作業機連結装置
【課題】トラクタ車体の後部に昇降自在に装着された連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上を図る。
【解決手段】連結枠３側又は作業機４側の一方の電源コネクタ４１を他方の電源コネクタ４２に対する接続位置から後退可能に支持し、作業機４が連結枠３に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタ４１を前記接続位置から後退させ且つ作業機４が連結枠３に連結される時に該一方の電源コネクタ４１を接続位置へと進出させて他方の電源コネクタ４２に接続させる連動機構９８を設ける。
【解決手段】連結枠３側又は作業機４側の一方の電源コネクタ４１を他方の電源コネクタ４２に対する接続位置から後退可能に支持し、作業機４が連結枠３に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタ４１を前記接続位置から後退させ且つ作業機４が連結枠３に連結される時に該一方の電源コネクタ４１を接続位置へと進出させて他方の電源コネクタ４２に接続させる連動機構９８を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置がある（特許文献１参照）。
この作業機連結装置は、トラクタ車体の後部にリンク機構を介して昇降自在に装着された連結枠を備えている。この連結枠の上部には係合部が設けられ、該連結枠の下部には嵌合部とロック部材とが左右一対設けられている。
作業機には、前記連結枠の係合部に係合する被係合部と、連結枠の左右の嵌合部に嵌合する左右の嵌合部材とが設けられている。
【０００３】
この作業機連結装置にあっては、係合部を被係合部に係合させた状態で連結枠を上昇させて作業機を吊り上げることにより、作業機が連結枠に接近するように被係合部を中心として揺動して左右の嵌合部材が左右の嵌合部に嵌合し、且つ嵌合部に嵌合した嵌合部材に対してロック部材が係合して該嵌合部材が嵌合部から外れないようにロックされ、これにより、連結枠に作業機が連結されるように構成されている。
【０００４】
前記嵌合部材は作業機が連結枠に接近する際にロック部材を下方揺動させて嵌合部に嵌合し、該嵌合部材が嵌合部に嵌合するとロック部材が上方揺動して復帰し、該ロック部材が嵌合部材の離脱を阻止するように構成されている。
また、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置として、作業機を自動連結する際に、トラクタ側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置がある(特許文献２参照）。
【０００５】
この作業機連結装置にあっては、連結枠に、トラクタに設けられた電源にハーネスを介して接続された電源コネクタを設け、作業機に、該作業機に設けられた電気機器にハーネスを介して接続された電源コネクタを設け、作業機が連結枠に連結された時に、作業機側の電源コネクタが連結枠側の電源コネクタに自動的に接続されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８４４０３号公報
【特許文献２】特許３６６１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献２に記載の作業機連結装置にあっては、連結枠側の電源コネクタは作業機側の電源コネクタに対する接続位置から前後方向に関して動かないように連結枠に取り付けられ、作業機側の電源コネクタは連結枠側の電源コネクタに対する接続位置から前後方向に関して動かないように作業機に取り付けられており、作業機が連結枠に連結される連結位置に達するのと同時に、作業機側の電源コネクタが連結枠側の電源コネクタに接続されるようになっている。
【０００８】
また、作業機は被係合部を中心として揺動して連結枠に接近し、該連結枠に連結するので、作業機側の電源コネクタは被係合部を中心とする円弧軌跡を描きながら連結枠側の電源コネクタに接近して該連結枠側の電源コネクタに接続する。
通常、電源コネクタ同士は直線接続されるので、作業機側の電源コネクタが円弧軌跡を描きながら連結枠側の電源コネクタに接近して該連結枠側の電源コネクタに接続するように構成されていると、接続不良を生じることが考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上を企図した作業機連結装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴と
する。
請求項１に係る発明では、トラクタ車体の後部に昇降自在に装着された連結枠を設け、この連結枠の上部に設けた係合部を作業機側に設けた被係合部に係合させた状態で連結枠を上昇させて作業機を吊り上げることにより、作業機が連結枠に接近するように被係合部を中心として揺動して連結枠に自動連結されるように構成し、この作業機が連結枠に連結された時に、作業機側に設けた電源コネクタが連結枠側に設けた電源コネクタに自動的に接続されるように構成された作業機連結装置において、
連結枠側又は作業機側の一方の電源コネクタを他方の電源コネクタに対する接続位置から後退可能に支持し、
作業機が連結枠に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタを前記接続位置から後退させ且つ作業機が連結枠に連結される時に該一方の電源コネクタを接続位置へと進出させて他方の電源コネクタに接続させる連動機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記連結枠の下部に、作業機が連結枠に連結される時に作業機側に設けられた嵌合部材が嵌合する嵌合部と、この嵌合部から嵌合部材が離脱するのを阻止するロック部材とを設け、
前記嵌合部材は作業機が連結枠に接近する際にロック部材を下方揺動させて嵌合部に嵌合し、且つ該嵌合部材が嵌合部に嵌合するとロック部材が上方揺動して嵌合部材の離脱を阻止するように構成し、
前記連動機構は、ロック部材が下方揺動する際に連結枠側の電源コネクタを接続位置から後退移動させ、ロック部材が上方揺動する際に連結枠側の電源コネクタを接続位置へと進出移動させるものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記嵌合部、嵌合部材及びロック部材を左右一対設け、連結枠に左右のロック部材を連動連結する連動部材を設け、
この連動部材と連結枠側の電源コネクタとにわたって前記連動機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、連結枠に作業機を自動連結する際において、作業機が連結枠に接近すると一方の電源コネクタが接続位置から後退し、作業機が連結枠に連結される時に前記一方の電源コネクタが接続位置へと進出して他方の電源コネクタに接続するよう構成されているので、一方の電源コネクタを直線的に移動させて他方の電源コネクタに接続させることができ、これによって、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上が図られる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、連結枠に備えられているロック部材の動きに連動させて連結枠側の電源コネクタを接続位置に対して進退させるようにしており、すなわち、連結枠に備えられているロック部材を利用して電源コネクタを進退させているので、連動機構を簡素化することができる。
請求項３に係る発明によれば、連結枠側の電源コネクタを連結枠に備えられているロック部材の動きに連動させるにあたって、左右のロック部材を連動連結する連動部材と連結枠側の電源コネクタとにわたって連動機構を設けることにより、該連動機構の構造をさらに簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタに作業機を連結した状態を示す側面図である。
【図２】連結枠の側面図である。
【図３】連結枠の正面図である。
【図４】連結枠の右側下部の拡大図である。
【図５】連結枠と作業機の機枠とを連結した状態を示す側面図である。
【図６】作業機の機枠が連結枠に連結される前の状態を示す側面図である。
【図７】連動機構を示す正面図である。
【図８】作業機側の電源コネクタの取付状態を示す正面図である。
【図９】（ａ）は連結枠側の電源コネクタの側面図、（ｂ）は連結枠側の電源コネクタの背面図、（ｃ）は作業機側の電源コネクタの正面図、（ｄ）は作業機側の電源コネクタの側面図である。
【図１０】嵌合部材がロック部材を押し下げる前の状態の側面図である。
【図１１】嵌合部材がロック部材を押し下げた状態の側面図である。
【図１２】嵌合部材が嵌合部に嵌合した状態の側面図である。
【図１３】ロック部材が下連結ピンから下方側に外れた状態に保持された状態を示す連結枠の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１はトラクタの車体であり、該トラクタ車体１の後方には、三点リンク機構又は二点リンク機構等の装着機構２を介してトラクタ車体１に昇降自在に支持された（装着された）連結枠３が設けられ、この連結枠３に作業機４が着脱自在に連結される。
