作業機取付装置
【課題】簡単な構成で効率よく農作業を行うことができる作業機取付装置を提供する。
【解決手段】トラクタ（自走機）の後部に取り付け、ロータリー作業機Ｄを連結するものであり、トラクタとロータリー作業機Ｄとを連結したときに、トラクタの動力をロータリー作業機Ｄに伝達するための伝達軸Ｓ１と、その伝達軸Ｓ１からの動力を受けるロータリー作業機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆う安全カバー３２を備える。
【解決手段】トラクタ（自走機）の後部に取り付け、ロータリー作業機Ｄを連結するものであり、トラクタとロータリー作業機Ｄとを連結したときに、トラクタの動力をロータリー作業機Ｄに伝達するための伝達軸Ｓ１と、その伝達軸Ｓ１からの動力を受けるロータリー作業機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆う安全カバー３２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオートヒッチ（作業機取付装置）は、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、上部取付部５５と一対の下部取付部５６とを備え、これらを上部フレーム５７ａおよび下部フレーム５７ｂを介して取り付ける。なお、上部取付部５５は上部フレーム５７ａの中央部に、下部取付部５６は上部フレーム５７ａおよび下部フレーム５７ｂの両端とそれぞれ溶接により固設されている。そして、下部フレーム５７ｂの中央部には、連結ガイド５８をステー５８ａを介して溶接などで固設する。また、上部フレーム５７ａの上部取付部５５の近傍には下部取付部に備えるフックを操作するフック操作レバー５９を設ける。
そして、トラクタなどの自走機の後部に延出したトップリンクに上部取付部５５を取り付けるとともに、ロワーリンクに下部取付部５６を取り付ける。
【０００３】
このように構成されたオートヒッチを介してロータリー耕耘機６０などの作業機をトラクタに取り付けるには、オートヒッチの上部取付部５５および２つの下部取付部５６をそれぞれ、ロータリー耕耘機６０に備える上部係合部および２つのロワーピンに位置合わせしながらトラクタを後進させる。そして、上部係合部を上部取付部５５に掛け止めるとともに、ロワーピンを下部取付部５６に挿入してロックさせる。このとき、トラクタの駆動をロータリー耕耘機６０側に伝達するための伝達軸６４の先端部を連結ガイド５８の一方から挿入するとともに、ロータリー耕耘機６０の入力軸６１の先端部を連結ガイド５８の他方から挿入して、伝達軸６４と入力軸６１とを連結する。これによって、トラクタのエンジンからの動力をロータリー耕耘機６０に伝達するようになっている。
【０００４】
ところで、ロータリー耕耘機６０には安全カバー６２が設けられ、入力軸６１の外周面の露出部分を覆うことによって、回転している入力軸６１に作業者が触れて事故を起こすことを防止するようになっている。
一方、オートヒッチにはステー５８ａに安全カバー６３が取付られており、伝達軸６４外周面の露出部分を覆うことによって、回転している伝達軸６４に作業者が触れて事故を起こすことを防止するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように入力軸６１および伝達軸６４の外周面の露出部分を別々の安全カバー６２，６３にて覆うと、トラクタに取り付けるロータリー耕耘機６０の機種によって安全カバー６２の形状が異なり、オートヒッチに設けられた安全カバー６３と干渉してロータリー耕耘機６０をトラクタに連結することができず、その都度、安全カバー６２を交換しなければならないという問題があった。また、交換する安全カバー６２が複数種類にわたり、ロータリー耕耘機６０の部品点数が増えてしまうという問題があった。さらに、安全カバー６３と干渉しない安全カバー６２に交換する作業を要し、農作業の効率を低下させてしまうという問題もあった。
そこでこの発明の目的は、簡単な構成で効率よく農作業を行うことができる作業機取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、
前記自走機と前記作業機とを連結したときに、
前記自走機の動力を前記作業機に伝達するための伝達軸と、該伝達軸からの動力を受ける前記作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、
該掛止部を保持するフレームとを備え、
該フレームに前記安全カバーを設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部が、
前記被掛止部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックを開閉操作する操作レバーとを備え、
