作業機のフロントアタッチメント
【課題】分割ブームの分解、組立に伴う油圧ホースの分離、接続作業のための高所作業車が不要になると共に、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減できる構成の作業機のフロントアタッチメントを提供する。
【解決手段】ブームが複数の分割ブーム８ｂの継ぎ足しにより構成され、各分割ブーム８ｂに添設される油圧配管２４どうしが油圧ホースにより接続される。ステップ２６は分割ブーム８ｂの片側側面に回動可能に取付けられる。ステップ２６は、ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、手摺２７が分割ブーム８ｂの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能である。閉じ状態においてはブーム８ｂの上面に配設された油圧配管２４および油圧ホースを、ステップ２６と、カバーを有する手摺２７および固定柵２８により覆う。これにより、油圧配管２４あるいは油圧ホースからの漏れた作動油の飛散を防止する。
【解決手段】ブームが複数の分割ブーム８ｂの継ぎ足しにより構成され、各分割ブーム８ｂに添設される油圧配管２４どうしが油圧ホースにより接続される。ステップ２６は分割ブーム８ｂの片側側面に回動可能に取付けられる。ステップ２６は、ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、手摺２７が分割ブーム８ｂの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能である。閉じ状態においてはブーム８ｂの上面に配設された油圧配管２４および油圧ホースを、ステップ２６と、カバーを有する手摺２７および固定柵２８により覆う。これにより、油圧配管２４あるいは油圧ホースからの漏れた作動油の飛散を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所解体作業を行なう解体機等の作業機に用いられるフロントアタッチメントに係り、より詳しくは、継ぎ足し式ブームにおける油圧ホースの接続作業の際に用いるステップを有するフロントアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
高所解体作業を行なう解体機においては、フロントアタッチメントの先端の破砕具を高所に到達させるため、例えば特許文献１に記載のように、フロントアタッチメントの一部に長いブームを備えている。この長いブームは、トレーラトラックによる輸送長さ限界以上の長さとなるため、分割ブームを継ぎ足してブームを構成する。そして輸送の際には分割ブームごとに分割して輸送し、現地において、現地における解体箇所の高さに応じた本数の分割ブームを継ぎ足してブームを構成する。各分割ブームにはそれぞれ鉄製油圧配管を添設しており、分割ブーム間の油圧配管の接続は油圧ホースを介して行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような解体機において、分割ブームの組立、分解の際には、油圧配管間の油圧ホースによる接続、分離は、人手により行なわなければならない。しかし、ブームを倒伏状態にしても、分割ブームの上面に添設される油圧配管どうしを接続する油圧ホースの接続部分は地上の作業員から手が届かない高所となる。このため、解体機の分解、組立には、クレーン以外に、油圧ホースの接続のために別途、高所作業車が必要となる。
【０００５】
また、解体機の作業中に油圧ホースの内圧の脈動あるいは油圧ホースが対象物に引っかかる等の理由により、油圧ホースが損傷することがある。この油圧ホースの損傷は、主として油圧ホースの継手との接続部分であるかしめ部分で生じる。この油圧ホースの損傷が発生すると、その損傷部分から油圧ホース内の作動油の内圧により作動油が周囲に噴出し飛散することがある。このように作動油が周囲に飛散すると、近隣に多大の迷惑を及ぼすのみならず、作動油が道路に流下してスリップや交通渋滞を引き起こす原因となり得る。
【０００６】
このような油圧ホースの破損における作動油の飛散を防止するため、従来は油圧ホースごとに合成樹脂製の飛散防止用のカバーホースで油圧ホースを覆うことが行なわれている。
【０００７】
このような作動油の飛散防止用のカバーホースは、各油圧ホースごとに用意しなければならない。例えば中継ブームを有するフロントアタッチメントにおいては、ブーム上の油圧配管が８本以上にも達するため、その本数のカバーホースも必要となる。このため、分割ブームの組立に伴い、多数のカバーホースの油圧ホースへの装着作業が必要になり、組立に伴う段取り作業における労力、手間を増加させる原因となっている。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、分割ブームの分解、組立に伴う油圧ホースの分離、接続作業のための高所作業車が不要になると共に、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減できる構成の作業機のフロントアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の作業機のフロントアタッチメントは、
ブームが複数の分割ブームの継ぎ足しにより構成され、各分割ブームに添設される油圧配管どうしが油圧ホースにより接続される作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記分割ブームの片側側面に回動可能に取付けられ、作業員の足場となるステップと、
前記ステップの自由端に取付けられた手摺と、
前記分割ブームの他側側面に取付けられ、前記手摺を着脱可能に固定する固定手段を有する固定柵と、
前記固定柵および前記手摺に張られたカバーとを備え、
