作業機械
【課題】キャブが最下位置の時のキャブの振動を抑制する。
【解決手段】作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０とを備える。キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０に固定された支持部３０と、支持部３０とキャブ１５とを連結する可動部４０と、を備える。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着可能に配置される。
【解決手段】作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０とを備える。キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０に固定された支持部３０と、支持部３０とキャブ１５とを連結する可動部４０と、を備える。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着可能に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブ昇降装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機械本体に対してキャブを変位可能とした作業機械がある（例えば特許文献１又は２等）。この作業機械には、リンク式のキャブ昇降装置を備えたものがある。なお、特許文献１（段落［０００８］、［図１］等）には、キャブを機体から上昇させた位置で、ロックピンを用いて、キャブの落下を係止する技術が記載されている。また、特許文献２（段落［０００９］、［図１］等）には、キャブの高さ位置を、スライドブロック（１４）を用いて、機械的に保持させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０６５６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２には、キャブを最下位置よりも上昇させた位置（いわば上昇途中位置）で、機械的にキャブを固定する技術が記載されている。しかしながら、これらの技術では、キャブが最下位置のときにキャブが振動する問題がある。
【０００５】
さらに詳しくは、特許文献１（［図１］等）に記載のキャブ昇降装置２０は、支持部（３３）とリンク（３１）とを備える。キャブが最下位置の時、キャブ及びリンク（３１）はストッパ（５８）を介して支持部（３３）に支えられる。このとき、ストッパ（５８）は、支持部（３３）に固定されず、単に支持部（３３）に接触するのみである。よって、キャブが最下位置の時にキャブが振動するおそれがある。
【０００６】
この種の作業機械では、作業機械本体にアタッチメント（ブーム、アーム、作業具など）が取り付けられる。このアタッチメントを動作させた時、特に動作の開始時や終了時に、作業機械本体に衝撃や振動が生じ、その結果キャブが振動しやすい。また、作業機械の走行時にも、作業機械本体が振動し、その結果キャブが振動しやすい。キャブが振動すると、キャブ内のオペレータに不快感や不安感を与えてしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載のストッパ（５８）には、通常、ゴム等の弾性部材（以下、単に「ゴム」）が用いられる。ここで、キャブの振動のうち、ゴムの圧縮方向のキャブの変位に対しては、ストッパの減衰効果を得られる。しかし、ゴムの引っ張り方向、すなわち、支持部（３３）とリンク（３１）とが離れる方向のキャブの変位に対しては、ゴムの減衰効果（振動低減効果）を得る事が出来ない。キャブの振動振幅が大きい時等は、ゴムのバネ特性によりキャブの振動がより大きくなる場合もある。
【０００８】
そこで本発明は、キャブが最下位置の時のキャブの振動を抑制でき、キャブの振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる、作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の作業機械は、作業機械本体と、前記作業機械本体に変位可能に搭載されたキャブと、前記作業機械本体と前記キャブとを連結し最下位置と最上位置との間で前記キャブを変位させるキャブ昇降装置と、前記キャブ昇降装置に取り付けられた電磁石と、を備える。前記キャブ昇降装置は、前記作業機械本体に固定された支持部と、前記支持部と前記キャブとを連結する可動部と、を備える。前記電磁石は、前記キャブが前記最下位置の時に前記支持部と前記可動部とを磁力で吸着可能に配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
キャブが最下位置の時のキャブの振動を抑制でき、キャブの振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業機械１の全体図である。
【図２】図１に示すキャブ１５及びキャブ昇降装置２０の斜視図である。
【図３】図１に示す作業機械１が備える電磁石制御手段７０等のブロック図である。
【図４】図１に示す作業機械の動作のフローチャートである。
【図５】変形例２の図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図４を参照して本発明の実施形態の作業機械１を説明する。なお、図１に示す作業機械１のキャブ１５の位置は最下位置である。図２に示すキャブ１５の位置は最上位置である。
【００１３】
作業機械１は、図１に示すように、作業機械本体１０に対してキャブ１５を変位させることが可能な機械である。作業機械１は、建設機械（油圧ショベル等）、または、建設機械の応用機械（金属リサイクル機等）などである。例えば、作業機械１は、港湾作業における荷物の船倉等への積み込み及び積み下ろし作業を行う機械である。また例えば、作業機械１は、スクラップや鉄材等のトラックの荷台等への積み込み及び積み下ろし作業や、スクラップや鉄材等の集積を行う機械である。作業機械１は、船倉、荷台、又は集積物などを上から見ながら操作しやすいように構成される。
【００１４】
この作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結するキャブ昇降装置２０と、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０とを備える。また、作業機械１は、図３に示すように、作業機械本体１０（図１参照）に設けられたエンジン６１と、エンジン６１を駆動源とするアクチュエータ６５と、アクチュエータ６５を操作するための操作レバー６６（操作手段）と、操作レバー６６の操作の有効と無効とを切り換えるレバーロック６８（ロック手段）と、電磁石５０の励磁を制御する電磁石制御手段７０と、電磁石制御手段７０にそれぞれ接続されたエンジン動作検知手段６２、操作検知手段６７、及び位置検知手段６９と、を備える。
【００１５】
作業機械本体１０は、図１に示すように、下部走行体１１と、下部走行体１１の上方に旋回可能に取り付けられた上部本体１２とを備える。下部走行体１１は、作業機械１を走行させる部分であり、例えばクローラ式である（ホイール式でも良い）。
【００１６】
上部本体１２には、図示しないアタッチメントが取り付けられる。このアタッチメントは、例えば、上部本体１２に起伏可能に取り付けられたブームと、ブーム先端に起伏可能に取り付けられたアームと、アーム先端に取り付けられた作業具（リフティングマグネット、グラップル、バケットなど）とを備える。
【００１７】
キャブ１５は、作業機械１のオペレータが乗り込む箱状の運転室である。キャブ１５は、作業機械本体１０に変位可能に搭載される。
【００１８】
キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結し、最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させる装置である。最下位置とは、作業機械本体１０に対するキャブ１５の位置のうち最も低い位置である。図２に示すように、キャブ昇降装置２０は、リンク式であり、作業機械本体１０（図１参照）に固定された支持部３０と、支持部３０に支持された可動部４０と、支持部３０と可動部４０とに連結されたシリンダ４８（煩雑を避けるため図２において二点鎖線で示す）とを備える。
