解体機
【課題】 左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを適宜に切換える。
【解決手段】 左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に、左，右の作動モード切換弁４２，４５、第１，第２の高圧選択弁４８，４９等からなる作動モード切換手段４１を設ける構成とする。これにより、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置に切換えたときには、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を操作することにより左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を独立作動位置に切換えたときには、左，右の押えアーム２０，２１を左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて互いに独立して回動させることができる。
【解決手段】 左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に、左，右の作動モード切換弁４２，４５、第１，第２の高圧選択弁４８，４９等からなる作動モード切換手段４１を設ける構成とする。これにより、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置に切換えたときには、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を操作することにより左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を独立作動位置に切換えたときには、左，右の押えアーム２０，２１を左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて互いに独立して回動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスクラップ工場等において自動車等の解体対象物を解体するのに好適に用いられる解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、廃車処理された解体対象物となる自動車は、スクラップ工場で解体される。この場合、自動車は種々の材料を用いて構成されているので、それぞれの原材料としてリサイクルするために、例えば主として鋼材を材料としたシャーシ、外装パネル（ボンネット、フェンダ、ドア）等のボディと、アルミニウム合金を材料としたエンジン、トランスミッション等とを分けるように解体作業が行われる。
【０００３】
ここで、このような自動車等の解体作業に用いられる解体機は、通常、自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して車体に上，下方向に回動可能に取付けられた左，右の押えアームとを備えて構成されている。そして、解体機は、左，右の押えアームによって解体対象物を押え込んだ状態で、グラップル等を備えた作業装置を用いて解体対象物の解体作業を行うようになっている。
【０００４】
ところで、この種の従来技術による解体機は、通常、左，右の押えアームが梁材によって連結され、左，右の押えアームは、車体に対し常に一体となって上，下方向に回動しつつ解体対象物を強固に押え込むことができる構成となっている。
【０００５】
一方、他の従来技術による解体機として、左，右の押えアームが互いに独立して上，下方向に回動する構成となったものが知られており、この解体機によれば、例えば自動車のルーフ部とフロントノーズ部のように、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位を、左側の押えアームと右側の押えアームとによってそれぞれ押え込むことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−１３６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、左，右の押えアームが互いに独立して上，下方向に回動する解体機においては、例えば解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位を、左，右の押えアームを連動させて同時に押え込む場合には、オペレータが、左側の押えアームを操作するための操作装置と、右側の押えアームを操作するための操作装置とを同時に操作する必要がある。
【０００８】
この場合、左，右の押えアーム用の操作装置を同時に操作する作業は、オペレータにとって煩雑であり、左，右の押えアームを連動させて解体作業を行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを適宜に切換えることができ、解体作業の作業性を高めることができるようにした解体機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して前記車体に上，下方向に回動可能に取付けられ前記解体対象物を押える左，右の押えアームと、油圧源から圧油が給排されることにより前記左，右の押えアームを押動する左，右の押えアームシリンダと、前記油圧源から前記左，右の押えアームシリンダに給排される圧油の方向を制御する左，右の油圧パイロット式のシリンダ制御弁と、オペレータの操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁にパイロット信号を出力する左，右のパイロット弁とを備えてなる解体機に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右のパイロット弁と前記左，右のシリンダ制御弁との間には、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方が操作されたときに前記左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、前記左，右のパイロット弁の操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられる作動モード切換手段を設けたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記作動モード切換手段は、モード切換信号に基づいて出力ポートから前記左，右のシリンダ制御弁の双方にパイロット信号を出力する連動作動位置とモード切換信号に基づいて出力ポートから対応する前記左，右のシリンダ制御弁の一方に直接的にパイロット信号を出力する独立作動位置とに切換えられる左，右の作動モード切換弁と、前記左，右の作動モード切換弁の出力ポートと前記左，右のシリンダ制御弁との間の管路にそれぞれ設けられ、前記作動モード切換弁が前記連動作動位置にある場合に前記左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作したときに当該いずれか一方のパイロット弁からのパイロット信号を前記左，右のシリンダ制御弁に同時に出力する高圧選択弁とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記左，右のシリンダ制御弁は、前記左，右の押えアームシリンダを伸長させる伸長位置と、前記左，右の押えアームシリンダを縮小させる縮小位置と、前記左，右の押えアームシリンダを停止させる中立位置との３位置に切換えられる油圧パイロット式の方向制御弁により構成し、前記左，右のパイロット弁は、オペレータの操作に応じた伸長側のパイロット圧と縮小側のパイロット圧とを出力する減圧弁型のパイロット弁により構成し、前記左，右の作動モード切換弁は、前記モード切換信号に応じて、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方のパイロット弁からのパイロット圧が出力されたときにこのパイロット圧を前記高圧選択弁に出力する連動作動位置と、前記左，右のパイロット弁からのパイロット圧を前記左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力する独立作動位置とに切換えられる電磁パイロット式の方向制御弁により構成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記左，右のパイロット弁の近傍には、前記左，右の作動モード切換弁に対し前記モード切換信号を出力するスイッチを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、作動モード切換手段を連動作動モードに切換えたときには、左，右のパイロット弁のうちいずれか一方を操作することにより、左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号が出力されるので、左，右の押えアームシリンダに油圧源からの圧油が同時に給排され、左，右の押えアームを連動して押動させることができる。
【００１６】
一方、作動モード切換手段を独立作動モードに切換えたときには、左，右のパイロット弁の操作に応じて左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号が出力されるので、左，右の押えアームシリンダに油圧源からの圧油が個別に給排され、左，右の押えアームを、左，右のパイロット弁の操作に応じて互いに独立して押動させることができる。