前記ステップは、前記ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、前記手摺が分割ブームの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能であり、閉じ状態においては前記ブーム上面に配設された前記油圧配管および前記油圧ホースを、前記ステップと前記カバーを有する手摺および固定柵とにより覆う構成を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の作業機のフロントアタッチメントは、請求項１に記載の作業機のフロントアタッチメントにおいて、前記ステップを少なくとも閉じ状態から開き状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ブームを倒伏させた状態において、ステップを開いた状態としておくことにより、組立、分解を行なう作業員はステップ上に上って油圧ホース等の接続、分離作業を行なうことができる。このため、従来、ブームの接続、分解に要してした高所作業車が不要となり、工事に要する費用を削減できると共に、組立、分解作業を行なうためのスペースが狭くてすむ。
【００１２】
また、ステップと、手摺および固定柵に設けたカバーにより、油圧配管および油圧ホースを覆う構造とし、油圧ホース等の損傷により油漏れが発生しても周囲に飛散することが防止される構成としたので、従来必要としていた分割ブームの組立に伴う多数の油圧ホースへのカバーホースのブームの部分における装着作業が不要となる。その結果、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減される。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ステップを少なくとも閉じ状態から開いた状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたので、ステップや手摺が自重により急激に閉じ状態から開いた状態に変わることが防止される。このため、姿勢変更時における安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のフロントアタッチメントの一実施の形態を示す作業機を作業姿勢で示す側面図である。
【図２】本実施の形態の作業機をブーム倒伏姿勢で示す側面図である。
【図３】本実施の形態のステップ閉じ状態を示すブームの部分側面図である。
【図４】本実施の形態のステップ開き状態を示すブームの部分側面図である。
【図５】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ閉じ状態で示す側面図である。
【図６】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ開き状態で示す側面図である。
【図７】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ閉じ状態について図５の反対側から見た側面図である。
【図８】本実施の形態の分割ブームをステップ閉じ状態で示す断面図である。
【図９】本実施の形態の分割ブームをステップ開き状態で示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係わる分割ブームの単体をステップ閉じ状態で示す側面図である。
【図１１】図１０の実施の形態の分割ブームの単体をステップ開き状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１、図２は本発明のフロントアタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。図１は作業状態を示し、図２はブーム倒伏状態を示す。この実施の形態の作業機は解体機を構成するものであり、自走式車両１と、作業具２を取付けた多関節構造のフロントアタッチメント３とからなる。自走式車両１はクローラ式（ホイール式でもよい）下部走行体４上に上部旋回体５を設置し、上部旋回体５には油圧パワーユニット６や運転室７等を搭載すると共に、前記フロントアタッチメント３を取付けてなる。この例においては、作業具２が建造物の破砕、鉄筋切断等を行なうための開閉式破砕具である場合について示す。
【００１６】
フロントアタッチメント３は、ブーム８と中継ブーム９とアーム１０とからなる。ブーム８は、基端側分割ブーム８ａと、中継ブーム９が取付けられる先端側分割ブーム８ｃと、これらの分割ブーム８ａ，８ｃとの間に必要本数介装される継ぎ足し用分割ブーム８ｂとからなる。継ぎ足し用分割ブーム８ｂの本数は、解体箇所の高さによって増減される。
【００１７】
１１はブーム８を起伏させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ１１は旋回体５と基端側分割ブーム８ａとの間に設けられる。１２はブーム８に対して中継ブーム９以上の部分を回動させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ１２は先端側分割ブーム８ｃと中継ブーム９との間に設けられる。１３は中継ブーム９に対してアーム１０を回動させる油圧リンダであり、この油圧シリンダ１３は中継ブーム９とアーム１０との間に設けられる。１４は作業具２を回動させる油圧シリンダである。
【００１８】
図３、図４はそれぞれ図１、図２のブームの一部を拡大して示す側面図である。図３、図４に示すように、継ぎ足し用分割ブーム８ｂ間は上下（ブーム８を伏せた状態における上下を意味する。以下同じ。）のピン２０，２１により着脱可能に接続される。これらのピン２０，２１はそれぞれ左右各１本ずつ設けられ、継ぎ足される分割ブーム８ｂのうち、基端側に位置する分割ブーム８ｂの先端に取付けられたピン抜き差し用油圧シリンダ（図示せず）によりピン２０，２１を外側に向けて突出させることにより、分割ブーム８ｂ，８ｂどうしを接続する。他の分割ブーム８ａ、８ｃと継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの連結も同様に行なわれる。分割ブーム８ｂ，８ｃの上面中央には組立、分解時に分割ブーム８ｂ，８ｃをクレーンによって吊り上げるワイヤロープを掛けるためのブラケット１９を有する。
【００１９】
図１〜図４に示すように、各分割ブーム８ｂ，８ｃにはステップ装置２２がそれぞれ取付けられる。なお、本実施の形態においては、基端側分割ブーム８ａにはステップ装置２２を取付けていないが、これは基端側分割ブーム８ａの上面には梯子となる鉄製ロッド（図示せず）が取付けられているので、ステップが不要となり、また、基端側分割ブーム８ａは最も低い箇所にあり、仮に油漏れを生じたとしても、作動油が広範囲に飛散するおそれがないためである。基端側分割ブーム８ａの部分だけはカバーホースを被せるようにしてもよい。
