作業機械
【課題】キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械１は、下部走行体３、上部旋回体４および作業体５を有する機械本体２を備える。機械本体２の前部左側にはキャブ12を設ける。キャブ12の側面部の支柱部21にはサイドエアバッグ31を設ける。サイドエアバッグ31は、機械本体２の転倒時に、検出手段32からの検出信号に基づく制御手段33の制御により展開する。
【解決手段】作業機械１は、下部走行体３、上部旋回体４および作業体５を有する機械本体２を備える。機械本体２の前部左側にはキャブ12を設ける。キャブ12の側面部の支柱部21にはサイドエアバッグ31を設ける。サイドエアバッグ31は、機械本体２の転倒時に、検出手段32からの検出信号に基づく制御手段33の制御により展開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばキャブ内のオペレータの乗り心地性が向上するようにキャブをゴムマウント等の支持具を介して機械本体の旋回フレームに設けた油圧シャベル等の作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平７−１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、近年、油圧シャベル等の作業機械においては、キャブ内のオペレータの保護が重要な課題となっている。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の作業機械は、機械本体と、この機械本体に設けられたキャブと、このキャブに設けられたエアバッグと、前記機械本体の転倒を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて前記エアバッグを展開させる制御手段とを備えるものである。
【０００６】
そして、検出手段が機械本体の転倒を検出し、制御手段が検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるため、機械本体の転倒時におけるキャブ内のオペレータへの衝撃が緩和され、キャブ内のオペレータの保護の向上が図られる。
【０００７】
請求項２記載の作業機械は、請求項１記載の作業機械において、キャブは、窓開口およびこの窓開口を開閉する開閉部材を有し、制御手段は、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに前記開閉部材を開動作させるものである。
【０００８】
そして、制御手段が、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに開閉部材を開動作させるため、機械本体の転倒時にオペレータがキャブ内に閉じ込まれることが防止され、キャブ内のオペレータの保護がより一層向上する。
【０００９】
請求項３記載の作業機械は、請求項２記載の作業機械において、エアバッグは、キャブの側面部に設けられたサイドエアバッグであり、窓開口は、キャブの後面部に設けられたリア窓であるものである。
【００１０】
そして、機械本体の横方向への転倒時にサイドエアバッグが展開するとともにリア窓が開くので、キャブ内のオペレータがそのリア窓を通って簡単に脱出可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、検出手段が機械本体の転倒を検出し、制御手段が検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるため、機械本体の転倒時におけるキャブ内のオペレータへの衝撃を緩和でき、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、制御手段が、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに開閉部材を開動作させるため、機械本体の転倒時にオペレータがキャブ内に閉じ込まれるのを防止でき、キャブ内のオペレータの保護をより一層向上できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、機械本体の横方向への転倒時にサイドエアバッグが展開するとともにリア窓が開くので、キャブ内のオペレータがそのリア窓を通って簡単に脱出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の作業機械の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図３において、１は油圧シャベル等の作業機械で、この作業機械１は、機械本体２を備えている。
【００１６】
機械本体２は、地面上を走行する履帯式の下部走行体３と、下部走行体３に上下方向の回動軸を中心として旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前部右側に設けられ掘削作業をする作業体５とを有している。作業体５は、ブームシリンダ６により回動するブーム７を有し、ブーム７の先端部にはアームシリンダ８により回動するアーム９が設けられ、アーム９の先端部にはバケットシリンダ10により回動するバケット11が設けられている。
【００１７】