【００１７】
本実施形態では、作業機として、サイドドライブ方式のロータリ耕耘機４が例示されている。
このロータリ耕耘機４は、前記連結枠３に取り付けられる機枠５と、土壌を耕耘する耕耘部６と、この耕耘部６を覆う耕耘カバー７と、ゲージ輪や培土器８等の農器具が取り付けられる揺動支持フレーム９とを備えている。
【００１８】
前記機枠５は、左右方向中央部のギヤケース１０から左右両側にサポートアーム１１を延出すると共に左側サポートアーム１１の延出端に伝動ケース１２の上部を取り付け、右側サポートアーム１１の延出端にサイドフレームの上部を取り付けて門型状に主構成されている。
ギヤケース１０の上部には前後二股状に形成されたトップマスト１３が上方突出状に設けられ、このトップマスト１３の前上部には左右方向の軸心を有する上連結ピン１４（被係合部）が設けられている。
【００１９】
図８にも示すように、左右の各サポートアーム１１は、ギヤケース１０から左右方向外方に一体的に延出する基側筒部１１ａと、この基側筒部１１ａの延出端に固定された連結ブラケット１５に固定の延出端側筒部１１ｂとから構成され、前記左右連結ブラケット１５の前部に左右方向の軸心を有する下連結ピン１６（嵌合部材）が設けられている。
ギヤケース１０には動力を入力するＰＩＣ軸１７がその前面から前方に突出状に設けられている。
【００２０】
耕耘部６は、伝動ケース１２とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心廻りに回転自在に支架された爪軸１８と、この爪軸１８に取り付けられた多数の耕耘爪１９とから構成されている。
ＰＩＣ軸１７からギヤケース１０内に入力された動力は、ギヤケース１０内のベベルギヤ伝動機構に入力されると共に該ベベルギヤ伝動機構から左側サポートアーム１１内の伝動軸、伝動ケース１２内のチェーン伝動機構を経て爪軸１８に伝達され、爪軸１８が回転駆動されることにより、耕耘部６が回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
耕耘カバー７は、耕耘部６の上方を覆う上部カバー２０と、耕耘の後方を覆う後部カバー２１とを備えている。
後部カバー２１は上端側が上部カバー２０の後端側に回動支軸を介して左右軸廻りに回動自在に枢支されていて、該回動支軸の軸心廻りに上下揺動自在とされている。
サポートアーム１１に設けた前ブラケット２３と後部カバー２１の背面に設けた後ブラケット２４とにわたって支持杆２５が設けられ、この支持杆２５内にはネジ杆（図示省略）が挿入され、このネジ杆に後部カバー２１の揺動範囲の下限を規制するストッパ２６のネジ部が螺合されており、ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、ストッパ２６が支持杆２５の長手方向に移動して、後部カバー２１の揺動範囲の下限位置の調整が可能とされている。したがって、前記ネジ杆を回動させることにより後部カバー２１を上げ下げすることができる。
【００２２】
前記支持杆２５の前端側には、ネジ杆と一体回転する操作部材２７が設けられている。また、後部カバー２１は支持杆２５に套嵌された図示省略の付勢バネの付勢力によって下方（接地方向）に付勢されている。
揺動支持フレーム９は、前後方向に長い左右一対の支持アーム２８と、これら左右支持アーム２８同士の中間部を連結する中間連結部材２９と、左右方向に沿って配置されていて左右の支持アーム２８の後端側に固定されたツールバー３０とから主構成されている。
【００２３】
各支持アーム２８の前端側は前記連結ブラケット１５の後部に左右軸廻りに回動自在に枢支連結されており、揺動支持フレーム９は前端側の枢支部分回りに上下揺動自在とされている。
ツールバー３０の左右方向中央側に培土器８が回動支軸３１を介して左右軸廻りに回動自在に取り付けられている。
【００２４】
前記トップマスト１３と揺動支持フレーム９の中間連結部材２９とにわたって、揺動支持フレーム９を上げ下げすることによりツールバー３０の高さを調整する高さ調整装置３２が設けられている。
この高さ調整装置３２は、トップマスト１３の後部上部に左右軸廻りに回動自在に枢支された杆ホルダ３３と、中間連結部材２９に固定のブラケット３４に左右軸廻りに回動自在に枢支された可動杆３５と、杆ホルダ３３内に配置された図示省略のネジ杆とを有する。
【００２５】
可動杆３５は杆ホルダ３３内に下端から挿入されると共にネジ杆に螺合するネジ部を有し、ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、可動杆３５が杆ホルダ３３の長さ方向に進退して揺動支持フレーム９が上げ下げされる。
杆ホルダ３３の上端側には、該杆ホルダ３３内のネジ杆と一体回転する操作部材３６が設けられている。
【００２６】
培土器８は、カバー部材３７内に設けられた図示省略の昇降機構によって上げ下げ操作され、該昇降機構は、ネジ杆を有し、該ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、培土器８が、図１に示す対地作業（畝立て作業等）を行う作業位置と、該作業位置から後ろ回りに１８０°回動させた非作業位置とに位置変更自在とされている。カバー部材３７の前部には、ネジ杆と一体回転する操作部材３８が設けられている。
【００２７】
前記ロータリ耕耘機４には、後部カバー２１を上げ下げ操作するネジ杆、揺動支持フレーム９を上げ下げ操作するネジ杆及び培土器８を上げ下げ操作するネジ杆を駆動する電動モータ３９（電気機器）が装備されている。
この電動モータ３９の出力軸は、ネジ杆と一体回転する各操作部材２７，３６，３８に一体回転自在に嵌合可能であり、該電動モータ３９により操作部材２７，３６，３８を回転させることにより、ネジ杆を回転させる。
【００２８】
この電動モータ３９は、トラクタに装備されたバッテリ等の電源から電力が給電され、該電動モータ３９を駆動するスイッチはトラクタの運転席近傍に設けられる。
電源から電動モータ３９に至る給電経路は、連結枠３に設けられた連結枠側の電源コネクタ４１（これを連結枠側コネクタという）と、ロータリ耕耘機４の機枠５に設けられていて前記連結枠側コネクタ４１に着脱自在に接続された作業機側の電源コネクタ４２（これを作業機側コネクタという）と、電源と連結枠側コネクタ４１とを接続するトラクタ側給電用ハーネス４３と、電動モータ３９と作業機側コネクタ４２とを接続する作業機側側給電用ハーネス４４とから構成されている。
【００２９】
トラクタ車体１の後面下部には該後面からＰＴＯ軸４５が突出されている。また、トラクタ車体１の後部上には、前部が左右方向の軸心を有する支軸４６によって回動自在に支持された左右一対のリフトアーム４７が設けられ、左右のリフトアーム４７は油圧シリンダからなる昇降シリンダ４８を伸縮させることによって支軸４６回りに上下に揺動駆動される。
【００３０】
三点リンク機構２は、上部の１本のトップリンク４９と、下部の左右一対のロワーリンク５０とを備え、トップリンク４９の前端側はトラクタ車体１の後面上部に設けられたトップリンクブラケット５１に枢支連結され、左右ロワーリンク５０の前端側はトラクタ車
体１の後部側面に設けられた後車軸ケース５２の基部側下部に枢支連結されている。
左右のリフトアーム４７の後部にはリフトロッド５３の上部が枢支連結され、左右のリフトロッド５３の下部は左右のロワーリンク５０の中途部に枢支連結されている。
【００３１】
トップリンク４９と左右ロワーリンク５０の後端側に前記連結枠３が取り付けられており、リフトアーム４７を上下に揺動させることにより、三点リンク機構２を介して連結枠３が昇降自在とされている。
連結枠３は、図２〜図６に示すように、角パイプによって正面視山形状に形成された主枠材５４を有し、この主枠材５４の上下中間部には該主枠材５４の左右側部を連結する中間枠材５５が設けられている。
【００３２】
前記主枠材５４の頂部には引掛具５６が設けられ、主枠材５４の左右両側下端部には嵌合受具５７が設けられ、左右の嵌合受具５７は支持プレート５８によって中間枠材５５に連結されている。
前記引掛具５６は、前部側にトップリンク４９の後端側が枢支連結されるトップリンクピン５９が設けられ、後部側がロータリ耕耘機４のトップマスト１３に設けた上連結ピン１４を下方から引っ掛け得るようにフック状に形成されている。
【００３３】
この引掛具５６後部のフック部分の上部の上方に向けて開放状の溝部６０が上連結ピン１４を下方から係合可能な係合部とされている。
各嵌合受具５７は、図３、図１０等に示すように、主枠材５４の左右下端に固着された左右一対の側壁５７ａを有し、左右側壁５７ａの下面前部は底壁５７ｂによって連結されている。
【００３４】
嵌合受具５７の左右側壁５７ａの後端上部は後面上部壁５７ｃで連結されており、左右側壁５７ａの後端側上下中途部には後方から前方に向けて凹設された凹部６１が形成されている。
この左右側壁５７ａの凹部６１間にわたって、該凹部６１に沿ってＵ字状に形成された補強プレート６２が設けられている。この補強プレート６２の後面側が、ロータリ耕耘機４の下連結ピン１６が後方側から嵌合可能な嵌合部６３とされている。
