作業用走行車

【課題】作業機系の油圧アクチュエータを、他の油圧アクチュエータに悪影響を与えることなく、簡単な駆動回路で駆動させる。
【解決手段】走行系の動力を変速するＨＳＴ１９、２０が設けられた作業用走行車（コンバイン１）において、前記ＨＳＴ１９、２０のチャージ回路に作業機駆動回路（排出切換バルブ４６、４７）を接続し、走行停止時に使用される作業機系油圧アクチュエータ（排出モータ１４）を、チャージ回路から取り出した油圧で駆動させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行系動力の変速装置としてＨＳＴを備えるコンバインなどの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行系動力の変速装置としてＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を備える作業用走行車が知られている。ＨＳＴは、エンジン動力などでポンプ駆動されるＨＳＴポンプ（可変容量油圧ポンプ）と、該ＨＳＴポンプの吐出油で駆動されるＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）とからなり、ＨＳＴポンプの斜板操作に応じて、ＨＳＴモータの出力回転を無段階状に変速させる。また、ＨＳＴには、ＨＳＴポンプとＨＳＴモータとの間に構成される閉回路の漏洩油を補充したり、ＨＳＴポンプを冷却するために、ＨＳＴポンプ内に作動油を送るチャージ回路が設けられている。
【０００３】
近年、コンバインなどの作業用走行車では、作業機を駆動させる動力として、油圧アクチュエータの動力を用いるケースが増えている（特許文献１参照）。これは、ベルト伝動機構などでエンジン動力を伝動する場合に比べ、配置の自由度が高められるだけでなく、構造の簡略化が図れるからである。例えば、特許文献１に記載のコンバインでは、穀粒を排出するラセン搬送装置を油圧モータで駆動させている。
【特許文献１】特開平１０−２７１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業機を油圧アクチュエータで駆動させるには、油圧ポンプを追加したり、作業機系油圧回路の大幅な変更が必要になることがあるため、容易に実施できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行系の動力をＨＳＴで変速する作業用走行車において、前記ＨＳＴのチャージ回路に作業機駆動回路を接続し、走行停止時に使用される作業機系の油圧アクチュエータを、前記チャージ回路から取り出した油圧で駆動させることを特徴とする。
このように構成すれば、走行系動力の変速装置であるＨＳＴのチャージ回路を利用して、作業機系の油圧アクチュエータを駆動させることができる。しかも、駆動させる作業機系の油圧アクチュエータは、走行停止時に使用されるものであるため、チャージ回路から油圧を取り出しても、ＨＳＴの動作に影響を及ぼす不都合がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバイン（作業用走行車）であって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、これを選別する脱穀部（図示せず）と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク３と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部４と、オペレータが乗車する操作部５と、クローラ式の走行部６とを備えて構成されている。
【０００７】
