【課題】ブーム上げ／旋回時の合流弁の切換わりによる旋回ショックの発生を防止し、しかも、良好な水平引き込み動作を確保する。
【解決手段】ブームシリンダ６が属する第１回路Ａと、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂと、旋回モータ１２が属する第３回路Ｃとを有するとともに、第１回路Ａの油圧源としての第１ポンプ１３と、第２回路Ｂの油圧源としての第２ポンプ１４と、第３回路Ｃの油圧源としての第３ポンプ１５とを備え、第３回路Ｃの最上流側に合流弁２２、第３回路Ｃと第２回路Ｂの接続部分に合流切換弁３５をそれぞれ設け、ブーム上げ／旋回操作時に合流弁２２及び合流切換弁３５をそれぞれ第１位置イとして、第３ポンプ油をブームシリンダ６に合流させる一方、アーム操作時には第３ポンプ油の合流先をアームシリンダ７に切換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合操作時に、作業条件に応じて旋回速度を予め調整して、操作性を向上させると同時に省エネも実現する。
【解決手段】第一および第二ポンプ２１，２２の２連の油圧ポンプを有し、ブーム上げ操作では両ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダ９に供給し、旋回操作では第一ポンプからの圧油を旋回モータ１２に供給するように構成された油圧ショベルにおいて、旋回モータの左右の通路を連通させ、且つ、ポンプから旋回モータへの圧油通路を遮断させる旋回連通弁３５を有し、ブーム上げと旋回の複合操作時に、オペレータにより予め設定された旋回速度または時間に達すると、旋回連通弁が作動を開始するように構成されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】精密部品を保護して回路のフラッシングを行う油圧シリンダ作動回路フラッシング回路とフラッシング方法を提供する。
【解決手段】作動油のタンク６１と作動圧油を発生する油圧ポンプ６２と油圧シリンダ１０を接続する作動油給排回路４１，４２に、油圧ポンプ６２の近くにすくなくとも方向切換弁４３を備えた制御弁体４０と、油圧ポンプ６２の近くにバイパス回路３６を備えた多機能弁３０を設け、この多機能弁３０と制御弁体４０の間の作動油給排回路４１，４２から分岐して制御弁体４０を迂回する迂回回路５０を設け、油圧シリンダ１０と作動油給排回路４１，４２のフラッシング時において汚染物で汚染された作動油を制御弁体４０を迂回回路５０で迂回させてタンク６１に循環することで制御弁体４０を汚染された作動油から保護する。 （もっと読む）

【課題】作業装置を駆動させる駆動シリンダの作動速度を伸長時および収縮時の何れにおいてもスピードアップを行い得る作業車両を提供する。
【解決手段】車台上に搭載された作業装置と、作業装置を駆動させる２つの駆動シリンダ８５，８６と、を備える。油圧ポンプ８０から両駆動シリンダ８５，８６に対して圧油を供給する中速回路と、油圧ポンプ８０から一方の駆動シリンダ８６に対してのみ圧油を供給する高速回路とを切換可能に形成する回路切換手段としての切換弁８３，８４を備え、両駆動シリンダ８５，８６は、伸縮動作が互いに同期するように直接又は間接的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 建設機械の操作パターンを切換可能とする構成を容易に構築する。
【解決手段】 左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃを、シャトル弁１０と１１に接続し、右側弁本体３ｄを、シャトル弁９と１２に接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂを、切換弁１９のアーム下げ側と上げ側の切換ポート１９ａと１９ｂに接続し、シャトル弁１０と１２の油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態と、左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃと右側弁本体３ｄを、切換弁１９のアーム上げ側と下げ側の切換ポート１９ｂと１９ａに接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂから油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の各傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態とを切り換える操作パターン切換弁３２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを適宜に切換える。
【解決手段】 左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に、左，右の作動モード切換弁４２，４５、第１，第２の高圧選択弁４８，４９等からなる作動モード切換手段４１を設ける構成とする。これにより、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置に切換えたときには、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を操作することにより左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を独立作動位置に切換えたときには、左，右の押えアーム２０，２１を左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて互いに独立して回動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 小容量の電動モータＭＧを用いて、連続作動時間が短い作業機系のアクチュエータを作動させるときには、電動モータを、定格容量を超えた範囲で回転させ、連続作動時間が長い走行中には、電動モータを定格容量以下で回転させる。
【解決手段】 コントローラＣは、当該建設機械が走行モードにあるか走行停止作業モードにあるかをモードセンサー５ａ，１２ａからの信号で判定する。そして、走行停止作業モードにあると判定したときには、コントローラＣは電動モータＭＧが定格容量を超えた範囲で回転する高出力設定にする。また、通常走行モードにあるときには、コントローラＣは電動モータが定格容量以下で回転するよう低出力設定にする。 （もっと読む）