【００３５】
この補強プレート６２の下壁の後端側には、接当壁６４が下方側に向けて延設されている。
前記嵌合受具５７は上面側、前面側、下面側の底壁５７ｂ後方側が開放状とされている。
各嵌合受具５７の嵌合部６３の左右方向外側方にはそれぞれ左右ロワーリンク５０の後端側が連結されるロワーリンクピン６５が配置され、ロワーリンクピン６５は外側の側壁５７ａの外面に当板を介して固着されている。
【００３６】
また、主枠材５４の左右下端には、嵌合受具５７の前上部に挿入される補強板６６が固着されている。
支持プレート５８は左右一対設けられ、上端が中間枠材５５に固着された縦壁部５８ａとこの縦壁部５８ａの下端から左右方向外方に延出されていて延出側端部が嵌合受具５７に固着された横壁部５８ｂとからＬ字状に形成されている。
【００３７】
この左右支持プレート５８の縦壁部５８ａ間にはジョイントホルダ６７が左右軸廻り回動自在に支持され、このジョイントホルダ６７にはベアリングを介してジョイント軸６８（ユニバーサルジョイント）の後端側のヨーク６９が回転自在に支持されている。
このヨーク６９にＰＩＣ軸１７が嵌脱自在にスプライン嵌合され、ジョイント軸６８の前端側のヨーク７０にはトラクタのＰＴＯ軸４５がスプライン嵌合されており、ＰＴＯ軸４５からジョイント軸６８を介してＰＩＣ軸１７に動力が伝達される。
【００３８】
前記ジョイントホルダ６７には、下方揺動を規制する規制部７１が設けられている。
前記各嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間にはロック部材７２とねじりコイルバネからなる付勢バネ７３とが組み込まれている。
ロック部材７２は板材から形成されていると共に、嵌合受具５７の嵌合部６３に嵌入した下連結ピン１６に下側から係合してその抜止めをすべく後部上面側に上向き開放状の凹部７４が形成されたフック形状とされている。
【００３９】
ロック部材７２は、前後中途部が嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間に設けられた左右方向の支軸７５に回転自在に外嵌され、嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間の左右方向内方側に配置され、前部には左右方向に貫通形成された貫通孔７６が形成されている。
なお、嵌合部６３を形成する補強プレート６２には、ロック部材７２の後部の上部との干渉を避けるための挿通孔７７が形成されている。
【００４０】
左右のロック部材７２は連動部材７８によって連動連結されていて、左右ロック部材７２は連動して動く。この連動部材７８は棒材（丸棒材）等によって形成され、上方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜状の左右の側杆部７９と、左右側杆部７９の上端同志を連結する連結杆部８０と、左右各側杆部７９の下端から左右方向外方に延びてロック部材７２の貫通孔７７に左右方向内方側から挿通される枢軸部８１とから正面視略山形状に形成されている。
【００４１】
連動部材７８の連結杆部８０及び枢軸部８１は左右方向の軸心を有する。
左右各付勢バネ７３はロック部材７２の左右方向内方側に配置されていて支軸７５に套嵌され、一端側は補強板６６の下端に接当し、他端側は連動部材７８の枢軸部８１上面に接当していて、ロック部材７２前部及び連動部材７８を下方に付勢している。
前記ロック部材７２の後端側上部は前上方に向けて傾斜状の案内面８２とされていて、ロータリ耕耘機４の連結時に、該案内面８２が下連結ピン１６に押圧されると、ロック部材７２後部が付勢バネ７３の付勢力に抗して下方に逃げ得るようになっている。
【００４２】
連動部材７８の連結杆部８０の左右方向中央部には揺動アーム８３の上部が軸心回りに回動自在に外嵌され、揺動アーム８３の下部は、連結枠３の中間枠材５５に固着されたブラケット８４に枢軸８５を介して枢支されている。
また、揺動アーム８３には操作レバー８６が固着されており、この操作レバー８６はロータリ耕耘機４を上昇させた時にトラクタの運転席側から操作可能とされている。
【００４３】
この操作レバー８６を引き上げた状態では、図２に示すように、揺動アーム８３が前傾状とされ、連動部材７８の側杆部７９の軸線Ａが揺動アーム８３の回動中心（揺動アーム８３を枢支する枢軸８５の中心）の前方側に位置していて、付勢バネ７３の付勢力はロック部材７２の後部を上方揺動させるように作用している。
このとき、ロック部材７２後端側下部のストッパ部８７が補強プレート６２の接当壁６４下端に接当してロック部材７２後部の上方揺動が規制される。また、この状態において、ロック部材７２後部の上部が下連結ピン１６の嵌合部６３への嵌入経路に侵入している。
【００４４】
前記構成の連結枠３にロータリ耕耘機４を連結する場合について説明すると、トラクタ車体１をロータリ耕耘機４の前方に位置させ、ロワーリンク５０を下げた状態でトラクタ車体１を後退させていく。このとき、操作レバー８６は引き上げた状態としておく。
そして、引掛具５６が上連結ピン１４の下側に達すれば後退を停止し、リフトアーム４７を上方揺動させて、三点リンク機構２を介して連結枠３を上昇させ、図６に示すように、引掛具５６の係合部６０を上連結ピン１４に係合させて該上連結ピン１４を引掛具５６で引っ掛けてすくい上げる。
【００４５】
これによって、ロータリ耕耘機４が吊り上げられて該ロータリ耕耘機４が上連結ピン１４廻りにトラクタ車体１側に回動し、図１０、図１１に示すように、左右の下連結ピン１６がロック部材７２後部の案内面８２に接当して該ロック部材７２後部を付勢バネ７３の付勢力に抗して下方揺動させながら左右嵌合受具５７の嵌合部６３に嵌入する。
このとき、ロータリ耕耘機４のＰＩＣ軸１７がジョイント軸６８の後端側のヨーク６９にスプライン嵌合する。
【００４６】
図１２に示すように、下連結ピン１６が嵌合部６３に嵌合すると、下連結ピン１６がロック部材７２後部から外れ、該ロック部材７２後部が付勢バネ７３の付勢力によって上方移動して下連結ピン１６がロック部材７２によってロックされる。
このようにして、連結枠３にロータリ耕耘機４が、図５に示す連結状態に、自動連結される。
【００４７】
次に、ロータリ耕耘機４を連結枠３（トラクタ車体１）から離反させる場合には、以下
のようになされる。
先ず、ロータリ耕耘機４を上昇させてトラクタ車体１に接近させておき、図１３に示すように、操作レバー８６を押し下げる。
すると、揺動アーム８３が枢軸８５を中心として後方に回動して連動部材７８が上方に引き上げられ、これによって、ロック部材７２前部が引き上げられると共に該ロック部材７２後部が支軸７５を中心として下方揺動して下連結ピン１６から下方側に外れる。
【００４８】
この図１３に示す操作レバー８６を押し下げた状態では、連動部材７８の側杆部７９の軸線Ａが揺動アーム８３の回動中心の後方に位置するので、付勢バネ７３の付勢力は揺動アーム８３を枢軸８５中心に後方に回動させるように作用し、連動部材７８の側杆部７９が中間枠材５５に接当することにより、揺動アーム８３の後方への回動が規制される。
これによって、ロック部材７２は、その後部が下連結ピン１６から下方側に外れた状態に保持されることとなる。
【００４９】
そして、連結枠３を下降させてロータリ耕耘機４を接地させ、嵌合受具５７を下連結ピン１６から外した後、引掛具５６を上連結ピン１４から外す。
また、本実施形態にあっては、ロータリ耕耘機４を連結枠３に連結させる際において、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結された時に、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２とが自動的に接続されるよう構成されている。
【００５０】
作業機側コネクタ４２は、連結枠側コネクタ４１に対する接続位置で動かないように機枠５に固定されている。
連結枠側コネクタ４１は、作業機側コネクタ４２に対する接続位置から後退自在及び該後退位置から接続位置に進出自在（接続位置に復帰自在）に連結枠３に支持されている。
作業機側コネクタ４２の接続位置とは、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されたときに連結枠側コネクタ４１に接続可能な位置であって、機枠５での位置である。また、連結枠側コネクタ４１の接続位置とは、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されたときに作業機側コネクタ４２に接続可能な位置であって、連結枠３での位置である。
【００５１】
前記作業機側コネクタ４２は、図８、図９（ｃ），（ｄ）に示すように、絶縁性を有する合成樹脂等で構成されたハウジング８８の前面側に後方に向けて凹設された円柱孔状の左右の各嵌入凹部８９内にオス端子９０（接続端子）を備えたオスコネクタで構成されている。
この作業機側コネクタ４２は、右側のサポートアーム１１の基側筒部１１ａ上方側に配置され、右側の連結ブラケット１５に固定されたコネクタブラケット９１に取付固定されている。
【００５２】