【００１７】
このため、例えば解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位を、連動して回動する左，右の押えアームによって一緒に押え込む動作と、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位を、独立して回動する左，右の押えアームによって個別に押え込む動作とを、解体対象物の形状に応じて適宜に切換えることができるので、例えば凸凹形状を有する解体対象物を解体するときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、モード切換信号によって作動モード切換弁を連動作動位置に切換えた状態で、左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作すると、この操作された一方のパイロット弁からのパイロット信号のみが高圧選択弁によって選択され、左，右のシリンダ制御弁に同時に出力されることにより、一方のパイロット弁に対する操作に応じて左，右の押えアームを連動して押動させることができる。
【００１９】
一方、モード切換信号によって作動モード切換弁を独立作動位置に切換えた状態で、左，右のパイロット弁を操作すると、左，右のパイロット弁に対する操作に応じたパイロット信号がそれぞれ左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力されることにより、左，右の押えアームを互いに独立して押動させることができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、モード切換信号によって作動モード切換弁を連動作動位置に切換えることにより、左，右のパイロット弁のうち一方のパイロット弁からオペレータの操作に応じたパイロット圧が出力され、このパイロット圧は高圧選択弁を通じて左，右のシリンダ制御弁に同時に出力される。これにより、左，右のシリンダ制御弁を、同時に中立位置から伸長位置または縮小位置へと切換えることができ、左，右の押えアームを連動させて押動させることができる。
【００２１】
一方、モード切換信号によって作動モード切換弁を独立作動位置に切換えることにより、左，右のパイロット弁から左，右のシリンダ制御弁に対し、オペレータの操作に応じたパイロット圧がそれぞれ個別に出力される。これにより、左，右のシリンダ制御弁を、それぞれ個別に中立位置から伸長位置または縮小位置へと切換えることができ、左，右の押えアームを互いに独立して押動させることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、モード切換信号を出力するスイッチを、オペレータによって操作される左，右のパイロット弁の近傍に設けたので、オペレータは、左，右のパイロット弁を操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチを操作することにより、左，右の作動モード切換弁を連動作動位置と独立作動位置とに随時切換えることができる。このため、左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを、解体作業の内容に応じて迅速に切換えることができ、解体作業の作業性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る解体機の実施の形態について、自動車の解体作業に用いられる解体機を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は解体機を示し、該解体機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１９と、下部走行体２の前部側に設けられた後述する左，右の押えアーム２０，２１とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、下部走行体２は、図２等に示すように、センタフレーム４Ａ及び該センタフレーム４Ａの左，右両側に配設された左，右のサイドフレーム４Ｂ，４Ｂ等からなるトラックフレーム４と、各サイドフレーム４Ｂの長さ方向の一端側に設けられた駆動輪５と、各サイドフレーム４Ｂの長さ方向の他端側に設けられた遊動輪６と、これら駆動輪５と遊動輪６とに巻回して設けられた履帯７とにより大略構成されている。
【００２６】
この場合、図２ないし図４に示すように、トラックフレーム４を構成するセンタフレーム４Ａは、左前側、右前側、左後側、右後側の４本の脚部４Ｃ，４Ｃ，…を有し、上方からみてほぼＸ型をなしている。そして、左前側の脚部４Ｃと右前側の脚部４Ｃには、それぞれ前方に向けて突出する左，右のアームブラケット４Ｄ，４Ｅが固着され、これら左，右のアームブラケット４Ｄ，４Ｅには、後述する左，右の押えアーム２０，２１が取付けられる構成となっている。
【００２７】
一方、上部旋回体３は、下部走行体２を構成するトラックフレーム４のセンタフレーム４Ａ上に旋回可能に設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ９と、旋回フレーム８の後端側に設けられ作業装置１９との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、カウンタウエイト１０の前側に設けられ、エンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を収容する建屋カバー１１とにより大略構成されている。
【００２８】
この場合、図７に示すように、キャブ９内には、オペレータが着席する運転席１２が設けられ、該運転席１２の左，右両側には、上部旋回体３及び作業装置１９の動作を制御する左，右の操作レバー１３，１４が配設されている。また、運転席１２の前側には、下部走行体２の走行を制御する左，右の走行レバー・ペダル１５，１６が配設され、これら左，右の走行レバー・ペダル１５，１６を挟む左，右両側には、左，右の押えアーム２０，２１の動作を制御する左，右の押えアーム用ペダル１７，１８が配設されている。
【００２９】
１９は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１９は、旋回フレーム８の前部側に回動可能に取付けられたブーム１９Ａと、該ブーム１９Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム１９Ｂと、該アーム１９Ｂの先端側に回動可能に取付けられたグラップル１９Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ１９Ｄ、アームシリンダ１９Ｅ、グラップルシリンダ１９Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、作業装置１９は、図１等に示す解体対象物としての自動車ボディＡをグラップル１９Ｃによって把持し、例えばブーム１９Ａ、アーム１９Ｂによってグラップル１９Ｃを持上げることにより、この自動車ボディＡを解体するものである。
【００３１】
２０，２１は左，右方向に離間して下部走行体２の前部側に設けられた左，右の押えアームで、これら左，右の押えアーム２０，２１は、下部走行体２のトラックフレーム４に上，下方向に回動可能に取付けられ、作業装置１９によって自動車ボディＡを解体するときに、この自動車ボディＡを上方から押え込むものである。
【００３２】
ここで、左押えアーム２０は、図２ないし図４に示すように、長さ方向の中間部が上方に向けて山形に屈曲することにより、全体としてほぼ「く」字型をなして前，後方向に延びた中空な角筒体により構成されている。また、左押えアーム２０の基端側には左，右一対の板状のブラケット２０Ａが固着され、左押えアーム２０の先端側には、自動車ボディＡを押え込むときの滑りを止める複数の爪２０Ｂ，２０Ｂ，…が下向きに突設されている。
【００３３】
そして、左押えアーム２０のブラケット２０Ａの下端側は、トラックフレーム４の左アームブラケット４Ｄに軸２２を介して取付けられ、自由端となった左押えアーム２０の先端側は、後述の左押えアームシリンダ２３の伸縮により、軸２２を中心として図３に示す上げ位置と図４に示す下げ位置との間で上，下方向に回動する構成となっている。
【００３４】
一方、右押えアーム２１も、左押えアーム２０と同様に、全体としてほぼ「く」字型をなして前，後方向に延びた中空な角筒体により構成され、その基端側にはブラケット２１Ａが固着され、先端側には複数の爪２１Ｂ，２１Ｂ，…が下向きに突設されている。
【００３５】
そして、右押えアーム２１のブラケット２１Ａの下端側は、トラックフレーム４の右アームブラケット４Ｅに軸２２を介して取付けられ、自由端となった右押えアーム２１の先端側は、左押えアーム２０と同様に、後述の右押えアームシリンダ２４の伸縮により軸２２を中心として上，下方向に回動する構成となっている。
【００３６】
２３はトラックフレーム４と左押えアーム２０との間に設けられた左押えアームシリンダで、該左押えアームシリンダ２３は、左押えアーム２０を押動するものである。ここで、左押えアームシリンダ２３のボトム側は、トラックフレーム４の左アームブラケット４Ｄに回動可能にピン結合され、ロッド側は、左押えアーム２０のブラケット２０Ａの上端側に回動可能にピン結合されている。従って、左押えアームシリンダ２３が左押えアーム２０の基端側を押動することにより、左押えアーム２０の先端側が上げ位置と下げ位置との間で回動する構成となっている。
