作業機
【課題】 トラクタにオートヒッチで連結される作業機を、オートヒッチに連結される前の状態である待機姿勢に、ゲージ輪をスタンドとして利用することで簡単な操作で保持できるように工夫する。
【解決手段】 機枠に左右方向の回動軸心Ｘ廻りに回動自在に支持された回動部材６４に設けた第１アーム６５の先端側に支持部材６８の上部を枢支連結すると共に該支持部材６８の下部にゲージ輪７０を取り付け、前記回動部材６４に設けた第２アーム６６と機枠とにわたって設けた高さ調整手段７３によって第２アーム６６を回動部材６４と一体回動させることにより第１アーム６５が回動部材６４と一体回動してゲージ輪７０の高さが調整可能とされ、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪７０を下降させることで作業機１を待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに位置変更可能とする。
【解決手段】 機枠に左右方向の回動軸心Ｘ廻りに回動自在に支持された回動部材６４に設けた第１アーム６５の先端側に支持部材６８の上部を枢支連結すると共に該支持部材６８の下部にゲージ輪７０を取り付け、前記回動部材６４に設けた第２アーム６６と機枠とにわたって設けた高さ調整手段７３によって第２アーム６６を回動部材６４と一体回動させることにより第１アーム６５が回動部材６４と一体回動してゲージ輪７０の高さが調整可能とされ、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪７０を下降させることで作業機１を待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに位置変更可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタの後部にオートヒッチによって連結される作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機に上連結部とその下方の下連結部とを設け、該作業機が作業姿勢に対して前下がり状の待機姿勢の状態において、上連結部をトラクタの後部に設けられた連結装置によって下からすくい上げると、作業機が連結装置に近づくように上連結部回りに回動して下連結部が連結装置に連結されるように構成された作業機がある（特許文献１参照）。
この作業機にあっては、連結装置から外した待機姿勢に保持するのに専用のスタンドが使われている。
このスタンドは、作業機に設けられた取付部に挿脱自在に挿入されて取り付けられる被取付部を備えており、作業機を連結装置に連結した後は、被取付部を取付部から抜脱し、該スタンドを上下反転させて再び被取付部を取付部に挿入することにより、該スタンドが退避状態に取り付けられるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２８６００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の作業機にあっては、トラクタに対する着脱時において、重いスタンドを上下反転させなければならず、重労働であるという問題がある。
また、専用のスタンドが必要でありコストアップの要因となるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、作業機の高さを決定するゲージ輪を使って、作業機を簡単に待機姿勢に保持させることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、作業機を作業姿勢に対して前下がり状となる待機姿勢とした状態において、作業機側の上連結部を走行車両の後部に設けられた連結装置によって下からすくい上げると、作業機が連結装置に近づくように上連結部回りに回動して作業機側の下連結部が連結装置に連結されるように構成された作業機において、
機枠に左右方向の回動軸心廻りに回動自在に支持された回動部材に第１アームと第２アームとを設け、第１アームの先端側に支持部材の上部を枢支連結すると共に該支持部材の下部にゲージ輪を取り付け、第２アームと機枠とにわたって設けた高さ調整手段によって第２アームを回動部材と一体回動させることにより第１アームが回動部材と一体回動してゲージ輪の高さが調整可能とされ、第１アームの第２アームに対する前記回動軸心回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪を下降させることで作業機を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに、位置変更可能としたことを特徴とする。
【０００５】
また、第２アームを、回動部材に対して回動軸心回りに相対回動可能な取付部材に固定し、この取付部材に係止プレートを固定し、この係止プレートに回動軸心方向で対向する被係止プレートを回動部材に固定し、第１アームの作業位置とスタンド位置とのそれぞれの位置において係止プレートと被係止プレートとを貫通することで取付部材と回動部材とを相対回動不能にロックするロック部材を設けることにより、第１アームの位置を変更自在としてもよい。
また、作業機を昇降自在で且つ上昇させることによって該作業機を走行車両に近接可能な連結装置によって走行車両に連結される作業機であって、
前記ロック部材によるロックを解除するロック解除手段と、回動部材の取付部材に対する回動軸心回りの回動操作をする操作手段とを備え、作業機を上昇させて走行車両に近づけることにより、前記ロック部材の解除操作と、回動部材の取付部材に対する回動操作とを走行車両側から操作可能とするのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１アームの第２アームに対する回動軸心回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪の高さを調整可能な作業位置からスタンド位置に変更することにより、ゲージ輪が下降して該ゲージ輪で作業機を待機姿勢に保持することができ、ゲージ輪を、作業姿勢での作業機の高さを決定する位置から、作業機を待機姿勢に保持する位置にワンタッチで簡単に変更させることができる。
また、スタンドとしてゲージ輪を利用しているので、専用のスタンドが不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１はトラクタ２の後部に連結装置（オートヒッチ）３を介して着脱自在に連結される作業機であり、本実施の形態では、該作業機１として、圃場を移動しながら、ロータリ耕耘作業と、畝立て作業と、マルチフィルムＦの敷設作業とを一工程で同時に行い得る畝立てマルチャが例示されている。
前記作業機１は、ロータリ４と、畝整形器５と、マルチフィルム敷設装置６とを備えており、ロータリ４が連結装置３に連結されていると共に、該ロータリ４に畝整形器５と、マルチフィルム敷設装置６とが支持されている。
【０００８】
ロータリ４は、本実施の形態ではセンタードライブ式ロータリが採用されており、該ロータリ４は、ロータリ機枠（第１の機枠）７と、このロータリ機枠７の下部に設けられたロータリ耕耘部９と、このロータリ耕耘部９を覆うロータリカバー１０とを備えている。
ロータリ機枠７は、ギヤケース１１と、このギヤケース１１から下方に突出する伝動ケース１２と、前記ギヤケース１１の左右両側から左右方向外方に突設された左右のサポートアーム１３とを備えてなる。
前記ロータリ耕耘部９は、伝動ケース１２の下部から左右両側に突出され且つ左右方向の軸心回りに回転自在に支持された左右一対の爪軸１４と、この爪軸１４上に取付固定された多数の耕耘爪１５とを有し、爪軸１４を、左右軸回りに図１、２において符号Ａで示す方向に回転駆動することにより、耕耘爪１５が爪軸１４回りに回転しながら土中に突入して、土が耕起されると共に砕土されて後方に放てきされるように構成されている。
【０００９】
前記ギヤケース１１には、トラクタ２のＰＴＯ軸１６にジョイント装置を介して連動連結されるＰＩＣ軸１７が設けられ、ＰＴＯ軸１６からＰＩＣ軸１７に伝達された動力はギヤケース１１内の伝動機構に伝達され、このギヤケース１１に入力された動力は伝動ケース１２内の伝動機構を介して爪軸１４に伝達され、該動力により該爪軸１４が矢示Ａ方向に回転駆動される。
また、ギヤケース１１にはトップマスト１８が上方突出状に設けられていると共に、このトップマスト１８の下部から前方側に突出状に上連結ブラケット１９が設けられ、この上連結ブラケット１９の先端側（前端側）には、左右方向に配置されたピンによって構成された上連結部２０が固定されている。
【００１０】
前記左右各サポートアーム１３の外端には下連結ブラケット２１が固定され、この左右各下連結ブラケット２１の前端側には、左右方向に配置されたピンによって構成された下連結部２２が左右方向に配置されて固定されている。
一方、前記連結装置３は、上部のトップリンク２３と、下部の左右一対のロワーリンク２４と、これらトップリンク２３と左右ロワーリンク２４との後端側に連結されていてこれらトップリンク２３及び左右ロワーリンク２４に定形を与えるヒッチフレーム２５とを有する。
