作業機取付装置
【課題】作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供する。
【解決手段】トラクタ（自走機）の後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）に備える被掛止部に掛け止めてロータリー耕耘機を連結するものであり、被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止める掛止ピン（掛止部）３１を備える。
【解決手段】トラクタ（自走機）の後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）に備える被掛止部に掛け止めてロータリー耕耘機を連結するものであり、被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止める掛止ピン（掛止部）３１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて作業機を連結する作業機取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの自走機の後部にロータリー耕耘機などの作業機を接続するオートヒッチ（作業機取付装置）の下部に備える一対の下部取付部（掛止部）は、図６に示すように、ロワーリンク１０１の先端に、凹状の軸受部１０２ａの形成されたヒッチブラケット１０２が設けられている。この軸受部１０２ａには、作業機のピン（被掛止部）１０３が挿入されて、フック１０４によってロックされて軸受部１０２ａに保持される。このフック１０４は、回動軸１０２ｂにてヒッチブラケット１０２に回動自在に取り付けられ、不図示のコイルバネにより反時計回りに付勢されている（例えば、非特許文献１）。この下部取付部１０５は、トップリンクの上部取付部および反対側の下部取付部１０５とともに略三角形状のフレーム１０６に固設されている。
【０００３】
【非特許文献１】松山株式会社 ニプロフレンズクラブ事務局、「日農工標準オートヒッチの話」、[ｏｎｌｉｎｅ]、ニプロ作業機講座 ２０００年春号、[平成１６年１２月２日検索]、インターネット＜URL： HYPERLINK "http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html" http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成されたオートヒッチに例えば畔塗り機など２箇所の下部取付部１０５に不均等に荷重（片荷重）のかかる作業機を取り付けて、トラクタにて作業を行うと、一方の下部取付部１０５には図７（ａ）に示すようにフック１０４を外側に押し付けるように作業機のピン１０３が作用するとともに、他方の下部取付部１０５には図７（ｂ）に示すようにピン１０３が回転運動する。この回転運動によって、ピン１０３がコイルバネに抗してフック１０４を徐々に押し下げて、図８のように開いたフック１０４を乗り越えてピン１０３が下部取付部１０５から外れて作業機が脱落してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、
前記作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部が前記被掛止部に挿入された状態で前記掛止部の移動を阻止するロック部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とするので、例えば畔塗り機など片荷重のかかる作業機を取り付けた場合であっても、従来のフック式の掛止部において発生していたような作業機の被掛止部が回転運動して掛止部から外れてしまうという不具合を防止することができる。
したがって、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、掛止部が被掛止部に挿入された状態で掛止部の移動を阻止するロック部を備えるので、いっそう作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されているので、被掛止部に設けられた掛止穴に容易に挿入することができ、作業機を自走機に取り付ける作業を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１に示す符号Ａは、本発明のオートヒッチ（作業機取付装置）を取り付ける自走機の一例であるトラクタである。
トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２をそれぞれ２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００１２】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部（掛止部）２６と一対の下部取付部（掛止部）２５をフレーム２７に固設する。オートヒッチＣの上部取付部２６はトップリンク２３にピンを介して取り付けられ、一方、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４に後述する取付ピンを介して取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮することによってオートヒッチＣを上下に回動させる。