【００３７】
２４はトラックフレーム４と右押えアーム２１との間に設けられた右押えアームシリンダで、該右押えアームシリンダ２４は、右押えアーム２１を押動するものである。ここで、右押えアームシリンダ２４のボトム側は、トラックフレーム４の右アームブラケット４Ｅに回動可能にピン結合され、ロッド側は、右押えアーム２１のブラケット２１Ａの上端側に回動可能にピン結合されている。従って、右押えアームシリンダ２４が右押えアーム２１の基端側を押動することにより、右押えアーム２１の先端側が上げ位置と下げ位置との間で回動する構成となっている。
【００３８】
次に、左押えアームシリンダ２３と右押えアームシリンダ２４の動作を制御するための油圧回路について、図８を参照して説明する。
【００３９】
図中、２５はタンク２６と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ２５は、例えば解体機１の建屋カバー１１内に配置され、エンジン（図示せず）によって回転駆動されることにより、タンク２６内の作動油を高圧の圧油として吐出するものである。そして、油圧ポンプ２５は、主管路２７Ａ，２７Ｂを通じて左押えアームシリンダ２３と、右押えアームシリンダ２４とに接続されている。
【００４０】
２８は油圧ポンプ２５及びタンク２６と左押えアームシリンダ２３との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中に設けられた左シリンダ制御弁で、該左シリンダ制御弁２８は、左押えアームシリンダ２３に給排される圧油の方向を切換えるもので、伸長側の油圧パイロット部２８Ａと縮小側の油圧パイロット部２８Ｂとを有する６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁によって構成されている。
【００４１】
２９Ａ，２９Ｂは左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂに接続されたパイロット管路で、これら各パイロット管路２９Ａ，２９Ｂは、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂに導くものである。ここで、パイロット管路２９Ａの一端側は後述する第１の高圧選択弁４８の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部２８Ａに接続されている。一方、パイロット管路２９Ｂの一端側は後述する第２の高圧選択弁４９の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部２８Ｂに接続されている。
【００４２】
そして、左シリンダ制御弁２８は、パイロットポンプ３０からのパイロット圧（パイロット信号）が、パイロット管路２９Ａを通じて油圧パイロット部２８Ａに供給されたときには、中立位置（ａ）から左押えアームシリンダ２３を伸長させる伸長位置（ｂ）に切換えられる。一方、左シリンダ制御弁２８は、パイロット圧がパイロット管路２９Ｂを通じて油圧パイロット部２８Ｂに供給されたときには、中立位置（ａ）から左押えアームシリンダ２３を縮小させる縮小位置（ｃ）に切換えられる構成となっている。
【００４３】
３１Ａ，３１Ｂはパイロット管路２９Ａ，２９Ｂの途中にそれぞれ設けられたチェック弁を示している。ここで、チェック弁３１Ａは、パイロット管路２９Ａ内のパイロット圧が左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａから第１の高圧選択弁４８側へと逆流するのを阻止し、チェック弁３１Ｂは、パイロット管路２９Ｂ内のパイロット圧が左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ｂから第２の高圧選択弁４９側へと逆流するのを阻止するものである。
【００４４】
３２は油圧ポンプ２５及びタンク２６と右押えアームシリンダ２４との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中に設けられた右シリンダ制御弁で、該右シリンダ制御弁３２は、右押えアームシリンダ２４に給排される圧油の方向を切換えるもので、左シリンダ制御弁２８と同様に、伸長側の油圧パイロット部３２Ａと縮小側の油圧パイロット部３２Ｂとを有する６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁によって構成されている。
【００４５】
３３Ａ，３３Ｂは右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに接続されたパイロット管路で、これら各パイロット管路３３Ａ，３３Ｂは、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに導くものである。ここで、パイロット管路３３Ａの一端側は後述する第１の高圧選択弁４８の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部３２Ａに接続されている。一方、パイロット管路３３Ｂの一端側は後述する第２の高圧選択弁４９の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部３２Ｂに接続されている。
【００４６】
そして、右シリンダ制御弁３２は、パイロットポンプ３０からのパイロット圧が、パイロット管路３３Ａを通じて油圧パイロット部３２Ａに供給されたときには、中立位置（ａ）から右押えアームシリンダ２４を伸長させる伸長位置（ｂ）に切換えられる。一方、右シリンダ制御弁３２は、パイロット圧がパイロット管路３３Ｂを通じて油圧パイロット部３２Ｂに供給されたときには、中立位置（ａ）から右押えアームシリンダ２４を縮小させる縮小位置（ｃ）に切換えられる構成となっている。
【００４７】
３４Ａ，３４Ｂはパイロット管路３３Ａ，３３Ｂの途中にそれぞれ設けられたチェック弁を示している。ここで、チェック弁３４Ａは、パイロット管路３３Ａ内のパイロット圧が右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａから第１の高圧選択弁４８側へと逆流するのを阻止し、チェック弁３４Ｂは、パイロット管路３３Ｂ内のパイロット圧が右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂから第２の高圧選択弁４９側へと逆流するのを阻止するものである。
【００４８】
３５Ａ，３５Ｂは左押えアームシリンダ２３と左シリンダ制御弁２８との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたリリーフ弁を示している。そして、リリーフ弁３５Ａは、左押えアームシリンダ２３のボトム側油室２３Ａに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフし、リリーフ弁３５Ｂは、左押えアームシリンダ２３のロッド側油室２３Ｂに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフするものである。
【００４９】
３６Ａ，３６Ｂは左押えアームシリンダ２３と左シリンダ制御弁２８との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたチャージ用のチェック弁を示している。そして、チェック弁３６Ａは、左押えアームシリンダ２３のボトム側油室２３Ａ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給し、チェック弁３６Ｂは、左押えアームシリンダ２３のロッド側油室２３Ｂ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給するものである。
【００５０】
３７Ａ，３７Ｂは右押えアームシリンダ２４と右シリンダ制御弁３２との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたリリーフ弁を示している。そして、リリーフ弁３７Ａは、右押えアームシリンダ２４のボトム側油室２４Ａに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフし、リリーフ弁３７Ｂは、右押えアームシリンダ２４のロッド側油室２４Ｂに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフするものである。
【００５１】
３８Ａ，３８Ｂは右押えアームシリンダ２４と右シリンダ制御弁３２との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたチャージ用のチェック弁を示している。そして、チェック弁３８Ａは、右押えアームシリンダ２４のボトム側油室２４Ａ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給し、チェック弁３８Ｂは、右押えアームシリンダ２４のロッド側油室２４Ｂ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給するものである。
【００５２】