【００２０】
図３、図４において、２４は分割ブーム８ｂ上に添設される鉄製油圧配管、２５は隣接する分割ブーム８ｂ，８ｂにそれぞれ添設される油圧配管２４，２４間を着脱可能に接続する油圧ホースである。基端側分割ブーム８ａと継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの間、および継ぎ足し用分割ブーム８ｂと先端側分割ブーム８ｃにそれぞれ添設される油圧配管２４，２４間も同様に油圧ホース２５により着脱可能に接続される。
【００２１】
図５、図６は分割ブーム８ｂの１本について、ステップ装置２２の分割ブーム８ｂに対する取付け構造を、それぞれステップ装置２２が閉じた状態と開いた状態で示す側面図、図７はこの構造を図５の反対側から見た分割ブーム８ｂの側面図である。また、図８、図９はそれぞれこのステップ装置２２を閉じた状態と開いた状態を示す分割ブーム８ｂの断面図である。図８，図９に示すように、この実施の形態においては、分割ブーム８ｂの上面に８本の油圧配管２４が固定金具２３により固定されている。これらの油圧配管２４は、図１に示した油圧シリンダ１２,１３，１４および作業具２の油圧シリンダに作動油を供給するために設けられたものである。
【００２２】
図５〜図９において、２６はステップ、２７はその端部に取付けた手摺、２８は固定柵である。ステップ２６は分割ブーム８ｂ，８ｃの一側面にヒンジ２９を中心として回動可能に取付けられる。このステップ２６は、ビームで組まれた枠２６ａに凹凸等で滑り止め構造とした鉄板等でなる踏み板２６ｂを固定したものである。図８、図９に示すように、枠２６ａの根元部にはストッパ板３２を溶接等により固定し、分割ブーム８ｂの側面には、このストッパ板３２を当接させる受板３３を溶接する。そしてステップ装置２２を開いた状態、すなわちステップ２６上に作業員が乗って作業する際には、このストッパ板３２を受板３３に当接させてステップ装置２２の開き状態を維持する。
【００２３】
図８、図９において、３４は分割ブーム８ｂの側面とステップ２６の枠２６ａとの間に緩衝装置として設けた油圧ダンパである。この油圧ダンパ３４は、作業員がステップ２６を開閉する際に、その回動速度を減じることにより、速い速度で開閉することによって作業員がこのステップ装置２２に引かれて身体の安定を崩すことを防ぐものである。この緩衝装置は、ステップ装置２２を開くときにのみ回動速度を減じる構成としてもよい。また、この緩衝装置としては油圧ダンパの代わりにばねを用いることもできる。
【００２４】
手摺２７は、図６に示すように、ステップ２６の枠２６ａに溶接等により固定したパイプからなる枠２７ａに布や合成樹脂製シートあるいは薄板等からなるカバー２７ｂを張ったものである。固定柵２８は、図７に示すように、ステップ２６を取付けた分割ブーム８ｂの側面の反対側の面に溶接やボルト付けにより枠２８ａを固定して取付けられる。この固定柵２８は、枠２８ａに布や合成樹脂製シートあるいは薄板等からなるカバー２８ｂを張ったものである。この固定柵２８は、分割ブーム８ｂの上面より上方に突出させて設ける。
【００２５】
手摺２７と固定柵２８との間には手摺２７を固定柵２８に固定するための固定手段が設けられる。この実施の形態の固定手段は、図８、図９に示すように、手摺２７の枠２７ａの先端に設けた係止爪４０と、この係止爪４０を係止するために固定柵２８の枠２８ａに設けたガイド筒４１に突没可能に装着した可動爪４２と、この可動爪４２を係止爪４０に係止させる方向に押圧するばね４３と、可動爪４２に連結され、枠２８ａに固定した軸受４４に回動可能に貫挿したロッド４５と、このロッド４５に固定したアーム４６と、可動爪４２を係止爪４０の係止位置から退避位置に動かすためにロッド４５に取付けられ操作レバー４７とを備える。図７に示すように、可動爪４２は固定柵２８の長手方向に複数個設けられ、対応する係止爪４０も手摺２７の長手方向に複数個設けられる。操作レバー４７は、ロッド４５における分割ブーム８ｂの基端側端部に取付けられる。
【００２６】
この作業機において、ブーム８を組み立てる際には、予め上部旋回体５に取付けられている基端側の分割ブーム８ａに対し、継ぎ足し用分割ブーム８ｂを１本組み付ける。この組み付けの際には、基端側の分割ブーム８ａを倒した姿勢にしておき、分割ブーム８ｂは図６、図９に示すように、ステップ装置２２を開いておく。そして分割ブーム８ｂのブラケット１９にクレーン（図示せず）のワイヤロープを掛けて吊上げ、クレーン操作と上部旋回体５の旋回、油圧シリンダ１１の伸縮等によりピン２０，２１のピン孔の位置合わせを行ない、分割ブーム８ａの先端に内蔵したピン抜き差し用油圧シリンダによりピン２０，２１を外側に突出させてピン２０，２１による分割ブーム８ａ，８ｂの接続を行なう。
【００２７】
このようにピン２０，２１により分割ブーム８ａ，８ｂの接続を行なった後、分割ブーム８ａ，８ｂに添設されている油圧配管２４，２４どうしを油圧ホース２５により接続する。続いて分割ブーム８ｂ，８ｂどうしの接続および油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続を行なう。このような油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続作業は、ステップ２６に作業員が乗って行なう。最後に中継ブーム９やアーム１０が接続された先端側分割ブーム８ｃの接続および油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続を行なう。
【００２８】
このような接続を行なった後、まず先端側分割ブーム８ｃに取付けられているステップ装置２２を閉じる。このステップ装置２２の閉じ作業は、作業員が先端側分割ブーム８ｃを連結している継ぎ足し用分割ブーム８ｂに取付けられているステップ装置２２のステップ２６に乗り、先端側分割ブーム８ｃに取付けられているステップ装置２２の手摺２７を持ってステップ２６を回し、図８、図９に示したように、手摺２７の枠２７ａに設けた係止爪４０を可動爪４２に自動的に係止させる。
【００２９】