【００１９】
支持部３０は、図１に示すように、可動部４０を支持する部分である。支持部３０は、上部本体１２の前端部に固定される。支持部３０は、柱状の支持フレーム３１と、支持フレーム３１の下端が固定された支持フレーム取付部３５とを備える。ここで、作業機械１は、下部走行体１１の上方に旋回可能に取り付けられた旋回フレームＦを備える。本実施形態では、この旋回フレームＦのうち支持フレーム３１の下方の部分（支持フレーム取付部３５）をキャブ昇降装置２０の一部とし、この旋回フレームＦのうち残りの部分を作業機械本体１０の一部とする。
【００２０】
支持フレーム３１は、可動部４０が取り付けられる部材（ブラケット）である。図２に示すように、支持フレーム３１は、左右の側板部３２Ｒ・３２Ｌと、側板部３２Ｒ・３２Ｌ同士を連結する支持側連結部３３とを備える。
【００２１】
側板部３２Ｒ・３２Ｌは、旋回フレームＦ（の支持フレーム取付部３５）から上方に突出するように旋回フレームＦに固定される。側板部３２Ｒ・３２Ｌは、互いに対向して配置される。側板部３２Ｒ・３２Ｌは、それぞれ１枚（合計２枚）の板で構成される（それぞれ２枚、合計４枚などでも良い）。
【００２２】
支持側連結部３３は、例えば、鉛直方向に沿って配置された鉛直部３３ａと、鉛直方向に対して傾斜して配置された傾斜部３３ｂと、を備える。傾斜部３３ｂは、図１に示すように、キャブ１５が最下位置の時に可動側連結部４３（後述）と対向するように傾斜して配置される。なお、図２に示す側板部３２Ｒ・３２Ｌ同士は、支持側連結部３３以外の部材（例えば背板３４など）によっても連結される。
【００２３】
可動部４０は、支持部３０とキャブ１５とを連結する部分である。可動部４０は、支持部３０に対して（作業機械本体１０に対して）可動である。可動部４０は、支持部３０に取り付けられたリンク４１と、リンク４１に取り付けられたデッキ４５とを備える。
【００２４】
リンク４１は、支持部３０とデッキ４５とを連結する部材である。リンク４１は、支持フレーム３１の側板部３２Ｒ・３２Ｌに回動可能（ピンＰ１が回動中心）に取り付けられる。リンク４１は、右側の側板部３２Ｒに取り付けられた２本の右側の側柱部４２Ｒと、左側の側板部３２Ｌに取り付けられた２本の左側の側柱部４２Ｌと、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌ同士を連結する可動側連結部４３とを備える。
【００２５】
側柱部４２Ｒは、上側の側柱４２Ｒｕと下側の側柱４２Ｒｂとで構成される。
側柱部４２Ｌは、上側の側柱４２Ｌｕと下側の側柱４２Ｌｂとで構成される。
【００２６】
可動側連結部４３は、左右の下側の側柱４２Ｒｂ・４２Ｌｂ同士を連結する例えば板である。可動側連結部４３は、図１に示すように、キャブ１５が最下位置のときに支持側連結部３３の傾斜部３３ｂと対向する。図２に示すように、可動側連結部４３は、板４３ａから突出する突出部４３ｂを備える。なお、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌ同士は、可動側連結部４３以外の部材（例えば、左右の上側の側柱４２Ｒｕ・４２Ｌｕ同士を連結する図示しない板など）によっても連結される。
【００２７】
突出部４３ｂは、図１に示すように、キャブ１５が最下位置のときに電磁石５０が接する部分であり、電磁石５０を励磁させれば電磁石５０に吸着される部分である。突出部４３ｂは、キャブ１５が最下位置のときにおける電磁石５０側に板４３ａから突出するように（図１における右下側に突出するように）板４３ａに固定される。突出部４３ｂは、例えば板４３ａよりも硬い、板４３ａを補強する部材である。突出部４３ｂは、例えば、四角柱状や円柱状などの板状部材である。
【００２８】
デッキ４５は、キャブ１５を上方に搭載する台である。デッキ４５は、横から見て（キャブ昇降装置２０の横方向から見て）例えばＬ字状である。図２に示すように、デッキ４５には、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌが回動可能に（ピンＰ２が回動中心）連結される。
【００２９】
シリンダ４８（煩雑を避けるため図２において二点鎖線で示す）は、支持部３０に対して可動部４０を変位させる、例えば油圧式の伸縮シリンダである。シリンダ４８は、例えば２本設けられる（１本や３本以上でも良い）。シリンダ４８・４８は、支持部３０と可動部４０とに連結される。右側（左側）のシリンダ４８は、側板部３２Ｒ（３２Ｌ）と側柱４２Ｒｂ（４２Ｌｂ）とに連結される。シリンダ４８が伸縮すると、リンク４１（側柱部４２Ｒ・４２Ｌ）がピンＰ１を中心に回動し、デッキ４５が平行移動（昇降および前後に変位）し、デッキ４５に搭載されたキャブ１５が変位する。
【００３０】
電磁石５０は、キャブ昇降装置２０に取り付けられる。電磁石５０は、図１に示すように、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着（固定）可能に配置される。電磁石５０は、電源装置（図示なし）から供給される電力により励磁される。作業機械１がリフティングマグネット（上記アタッチメントの一例。図示なし）を備える場合、リフティングマグネット用の電源装置を用いて電磁石５０を励磁させる。電磁石５０は、例えば四角柱状や円柱状等である（どのような形状でも良い）。
【００３１】
この電磁石５０は、支持部３０と可動部４０とが重なるような（近接するような、対向するような）位置に配置される。
（ア）例えば、図２に示すように、電磁石５０は、支持側連結部３３の傾斜部３３ｂの中央の位置Ａに１つ配置される。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時におけるリンク４１側に突出するように傾斜部３３ｂに固定される。この場合、例えば、位置Ａよりも下方の位置Ｂ等にゴムストッパ（四角柱状や図示しない円柱状など）を設けても良い。
（イ）また例えば、電磁石５０は、傾斜部３３ｂの位置Ａよりも下方の位置Ｂに１つ配置しても良い。電磁石５０を下方の位置に配置するほど（リンク４１の回動中心のピンＰ１から遠いほど）、支持部３０と可動部４０とをより確実に吸着できる。なお、この場合、位置Ａ等にゴムストッパを設けても良い。
（ウ）また例えば、電磁石５０は、傾斜部３３ｂの位置Ｂの左右の位置Ｃ・Ｄに１つずつ（合計２つ）配置しても良い。電磁石５０を２つ配置した場合は、１つのみ配置した場合に比べ、支持部３０と可動部４０とをより確実に吸着できる。
【００３２】
この電磁石５０の位置や個数、及び、ゴムストッパの有無や位置や個数は様々に変更できる。
（ａ）電磁石５０は、支持部３０に配置しても良く、可動部４０に配置しても良く、支持部３０と可動部４０との両方に配置しても良い。
（ｂ）電磁石５０を支持部３０に配置する場合、電磁石５０は、支持フレーム３１（例えば支持側連結部３３の鉛直部３３ａ）に配置しても良く、支持フレーム取付部３５（例えば前端部）に配置しても良い。
（ｃ）電磁石５０を可動部４０に配置する場合、電磁石５０は、リンク４１（例えば側柱４２Ｒｂ・４２Ｌｂや、可動側連結部４３など）に配置しても良く、デッキ４５（例えばデッキ４５の後端など）に配置しても良い。
なお、電磁石５０の位置や寸法に応じて、突出部４３ｂを適宜配置する。また、電磁石５０の形状によっては、突出部４３ｂは無くても良い。
【００３３】
エンジン６１（図３参照）は、上部本体１２（図１参照）に搭載される。図３に示すように、エンジン６１は、アクチュエータ６５の駆動源である。エンジン動作検知手段６２は、エンジン６１が動作しているか否かを検知するものである。
【００３４】
アクチュエータ６５は、例えば、図１に示す下部走行体１１を走行させる走行用油圧モータ（図示なし）、または、上部本体１２に取り付けられたアタッチメントを動作させるアタッチメント用油圧シリンダ（図示なし）である。アクチュエータ６５が動作すると、作業機械本体１０が振動し、この振動がキャブ昇降装置２０を介してキャブ１５に伝わる。
【００３５】
操作レバー６６（操作手段）は、図３に示すように、アクチュエータ６５を操作するためのレバーである。操作レバー６６は、キャブ１５（図１参照）内に設けられ、オペレータに操作される。操作レバー６６は、例えばパイロット油圧を介してアクチュエータ６５に指令を出力する。操作レバー６６は、例えば、走行用レバー、または、アタッチメント操作用レバーである。