なお、オートヒッチＣは、後述するロータリー耕耘機（作業機）Ｄの上部係合部（被掛止部）ｄ１が上部取付部２６に、また、後述する掛止穴を備える一対の被掛止部ｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
また、ＰＴＯ軸カバーＰは樹脂製の円筒状で、トラクタＡの動力をロータリー耕耘機Ｄへ伝達する伝達軸をカバーするものである。
【００１３】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。なお、図２（ａ）は、オートヒッチＣの正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ矢視側面図である。
オートヒッチＣは、一対の下部取付部（掛止部）２５ａ，２５ｂと上部取付部２６とを備え、これらを上部フレーム２７ａおよび下部フレーム２７ｂによって三角形状に取り付ける。
詳しくは、中央部を屈曲させたパイプ状の上部フレーム２７ａの中央部に上部取付部２６を溶接などにより固設するとともに、上部フレーム２７ａの両端は、凹状の切り欠きを設けた鉄板製の下部取付部２５ａ，２５ｂを溶接などによりそれぞれ固設する。そして、下部取付部２５ａ，２５ｂにはそれぞれ取付ピン２９ａ，２９ｂをトラクタＡの幅方向外側に突設するとともに、取付機構３０をトラクタＡの幅方向内側に突設する。なお、取付ピン２９ａ，２９ｂは、ロワーリンク２４に設けられた取付孔に挿入することによってトラクタＡの後部にオートヒッチＣを取り付けるものである。
【００１４】
取付機構３０は、詳しくは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて形成したステー３０ｃと円柱状の掛止ピン（掛止部）３１、圧縮バネ３２などから構成されている。なお、図３（ａ）は、図２（ｂ）のＢ矢視平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＣ矢視側面図である。
ステー３０ｃは、側部３０ｃａを下部取付部２５ａ，２５ｂの内側面に溶接などによって固設する。また、側部３０ｃａには掛止ピン３１が容易に挿入できる大きさの孔３０ｆが形成されている。一方、側部３０ｃｂには掛止ピン３１が容易に挿入できる大きさの孔３０ｇが形成されている。さらに、中央部３０ｃｃには棒状のレバー部材３０ｄが移動しうる大きさの誘導孔３０ｂが設けられている。この誘導孔３０ｂの一端は直角方向に曲げて形成され、ロック部３０Ｌを構成している。
【００１５】
ステー３０ｃの孔３０ｆ，３０ｇに掛止ピン３１を挿入した状態で、掛止ピン３１の周面に直径方向に貫通してレバー部材３０ｄを差し込んで固定ピン３０ｅによってレバー部材３０ｄと掛止ピン３１とを固定する。なお、レバー部材３０ｄは、中央部３０ｃｃに設けられた誘導孔３０ｂに貫通させた後、掛止ピン３１の貫通孔に挿入されて取り付けられる。そして、レバー部材３０ｄの先端にグリップ部３０ａを設ける。
このとき、レバー部材３０ｄと側部３０ｃｂの内側面との間には圧縮バネ３２などの弾性部材を縮んだ状態で設け、掛止ピン３１を図３（ａ）中、左向きに付勢する。加えて、圧縮バネ３２が縮んだ状態で掛止ピン３１を図３（ａ）の状態に容易に保持するためのロック部をロック部３０Ｌ同様の形状で形成する。なお、符号２５ａｏは、ロータリー耕耘機Ｄの被掛止部ｄ２を挿入するための取付開口部である。
【００１６】
このように構成されたトラクタＡにロータリー耕耘機Ｄを取り付ける手順を図１〜３を参照しつつ図４を用いて説明する。
まず、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡの後部に配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後進操作させてロータリー耕耘機Ｄに接近させ、上部係合部ｄ１と一対の被掛止部ｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と下部取付部２５ａ，２５ｂとに対向させる（図４（ａ））。
さらに、昇降部２０を操作してオートヒッチＣの高さ調節をしながら、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に取り付けるとともに、一対の被掛止部ｄ２をそれぞれ下部取付部２５ａ，２５ｂの取付開口部２５ａｏに挿入する（図４（ｂ））。
そして、作業者がグリップ部３０ａを回動させてロックを解除する。すると、圧縮バネ３２により掛止ピン３１が移動して被掛止部ｄ２の掛止穴ｄ２ｏに挿入される（図４（ｃ））。なお、このとき、レバー部材３０ｄは誘導孔３０ｂ内を案内されて移動する。
この状態で、グリップ部３０ａを下回動してレバー部材３０ｄをロック部３０Ｌに案内して、掛止ピン３１の動きをロックする。
以上の手順で、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付ける。
【００１７】
なお、掛止ピン３１の先端は、図５に示すように、テーパ部３１Ｔを設けて、被掛止部ｄ２の掛止穴ｄ２ｏに挿入しやすいように構成してもよい。