【００１１】
トップリンク２３の前端側（トラクタ２側）取付部２３ａは、トラクタ２の後部の背面上部に設けられたトップリンクブラケット２６に枢支連結され、左右ロワーリンク２４の前端側（トラクタ２側）取付部２４ａは、トラクタ２後部の左右方向で同じ側の側部下部に枢支連結されている。
ヒッチフレーム２５は、図６にも示すように、角パイプ材を正面視山形状に折曲して形成されたメインフレーム２７と、このメインフレーム２７の頂部に設けられた上部材２８と、メインフレーム２７の左右両側下部に設けられた下部材２９とを備えてなる。
【００１２】
上部材２８の前部側にはトップリンク２３の後端側（作業機１側）取付部２３ｂが枢支連結されていると共に、該上部材２８の後部側には前記上連結部２０に下側から係合（嵌合）可能な上方に開放状の凹部からなる上係合部３０が形成されている。
左右各下部材２９の前部側には、左右方向で同じ側にあるロワーリンク２４の後端側（作業機１側）取付部２４ｂが枢支連結されていると共に、該下部材２９の後部側には左右方向で同じ側にある前記下連結部２２が後方から係合（嵌合）可能な後方開放状の凹部からなる下係合部３１が形成されている。
【００１３】
また、左右各下部材２９には、下連結部２２が下係合部３１に係合した状態で下連結部２２の下係合部３１からの離反を阻止する係止部材３２が設けられている。
この左右の係止部材３２は、前後方向中途部が支軸３３によって下係合部３１に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支され、後部側に下連結部２２に下側から係合可能なフック部３４が形成されていると共に、該係止部材３２は下連結部２２に係合する方向（図６の反時計回り）に図示省略の捩りコイルバネ等のバネによって付勢されており、下連結部２２が後方から近接してフック部３４に接当してこれを押圧すると係止部材３２が前記バネの付勢力に抗して下側に逃げて下連結部２２の下係合部３１への係合を許容し、下連結部２２が下係合部３１に係合するとバネの付勢力によって復帰して、下連結部２２の下係合部３１からの離反を阻止するように構成されている。
【００１４】
また、左右の各係止部材３２の前端側には解除リンク３５の下端側が枢支連結され、この解除リンク３５の上端側は、メインフレーム２７の上部側に左右方向の枢軸３６回りに回動自在に枢支された回動アーム３７の上部側に枢支連結されており、この回動アーム３７の上端側には解除レバー３８が固定されていて、解除レバー３８を下側に揺動操作させると、回動アーム３７が後方側に回動して解除リンク３５を介して係止部材３２の前部側が引き上げられて、該係止部材３２のフック部３４が下方に引き下げられ、これによって、下連結部２２の下係合部３１からの離反が許容されるように構成されている。
【００１５】
また、解除リンク３５を回動アーム３７を支持する枢軸３６の軸心よりも後方側に位置させると、係止部材３２のフック部３４が引き下げられた位置に係止部材３２が保持されるように構成されている。
また、トラクタ２の後部には作業機昇降用の油圧装置３９が設けられ、この油圧装置３９の左右両側にはリフトアーム４０の基端側（前端側）が左右軸回りに回動自在に設けられ、左右各リフトアーム４０の先端側（後端側）は、リフトロッド４１を介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク２４の前後方向中途部に連結されている。
【００１６】
前記作業機昇降用油圧装置３９は、単動形油圧シリンダによって構成されており、該油圧装置３９に圧油を供給すると左右のリフトアーム４０が上方に揺動して左右のリフトロッド４１が引き上げられ、これによって左右のロワーリンク２４，ヒッチフレーム２５及びトップリンク２３が上方に揺動して連結装置３に連結された作業機１が上昇するように構成されている。
このとき、作業機１は、ロータリ４の上部側がトラクタ２に近づくように上昇するので、作業機１を上昇させてトラクタ２に近づけると、前記解除レバー３８がトラクタ２の運転席から操作可能とされている。
【００１７】
また、油圧装置３９から圧油が抜かれると、左右のリフトアーム４０が下方に揺動して左右のリフトロッド４１が下方移動し、これによって左右のロワーリンク２４，ヒッチフレーム２５及びトップリンク２３が下方に揺動して連結装置３に連結された作業機１が自重で下降するように構成されている。
前記構成の連結装置３に作業機１を連結する場合、図３に示すように、作業機１を、図１，２に示す作業姿勢に対して前下がりとなる待機姿勢とした状態において、連結装置３の上係合部３０が作業機１側の上連結部２０の下方に位置するようにトラクタ２をバックさせ、上係合部３０が上連結部２０の下方に位置した状態でロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を上昇させて上係合部３０によって上連結部２０を下からすくい上げると、作業機１が連結装置３（トラクタ２）に近づくように上連結部２０回りに回動して作業機１側の下連結部２２が連結装置３の下係合部３１に係合し、該下連結部２２がヒッチフレーム２５の下部材２９に連結され、これによって作業機１が連結装置３に自動連結される。
【００１８】
なお、このときＰＴＯ軸１６とＰＩＣ軸１７とを連動連結するジョイント装置の後端側も同時にＰＩＣ軸１７に接続される。
また、連結装置３から作業機１を取り外す場合は、連結装置３の解除レバー３８を引き下げて、係止部材３２をそのフック部３４が下連結部２２から下側に外れた状態に保持しておき、この状態でロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させることにより作業機１が連結装置３から取り外される。
前記ロータリカバー１０は、ロータリ耕耘部９の上方を覆う上部カバー４２と、ロータリ耕耘部９の上部の左右両側を覆う側部カバー４３とを有し、側部カバー４３は上部カバー４２に一体形成されている。
【００１９】
このロータリカバー１０は取付手段４４によって、ロータリ機枠７に対して爪軸１４の軸心を中心として回動自在で且つ任意の回動位置で固定できるように、該ロータリ機枠７に取り付けられている。
取付手段４４は、左右各サポートアーム１３に固定された左右一対の固定ブラケット４５と、上部カバー４２の上面に固定された左右一対の可動ブラケット４６と、左右方向で同じ側にある固定ブラケット４５と可動ブラケット４６とを締結して連結するボルト４７とを有する。
【００２０】
左右各可動ブラケット４６には爪軸１４の軸心を中心とする円弧状の長孔４８が前後一対形成され、前記ボルト４７を、前記各長孔４８に通して固定ブラケット４５に形成されたネジ孔に螺合させることにより、可動ブラケット４６が固定ブラケット４５に連結される。
そして、前記ボルト４７による締結を緩めることによりロータリ機枠７に対して可動ブラケット４６と共にロータリカバー１０が爪軸１４を中心として回動可能とされ、前記ボルト４７を締め付けることにより、ロータリカバー１０が任意の回動位置でロータリ機枠７に対して固定されるように構成されている。
【００２１】
前記可動ブラケット４６には、前記ロータリ機枠７と共に作業機１の機枠を構成する第２の機枠４９が固定され、この第２の機枠４９に畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とが設けられており、ロータリ機枠７に対して、第２の機枠４９と畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とが爪軸１４を中心として上下に揺動自在で且つ任意の揺動位置で固定可能に支持されている。
第２の機枠４９は、前記ロータリカバー１０の上部カバー４２の後方側に該上部カバー４２の後縁に沿って左右方向に配置された第１枠体５１と、左右可動ブラケット４６から後方に突出する第２枠体５２と、この第２枠体５２の後部から後下方に突出する第３枠体５３と、第２枠体５２の後部から上方に突出する第４枠体５４と、前記第２枠体５２の左右両側から下方に延出された第５枠体５５とを有する。
【００２２】
第１枠体５１は、角パイプ等によって構成され、左右の可動ブラケット４６の後部に溶接等によって連結されている。
第２枠体５２は、左右各可動ブラケット４６の後部にボルト等によって固定された左右一対の側枠材５２ａと、これら左右側枠材５２ａの後端側を連結する連結枠材５２ｂとから主構成されている。
なお、第２枠体５２の側枠材５２ａは第１枠体５１にも固定されていてもよい。
第３枠体５３は、第２枠体５２の左右各側枠材５２ａの後部から後下方に突出する左右一対の側枠材５３ａと、左右方向に配置されていて左右側枠材５３ａの後端側に溶接等によって連結された横枠材５３ｂとから主構成されている。
【００２３】
第４枠体５４は、第２枠体５２の後部から上方に延出する縦枠部５４ａと、この縦枠部４８の上端から後方に延出する横枠部５４ｂとからＬ字形に形成されている。
第５枠体５５の上端は、側枠材５２ａの後部下面側及び連結枠材５２ｂの下面側に固定されている。