また、機械本体２の上部旋回体４の前部左側には、運転席部であるキャブ12が設けられている。キャブ12は、略直方体状をなす箱形状のキャブ本体13と、キャブ本体13内に配設されオペレータが座る運転席14と、キャブ本体13内に配設されオペレータにて操作される操作手段15とを有している。
【００１８】
キャブ本体13は、左側面部にＢピラー等の支柱部21およびスライド式の左側ドア部22を有し、後面部に窓開口であるリア窓23およびこのリア窓23を開閉する回動可能な略矩形板状の開閉部材24を有している。左側ドア部22は、例えばドア枠25と、ドア枠25の内側に嵌着された樹脂製或いは強化ガラス製の板部材26とにて構成されている。開閉部材24はその上縁部がキャブ本体13の後面部のリア窓23の上縁に臨んだ部分に回動可能に取り付けられ、この開閉部材24は油圧シリンダ等のアクチュエータからの動力により回動する。
【００１９】
そして、キャブ12のキャブ本体13の左側面部の支柱部21には、インフレータの作動により展開するエアバッグであるサイドエアバッグ31が設けられている。
【００２０】
また、キャブ12のキャブ本体13の左側面部の上縁部には、機械本体２の転倒を検出する検出手段32が設けられている。検出手段32は、例えばキャブ本体13が予め設定された傾斜角度以上に傾いたことを検出する傾斜センサ、或いはキャブ本体13への衝撃を検出する衝撃センサ等である。
【００２１】
さらに、キャブ12には、検出手段32からの検出信号に基づいて、インフレータを作動させてサイドエアバッグ31を展開させるとともに、開閉部材24を開動作すなわち例えば上方に向けて回動させてリア窓23を開く制御手段33が設けられている。
【００２２】
また一方、機械本体２の上部旋回体４の後部には、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプ等にて構成された動力装置35が設けられている。なお、サイドエアバッグ31、検出手段32および制御手段33等にて安全装置36が構成されている。
【００２３】
そして、図４に示すように、安全装置36の電源がオンされた状態で（ステップ１）、作業機械１がバランスを崩して左横方向へ転倒（横転）し、検出手段32が機械本体２の転倒を検出すると（ステップ２）、この検出手段32からの検出信号に基づく制御手段33の制御により、サイドエアバッグ31が展開すると同時に（ステップ３）、開閉部材24が上方回動してリア窓23を開く（ステップ４）。
【００２４】
このように、作業機械１によれば、作業機械１が左側に転倒してしまった場合に、検出手段32が機械本体２の転倒を検出し、制御手段33が検出手段32からの検出信号に基づいてサイドエアバッグ31を展開させると同時にリア窓23を開くため、キャブ12のキャブ本体13内のオペレータへの衝撃を緩和でき、しかも、キャブ本体13が変形してオペレータがキャブ本体13内に閉じ込まれることを防止でき、よって、オペレータの保護の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、上記一実施の形態では、エアバッグをキャブ12のキャブ本体13の左側面部の支柱部21に設けた構成について説明したが、例えばキャブ本体13の左側面部の左側ドア部22のドア枠25に設けたり、キャブ本体13の右側面部の支柱部に設けたり、キャブ本体13の右側面部の窓枠部に設けたりしてもよい。
【００２６】
また、エアバッグをキャブ12のキャブ本体13の前面部、後面部、床面部或いは天井面部に設けたり、キャブ12の運転席14に設けたりしてもよい。
【００２７】
さらに、機械本体２の転倒時に、キャブ本体13の右側面部或いは天井面部の窓開口が開くようにしてもよい。
【００２８】
また、リア窓23等の窓開口を開閉する開閉部材は、回動式のものには限定されず、スライド式や折畳み式のもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上作業機械の部分斜視図である。
【図３】同上作業機械のキャブの部分斜視図である。
【図４】同上作業機械の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１ 作業機械
２ 機械本体
12 キャブ
23 窓開口であるリア窓
24 開閉部材
31 エアバッグであるサイドエアバッグ
32 検出手段
33 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばキャブ内のオペレータの乗り心地性が向上するようにキャブをゴムマウント等の支持具を介して機械本体の旋回フレームに設けた油圧シャベル等の作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平７−１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、近年、油圧シャベル等の作業機械においては、キャブ内のオペレータの保護が重要な課題となっている。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の作業機械は、機械本体と、この機械本体に設けられたキャブと、このキャブに設けられたエアバッグと、前記機械本体の転倒を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて前記エアバッグを展開させる制御手段とを備えるものである。
