位置を高精度に特定することは可能である。しかし、全ての部品の設置位置を座標値のみで特定しようとすると、座標値の値が大きくなりすぎて、演算等において非効率的となってしまう場合がある。このため、分解能の異なる情報を組み合わせて記録することにより、製品全体のうちで部品が設置される位置をより容易に特定することが可能となる。例えば、エンジン部（領域）のＣ部品の上（相対関係）で、端からＤｍｍ（座標値）の位置というような情報をＩＣタグに書き込むことにより、作業者は、そのＩＣタグが添付される部品が設置される位置を正確且つ容易に認識できる。
【００２８】
なお、図５に示すように、領域ごとに異なる座標系を設定しても良い。
【００２９】
以上の説明においては、ＩＣタグ５０が部品に添付される場合を例としたが、通箱や梱包材などに添付するＩＣタグ５０に対してパレットへの積載位置を特定できるように位置情報を書き込むようにしても良い。例えば、通箱を何段目の何列目の端から何番目に積載するかをＩＣタグ５０に記録しておけば良い。これにより、同一のパレットに積載されている通箱などから複数のＩＣタグを読み取った際に、読み取れなかったＩＣタグがあったとしても、どのＩＣタグが読み取りエラーであったかを容易に特定可能となる。これにより、読み取りに失敗したＩＣタグが添付されていた通箱などを手作業で探す必要が無くなる。
【００３０】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する。
図６に、本実施形態に係る部品管理システムの具体的な構成を示す。このシステムは、ＣＡＤ１０１とＩＣタグライタ１０２とを備えた位置情報書込システム１００と、ＩＣタグリーダ２０１とビューワ２０２とを備えた位置情報表示システム２００とを有する。
【００３１】
ＣＡＤ１０１は、機械や構造物の設計に用いられる装置であり、ユーザインタフェースと表示装置とを備えている。ユーザは、表示装置に表示される情報を参照しつつユーザインタフェースを介して入力操作を行うことにより、機械や構造物の設計が可能である。ＣＡＤ１０１は、機械や構造物の要素となる部品や資材の形状、設置位置をＸＹＺ座標空間における座標値を用いて示す情報を生成する。また、部品や資材の名称（型番）などの情報も生成する。なお、ＣＡＤ１０１は、コンピュータにソフトウェアを実行させることによってその機能を実現させることも可能である。
ＩＣタグライタ１０２は、ＣＡＤ１０１から入力された情報をＩＣタグ５０に記録する。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、ＣＡＤ１０１は、形状情報生成部１０１１と位置情報生成部１０１２と関連部品情報生成部１０１３とＩＣタグ情報格納部１０１４とを有する。表示装置１０１５及びユーザインタフェース１０１６は、ＣＡＤ１０１と一体の構成であっても良いし別個の構成であってもよい。ＣＡＤ１０１の機能をコンピュータによるソフトウェア処理で実現する場合、形状情報生成部１０１１、位置情報生成部１０１２、及び関連部品情報生成部１０１３がコンピュータのＣＰＵ上に形成される。
【００３３】
形状情報は、部品の形状を示す情報である。部品の形状は予め定義されている部品形状の中から選択しても良いし、複数の頂点を指定することによって任意の形状を特定しても良い。なお、部品の概略形状のみを選択し、各部の寸法を指定することも可能である。
【００３４】
本実施形態においては、位置情報は、部品の設置位置をＸＹＺ座標空間における座標値を用いて示す情報である。部品の形状が予め定義されている場合には、図８（ａ）に示すように部品の特定の位置（外形上の頂点や重心など）を１以上指定することによって部品の設置位置を示すことができる。また、複数の頂点を指定することによって形状を指定する場合には、図８（ｂ）に示すように、その部品が配置される領域における部品の頂点の座標によって部品の設置位置を示すことができる。また、部品の概略形状のみを選択し、各部の寸法を指定する場合には、図８（ｃ）に示すように、部品の特定の位置（外形上の頂点や重心など）を１以上指定することによって部品の設置位置を示すことができる。これらの情報は関連付けられた上でＩＣタグ情報としてＩＣタグ情報格納部１０１４に蓄積される。
【００３５】
ＩＣタグライタ１０２は、図７（ｂ）に示すように、ＩＣタグ情報取得部１０２１と書込フォーマット変換部１０２２と書込処理部１０２３とを有する。ＩＣタグ情報取得部１０２１は、ＩＣタグ情報格納部１０１４に記録されているＩＣタグ情報を取得する。書込フォーマット変換部１０２２は、ＩＣタグ情報をＩＣタグ５０に書き込むのに適した任意のフォーマットへ変換する。書込処理部１０２３は、無線通信によってＩＣタグ５０に情報を書き込む。
【００３６】
ＩＣタグリーダ２０１は、ＩＣタグ５０に記録されている情報を読み出して、ビューワ２０２へ出力する。ＩＣタグリーダ２０１は、可搬性に優れたハンディタイプのものであることが好ましい。
ビューワ２０２は、ＩＣタグリーダ２０１から入力されたＸＹＺ座標空間における座標値を基に、形状情報や設置情報を復元して表示する。