該操作バーに前記安全カバーを着脱自在に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、自走機と作業機とを連結したときに、自走機の動力を作業機に伝達するための伝達軸と、その伝達軸からの動力を受ける作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えるので、従来のように自走機に備える安全カバーと作業機に備える安全カバーとが干渉することがなく、農作業の効率を低下させてしまうことがない。また、安全カバー同士が干渉するときに、一方の安全カバーを別の形状の安全カバーに交換する手間を省くことができる。
したがって、簡単な構成で効率よく農作業を行うことができる作業機取付装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、その掛止部を保持するフレームとを備え、そのフレームに安全カバーを設けるので、伝達軸および入力軸に接近して安全カバーを設けることができ、安全性を向上させた作業機取付装置を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、掛止部が、被掛止部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックを開閉操作する操作バーとを備え、その操作レバーに安全カバーを着脱自在に設けるので、伝達軸および入力軸に接近して安全カバーを設けることができ、安全性を向上させた作業機取付装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１に示す符号Ａは、本発明のオートヒッチ（作業機取付装置）を取り付ける自走機の一例であるトラクタである。
トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２を２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００１３】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部（掛止部）２６と一対の下部取付部（掛止部）２５をフレーム２７に取り付けてなる。上部取付部２６はトップリンク２３に取り付けられ、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４にそれぞれ取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮することによってオートヒッチＣを上下に回動させる。
なお、オートヒッチＣは、後述するロータリー耕耘機（作業機）Ｄの上部係合部（被掛止部）ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピン（被掛止部）ｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
また、ＰＴＯ軸カバーＰは樹脂製の円筒状で、後述する伝達軸Ｓ１をカバーするものである。
【００１４】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ）に示すように構成されている。すなわち、一対の下部取付部２５ａ，２５ｂと上部取付部２６とを備え、これらを上部フレーム（フレーム）２７ａおよび下部フレーム（フレーム）２７ｂによって三角形状に取り付ける。
詳しくは、中央部を屈曲させたパイプ状の上部フレーム２７ａの中央部に上部取付部２６を溶接などにより固設するとともに、両端に下部取付部２５ａ，２５ｂを溶接などによりそれぞれ固設する。そして、フック操作レバー（操作レバー）２８を矢印方向に可動となるように取り付ける。このフック操作レバー２８はレバーシャフト２９と溶接などによって取り付けられており、フック操作レバー２８を上下させることによって後述する下部取付部２５のフックが取付開口部を開閉するようになっている。レバーシャフト２９は中央部２９ｃをコの字状に屈曲させ、両端を下部取付部２５ａ，２５ｂのフックの端部に取り付ける。
【００１５】
下部取付部２５ａ，２５ｂは、ロワーピンｄ２を挿入・保持するための凹状の切り欠きにより取付開口部が形成された鉄板のヒッチブラケットと、そのヒッチブラケットに対して回動自在に、かつ取付開口部を開閉してロワーピンｄ２を解放したり保持したりするフックとを備える。
ところで、中央部２９ｃには、図２（ｂ）に示すようにトラクタＡの伝達軸Ｓ１とロータリー耕耘機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆うための安全カバー３２を着脱自在に嵌めつける。