第１枠体５１の下面には、ロータリ耕耘部９の後方側に配置され且つロータリ耕耘部９の左右方向に亘って形成されていて、ロータリ耕耘部９で耕耘されて後方に放てきされる土を受けると共に左右方向中央側に案内するガイド板５６が固定されている。
【００２４】
畝整形器５はガイド板５６の後方で且つロータリ耕耘部９の左右方向中央側に配置されていて、ガイド板５６に固定されている。
ガイド板５６の畝整形器５に対応する部分は切り欠かれていて、ロータリ耕耘部９で耕耘された土がガイド板５６によって受け止められると共に畝整形器５へとガイドされ、該畝整形器５によって畝Ｒが整形される。
マルチフィルム敷設装置６は、マルチフィルムＦが巻回されたフィルムロール５７を左右方向の軸心回りに回転自在に支持するロールホルダ５８と、畝Ｒの左右両側においてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦのすそを押さえてマルチフィルムＦの巻き出しを助けるフィルム押え輪５９と、マルチフィルムＦの左右両側のすそを覆土する覆土器６０とをそれぞれ左右一対有すると共に、畝Ｒの頂部側においてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦを押さえて畝ＲにマルチフィルムＦを沿わせるフィルム押えロール６１と、このフィルム押えロール６１とフィルムロール５７との間に配置されてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦをガイドするフィルムガイド６２とを備えており、これらのマルチフィルム敷設装置６を構成する部材はそれぞれ支持体を介して第２の機枠４９に取り付けられている。
【００２５】
前記第２枠体５２の左右各側枠材５２ａの上端側前部に軸受６３が固定されており、この軸受６３に左右方向の軸心を有する筒体（本実施の形態では六角筒体）からなる回動部材６４が軸心（回動軸心Ｘ）回りに回動自在に支持されている。
図４にも示すように、この回動部材６４には第１アーム６５と第２アーム６６とが設けられており、第１アーム６５は回動部材６４の左右両端側に設けられていて左右一対備えられ、第２アーム６６は回動部材６４の左右方向中央側に１つ配置されている。
左右各第１アーム６５の一端側（基端側）は、回動部材６４に回動軸心Ｘ回りに一体回動自在（相対回動不能）に外嵌された筒体６７（本実施の形態では六角筒体）に、該第１アーム６５が回動部材６４から径方向外方側で且つ後斜め上方側に延出するように固定されている。
【００２６】
左右各第１アーム６５の他端側（先端側）には、下方に行くに従って後方に移行する傾斜状に配置された支持部材６８の上端側が枢軸６９を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、左右各支持部材６８の下端側に、畝Ｒの左右両側を転動してロータリ４の耕深（作業機１の高さ）を決定するゲージ輪７０が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
左右の各支持部材６８は、前記第５枠体５５に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられたガイド筒７１に長手方向移動自在に挿通されている。
【００２７】
第２アーム６６の一端側（基端側）は、回動部材６４に相対回動自在に外嵌された筒体（本実施の形態では円筒体）からなる取付部材７２に、該第２アーム６６が回動部材６４から径方向外方側で且つ後斜め上方側に延出するように固定されている。
この第２アーム６６の先端側と前記トップマスト１８とにわたって、ゲージ輪７０の高さを調整する高さ調整手段７３が設けられている。
この高さ調整手段７３は、トップマスト１８の上端側から第２アーム６６の先端側至るように且つ後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置されていて長さ方向に伸縮自在な伸縮ロッド７４を有し、この伸縮ロッド７４は、上端側がトップマスト１８に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されたカバー筒７５と、カバー筒７５に対して長さ方向Ｂに移動自在な可動杆７６と、前記カバー筒７５内に収納されていて前記可動杆７６と螺合する図示省略のネジ杆とを備えてなり、前記カバー筒７５の上端側に設けられた操作ハンドル７７によって前記ネジ杆を軸心回りに回動操作することにより可動杆７６が長さ方向Ｂに移動して伸縮ロッド７４が伸縮するように構成されている。
【００２８】
前記操作ハンドル７７は、作業機１を上昇させてロータリ４の上部側をトラクタ２側に近づけることにより、トラクタ２の運転席側から操作可能とされている。
前記伸縮ロッド７４（可動杆７６）の先端側は、第２アーム６６の先端側にピン７９によって左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された連結部材７８に連結されており、したがって伸縮ロッド７４を伸縮させることにより、第２アーム６６が回動軸心Ｘ回りに回動するようになっている。
前記取付部材７２はロック手段８０によって回動部材６４と一体回動するように連結されていて、伸縮ロッド７４を伸縮させて第２アーム６６を回動軸心Ｘ回りに回動することにより、該第２アーム６６と回動部材６４及び第１アーム６５が一体回動してゲージ輪７０が上下動する。
【００２９】
また、前記ロック手段８０によるロックを解除することにより、回動部材６４が取付部材７２に対して相対回動するように構成されており、且つ、ロック手段８０は、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪７０を下降させることで作業機１を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに位置変更できるように、回動部材６４に対して取付部材７２を二位置でロックすることができるように構成されている。
ロック手段８０は、図４、図５に示すように、板面が左右方向に面して配置されていて取付部材７２に固定された係止プレート８１と、この係止プレート８１に対して回動軸心Ｘ方向で対向するように配置されていて回動部材６４に固定された被係止プレート８１と、これら係止プレート８１と被係止プレート８２とにわたって貫通されて取付部材７２と回動部材６４との回動軸心Ｘ回りの相対回動を規制する（取付部材７２に対して回動部材６４を回動不能にロックする）ロック部材８３とを備えてなる。
【００３０】
係止プレート８１には、前側の第１ロック孔８４と、後側の第２ロック孔８５とが貫通形成されている。
被係止プレート８２には、ロック部材８３の右端側を回動軸心Ｘ方向に移動自在に案内するガイド孔８６が貫通形成されている。
ロック部材８３は、ピンによって構成されていて回動軸心と平行に配置されており、回動部材６４に固定された支持台８７に左右方向移動自在に支持されている。
支持台８７は、前記被係止プレート８２の左方側に配置されていると共に、左右方向に所定間隔をおいて配置された左右一対の側壁８８と、該左右側壁８８の一端同志を連結する連結壁８９とからコ字形に形成されており、左右側壁８８の他端が回動部材６４に溶接固定されている。
【００３１】
左右各側壁８８には、ロック部材８３が挿通されて該ロック部材８３を左右方向移動自在に支持する支持孔９０が同心状に貫通形成され、ロック部材８３の左端には、係止プレート８１のロック孔８４，８５を挿通した状態で支持台８７の左側壁８８の外面に接当して右方への移動を規制する頭部９１が設けられている。
また、ロック部材８３には、被係止プレート８２の左方に位置するバネ受ピン９３が設けられ、このバネ受けピン９３と支持台８７の右側壁８８との間に、ロック部材８３をロック孔８４，８５に挿通する方向（右方）に付勢する付勢部材（コイルバネ）９２が介装されている。
【００３２】
前記回動部材６４を取付部材７２に対して相対回動操作する操作手段９４は、前記支持台８７の連結壁８９に、該連結壁８９から前方側に延出するように固定された筒状のレバー９５と、このレバー９５の前端側に設けられた中空状のグリップ９６とから構成されている。
前記ロック部材８３によるロックを解除するロック解除手段９７は、前記レバー９５内に軸心方向移動自在に挿通された押圧ロッド９８と、この押圧ロッド９８の前端側に設けられた押しボタン９９と、押圧ロッド９８とロック部材８３とを連動する連動部材１００とを備えている。
【００３３】
押圧ロッド９８の一端側（前端側）はレバー９５からグリップ９６内に突出しており、該押圧ロッド９８の他端側（後端側）は支持台８７の連結壁８９を貫通して回動部材６４側（側壁８８間）に突出している。
押しボタン９９は、押圧ロッド９８の一端側に固定されていて、グリップ９６の内面側に接当することで押しボタン９９の抜止めをする接当部９９ａと、この接当部９９ａからグリップ９６を貫通して該グリップ９６から出退自在に突出する押圧部９９ｂとを有する。
【００３４】