【００３７】
図９に示すように、ＩＣタグリーダ２０１は、読取処理部２０１１と読取フォーマット変換処理部２０１２とＩＣタグ情報出力部２０１３とを有する。読取処理部２０１１はＩＣタグ５０が発する無線信号を受信する。読取フォーマット変換部２０１２は、ＩＣタグ情報を形状情報、位置情報及び関連部品情報の任意のフォーマットに変換する。ＩＣタグ情報出力部２０１３は、ＩＣタグ情報をビューワ２０２へ出力する。
ビューワ２０２は、ＩＣタグリーダ２０１から入力された形状情報、位置情報及び関連部品情報を基に、部品や関連部品を立体的に描画して表示する。ビューワ２０２は、コンピュータにソフトウェアを実行させることによってその機能を実現させることも可能である。
【００３８】
図１０に、ＩＣタグ５０に記録される情報の一例を示す。ＩＣタグには、それが添付される部品の部品名、部品ＩＤ、部品の形状を示す形状情報、部品の設置位置を示す位置情報、及びその部品に関連する部品の形状及び設置位置を示す関連部品情報が記録される。ここで、部品名及び部品ＩＤは、流通管理のために用いられる情報である。なお、図１１に示すように、関連する部品において共通の座標系を用いて頂点の位置を定義することにより、座標値そのもので部品の形状（形状情報）と設置位置（位置情報）との両方を示すこともできる。
【００３９】
図１２に示すように、製品が部品Ａ、部品Ｂ、部品Ｃ及び部品Ｄからなる場合、各部品の関係は、図中のツリー構造のように模式的に表すことが可能である。ＩＣタグにはこのようなツリー構造に相当する情報が部品同士の関連を示す情報として任意のフォーマットで記録される。なお、ここでは部品同士の関連を示す情報として子部品の情報のみをＩＣタグに記録する例を示したが、親部品の情報を記録するようにしても良いし、親部品、子部品両方の情報を記録するようにしても良い。
【００４０】
システムの動作について説明する。ここでは、製品が部品Ａ及び部品Ｂの二つの部品で構成される場合を例とする。部品Ａと部品Ｂとは、互いに関連のある部品として登録されるものとする。
ユーザによる操作によって製品の設計が完了すると、ＣＡＤ１０１は、製品を構成する各要素（部品Ａ、部品Ｂ）について、部品名、部品ＩＤ、形状情報及び位置情報を生成し、ＩＣタグ情報格納部１０１４へ記録する。
【００４１】
ＩＣタグライタ１０２は、ＩＣタグ情報格納部１０１４に記録されているＩＣタグ情報を取得し、それぞれの部品に添付されるＩＣタグ５０の各々に対して、上記の各情報を記録する。
【００４２】
部品名、部品ＩＤ、形状情報及び設置位置の情報が記録されたＩＣタグ５０は、部品Ａ及び部品Ｂにそれぞれ添付され、組み立て作業場へ搬送される。
【００４３】
部品の配送の過程においては、ＩＣタグ５０に記録されている部品名や部品ＩＤによって、流通管理がなされる。流通過程における管理方法は公知であるため、説明は省略する。
【００４４】
組み立て作業場において、部品Ａ又は部品Ｂに添付されているＩＣタグ５０をＩＣタグリーダ２０１で読み取ると、ＩＣタグ５０から読み出された情報はビューワ２０２へ出力される。部品Ａに添付されているＩＣタグ５０を読み取った場合には、部品Ａの形状情報及び位置情報の他に、関連する部品である部品Ｂの形状情報及び位置情報も関連部品情報もビューワ２０２に入力される。従って、ビューワ２０２はこれらの情報を基に、部品Ａ及び部品Ｂを所定の位置に設置した状態を立体的に示す画像を生成し表示する。なお、この際には、図１３（ａ）に示すようにＩＣタグ５０を読み取った方の部品である部品Ａを強調表示することが好ましい。これにより部品の識別が容易となる。同様に、部品Ｂに添付されているＩＣタグ５０を読み取った場合には、図１３（ｂ）に示すように部品Ｂを強調表示するとよい。
【００４５】
このように、関連する部品の形状及び設置位置を、３次元空間における座標値として自部品の形状及び設置位置を示す情報とともに記録することにより、組立後の形状をビューワ２０２によって立体的に表示可能となる。これにより、図面から３次元の情報を類推する必要がなくなり、構造を正確に認識できる。
【００４６】
なお、上記の実施形態においては、部品の位置をＸＹＺ座標値で特定する場合を例としたが、建築用の資材などに添付するＩＣタグ５０の場合は、図１４に示すように、区画とレイヤ（階層）とを座標値の代わりに用いて空間内での位置を特定するようにしても良い。例えば、「レイヤ２の３−Ｃ」のような情報を記録しておくことで、資材を設置する位置を特定可能である。なお、区画及びレイヤによる空間内での位置の特定は、ＸＹＺ座標値によって位置を特定する際に、座標値を整数値に限定した場合と実質的に同一である。
【００４７】
〔第３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第３の実施形態について説明する。図１５に、本実施形態に係る部品管理システムの構成を示す。本実施形態においては、情報処理端末３００がネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１に接続されている点で第２の実施形態と相違する。