【００３６】
操作検知手段６７は、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作の有無を検知する装置である。操作検知手段６７は、例えば、操作レバー６６の操作量を直接検知するセンサ、操作レバー６６の操作に応じて変化するパイロット油圧を検知する圧力センサ、または、操作レバー６６の操作に応じて動作するアクチュエータ６５の動作の有無を検知するセンサなどである。操作検知手段６７は、検知結果を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３７】
レバーロック６８（ロック手段）は、操作レバー６６による操作の有効と無効とを切り換える装置である。レバーロック６８は、キャブ１５（図１参照）内に設けられ、上げ下げ等の操作をしなければオペレータが運転席へ出入りできないように構成される。レバーロック６８がロック状態（ＯＦＦ）のときは操作レバー６６の操作が無効になり、レバーロック６８が解除状態（ＯＮ）のときは操作レバー６６の操作が有効になる。レバーロック６８は、ＯＮまたはＯＦＦの情報を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３８】
位置検知手段６９は、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かを検知するセンサである。位置検知手段６９は、例えば、図２に示すキャブ昇降装置２０のシリンダ４８の伸縮位置を検知するリミットセンサ、支持フレーム３１に対するリンク４１の位置や回転角度を検知する近接センサやアングルセンサ等である。図３に示すように、位置検知手段６９は、検知結果を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３９】
電磁石制御手段７０は、電磁石５０の励磁を制御する装置である。電磁石制御手段７０は、エンジン動作検知手段６２、操作検知手段６７、レバーロック６８、及び、位置検知手段６９に接続され、これらから入力された検知結果などに基づいて電磁石５０を励磁する。電磁石制御手段７０は、例えば、電磁石５０用の電源（図示なし）に接続されたドライバ（図示なし）を介して、電磁石５０を励磁する。
【００４０】
（動作）
作業機械１（図１参照）の動作の概略は次の通りである。図３に示す電磁石制御手段７０は、エンジン６１が動作している時（図４のステップＳ１）、かつ、キャブ１５（図１参照）が最下位置であることを位置検知手段６９が検知している時（図４のステップＳ２）、かつ、操作レバー６６の操作が有る時は電磁石５０を励磁させる（図４のステップＳ３及びＳ４）。上記条件を満たさない時、例えば、操作レバー６６の操作が無い時は、電磁石５０の励磁をしない（励磁を規制する）（図４のステップＳ５）。以下、詳細に説明する（ステップＳ１〜Ｓ５については図４参照）。
【００４１】
ステップＳ１では、図３に示すエンジン６１が動作しているか否かが判断される。この判断は、エンジン動作検知手段６２がエンジン６１の動作を検知しているか否かにより行われる。エンジン６１が動作している場合は、ステップＳ２へ進む。エンジン６１が動作していない場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁しない（ステップＳ５）。
【００４２】
ステップＳ２では、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かが判断される。この判断は、キャブ１５が最下位置であることを位置検知手段６９が検知しているか否かにより行われる。キャブ１５が最下位置の場合は、ステップＳ３へ進む。キャブ１５が最下位置でない場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁しない（ステップＳ５）。
【００４３】
ステップＳ３では、操作レバー６６の操作が有るか否かが判断される。この判断は、操作検知手段６７の検知結果に応じて行われる。
【００４４】
操作レバー６６の操作が有る場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁させる（ステップＳ４）。すなわち、アクチュエータ６５の動作開始から動作中を経て動作終了までの間、電磁石５０が励磁する。具体的には、アタッチメント作業中や作業機械１（図１参照）の走行中、電磁石５０が励磁する。電磁石５０の励磁により、支持部３０と可動部４０とが吸着（固定）される。その結果、図１に示す作業機械本体１０に対するキャブ１５の振動が抑制される。すなわち、作業機械本体１０に対するキャブ１５の振動を抑制できるような強さで電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁する。なお、上述した走行用およびアタッチメント操作用以外のアクチュエータ６５（例えば上部本体１２の旋回用など）の操作が有る時に電磁石５０を励磁しても良い。
【００４５】
操作レバー６６の操作が無い場合は、電磁石５０を励磁させない（ステップＳ５）。すなわち、エンジン６１は動作しているがアタッチメント作業も走行もしていないアイドリング時は、電磁石５０は励磁しない。レバーロック６８がロック状態（ＯＦＦ）のとき、すなわち、操作レバー６６のレバー操作が無効のときは、「操作レバー６６の操作が無い」とする。
【００４６】
なお、ステップＳ５では、電磁石５０を（完全に）励磁させなくても良く、また、電磁石５０をわずかに励磁させても良い。すなわち「電磁石５０の励磁を規制する」には、電磁石５０を（完全に）励磁させない場合と、キャブ１５（図１参照）の振動を十分に抑制できない程度に弱く電磁石５０を励磁する場合とを含む。
ステップＳ４又はＳ５まで進むと、ステップＳ１に戻る。
【００４７】
（効果）
次に、図１に示す作業機械１の効果を説明する。作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、を備える。キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０に固定された支持部３０と、支持部３０とキャブ１５とを連結する可動部４０と、を備える。
【００４８】
（効果１）
作業機械１は、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０を備える。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着可能に配置される。よって、キャブ１５が最下位置の時に電磁石５０を励磁すれば、支持部３０と可動部４０とが吸着される。この吸着により、可動部４０に連結されたキャブ１５は、支持部３０が固定された作業機械本体１０に対して固定される。その結果、キャブ１５が最下位置の時のキャブ１５の振動を抑制でき、キャブ１５の振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる。
【００４９】
（効果２）
作業機械１は、図３に示すように、アクチュエータ６５と、アクチュエータ６５を操作する操作レバー６６（操作手段）と、アクチュエータ６５の操作の有無を検知する操作検知手段６７と、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かを検知する位置検知手段６９と、を備える。また、作業機械１（図１参照）は、キャブ１５が最下位置であることを位置検知手段６９が検知している時に（図４のステップＳ２。以下、ステップＳ１〜Ｓ５については図４参照）、操作検知手段６７の検知結果に応じて電磁石５０の励磁を制御する電磁石制御手段７０を備える。
【００５０】
（効果２−１）
電磁石制御手段７０は、図３に示す操作レバー６６の操作が有る時は、電磁石５０を励磁させる（ステップＳ３及びＳ４）。よって、操作レバー６６の操作が有る時のキャブ１５（図１参照）の振動を抑制できる。
【００５１】
（効果２−２）