【０００６】
そして、検出手段が機械本体の転倒を検出し、制御手段が検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるため、機械本体の転倒時におけるキャブ内のオペレータへの衝撃が緩和され、キャブ内のオペレータの保護の向上が図られる。
【０００７】
請求項２記載の作業機械は、請求項１記載の作業機械において、キャブは、窓開口およびこの窓開口を開閉する開閉部材を有し、制御手段は、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに前記開閉部材を開動作させるものである。
【０００８】
そして、制御手段が、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに開閉部材を開動作させるため、機械本体の転倒時にオペレータがキャブ内に閉じ込まれることが防止され、キャブ内のオペレータの保護がより一層向上する。
【０００９】
請求項３記載の作業機械は、請求項２記載の作業機械において、エアバッグは、キャブの側面部に設けられたサイドエアバッグであり、窓開口は、キャブの後面部に設けられたリア窓であるものである。
【００１０】
そして、機械本体の横方向への転倒時にサイドエアバッグが展開するとともにリア窓が開くので、キャブ内のオペレータがそのリア窓を通って簡単に脱出可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、検出手段が機械本体の転倒を検出し、制御手段が検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるため、機械本体の転倒時におけるキャブ内のオペレータへの衝撃を緩和でき、キャブ内のオペレータの保護の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、制御手段が、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに開閉部材を開動作させるため、機械本体の転倒時にオペレータがキャブ内に閉じ込まれるのを防止でき、キャブ内のオペレータの保護をより一層向上できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、機械本体の横方向への転倒時にサイドエアバッグが展開するとともにリア窓が開くので、キャブ内のオペレータがそのリア窓を通って簡単に脱出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の作業機械の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１ないし図３において、１は油圧シャベル等の作業機械で、この作業機械１は、機械本体２を備えている。
【００１６】
機械本体２は、地面上を走行する履帯式の下部走行体３と、下部走行体３に上下方向の回動軸を中心として旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前部右側に設けられ掘削作業をする作業体５とを有している。作業体５は、ブームシリンダ６により回動するブーム７を有し、ブーム７の先端部にはアームシリンダ８により回動するアーム９が設けられ、アーム９の先端部にはバケットシリンダ10により回動するバケット11が設けられている。
【００１７】
また、機械本体２の上部旋回体４の前部左側には、運転席部であるキャブ12が設けられている。キャブ12は、略直方体状をなす箱形状のキャブ本体13と、キャブ本体13内に配設されオペレータが座る運転席14と、キャブ本体13内に配設されオペレータにて操作される操作手段15とを有している。
【００１８】
キャブ本体13は、左側面部にＢピラー等の支柱部21およびスライド式の左側ドア部22を有し、後面部に窓開口であるリア窓23およびこのリア窓23を開閉する回動可能な略矩形板状の開閉部材24を有している。左側ドア部22は、例えばドア枠25と、ドア枠25の内側に嵌着された樹脂製或いは強化ガラス製の板部材26とにて構成されている。開閉部材24はその上縁部がキャブ本体13の後面部のリア窓23の上縁に臨んだ部分に回動可能に取り付けられ、この開閉部材24は油圧シリンダ等のアクチュエータからの動力により回動する。
【００１９】
そして、キャブ12のキャブ本体13の左側面部の支柱部21には、インフレータの作動により展開するエアバッグであるサイドエアバッグ31が設けられている。
【００２０】
また、キャブ12のキャブ本体13の左側面部の上縁部には、機械本体２の転倒を検出する検出手段32が設けられている。検出手段32は、例えばキャブ本体13が予め設定された傾斜角度以上に傾いたことを検出する傾斜センサ、或いはキャブ本体13への衝撃を検出する衝撃センサ等である。
【００２１】
さらに、キャブ12には、検出手段32からの検出信号に基づいて、インフレータを作動させてサイドエアバッグ31を展開させるとともに、開閉部材24を開動作すなわち例えば上方に向けて回動させてリア窓23を開く制御手段33が設けられている。
【００２２】