ここで、図１６に示すように、ＣＡＤ１０１には、過去に設計した任意の製品に関する部品リスト１０１５が格納されている。
情報処理端末３００は、ネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１へアクセス可能である。
【００４８】
システムの動作について説明する。ＩＣタグ５０へのデータの書き込み、ＩＣタグ５０からのデータの読み出しに関する動作は、上記第２の実施形態と同様であるため、その他の動作についてのみ説明する。
図１７にシステムの動作シーケンスの一例を示す。
情報処理端末３００に組み込まれている部品発注用のアプリケーションが起動されると（Ｓ１）、情報処理端末３００はネットワーク４００を介してＣＡＤ１０１へアクセス要求を出力する（Ｓ２）。情報処理端末３００からのアクセス要求に応じて、ＣＡＤ１０１は部品リストを情報処理端末へ通知する（Ｓ３）。なお、この際には、公知の認証処理（パスワード認証など）を行って、特定のユーザのみが部品リスト１０１５を参照できるようにしても良い。
【００４９】
ＣＡＤ１０１から部品リスト１０１５を通知された情報処理端末３００は、部品リスト１０１５とともに、発注する部品の選択を促すメッセージを表示する（Ｓ４）。リストの項目には、ＩＣタグ情報が含まれており、情報処理端末３００からＩＣタグ情報の内容を確認可能である。
【００５０】
ユーザの入力操作によって少なくとも一つの部品が選択されると（Ｓ５）、情報処理端末は、選択された部品を特定する情報をＣＡＤ１０１へ出力する（Ｓ６）。
ＣＡＤ１０１は、情報処理端末３００から入力された情報によって特定される全ての部品に関して、ＩＣタグ５０に記録すべき情報をデータベースから読み出す（Ｓ７）。ＣＡＤ１０１は、読み出したＩＣタグ情報をＩＣタグライタ１０２へ出力する（Ｓ８）。
ＩＣタグライタ１０２は、各部品に添付するＩＣタグ５０に対して、それぞれ情報を記録する（Ｓ９）。情報が記録されたＩＣタグ５０は対応する部品に添付される。
【００５１】
本実施形態においては、ＣＡＤ１０１に蓄積されている部品リスト１０１５を用いて部品を発注するため、誤った部品を配送したり、配送数を誤ったりする可能性を低減できる。
【００５２】
〔第４の実施形態〕
本発明を好適に実施した第４の実施形態について説明する。図１８に、本実施形態に係る部品管理システムの構成を示す。本実施形態においてはＩＣタグリーダ２０１に情報処理端末５００が接続されている。また、情報処理端末５００には測定器６００が接続されている。この他は、第２の実施形態と同様である。
【００５３】
測定器６００は、部品の形状及び位置を測定する装置であり、レーザ光を用いた非接触式のものでも探触子を用いた接触式のものでも良い。
【００５４】
本実施形態において、ＩＣタグ５０には位置情報としてＸＹＺ座標系の座標値が記録される。
【００５５】
組み立てが完了した製品の形状及び位置を測定器６００で測定して得られた実測値は、情報処理端末５００へ入力される。情報処理端末５００においては、ＩＣタグリーダ２０１がＩＣタグを読み取って取得した製品の形状情報及び位置情報と、測定器６００から入力された実測値とを比較する。
これにより、部品の組み付け位置が誤っているか否かを、即座に判断できる。よって、製品の組み立て工程における完成品検査に好適に適用可能である。
また、正しく部品が組み付けられた製品であっても、経時変化によって組み付けが緩んだり、部品が変形や消耗したことを検出できるため、製品の定期保守検査にも好適に適用可能である。
【００５６】
ここでは、第２の実施形態の構成に加えて情報処理端末５００及び測定器６００を備える構成を例としたが、第３の実施形態の構成に情報処理端末５００及び測定器６００を加えてシステムを構成することも可能である。
【００５７】
なお、上記各実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれらに限定されることはなく、様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を好適に実施した第１の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図２】同一形状の複数の部品の設置位置を座標情報によって区別可能であることを示す図である。
【図３】部品同士の相対的な位置関係を示す情報によって、組み付け作業の内容を把握可能であることを示す図である。
【図４】部品同士の相対的な位置関係を示す情報及び座標情報によって、組み付け作業の内容を詳細に把握可能であることを示す図である。
【図５】一つの製品に関して複数の座標系を設けた一例を示す図である。
【図６】本発明を好適に実施した第２の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図７】ＣＡＤ及びＩＣタグライタの構成を示す図である。