【００１８】
以上、詳述したように、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃは、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）Ｄに備える被掛止部ｄ２に掛け止めてロータリー耕耘機Ｄを連結するものであり、被掛止部ｄ２に設けられた掛止穴ｄ２ｏに挿入して掛け止める掛止ピン（掛止部）３１を備える。
また、掛止ピン３１が被掛止部ｄ２に挿入された状態で掛止ピン３１の移動を阻止するロック部３０Ｌを備える。
さらに、掛止ピン３１が円柱状に形成されてもよい。加えて、掛止ピン３１の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパ３１Ｔが形成されてもよい。
そして、掛止ピン３１が被掛止部ｄ２に向けて付勢する圧縮バネ（弾性部材）３２を備える。このように構成すると、より確実に掛止部を被掛止部に掛け止めた状態に保持することができる。
【００１９】
なお、上述の例では、取付機構３０を下部取付部２５ａ，２５ｂの内側面に溶接などによって設け、下部取付部２５ａ，２５ｂの外側より被掛止部ｄ２を配置して、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、取付機構３０を下部取付部２５ａ，２５ｂの外側面に溶接などによって設け、下部取付部２５ａ，２５ｂの内側より被掛止部ｄ２を配置して、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
ところで、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）は、下部取付部を前述のロータリー耕耘機Ｄに備える被掛止部ｄ２の構造とする一方、ロータリー耕耘機に前述のオートヒッチに備える下部取付部２５ａ，２５ｂの構造としてもよい。
詳しくは、オートヒッチに備える一対の下部取付部を鉄板に掛止穴を設けた構造とする一方、その掛止穴に挿入しうる掛止ピンを有する取付機構をロータリー耕耘機に備える。
取付機構は図３（ａ），（ｂ）に示すものと同様の構造であり、コの字状に折り曲げた鉄板製のステーと掛止ピン（掛止部）などから構成されている。
すなわち、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）Ｄに備える掛止部を掛け止めてロータリー耕耘機Ｄを連結するもので、掛止部を挿入して掛け止める掛止穴が設けられた被掛止部を備えるようにしてもよい。このように構成すると、例えば畔塗り機など片荷重のかかる作業機を取り付けた場合であっても、従来のフック式の掛止部において発生していたような作業機の被掛止部が回転運動して掛止部から外れてしまうという不具合を防止することができる。したがって、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明のオートヒッチを取り付けたトラクタの側面図である。
【図２】この発明のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視側面図である。
【図３】（ａ）は取付機構の平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はこの発明のオートヒッチに備える取付機構を用いてロータリー耕耘機をトラクタに取り付ける手順を示した図である。
【図５】掛止ピンの変形例を示す図である。
【図６】従来のオートヒッチの要部側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、従来のオートヒッチにおいて作業機側のロワーピンを掛け止めている際のロワーピンの動きを説明するための図である。
【図８】図７において説明したロワーピンがローとヒッチから外れてしまう様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，２５ａ，２５ｂ 下部取付部（掛止部）
２５ａｏ 取付開口部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２７ａ 上部フレーム
２７ｂ 下部フレーム
２９ａ，２９ｂ 取付ピン
３０ 取付機構
３０ａ グリップ部
３０ｂ 誘導孔
３０ｃ ステー
３０ｃａ，３０ｃｂ 側部
３０ｃｃ 中央部
３０ｄ レバー部材
３０ｅ 固定ピン
３０ｆ，３０ｇ 孔
３１ 掛止ピン
３０Ｌ ロック部
３１Ｔ テーパ部
Ａ トラクタ（自走機）
Ｃ オートヒッチ（作業機取付装置）
Ｄ ロータリー耕耘機（作業機）
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ 被掛止部
ｄ２ｏ 掛止穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて作業機を連結する作業機取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの自走機の後部にロータリー耕耘機などの作業機を接続するオートヒッチ（作業機取付装置）の下部に備える一対の下部取付部（掛止部）は、図６に示すように、ロワーリンク１０１の先端に、凹状の軸受部１０２ａの形成されたヒッチブラケット１０２が設けられている。この軸受部１０２ａには、作業機のピン（被掛止部）１０３が挿入されて、フック１０４によってロックされて軸受部１０２ａに保持される。このフック１０４は、回動軸１０２ｂにてヒッチブラケット１０２に回動自在に取り付けられ、不図示のコイルバネにより反時計回りに付勢されている（例えば、非特許文献１）。この下部取付部１０５は、トップリンクの上部取付部および反対側の下部取付部１０５とともに略三角形状のフレーム１０６に固設されている。