電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が無い時は、電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ３及びＳ５）。すなわち、操作レバー６６により操作されるアクチュエータ６５の動作が無く、このアクチュエータ６５の動作によるキャブ１５の振動が生じない時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制する。よって、操作レバー６６の操作が無い時にも電磁石５０を励磁する場合に比べ、エネルギー消費量を低減できる。
【００５２】
（他の効果１）
電磁石制御手段７０は、エンジン６１の動作が無い時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１及びＳ５）。すなわち、電磁石制御手段７０は、エンジン６１を駆動源とするアクチュエータ６５が動作せず、アクチュエータ６５の動作によるキャブ１５（図１参照）の振動が生じない時は、電磁石５０の励磁を規制する。よって、エネルギー消費量を低減できる。
【００５３】
（他の効果２）
電磁石制御手段７０は、キャブ１５（図１参照）が最下位置でない時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ２及びＳ５）。すなわち、図２に示す電磁石５０による支持部３０と可動部４０との吸着（固定）ができない状態の時は電磁石５０の励磁を規制する。よって、エネルギー消費量を低減できる。
【００５４】
（変形例１）
次に、変形例１の作業機械１について説明する。上記実施形態では、図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が無い時は電磁石５０の励磁を規制した（ステップＳ３及びＳ４）。しかし、操作レバー６６の操作終了直後、すなわち、アクチュエータ６５の動作終了直後は、アクチュエータ６５の動作により作業機械１（図１参照）が振動している（揺れが残っている）場合がある。そこで変形例１では、電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から操作レバー６６の操作の終了後所定時間Ｔ経過時まで、電磁石５０を励磁させる。また、電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から操作レバー６６の操作の終了後所定時間Ｔ経過時まで以外の時は、電磁石５０の励磁を規制する。
【００５５】
上記の所定時間Ｔは、操作レバー６６の操作の終了後（アクチュエータ６５の動作の終了後）、キャブ１５の振動が十分におさまるのに要する時間以上とすることが好ましい。所定時間Ｔは、例えば数秒であり、例えば電磁石制御手段７０に予め設定しておく。
【００５６】
（効果３−１）
図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から、操作レバー６６の操作の終了後所定時間経過時まで、電磁石５０を励磁させる。よって、操作レバー６６の操作の終了直後のキャブ１５（図１参照）の振動を抑制できる。
【００５７】
（効果３−２）
電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から、操作レバー６６の操作の終了後所定時間経過時まで以外の時は、電磁石５０の励磁を規制する。よって、上記同様、エネルギー消費量を低減できる。
【００５８】
（変形例２）
図５に変形例２の作業機械１の動作のフローチャート（図４相当図）を示す。上記実施形態および変形例１では、図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が有る時等に電磁石５０を励磁させた（図４のステップＳ３及びＳ４）。変形例２では、電磁石制御手段７０は、レバーロック６８が解除状態の時に電磁石５０を励磁させる（ステップＳ１０３及びＳ４）。また、電磁石制御手段７０は、レバーロック６８がロック状態の時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１０３及びＳ５）。
【００５９】
（効果４−１）
作業機械１（図１参照）は、図３に示すように、操作レバー６６による操作の有効と無効とを切り換えるレバーロック６８（ロック手段）を備える。電磁石制御手段７０は、レバーロック６８が解除状態の時は電磁石５０を励磁させる（ステップＳ１０３及びＳ４）。すなわち、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作が有効であり、アクチュエータ６５が動作する可能性がある時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁させる。よって、レバーロック６８が解除状態の時のキャブ１５の振動を抑制できる。
【００６０】
（効果４−２）
電磁石制御手段７０は、レバーロック６８がロック状態の時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１０３及びＳ５）。すなわち、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作が無効であり、アクチュエータ６５が動作する可能性が無い時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制する。よって、上記同様、エネルギー消費量を低減できる。
【００６１】
（その他の変形例）
作業機械１の構成は様々に変形できる。
例えば、図１及び図２に示す各部材（例えばキャブ昇降装置２０等）の配置や形状、図３のブロック図に示す各構成の接続関係、図４及び図５のフローチャートの判断や処理の順序などは、適宜変更しても良い。
また例えば、上記実施形態では、エンジン６１が動作していない時や、キャブ１５が最下位置では無い時に、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制した（電磁石５０を励磁させなかった）。しかし、エンジン６１が動作していない時や、キャブ１５が最下位置では無い時には、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁の制御をしても良いし、しなくても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１ 作業機械
１０ 作業機械本体
１５ キャブ
２０ キャブ昇降装置
５０ 電磁石
３０ 支持部
４０ 可動部
６１ アクチュエータ
６２ 操作レバー（操作手段）
６３ 操作検知手段
６６ レバーロック（ロック手段）
６８ 位置検知手段
７０ 電磁石制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブ昇降装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機械本体に対してキャブを変位可能とした作業機械がある（例えば特許文献１又は２等）。この作業機械には、リンク式のキャブ昇降装置を備えたものがある。なお、特許文献１（段落［０００８］、［図１］等）には、キャブを機体から上昇させた位置で、ロックピンを用いて、キャブの落下を係止する技術が記載されている。また、特許文献２（段落［０００９］、［図１］等）には、キャブの高さ位置を、スライドブロック（１４）を用いて、機械的に保持させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０６５６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２には、キャブを最下位置よりも上昇させた位置（いわば上昇途中位置）で、機械的にキャブを固定する技術が記載されている。しかしながら、これらの技術では、キャブが最下位置のときにキャブが振動する問題がある。
【０００５】
さらに詳しくは、特許文献１（［図１］等）に記載のキャブ昇降装置２０は、支持部（３３）とリンク（３１）とを備える。キャブが最下位置の時、キャブ及びリンク（３１）はストッパ（５８）を介して支持部（３３）に支えられる。このとき、ストッパ（５８）は、支持部（３３）に固定されず、単に支持部（３３）に接触するのみである。よって、キャブが最下位置の時にキャブが振動するおそれがある。
【０００６】