【図８】部品の設置位置の特定の仕方の一例を示す図である。
【図９】ＩＣタグリーダの構成を示す図である。
【図１０】ＩＣタグに記録される情報の一例を示す図である。
【図１１】関連する部品において共通の座標系を用いて頂点の位置を定義した場合のＩＣタグ情報の一例を示す図である。
【図１２】部品同士の関係を模式的に示す図である。
【図１３】ＩＣタグを読み取った方の部品を強調表示した状態を示す図である。
【図１４】区画及びレイヤを用いて空間内での位置を特定した状態を示す図である。
【図１５】本発明を好適に実施した第３の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【図１６】ＣＡＤに蓄積される情報の一例を示す図である。
【図１７】第３の実施形態に係る部品管理システムの動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１８】本発明を好適に実施した第４の実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 位置情報生成装置
１１、１０２ ＩＣタグライタ
２０ 位置情報表示装置
２１、２０１ ＩＣタグリーダ
５０ ＩＣタグ
１００ 位置情報書込システム
１０１ ＣＡＤ
２００ 位置情報表示システム
２０２ ビューワ
３００、５００ 情報処理端末
４００ ネットワーク
６００ 測定器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込手段とを有することを特徴とする位置情報書込装置。
【請求項２】
前記位置情報は、前記物品と他の物品との相対的な位置関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項１記載の位置情報書込装置。
【請求項３】
前記位置情報は、前記物品の設置位置を含む領域を特定する情報を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報書込装置。
【請求項４】
前記位置情報は、任意の座標系における座標値を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の位置情報書込装置。
【請求項５】
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する手段を有し、
前記書込手段は、前記関連物品情報を前記位置情報とともに前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項４記載の位置情報書込装置。
【請求項６】
前記位置情報を生成する手段は、前記物品及び前記他の物品を構成要素とする組立構造物を設計する装置であることを特徴とする請求項５記載の位置情報書込装置。
【請求項７】
前記構成要素となる物品のリストと、各々の物品に添付されるＩＣタグに書き込むＩＣタグ情報とを蓄積する手段と、
外部装置からの要求に応じて、要求元の外部装置に前記リストを送信する手段とを有し、
前記リストに基づいて前記外部装置によって指定された物品に関するＩＣタグ情報を前記書込手段へ出力することを特徴とする請求項６記載の位置情報書込装置。
【請求項８】
物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する位置情報と、他の物品の設置位置を前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す手段と、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示する手段とを有することを特徴とする位置情報表示装置。
【請求項９】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込手段とを備えた位置情報書込装置と、
前記物品に添付されているＩＣタグから前記位置情報を読み出す読出手段と、前記位置情報を表示する手段とを備えた位置情報表示装置とを有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項１０】
前記位置情報は、前記物品と他の物品との相対的な位置関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項９記載の物品管理システム。
【請求項１１】
前記位置情報は、前記物品の設置位置を含む領域を特定する情報を含むことを特徴とする請求項９又は１０記載の物品管理システム。
【請求項１２】
前記位置情報は、任意の座標系における座標値を含むことを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項１３】
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する手段を有し、