【０００３】
【非特許文献１】松山株式会社 ニプロフレンズクラブ事務局、「日農工標準オートヒッチの話」、[ｏｎｌｉｎｅ]、ニプロ作業機講座 ２０００年春号、[平成１６年１２月２日検索]、インターネット＜URL： HYPERLINK "http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html" http://www.niplo.co.jp/nfc/lec/lec3.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように構成されたオートヒッチに例えば畔塗り機など２箇所の下部取付部１０５に不均等に荷重（片荷重）のかかる作業機を取り付けて、トラクタにて作業を行うと、一方の下部取付部１０５には図７（ａ）に示すようにフック１０４を外側に押し付けるように作業機のピン１０３が作用するとともに、他方の下部取付部１０５には図７（ｂ）に示すようにピン１０３が回転運動する。この回転運動によって、ピン１０３がコイルバネに抗してフック１０４を徐々に押し下げて、図８のように開いたフック１０４を乗り越えてピン１０３が下部取付部１０５から外れて作業機が脱落してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、
前記作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部が前記被掛止部に挿入された状態で前記掛止部の移動を阻止するロック部を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とするので、例えば畔塗り機など片荷重のかかる作業機を取り付けた場合であっても、従来のフック式の掛止部において発生していたような作業機の被掛止部が回転運動して掛止部から外れてしまうという不具合を防止することができる。
したがって、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、掛止部が被掛止部に挿入された状態で掛止部の移動を阻止するロック部を備えるので、いっそう作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されているので、被掛止部に設けられた掛止穴に容易に挿入することができ、作業機を自走機に取り付ける作業を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１に示す符号Ａは、本発明のオートヒッチ（作業機取付装置）を取り付ける自走機の一例であるトラクタである。
トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２をそれぞれ２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００１２】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部（掛止部）２６と一対の下部取付部（掛止部）２５をフレーム２７に固設する。オートヒッチＣの上部取付部２６はトップリンク２３にピンを介して取り付けられ、一方、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４に後述する取付ピンを介して取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮することによってオートヒッチＣを上下に回動させる。
なお、オートヒッチＣは、後述するロータリー耕耘機（作業機）Ｄの上部係合部（被掛止部）ｄ１が上部取付部２６に、また、後述する掛止穴を備える一対の被掛止部ｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
また、ＰＴＯ軸カバーＰは樹脂製の円筒状で、トラクタＡの動力をロータリー耕耘機Ｄへ伝達する伝達軸をカバーするものである。
【００１３】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ），（ｂ）に示すように構成されている。なお、図２（ａ）は、オートヒッチＣの正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ矢視側面図である。
オートヒッチＣは、一対の下部取付部（掛止部）２５ａ，２５ｂと上部取付部２６とを備え、これらを上部フレーム２７ａおよび下部フレーム２７ｂによって三角形状に取り付ける。