【課題】 高い省エネ効果を実現する油圧回路および建設機械用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 可変吐出量形ポンプＰ１，Ｐ２には、複数の制御弁１〜５、７〜１０を接続する。全ての制御弁が中立位置にあるとき、可変吐出量形ポンプからの吐出流体は各制御弁および中立流路１３，１４を介してタンクに還流し、上記制御弁を中立位置以外の位置に切り換えたとき、上記中立流路を閉じるとともに、上記可変吐出量形ポンプと上記制御弁とを並列通路１１，１２を介して連通させる。そして、上記複数の制御弁のうち最上流に位置する制御弁よりも上流側、もしくは少なくても最下流に位置する制御弁よりも上流側にドレン用の切換弁６を接続するとともに、このドレン用の切換弁は、上記全ての制御弁が中立位置にあるとき、可変吐出量形ポンプからの吐出流体をタンクに還流させる。 （もっと読む）

【課題】旋回操作中にツール操作をしても、旋回加速による旋回ショックが発生するおそれを防止できる流体制御回路を提供する。
【解決手段】第１の可変容量型ポンプ11-1から第１のツール用バイパスコントロール弁16-1を経てツール用アクチュエータ9aに作動油を供給するとともに、第２の可変容量型ポンプ11-2から第２のツール用バイパスコントロール弁16-2および旋回用コントロール弁18を経てツール用アクチュエータ9aおよび旋回用アクチュエータ3mに作動油をそれぞれ供給可能に構成する。制御手段34は、旋回操作中にツール用アクチュエータ9aを連動操作した場合、第１の可変容量型ポンプ11-1からツール用アクチュエータ9aへ作動油を供給するように、第１のツール用バイパスコントロール弁16-1をツール操作量に応じて制御するとともに、旋回側の第２のツール用バイパスコントロール弁16-2を中立位置に制御する。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を大型化せず、しかもコスト高にはならない制御装置を提供する。
【解決手段】 第１回路系統６には、アクチュエータ１４からの戻り流体を供給側に再生する再生機能を備えた切換弁５を設け、この切換弁５を再生位置に切り換えたとき戻り側となる通路９，５０に再生用絞り２９を設け、流体がこの再生用絞り２９を通過するときの圧力損失分の圧力を持って戻り流体を再生させる。また、第２回路系統２３に設けた切換弁１６〜２１が中立位置を保持しているとき、第２ポンプＰ２の供給流体をタンクに導くセンターオープン通路２４を設け、その最下流にセンターオープン通路２４を開閉する中立カット弁２８を設ける。そして、中立カット弁２８をスプール弁で構成するとともに、この中立カット弁２８に上記再生用絞り２９を併設し、この再生用絞り２９を、中立カット弁２８の切り換え量に応じて開度を可変にする可変絞りとする。 （もっと読む）

【課題】圧油のエネルギを蓄圧器に蓄える場合に、そのエネエルギの回生効率を高めることの可能なエネルギ回生装置を提供する。
【解決手段】動力源１により駆動されて圧油を吐出するオイルポンプ５２と、オイルポンプ５２から吐出された圧油が供給され、かつ、その圧油により潤滑および冷却がおこなわれる潤滑対象部７２と、オイルポンプ５２から吐出された圧油が供給され、かつ、その圧油のエネルギを蓄える蓄圧器７８，７９，８０とを備えたエネルギ回生装置において、オイルポンプ５２から潤滑対象部７２に供給される圧油の油圧を増圧する増圧装置６７，８８と、増圧された圧油のエネルギを蓄圧器７８，７９，８０に蓄えさせる制御装置８６，７４，７５，７６，８８とを有している。 （もっと読む）

【課題】パイロット圧とスプールストロークの特性を変更可能にし、建設機械の油圧制御に有効な油圧パイロット式コントロールバルブなどを提供する。
【解決手段】油圧パイロット式コントロールバルブＡは、バルブボディ２内にスプール３が軸方向に摺動可能に設けられているとともに、バルブボディの軸方向両端に、それぞれスプールの軸端にパイロット圧を作用させるためのパイロットカバー部５が設けられてなる。各パイロットカバー部に、スプールを中立位置に保持するための力を付与する付勢手段１５を設け、この付勢手段を、パイロット圧の変化に伴うスプールストロークの変化特性が少なくとも低ゲイン特性と高ゲイン特性の２つに変更可能になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】駆動源の回転数のばらつきを吸収するポンプ吐出量制御装置を提供する。
【解決手段】ポンプ吐出量制御装置において、第１のポンプ１０と連動する第２のポンプ１２と、第２のポンプの吐出回路に介装したリリーフ機構付きのオリフィス６８と、オリフィスの前後差圧の上昇に応じて第２のレギュレータ４２により調整される制御圧を減じるように駆動するアクチュエータ６４と、を備え、ポンプ１２の所定回転数以上では前記前後差圧がリリーフ機能により略同一に維持され、第１のポンプの吐出量がそれ以上には増加しないようにしたポンプ吐出量制御装置である。 （もっと読む）