一方、下部フレーム２７ｂは中央部２７ｂｃを幾分屈曲させたパイプ状で、その両端を下部取付部２５ａ，２５ｂに溶接などによって適宜取り付ける。また、中央部２７ｂｃには、連結ガイド３１をステー３０を介して溶接などで固設する。
安全カバー３２は樹脂製で、図３（ａ），（ｂ）に示すように、カバー部３２ａとフック部３２ｂとを一体に成形して構成されている。カバー部３２ａは、フック部３２ｂをレバーシャフト２９に嵌め合うように形成したとき、レバーシャフト２９の中央部２９ｃの形状に沿うように形成される。なお、符号３４は、フック操作レバー２８を除けるための切り欠きである。
また、安全カバー３２は樹脂製に限定されるものではなく、例えば、鉄板製、ラス網製などであってもよい。
上記安全カバー３２以外の構成・作用は、公知のオートヒッチと同様である。
【００１６】
このように構成されたトラクタＡにロータリー耕耘機Ｄを取り付ける手順を図１，２を参照しつつ説明する。
まず、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部２５とに対向するようにロータリー耕耘機Ｄを配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後退操作させてロータリー耕耘機Ｄに接近させる。このとき、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部２５の取付開口部にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、トラクタＡの伝達軸Ｓ１とロータリー耕耘機Ｄの入力軸Ｓ２とを連結ガイド３１に前後より挿入して、伝達軸Ｓ１の回転動力を入力軸Ｓ２に伝達するようにする。
【００１７】
なお、図４（ａ），（ｂ）に示すように、安全カバー３３が下部フレーム２７ｂに固設されるように構成されてもよい。この場合には、レバーシャフト２９の上下動と干渉しないように高さを調整する必要がある。
また、図５に示すように、ＰＴＯ軸カバーＰに小窓Ｗを設けて、伝達軸Ｓ１の回転の有無を目視できるようにしてもよい。小窓Ｗは透明なカバーで覆うようにすると、安全性をいっそう向上させることができる。
さらに、図６に示すように、昇降部２０を作動させてオートヒッチＣを上方に一定量回動させたとき、入力軸Ｓ１の回転を停止するように制御してもよい。このようにすると、ロータリー耕耘機Ｄを取り付けた状態で、かつ入力軸Ｓ１の動力をロータリー耕耘機Ｄに伝達しているとき、昇降部２０によりロータリー耕耘機Ｄを矢印方向に上昇させると、入力軸Ｓ１の回転が停止するので、ロータリー耕耘機Ｄの耕耘爪も回転を停止し、作業者が耕耘爪に巻き込まれて怪我をすることを防止することができる。
【００１８】
以上詳述したように、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃは、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー作業機Ｄを連結するものであり、トラクタＡとロータリー作業機Ｄとを連結したときに、トラクタＡの動力をロータリー作業機Ｄに伝達するための伝達軸Ｓ１と、その伝達軸Ｓ１からの動力を受けるロータリー作業機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆う安全カバー３２を備える。また、ロータリー作業機Ｄに備える上部係合部（被掛止部）ｄ１およびロワーピン（被掛止部）ｄ２をそれぞれ掛け止めて保持するための上部取付部（掛止部）２６および下部取付部（掛止部）２５と、その上部取付部２６および下部取付部２５を保持する上部フレーム２７ａおよび下部フレーム２７ｂとを備え、その下部フレーム２７ｂに安全カバー３３を設けるようにする。
なお、下部取付部（掛止部）２５が、ロワーピン（被掛止部）ｄ２を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックを開閉操作するフック操作レバー（操作レバー）２８とを備え、そのフック操作レバー２８に安全カバー３２を着脱自在に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明のオートヒッチを取り付けたトラクタの概略側面図である。
【図２】図１のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図３】図２のオートヒッチに取り付ける安全カバーの（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視断面図である。
【図４】図２のオートヒッチに取り付ける安全カバーの別の例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視断面図である。