この種の作業機械では、作業機械本体にアタッチメント（ブーム、アーム、作業具など）が取り付けられる。このアタッチメントを動作させた時、特に動作の開始時や終了時に、作業機械本体に衝撃や振動が生じ、その結果キャブが振動しやすい。また、作業機械の走行時にも、作業機械本体が振動し、その結果キャブが振動しやすい。キャブが振動すると、キャブ内のオペレータに不快感や不安感を与えてしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載のストッパ（５８）には、通常、ゴム等の弾性部材（以下、単に「ゴム」）が用いられる。ここで、キャブの振動のうち、ゴムの圧縮方向のキャブの変位に対しては、ストッパの減衰効果を得られる。しかし、ゴムの引っ張り方向、すなわち、支持部（３３）とリンク（３１）とが離れる方向のキャブの変位に対しては、ゴムの減衰効果（振動低減効果）を得る事が出来ない。キャブの振動振幅が大きい時等は、ゴムのバネ特性によりキャブの振動がより大きくなる場合もある。
【０００８】
そこで本発明は、キャブが最下位置の時のキャブの振動を抑制でき、キャブの振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる、作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の作業機械は、作業機械本体と、前記作業機械本体に変位可能に搭載されたキャブと、前記作業機械本体と前記キャブとを連結し最下位置と最上位置との間で前記キャブを変位させるキャブ昇降装置と、前記キャブ昇降装置に取り付けられた電磁石と、を備える。前記キャブ昇降装置は、前記作業機械本体に固定された支持部と、前記支持部と前記キャブとを連結する可動部と、を備える。前記電磁石は、前記キャブが前記最下位置の時に前記支持部と前記可動部とを磁力で吸着可能に配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
キャブが最下位置の時のキャブの振動を抑制でき、キャブの振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業機械１の全体図である。
【図２】図１に示すキャブ１５及びキャブ昇降装置２０の斜視図である。
【図３】図１に示す作業機械１が備える電磁石制御手段７０等のブロック図である。
【図４】図１に示す作業機械の動作のフローチャートである。
【図５】変形例２の図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図４を参照して本発明の実施形態の作業機械１を説明する。なお、図１に示す作業機械１のキャブ１５の位置は最下位置である。図２に示すキャブ１５の位置は最上位置である。
【００１３】
作業機械１は、図１に示すように、作業機械本体１０に対してキャブ１５を変位させることが可能な機械である。作業機械１は、建設機械（油圧ショベル等）、または、建設機械の応用機械（金属リサイクル機等）などである。例えば、作業機械１は、港湾作業における荷物の船倉等への積み込み及び積み下ろし作業を行う機械である。また例えば、作業機械１は、スクラップや鉄材等のトラックの荷台等への積み込み及び積み下ろし作業や、スクラップや鉄材等の集積を行う機械である。作業機械１は、船倉、荷台、又は集積物などを上から見ながら操作しやすいように構成される。
【００１４】
この作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結するキャブ昇降装置２０と、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０とを備える。また、作業機械１は、図３に示すように、作業機械本体１０（図１参照）に設けられたエンジン６１と、エンジン６１を駆動源とするアクチュエータ６５と、アクチュエータ６５を操作するための操作レバー６６（操作手段）と、操作レバー６６の操作の有効と無効とを切り換えるレバーロック６８（ロック手段）と、電磁石５０の励磁を制御する電磁石制御手段７０と、電磁石制御手段７０にそれぞれ接続されたエンジン動作検知手段６２、操作検知手段６７、及び位置検知手段６９と、を備える。
【００１５】
作業機械本体１０は、図１に示すように、下部走行体１１と、下部走行体１１の上方に旋回可能に取り付けられた上部本体１２とを備える。下部走行体１１は、作業機械１を走行させる部分であり、例えばクローラ式である（ホイール式でも良い）。
【００１６】
上部本体１２には、図示しないアタッチメントが取り付けられる。このアタッチメントは、例えば、上部本体１２に起伏可能に取り付けられたブームと、ブーム先端に起伏可能に取り付けられたアームと、アーム先端に取り付けられた作業具（リフティングマグネット、グラップル、バケットなど）とを備える。
【００１７】
キャブ１５は、作業機械１のオペレータが乗り込む箱状の運転室である。キャブ１５は、作業機械本体１０に変位可能に搭載される。
【００１８】
キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結し、最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させる装置である。最下位置とは、作業機械本体１０に対するキャブ１５の位置のうち最も低い位置である。図２に示すように、キャブ昇降装置２０は、リンク式であり、作業機械本体１０（図１参照）に固定された支持部３０と、支持部３０に支持された可動部４０と、支持部３０と可動部４０とに連結されたシリンダ４８（煩雑を避けるため図２において二点鎖線で示す）とを備える。
【００１９】
支持部３０は、図１に示すように、可動部４０を支持する部分である。支持部３０は、上部本体１２の前端部に固定される。支持部３０は、柱状の支持フレーム３１と、支持フレーム３１の下端が固定された支持フレーム取付部３５とを備える。ここで、作業機械１は、下部走行体１１の上方に旋回可能に取り付けられた旋回フレームＦを備える。本実施形態では、この旋回フレームＦのうち支持フレーム３１の下方の部分（支持フレーム取付部３５）をキャブ昇降装置２０の一部とし、この旋回フレームＦのうち残りの部分を作業機械本体１０の一部とする。
【００２０】
支持フレーム３１は、可動部４０が取り付けられる部材（ブラケット）である。図２に示すように、支持フレーム３１は、左右の側板部３２Ｒ・３２Ｌと、側板部３２Ｒ・３２Ｌ同士を連結する支持側連結部３３とを備える。
【００２１】
側板部３２Ｒ・３２Ｌは、旋回フレームＦ（の支持フレーム取付部３５）から上方に突出するように旋回フレームＦに固定される。側板部３２Ｒ・３２Ｌは、互いに対向して配置される。側板部３２Ｒ・３２Ｌは、それぞれ１枚（合計２枚）の板で構成される（それぞれ２枚、合計４枚などでも良い）。
【００２２】
支持側連結部３３は、例えば、鉛直方向に沿って配置された鉛直部３３ａと、鉛直方向に対して傾斜して配置された傾斜部３３ｂと、を備える。傾斜部３３ｂは、図１に示すように、キャブ１５が最下位置の時に可動側連結部４３（後述）と対向するように傾斜して配置される。なお、図２に示す側板部３２Ｒ・３２Ｌ同士は、支持側連結部３３以外の部材（例えば背板３４など）によっても連結される。
【００２３】
可動部４０は、支持部３０とキャブ１５とを連結する部分である。可動部４０は、支持部３０に対して（作業機械本体１０に対して）可動である。可動部４０は、支持部３０に取り付けられたリンク４１と、リンク４１に取り付けられたデッキ４５とを備える。
【００２４】
リンク４１は、支持部３０とデッキ４５とを連結する部材である。リンク４１は、支持フレーム３１の側板部３２Ｒ・３２Ｌに回動可能（ピンＰ１が回動中心）に取り付けられる。リンク４１は、右側の側板部３２Ｒに取り付けられた２本の右側の側柱部４２Ｒと、左側の側板部３２Ｌに取り付けられた２本の左側の側柱部４２Ｌと、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌ同士を連結する可動側連結部４３とを備える。
【００２５】
側柱部４２Ｒは、上側の側柱４２Ｒｕと下側の側柱４２Ｒｂとで構成される。
側柱部４２Ｌは、上側の側柱４２Ｌｕと下側の側柱４２Ｌｂとで構成される。
【００２６】