【課題】バイパス油路の油圧をフェールが生じない通常時に他の用途に流用可能として汎用性を上げるようにした油圧アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】高圧油路７０ｃを第１、第２の作動室のいずれかに切り換え自在に接続する第１の切換弁７０ｅと、第１の切換弁を介して作動室に供給される作動油の流量を調整する流量調整弁７０ｆと、高圧油路を流量調整弁に接続される主油路７０ｃ１とバイパスするバイパス油路７０ｃ２に接続される第１位置とバイパス油路にのみ接続される第２位置との間で切り換え自在な第２の切換弁７０ｈと、主油路とバイパス油路のいずれかを第１の切換弁に切り換え自在に接続するバイパス弁７０ｉと、流量調整弁のフェールが検出されたとき、第２の切換弁を前記第２位置に切り換えると共に、バイパス油路をバイパス弁を介して第１の切換弁に接続する。 （もっと読む）

【課題】作業装置を駆動しない場合、エンジンの回転数を自動に減速させて、省エネルギー化を図ることが可能な建設機械用油圧回路を提供する。
【解決手段】建設機械用油圧回路は、第１、２、３油圧ポンプと、各ポンプの流路に設けられ、切換時、作業装置に供給される作動油をそれぞれ制御する第１、２、３切換弁Ａ〜Ｃと、第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２の流路上流側に設けられ、切換時、走行装置に供給される作動油をそれぞれ制御する弁からなる第４切換弁と、第３油圧ポンプＰ３の流路下流側に設けられ、信号ラインに供給される信号圧により切り換えられる際、第３油圧ポンプの作動油を第１油圧ポンプ側の作業装置と、第２油圧ポンプ側の作業装置のうち、何れかの一つに供給する合流切換弁８からなる。更に、走行装置用信号ラインに形成の信号圧力と、作業装置用信号ラインに形成の信号圧力のうち、何れかの一つを選択するシャトル弁４１とを含む。 （もっと読む）

【課題】 走行系の回路構成が異なっても、作業機系の回路構成が同じ作業車両に共通して用いることができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 バルブボディＶＢには、第１ポンプ通路１を介して第１ポンプＰ_１に接続した第１回路系統Ａと、第２ポンプ通路１１を介して第２ポンプＰ_２に接続した第２回路系統Ｂとを設ける。両回路系統には作業機系のアクチュエータを制御する油圧回路を構成し、サブボディＳＢ_１を連接するためのバルブボディＶＢの連接面Ｘに、第１ポンプ通路１に連通する分岐通路９を開口する第１通路口ｐｏ_１と、第１パラレル通路８に連通する分岐通路１０を開口する第２通路口ｐｏ_２と、第２ポンプ通路１１に連通する分岐通路１８を開口する第３通路口ｐｏ_３と、第２回路系統の最上流の切換弁１３の中立流路１３ａおよび供給ポート１３ｂに連通する分岐通路１９を開口する第４通路口ｐｏ_４とを形成した。 （もっと読む）

【課題】単一の油圧回路で、その形態を直列回路、若しくは並列回路に変更し、その状態を固定したまま使用可能な油圧回路を提供すること。
【解決手段】圧油の流路を切り替える油路切り替え弁１２１と、油路切り替え弁１２１の切り替え動作を変更する可変絞り弁１２６とを有し、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２に圧油を送り込む形態として、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２に同時に圧油を送り込む並列形態と、第１油圧シリンダ３１には、油圧ポンプ２２から圧油を送り込み、第２油圧シリンダ３２には第１油圧シリンダ３１から圧油が送り込まれる直列形態との２つの形態を備え、可変絞り弁１２６によって、並列形態、若しくは直列形態に固定できるように油圧回路６０を構成する。これにより、直列形態と並列形態とで変更することが可能となり、さらに、この形態を固定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。
【解決手段】４個の主油圧ポンプ２ａ〜２ｄのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けるとともに、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、バケット用方向制御弁４ｄのうちの該当するものと、走行左用方向制御弁４ｅ，４ｆ、走行右用方向制御弁４ｇ，４ｈとを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ａ、及びバケット用方向制御弁４ｄのそれぞれに一対一対応可能に設けた油圧ポンプ２ａ〜２ｄのいずれかに、パラレル接続及びタンデム接続した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄圧された圧油を吸込んで油圧シリンダに供給する専用ポンプの容量制御を、適切に行えるようにする。
【解決手段】専用ポンプの容量制御を行う制御装置に、専用ポンプの目標トルクを演算する目標トルク演算部と、該目標トルク演算部で演算された目標トルクＴＤＥと専用ポンプの吐出圧ＰＥに基づいて専用ポンプの目標ポンプ容量ＤＴを演算する専用ポンプ制御部とを設けると共に、該専用ポンプ制御部に、目標ポンプ容量ＤＴの演算に用いる専用ポンプの吐出圧ＰＥを補正するための圧力補正係数が設定された圧力補正テーブル９１、９２を設けた。 （もっと読む）