すなわち、係止爪４０と可動爪４２はこれらの相互の当接面が傾斜面４０ａ，４２ａに形成されているので、手摺２７の降下に伴い係止爪４０が降下すると、係止爪４０がばね４３の押圧力に抗して可動爪４２を退避させ、係止爪４０の係止部が可動爪４２を越えると、ばね４３の押圧力で可動爪４２が元の位置に復帰することにより、係止爪４０が可動爪４２に自動的に係止される。このようなステップ装置２２の閉じ作業を、先端側分割ブーム８ｃから基端側分割ブーム８ａに連結される継ぎ足し用分割ブーム８ｂにわたって行なう。
【００３０】
このようにブーム８の組立作業を行ない、かつステップ装置２２を閉じた状態においては、分割ブーム８ａ，８ｂ，８ｃ間の油圧ホース２５およびブーム添設油圧配管２４が、ステップ２６、カバー２７ｂを有する手摺、およびカバー２８ｂを有する固定柵２８により覆われる。このため、万一、作業中に油圧配管２４や油圧ホース２５が破損し、作動油が噴出しても、これが外部に飛散することが防止される。
【００３１】
現場での作業が終了し、ブーム８を分解する場合には、図２に示すようにフロントアタッチメント３を倒伏状態とする。そして、作業員がブーム８の基端側継ぎ足し用分割ブーム８ｂ側から先端側分割ブーム８ｃにわたり、ステップ装置２２を順次開く。このステップ装置２２の開き作業は、各分割ブーム８ｂ、８ｃの基端側に設けられた操作レバー４７を操作してロッド４５を介してアーム４６を可動爪４２が係止爪４０から外れる方向に回し、これにより可動爪４２を係止爪４０から外した状態にして手摺２７を開く方向に回して行なう。この開き作業において、油圧ダンパ３４はステップ２６および手摺２７の急激な開き動作を防止し、安全性を高める。
【００３２】
このようにしてブーム８全体のステップ装置２２を開いてステップ装置２２によりブーム８全体について連続するステップを構成したら、まず先端側分割ブーム８ｃとこれに連結されている継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの間の油圧ホース２５を外す。そして先端側分割ブーム８ｃをクレーンにより支持しておき、継ぎ足し用分割ブーム８ｂの先端に内蔵のピン抜き差し用の油圧シリンダを操作してピン２０，２１を分割ブーム８ｃから抜き、先端側分割ブーム８ｃを継ぎ足し用分割ブーム８ｂから分離する。このような分離作業を先端側分割ブーム８ｃから基端側分割ブーム８ａに連結される継ぎ足し用分割ブーム８ｂにわたって行なう。
【００３３】
このように、本実施の形態においては、分割ブーム８ｂ，８ｃにステップ装置２２を回動可能に取付け、ブーム８を倒伏させた状態において、ステップ２６を開いた状態としておくことにより、分解、組立を行なう作業員はステップ２６上に上って油圧ホース２５などの接続、分離作業を行なうことができる。このため、従来、ブーム８の分解、組立に要してした高所作業車が不要となり、工事に要する費用を削減できると共に、狭隘な場所でも分解、組立作業を行なうことができる。
【００３４】
また、ステップ２６と、カバー２７ｂ，２８ｂをそれぞれ有する手摺２７および固定柵２８により油圧配管２４および油圧ホース２５を覆う構造としたので、油圧配管２４や油圧ホース２５の損傷により油漏れが発生しても周囲に飛散することが防止される。このため、従来必要としていた分割ブーム８ｂ，８ｃの組立に伴う多数の油圧ホース２５へのカバーホースのブームの部分における装着作業が不要となる。その結果、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減される。
【００３５】
また、ステップ２６を閉じ状態と開き状態との間で変更する際に回動速度を規制する油圧ダンパ３４等の緩衝装置を備えたので、ステップ２６や手摺２７が自重により急激に閉じ状態から開き状態に変わることが防止される。このため、ステップ装置２２の姿勢変更時における安全性が向上する。
【００３６】
図１０、図１１は本発明の他の実施の形態を示す分割ブームの側面図である。この実施の形態は、分割ブーム８ｂ，８ｃの１本当たり、複数のステップ装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを設けたものである。図１０、図１１において、図３〜図９と同じ符号は等価機能を発揮する部材を示す。この実施の形態においても、各ステップ装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにそれぞれ手摺２７を固定柵２８に固定するための前記係止爪４０、可動爪４２、操作レバー４７等を設ける。
【００３７】
図１０、図１１の実施の形態のようにステップ装置を１本の分割ブーム８ｂ，８ｃに対してそれぞれ複数のステップ装置２２Ａ〜２２Ｃに分割すれば、図１〜図９の実施の形態よりもステップ装置２２Ａ〜２２Ｃが軽量となり、開閉操作が容易となる。
【００３８】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。例えばフロントアタッチメントにおけるアーム１０も継ぎ足し式とすることも可能である。また、本発明を適用する作業機は、解体機に限らず、分割ブームを備えた長尺のフロントアタッチメントを備える例えば荷役機や生コンクリート供給機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１：自走式車両、２：作業具、３：フロントアタッチメント、４：下部走行体、５：上部旋回体、６：油圧パワーユニット、７：運転室、８：ブーム、９：中継ブーム、１０：アーム、１１〜１４：油圧シリンダ、１９：ブラケット、２０，２１：ピン、２２，２２Ａ〜２２Ｃ：ステップ装置、２３：固定具、２４：油圧配管、２５：油圧ホース、２６：ステップ、２６ａ：枠、２６ｂ：踏み板、２７：手摺、２７ａ：枠、２７ｂ：カバー、２８：固定柵、２８ａ：枠、２８ｂ：カバー、３２：ストッパ板、３３：受板、３４：油圧ダンパ、４０：係止爪、４１：ガイド筒、４２：可動爪、４３：ばね、４４：軸受、４５：ロッド、４６：アーム、４７：操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所解体作業を行なう解体機等の作業機に用いられるフロントアタッチメントに係り、より詳しくは、継ぎ足し式ブームにおける油圧ホースの接続作業の際に用いるステップを有するフロントアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