詳しくは、中央部を屈曲させたパイプ状の上部フレーム２７ａの中央部に上部取付部２６を溶接などにより固設するとともに、上部フレーム２７ａの両端は、凹状の切り欠きを設けた鉄板製の下部取付部２５ａ，２５ｂを溶接などによりそれぞれ固設する。そして、下部取付部２５ａ，２５ｂにはそれぞれ取付ピン２９ａ，２９ｂをトラクタＡの幅方向外側に突設するとともに、取付機構３０をトラクタＡの幅方向内側に突設する。なお、取付ピン２９ａ，２９ｂは、ロワーリンク２４に設けられた取付孔に挿入することによってトラクタＡの後部にオートヒッチＣを取り付けるものである。
【００１４】
取付機構３０は、詳しくは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、矩形の鉄板をコの字状に折り曲げて形成したステー３０ｃと円柱状の掛止ピン（掛止部）３１、圧縮バネ３２などから構成されている。なお、図３（ａ）は、図２（ｂ）のＢ矢視平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＣ矢視側面図である。
ステー３０ｃは、側部３０ｃａを下部取付部２５ａ，２５ｂの内側面に溶接などによって固設する。また、側部３０ｃａには掛止ピン３１が容易に挿入できる大きさの孔３０ｆが形成されている。一方、側部３０ｃｂには掛止ピン３１が容易に挿入できる大きさの孔３０ｇが形成されている。さらに、中央部３０ｃｃには棒状のレバー部材３０ｄが移動しうる大きさの誘導孔３０ｂが設けられている。この誘導孔３０ｂの一端は直角方向に曲げて形成され、ロック部３０Ｌを構成している。
【００１５】
ステー３０ｃの孔３０ｆ，３０ｇに掛止ピン３１を挿入した状態で、掛止ピン３１の周面に直径方向に貫通してレバー部材３０ｄを差し込んで固定ピン３０ｅによってレバー部材３０ｄと掛止ピン３１とを固定する。なお、レバー部材３０ｄは、中央部３０ｃｃに設けられた誘導孔３０ｂに貫通させた後、掛止ピン３１の貫通孔に挿入されて取り付けられる。そして、レバー部材３０ｄの先端にグリップ部３０ａを設ける。
このとき、レバー部材３０ｄと側部３０ｃｂの内側面との間には圧縮バネ３２などの弾性部材を縮んだ状態で設け、掛止ピン３１を図３（ａ）中、左向きに付勢する。加えて、圧縮バネ３２が縮んだ状態で掛止ピン３１を図３（ａ）の状態に容易に保持するためのロック部をロック部３０Ｌ同様の形状で形成する。なお、符号２５ａｏは、ロータリー耕耘機Ｄの被掛止部ｄ２を挿入するための取付開口部である。
【００１６】
このように構成されたトラクタＡにロータリー耕耘機Ｄを取り付ける手順を図１〜３を参照しつつ図４を用いて説明する。
まず、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡの後部に配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後進操作させてロータリー耕耘機Ｄに接近させ、上部係合部ｄ１と一対の被掛止部ｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と下部取付部２５ａ，２５ｂとに対向させる（図４（ａ））。
さらに、昇降部２０を操作してオートヒッチＣの高さ調節をしながら、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に取り付けるとともに、一対の被掛止部ｄ２をそれぞれ下部取付部２５ａ，２５ｂの取付開口部２５ａｏに挿入する（図４（ｂ））。
そして、作業者がグリップ部３０ａを回動させてロックを解除する。すると、圧縮バネ３２により掛止ピン３１が移動して被掛止部ｄ２の掛止穴ｄ２ｏに挿入される（図４（ｃ））。なお、このとき、レバー部材３０ｄは誘導孔３０ｂ内を案内されて移動する。
この状態で、グリップ部３０ａを下回動してレバー部材３０ｄをロック部３０Ｌに案内して、掛止ピン３１の動きをロックする。
以上の手順で、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付ける。
【００１７】
なお、掛止ピン３１の先端は、図５に示すように、テーパ部３１Ｔを設けて、被掛止部ｄ２の掛止穴ｄ２ｏに挿入しやすいように構成してもよい。
【００１８】
以上、詳述したように、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃは、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）Ｄに備える被掛止部ｄ２に掛け止めてロータリー耕耘機Ｄを連結するものであり、被掛止部ｄ２に設けられた掛止穴ｄ２ｏに挿入して掛け止める掛止ピン（掛止部）３１を備える。
また、掛止ピン３１が被掛止部ｄ２に挿入された状態で掛止ピン３１の移動を阻止するロック部３０Ｌを備える。
さらに、掛止ピン３１が円柱状に形成されてもよい。加えて、掛止ピン３１の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパ３１Ｔが形成されてもよい。
そして、掛止ピン３１が被掛止部ｄ２に向けて付勢する圧縮バネ（弾性部材）３２を備える。このように構成すると、より確実に掛止部を被掛止部に掛け止めた状態に保持することができる。
【００１９】