可動側連結部４３は、左右の下側の側柱４２Ｒｂ・４２Ｌｂ同士を連結する例えば板である。可動側連結部４３は、図１に示すように、キャブ１５が最下位置のときに支持側連結部３３の傾斜部３３ｂと対向する。図２に示すように、可動側連結部４３は、板４３ａから突出する突出部４３ｂを備える。なお、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌ同士は、可動側連結部４３以外の部材（例えば、左右の上側の側柱４２Ｒｕ・４２Ｌｕ同士を連結する図示しない板など）によっても連結される。
【００２７】
突出部４３ｂは、図１に示すように、キャブ１５が最下位置のときに電磁石５０が接する部分であり、電磁石５０を励磁させれば電磁石５０に吸着される部分である。突出部４３ｂは、キャブ１５が最下位置のときにおける電磁石５０側に板４３ａから突出するように（図１における右下側に突出するように）板４３ａに固定される。突出部４３ｂは、例えば板４３ａよりも硬い、板４３ａを補強する部材である。突出部４３ｂは、例えば、四角柱状や円柱状などの板状部材である。
【００２８】
デッキ４５は、キャブ１５を上方に搭載する台である。デッキ４５は、横から見て（キャブ昇降装置２０の横方向から見て）例えばＬ字状である。図２に示すように、デッキ４５には、左右の側柱部４２Ｒ・４２Ｌが回動可能に（ピンＰ２が回動中心）連結される。
【００２９】
シリンダ４８（煩雑を避けるため図２において二点鎖線で示す）は、支持部３０に対して可動部４０を変位させる、例えば油圧式の伸縮シリンダである。シリンダ４８は、例えば２本設けられる（１本や３本以上でも良い）。シリンダ４８・４８は、支持部３０と可動部４０とに連結される。右側（左側）のシリンダ４８は、側板部３２Ｒ（３２Ｌ）と側柱４２Ｒｂ（４２Ｌｂ）とに連結される。シリンダ４８が伸縮すると、リンク４１（側柱部４２Ｒ・４２Ｌ）がピンＰ１を中心に回動し、デッキ４５が平行移動（昇降および前後に変位）し、デッキ４５に搭載されたキャブ１５が変位する。
【００３０】
電磁石５０は、キャブ昇降装置２０に取り付けられる。電磁石５０は、図１に示すように、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着（固定）可能に配置される。電磁石５０は、電源装置（図示なし）から供給される電力により励磁される。作業機械１がリフティングマグネット（上記アタッチメントの一例。図示なし）を備える場合、リフティングマグネット用の電源装置を用いて電磁石５０を励磁させる。電磁石５０は、例えば四角柱状や円柱状等である（どのような形状でも良い）。
【００３１】
この電磁石５０は、支持部３０と可動部４０とが重なるような（近接するような、対向するような）位置に配置される。
（ア）例えば、図２に示すように、電磁石５０は、支持側連結部３３の傾斜部３３ｂの中央の位置Ａに１つ配置される。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時におけるリンク４１側に突出するように傾斜部３３ｂに固定される。この場合、例えば、位置Ａよりも下方の位置Ｂ等にゴムストッパ（四角柱状や図示しない円柱状など）を設けても良い。
（イ）また例えば、電磁石５０は、傾斜部３３ｂの位置Ａよりも下方の位置Ｂに１つ配置しても良い。電磁石５０を下方の位置に配置するほど（リンク４１の回動中心のピンＰ１から遠いほど）、支持部３０と可動部４０とをより確実に吸着できる。なお、この場合、位置Ａ等にゴムストッパを設けても良い。
（ウ）また例えば、電磁石５０は、傾斜部３３ｂの位置Ｂの左右の位置Ｃ・Ｄに１つずつ（合計２つ）配置しても良い。電磁石５０を２つ配置した場合は、１つのみ配置した場合に比べ、支持部３０と可動部４０とをより確実に吸着できる。
【００３２】
この電磁石５０の位置や個数、及び、ゴムストッパの有無や位置や個数は様々に変更できる。
（ａ）電磁石５０は、支持部３０に配置しても良く、可動部４０に配置しても良く、支持部３０と可動部４０との両方に配置しても良い。
（ｂ）電磁石５０を支持部３０に配置する場合、電磁石５０は、支持フレーム３１（例えば支持側連結部３３の鉛直部３３ａ）に配置しても良く、支持フレーム取付部３５（例えば前端部）に配置しても良い。
（ｃ）電磁石５０を可動部４０に配置する場合、電磁石５０は、リンク４１（例えば側柱４２Ｒｂ・４２Ｌｂや、可動側連結部４３など）に配置しても良く、デッキ４５（例えばデッキ４５の後端など）に配置しても良い。
なお、電磁石５０の位置や寸法に応じて、突出部４３ｂを適宜配置する。また、電磁石５０の形状によっては、突出部４３ｂは無くても良い。
【００３３】
エンジン６１（図３参照）は、上部本体１２（図１参照）に搭載される。図３に示すように、エンジン６１は、アクチュエータ６５の駆動源である。エンジン動作検知手段６２は、エンジン６１が動作しているか否かを検知するものである。
【００３４】
アクチュエータ６５は、例えば、図１に示す下部走行体１１を走行させる走行用油圧モータ（図示なし）、または、上部本体１２に取り付けられたアタッチメントを動作させるアタッチメント用油圧シリンダ（図示なし）である。アクチュエータ６５が動作すると、作業機械本体１０が振動し、この振動がキャブ昇降装置２０を介してキャブ１５に伝わる。
【００３５】
操作レバー６６（操作手段）は、図３に示すように、アクチュエータ６５を操作するためのレバーである。操作レバー６６は、キャブ１５（図１参照）内に設けられ、オペレータに操作される。操作レバー６６は、例えばパイロット油圧を介してアクチュエータ６５に指令を出力する。操作レバー６６は、例えば、走行用レバー、または、アタッチメント操作用レバーである。
【００３６】
操作検知手段６７は、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作の有無を検知する装置である。操作検知手段６７は、例えば、操作レバー６６の操作量を直接検知するセンサ、操作レバー６６の操作に応じて変化するパイロット油圧を検知する圧力センサ、または、操作レバー６６の操作に応じて動作するアクチュエータ６５の動作の有無を検知するセンサなどである。操作検知手段６７は、検知結果を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３７】
レバーロック６８（ロック手段）は、操作レバー６６による操作の有効と無効とを切り換える装置である。レバーロック６８は、キャブ１５（図１参照）内に設けられ、上げ下げ等の操作をしなければオペレータが運転席へ出入りできないように構成される。レバーロック６８がロック状態（ＯＦＦ）のときは操作レバー６６の操作が無効になり、レバーロック６８が解除状態（ＯＮ）のときは操作レバー６６の操作が有効になる。レバーロック６８は、ＯＮまたはＯＦＦの情報を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３８】
位置検知手段６９は、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かを検知するセンサである。位置検知手段６９は、例えば、図２に示すキャブ昇降装置２０のシリンダ４８の伸縮位置を検知するリミットセンサ、支持フレーム３１に対するリンク４１の位置や回転角度を検知する近接センサやアングルセンサ等である。図３に示すように、位置検知手段６９は、検知結果を電磁石制御手段７０に出力する。
【００３９】
電磁石制御手段７０は、電磁石５０の励磁を制御する装置である。電磁石制御手段７０は、エンジン動作検知手段６２、操作検知手段６７、レバーロック６８、及び、位置検知手段６９に接続され、これらから入力された検知結果などに基づいて電磁石５０を励磁する。電磁石制御手段７０は、例えば、電磁石５０用の電源（図示なし）に接続されたドライバ（図示なし）を介して、電磁石５０を励磁する。
【００４０】
（動作）
作業機械１（図１参照）の動作の概略は次の通りである。図３に示す電磁石制御手段７０は、エンジン６１が動作している時（図４のステップＳ１）、かつ、キャブ１５（図１参照）が最下位置であることを位置検知手段６９が検知している時（図４のステップＳ２）、かつ、操作レバー６６の操作が有る時は電磁石５０を励磁させる（図４のステップＳ３及びＳ４）。上記条件を満たさない時、例えば、操作レバー６６の操作が無い時は、電磁石５０の励磁をしない（励磁を規制する）（図４のステップＳ５）。以下、詳細に説明する（ステップＳ１〜Ｓ５については図４参照）。
【００４１】