【図５】ＰＴＯ軸カバーに目視可能な小窓を設けた状況を示す図である。
【図６】図１のトラクタに備える昇降部を用いてオートヒッチを持ち上げた状態を示す図である。
【図７】従来のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）はＤ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，２５ａ，２５ｂ 下部取付部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２７ａ 上部フレーム（フレーム）
２７ｂ 下部フレーム（フレーム）
２７ｂｃ，２９ｃ 中央部
２８ フック操作レバー（操作レバー）
２９ レバーシャフト
３０ ステー
３１ 連結ガイド
３２，３３ 安全カバー
３２ａ カバー部
３２ｂ フック部
３４ 切り欠き
Ａ トラクタ（自走機）
Ｃ オートヒッチ（作業機取付装置）
Ｄ ロータリー耕耘機（作業機）
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ ロワーピン
Ｐ ＰＴＯ軸カバー
Ｓ１ 伝達軸
Ｓ２ 入力軸
Ｗ 小窓
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオートヒッチ（作業機取付装置）は、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、上部取付部５５と一対の下部取付部５６とを備え、これらを上部フレーム５７ａおよび下部フレーム５７ｂを介して取り付ける。なお、上部取付部５５は上部フレーム５７ａの中央部に、下部取付部５６は上部フレーム５７ａおよび下部フレーム５７ｂの両端とそれぞれ溶接により固設されている。そして、下部フレーム５７ｂの中央部には、連結ガイド５８をステー５８ａを介して溶接などで固設する。また、上部フレーム５７ａの上部取付部５５の近傍には下部取付部に備えるフックを操作するフック操作レバー５９を設ける。
そして、トラクタなどの自走機の後部に延出したトップリンクに上部取付部５５を取り付けるとともに、ロワーリンクに下部取付部５６を取り付ける。
【０００３】
このように構成されたオートヒッチを介してロータリー耕耘機６０などの作業機をトラクタに取り付けるには、オートヒッチの上部取付部５５および２つの下部取付部５６をそれぞれ、ロータリー耕耘機６０に備える上部係合部および２つのロワーピンに位置合わせしながらトラクタを後進させる。そして、上部係合部を上部取付部５５に掛け止めるとともに、ロワーピンを下部取付部５６に挿入してロックさせる。このとき、トラクタの駆動をロータリー耕耘機６０側に伝達するための伝達軸６４の先端部を連結ガイド５８の一方から挿入するとともに、ロータリー耕耘機６０の入力軸６１の先端部を連結ガイド５８の他方から挿入して、伝達軸６４と入力軸６１とを連結する。これによって、トラクタのエンジンからの動力をロータリー耕耘機６０に伝達するようになっている。
【０００４】
ところで、ロータリー耕耘機６０には安全カバー６２が設けられ、入力軸６１の外周面の露出部分を覆うことによって、回転している入力軸６１に作業者が触れて事故を起こすことを防止するようになっている。
一方、オートヒッチにはステー５８ａに安全カバー６３が取付られており、伝達軸６４外周面の露出部分を覆うことによって、回転している伝達軸６４に作業者が触れて事故を起こすことを防止するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように入力軸６１および伝達軸６４の外周面の露出部分を別々の安全カバー６２，６３にて覆うと、トラクタに取り付けるロータリー耕耘機６０の機種によって安全カバー６２の形状が異なり、オートヒッチに設けられた安全カバー６３と干渉してロータリー耕耘機６０をトラクタに連結することができず、その都度、安全カバー６２を交換しなければならないという問題があった。また、交換する安全カバー６２が複数種類にわたり、ロータリー耕耘機６０の部品点数が増えてしまうという問題があった。さらに、安全カバー６３と干渉しない安全カバー６２に交換する作業を要し、農作業の効率を低下させてしまうという問題もあった。
そこでこの発明の目的は、簡単な構成で効率よく農作業を行うことができる作業機取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、
前記自走機と前記作業機とを連結したときに、
前記自走機の動力を前記作業機に伝達するための伝達軸と、該伝達軸からの動力を受ける前記作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、