図１〜図４に示すように、穀粒タンク３に貯溜された穀粒は、排出オーガ７を介して機外に搬出される。排出オーガ７は、穀粒タンク３の後部に立設される縦パイプ８と、縦パイプ８の上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ９とを備える。穀粒タンク３の底部には、排出ラセン１０が内装され、その終端部には、縦パイプ８に内装される縦ラセン１１の始端部が、ベベルギヤ機構１２を介して連動連結されており、更に、縦ラセン１１の終端部には、横パイプ９に内装される横ラセン（図示せず）の始端部が、ベベルギヤ機構（図示せず）を介して連動連結されている。つまり、縦ラセン１１を駆動回転させると、排出ラセン１０及び横ラセンが連動するように構成されており、これらのラセン回転によって、穀粒タンク３内の穀粒が排出オーガ７を介して機外に排出される。この穀粒搬出作業は、機体の走行を停止させ、横パイプ９の先端位置を排出先に位置合せした上で実行される。
【０００８】
縦ラセン１１は、ギヤケース１３を介して排出モータ１４で駆動される。排出モータ１４は、油圧で動作する油圧モータ（油圧アクチュエータ）であって、出力軸１４ａから回転動力が出力される。ギヤケース１３は、排出モータ１４の出力軸１４ａに結合される第一軸１５と、縦ラセン１１の下端部に結合される第二軸１６と、第一軸１５と第二軸１６との間に構成されるギヤ伝動機構１７とを内装し、排出モータ１４の出力回転で縦ラセン１１を回転駆動させる。
【０００９】
図５に示すように、コンバイン１には、走行系動力を変速するミッションケース１８が搭載されている。ミッションケース１８には、直進動力を変速する走行ＨＳＴ１９と、旋回動力を変速する旋回ＨＳＴ２０とが設けられており、直進時には、左右の走行部６に走行ＨＳＴ１９の出力回転を伝動し、旋回時には、旋回外側の走行部６に走行ＨＳＴ１９の出力回転を伝動しつつ、旋回内側の走行部６に旋回ＨＳＴ２０（及び走行ＨＳＴ１９）の出力回転を伝動するようにしてある。
【００１０】
走行ＨＳＴ１９は、可変容量油圧ポンプからなる走行ＨＳＴポンプ２１と、固定容量油圧モータからなる走行ＨＳＴモータ２２とを閉回路で接続し、走行ＨＳＴポンプ２１の斜板制御により走行ＨＳＴモータ２２の出力回転を無段変速するように構成される。また、旋回ＨＳＴ２０は、可変容量油圧ポンプからなる旋回ＨＳＴポンプ２３と、固定容量油圧モータからなる旋回ＨＳＴモータ２４とを閉回路で接続し、旋回ＨＳＴポンプ２３の斜板制御により旋回ＨＳＴモータ２４の出力回転を無段変速するように構成される。
【００１１】
各ＨＳＴポンプ２１、２３には、それぞれチャージポンプ（ギヤポンプ）２５、２６が接続されている。各チャージポンプ２５、２６は、油タンクＴから作動油を吸引し、これを閉回路用補給油、斜板制御用パイロット油などとして各ＨＳＴポンプ２１、２３に送り込む。尚、本実施形態の走行ＨＳＴポンプ用チャージポンプ２５は、走行ＨＳＴポンプ２１に内蔵されており、また、旋回ＨＳＴポンプ用チャージポンプ２６は、走行ＨＳＴポンプ２１に外付けされ、オイルフィルタ２７を介して旋回ＨＳＴポンプ２３に接続されている。
【００１２】
次に、排出モータ１４の駆動回路について説明する。従来、排出モータ１４の駆動回路を構成する場合は、図８に示すように、走行系油圧アクチュエータ２８〜３０（サイドクラッチシリンダ等）や作業系油圧アクチュエータ３１〜３４（前処理昇降シリンダ等）と並列に排出モータ１４を接続し、排出切換バルブ３５の切換操作で排出モータ１４を選択的に駆動させていた。しかしながら、このような油圧回路構成では、排出モータ１４と同時に他の作業系油圧アクチュエータ２８〜３０を油圧動作させた場合、排出モータ１４の動作圧力や動作流量が不足し、穀粒排出動作が不安定になる可能性がある。本発明は、このような問題を解決するために、図６や図７に示す油圧回路を構成する。
【００１３】
図６及び図７に示す油圧回路では、旋回ＨＳＴポンプ用チャージポンプ２６と旋回ＨＳＴポンプ２３との間に、排出切換バルブ３６（３７）を介設し、その切換によって排出モータ１４を駆動させる。つまり、旋回ＨＳＴポンプ２３のチャージ回路に排出モータ１４の駆動回路を接続し、チャージ回路から取り出した油圧で排出モータ１４を駆動させる。このように構成すれば、旋回ＨＳＴポンプ２３のチャージ回路を利用して排出モータ１４を駆動させることにより、排出モータ１４の動作圧力や動作流量を十分に確保し、穀粒排出動作の安定性を高めることができる。しかも、排出モータ１４は、走行停止時に使用されるものであるため、チャージ回路から油圧を取り出しても、旋回ＨＳＴポンプ２３の動作に影響を及ぼす不都合がない。