前記連結枠側コネクタ４１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁性を有する合成樹脂等で構成されたハウジング９２の後面側に後方突出状に一体形成された円柱状の左右の突出部９３内にメス端子９４（接続端子）を備えたメスコネクタで構成されている。
この連結枠側コネクタ４１の突出部９３が前記作業機側コネクタ４２の嵌入凹部８９に嵌合することにより、オス端子９０とメス端子９４とが接続されてトラクタ側給電ハーネス４３と作業機側給電ハーネス４４とが直線接続される。
【００５３】
また、この連結枠側コネクタ４１は、連結枠３の右側支持プレート５８の縦壁部５８ａの上部の左右方向外側方に配置され、中間枠材５５の下面及び右側支持プレート５８の縦壁部５８ａの上部に固定されたガイドレール９５に、作業機側コネクタ４２に対する接続位置から直線状に後退可能（前後移動可能）に支持されている。
この連結枠側コネクタ４１の前面側には取付壁９６が形成され、この取付壁９６にはピン孔９７が左右方向に貫通形成されている。
【００５４】
また、図２、図５〜７、図１０〜１２に示すように、連結枠側コネクタ４１は連動機構９８介して連動部材７８（ロック部材７２）に連動連結されている。
この連動機構９８は、連動部材７８の動きに連動する連動レバー９９と、この連動レバー９９と連結枠側コネクタ４１とを連動連結する連結リンク１００とを有する。
連動レバー９９は帯板材をＬ字形に屈曲してなるベルクランクによって構成され、屈曲部分が中間枠材５５の正面に固定のブラケット１０１に枢軸１０２を介して左右軸回りに
回動自在に枢支されている。この連動レバー９９を枢支する枢軸１０２は、前記揺動アーム８３を枢支する枢軸１０２と同心状に設けられている。
【００５５】
この連動レバー９９は枢軸１０２から前上方側に向けて延びる第１アーム部１０３と、枢軸１０２から前下方側に向けて延びる第２アーム部１０４を有し、第１アーム部１０３の先端側は連動部材７８の連結杆部８０に軸心回りに回動自在に外嵌されており、第２アーム部１０４の先端側は連結リンク１００の前端側にピン１０５を介して枢支連結されている。
【００５６】
連結リンク１００の後端側は連結枠側コネクタ４１の取付壁９６のピン孔９７にピン１０６を介して枢支連結されている。
前記連結枠側コネクタ４１は、図２、図１０に示すように、操作レバー８６を引き上げた状態では、作業機側コネクタ４２に対する接続位置に位置している。
そして、ロータリ耕耘機４を連結枠３に連結すべく、連結枠３でロータリ耕耘機４を吊り上げてロータリ耕耘機４が連結枠３に接近し、図１１に示すように、下連結ピン１６がロック部材７２後部を押し下げると、連動部材７８がロック部材７２前部によって押し上げられるので、連動レバー９９の第１アーム部１０３が後方側に揺動すると共に第２アーム部１０４が前方側に揺動し、連結リンク１００が前方に引動される。これによって、連結枠側コネクタ４１が作業機側コネクタ４２に対する接続位置からガイドレール９５に沿って後退（前方移動）する。
【００５７】
そして、図１２に示すように、下連結ピン１６が嵌合部６３に嵌合すると、ロック部材７２の後部が上方揺動すると共に該ロック部材７２の前部によって連動部材７８が引き下げられる。すると、連動レバー９９の第１アーム部１０３が前方側に揺動すると共に第２アーム部１０４が後方側に揺動し、連結リンク１００が後方に押動される。これによって、連結枠側コネクタ４１が後退した位置から作業機側コネクタ４２に対する接続位置へと進出（後方移動）して作業機側コネクタ４２に接続する。
【００５８】
したがって、嵌合部６３に嵌合した下連結ピン１６に対してロック部材７２が係合してロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されると同時に、接続位置から後退した連結枠側コネクタ４１が作業機側コネクタ４２へと進出して該作業機側コネクタ４２に接続される。
すなわち、本実施形態にあっては、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続が、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結される連結位置に達したと同時に行われるのではなく、ワンテンポ遅らせて連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続が行われる。
【００５９】
また、従来のように、連結枠側コネクタ４１に対して作業機側コネクタ４２が円弧状の軌跡を描いて接続されるのではなく、本実施形態では、連結位置に位置していて動かない状態のロータリ耕耘機４に設けられた作業機側コネクタ４２に対して連結枠側コネクタ４１が接続方向に直線的に接近して接続される。これによって、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続の信頼性が向上する。
【００６０】
また、本実施形態では、連結枠３に装備されているロック部材７２に連動させて連結枠側コネクタ４１を接続位置に対して後退・復帰動作させるようにしているので、すなわち、前記ロック部材７２を利用して連結枠側コネクタ４１の後退・復帰動作を行っているので、連動機構９８の簡素化を図ることができる。
また、ロック部材７２に連動させて連結枠側コネクタ４１を後退・復帰動作させるに際して、本実施形態では、左右ロック部材７２を連動する連動部材７８と連結枠側コネクタ４１とを連動連結しているので、さらに連動機構９８の簡素化を図ることができる。
【００６１】
また、ロータリ耕耘機４を連結枠３から離反させる際において、図１３に示すように、操作レバー８６を押し下げることにより、連結枠側コネクタ４１はロック部材７２の下方揺動に連動して接続位置から後退して作業機側コネクタ４２から離反する。
なお、本実施形態では、作業機側コネクタ４２を接続位置で固定し、連結枠側コネクタ４１を接続位置から後退・復帰自在に支持したが、これに限定されることなく、連結枠側コネクタ４１を接続位置で固定し、作業機が連結枠３に接近する動作に連動して作業機側コネクタ４２を後退させ且つ作業機が連結枠３に連結される時に作業機側コネクタ４２を
進出させて連結枠側コネクタ４１に接続させるようにしてもよい。
【００６２】
なお、トラクタに装着される作業機（インプルメント）としてロータリ耕耘機４を例示したが、これに限定されることはなく、電動モータやセンサやライト等の電気機器を備えた作業機であれば何であってもよい（例えば、代掻きハロー、肥料散布機、播種機等）。
【符号の説明】
【００６３】
１ トラクタ車体
３ 連結枠
４ 作業機(ロータリ耕耘機)
１４ 被係合部（上連結ピン）
１６ 嵌合部材(下連結ピン)
４１ 連結枠側の電源コネクタ
４２ 作業機側の電源コネクタ
６０ 係合部
６３ 嵌合部
７２ ロック部材
７８ 連動部材
９８ 連動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置がある（特許文献１参照）。
この作業機連結装置は、トラクタ車体の後部にリンク機構を介して昇降自在に装着された連結枠を備えている。この連結枠の上部には係合部が設けられ、該連結枠の下部には嵌合部とロック部材とが左右一対設けられている。
作業機には、前記連結枠の係合部に係合する被係合部と、連結枠の左右の嵌合部に嵌合する左右の嵌合部材とが設けられている。
【０００３】
この作業機連結装置にあっては、係合部を被係合部に係合させた状態で連結枠を上昇させて作業機を吊り上げることにより、作業機が連結枠に接近するように被係合部を中心として揺動して左右の嵌合部材が左右の嵌合部に嵌合し、且つ嵌合部に嵌合した嵌合部材に対してロック部材が係合して該嵌合部材が嵌合部から外れないようにロックされ、これにより、連結枠に作業機が連結されるように構成されている。
【０００４】
前記嵌合部材は作業機が連結枠に接近する際にロック部材を下方揺動させて嵌合部に嵌合し、該嵌合部材が嵌合部に嵌合するとロック部材が上方揺動して復帰し、該ロック部材が嵌合部材の離脱を阻止するように構成されている。
また、トラクタに作業機を自動連結する作業機連結装置として、作業機を自動連結する際に、トラクタ側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置がある(特許文献２参照）。
【０００５】
この作業機連結装置にあっては、連結枠に、トラクタに設けられた電源にハーネスを介して接続された電源コネクタを設け、作業機に、該作業機に設けられた電気機器にハーネスを介して接続された電源コネクタを設け、作業機が連結枠に連結された時に、作業機側の電源コネクタが連結枠側の電源コネクタに自動的に接続されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８４４０３号公報
【特許文献２】特許３６６１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献２に記載の作業機連結装置にあっては、連結枠側の電源コネクタは作業機側の電源コネクタに対する接続位置から前後方向に関して動かないように連結枠に取り付けられ、作業機側の電源コネクタは連結枠側の電源コネクタに対する接続位置から前後方向に関して動かないように作業機に取り付けられており、作業機が連結枠に連結される連結位置に達するのと同時に、作業機側の電源コネクタが連結枠側の電源コネクタに接続されるようになっている。