該掛止部を保持するフレームとを備え、
該フレームに前記安全カバーを設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機取付装置において、前記掛止部が、
前記被掛止部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックを開閉操作する操作レバーとを備え、
該操作バーに前記安全カバーを着脱自在に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、自走機と作業機とを連結したときに、自走機の動力を作業機に伝達するための伝達軸と、その伝達軸からの動力を受ける作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えるので、従来のように自走機に備える安全カバーと作業機に備える安全カバーとが干渉することがなく、農作業の効率を低下させてしまうことがない。また、安全カバー同士が干渉するときに、一方の安全カバーを別の形状の安全カバーに交換する手間を省くことができる。
したがって、簡単な構成で効率よく農作業を行うことができる作業機取付装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、その掛止部を保持するフレームとを備え、そのフレームに安全カバーを設けるので、伝達軸および入力軸に接近して安全カバーを設けることができ、安全性を向上させた作業機取付装置を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、掛止部が、被掛止部を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックを開閉操作する操作バーとを備え、その操作レバーに安全カバーを着脱自在に設けるので、伝達軸および入力軸に接近して安全カバーを設けることができ、安全性を向上させた作業機取付装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１に示す符号Ａは、本発明のオートヒッチ（作業機取付装置）を取り付ける自走機の一例であるトラクタである。
トラクタＡは、車体フレーム３の前後に前輪１および後輪２を２つずつ備え、前輪１の上方にボンネット４を形成し、その内側には原動機部としてのディーゼルエンジンを備える。そして、ボンネット４の後部に連続して運転操作部６を設ける。運転操作部６はエンジンキー、ハンドル７、アクセルペダル１３、クラッチペダル、ブレーキペダルなどを備える。運転操作部６の後方でかつ後輪２の上方には運転席５を設け、その左側部にはシフトレバー１２を設ける。運転席５の後方には、一端を車体フレーム３に固定した左右一対のホルダ１４を介して、門型の安全フレーム１５が配設され、横転時などに作業者を保護するようになっている。また、安全フレーム１５上部には雨や日差しなどを遮るキャノピー１６を運転席５の上方に延設する。
【００１３】
さらに、トラクタＡの後部には、トップリンク２３と左右一対のロワーリンク２４を延設する。トップリンク２３および左右一対のロワーリンク２４の先端には、三点リンク式のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃを取り付ける。オートヒッチＣは、上部取付部（掛止部）２６と一対の下部取付部（掛止部）２５をフレーム２７に取り付けてなる。上部取付部２６はトップリンク２３に取り付けられ、左右一対の下部取付部２５は左右一対のロワーリンク２４にそれぞれ取り付けられる。さらに、オートヒッチＣを上下方向に昇降させる昇降部２０の一端をロワーリンク２４に、他端を車体フレーム３に取り付ける。昇降部２０は、リフトアーム２１とリフトロッド２２を備え、油圧によってリフトロッド２２を伸縮することによってオートヒッチＣを上下に回動させる。
なお、オートヒッチＣは、後述するロータリー耕耘機（作業機）Ｄの上部係合部（被掛止部）ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピン（被掛止部）ｄ２が左右一対の下部取付部２５に取り付けられることによって、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに連結するためのものである。
また、ＰＴＯ軸カバーＰは樹脂製の円筒状で、後述する伝達軸Ｓ１をカバーするものである。
【００１４】
この発明のオートヒッチＣは、図２（ａ）に示すように構成されている。すなわち、一対の下部取付部２５ａ，２５ｂと上部取付部２６とを備え、これらを上部フレーム（フレーム）２７ａおよび下部フレーム（フレーム）２７ｂによって三角形状に取り付ける。