ステップＳ１では、図３に示すエンジン６１が動作しているか否かが判断される。この判断は、エンジン動作検知手段６２がエンジン６１の動作を検知しているか否かにより行われる。エンジン６１が動作している場合は、ステップＳ２へ進む。エンジン６１が動作していない場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁しない（ステップＳ５）。
【００４２】
ステップＳ２では、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かが判断される。この判断は、キャブ１５が最下位置であることを位置検知手段６９が検知しているか否かにより行われる。キャブ１５が最下位置の場合は、ステップＳ３へ進む。キャブ１５が最下位置でない場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁しない（ステップＳ５）。
【００４３】
ステップＳ３では、操作レバー６６の操作が有るか否かが判断される。この判断は、操作検知手段６７の検知結果に応じて行われる。
【００４４】
操作レバー６６の操作が有る場合は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁させる（ステップＳ４）。すなわち、アクチュエータ６５の動作開始から動作中を経て動作終了までの間、電磁石５０が励磁する。具体的には、アタッチメント作業中や作業機械１（図１参照）の走行中、電磁石５０が励磁する。電磁石５０の励磁により、支持部３０と可動部４０とが吸着（固定）される。その結果、図１に示す作業機械本体１０に対するキャブ１５の振動が抑制される。すなわち、作業機械本体１０に対するキャブ１５の振動を抑制できるような強さで電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁する。なお、上述した走行用およびアタッチメント操作用以外のアクチュエータ６５（例えば上部本体１２の旋回用など）の操作が有る時に電磁石５０を励磁しても良い。
【００４５】
操作レバー６６の操作が無い場合は、電磁石５０を励磁させない（ステップＳ５）。すなわち、エンジン６１は動作しているがアタッチメント作業も走行もしていないアイドリング時は、電磁石５０は励磁しない。レバーロック６８がロック状態（ＯＦＦ）のとき、すなわち、操作レバー６６のレバー操作が無効のときは、「操作レバー６６の操作が無い」とする。
【００４６】
なお、ステップＳ５では、電磁石５０を（完全に）励磁させなくても良く、また、電磁石５０をわずかに励磁させても良い。すなわち「電磁石５０の励磁を規制する」には、電磁石５０を（完全に）励磁させない場合と、キャブ１５（図１参照）の振動を十分に抑制できない程度に弱く電磁石５０を励磁する場合とを含む。
ステップＳ４又はＳ５まで進むと、ステップＳ１に戻る。
【００４７】
（効果）
次に、図１に示す作業機械１の効果を説明する。作業機械１は、作業機械本体１０と、作業機械本体１０に変位可能に搭載されたキャブ１５と、作業機械本体１０とキャブ１５とを連結して最下位置と最上位置との間でキャブ１５を変位させるキャブ昇降装置２０と、を備える。キャブ昇降装置２０は、作業機械本体１０に固定された支持部３０と、支持部３０とキャブ１５とを連結する可動部４０と、を備える。
【００４８】
（効果１）
作業機械１は、キャブ昇降装置２０に取り付けられた電磁石５０を備える。電磁石５０は、キャブ１５が最下位置の時に支持部３０と可動部４０とを磁力で吸着可能に配置される。よって、キャブ１５が最下位置の時に電磁石５０を励磁すれば、支持部３０と可動部４０とが吸着される。この吸着により、可動部４０に連結されたキャブ１５は、支持部３０が固定された作業機械本体１０に対して固定される。その結果、キャブ１５が最下位置の時のキャブ１５の振動を抑制でき、キャブ１５の振動によるオペレータの不快感や不安感を軽減できる。
【００４９】
（効果２）
作業機械１は、図３に示すように、アクチュエータ６５と、アクチュエータ６５を操作する操作レバー６６（操作手段）と、アクチュエータ６５の操作の有無を検知する操作検知手段６７と、キャブ１５（図１参照）が最下位置か否かを検知する位置検知手段６９と、を備える。また、作業機械１（図１参照）は、キャブ１５が最下位置であることを位置検知手段６９が検知している時に（図４のステップＳ２。以下、ステップＳ１〜Ｓ５については図４参照）、操作検知手段６７の検知結果に応じて電磁石５０の励磁を制御する電磁石制御手段７０を備える。
【００５０】
（効果２−１）
電磁石制御手段７０は、図３に示す操作レバー６６の操作が有る時は、電磁石５０を励磁させる（ステップＳ３及びＳ４）。よって、操作レバー６６の操作が有る時のキャブ１５（図１参照）の振動を抑制できる。
【００５１】
（効果２−２）
電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が無い時は、電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ３及びＳ５）。すなわち、操作レバー６６により操作されるアクチュエータ６５の動作が無く、このアクチュエータ６５の動作によるキャブ１５の振動が生じない時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制する。よって、操作レバー６６の操作が無い時にも電磁石５０を励磁する場合に比べ、エネルギー消費量を低減できる。
【００５２】
（他の効果１）
電磁石制御手段７０は、エンジン６１の動作が無い時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１及びＳ５）。すなわち、電磁石制御手段７０は、エンジン６１を駆動源とするアクチュエータ６５が動作せず、アクチュエータ６５の動作によるキャブ１５（図１参照）の振動が生じない時は、電磁石５０の励磁を規制する。よって、エネルギー消費量を低減できる。
【００５３】
（他の効果２）
電磁石制御手段７０は、キャブ１５（図１参照）が最下位置でない時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ２及びＳ５）。すなわち、図２に示す電磁石５０による支持部３０と可動部４０との吸着（固定）ができない状態の時は電磁石５０の励磁を規制する。よって、エネルギー消費量を低減できる。
【００５４】
（変形例１）
次に、変形例１の作業機械１について説明する。上記実施形態では、図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が無い時は電磁石５０の励磁を規制した（ステップＳ３及びＳ４）。しかし、操作レバー６６の操作終了直後、すなわち、アクチュエータ６５の動作終了直後は、アクチュエータ６５の動作により作業機械１（図１参照）が振動している（揺れが残っている）場合がある。そこで変形例１では、電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から操作レバー６６の操作の終了後所定時間Ｔ経過時まで、電磁石５０を励磁させる。また、電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から操作レバー６６の操作の終了後所定時間Ｔ経過時まで以外の時は、電磁石５０の励磁を規制する。
【００５５】
上記の所定時間Ｔは、操作レバー６６の操作の終了後（アクチュエータ６５の動作の終了後）、キャブ１５の振動が十分におさまるのに要する時間以上とすることが好ましい。所定時間Ｔは、例えば数秒であり、例えば電磁石制御手段７０に予め設定しておく。
【００５６】
（効果３−１）
図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から、操作レバー６６の操作の終了後所定時間経過時まで、電磁石５０を励磁させる。よって、操作レバー６６の操作の終了直後のキャブ１５（図１参照）の振動を抑制できる。
【００５７】
（効果３−２）
電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作の開始時から、操作レバー６６の操作の終了後所定時間経過時まで以外の時は、電磁石５０の励磁を規制する。よって、上記同様、エネルギー消費量を低減できる。