連動部材１００は、Ｌ字形に形成されていて、その屈曲部分の内側に設けられたボス１０１が支持台８７の側壁８８に固定されたブラケット１０２にロック部材８３に直交する方向に平行な軸心を有する支軸１０３を介して枢支されており、一端側が押圧ロッド９８の他端側に接当し、他端側がロック部材８３に設けられた係合ピン１０４に接当している。
前記構成のロック解除手段９７にあっては、押しボタン９９の押圧部９９ｂを押圧すると、押圧ロッド９８が後方側に押し動かされて該押圧ロッド９８により連動部材１００が押動されて該連動部材１００が支軸１０３回りに回動し、連動部材１００が回動することによりロック部材８３が付勢部材９２の付勢力に抗して左方に引き動かされて該ロック部材８３が係止プレート８１のロック孔８４，８５から抜脱され、これにより回動部材６４が取付部材７２に対して回動軸心Ｘ回りに相対回動自在となる。
【００３５】
この状態で操作手段９４を揺動操作することにより、回動部材６４が回動軸心Ｘ回りに回動してゲージ輪７０を短時間で上下動させることができる。
また、押しボタン９９の押圧力を解除すると、付勢部材９２の付勢力により、前記とは逆の動作で、ロック部材８３がロック孔８４，８５に挿通されると共に押しボタン９９の押圧部９９ｂがグリップ９６から突出する。
また、本実施の形態では、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通すると、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置が、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置となり、ロック部材８３を第２ロック孔８５に挿通すると、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置が、作業機１を待機姿勢に保持可能なスタンド位置となる。
【００３６】
したがって、作業機１をトラクタ２に装着し、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通した状態では、ゲージ輪７０によって作業機１の作業高さが決定されると共に、高さ調整手段７３によってゲージ輪７０を上下動することにより作業機１の高さが調整可能となる。
また、本実施の形態にあっては、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通した状態において、第２アーム６６の先端側と第２の機枠４９とを図示省略のロックプレートによって連結して前記回動部材６４の回動を規制した状態で、前記取付手段４４の固定ブラケット４５と可動ブラケット４６との締結を緩めて、伸縮ロッド７４を伸縮させると、ボルト４７が長孔４８内を移動して第２の機枠４９が爪軸１４回りに上下に揺動すると共に、第２の機枠４９の上下揺動に伴って畝整形器５及びマルチフィルム敷設装置６も上下に揺動し、これによって、畝整形器マルチフィルム敷設装置６の畝Ｒ（圃場、地面）に対する姿勢が変更調整自在とされている。
【００３７】
一方、作業機１をトラクタ２に装着し且つ作業機１を上昇させた状態でロック部材８３を第２ロック孔８５に挿通すると、ゲージ輪７０が比較的大きく下降した状態となり、この状態で、フック部３４が下連結部２２から下側に外れた状態に係止部材３２を保持すると共にロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させると、先ずゲージ輪７０が接地して該ゲージ輪７０が地面を後方に向けて転動することにより、ロータリ４が上連結部２０回りに後方に揺動しながら下降し、下連結部２２が下係合部３１から後方側に離反する。
【００３８】
また、ロータリ４の耕耘爪１５が接地すると作業機１が待機姿勢となり、該耕耘爪１５とゲージ輪７０とで作業機１が待機姿勢に保持される。
この状態で、さらにロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させると、上係合部３０が上連結部２０から下方に外れ、これにより作業機１が連結装置３から完全に取り外された状態となる。
前記構成の作業機１にあっては、作業機１を待機姿勢にするスタンドとしてゲージ輪７０を利用しているので、専用のスタンドが不要とされ、また、ゲージ輪７０の高さを、作業位置とスタンド位置とにワンタッチで変更することができ、また、作業機１を上昇させて該作業機１をトラクタ２に近づけることにより、トラクタ２の運転席側から、ロック部材８３の解除操作と、回動部材６４の回動操作とをすることが可能とされており、トラクタ２から降りないで（トラクタ２に乗ったまま）作業機１の着脱を行うことができる。
【００３９】
本発明は前述した実施形態に限定されることはなく、例えば、取付部材７２を回動部材６４に一体回動自在に外嵌する又は第２アーム６６を直接回動部材６４に固定すると共に筒体６７を回動部材６４に相対回動自在に外嵌することにより、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業位置とスタンド位置とに位置変更できるようにしてもよい。
この場合は、回動部材６４に係止プレート８１が設けられ、筒体６７に被係止プレート８２と操作手段９４とが設けられる。
【００４０】
また、前述した実施形態は作業機１を３点オートヒッチ式の連結装置３によって連結される場合を例示したが、前記作業機１を２点オートヒッチ式の連結装置３によって自動連結されるようにしてもよい。
この２点オートヒッチ式の連結装置３は、例えば、トラクタ２後部に設けた２点ヒッチを有する特殊ブラケットに前端側が枢支連結され且つ後端側に下係合部３１及び係止部材３２を備えた左右一対の側フレーム部材と、この側フレーム部材を連結する連結部材の左右方向中央部から上方に延出するように立設されていて上端側に上連結部２０に下側から係合する上係合部３０が設けられた縦フレーム部材とから構成されたヒッチフレームを備え、左右の側フレーム部材がリフトロッド４１を介してリフトアーム４０によって上下揺動されるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】トラクタの後部に連結装置を介して装着された状態の作業機の前部を示す側面図である。
【図２】トラクタの後部に連結装置を介して装着された状態の作業機の全体を示す側面図である。
【図３】装着前の作業機の待機姿勢を示す側面図である。
【図４】要部の斜視図である。
【図５】要部を上方側から見た断面図である。
【図６】連結装置の後部側を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 作業機
２ トラクタ（走行車両）
３ 連結装置
７ ロータリ機枠（作業機の機枠）
２０ 上連結部
２２ 下連結部
４９ 第２の機枠（作業機の機枠）
６４ 回動部材
６５ 第１アーム
６６ 第２アーム
６８ 支持部材
７０ ゲージ輪
７２ 取付部材
７３ 高さ調整手段
８１ 係止プレート
８２ 被係止プレート
８３ ロック部材
９４ 操作手段
９７ ロック解除手段
Ｘ 回動軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタの後部にオートヒッチによって連結される作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機に上連結部とその下方の下連結部とを設け、該作業機が作業姿勢に対して前下がり状の待機姿勢の状態において、上連結部をトラクタの後部に設けられた連結装置によって下からすくい上げると、作業機が連結装置に近づくように上連結部回りに回動して下連結部が連結装置に連結されるように構成された作業機がある（特許文献１参照）。
この作業機にあっては、連結装置から外した待機姿勢に保持するのに専用のスタンドが使われている。
このスタンドは、作業機に設けられた取付部に挿脱自在に挿入されて取り付けられる被取付部を備えており、作業機を連結装置に連結した後は、被取付部を取付部から抜脱し、該スタンドを上下反転させて再び被取付部を取付部に挿入することにより、該スタンドが退避状態に取り付けられるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２８６００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の作業機にあっては、トラクタに対する着脱時において、重いスタンドを上下反転させなければならず、重労働であるという問題がある。
また、専用のスタンドが必要でありコストアップの要因となるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、作業機の高さを決定するゲージ輪を使って、作業機を簡単に待機姿勢に保持させることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、作業機を作業姿勢に対して前下がり状となる待機姿勢とした状態において、作業機側の上連結部を走行車両の後部に設けられた連結装置によって下からすくい上げると、作業機が連結装置に近づくように上連結部回りに回動して作業機側の下連結部が連結装置に連結されるように構成された作業機において、