３９はパイロットポンプ３０と左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂとの間に設けられた減圧弁型パイロット弁（以下、左パイロット弁という）で、該左パイロット弁３９は、オペレータの操作に応じて、左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ、または縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに対し、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を出力するものである。
【００５３】
ここで、左パイロット弁３９は、一対の減圧弁３９Ａ，３９Ｂを有する減圧弁型パイロット弁により構成され、オペレータがキャブ９内に配置された左押えアーム用ペダル１７を踏込み操作することにより、減圧弁３９Ａ，３９Ｂのうちいずれか一方が作動し、左押えアーム用ペダル１７の踏込み操作量に応じたパイロット圧を、左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａまたは２８Ｂに出力する構成となっている。
【００５４】
４０はパイロットポンプ３０と右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂとの間に設けられた減圧弁型パイロット弁（以下、右パイロット弁という）で、該右パイロット弁４０は、オペレータの操作に応じて、右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａ、または縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに対し、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を出力するものである。
【００５５】
ここで、右パイロット弁４０は、左パイロット弁３９と同様に、一対の減圧弁４０Ａ，４０Ｂを有する減圧弁型パイロット弁により構成され、オペレータがキャブ９内に配置された右押えアーム用ペダル１８を踏込み操作することにより、減圧弁４０Ａ，４０Ｂのうちいずれか一方が作動し、右押えアーム用ペダル１８の踏込み操作量に応じたパイロット圧を、右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａまたは３２Ｂに出力する構成となっている。
【００５６】
４１は本実施の形態による作動モード切換手段を示し、この作動モード切換手段４１は、左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に設けられている。
【００５７】
ここで、作動モード切換手段４１は、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方が操作されたときに左，右のシリンダ制御弁２８，３２に同時にパイロット圧を出力し左，右の押えアーム２０，２１を連動して押動させる連動作動モードと、左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２に個別にパイロット圧を出力し左，右の押えアーム２０，２１を独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられるものである。そして、作動モード切換手段４１は、後述する左，右の作動モード切換弁４２，４５と、第１，第２の高圧選択弁４８，４９とを含んで構成されている。
【００５８】
４２は左シリンダ制御弁２８と左パイロット弁３９との間に設けられた左作動モード切換弁で、該左作動モード切換弁４２は、電磁パイロット部４２Ａを有する６ポート２位置の電磁パイロット式の方向制御弁により構成されている。ここで、左作動モード切換弁４２は、後述するスイッチ装置５０からのモード切換信号が電磁パイロット部４２Ａに出力されていないとき、即ち、スイッチ装置５０から低レベルのモード切換信号が出力されているときには、ばね４２Ｂによって連動作動位置（ｄ）を保持し、左パイロット弁３９からのパイロット圧を後述する第１，第２の高圧選択弁４８，４９を介して左，右のシリンダ制御弁２８，３２に出力する。一方、左作動モード切換弁４２は、電磁パイロット部４２Ａにモード切換信号が出力されたとき、即ち、スイッチ装置５０から高レベルのモード切換信号が出力されたときには独立作動位置（ｅ）に切換り、左パイロット弁３９からのパイロット圧を対応する左シリンダ制御弁２８に出力するものである。
【００５９】
また、左作動モード切換弁４２の出力側には、後述する第１の高圧選択弁４８に接続される伸長側管路４３Ａと、後述する第２の高圧選択弁４９に接続される縮小側管路４３Ｂと、チェック弁３１Ａよりも下流側でパイロット管路２９Ａに接続される伸長側バイパス管路４４Ａと、チェック弁３１Ｂよりも下流側でパイロット管路２９Ｂに接続される縮小側バイパス管路４４Ｂとが接続されている。
【００６０】
従って、左作動モード切換弁４２が連動作動位置（ｄ）にあるときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側管路４３Ａを通じて第１の高圧選択弁４８に導かれ、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側管路４３Ｂを通じて第２の高圧選択弁４９に導かれる構成となっている。
【００６１】
一方、左作動モード切換弁４２が独立作動位置（ｅ）にあるときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側バイパス管路４４Ａ及びパイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に出力され、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側バイパス管路４４Ｂ及びパイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に出力される構成となっている。
【００６２】
４５は右シリンダ制御弁３２と右パイロット弁４０との間に設けられた右作動モード切換弁で、該右作動モード切換弁４５は、左作動モード切換弁４２と同様に、電磁パイロット部４５Ａを有する６ポート２位置の電磁パイロット式の方向制御弁により構成されている。ここで、右作動モード切換弁４５は、後述するスイッチ装置５０からのモード切換信号が電磁パイロット部４５Ａに出力されていないとき、即ち、スイッチ装置５０から低レベルのモード切換信号が出力されているときには、ばね４５Ｂによって連動作動位置（ｄ）を保持し、右パイロット弁４０からのパイロット圧を後述する第１，第２の高圧選択弁４８，４９を介して左，右のシリンダ制御弁２８，３２に出力する。一方、右作動モード切換弁４５は、電磁パイロット部４５Ａにモード切換信号が出力されたとき、即ち、スイッチ装置５０から高レベルのモード切換信号が出力されたときには独立作動位置（ｅ）に切換り、右パイロット弁４０からのパイロット圧を対応する右シリンダ制御弁３２に出力するものである。
【００６３】
また、右作動モード切換弁４５の出力側には、第１の高圧選択弁４８に接続される伸長側管路４６Ａと、第２の高圧選択弁４９に接続される縮小側管路４６Ｂと、チェック弁３４Ａよりも下流側でパイロット管路３３Ａに接続される伸長側バイパス管路４７Ａと、チェック弁３４Ｂよりも下流側でパイロット管路３３Ｂに接続される縮小側バイパス管路４７Ｂとが接続されている。
【００６４】
従って、右作動モード切換弁４５が連動作動位置（ｄ）にあるときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側管路４６Ａを通じて第１の高圧選択弁４８に導かれ、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側管路４６Ｂを通じて第２の高圧選択弁４９に導かれる構成となっている。
【００６５】
一方、右作動モード切換弁４５が独立作動位置（ｅ）にあるときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側バイパス管路４７Ａ及びパイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に出力され、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側バイパス管路４７Ｂ及びパイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に出力される構成となっている。
【００６６】
４８は左，右の作動モード切換弁４２，４５の出力ポートと左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａとを接続する管路に設けられた第１の高圧選択弁で、該第１の高圧選択弁４８は、左，右のパイロット弁３９，４０のいずれか一方を伸長側に操作したときに、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに対し、同時にパイロット圧を出力するものである。
【００６７】
ここで、第１の高圧選択弁４８の入力側は、伸長側管路４３Ａを介して左作動モード切換弁４２に接続されると共に、伸長側管路４６Ａを介して右作動モード切換弁４５に接続されている。また、第１の高圧選択弁４８の出力側は、パイロット管路２９Ａを介して左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに接続されると共に、パイロット管路３３Ａを介して右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに接続されている。