高所解体作業を行なう解体機においては、フロントアタッチメントの先端の破砕具を高所に到達させるため、例えば特許文献１に記載のように、フロントアタッチメントの一部に長いブームを備えている。この長いブームは、トレーラトラックによる輸送長さ限界以上の長さとなるため、分割ブームを継ぎ足してブームを構成する。そして輸送の際には分割ブームごとに分割して輸送し、現地において、現地における解体箇所の高さに応じた本数の分割ブームを継ぎ足してブームを構成する。各分割ブームにはそれぞれ鉄製油圧配管を添設しており、分割ブーム間の油圧配管の接続は油圧ホースを介して行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような解体機において、分割ブームの組立、分解の際には、油圧配管間の油圧ホースによる接続、分離は、人手により行なわなければならない。しかし、ブームを倒伏状態にしても、分割ブームの上面に添設される油圧配管どうしを接続する油圧ホースの接続部分は地上の作業員から手が届かない高所となる。このため、解体機の分解、組立には、クレーン以外に、油圧ホースの接続のために別途、高所作業車が必要となる。
【０００５】
また、解体機の作業中に油圧ホースの内圧の脈動あるいは油圧ホースが対象物に引っかかる等の理由により、油圧ホースが損傷することがある。この油圧ホースの損傷は、主として油圧ホースの継手との接続部分であるかしめ部分で生じる。この油圧ホースの損傷が発生すると、その損傷部分から油圧ホース内の作動油の内圧により作動油が周囲に噴出し飛散することがある。このように作動油が周囲に飛散すると、近隣に多大の迷惑を及ぼすのみならず、作動油が道路に流下してスリップや交通渋滞を引き起こす原因となり得る。
【０００６】
このような油圧ホースの破損における作動油の飛散を防止するため、従来は油圧ホースごとに合成樹脂製の飛散防止用のカバーホースで油圧ホースを覆うことが行なわれている。
【０００７】
このような作動油の飛散防止用のカバーホースは、各油圧ホースごとに用意しなければならない。例えば中継ブームを有するフロントアタッチメントにおいては、ブーム上の油圧配管が８本以上にも達するため、その本数のカバーホースも必要となる。このため、分割ブームの組立に伴い、多数のカバーホースの油圧ホースへの装着作業が必要になり、組立に伴う段取り作業における労力、手間を増加させる原因となっている。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、分割ブームの分解、組立に伴う油圧ホースの分離、接続作業のための高所作業車が不要になると共に、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減できる構成の作業機のフロントアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の作業機のフロントアタッチメントは、
ブームが複数の分割ブームの継ぎ足しにより構成され、各分割ブームに添設される油圧配管どうしが油圧ホースにより接続される作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記分割ブームの片側側面に回動可能に取付けられ、作業員の足場となるステップと、
前記ステップの自由端に取付けられた手摺と、
前記分割ブームの他側側面に取付けられ、前記手摺を着脱可能に固定する固定手段を有する固定柵と、
前記固定柵および前記手摺に張られたカバーとを備え、
前記ステップは、前記ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、前記手摺が分割ブームの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能であり、閉じ状態においては前記ブーム上面に配設された前記油圧配管および前記油圧ホースを、前記ステップと前記カバーを有する手摺および固定柵とにより覆う構成を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の作業機のフロントアタッチメントは、請求項１に記載の作業機のフロントアタッチメントにおいて、前記ステップを少なくとも閉じ状態から開き状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ブームを倒伏させた状態において、ステップを開いた状態としておくことにより、組立、分解を行なう作業員はステップ上に上って油圧ホース等の接続、分離作業を行なうことができる。このため、従来、ブームの接続、分解に要してした高所作業車が不要となり、工事に要する費用を削減できると共に、組立、分解作業を行なうためのスペースが狭くてすむ。
【００１２】
また、ステップと、手摺および固定柵に設けたカバーにより、油圧配管および油圧ホースを覆う構造とし、油圧ホース等の損傷により油漏れが発生しても周囲に飛散することが防止される構成としたので、従来必要としていた分割ブームの組立に伴う多数の油圧ホースへのカバーホースのブームの部分における装着作業が不要となる。その結果、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減される。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ステップを少なくとも閉じ状態から開いた状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたので、ステップや手摺が自重により急激に閉じ状態から開いた状態に変わることが防止される。このため、姿勢変更時における安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のフロントアタッチメントの一実施の形態を示す作業機を作業姿勢で示す側面図である。
【図２】本実施の形態の作業機をブーム倒伏姿勢で示す側面図である。
【図３】本実施の形態のステップ閉じ状態を示すブームの部分側面図である。
【図４】本実施の形態のステップ開き状態を示すブームの部分側面図である。
【図５】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ閉じ状態で示す側面図である。
【図６】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ開き状態で示す側面図である。