なお、上述の例では、取付機構３０を下部取付部２５ａ，２５ｂの内側面に溶接などによって設け、下部取付部２５ａ，２５ｂの外側より被掛止部ｄ２を配置して、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、取付機構３０を下部取付部２５ａ，２５ｂの外側面に溶接などによって設け、下部取付部２５ａ，２５ｂの内側より被掛止部ｄ２を配置して、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
ところで、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）は、下部取付部を前述のロータリー耕耘機Ｄに備える被掛止部ｄ２の構造とする一方、ロータリー耕耘機に前述のオートヒッチに備える下部取付部２５ａ，２５ｂの構造としてもよい。
詳しくは、オートヒッチに備える一対の下部取付部を鉄板に掛止穴を設けた構造とする一方、その掛止穴に挿入しうる掛止ピンを有する取付機構をロータリー耕耘機に備える。
取付機構は図３（ａ），（ｂ）に示すものと同様の構造であり、コの字状に折り曲げた鉄板製のステーと掛止ピン（掛止部）などから構成されている。
すなわち、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー耕耘機（作業機）Ｄに備える掛止部を掛け止めてロータリー耕耘機Ｄを連結するもので、掛止部を挿入して掛け止める掛止穴が設けられた被掛止部を備えるようにしてもよい。このように構成すると、例えば畔塗り機など片荷重のかかる作業機を取り付けた場合であっても、従来のフック式の掛止部において発生していたような作業機の被掛止部が回転運動して掛止部から外れてしまうという不具合を防止することができる。したがって、作業機が脱落しにくい作業機取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明のオートヒッチを取り付けたトラクタの側面図である。
【図２】この発明のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視側面図である。
【図３】（ａ）は取付機構の平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はこの発明のオートヒッチに備える取付機構を用いてロータリー耕耘機をトラクタに取り付ける手順を示した図である。
【図５】掛止ピンの変形例を示す図である。
【図６】従来のオートヒッチの要部側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、従来のオートヒッチにおいて作業機側のロワーピンを掛け止めている際のロワーピンの動きを説明するための図である。
【図８】図７において説明したロワーピンがローとヒッチから外れてしまう様子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，２５ａ，２５ｂ 下部取付部（掛止部）
２５ａｏ 取付開口部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２７ａ 上部フレーム
２７ｂ 下部フレーム
２９ａ，２９ｂ 取付ピン
３０ 取付機構
３０ａ グリップ部
３０ｂ 誘導孔
３０ｃ ステー
３０ｃａ，３０ｃｂ 側部
３０ｃｃ 中央部
３０ｄ レバー部材
３０ｅ 固定ピン
３０ｆ，３０ｇ 孔
３１ 掛止ピン
３０Ｌ ロック部
３１Ｔ テーパ部
Ａ トラクタ（自走機）
Ｃ オートヒッチ（作業機取付装置）
Ｄ ロータリー耕耘機（作業機）
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ 被掛止部
ｄ２ｏ 掛止穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、
前記作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とする、作業機取付装置。
【請求項２】
前記掛止部が前記被掛止部に挿入された状態で前記掛止部の移動を阻止するロック部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項３】
前記掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項１】
自走機の後部に取り付け、作業機に備える被掛止部に掛け止めて前記作業機を連結する作業機取付装置において、
前記作業機に備える被掛止部に設けられた掛止穴に挿入して掛け止めるピン状の掛止部を備えることを特徴とする、作業機取付装置。
【請求項２】
前記掛止部が前記被掛止部に挿入された状態で前記掛止部の移動を阻止するロック部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項３】
前記掛止部の先端部分は、断面積が漸減するようにテーパが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１５８２８４（Ｐ２００６−１５８２８４Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５３９０８（Ｐ２００４−３５３９０８）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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