詳しくは、中央部を屈曲させたパイプ状の上部フレーム２７ａの中央部に上部取付部２６を溶接などにより固設するとともに、両端に下部取付部２５ａ，２５ｂを溶接などによりそれぞれ固設する。そして、フック操作レバー（操作レバー）２８を矢印方向に可動となるように取り付ける。このフック操作レバー２８はレバーシャフト２９と溶接などによって取り付けられており、フック操作レバー２８を上下させることによって後述する下部取付部２５のフックが取付開口部を開閉するようになっている。レバーシャフト２９は中央部２９ｃをコの字状に屈曲させ、両端を下部取付部２５ａ，２５ｂのフックの端部に取り付ける。
【００１５】
下部取付部２５ａ，２５ｂは、ロワーピンｄ２を挿入・保持するための凹状の切り欠きにより取付開口部が形成された鉄板のヒッチブラケットと、そのヒッチブラケットに対して回動自在に、かつ取付開口部を開閉してロワーピンｄ２を解放したり保持したりするフックとを備える。
ところで、中央部２９ｃには、図２（ｂ）に示すようにトラクタＡの伝達軸Ｓ１とロータリー耕耘機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆うための安全カバー３２を着脱自在に嵌めつける。
一方、下部フレーム２７ｂは中央部２７ｂｃを幾分屈曲させたパイプ状で、その両端を下部取付部２５ａ，２５ｂに溶接などによって適宜取り付ける。また、中央部２７ｂｃには、連結ガイド３１をステー３０を介して溶接などで固設する。
安全カバー３２は樹脂製で、図３（ａ），（ｂ）に示すように、カバー部３２ａとフック部３２ｂとを一体に成形して構成されている。カバー部３２ａは、フック部３２ｂをレバーシャフト２９に嵌め合うように形成したとき、レバーシャフト２９の中央部２９ｃの形状に沿うように形成される。なお、符号３４は、フック操作レバー２８を除けるための切り欠きである。
また、安全カバー３２は樹脂製に限定されるものではなく、例えば、鉄板製、ラス網製などであってもよい。
上記安全カバー３２以外の構成・作用は、公知のオートヒッチと同様である。
【００１６】
このように構成されたトラクタＡにロータリー耕耘機Ｄを取り付ける手順を図１，２を参照しつつ説明する。
まず、上部係合部ｄ１と一対のロワーピンｄ２が、それぞれトラクタＡの上部取付部２６と左右一対の下部取付部２５とに対向するようにロータリー耕耘機Ｄを配置する。次に、作業者が運転席５に乗り込み、トラクタＡを後退操作させてロータリー耕耘機Ｄに接近させる。このとき、上部係合部ｄ１が上部取付部２６に、また、一対のロワーピンｄ２が一対の下部取付部２５の取付開口部にそれぞれ嵌り合うように昇降部２０を操作してヒッチＣを昇降させて高さ調節をしながら、ロータリー耕耘機ＤをトラクタＡに取り付ける。
このとき、トラクタＡの伝達軸Ｓ１とロータリー耕耘機Ｄの入力軸Ｓ２とを連結ガイド３１に前後より挿入して、伝達軸Ｓ１の回転動力を入力軸Ｓ２に伝達するようにする。
【００１７】
なお、図４（ａ），（ｂ）に示すように、安全カバー３３が下部フレーム２７ｂに固設されるように構成されてもよい。この場合には、レバーシャフト２９の上下動と干渉しないように高さを調整する必要がある。
また、図５に示すように、ＰＴＯ軸カバーＰに小窓Ｗを設けて、伝達軸Ｓ１の回転の有無を目視できるようにしてもよい。小窓Ｗは透明なカバーで覆うようにすると、安全性をいっそう向上させることができる。
さらに、図６に示すように、昇降部２０を作動させてオートヒッチＣを上方に一定量回動させたとき、入力軸Ｓ１の回転を停止するように制御してもよい。このようにすると、ロータリー耕耘機Ｄを取り付けた状態で、かつ入力軸Ｓ１の動力をロータリー耕耘機Ｄに伝達しているとき、昇降部２０によりロータリー耕耘機Ｄを矢印方向に上昇させると、入力軸Ｓ１の回転が停止するので、ロータリー耕耘機Ｄの耕耘爪も回転を停止し、作業者が耕耘爪に巻き込まれて怪我をすることを防止することができる。
【００１８】
以上詳述したように、この発明のオートヒッチ（作業機取付装置）Ｃは、トラクタ（自走機）Ａの後部に取り付け、ロータリー作業機Ｄを連結するものであり、トラクタＡとロータリー作業機Ｄとを連結したときに、トラクタＡの動力をロータリー作業機Ｄに伝達するための伝達軸Ｓ１と、その伝達軸Ｓ１からの動力を受けるロータリー作業機Ｄの入力軸Ｓ２とを覆う安全カバー３２を備える。また、ロータリー作業機Ｄに備える上部係合部（被掛止部）ｄ１およびロワーピン（被掛止部）ｄ２をそれぞれ掛け止めて保持するための上部取付部（掛止部）２６および下部取付部（掛止部）２５と、その上部取付部２６および下部取付部２５を保持する上部フレーム２７ａおよび下部フレーム２７ｂとを備え、その下部フレーム２７ｂに安全カバー３３を設けるようにする。