機枠に左右方向の回動軸心廻りに回動自在に支持された回動部材に第１アームと第２アームとを設け、第１アームの先端側に支持部材の上部を枢支連結すると共に該支持部材の下部にゲージ輪を取り付け、第２アームと機枠とにわたって設けた高さ調整手段によって第２アームを回動部材と一体回動させることにより第１アームが回動部材と一体回動してゲージ輪の高さが調整可能とされ、第１アームの第２アームに対する前記回動軸心回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪を下降させることで作業機を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに、位置変更可能としたことを特徴とする。
【０００５】
また、第２アームを、回動部材に対して回動軸心回りに相対回動可能な取付部材に固定し、この取付部材に係止プレートを固定し、この係止プレートに回動軸心方向で対向する被係止プレートを回動部材に固定し、第１アームの作業位置とスタンド位置とのそれぞれの位置において係止プレートと被係止プレートとを貫通することで取付部材と回動部材とを相対回動不能にロックするロック部材を設けることにより、第１アームの位置を変更自在としてもよい。
また、作業機を昇降自在で且つ上昇させることによって該作業機を走行車両に近接可能な連結装置によって走行車両に連結される作業機であって、
前記ロック部材によるロックを解除するロック解除手段と、回動部材の取付部材に対する回動軸心回りの回動操作をする操作手段とを備え、作業機を上昇させて走行車両に近づけることにより、前記ロック部材の解除操作と、回動部材の取付部材に対する回動操作とを走行車両側から操作可能とするのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１アームの第２アームに対する回動軸心回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪の高さを調整可能な作業位置からスタンド位置に変更することにより、ゲージ輪が下降して該ゲージ輪で作業機を待機姿勢に保持することができ、ゲージ輪を、作業姿勢での作業機の高さを決定する位置から、作業機を待機姿勢に保持する位置にワンタッチで簡単に変更させることができる。
また、スタンドとしてゲージ輪を利用しているので、専用のスタンドが不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１はトラクタ２の後部に連結装置（オートヒッチ）３を介して着脱自在に連結される作業機であり、本実施の形態では、該作業機１として、圃場を移動しながら、ロータリ耕耘作業と、畝立て作業と、マルチフィルムＦの敷設作業とを一工程で同時に行い得る畝立てマルチャが例示されている。
前記作業機１は、ロータリ４と、畝整形器５と、マルチフィルム敷設装置６とを備えており、ロータリ４が連結装置３に連結されていると共に、該ロータリ４に畝整形器５と、マルチフィルム敷設装置６とが支持されている。
【０００８】
ロータリ４は、本実施の形態ではセンタードライブ式ロータリが採用されており、該ロータリ４は、ロータリ機枠（第１の機枠）７と、このロータリ機枠７の下部に設けられたロータリ耕耘部９と、このロータリ耕耘部９を覆うロータリカバー１０とを備えている。
ロータリ機枠７は、ギヤケース１１と、このギヤケース１１から下方に突出する伝動ケース１２と、前記ギヤケース１１の左右両側から左右方向外方に突設された左右のサポートアーム１３とを備えてなる。
前記ロータリ耕耘部９は、伝動ケース１２の下部から左右両側に突出され且つ左右方向の軸心回りに回転自在に支持された左右一対の爪軸１４と、この爪軸１４上に取付固定された多数の耕耘爪１５とを有し、爪軸１４を、左右軸回りに図１、２において符号Ａで示す方向に回転駆動することにより、耕耘爪１５が爪軸１４回りに回転しながら土中に突入して、土が耕起されると共に砕土されて後方に放てきされるように構成されている。
【０００９】
前記ギヤケース１１には、トラクタ２のＰＴＯ軸１６にジョイント装置を介して連動連結されるＰＩＣ軸１７が設けられ、ＰＴＯ軸１６からＰＩＣ軸１７に伝達された動力はギヤケース１１内の伝動機構に伝達され、このギヤケース１１に入力された動力は伝動ケース１２内の伝動機構を介して爪軸１４に伝達され、該動力により該爪軸１４が矢示Ａ方向に回転駆動される。
また、ギヤケース１１にはトップマスト１８が上方突出状に設けられていると共に、このトップマスト１８の下部から前方側に突出状に上連結ブラケット１９が設けられ、この上連結ブラケット１９の先端側（前端側）には、左右方向に配置されたピンによって構成された上連結部２０が固定されている。
【００１０】
前記左右各サポートアーム１３の外端には下連結ブラケット２１が固定され、この左右各下連結ブラケット２１の前端側には、左右方向に配置されたピンによって構成された下連結部２２が左右方向に配置されて固定されている。
一方、前記連結装置３は、上部のトップリンク２３と、下部の左右一対のロワーリンク２４と、これらトップリンク２３と左右ロワーリンク２４との後端側に連結されていてこれらトップリンク２３及び左右ロワーリンク２４に定形を与えるヒッチフレーム２５とを有する。
【００１１】
トップリンク２３の前端側（トラクタ２側）取付部２３ａは、トラクタ２の後部の背面上部に設けられたトップリンクブラケット２６に枢支連結され、左右ロワーリンク２４の前端側（トラクタ２側）取付部２４ａは、トラクタ２後部の左右方向で同じ側の側部下部に枢支連結されている。
ヒッチフレーム２５は、図６にも示すように、角パイプ材を正面視山形状に折曲して形成されたメインフレーム２７と、このメインフレーム２７の頂部に設けられた上部材２８と、メインフレーム２７の左右両側下部に設けられた下部材２９とを備えてなる。
【００１２】
上部材２８の前部側にはトップリンク２３の後端側（作業機１側）取付部２３ｂが枢支連結されていると共に、該上部材２８の後部側には前記上連結部２０に下側から係合（嵌合）可能な上方に開放状の凹部からなる上係合部３０が形成されている。
左右各下部材２９の前部側には、左右方向で同じ側にあるロワーリンク２４の後端側（作業機１側）取付部２４ｂが枢支連結されていると共に、該下部材２９の後部側には左右方向で同じ側にある前記下連結部２２が後方から係合（嵌合）可能な後方開放状の凹部からなる下係合部３１が形成されている。
【００１３】
また、左右各下部材２９には、下連結部２２が下係合部３１に係合した状態で下連結部２２の下係合部３１からの離反を阻止する係止部材３２が設けられている。
この左右の係止部材３２は、前後方向中途部が支軸３３によって下係合部３１に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支され、後部側に下連結部２２に下側から係合可能なフック部３４が形成されていると共に、該係止部材３２は下連結部２２に係合する方向（図６の反時計回り）に図示省略の捩りコイルバネ等のバネによって付勢されており、下連結部２２が後方から近接してフック部３４に接当してこれを押圧すると係止部材３２が前記バネの付勢力に抗して下側に逃げて下連結部２２の下係合部３１への係合を許容し、下連結部２２が下係合部３１に係合するとバネの付勢力によって復帰して、下連結部２２の下係合部３１からの離反を阻止するように構成されている。
【００１４】
また、左右の各係止部材３２の前端側には解除リンク３５の下端側が枢支連結され、この解除リンク３５の上端側は、メインフレーム２７の上部側に左右方向の枢軸３６回りに回動自在に枢支された回動アーム３７の上部側に枢支連結されており、この回動アーム３７の上端側には解除レバー３８が固定されていて、解除レバー３８を下側に揺動操作させると、回動アーム３７が後方側に回動して解除リンク３５を介して係止部材３２の前部側が引き上げられて、該係止部材３２のフック部３４が下方に引き下げられ、これによって、下連結部２２の下係合部３１からの離反が許容されるように構成されている。
【００１５】
また、解除リンク３５を回動アーム３７を支持する枢軸３６の軸心よりも後方側に位置させると、係止部材３２のフック部３４が引き下げられた位置に係止部材３２が保持されるように構成されている。
また、トラクタ２の後部には作業機昇降用の油圧装置３９が設けられ、この油圧装置３９の左右両側にはリフトアーム４０の基端側（前端側）が左右軸回りに回動自在に設けられ、左右各リフトアーム４０の先端側（後端側）は、リフトロッド４１を介して左右方向で同じ側にあるロワーリンク２４の前後方向中途部に連結されている。
【００１６】
前記作業機昇降用油圧装置３９は、単動形油圧シリンダによって構成されており、該油圧装置３９に圧油を供給すると左右のリフトアーム４０が上方に揺動して左右のリフトロッド４１が引き上げられ、これによって左右のロワーリンク２４，ヒッチフレーム２５及びトップリンク２３が上方に揺動して連結装置３に連結された作業機１が上昇するように構成されている。