【０００８】
また、作業機は被係合部を中心として揺動して連結枠に接近し、該連結枠に連結するので、作業機側の電源コネクタは被係合部を中心とする円弧軌跡を描きながら連結枠側の電源コネクタに接近して該連結枠側の電源コネクタに接続する。
通常、電源コネクタ同士は直線接続されるので、作業機側の電源コネクタが円弧軌跡を描きながら連結枠側の電源コネクタに接近して該連結枠側の電源コネクタに接続するように構成されていると、接続不良を生じることが考えられる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、連結枠に作業機が自動連結される際に連結枠側の電源コネクタと作業機側の電源コネクタとが自動的に接続されるようにした作業機連結装置において、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上を企図した作業機連結装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴と
する。
請求項１に係る発明では、トラクタ車体の後部に昇降自在に装着された連結枠を設け、この連結枠の上部に設けた係合部を作業機側に設けた被係合部に係合させた状態で連結枠を上昇させて作業機を吊り上げることにより、作業機が連結枠に接近するように被係合部を中心として揺動して連結枠に自動連結されるように構成し、この作業機が連結枠に連結された時に、作業機側に設けた電源コネクタが連結枠側に設けた電源コネクタに自動的に接続されるように構成された作業機連結装置において、
連結枠側又は作業機側の一方の電源コネクタを他方の電源コネクタに対する接続位置から後退可能に支持し、
作業機が連結枠に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタを前記接続位置から後退させ且つ作業機が連結枠に連結される時に該一方の電源コネクタを接続位置へと進出させて他方の電源コネクタに接続させる連動機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記連結枠の下部に、作業機が連結枠に連結される時に作業機側に設けられた嵌合部材が嵌合する嵌合部と、この嵌合部から嵌合部材が離脱するのを阻止するロック部材とを設け、
前記嵌合部材は作業機が連結枠に接近する際にロック部材を下方揺動させて嵌合部に嵌合し、且つ該嵌合部材が嵌合部に嵌合するとロック部材が上方揺動して嵌合部材の離脱を阻止するように構成し、
前記連動機構は、ロック部材が下方揺動する際に連結枠側の電源コネクタを接続位置から後退移動させ、ロック部材が上方揺動する際に連結枠側の電源コネクタを接続位置へと進出移動させるものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記嵌合部、嵌合部材及びロック部材を左右一対設け、連結枠に左右のロック部材を連動連結する連動部材を設け、
この連動部材と連結枠側の電源コネクタとにわたって前記連動機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、連結枠に作業機を自動連結する際において、作業機が連結枠に接近すると一方の電源コネクタが接続位置から後退し、作業機が連結枠に連結される時に前記一方の電源コネクタが接続位置へと進出して他方の電源コネクタに接続するよう構成されているので、一方の電源コネクタを直線的に移動させて他方の電源コネクタに接続させることができ、これによって、電源コネクタ同士の接続の信頼性の向上が図られる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、連結枠に備えられているロック部材の動きに連動させて連結枠側の電源コネクタを接続位置に対して進退させるようにしており、すなわち、連結枠に備えられているロック部材を利用して電源コネクタを進退させているので、連動機構を簡素化することができる。
請求項３に係る発明によれば、連結枠側の電源コネクタを連結枠に備えられているロック部材の動きに連動させるにあたって、左右のロック部材を連動連結する連動部材と連結枠側の電源コネクタとにわたって連動機構を設けることにより、該連動機構の構造をさらに簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタに作業機を連結した状態を示す側面図である。
【図２】連結枠の側面図である。
【図３】連結枠の正面図である。
【図４】連結枠の右側下部の拡大図である。
【図５】連結枠と作業機の機枠とを連結した状態を示す側面図である。
【図６】作業機の機枠が連結枠に連結される前の状態を示す側面図である。
【図７】連動機構を示す正面図である。
【図８】作業機側の電源コネクタの取付状態を示す正面図である。
【図９】（ａ）は連結枠側の電源コネクタの側面図、（ｂ）は連結枠側の電源コネクタの背面図、（ｃ）は作業機側の電源コネクタの正面図、（ｄ）は作業機側の電源コネクタの側面図である。
【図１０】嵌合部材がロック部材を押し下げる前の状態の側面図である。
【図１１】嵌合部材がロック部材を押し下げた状態の側面図である。
【図１２】嵌合部材が嵌合部に嵌合した状態の側面図である。
【図１３】ロック部材が下連結ピンから下方側に外れた状態に保持された状態を示す連結枠の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１はトラクタの車体であり、該トラクタ車体１の後方には、三点リンク機構又は二点リンク機構等の装着機構２を介してトラクタ車体１に昇降自在に支持された（装着された）連結枠３が設けられ、この連結枠３に作業機４が着脱自在に連結される。
【００１７】
本実施形態では、作業機として、サイドドライブ方式のロータリ耕耘機４が例示されている。
このロータリ耕耘機４は、前記連結枠３に取り付けられる機枠５と、土壌を耕耘する耕耘部６と、この耕耘部６を覆う耕耘カバー７と、ゲージ輪や培土器８等の農器具が取り付けられる揺動支持フレーム９とを備えている。
【００１８】
前記機枠５は、左右方向中央部のギヤケース１０から左右両側にサポートアーム１１を延出すると共に左側サポートアーム１１の延出端に伝動ケース１２の上部を取り付け、右側サポートアーム１１の延出端にサイドフレームの上部を取り付けて門型状に主構成されている。
ギヤケース１０の上部には前後二股状に形成されたトップマスト１３が上方突出状に設けられ、このトップマスト１３の前上部には左右方向の軸心を有する上連結ピン１４（被係合部）が設けられている。
【００１９】
図８にも示すように、左右の各サポートアーム１１は、ギヤケース１０から左右方向外方に一体的に延出する基側筒部１１ａと、この基側筒部１１ａの延出端に固定された連結ブラケット１５に固定の延出端側筒部１１ｂとから構成され、前記左右連結ブラケット１５の前部に左右方向の軸心を有する下連結ピン１６（嵌合部材）が設けられている。
ギヤケース１０には動力を入力するＰＩＣ軸１７がその前面から前方に突出状に設けられている。
【００２０】
耕耘部６は、伝動ケース１２とサイドフレームとの下部間に左右方向の軸心廻りに回転自在に支架された爪軸１８と、この爪軸１８に取り付けられた多数の耕耘爪１９とから構成されている。
ＰＩＣ軸１７からギヤケース１０内に入力された動力は、ギヤケース１０内のベベルギヤ伝動機構に入力されると共に該ベベルギヤ伝動機構から左側サポートアーム１１内の伝動軸、伝動ケース１２内のチェーン伝動機構を経て爪軸１８に伝達され、爪軸１８が回転駆動されることにより、耕耘部６が回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
耕耘カバー７は、耕耘部６の上方を覆う上部カバー２０と、耕耘の後方を覆う後部カバー２１とを備えている。
後部カバー２１は上端側が上部カバー２０の後端側に回動支軸を介して左右軸廻りに回動自在に枢支されていて、該回動支軸の軸心廻りに上下揺動自在とされている。
サポートアーム１１に設けた前ブラケット２３と後部カバー２１の背面に設けた後ブラケット２４とにわたって支持杆２５が設けられ、この支持杆２５内にはネジ杆（図示省略）が挿入され、このネジ杆に後部カバー２１の揺動範囲の下限を規制するストッパ２６のネジ部が螺合されており、ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、ストッパ２６が支持杆２５の長手方向に移動して、後部カバー２１の揺動範囲の下限位置の調整が可能とされている。したがって、前記ネジ杆を回動させることにより後部カバー２１を上げ下げすることができる。
【００２２】
前記支持杆２５の前端側には、ネジ杆と一体回転する操作部材２７が設けられている。また、後部カバー２１は支持杆２５に套嵌された図示省略の付勢バネの付勢力によって下方（接地方向）に付勢されている。
揺動支持フレーム９は、前後方向に長い左右一対の支持アーム２８と、これら左右支持アーム２８同士の中間部を連結する中間連結部材２９と、左右方向に沿って配置されていて左右の支持アーム２８の後端側に固定されたツールバー３０とから主構成されている。
【００２３】
各支持アーム２８の前端側は前記連結ブラケット１５の後部に左右軸廻りに回動自在に枢支連結されており、揺動支持フレーム９は前端側の枢支部分回りに上下揺動自在とされている。
ツールバー３０の左右方向中央側に培土器８が回動支軸３１を介して左右軸廻りに回動自在に取り付けられている。
【００２４】
前記トップマスト１３と揺動支持フレーム９の中間連結部材２９とにわたって、揺動支持フレーム９を上げ下げすることによりツールバー３０の高さを調整する高さ調整装置３２が設けられている。
この高さ調整装置３２は、トップマスト１３の後部上部に左右軸廻りに回動自在に枢支された杆ホルダ３３と、中間連結部材２９に固定のブラケット３４に左右軸廻りに回動自在に枢支された可動杆３５と、杆ホルダ３３内に配置された図示省略のネジ杆とを有する。
【００２５】
可動杆３５は杆ホルダ３３内に下端から挿入されると共にネジ杆に螺合するネジ部を有し、ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、可動杆３５が杆ホルダ３３の長さ方向に進退して揺動支持フレーム９が上げ下げされる。
杆ホルダ３３の上端側には、該杆ホルダ３３内のネジ杆と一体回転する操作部材３６が設けられている。
【００２６】
培土器８は、カバー部材３７内に設けられた図示省略の昇降機構によって上げ下げ操作され、該昇降機構は、ネジ杆を有し、該ネジ杆を軸心回りに回転させることにより、培土器８が、図１に示す対地作業（畝立て作業等）を行う作業位置と、該作業位置から後ろ回りに１８０°回動させた非作業位置とに位置変更自在とされている。カバー部材３７の前部には、ネジ杆と一体回転する操作部材３８が設けられている。
【００２７】
前記ロータリ耕耘機４には、後部カバー２１を上げ下げ操作するネジ杆、揺動支持フレーム９を上げ下げ操作するネジ杆及び培土器８を上げ下げ操作するネジ杆を駆動する電動モータ３９（電気機器）が装備されている。
この電動モータ３９の出力軸は、ネジ杆と一体回転する各操作部材２７，３６，３８に一体回転自在に嵌合可能であり、該電動モータ３９により操作部材２７，３６，３８を回転させることにより、ネジ杆を回転させる。
【００２８】
この電動モータ３９は、トラクタに装備されたバッテリ等の電源から電力が給電され、該電動モータ３９を駆動するスイッチはトラクタの運転席近傍に設けられる。
電源から電動モータ３９に至る給電経路は、連結枠３に設けられた連結枠側の電源コネクタ４１（これを連結枠側コネクタという）と、ロータリ耕耘機４の機枠５に設けられていて前記連結枠側コネクタ４１に着脱自在に接続された作業機側の電源コネクタ４２（これを作業機側コネクタという）と、電源と連結枠側コネクタ４１とを接続するトラクタ側給電用ハーネス４３と、電動モータ３９と作業機側コネクタ４２とを接続する作業機側側給電用ハーネス４４とから構成されている。
【００２９】
トラクタ車体１の後面下部には該後面からＰＴＯ軸４５が突出されている。また、トラクタ車体１の後部上には、前部が左右方向の軸心を有する支軸４６によって回動自在に支持された左右一対のリフトアーム４７が設けられ、左右のリフトアーム４７は油圧シリンダからなる昇降シリンダ４８を伸縮させることによって支軸４６回りに上下に揺動駆動される。
【００３０】
三点リンク機構２は、上部の１本のトップリンク４９と、下部の左右一対のロワーリンク５０とを備え、トップリンク４９の前端側はトラクタ車体１の後面上部に設けられたトップリンクブラケット５１に枢支連結され、左右ロワーリンク５０の前端側はトラクタ車
体１の後部側面に設けられた後車軸ケース５２の基部側下部に枢支連結されている。
左右のリフトアーム４７の後部にはリフトロッド５３の上部が枢支連結され、左右のリフトロッド５３の下部は左右のロワーリンク５０の中途部に枢支連結されている。
【００３１】
トップリンク４９と左右ロワーリンク５０の後端側に前記連結枠３が取り付けられており、リフトアーム４７を上下に揺動させることにより、三点リンク機構２を介して連結枠３が昇降自在とされている。
連結枠３は、図２〜図６に示すように、角パイプによって正面視山形状に形成された主枠材５４を有し、この主枠材５４の上下中間部には該主枠材５４の左右側部を連結する中間枠材５５が設けられている。
【００３２】
前記主枠材５４の頂部には引掛具５６が設けられ、主枠材５４の左右両側下端部には嵌合受具５７が設けられ、左右の嵌合受具５７は支持プレート５８によって中間枠材５５に連結されている。
前記引掛具５６は、前部側にトップリンク４９の後端側が枢支連結されるトップリンクピン５９が設けられ、後部側がロータリ耕耘機４のトップマスト１３に設けた上連結ピン１４を下方から引っ掛け得るようにフック状に形成されている。
【００３３】
この引掛具５６後部のフック部分の上部の上方に向けて開放状の溝部６０が上連結ピン１４を下方から係合可能な係合部とされている。
各嵌合受具５７は、図３、図１０等に示すように、主枠材５４の左右下端に固着された左右一対の側壁５７ａを有し、左右側壁５７ａの下面前部は底壁５７ｂによって連結されている。
【００３４】
嵌合受具５７の左右側壁５７ａの後端上部は後面上部壁５７ｃで連結されており、左右側壁５７ａの後端側上下中途部には後方から前方に向けて凹設された凹部６１が形成されている。
この左右側壁５７ａの凹部６１間にわたって、該凹部６１に沿ってＵ字状に形成された補強プレート６２が設けられている。この補強プレート６２の後面側が、ロータリ耕耘機４の下連結ピン１６が後方側から嵌合可能な嵌合部６３とされている。
【００３５】
この補強プレート６２の下壁の後端側には、接当壁６４が下方側に向けて延設されている。
前記嵌合受具５７は上面側、前面側、下面側の底壁５７ｂ後方側が開放状とされている。
各嵌合受具５７の嵌合部６３の左右方向外側方にはそれぞれ左右ロワーリンク５０の後端側が連結されるロワーリンクピン６５が配置され、ロワーリンクピン６５は外側の側壁５７ａの外面に当板を介して固着されている。
【００３６】
また、主枠材５４の左右下端には、嵌合受具５７の前上部に挿入される補強板６６が固着されている。
支持プレート５８は左右一対設けられ、上端が中間枠材５５に固着された縦壁部５８ａとこの縦壁部５８ａの下端から左右方向外方に延出されていて延出側端部が嵌合受具５７に固着された横壁部５８ｂとからＬ字状に形成されている。
【００３７】
この左右支持プレート５８の縦壁部５８ａ間にはジョイントホルダ６７が左右軸廻り回動自在に支持され、このジョイントホルダ６７にはベアリングを介してジョイント軸６８（ユニバーサルジョイント）の後端側のヨーク６９が回転自在に支持されている。
このヨーク６９にＰＩＣ軸１７が嵌脱自在にスプライン嵌合され、ジョイント軸６８の前端側のヨーク７０にはトラクタのＰＴＯ軸４５がスプライン嵌合されており、ＰＴＯ軸４５からジョイント軸６８を介してＰＩＣ軸１７に動力が伝達される。
【００３８】
前記ジョイントホルダ６７には、下方揺動を規制する規制部７１が設けられている。
前記各嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間にはロック部材７２とねじりコイルバネからなる付勢バネ７３とが組み込まれている。
ロック部材７２は板材から形成されていると共に、嵌合受具５７の嵌合部６３に嵌入した下連結ピン１６に下側から係合してその抜止めをすべく後部上面側に上向き開放状の凹部７４が形成されたフック形状とされている。
【００３９】
ロック部材７２は、前後中途部が嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間に設けられた左右方向の支軸７５に回転自在に外嵌され、嵌合受具５７の左右側壁５７ａ間の左右方向内方側に配置され、前部には左右方向に貫通形成された貫通孔７６が形成されている。
なお、嵌合部６３を形成する補強プレート６２には、ロック部材７２の後部の上部との干渉を避けるための挿通孔７７が形成されている。
【００４０】
左右のロック部材７２は連動部材７８によって連動連結されていて、左右ロック部材７２は連動して動く。この連動部材７８は棒材（丸棒材）等によって形成され、上方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜状の左右の側杆部７９と、左右側杆部７９の上端同志を連結する連結杆部８０と、左右各側杆部７９の下端から左右方向外方に延びてロック部材７２の貫通孔７７に左右方向内方側から挿通される枢軸部８１とから正面視略山形状に形成されている。
【００４１】
連動部材７８の連結杆部８０及び枢軸部８１は左右方向の軸心を有する。
左右各付勢バネ７３はロック部材７２の左右方向内方側に配置されていて支軸７５に套嵌され、一端側は補強板６６の下端に接当し、他端側は連動部材７８の枢軸部８１上面に接当していて、ロック部材７２前部及び連動部材７８を下方に付勢している。