【図７】本実施の形態の分割ブームの単体をステップ閉じ状態について図５の反対側から見た側面図である。
【図８】本実施の形態の分割ブームをステップ閉じ状態で示す断面図である。
【図９】本実施の形態の分割ブームをステップ開き状態で示す断面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係わる分割ブームの単体をステップ閉じ状態で示す側面図である。
【図１１】図１０の実施の形態の分割ブームの単体をステップ開き状態で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１、図２は本発明のフロントアタッチメントの一実施の形態を示す作業機の側面図である。図１は作業状態を示し、図２はブーム倒伏状態を示す。この実施の形態の作業機は解体機を構成するものであり、自走式車両１と、作業具２を取付けた多関節構造のフロントアタッチメント３とからなる。自走式車両１はクローラ式（ホイール式でもよい）下部走行体４上に上部旋回体５を設置し、上部旋回体５には油圧パワーユニット６や運転室７等を搭載すると共に、前記フロントアタッチメント３を取付けてなる。この例においては、作業具２が建造物の破砕、鉄筋切断等を行なうための開閉式破砕具である場合について示す。
【００１６】
フロントアタッチメント３は、ブーム８と中継ブーム９とアーム１０とからなる。ブーム８は、基端側分割ブーム８ａと、中継ブーム９が取付けられる先端側分割ブーム８ｃと、これらの分割ブーム８ａ，８ｃとの間に必要本数介装される継ぎ足し用分割ブーム８ｂとからなる。継ぎ足し用分割ブーム８ｂの本数は、解体箇所の高さによって増減される。
【００１７】
１１はブーム８を起伏させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ１１は旋回体５と基端側分割ブーム８ａとの間に設けられる。１２はブーム８に対して中継ブーム９以上の部分を回動させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ１２は先端側分割ブーム８ｃと中継ブーム９との間に設けられる。１３は中継ブーム９に対してアーム１０を回動させる油圧リンダであり、この油圧シリンダ１３は中継ブーム９とアーム１０との間に設けられる。１４は作業具２を回動させる油圧シリンダである。
【００１８】
図３、図４はそれぞれ図１、図２のブームの一部を拡大して示す側面図である。図３、図４に示すように、継ぎ足し用分割ブーム８ｂ間は上下（ブーム８を伏せた状態における上下を意味する。以下同じ。）のピン２０，２１により着脱可能に接続される。これらのピン２０，２１はそれぞれ左右各１本ずつ設けられ、継ぎ足される分割ブーム８ｂのうち、基端側に位置する分割ブーム８ｂの先端に取付けられたピン抜き差し用油圧シリンダ（図示せず）によりピン２０，２１を外側に向けて突出させることにより、分割ブーム８ｂ，８ｂどうしを接続する。他の分割ブーム８ａ、８ｃと継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの連結も同様に行なわれる。分割ブーム８ｂ，８ｃの上面中央には組立、分解時に分割ブーム８ｂ，８ｃをクレーンによって吊り上げるワイヤロープを掛けるためのブラケット１９を有する。
【００１９】
図１〜図４に示すように、各分割ブーム８ｂ，８ｃにはステップ装置２２がそれぞれ取付けられる。なお、本実施の形態においては、基端側分割ブーム８ａにはステップ装置２２を取付けていないが、これは基端側分割ブーム８ａの上面には梯子となる鉄製ロッド（図示せず）が取付けられているので、ステップが不要となり、また、基端側分割ブーム８ａは最も低い箇所にあり、仮に油漏れを生じたとしても、作動油が広範囲に飛散するおそれがないためである。基端側分割ブーム８ａの部分だけはカバーホースを被せるようにしてもよい。
【００２０】
図３、図４において、２４は分割ブーム８ｂ上に添設される鉄製油圧配管、２５は隣接する分割ブーム８ｂ，８ｂにそれぞれ添設される油圧配管２４，２４間を着脱可能に接続する油圧ホースである。基端側分割ブーム８ａと継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの間、および継ぎ足し用分割ブーム８ｂと先端側分割ブーム８ｃにそれぞれ添設される油圧配管２４，２４間も同様に油圧ホース２５により着脱可能に接続される。
【００２１】
図５、図６は分割ブーム８ｂの１本について、ステップ装置２２の分割ブーム８ｂに対する取付け構造を、それぞれステップ装置２２が閉じた状態と開いた状態で示す側面図、図７はこの構造を図５の反対側から見た分割ブーム８ｂの側面図である。また、図８、図９はそれぞれこのステップ装置２２を閉じた状態と開いた状態を示す分割ブーム８ｂの断面図である。図８，図９に示すように、この実施の形態においては、分割ブーム８ｂの上面に８本の油圧配管２４が固定金具２３により固定されている。これらの油圧配管２４は、図１に示した油圧シリンダ１２,１３，１４および作業具２の油圧シリンダに作動油を供給するために設けられたものである。
【００２２】
図５〜図９において、２６はステップ、２７はその端部に取付けた手摺、２８は固定柵である。ステップ２６は分割ブーム８ｂ，８ｃの一側面にヒンジ２９を中心として回動可能に取付けられる。このステップ２６は、ビームで組まれた枠２６ａに凹凸等で滑り止め構造とした鉄板等でなる踏み板２６ｂを固定したものである。図８、図９に示すように、枠２６ａの根元部にはストッパ板３２を溶接等により固定し、分割ブーム８ｂの側面には、このストッパ板３２を当接させる受板３３を溶接する。そしてステップ装置２２を開いた状態、すなわちステップ２６上に作業員が乗って作業する際には、このストッパ板３２を受板３３に当接させてステップ装置２２の開き状態を維持する。
【００２３】
図８、図９において、３４は分割ブーム８ｂの側面とステップ２６の枠２６ａとの間に緩衝装置として設けた油圧ダンパである。この油圧ダンパ３４は、作業員がステップ２６を開閉する際に、その回動速度を減じることにより、速い速度で開閉することによって作業員がこのステップ装置２２に引かれて身体の安定を崩すことを防ぐものである。この緩衝装置は、ステップ装置２２を開くときにのみ回動速度を減じる構成としてもよい。また、この緩衝装置としては油圧ダンパの代わりにばねを用いることもできる。