【００１４】
図６に示す排出切換バルブ３６は、排出モータ１４を一方向に駆動させるように構成されている。つまり、排出切換バルブ３６は、排出モータ１４の駆動を切換える２ポジションの電磁バルブ３８と、排出モータ１４の逆転を規制するチェック弁３９とを備えており、電磁バルブ３８が第一ポジションのときは、チャージポンプ２６からの作動油を旋回ＨＳＴポンプ２３に流し、電磁バルブ３８が第二ポジションのときは、チャージポンプ２６からの作動油をチェック弁３９及び排出モータ１４を介して旋回ＨＳＴポンプ２３に流すように構成されている。このように構成すると、仮に作動油が逆流しても、排出モータ１４の逆転を防止することができる。尚、４０は、排出モータ１４の駆動時に余剰油を旋回ＨＳＴポンプ２３側に逃がすリリーフ弁である。
【００１５】
図７に示す排出切換バルブ３７は、排出モータ１４を選択的に正逆転操作できるように構成されている。つまり、排出切換バルブ３７は、排出モータ１４の駆動を切換える３ポジションの電磁バルブ４１を備えており、電磁バルブ４１が第一ポジションのときは、チャージポンプ２６からの作動油を旋回ＨＳＴポンプ２３に流し、電磁バルブ４１が第二ポジションのときは、チャージポンプ２６からの作動油を排出モータ１４の正転経路を介して旋回ＨＳＴポンプ２３に流し、電磁バルブ４１が第三ポジションのときは、チャージポンプ２６からの作動油を排出モータ１４の逆転経路を介して旋回ＨＳＴポンプ２３に流すように構成されている。このように構成すると、排出モータ１４を任意に正逆転操作することができるので、例えば、排出経路に穀粒が詰まったとき、排出モータ１４を逆転させて、詰りを除去することが可能になる。尚、４２は、排出モータ１４の駆動時に余剰油を旋回ＨＳＴポンプ２３側に逃がすリリーフ弁である。
【００１６】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、走行系の動力を変速するＨＳＴ１９、２０のチャージ回路に作業機駆動回路を接続し、走行停止時に使用される作業機系油圧アクチュエータ（排出モータ１４）を、チャージ回路から取り出した油圧で駆動させるので、走行系動力の変速装置であるＨＳＴ１９、２０のチャージ回路を利用して、作業機系油圧アクチュエータを安定的に駆動させることができる。しかも、駆動させる作業機系油圧アクチュエータは、走行停止時に使用されるものであるため、チャージ回路から油圧を取り出しても、ＨＳＴ１９、２０の動作に影響を及ぼす不都合がない。
【００１７】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、チャージ回路から取り出した油圧で駆動させる作業機系の油圧アクチュエータは、走行停止時に使用されるものであれば、前記実施形態の排出モータに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】ラセン駆動部の背面図である。
【図３】ラセン駆動部の側断面図である。
【図４】ギヤケースの断面図である。
【図５】走行ＨＳＴ及び旋回ＨＳＴを示す斜視図である。
【図６】第一実施形態を示す油圧回路図である。
【図７】第二実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】従来例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００１９】
１コンバイン
７排出オーガ
１４排出モータ
１８ミッションケース
１９走行ＨＳＴ
２０旋回ＨＳＴ
２１走行ＨＳＴポンプ
２２走行ＨＳＴモータ
２３旋回ＨＳＴポンプ
２４旋回ＨＳＴモータ
２５チャージポンプ
２６チャージポンプ
３６排出切換バルブ
３７排出切換バルブ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行系の動力をＨＳＴで変速する作業用走行車において、前記ＨＳＴのチャージ回路に作業機駆動回路を接続し、走行停止時に使用される作業機系の油圧アクチュエータを、前記チャージ回路から取り出した油圧で駆動させることを特徴とする作業用走行車。

【図１】