前記ロック部材７２の後端側上部は前上方に向けて傾斜状の案内面８２とされていて、ロータリ耕耘機４の連結時に、該案内面８２が下連結ピン１６に押圧されると、ロック部材７２後部が付勢バネ７３の付勢力に抗して下方に逃げ得るようになっている。
【００４２】
連動部材７８の連結杆部８０の左右方向中央部には揺動アーム８３の上部が軸心回りに回動自在に外嵌され、揺動アーム８３の下部は、連結枠３の中間枠材５５に固着されたブラケット８４に枢軸８５を介して枢支されている。
また、揺動アーム８３には操作レバー８６が固着されており、この操作レバー８６はロータリ耕耘機４を上昇させた時にトラクタの運転席側から操作可能とされている。
【００４３】
この操作レバー８６を引き上げた状態では、図２に示すように、揺動アーム８３が前傾状とされ、連動部材７８の側杆部７９の軸線Ａが揺動アーム８３の回動中心（揺動アーム８３を枢支する枢軸８５の中心）の前方側に位置していて、付勢バネ７３の付勢力はロック部材７２の後部を上方揺動させるように作用している。
このとき、ロック部材７２後端側下部のストッパ部８７が補強プレート６２の接当壁６４下端に接当してロック部材７２後部の上方揺動が規制される。また、この状態において、ロック部材７２後部の上部が下連結ピン１６の嵌合部６３への嵌入経路に侵入している。
【００４４】
前記構成の連結枠３にロータリ耕耘機４を連結する場合について説明すると、トラクタ車体１をロータリ耕耘機４の前方に位置させ、ロワーリンク５０を下げた状態でトラクタ車体１を後退させていく。このとき、操作レバー８６は引き上げた状態としておく。
そして、引掛具５６が上連結ピン１４の下側に達すれば後退を停止し、リフトアーム４７を上方揺動させて、三点リンク機構２を介して連結枠３を上昇させ、図６に示すように、引掛具５６の係合部６０を上連結ピン１４に係合させて該上連結ピン１４を引掛具５６で引っ掛けてすくい上げる。
【００４５】
これによって、ロータリ耕耘機４が吊り上げられて該ロータリ耕耘機４が上連結ピン１４廻りにトラクタ車体１側に回動し、図１０、図１１に示すように、左右の下連結ピン１６がロック部材７２後部の案内面８２に接当して該ロック部材７２後部を付勢バネ７３の付勢力に抗して下方揺動させながら左右嵌合受具５７の嵌合部６３に嵌入する。
このとき、ロータリ耕耘機４のＰＩＣ軸１７がジョイント軸６８の後端側のヨーク６９にスプライン嵌合する。
【００４６】
図１２に示すように、下連結ピン１６が嵌合部６３に嵌合すると、下連結ピン１６がロック部材７２後部から外れ、該ロック部材７２後部が付勢バネ７３の付勢力によって上方移動して下連結ピン１６がロック部材７２によってロックされる。
このようにして、連結枠３にロータリ耕耘機４が、図５に示す連結状態に、自動連結される。
【００４７】
次に、ロータリ耕耘機４を連結枠３（トラクタ車体１）から離反させる場合には、以下
のようになされる。
先ず、ロータリ耕耘機４を上昇させてトラクタ車体１に接近させておき、図１３に示すように、操作レバー８６を押し下げる。
すると、揺動アーム８３が枢軸８５を中心として後方に回動して連動部材７８が上方に引き上げられ、これによって、ロック部材７２前部が引き上げられると共に該ロック部材７２後部が支軸７５を中心として下方揺動して下連結ピン１６から下方側に外れる。
【００４８】
この図１３に示す操作レバー８６を押し下げた状態では、連動部材７８の側杆部７９の軸線Ａが揺動アーム８３の回動中心の後方に位置するので、付勢バネ７３の付勢力は揺動アーム８３を枢軸８５中心に後方に回動させるように作用し、連動部材７８の側杆部７９が中間枠材５５に接当することにより、揺動アーム８３の後方への回動が規制される。
これによって、ロック部材７２は、その後部が下連結ピン１６から下方側に外れた状態に保持されることとなる。
【００４９】
そして、連結枠３を下降させてロータリ耕耘機４を接地させ、嵌合受具５７を下連結ピン１６から外した後、引掛具５６を上連結ピン１４から外す。
また、本実施形態にあっては、ロータリ耕耘機４を連結枠３に連結させる際において、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結された時に、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２とが自動的に接続されるよう構成されている。
【００５０】
作業機側コネクタ４２は、連結枠側コネクタ４１に対する接続位置で動かないように機枠５に固定されている。
連結枠側コネクタ４１は、作業機側コネクタ４２に対する接続位置から後退自在及び該後退位置から接続位置に進出自在（接続位置に復帰自在）に連結枠３に支持されている。
作業機側コネクタ４２の接続位置とは、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されたときに連結枠側コネクタ４１に接続可能な位置であって、機枠５での位置である。また、連結枠側コネクタ４１の接続位置とは、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されたときに作業機側コネクタ４２に接続可能な位置であって、連結枠３での位置である。
【００５１】
前記作業機側コネクタ４２は、図８、図９（ｃ），（ｄ）に示すように、絶縁性を有する合成樹脂等で構成されたハウジング８８の前面側に後方に向けて凹設された円柱孔状の左右の各嵌入凹部８９内にオス端子９０（接続端子）を備えたオスコネクタで構成されている。
この作業機側コネクタ４２は、右側のサポートアーム１１の基側筒部１１ａ上方側に配置され、右側の連結ブラケット１５に固定されたコネクタブラケット９１に取付固定されている。
【００５２】
前記連結枠側コネクタ４１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁性を有する合成樹脂等で構成されたハウジング９２の後面側に後方突出状に一体形成された円柱状の左右の突出部９３内にメス端子９４（接続端子）を備えたメスコネクタで構成されている。
この連結枠側コネクタ４１の突出部９３が前記作業機側コネクタ４２の嵌入凹部８９に嵌合することにより、オス端子９０とメス端子９４とが接続されてトラクタ側給電ハーネス４３と作業機側給電ハーネス４４とが直線接続される。
【００５３】
また、この連結枠側コネクタ４１は、連結枠３の右側支持プレート５８の縦壁部５８ａの上部の左右方向外側方に配置され、中間枠材５５の下面及び右側支持プレート５８の縦壁部５８ａの上部に固定されたガイドレール９５に、作業機側コネクタ４２に対する接続位置から直線状に後退可能（前後移動可能）に支持されている。
この連結枠側コネクタ４１の前面側には取付壁９６が形成され、この取付壁９６にはピン孔９７が左右方向に貫通形成されている。
【００５４】
また、図２、図５〜７、図１０〜１２に示すように、連結枠側コネクタ４１は連動機構９８介して連動部材７８（ロック部材７２）に連動連結されている。
この連動機構９８は、連動部材７８の動きに連動する連動レバー９９と、この連動レバー９９と連結枠側コネクタ４１とを連動連結する連結リンク１００とを有する。
連動レバー９９は帯板材をＬ字形に屈曲してなるベルクランクによって構成され、屈曲部分が中間枠材５５の正面に固定のブラケット１０１に枢軸１０２を介して左右軸回りに
回動自在に枢支されている。この連動レバー９９を枢支する枢軸１０２は、前記揺動アーム８３を枢支する枢軸１０２と同心状に設けられている。
【００５５】
この連動レバー９９は枢軸１０２から前上方側に向けて延びる第１アーム部１０３と、枢軸１０２から前下方側に向けて延びる第２アーム部１０４を有し、第１アーム部１０３の先端側は連動部材７８の連結杆部８０に軸心回りに回動自在に外嵌されており、第２アーム部１０４の先端側は連結リンク１００の前端側にピン１０５を介して枢支連結されている。
【００５６】
連結リンク１００の後端側は連結枠側コネクタ４１の取付壁９６のピン孔９７にピン１０６を介して枢支連結されている。
前記連結枠側コネクタ４１は、図２、図１０に示すように、操作レバー８６を引き上げた状態では、作業機側コネクタ４２に対する接続位置に位置している。
そして、ロータリ耕耘機４を連結枠３に連結すべく、連結枠３でロータリ耕耘機４を吊り上げてロータリ耕耘機４が連結枠３に接近し、図１１に示すように、下連結ピン１６がロック部材７２後部を押し下げると、連動部材７８がロック部材７２前部によって押し上げられるので、連動レバー９９の第１アーム部１０３が後方側に揺動すると共に第２アーム部１０４が前方側に揺動し、連結リンク１００が前方に引動される。これによって、連結枠側コネクタ４１が作業機側コネクタ４２に対する接続位置からガイドレール９５に沿って後退（前方移動）する。
【００５７】
そして、図１２に示すように、下連結ピン１６が嵌合部６３に嵌合すると、ロック部材７２の後部が上方揺動すると共に該ロック部材７２の前部によって連動部材７８が引き下げられる。すると、連動レバー９９の第１アーム部１０３が前方側に揺動すると共に第２アーム部１０４が後方側に揺動し、連結リンク１００が後方に押動される。これによって、連結枠側コネクタ４１が後退した位置から作業機側コネクタ４２に対する接続位置へと進出（後方移動）して作業機側コネクタ４２に接続する。