【００２４】
手摺２７は、図６に示すように、ステップ２６の枠２６ａに溶接等により固定したパイプからなる枠２７ａに布や合成樹脂製シートあるいは薄板等からなるカバー２７ｂを張ったものである。固定柵２８は、図７に示すように、ステップ２６を取付けた分割ブーム８ｂの側面の反対側の面に溶接やボルト付けにより枠２８ａを固定して取付けられる。この固定柵２８は、枠２８ａに布や合成樹脂製シートあるいは薄板等からなるカバー２８ｂを張ったものである。この固定柵２８は、分割ブーム８ｂの上面より上方に突出させて設ける。
【００２５】
手摺２７と固定柵２８との間には手摺２７を固定柵２８に固定するための固定手段が設けられる。この実施の形態の固定手段は、図８、図９に示すように、手摺２７の枠２７ａの先端に設けた係止爪４０と、この係止爪４０を係止するために固定柵２８の枠２８ａに設けたガイド筒４１に突没可能に装着した可動爪４２と、この可動爪４２を係止爪４０に係止させる方向に押圧するばね４３と、可動爪４２に連結され、枠２８ａに固定した軸受４４に回動可能に貫挿したロッド４５と、このロッド４５に固定したアーム４６と、可動爪４２を係止爪４０の係止位置から退避位置に動かすためにロッド４５に取付けられ操作レバー４７とを備える。図７に示すように、可動爪４２は固定柵２８の長手方向に複数個設けられ、対応する係止爪４０も手摺２７の長手方向に複数個設けられる。操作レバー４７は、ロッド４５における分割ブーム８ｂの基端側端部に取付けられる。
【００２６】
この作業機において、ブーム８を組み立てる際には、予め上部旋回体５に取付けられている基端側の分割ブーム８ａに対し、継ぎ足し用分割ブーム８ｂを１本組み付ける。この組み付けの際には、基端側の分割ブーム８ａを倒した姿勢にしておき、分割ブーム８ｂは図６、図９に示すように、ステップ装置２２を開いておく。そして分割ブーム８ｂのブラケット１９にクレーン（図示せず）のワイヤロープを掛けて吊上げ、クレーン操作と上部旋回体５の旋回、油圧シリンダ１１の伸縮等によりピン２０，２１のピン孔の位置合わせを行ない、分割ブーム８ａの先端に内蔵したピン抜き差し用油圧シリンダによりピン２０，２１を外側に突出させてピン２０，２１による分割ブーム８ａ，８ｂの接続を行なう。
【００２７】
このようにピン２０，２１により分割ブーム８ａ，８ｂの接続を行なった後、分割ブーム８ａ，８ｂに添設されている油圧配管２４，２４どうしを油圧ホース２５により接続する。続いて分割ブーム８ｂ，８ｂどうしの接続および油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続を行なう。このような油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続作業は、ステップ２６に作業員が乗って行なう。最後に中継ブーム９やアーム１０が接続された先端側分割ブーム８ｃの接続および油圧ホース２５による油圧配管２４，２４の接続を行なう。
【００２８】
このような接続を行なった後、まず先端側分割ブーム８ｃに取付けられているステップ装置２２を閉じる。このステップ装置２２の閉じ作業は、作業員が先端側分割ブーム８ｃを連結している継ぎ足し用分割ブーム８ｂに取付けられているステップ装置２２のステップ２６に乗り、先端側分割ブーム８ｃに取付けられているステップ装置２２の手摺２７を持ってステップ２６を回し、図８、図９に示したように、手摺２７の枠２７ａに設けた係止爪４０を可動爪４２に自動的に係止させる。
【００２９】
すなわち、係止爪４０と可動爪４２はこれらの相互の当接面が傾斜面４０ａ，４２ａに形成されているので、手摺２７の降下に伴い係止爪４０が降下すると、係止爪４０がばね４３の押圧力に抗して可動爪４２を退避させ、係止爪４０の係止部が可動爪４２を越えると、ばね４３の押圧力で可動爪４２が元の位置に復帰することにより、係止爪４０が可動爪４２に自動的に係止される。このようなステップ装置２２の閉じ作業を、先端側分割ブーム８ｃから基端側分割ブーム８ａに連結される継ぎ足し用分割ブーム８ｂにわたって行なう。
【００３０】
このようにブーム８の組立作業を行ない、かつステップ装置２２を閉じた状態においては、分割ブーム８ａ，８ｂ，８ｃ間の油圧ホース２５およびブーム添設油圧配管２４が、ステップ２６、カバー２７ｂを有する手摺、およびカバー２８ｂを有する固定柵２８により覆われる。このため、万一、作業中に油圧配管２４や油圧ホース２５が破損し、作動油が噴出しても、これが外部に飛散することが防止される。
【００３１】
現場での作業が終了し、ブーム８を分解する場合には、図２に示すようにフロントアタッチメント３を倒伏状態とする。そして、作業員がブーム８の基端側継ぎ足し用分割ブーム８ｂ側から先端側分割ブーム８ｃにわたり、ステップ装置２２を順次開く。このステップ装置２２の開き作業は、各分割ブーム８ｂ、８ｃの基端側に設けられた操作レバー４７を操作してロッド４５を介してアーム４６を可動爪４２が係止爪４０から外れる方向に回し、これにより可動爪４２を係止爪４０から外した状態にして手摺２７を開く方向に回して行なう。この開き作業において、油圧ダンパ３４はステップ２６および手摺２７の急激な開き動作を防止し、安全性を高める。
【００３２】
このようにしてブーム８全体のステップ装置２２を開いてステップ装置２２によりブーム８全体について連続するステップを構成したら、まず先端側分割ブーム８ｃとこれに連結されている継ぎ足し用分割ブーム８ｂとの間の油圧ホース２５を外す。そして先端側分割ブーム８ｃをクレーンにより支持しておき、継ぎ足し用分割ブーム８ｂの先端に内蔵のピン抜き差し用の油圧シリンダを操作してピン２０，２１を分割ブーム８ｃから抜き、先端側分割ブーム８ｃを継ぎ足し用分割ブーム８ｂから分離する。このような分離作業を先端側分割ブーム８ｃから基端側分割ブーム８ａに連結される継ぎ足し用分割ブーム８ｂにわたって行なう。
【００３３】
このように、本実施の形態においては、分割ブーム８ｂ，８ｃにステップ装置２２を回動可能に取付け、ブーム８を倒伏させた状態において、ステップ２６を開いた状態としておくことにより、分解、組立を行なう作業員はステップ２６上に上って油圧ホース２５などの接続、分離作業を行なうことができる。このため、従来、ブーム８の分解、組立に要してした高所作業車が不要となり、工事に要する費用を削減できると共に、狭隘な場所でも分解、組立作業を行なうことができる。