【００５８】
（変形例２）
図５に変形例２の作業機械１の動作のフローチャート（図４相当図）を示す。上記実施形態および変形例１では、図３に示す電磁石制御手段７０は、操作レバー６６の操作が有る時等に電磁石５０を励磁させた（図４のステップＳ３及びＳ４）。変形例２では、電磁石制御手段７０は、レバーロック６８が解除状態の時に電磁石５０を励磁させる（ステップＳ１０３及びＳ４）。また、電磁石制御手段７０は、レバーロック６８がロック状態の時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１０３及びＳ５）。
【００５９】
（効果４−１）
作業機械１（図１参照）は、図３に示すように、操作レバー６６による操作の有効と無効とを切り換えるレバーロック６８（ロック手段）を備える。電磁石制御手段７０は、レバーロック６８が解除状態の時は電磁石５０を励磁させる（ステップＳ１０３及びＳ４）。すなわち、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作が有効であり、アクチュエータ６５が動作する可能性がある時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０を励磁させる。よって、レバーロック６８が解除状態の時のキャブ１５の振動を抑制できる。
【００６０】
（効果４−２）
電磁石制御手段７０は、レバーロック６８がロック状態の時は電磁石５０の励磁を規制する（ステップＳ１０３及びＳ５）。すなわち、操作レバー６６によるアクチュエータ６５の操作が無効であり、アクチュエータ６５が動作する可能性が無い時は、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制する。よって、上記同様、エネルギー消費量を低減できる。
【００６１】
（その他の変形例）
作業機械１の構成は様々に変形できる。
例えば、図１及び図２に示す各部材（例えばキャブ昇降装置２０等）の配置や形状、図３のブロック図に示す各構成の接続関係、図４及び図５のフローチャートの判断や処理の順序などは、適宜変更しても良い。
また例えば、上記実施形態では、エンジン６１が動作していない時や、キャブ１５が最下位置では無い時に、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁を規制した（電磁石５０を励磁させなかった）。しかし、エンジン６１が動作していない時や、キャブ１５が最下位置では無い時には、電磁石制御手段７０は電磁石５０の励磁の制御をしても良いし、しなくても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１ 作業機械
１０ 作業機械本体
１５ キャブ
２０ キャブ昇降装置
５０ 電磁石
３０ 支持部
４０ 可動部
６１ アクチュエータ
６２ 操作レバー（操作手段）
６３ 操作検知手段
６６ レバーロック（ロック手段）
６８ 位置検知手段
７０ 電磁石制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械本体と、
前記作業機械本体に変位可能に搭載されたキャブと、
前記作業機械本体と前記キャブとを連結し、最下位置と最上位置との間で前記キャブを変位させるキャブ昇降装置と、
前記キャブ昇降装置に取り付けられた電磁石と、を備え、
前記キャブ昇降装置は、
前記作業機械本体に固定された支持部と、
前記支持部と前記キャブとを連結する可動部と、を備え、
前記電磁石は、前記キャブが前記最下位置の時に前記支持部と前記可動部とを磁力で吸着可能に配置された、作業機械。
【請求項２】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による前記アクチュエータの操作の有無を検知する操作検知手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に、前記操作検知手段の検知結果に応じて前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記操作手段の操作が有る時は前記電磁石を励磁させ、
前記操作手段の操作が無い時は前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による前記アクチュエータの操作の有無を検知する操作検知手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に、前記操作検知手段の検知結果に応じて前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記操作手段の操作の開始時から前記操作手段の操作の終了後所定時間経過時まで、前記電磁石を励磁させ、
前記操作手段の操作の開始時から前記操作手段の操作の終了後所定時間経過時まで以外の時は、前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による操作の有効と無効とを切り換えるロック手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記ロック手段が解除状態の時は前記電磁石を励磁させ、
前記ロック手段がロック状態の時は前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項１】
作業機械本体と、
前記作業機械本体に変位可能に搭載されたキャブと、
前記作業機械本体と前記キャブとを連結し、最下位置と最上位置との間で前記キャブを変位させるキャブ昇降装置と、
前記キャブ昇降装置に取り付けられた電磁石と、を備え、
前記キャブ昇降装置は、
前記作業機械本体に固定された支持部と、
前記支持部と前記キャブとを連結する可動部と、を備え、
前記電磁石は、前記キャブが前記最下位置の時に前記支持部と前記可動部とを磁力で吸着可能に配置された、作業機械。
【請求項２】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による前記アクチュエータの操作の有無を検知する操作検知手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に、前記操作検知手段の検知結果に応じて前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記操作手段の操作が有る時は前記電磁石を励磁させ、
前記操作手段の操作が無い時は前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による前記アクチュエータの操作の有無を検知する操作検知手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に、前記操作検知手段の検知結果に応じて前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記操作手段の操作の開始時から前記操作手段の操作の終了後所定時間経過時まで、前記電磁石を励磁させ、
前記操作手段の操作の開始時から前記操作手段の操作の終了後所定時間経過時まで以外の時は、前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作手段と、
前記操作手段による操作の有効と無効とを切り換えるロック手段と、
前記キャブが最下位置か否かを検知する位置検知手段と、
前記キャブが最下位置であることを前記位置検知手段が検知している時に前記電磁石の励磁を制御する電磁石制御手段と、をさらに備え、
前記電磁石制御手段は、
前記ロック手段が解除状態の時は前記電磁石を励磁させ、
前記ロック手段がロック状態の時は前記電磁石の励磁を規制する、請求項１に記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３６１７１（Ｐ２０１３−３６１７１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０７５１（Ｐ２０１１−１７０７５１）
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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