なお、下部取付部（掛止部）２５が、ロワーピン（被掛止部）ｄ２を挿入する取付開口部と、その取付開口部を開閉するフックと、そのフックを開閉操作するフック操作レバー（操作レバー）２８とを備え、そのフック操作レバー２８に安全カバー３２を着脱自在に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明のオートヒッチを取り付けたトラクタの概略側面図である。
【図２】図１のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図３】図２のオートヒッチに取り付ける安全カバーの（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視断面図である。
【図４】図２のオートヒッチに取り付ける安全カバーの別の例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視断面図である。
【図５】ＰＴＯ軸カバーに目視可能な小窓を設けた状況を示す図である。
【図６】図１のトラクタに備える昇降部を用いてオートヒッチを持ち上げた状態を示す図である。
【図７】従来のオートヒッチの（ａ）は正面図、（ｂ）はＤ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 前輪
２ 後輪
３ 車体フレーム
４ ボンネット
５ 運転席
６ 運転操作部
７ ハンドル
１２ シフトレバー
１３ アクセルペダル
１４ ホルダ
１５ 安全フレーム
１６ キャノピー
２０ 昇降部
２１ リフトアーム
２２ リフトロッド
２３ トップリンク
２４ ロワーリンク
２５，２５ａ，２５ｂ 下部取付部
２６ 上部取付部
２７ フレーム
２７ａ 上部フレーム（フレーム）
２７ｂ 下部フレーム（フレーム）
２７ｂｃ，２９ｃ 中央部
２８ フック操作レバー（操作レバー）
２９ レバーシャフト
３０ ステー
３１ 連結ガイド
３２，３３ 安全カバー
３２ａ カバー部
３２ｂ フック部
３４ 切り欠き
Ａ トラクタ（自走機）
Ｃ オートヒッチ（作業機取付装置）
Ｄ ロータリー耕耘機（作業機）
ｄ１ 上部係合部
ｄ２ ロワーピン
Ｐ ＰＴＯ軸カバー
Ｓ１ 伝達軸
Ｓ２ 入力軸
Ｗ 小窓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、
前記自走機と前記作業機とを連結したときに、
前記自走機の動力を前記作業機に伝達するための伝達軸と、該伝達軸からの動力を受ける前記作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えることを特徴とする、作業機取付装置。
【請求項２】
前記作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、
該掛止部を保持するフレームとを備え、
該フレームに前記安全カバーを設けることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項３】
前記掛止部が、
前記被掛止部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックを開閉操作する操作レバーとを備え、
該操作バーに前記安全カバーを着脱自在に設けることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項１】
自走機の後部に取り付け、作業機を連結する作業機取付装置において、
前記自走機と前記作業機とを連結したときに、
前記自走機の動力を前記作業機に伝達するための伝達軸と、該伝達軸からの動力を受ける前記作業機の入力軸とを覆う安全カバーを備えることを特徴とする、作業機取付装置。
【請求項２】
前記作業機に備える複数の被掛止部をそれぞれ掛け止めて保持するための複数の掛止部と、
該掛止部を保持するフレームとを備え、
該フレームに前記安全カバーを設けることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【請求項３】
前記掛止部が、
前記被掛止部を挿入する取付開口部と、
該取付開口部を開閉するフックと、
該フックを開閉操作する操作レバーとを備え、
該操作バーに前記安全カバーを着脱自在に設けることを特徴とする、請求項１に記載の作業機取付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１５８２８５（Ｐ２００６−１５８２８５Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５３９０９（Ｐ２００４−３５３９０９）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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