また一方、機械本体２の上部旋回体４の後部には、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプ等にて構成された動力装置35が設けられている。なお、サイドエアバッグ31、検出手段32および制御手段33等にて安全装置36が構成されている。
【００２３】
そして、図４に示すように、安全装置36の電源がオンされた状態で（ステップ１）、作業機械１がバランスを崩して左横方向へ転倒（横転）し、検出手段32が機械本体２の転倒を検出すると（ステップ２）、この検出手段32からの検出信号に基づく制御手段33の制御により、サイドエアバッグ31が展開すると同時に（ステップ３）、開閉部材24が上方回動してリア窓23を開く（ステップ４）。
【００２４】
このように、作業機械１によれば、作業機械１が左側に転倒してしまった場合に、検出手段32が機械本体２の転倒を検出し、制御手段33が検出手段32からの検出信号に基づいてサイドエアバッグ31を展開させると同時にリア窓23を開くため、キャブ12のキャブ本体13内のオペレータへの衝撃を緩和でき、しかも、キャブ本体13が変形してオペレータがキャブ本体13内に閉じ込まれることを防止でき、よって、オペレータの保護の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、上記一実施の形態では、エアバッグをキャブ12のキャブ本体13の左側面部の支柱部21に設けた構成について説明したが、例えばキャブ本体13の左側面部の左側ドア部22のドア枠25に設けたり、キャブ本体13の右側面部の支柱部に設けたり、キャブ本体13の右側面部の窓枠部に設けたりしてもよい。
【００２６】
また、エアバッグをキャブ12のキャブ本体13の前面部、後面部、床面部或いは天井面部に設けたり、キャブ12の運転席14に設けたりしてもよい。
【００２７】
さらに、機械本体２の転倒時に、キャブ本体13の右側面部或いは天井面部の窓開口が開くようにしてもよい。
【００２８】
また、リア窓23等の窓開口を開閉する開閉部材は、回動式のものには限定されず、スライド式や折畳み式のもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上作業機械の部分斜視図である。
【図３】同上作業機械のキャブの部分斜視図である。
【図４】同上作業機械の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１ 作業機械
２ 機械本体
12 キャブ
23 窓開口であるリア窓
24 開閉部材
31 エアバッグであるサイドエアバッグ
32 検出手段
33 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
この機械本体に設けられたキャブと、
このキャブに設けられたエアバッグと、
前記機械本体の転倒を検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号に基づいて前記エアバッグを展開させる制御手段と
を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
キャブは、窓開口およびこの窓開口を開閉する開閉部材を有し、
制御手段は、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに前記開閉部材を開動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
エアバッグは、キャブの側面部に設けられたサイドエアバッグであり、
窓開口は、キャブの後面部に設けられたリア窓である
ことを特徴とする請求項２記載の作業機械。
【請求項１】
機械本体と、
この機械本体に設けられたキャブと、
このキャブに設けられたエアバッグと、
前記機械本体の転倒を検出する検出手段と、
この検出手段からの検出信号に基づいて前記エアバッグを展開させる制御手段と
を備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
キャブは、窓開口およびこの窓開口を開閉する開閉部材を有し、
制御手段は、検出手段からの検出信号に基づいてエアバッグを展開させるとともに前記開閉部材を開動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
エアバッグは、キャブの側面部に設けられたサイドエアバッグであり、
窓開口は、キャブの後面部に設けられたリア窓である
ことを特徴とする請求項２記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２４０３５２（Ｐ２００６−２４０３５２Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５５６１９（Ｐ２００５−５５６１９）
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００１９０２９７）新キャタピラー三菱株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１日（２００５．３．１）
【出願人】（０００１９０２９７）新キャタピラー三菱株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
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