このとき、作業機１は、ロータリ４の上部側がトラクタ２に近づくように上昇するので、作業機１を上昇させてトラクタ２に近づけると、前記解除レバー３８がトラクタ２の運転席から操作可能とされている。
【００１７】
また、油圧装置３９から圧油が抜かれると、左右のリフトアーム４０が下方に揺動して左右のリフトロッド４１が下方移動し、これによって左右のロワーリンク２４，ヒッチフレーム２５及びトップリンク２３が下方に揺動して連結装置３に連結された作業機１が自重で下降するように構成されている。
前記構成の連結装置３に作業機１を連結する場合、図３に示すように、作業機１を、図１，２に示す作業姿勢に対して前下がりとなる待機姿勢とした状態において、連結装置３の上係合部３０が作業機１側の上連結部２０の下方に位置するようにトラクタ２をバックさせ、上係合部３０が上連結部２０の下方に位置した状態でロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を上昇させて上係合部３０によって上連結部２０を下からすくい上げると、作業機１が連結装置３（トラクタ２）に近づくように上連結部２０回りに回動して作業機１側の下連結部２２が連結装置３の下係合部３１に係合し、該下連結部２２がヒッチフレーム２５の下部材２９に連結され、これによって作業機１が連結装置３に自動連結される。
【００１８】
なお、このときＰＴＯ軸１６とＰＩＣ軸１７とを連動連結するジョイント装置の後端側も同時にＰＩＣ軸１７に接続される。
また、連結装置３から作業機１を取り外す場合は、連結装置３の解除レバー３８を引き下げて、係止部材３２をそのフック部３４が下連結部２２から下側に外れた状態に保持しておき、この状態でロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させることにより作業機１が連結装置３から取り外される。
前記ロータリカバー１０は、ロータリ耕耘部９の上方を覆う上部カバー４２と、ロータリ耕耘部９の上部の左右両側を覆う側部カバー４３とを有し、側部カバー４３は上部カバー４２に一体形成されている。
【００１９】
このロータリカバー１０は取付手段４４によって、ロータリ機枠７に対して爪軸１４の軸心を中心として回動自在で且つ任意の回動位置で固定できるように、該ロータリ機枠７に取り付けられている。
取付手段４４は、左右各サポートアーム１３に固定された左右一対の固定ブラケット４５と、上部カバー４２の上面に固定された左右一対の可動ブラケット４６と、左右方向で同じ側にある固定ブラケット４５と可動ブラケット４６とを締結して連結するボルト４７とを有する。
【００２０】
左右各可動ブラケット４６には爪軸１４の軸心を中心とする円弧状の長孔４８が前後一対形成され、前記ボルト４７を、前記各長孔４８に通して固定ブラケット４５に形成されたネジ孔に螺合させることにより、可動ブラケット４６が固定ブラケット４５に連結される。
そして、前記ボルト４７による締結を緩めることによりロータリ機枠７に対して可動ブラケット４６と共にロータリカバー１０が爪軸１４を中心として回動可能とされ、前記ボルト４７を締め付けることにより、ロータリカバー１０が任意の回動位置でロータリ機枠７に対して固定されるように構成されている。
【００２１】
前記可動ブラケット４６には、前記ロータリ機枠７と共に作業機１の機枠を構成する第２の機枠４９が固定され、この第２の機枠４９に畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とが設けられており、ロータリ機枠７に対して、第２の機枠４９と畝整形器５とマルチフィルム敷設装置６とが爪軸１４を中心として上下に揺動自在で且つ任意の揺動位置で固定可能に支持されている。
第２の機枠４９は、前記ロータリカバー１０の上部カバー４２の後方側に該上部カバー４２の後縁に沿って左右方向に配置された第１枠体５１と、左右可動ブラケット４６から後方に突出する第２枠体５２と、この第２枠体５２の後部から後下方に突出する第３枠体５３と、第２枠体５２の後部から上方に突出する第４枠体５４と、前記第２枠体５２の左右両側から下方に延出された第５枠体５５とを有する。
【００２２】
第１枠体５１は、角パイプ等によって構成され、左右の可動ブラケット４６の後部に溶接等によって連結されている。
第２枠体５２は、左右各可動ブラケット４６の後部にボルト等によって固定された左右一対の側枠材５２ａと、これら左右側枠材５２ａの後端側を連結する連結枠材５２ｂとから主構成されている。
なお、第２枠体５２の側枠材５２ａは第１枠体５１にも固定されていてもよい。
第３枠体５３は、第２枠体５２の左右各側枠材５２ａの後部から後下方に突出する左右一対の側枠材５３ａと、左右方向に配置されていて左右側枠材５３ａの後端側に溶接等によって連結された横枠材５３ｂとから主構成されている。
【００２３】
第４枠体５４は、第２枠体５２の後部から上方に延出する縦枠部５４ａと、この縦枠部４８の上端から後方に延出する横枠部５４ｂとからＬ字形に形成されている。
第５枠体５５の上端は、側枠材５２ａの後部下面側及び連結枠材５２ｂの下面側に固定されている。
第１枠体５１の下面には、ロータリ耕耘部９の後方側に配置され且つロータリ耕耘部９の左右方向に亘って形成されていて、ロータリ耕耘部９で耕耘されて後方に放てきされる土を受けると共に左右方向中央側に案内するガイド板５６が固定されている。
【００２４】
畝整形器５はガイド板５６の後方で且つロータリ耕耘部９の左右方向中央側に配置されていて、ガイド板５６に固定されている。
ガイド板５６の畝整形器５に対応する部分は切り欠かれていて、ロータリ耕耘部９で耕耘された土がガイド板５６によって受け止められると共に畝整形器５へとガイドされ、該畝整形器５によって畝Ｒが整形される。
マルチフィルム敷設装置６は、マルチフィルムＦが巻回されたフィルムロール５７を左右方向の軸心回りに回転自在に支持するロールホルダ５８と、畝Ｒの左右両側においてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦのすそを押さえてマルチフィルムＦの巻き出しを助けるフィルム押え輪５９と、マルチフィルムＦの左右両側のすそを覆土する覆土器６０とをそれぞれ左右一対有すると共に、畝Ｒの頂部側においてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦを押さえて畝ＲにマルチフィルムＦを沿わせるフィルム押えロール６１と、このフィルム押えロール６１とフィルムロール５７との間に配置されてフィルムロール５７から巻き出されたマルチフィルムＦをガイドするフィルムガイド６２とを備えており、これらのマルチフィルム敷設装置６を構成する部材はそれぞれ支持体を介して第２の機枠４９に取り付けられている。
【００２５】
前記第２枠体５２の左右各側枠材５２ａの上端側前部に軸受６３が固定されており、この軸受６３に左右方向の軸心を有する筒体（本実施の形態では六角筒体）からなる回動部材６４が軸心（回動軸心Ｘ）回りに回動自在に支持されている。
図４にも示すように、この回動部材６４には第１アーム６５と第２アーム６６とが設けられており、第１アーム６５は回動部材６４の左右両端側に設けられていて左右一対備えられ、第２アーム６６は回動部材６４の左右方向中央側に１つ配置されている。
左右各第１アーム６５の一端側（基端側）は、回動部材６４に回動軸心Ｘ回りに一体回動自在（相対回動不能）に外嵌された筒体６７（本実施の形態では六角筒体）に、該第１アーム６５が回動部材６４から径方向外方側で且つ後斜め上方側に延出するように固定されている。
【００２６】
左右各第１アーム６５の他端側（先端側）には、下方に行くに従って後方に移行する傾斜状に配置された支持部材６８の上端側が枢軸６９を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、左右各支持部材６８の下端側に、畝Ｒの左右両側を転動してロータリ４の耕深（作業機１の高さ）を決定するゲージ輪７０が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられている。
左右の各支持部材６８は、前記第５枠体５５に左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられたガイド筒７１に長手方向移動自在に挿通されている。
【００２７】
第２アーム６６の一端側（基端側）は、回動部材６４に相対回動自在に外嵌された筒体（本実施の形態では円筒体）からなる取付部材７２に、該第２アーム６６が回動部材６４から径方向外方側で且つ後斜め上方側に延出するように固定されている。
この第２アーム６６の先端側と前記トップマスト１８とにわたって、ゲージ輪７０の高さを調整する高さ調整手段７３が設けられている。