【００３４】
また、ステップ２６と、カバー２７ｂ，２８ｂをそれぞれ有する手摺２７および固定柵２８により油圧配管２４および油圧ホース２５を覆う構造としたので、油圧配管２４や油圧ホース２５の損傷により油漏れが発生しても周囲に飛散することが防止される。このため、従来必要としていた分割ブーム８ｂ，８ｃの組立に伴う多数の油圧ホース２５へのカバーホースのブームの部分における装着作業が不要となる。その結果、作動油の飛散防止対策のための作業も軽減される。
【００３５】
また、ステップ２６を閉じ状態と開き状態との間で変更する際に回動速度を規制する油圧ダンパ３４等の緩衝装置を備えたので、ステップ２６や手摺２７が自重により急激に閉じ状態から開き状態に変わることが防止される。このため、ステップ装置２２の姿勢変更時における安全性が向上する。
【００３６】
図１０、図１１は本発明の他の実施の形態を示す分割ブームの側面図である。この実施の形態は、分割ブーム８ｂ，８ｃの１本当たり、複数のステップ装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを設けたものである。図１０、図１１において、図３〜図９と同じ符号は等価機能を発揮する部材を示す。この実施の形態においても、各ステップ装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにそれぞれ手摺２７を固定柵２８に固定するための前記係止爪４０、可動爪４２、操作レバー４７等を設ける。
【００３７】
図１０、図１１の実施の形態のようにステップ装置を１本の分割ブーム８ｂ，８ｃに対してそれぞれ複数のステップ装置２２Ａ〜２２Ｃに分割すれば、図１〜図９の実施の形態よりもステップ装置２２Ａ〜２２Ｃが軽量となり、開閉操作が容易となる。
【００３８】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。例えばフロントアタッチメントにおけるアーム１０も継ぎ足し式とすることも可能である。また、本発明を適用する作業機は、解体機に限らず、分割ブームを備えた長尺のフロントアタッチメントを備える例えば荷役機や生コンクリート供給機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１：自走式車両、２：作業具、３：フロントアタッチメント、４：下部走行体、５：上部旋回体、６：油圧パワーユニット、７：運転室、８：ブーム、９：中継ブーム、１０：アーム、１１〜１４：油圧シリンダ、１９：ブラケット、２０，２１：ピン、２２，２２Ａ〜２２Ｃ：ステップ装置、２３：固定具、２４：油圧配管、２５：油圧ホース、２６：ステップ、２６ａ：枠、２６ｂ：踏み板、２７：手摺、２７ａ：枠、２７ｂ：カバー、２８：固定柵、２８ａ：枠、２８ｂ：カバー、３２：ストッパ板、３３：受板、３４：油圧ダンパ、４０：係止爪、４１：ガイド筒、４２：可動爪、４３：ばね、４４：軸受、４５：ロッド、４６：アーム、４７：操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームが複数の分割ブームの継ぎ足しにより構成され、各分割ブームに添設される油圧配管どうしが油圧ホースにより接続される作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記分割ブームの片側側面に回動可能に取付けられ、作業員の足場となるステップと、
前記ステップの自由端に取付けられた手摺と、
前記分割ブームの他側側面に取付けられ、前記手摺を着脱可能に固定する固定手段を有する固定柵と、
前記固定柵および前記手摺に張られたカバーとを備え、
前記ステップは、前記ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、前記手摺が分割ブームの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能であり、閉じ状態においては前記ブーム上面に配設された前記油圧配管および前記油圧ホースを、前記ステップと前記カバーを有する手摺および固定柵とにより覆う構成を有することを特徴とする作業機のフロントアタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記ステップを少なくとも閉じ状態から開き状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたことを特徴とする作業機のフロントアタッチメント。
【請求項１】
ブームが複数の分割ブームの継ぎ足しにより構成され、各分割ブームに添設される油圧配管どうしが油圧ホースにより接続される作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記分割ブームの片側側面に回動可能に取付けられ、作業員の足場となるステップと、
前記ステップの自由端に取付けられた手摺と、
前記分割ブームの他側側面に取付けられ、前記手摺を着脱可能に固定する固定手段を有する固定柵と、
前記固定柵および前記手摺に張られたカバーとを備え、
前記ステップは、前記ブームの倒伏状態において、足場となる開き状態と、前記手摺が分割ブームの上面に被さる閉じ状態との間で姿勢が変更可能であり、閉じ状態においては前記ブーム上面に配設された前記油圧配管および前記油圧ホースを、前記ステップと前記カバーを有する手摺および固定柵とにより覆う構成を有することを特徴とする作業機のフロントアタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機のフロントアタッチメントにおいて、
前記ステップを少なくとも閉じ状態から開き状態に変更する際に回動速度を減じる緩衝装置を備えたことを特徴とする作業機のフロントアタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２３６６５３（Ｐ２０１１−２３６６５３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９３７９（Ｐ２０１０−１０９３７９）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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