【００６８】
４９は左，右の作動モード切換弁４２，４５の出力ポートと左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂとを接続する管路に設けられた第２の高圧選択弁で、該第２の高圧選択弁４９は、左，右のパイロット弁３９，４０のいずれか一方を縮小側に操作したときに、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに対し、同時にパイロット圧を出力するものである。
【００６９】
ここで、第２の高圧選択弁４９の入力側は、縮小側管路４３Ｂを介して左作動モード切換弁４２に接続されると共に、縮小側管路４６Ｂを介して右作動モード切換弁４５に接続されている。また、第２の高圧選択弁４９の出力側は、パイロット管路２９Ｂを介して左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに接続されると共に、パイロット管路３３Ｂを介して右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに接続されている。
【００７０】
従って、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態では、第１の高圧選択弁４８は、左パイロット弁３９から伸長側管路４３Ａを通じて導入されるパイロット圧と右パイロット弁４０から伸長側管路４６Ａを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ａ，３３Ａを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時に出力する。
【００７１】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態では、第２の高圧選択弁４９は、左パイロット弁３９から縮小側管路４３Ｂを通じて導入されるパイロット圧と右パイロット弁４０から縮小側管路４６Ｂを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ｂ，３３Ｂを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時に出力する。
【００７２】
このため、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに対してモード切換信号が出力されず、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を伸長側に操作したときには、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時にパイロット圧が供給される。これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が伸長するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて下げ位置（図４の位置）へと回動させることができる構成となっている。
【００７３】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を縮小側に操作したときには、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時にパイロット圧が供給される。これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が縮小するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上げ位置（図３の位置）へと回動させることができる構成となっている。
【００７４】
一方、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４４Ａ、パイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に供給され、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４４Ｂ、パイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に供給される。
【００７５】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４７Ａ、パイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に供給され、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４７Ｂ、パイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に供給される。
【００７６】
このため、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに後述のスイッチ装置５０からモード切換信号が出力され、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、左パイロット弁３９に対する操作に応じたパイロット圧が、左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａまたは２８Ｂに個別に出力され、右パイロット弁４０に対する操作に応じたパイロット圧が、右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａまたは３２Ｂに個別に出力される。
【００７７】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が、互いに独立して中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）または縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立して上，下方向に回動させることができる構成となっている。
【００７８】
５０は左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにモード切換信号を出力するスイッチ装置で、該スイッチ装置５０は、並列に接続された２個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂにより構成されている。そして、スイッチ装置５０は、各スイッチ５０Ａ，５０Ｂがいずれも開成しているときには、低レベルのモード切換信号を左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにそれぞれ出力し、各スイッチ５０Ａ，５０Ｂのいずれか一方が閉成したときには、バッテリ５１からの電流を高レベルのモード切換信号として、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにそれぞれ出力する構成となっている。
【００７９】
この場合、図７に示すように、一方のスイッチ５０Ａは、左押えアーム用ペダル１７（左パイロット弁３９）の近傍に配置された左操作レバー１３に設けられ、他方のスイッチ５０Ｂは、右押えアーム用ペダル１８（右パイロット弁４０）の近傍に配置された右操作レバー１４に設けられている。これにより、オペレータは、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込み操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチ５０Ａまたは５０Ｂを操作することができ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置（ｄ）と独立作動位置（ｅ）とに随時切換えることができる構成となっている。
【００８０】
本実施の形態による解体機１は上述の如き構成を有するもので、以下、この解体機１を用いて自動車ボディＡを解体する作業について説明する。
【００８１】
まず、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて自動車ボディＡを押え込む場合には、オペレータは、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂを開成させた状態で、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８に対する踏込み操作を行う。
【００８２】
この場合、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａには、スイッチ装置５０からのモード切換信号が出力されないので、左，右の作動モード切換弁４２，４５は、それぞれ連動作動位置（ｄ）を保持する。
【００８３】
この状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を伸長側に操作したときには、第１の高圧選択弁４８が、左パイロット弁３９から伸長側管路４３Ａを通じて導入されるパイロット圧と、右パイロット弁４０から伸長側管路４６Ａを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ａ，３３Ａを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時に出力する。