この高さ調整手段７３は、トップマスト１８の上端側から第２アーム６６の先端側至るように且つ後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置されていて長さ方向に伸縮自在な伸縮ロッド７４を有し、この伸縮ロッド７４は、上端側がトップマスト１８に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されたカバー筒７５と、カバー筒７５に対して長さ方向Ｂに移動自在な可動杆７６と、前記カバー筒７５内に収納されていて前記可動杆７６と螺合する図示省略のネジ杆とを備えてなり、前記カバー筒７５の上端側に設けられた操作ハンドル７７によって前記ネジ杆を軸心回りに回動操作することにより可動杆７６が長さ方向Ｂに移動して伸縮ロッド７４が伸縮するように構成されている。
【００２８】
前記操作ハンドル７７は、作業機１を上昇させてロータリ４の上部側をトラクタ２側に近づけることにより、トラクタ２の運転席側から操作可能とされている。
前記伸縮ロッド７４（可動杆７６）の先端側は、第２アーム６６の先端側にピン７９によって左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された連結部材７８に連結されており、したがって伸縮ロッド７４を伸縮させることにより、第２アーム６６が回動軸心Ｘ回りに回動するようになっている。
前記取付部材７２はロック手段８０によって回動部材６４と一体回動するように連結されていて、伸縮ロッド７４を伸縮させて第２アーム６６を回動軸心Ｘ回りに回動することにより、該第２アーム６６と回動部材６４及び第１アーム６５が一体回動してゲージ輪７０が上下動する。
【００２９】
また、前記ロック手段８０によるロックを解除することにより、回動部材６４が取付部材７２に対して相対回動するように構成されており、且つ、ロック手段８０は、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪７０を下降させることで作業機１を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに位置変更できるように、回動部材６４に対して取付部材７２を二位置でロックすることができるように構成されている。
ロック手段８０は、図４、図５に示すように、板面が左右方向に面して配置されていて取付部材７２に固定された係止プレート８１と、この係止プレート８１に対して回動軸心Ｘ方向で対向するように配置されていて回動部材６４に固定された被係止プレート８１と、これら係止プレート８１と被係止プレート８２とにわたって貫通されて取付部材７２と回動部材６４との回動軸心Ｘ回りの相対回動を規制する（取付部材７２に対して回動部材６４を回動不能にロックする）ロック部材８３とを備えてなる。
【００３０】
係止プレート８１には、前側の第１ロック孔８４と、後側の第２ロック孔８５とが貫通形成されている。
被係止プレート８２には、ロック部材８３の右端側を回動軸心Ｘ方向に移動自在に案内するガイド孔８６が貫通形成されている。
ロック部材８３は、ピンによって構成されていて回動軸心と平行に配置されており、回動部材６４に固定された支持台８７に左右方向移動自在に支持されている。
支持台８７は、前記被係止プレート８２の左方側に配置されていると共に、左右方向に所定間隔をおいて配置された左右一対の側壁８８と、該左右側壁８８の一端同志を連結する連結壁８９とからコ字形に形成されており、左右側壁８８の他端が回動部材６４に溶接固定されている。
【００３１】
左右各側壁８８には、ロック部材８３が挿通されて該ロック部材８３を左右方向移動自在に支持する支持孔９０が同心状に貫通形成され、ロック部材８３の左端には、係止プレート８１のロック孔８４，８５を挿通した状態で支持台８７の左側壁８８の外面に接当して右方への移動を規制する頭部９１が設けられている。
また、ロック部材８３には、被係止プレート８２の左方に位置するバネ受ピン９３が設けられ、このバネ受けピン９３と支持台８７の右側壁８８との間に、ロック部材８３をロック孔８４，８５に挿通する方向（右方）に付勢する付勢部材（コイルバネ）９２が介装されている。
【００３２】
前記回動部材６４を取付部材７２に対して相対回動操作する操作手段９４は、前記支持台８７の連結壁８９に、該連結壁８９から前方側に延出するように固定された筒状のレバー９５と、このレバー９５の前端側に設けられた中空状のグリップ９６とから構成されている。
前記ロック部材８３によるロックを解除するロック解除手段９７は、前記レバー９５内に軸心方向移動自在に挿通された押圧ロッド９８と、この押圧ロッド９８の前端側に設けられた押しボタン９９と、押圧ロッド９８とロック部材８３とを連動する連動部材１００とを備えている。
【００３３】
押圧ロッド９８の一端側（前端側）はレバー９５からグリップ９６内に突出しており、該押圧ロッド９８の他端側（後端側）は支持台８７の連結壁８９を貫通して回動部材６４側（側壁８８間）に突出している。
押しボタン９９は、押圧ロッド９８の一端側に固定されていて、グリップ９６の内面側に接当することで押しボタン９９の抜止めをする接当部９９ａと、この接当部９９ａからグリップ９６を貫通して該グリップ９６から出退自在に突出する押圧部９９ｂとを有する。
【００３４】
連動部材１００は、Ｌ字形に形成されていて、その屈曲部分の内側に設けられたボス１０１が支持台８７の側壁８８に固定されたブラケット１０２にロック部材８３に直交する方向に平行な軸心を有する支軸１０３を介して枢支されており、一端側が押圧ロッド９８の他端側に接当し、他端側がロック部材８３に設けられた係合ピン１０４に接当している。
前記構成のロック解除手段９７にあっては、押しボタン９９の押圧部９９ｂを押圧すると、押圧ロッド９８が後方側に押し動かされて該押圧ロッド９８により連動部材１００が押動されて該連動部材１００が支軸１０３回りに回動し、連動部材１００が回動することによりロック部材８３が付勢部材９２の付勢力に抗して左方に引き動かされて該ロック部材８３が係止プレート８１のロック孔８４，８５から抜脱され、これにより回動部材６４が取付部材７２に対して回動軸心Ｘ回りに相対回動自在となる。
【００３５】
この状態で操作手段９４を揺動操作することにより、回動部材６４が回動軸心Ｘ回りに回動してゲージ輪７０を短時間で上下動させることができる。
また、押しボタン９９の押圧力を解除すると、付勢部材９２の付勢力により、前記とは逆の動作で、ロック部材８３がロック孔８４，８５に挿通されると共に押しボタン９９の押圧部９９ｂがグリップ９６から突出する。
また、本実施の形態では、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通すると、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置が、作業姿勢でゲージ輪７０の高さを調整可能な作業位置となり、ロック部材８３を第２ロック孔８５に挿通すると、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置が、作業機１を待機姿勢に保持可能なスタンド位置となる。
【００３６】
したがって、作業機１をトラクタ２に装着し、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通した状態では、ゲージ輪７０によって作業機１の作業高さが決定されると共に、高さ調整手段７３によってゲージ輪７０を上下動することにより作業機１の高さが調整可能となる。
また、本実施の形態にあっては、ロック部材８３を第１ロック孔８４に挿通した状態において、第２アーム６６の先端側と第２の機枠４９とを図示省略のロックプレートによって連結して前記回動部材６４の回動を規制した状態で、前記取付手段４４の固定ブラケット４５と可動ブラケット４６との締結を緩めて、伸縮ロッド７４を伸縮させると、ボルト４７が長孔４８内を移動して第２の機枠４９が爪軸１４回りに上下に揺動すると共に、第２の機枠４９の上下揺動に伴って畝整形器５及びマルチフィルム敷設装置６も上下に揺動し、これによって、畝整形器マルチフィルム敷設装置６の畝Ｒ（圃場、地面）に対する姿勢が変更調整自在とされている。
【００３７】
一方、作業機１をトラクタ２に装着し且つ作業機１を上昇させた状態でロック部材８３を第２ロック孔８５に挿通すると、ゲージ輪７０が比較的大きく下降した状態となり、この状態で、フック部３４が下連結部２２から下側に外れた状態に係止部材３２を保持すると共にロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させると、先ずゲージ輪７０が接地して該ゲージ輪７０が地面を後方に向けて転動することにより、ロータリ４が上連結部２０回りに後方に揺動しながら下降し、下連結部２２が下係合部３１から後方側に離反する。
【００３８】
また、ロータリ４の耕耘爪１５が接地すると作業機１が待機姿勢となり、該耕耘爪１５とゲージ輪７０とで作業機１が待機姿勢に保持される。
この状態で、さらにロワーリンク２４及びヒッチフレーム２５を下降させると、上係合部３０が上連結部２０から下方に外れ、これにより作業機１が連結装置３から完全に取り外された状態となる。