前記書込手段は、前記関連物品情報を前記位置情報とともに前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項１２記載の物品管理システム。
【請求項１４】
前記読出手段は、前記ＩＣタグに記録されている前記関連物品情報を前記位置情報とともに読み出し、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示することを特徴とする請求項１３記載の物品管理システム。
【請求項１５】
前記位置情報を生成する手段は、前記物品及び前記他の物品を構成要素とする組立構造物を設計する装置であることを特徴とする請求項１４又は１５記載の物品管理システム。
【請求項１６】
前記位置情報書込装置は、
前記構成要素となる物品のリストと、各々の物品に添付されるＩＣタグに書き込むＩＣタグ情報とを蓄積する手段と、
外部装置からの要求に応じて、要求元の外部装置に前記リストを送信する手段とを有し、
前記リストに基づいて前記外部装置によって指定された物品に関するＩＣタグ情報を前記書込手段へ出力することを特徴とする請求項１５記載の物品管理システム。
【請求項１７】
前記位置情報表示装置は、
前記ＩＣタグが添付された物品の位置を計測する計測手段と、
前記ＩＣタグから読み出した前記位置情報と、前記計測手段が測定した前記物品の位置とを比較することを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項１８】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を、任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報を生成する工程と、
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する工程と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込工程とを有することを特徴とする物品管理方法。
【請求項１９】
物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報と、他の物品の設置位置を前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す読出工程と、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示する工程とを有することを特徴とする物品管理方法。
【請求項２０】
前記ＩＣタグが添付された物品の位置を計測する計測工程と、
前記ＩＣタグから読み出した前記位置情報と、前記計測手段が測定した前記物品の位置とを比較する工程とを有することを特徴とする請求項１９記載の物品管理方法。
【請求項２１】
請求項１８から２０のいずれか１項記載の物品管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラム。
【請求項１】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込手段とを有することを特徴とする位置情報書込装置。
【請求項２】
前記位置情報は、前記物品と他の物品との相対的な位置関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項１記載の位置情報書込装置。
【請求項３】
前記位置情報は、前記物品の設置位置を含む領域を特定する情報を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報書込装置。
【請求項４】
前記位置情報は、任意の座標系における座標値を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の位置情報書込装置。
【請求項５】
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する手段を有し、
前記書込手段は、前記関連物品情報を前記位置情報とともに前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項４記載の位置情報書込装置。
【請求項６】
前記位置情報を生成する手段は、前記物品及び前記他の物品を構成要素とする組立構造物を設計する装置であることを特徴とする請求項５記載の位置情報書込装置。
【請求項７】
前記構成要素となる物品のリストと、各々の物品に添付されるＩＣタグに書き込むＩＣタグ情報とを蓄積する手段と、
外部装置からの要求に応じて、要求元の外部装置に前記リストを送信する手段とを有し、
前記リストに基づいて前記外部装置によって指定された物品に関するＩＣタグ情報を前記書込手段へ出力することを特徴とする請求項６記載の位置情報書込装置。
【請求項８】