【００８４】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が伸長するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて下げ位置（図４の位置）へと回動させることができる。この結果、例えば図１に示すように、左，右の押えアーム２０，２１によって自動車ボディＡのルーフ部を同時に押え込むことができ、この状態で、作業装置１９のグラップル１９Ｃを用いて効率良く自動車ボディＡを解体することができる。
【００８５】
また、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を縮小側に操作したときには、第２の高圧選択弁４９が、左パイロット弁３９から縮小側管路４３Ｂを通じて導入されるパイロット圧と、右パイロット弁４０から縮小側管路４６Ｂを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ｂ，３３Ｂを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時に出力する。
【００８６】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が縮小するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上げ位置（図３の位置）へと回動させることができる。
【００８７】
このように、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂを開成させた状態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持する。従って、オペレータが、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８のうちいずれか一方を踏込むことにより、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方のみを伸長側または縮小側に操作するだけで、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上，下方向に回動させることができる。この結果、例えば自動車ボディＡのルーフ部のように、解体対象物のうち地面からの高さ位置がほぼ等しい部位を、連動する左，右の押えアーム２０，２１によって確実に押え込むことができ、作業装置１９を用いて自動車ボディＡを解体するときの作業性を高めることができる。
【００８８】
次に、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立させて自動車ボディＡを押え込む場合には、オペレータは、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂのうちいずれか一方を閉成させた状態で、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８に対する踏込み操作を行う。
【００８９】
この場合、左，右の作動モード切換弁４２，４５は、スイッチ装置５０からの高レベルのモード切換信号が電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに出力されることにより、連動作動位置（ｄ）から独立作動位置（ｅ）に切換る。
【００９０】
この状態で、左パイロット弁３９を伸長側に操作すると、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４４Ａ、パイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に供給される。これにより、左シリンダ制御弁２８が単独で中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左押えアームシリンダ２３が独立して伸長するので、左押えアーム２０を独立して下げ位置へと回動させることができる。
【００９１】
一方、右パイロット弁４０を伸長側に操作すると、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４７Ａ、パイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に供給される。これにより、右シリンダ制御弁３２が単独で中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、右押えアームシリンダ２４が独立して伸長するので、右押えアーム２１を、左押えアーム２０の動作とは無関係に下げ位置へと回動させることができる。
【００９２】
この結果、例えば図５及び図６に示すように、左押えアーム２０によって自動車ボディＡのフロントノーズ部を押え込むと共に、右押えアーム２１によって自動車ボディＡのルーフ部を押え込むことができ、この状態で、作業装置１９のグラップル１９Ｃを用いて効率良く自動車ボディＡを解体することができる。
【００９３】
また、左パイロット弁３９を縮小側に操作したときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４４Ｂ、パイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に供給される。これにより、左シリンダ制御弁２８が単独で中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左押えアームシリンダ２３が独立して縮小するので、左押えアーム２０を独立して上げ位置へと回動させることができる。
【００９４】
一方、右パイロット弁４０を縮小側に操作したときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４７Ｂ、パイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に供給される。これにより、右シリンダ制御弁３２が単独で中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、右押えアームシリンダ２４が独立して縮小するので、右押えアーム２１を、左押えアーム２０の動作とは無関係に上げ位置へと回動させることができる。
【００９５】
このように、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂのうちいずれか一方を閉成させた状態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換る。従って、オペレータが、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込むことにより、左，右のパイロット弁３９，４０をそれぞれ伸長側または縮小側に操作すると、左押えアーム２０を左パイロット弁３９の操作に応じて独立して上，下方向に回動させることができ、右押えアーム２１を右パイロット弁４０の操作に応じて独立して上，下方向に回動させることができる。この結果、例えば自動車ボディＡのルーフ部とフロントノーズ部のように、解体対象物のうち地面からの高さ位置が異なる部位を、互いに独立して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって確実に押え込むことができ、作業装置１９を用いて自動車ボディＡを解体するときの作業性を高めることができる。
【００９６】
かくして、本実施の形態によれば、左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に、左，右の作動モード切換弁４２，４５、第１，第２の高圧選択弁４８，４９等からなる作動モード切換手段４１を設ける構成としたので、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置に切換えたときには、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を操作することにより左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させることができ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を独立作動位置に切換えたときには、左，右の押えアーム２０，２１を左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて互いに独立して回動させることができる。
【００９７】
このため、解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位（例えば、自動車ボディＡのルーフ部）を、連動して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって一緒に押え込む動作（図１参照）と、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位（例えば、自動車ボディＡのルーフ部とフロントノーズ部）を、独立して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって個別に押え込む動作（図５、図６参照）とを、解体対象物の形状に応じて適宜に切換えることができるので、凸凹形状を有する解体対象物を解体するときの作業性を高めることができる。