【００５８】
したがって、嵌合部６３に嵌合した下連結ピン１６に対してロック部材７２が係合してロータリ耕耘機４が連結枠３に連結されると同時に、接続位置から後退した連結枠側コネクタ４１が作業機側コネクタ４２へと進出して該作業機側コネクタ４２に接続される。
すなわち、本実施形態にあっては、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続が、ロータリ耕耘機４が連結枠３に連結される連結位置に達したと同時に行われるのではなく、ワンテンポ遅らせて連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続が行われる。
【００５９】
また、従来のように、連結枠側コネクタ４１に対して作業機側コネクタ４２が円弧状の軌跡を描いて接続されるのではなく、本実施形態では、連結位置に位置していて動かない状態のロータリ耕耘機４に設けられた作業機側コネクタ４２に対して連結枠側コネクタ４１が接続方向に直線的に接近して接続される。これによって、連結枠側コネクタ４１と作業機側コネクタ４２との接続の信頼性が向上する。
【００６０】
また、本実施形態では、連結枠３に装備されているロック部材７２に連動させて連結枠側コネクタ４１を接続位置に対して後退・復帰動作させるようにしているので、すなわち、前記ロック部材７２を利用して連結枠側コネクタ４１の後退・復帰動作を行っているので、連動機構９８の簡素化を図ることができる。
また、ロック部材７２に連動させて連結枠側コネクタ４１を後退・復帰動作させるに際して、本実施形態では、左右ロック部材７２を連動する連動部材７８と連結枠側コネクタ４１とを連動連結しているので、さらに連動機構９８の簡素化を図ることができる。
【００６１】
また、ロータリ耕耘機４を連結枠３から離反させる際において、図１３に示すように、操作レバー８６を押し下げることにより、連結枠側コネクタ４１はロック部材７２の下方揺動に連動して接続位置から後退して作業機側コネクタ４２から離反する。
なお、本実施形態では、作業機側コネクタ４２を接続位置で固定し、連結枠側コネクタ４１を接続位置から後退・復帰自在に支持したが、これに限定されることなく、連結枠側コネクタ４１を接続位置で固定し、作業機が連結枠３に接近する動作に連動して作業機側コネクタ４２を後退させ且つ作業機が連結枠３に連結される時に作業機側コネクタ４２を
進出させて連結枠側コネクタ４１に接続させるようにしてもよい。
【００６２】
なお、トラクタに装着される作業機（インプルメント）としてロータリ耕耘機４を例示したが、これに限定されることはなく、電動モータやセンサやライト等の電気機器を備えた作業機であれば何であってもよい（例えば、代掻きハロー、肥料散布機、播種機等）。
【符号の説明】
【００６３】
１ トラクタ車体
３ 連結枠
４ 作業機(ロータリ耕耘機)
１４ 被係合部（上連結ピン）
１６ 嵌合部材(下連結ピン)
４１ 連結枠側の電源コネクタ
４２ 作業機側の電源コネクタ
６０ 係合部
６３ 嵌合部
７２ ロック部材
７８ 連動部材
９８ 連動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（１）の後部に昇降自在に装着された連結枠（３）を設け、この連結枠（３）の上部に設けた係合部（６０）を作業機側に設けた被係合部（１４）に係合させた状態で連結枠（３）を上昇させて作業機（４）を吊り上げることにより、作業機（４）が連結枠（３）に接近するように被係合部（１４）を中心として揺動して連結枠（３）に自動連結されるように構成し、この作業機（４）が連結枠（３）に連結された時に、作業機（４）側に設けた電源コネクタ（４２）が連結枠（３）側に設けた電源コネクタ（４１）に自動接続されるように構成された作業機連結装置において、
連結枠（３）側又は作業機（４）側の一方の電源コネクタ（４１）を他方の電源コネクタ（４２）に対する接続位置から後退可能に支持し、
作業機（４）が連結枠（３）に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタ（４１）を前記接続位置から後退させ且つ作業機（４）が連結枠（３）に連結される時に該一方の電源コネクタ（４１）を接続位置へと進出させて他方の電源コネクタ（４２）に接続させる連動機構（９８）を設けたことを特徴とする作業機連結装置。
【請求項２】
前記連結枠（３）の下部に、作業機（４）が連結枠（３）に連結される時に作業機（４）側に設けられた嵌合部材（１６）が嵌合する嵌合部（６３）と、この嵌合部（６３）から嵌合部材（１６）が離脱するのを阻止するロック部材（７２）とを設け、
前記嵌合部材（１６）は作業機（４）が連結枠（３）に接近する際にロック部材（７２）を下方揺動させて嵌合部（６３）に嵌合し、且つ該嵌合部材（１６）が嵌合部（６３）に嵌合するとロック部材（７２）が上方揺動して嵌合部材（１６）の離脱を阻止するように構成し、
前記連動機構（９８）は、ロック部材（７２）が下方揺動する際に連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）を接続位置から後退移動させ、ロック部材（７２）が上方揺動する際に連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）を接続位置へと進出移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置。
【請求項３】
前記嵌合部（６３）、嵌合部材（１６）及びロック部材（７２）を左右一対設け、連結枠（３）に左右のロック部材（７２）を連動連結する連動部材（７８）を設け、
この連動部材（７８）と連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）とにわたって前記連動機構（９８）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業機連結装置。
【請求項１】
トラクタ車体（１）の後部に昇降自在に装着された連結枠（３）を設け、この連結枠（３）の上部に設けた係合部（６０）を作業機側に設けた被係合部（１４）に係合させた状態で連結枠（３）を上昇させて作業機（４）を吊り上げることにより、作業機（４）が連結枠（３）に接近するように被係合部（１４）を中心として揺動して連結枠（３）に自動連結されるように構成し、この作業機（４）が連結枠（３）に連結された時に、作業機（４）側に設けた電源コネクタ（４２）が連結枠（３）側に設けた電源コネクタ（４１）に自動接続されるように構成された作業機連結装置において、
連結枠（３）側又は作業機（４）側の一方の電源コネクタ（４１）を他方の電源コネクタ（４２）に対する接続位置から後退可能に支持し、
作業機（４）が連結枠（３）に接近する動作に連動して該一方の電源コネクタ（４１）を前記接続位置から後退させ且つ作業機（４）が連結枠（３）に連結される時に該一方の電源コネクタ（４１）を接続位置へと進出させて他方の電源コネクタ（４２）に接続させる連動機構（９８）を設けたことを特徴とする作業機連結装置。
【請求項２】
前記連結枠（３）の下部に、作業機（４）が連結枠（３）に連結される時に作業機（４）側に設けられた嵌合部材（１６）が嵌合する嵌合部（６３）と、この嵌合部（６３）から嵌合部材（１６）が離脱するのを阻止するロック部材（７２）とを設け、
前記嵌合部材（１６）は作業機（４）が連結枠（３）に接近する際にロック部材（７２）を下方揺動させて嵌合部（６３）に嵌合し、且つ該嵌合部材（１６）が嵌合部（６３）に嵌合するとロック部材（７２）が上方揺動して嵌合部材（１６）の離脱を阻止するように構成し、
前記連動機構（９８）は、ロック部材（７２）が下方揺動する際に連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）を接続位置から後退移動させ、ロック部材（７２）が上方揺動する際に連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）を接続位置へと進出移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の作業機連結装置。
【請求項３】
前記嵌合部（６３）、嵌合部材（１６）及びロック部材（７２）を左右一対設け、連結枠（３）に左右のロック部材（７２）を連動連結する連動部材（７８）を設け、
この連動部材（７８）と連結枠（３）側の電源コネクタ（４１）とにわたって前記連動機構（９８）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業機連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２３１７０５（Ｐ２０１２−２３１７０５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１２９１（Ｐ２０１１−１０１２９１）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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