前記構成の作業機１にあっては、作業機１を待機姿勢にするスタンドとしてゲージ輪７０を利用しているので、専用のスタンドが不要とされ、また、ゲージ輪７０の高さを、作業位置とスタンド位置とにワンタッチで変更することができ、また、作業機１を上昇させて該作業機１をトラクタ２に近づけることにより、トラクタ２の運転席側から、ロック部材８３の解除操作と、回動部材６４の回動操作とをすることが可能とされており、トラクタ２から降りないで（トラクタ２に乗ったまま）作業機１の着脱を行うことができる。
【００３９】
本発明は前述した実施形態に限定されることはなく、例えば、取付部材７２を回動部材６４に一体回動自在に外嵌する又は第２アーム６６を直接回動部材６４に固定すると共に筒体６７を回動部材６４に相対回動自在に外嵌することにより、第１アーム６５の第２アーム６６に対する回動軸心Ｘ回りの相対位置を、作業位置とスタンド位置とに位置変更できるようにしてもよい。
この場合は、回動部材６４に係止プレート８１が設けられ、筒体６７に被係止プレート８２と操作手段９４とが設けられる。
【００４０】
また、前述した実施形態は作業機１を３点オートヒッチ式の連結装置３によって連結される場合を例示したが、前記作業機１を２点オートヒッチ式の連結装置３によって自動連結されるようにしてもよい。
この２点オートヒッチ式の連結装置３は、例えば、トラクタ２後部に設けた２点ヒッチを有する特殊ブラケットに前端側が枢支連結され且つ後端側に下係合部３１及び係止部材３２を備えた左右一対の側フレーム部材と、この側フレーム部材を連結する連結部材の左右方向中央部から上方に延出するように立設されていて上端側に上連結部２０に下側から係合する上係合部３０が設けられた縦フレーム部材とから構成されたヒッチフレームを備え、左右の側フレーム部材がリフトロッド４１を介してリフトアーム４０によって上下揺動されるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】トラクタの後部に連結装置を介して装着された状態の作業機の前部を示す側面図である。
【図２】トラクタの後部に連結装置を介して装着された状態の作業機の全体を示す側面図である。
【図３】装着前の作業機の待機姿勢を示す側面図である。
【図４】要部の斜視図である。
【図５】要部を上方側から見た断面図である。
【図６】連結装置の後部側を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 作業機
２ トラクタ（走行車両）
３ 連結装置
７ ロータリ機枠（作業機の機枠）
２０ 上連結部
２２ 下連結部
４９ 第２の機枠（作業機の機枠）
６４ 回動部材
６５ 第１アーム
６６ 第２アーム
６８ 支持部材
７０ ゲージ輪
７２ 取付部材
７３ 高さ調整手段
８１ 係止プレート
８２ 被係止プレート
８３ ロック部材
９４ 操作手段
９７ ロック解除手段
Ｘ 回動軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機（１）を作業姿勢に対して前下がり状となる待機姿勢とした状態において、作業機（１）側の上連結部（２０）を走行車両（２）の後部に設けられた連結装置（３）によって下からすくい上げると、作業機（１）が連結装置（３）に近づくように上連結部（２０）回りに回動して作業機（１）側の下連結部（２２）が連結装置（３）に連結されるように構成された作業機において、
機枠に左右方向の回動軸心（Ｘ）廻りに回動自在に支持された回動部材（６４）に第１アーム（６５）と第２アーム（６６）とを設け、第１アーム（６５）の先端側に支持部材（６８）の上部を枢支連結すると共に該支持部材（６８）の下部にゲージ輪（７０）を取り付け、第２アーム（６６）と機枠とにわたって設けた高さ調整手段（７３）によって第２アーム（６６）を回動部材（６４）と一体回動させることにより第１アーム（６５）が回動部材（６４）と一体回動してゲージ輪（７０）の高さが調整可能とされ、第１アーム（６５）の第２アーム（６６）に対する前記回動軸心（Ｘ）回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪（７０）の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪（７０）を下降させることで作業機（１）を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに、位置変更可能としたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
第２アーム（６６）を、回動部材（６４）に対して回動軸心（Ｘ）回りに相対回動可能な取付部材（７２）に固定し、この取付部材（７２）に係止プレート（８１）を固定し、この係止プレート（８１）に回動軸心（Ｘ）方向で対向する被係止プレート（８２）を回動部材（６４）に固定し、第１アーム（６５）の作業位置とスタンド位置とのそれぞれの位置において係止プレート（８１）と被係止プレート（８２）とを貫通することで取付部材（７２）と回動部材（６４）とを相対回動不能にロックするロック部材（８３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
作業機（１）を昇降自在で且つ上昇させることによって該作業機（１）を走行車両（２）に近接可能な連結装置（３）によって走行車両（２）に連結される作業機であって、
前記ロック部材（８３）によるロックを解除するロック解除手段（９７）と、回動部材（６４）の取付部材（７２）に対する回動軸心（Ｘ）回りの回動操作をする操作手段（９４）とを備え、作業機（１）を上昇させて走行車両（２）に近づけることにより、前記ロック部材（８３）の解除操作と、回動部材（６４）の取付部材（７２）に対する回動操作とを走行車両（２）側から操作可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項１】
作業機（１）を作業姿勢に対して前下がり状となる待機姿勢とした状態において、作業機（１）側の上連結部（２０）を走行車両（２）の後部に設けられた連結装置（３）によって下からすくい上げると、作業機（１）が連結装置（３）に近づくように上連結部（２０）回りに回動して作業機（１）側の下連結部（２２）が連結装置（３）に連結されるように構成された作業機において、
機枠に左右方向の回動軸心（Ｘ）廻りに回動自在に支持された回動部材（６４）に第１アーム（６５）と第２アーム（６６）とを設け、第１アーム（６５）の先端側に支持部材（６８）の上部を枢支連結すると共に該支持部材（６８）の下部にゲージ輪（７０）を取り付け、第２アーム（６６）と機枠とにわたって設けた高さ調整手段（７３）によって第２アーム（６６）を回動部材（６４）と一体回動させることにより第１アーム（６５）が回動部材（６４）と一体回動してゲージ輪（７０）の高さが調整可能とされ、第１アーム（６５）の第２アーム（６６）に対する前記回動軸心（Ｘ）回りの相対位置を、作業姿勢でゲージ輪（７０）の高さを調整可能な作業位置と、ゲージ輪（７０）を下降させることで作業機（１）を前記待機姿勢に保持可能なスタンド位置とに、位置変更可能としたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
第２アーム（６６）を、回動部材（６４）に対して回動軸心（Ｘ）回りに相対回動可能な取付部材（７２）に固定し、この取付部材（７２）に係止プレート（８１）を固定し、この係止プレート（８１）に回動軸心（Ｘ）方向で対向する被係止プレート（８２）を回動部材（６４）に固定し、第１アーム（６５）の作業位置とスタンド位置とのそれぞれの位置において係止プレート（８１）と被係止プレート（８２）とを貫通することで取付部材（７２）と回動部材（６４）とを相対回動不能にロックするロック部材（８３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
作業機（１）を昇降自在で且つ上昇させることによって該作業機（１）を走行車両（２）に近接可能な連結装置（３）によって走行車両（２）に連結される作業機であって、
前記ロック部材（８３）によるロックを解除するロック解除手段（９７）と、回動部材（６４）の取付部材（７２）に対する回動軸心（Ｘ）回りの回動操作をする操作手段（９４）とを備え、作業機（１）を上昇させて走行車両（２）に近づけることにより、前記ロック部材（８３）の解除操作と、回動部材（６４）の取付部材（７２）に対する回動操作とを走行車両（２）側から操作可能であることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３００８１０（Ｐ２００７−３００８１０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２９４９３（Ｐ２００６−１２９４９３）
【出願日】平成１８年５月８日（２００６．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月８日（２００６．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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