物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値として特定する位置情報と、他の物品の設置位置を前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す手段と、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示する手段とを有することを特徴とする位置情報表示装置。
【請求項９】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を特定する位置情報を生成する手段と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込手段とを備えた位置情報書込装置と、
前記物品に添付されているＩＣタグから前記位置情報を読み出す読出手段と、前記位置情報を表示する手段とを備えた位置情報表示装置とを有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項１０】
前記位置情報は、前記物品と他の物品との相対的な位置関係を示す情報を含むことを特徴とする請求項９記載の物品管理システム。
【請求項１１】
前記位置情報は、前記物品の設置位置を含む領域を特定する情報を含むことを特徴とする請求項９又は１０記載の物品管理システム。
【請求項１２】
前記位置情報は、任意の座標系における座標値を含むことを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項１３】
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する手段を有し、
前記書込手段は、前記関連物品情報を前記位置情報とともに前記ＩＣタグに書き込むことを特徴とする請求項１２記載の物品管理システム。
【請求項１４】
前記読出手段は、前記ＩＣタグに記録されている前記関連物品情報を前記位置情報とともに読み出し、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示することを特徴とする請求項１３記載の物品管理システム。
【請求項１５】
前記位置情報を生成する手段は、前記物品及び前記他の物品を構成要素とする組立構造物を設計する装置であることを特徴とする請求項１４又は１５記載の物品管理システム。
【請求項１６】
前記位置情報書込装置は、
前記構成要素となる物品のリストと、各々の物品に添付されるＩＣタグに書き込むＩＣタグ情報とを蓄積する手段と、
外部装置からの要求に応じて、要求元の外部装置に前記リストを送信する手段とを有し、
前記リストに基づいて前記外部装置によって指定された物品に関するＩＣタグ情報を前記書込手段へ出力することを特徴とする請求項１５記載の物品管理システム。
【請求項１７】
前記位置情報表示装置は、
前記ＩＣタグが添付された物品の位置を計測する計測手段と、
前記ＩＣタグから読み出した前記位置情報と、前記計測手段が測定した前記物品の位置とを比較することを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項１８】
ＩＣタグが添付される物品の設置位置を、任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報を生成する工程と、
他の物品の設置位置を、前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報を生成する工程と、
前記位置情報を前記ＩＣタグに記録する書込工程とを有することを特徴とする物品管理方法。
【請求項１９】
物品に添付されているＩＣタグから、該物品の設置位置を任意の座標系における座標値を含んで特定する位置情報と、他の物品の設置位置を前記任意の座標系における座標値として特定する関連物品情報とを読み出す読出工程と、
前記位置情報及び前記関連物品情報に基づいて、前記物品及び前記他の物品の位置関係を画像として表示する工程とを有することを特徴とする物品管理方法。
【請求項２０】
前記ＩＣタグが添付された物品の位置を計測する計測工程と、
前記ＩＣタグから読み出した前記位置情報と、前記計測手段が測定した前記物品の位置とを比較する工程とを有することを特徴とする請求項１９記載の物品管理方法。
【請求項２１】
請求項１８から２０のいずれか１項記載の物品管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−６５６７（Ｐ２０１０−６５６７Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０２４４（Ｐ２００８−１７０２４４）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００２３２０９２）ＮＥＣソフト株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００２３２０９２）ＮＥＣソフト株式会社 (173)
【Ｆターム（参考）】
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