【００９８】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５にモード切換信号を出力するスイッチ５０Ａ，５０Ｂを、左，右のパイロット弁３９，４０を操作する左，右の押えアーム用ペダル１７，１８の近傍に配置された左，右の操作レバー１３，１４に設ける構成としたので、オペレータは、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込み操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチ５０Ａまたは５０Ｂを操作することができる。この結果、左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させる連動作動モードと、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立して回動させる独立作動モードとを、解体作業の内容に応じて迅速に切換えることができ、解体作業の作業性を一層高めることができる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５にモード切換信号を出力するスイッチ装置５０を、並列接続された２個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂによって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または３個以上のスイッチによって構成してもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、スイッチ５０Ａ，５０Ｂを左，右の操作レバー１３，１４に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右の走行レバー・ペダル１５，１６、左，右の操作レバー１３，１４が設けられたコンソールボックス等の、左，右のパイロット弁３９，４０の近傍となる他の部位に設ける構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、上述した実施の形態では、解体機１によって自動車ボディＡを解体する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば大型な家電製品、事務機器等の他のスクラップ材を解体する作業に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態による解体機を示す正面図である。
【図２】解体機の左，右の押えアーム等を図１中の矢示II―II方向からみた断面図である。
【図３】左押えアーム、左押えアームシリンダ等を、押えアームを上げ位置とした状態で示す図２中の矢示III―III方向からみた断面図である。
【図４】左押えアーム、左押えアームシリンダ等を、押えアームを下げ位置とした状態で示す図３と同様な断面図である。
【図５】左，右の押えアームを独立作動モードとした解体機を示す一部破断の正面図である。
【図６】左，右の押えアームを独立作動モードとした解体機を図５中の矢示VI―VI方向からみた左側面図である。
【図７】解体機のキャブ内を示す一部破断の拡大図である。
【図８】左，右の押えアームシリンダを駆動する油圧系統を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 解体機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１９ 作業装置
２０ 左押えアーム
２１ 右押えアーム
２３ 左押えアームシリンダ
２４ 右押えアームシリンダ
２５ 油圧ポンプ（油圧源）
２６ タンク（油圧源）
２８ 左シリンダ制御弁
３２ 右シリンダ制御弁
３９ 左パイロット弁
４０ 右パイロット弁
４１ 作動モード切換手段
４２ 左作動モード切換弁
４５ 右作動モード切換弁
４８ 第１の高圧選択弁
４９ 第２の高圧選択弁
５０ スイッチ装置
５０Ａ，５０Ｂ スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスクラップ工場等において自動車等の解体対象物を解体するのに好適に用いられる解体機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、廃車処理された解体対象物となる自動車は、スクラップ工場で解体される。この場合、自動車は種々の材料を用いて構成されているので、それぞれの原材料としてリサイクルするために、例えば主として鋼材を材料としたシャーシ、外装パネル（ボンネット、フェンダ、ドア）等のボディと、アルミニウム合金を材料としたエンジン、トランスミッション等とを分けるように解体作業が行われる。
【０００３】
ここで、このような自動車等の解体作業に用いられる解体機は、通常、自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して車体に上，下方向に回動可能に取付けられた左，右の押えアームとを備えて構成されている。そして、解体機は、左，右の押えアームによって解体対象物を押え込んだ状態で、グラップル等を備えた作業装置を用いて解体対象物の解体作業を行うようになっている。
【０００４】
ところで、この種の従来技術による解体機は、通常、左，右の押えアームが梁材によって連結され、左，右の押えアームは、車体に対し常に一体となって上，下方向に回動しつつ解体対象物を強固に押え込むことができる構成となっている。
【０００５】
一方、他の従来技術による解体機として、左，右の押えアームが互いに独立して上，下方向に回動する構成となったものが知られており、この解体機によれば、例えば自動車のルーフ部とフロントノーズ部のように、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位を、左側の押えアームと右側の押えアームとによってそれぞれ押え込むことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−１３６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、左，右の押えアームが互いに独立して上，下方向に回動する解体機においては、例えば解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位を、左，右の押えアームを連動させて同時に押え込む場合には、オペレータが、左側の押えアームを操作するための操作装置と、右側の押えアームを操作するための操作装置とを同時に操作する必要がある。
【０００８】
この場合、左，右の押えアーム用の操作装置を同時に操作する作業は、オペレータにとって煩雑であり、左，右の押えアームを連動させて解体作業を行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを適宜に切換えることができ、解体作業の作業性を高めることができるようにした解体機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して前記車体に上，下方向に回動可能に取付けられ前記解体対象物を押える左，右の押えアームと、油圧源から圧油が給排されることにより前記左，右の押えアームを押動する左，右の押えアームシリンダと、前記油圧源から前記左，右の押えアームシリンダに給排される圧油の方向を制御する左，右の油圧パイロット式のシリンダ制御弁と、オペレータの操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁にパイロット信号を出力する左，右のパイロット弁とを備えてなる解体機に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右のパイロット弁と前記左，右のシリンダ制御弁との間には、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方が操作されたときに前記左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、前記左，右のパイロット弁の操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられる作動モード切換手段を設けたことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記作動モード切換手段は、モード切換信号に基づいて出力ポートから前記左，右のシリンダ制御弁の双方にパイロット信号を出力する連動作動位置とモード切換信号に基づいて出力ポートから対応する前記左，右のシリンダ制御弁の一方に直接的にパイロット信号を出力する独立作動位置とに切換えられる左，右の作動モード切換弁と、前記左，右の作動モード切換弁の出力ポートと前記左，右のシリンダ制御弁との間の管路にそれぞれ設けられ、前記作動モード切換弁が前記連動作動位置にある場合に前記左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作したときに当該いずれか一方のパイロット弁からのパイロット信号を前記左，右のシリンダ制御弁に同時に出力する高圧選択弁とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記左，右のシリンダ制御弁は、前記左，右の押えアームシリンダを伸長させる伸長位置と、前記左，右の押えアームシリンダを縮小させる縮小位置と、前記左，右の押えアームシリンダを停止させる中立位置との３位置に切換えられる油圧パイロット式の方向制御弁により構成し、前記左，右のパイロット弁は、オペレータの操作に応じた伸長側のパイロット圧と縮小側のパイロット圧とを出力する減圧弁型のパイロット弁により構成し、前記左，右の作動モード切換弁は、前記モード切換信号に応じて、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方のパイロット弁からのパイロット圧が出力されたときにこのパイロット圧を前記高圧選択弁に出力する連動作動位置と、前記左，右のパイロット弁からのパイロット圧を前記左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力する独立作動位置とに切換えられる電磁パイロット式の方向制御弁により構成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記左，右のパイロット弁の近傍には、前記左，右の作動モード切換弁に対し前記モード切換信号を出力するスイッチを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、作動モード切換手段を連動作動モードに切換えたときには、左，右のパイロット弁のうちいずれか一方を操作することにより、左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号が出力されるので、左，右の押えアームシリンダに油圧源からの圧油が同時に給排され、左，右の押えアームを連動して押動させることができる。
【００１６】
一方、作動モード切換手段を独立作動モードに切換えたときには、左，右のパイロット弁の操作に応じて左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号が出力されるので、左，右の押えアームシリンダに油圧源からの圧油が個別に給排され、左，右の押えアームを、左，右のパイロット弁の操作に応じて互いに独立して押動させることができる。
【００１７】
このため、例えば解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位を、連動して回動する左，右の押えアームによって一緒に押え込む動作と、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位を、独立して回動する左，右の押えアームによって個別に押え込む動作とを、解体対象物の形状に応じて適宜に切換えることができるので、例えば凸凹形状を有する解体対象物を解体するときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、モード切換信号によって作動モード切換弁を連動作動位置に切換えた状態で、左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作すると、この操作された一方のパイロット弁からのパイロット信号のみが高圧選択弁によって選択され、左，右のシリンダ制御弁に同時に出力されることにより、一方のパイロット弁に対する操作に応じて左，右の押えアームを連動して押動させることができる。
【００１９】
一方、モード切換信号によって作動モード切換弁を独立作動位置に切換えた状態で、左，右のパイロット弁を操作すると、左，右のパイロット弁に対する操作に応じたパイロット信号がそれぞれ左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力されることにより、左，右の押えアームを互いに独立して押動させることができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、モード切換信号によって作動モード切換弁を連動作動位置に切換えることにより、左，右のパイロット弁のうち一方のパイロット弁からオペレータの操作に応じたパイロット圧が出力され、このパイロット圧は高圧選択弁を通じて左，右のシリンダ制御弁に同時に出力される。これにより、左，右のシリンダ制御弁を、同時に中立位置から伸長位置または縮小位置へと切換えることができ、左，右の押えアームを連動させて押動させることができる。
【００２１】
一方、モード切換信号によって作動モード切換弁を独立作動位置に切換えることにより、左，右のパイロット弁から左，右のシリンダ制御弁に対し、オペレータの操作に応じたパイロット圧がそれぞれ個別に出力される。これにより、左，右のシリンダ制御弁を、それぞれ個別に中立位置から伸長位置または縮小位置へと切換えることができ、左，右の押えアームを互いに独立して押動させることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、モード切換信号を出力するスイッチを、オペレータによって操作される左，右のパイロット弁の近傍に設けたので、オペレータは、左，右のパイロット弁を操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチを操作することにより、左，右の作動モード切換弁を連動作動位置と独立作動位置とに随時切換えることができる。このため、左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、左，右の押えアームを互いに独立して押動させる独立作動モードとを、解体作業の内容に応じて迅速に切換えることができ、解体作業の作業性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る解体機の実施の形態について、自動車の解体作業に用いられる解体機を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は解体機を示し、該解体機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１９と、下部走行体２の前部側に設けられた後述する左，右の押えアーム２０，２１とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、下部走行体２は、図２等に示すように、センタフレーム４Ａ及び該センタフレーム４Ａの左，右両側に配設された左，右のサイドフレーム４Ｂ，４Ｂ等からなるトラックフレーム４と、各サイドフレーム４Ｂの長さ方向の一端側に設けられた駆動輪５と、各サイドフレーム４Ｂの長さ方向の他端側に設けられた遊動輪６と、これら駆動輪５と遊動輪６とに巻回して設けられた履帯７とにより大略構成されている。
【００２６】
この場合、図２ないし図４に示すように、トラックフレーム４を構成するセンタフレーム４Ａは、左前側、右前側、左後側、右後側の４本の脚部４Ｃ，４Ｃ，…を有し、上方からみてほぼＸ型をなしている。そして、左前側の脚部４Ｃと右前側の脚部４Ｃには、それぞれ前方に向けて突出する左，右のアームブラケット４Ｄ，４Ｅが固着され、これら左，右のアームブラケット４Ｄ，４Ｅには、後述する左，右の押えアーム２０，２１が取付けられる構成となっている。
【００２７】
一方、上部旋回体３は、下部走行体２を構成するトラックフレーム４のセンタフレーム４Ａ上に旋回可能に設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ９と、旋回フレーム８の後端側に設けられ作業装置１９との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、カウンタウエイト１０の前側に設けられ、エンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（図示せず）を収容する建屋カバー１１とにより大略構成されている。
【００２８】
この場合、図７に示すように、キャブ９内には、オペレータが着席する運転席１２が設けられ、該運転席１２の左，右両側には、上部旋回体３及び作業装置１９の動作を制御する左，右の操作レバー１３，１４が配設されている。また、運転席１２の前側には、下部走行体２の走行を制御する左，右の走行レバー・ペダル１５，１６が配設され、これら左，右の走行レバー・ペダル１５，１６を挟む左，右両側には、左，右の押えアーム２０，２１の動作を制御する左，右の押えアーム用ペダル１７，１８が配設されている。
【００２９】
１９は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１９は、旋回フレーム８の前部側に回動可能に取付けられたブーム１９Ａと、該ブーム１９Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム１９Ｂと、該アーム１９Ｂの先端側に回動可能に取付けられたグラップル１９Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ１９Ｄ、アームシリンダ１９Ｅ、グラップルシリンダ１９Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、作業装置１９は、図１等に示す解体対象物としての自動車ボディＡをグラップル１９Ｃによって把持し、例えばブーム１９Ａ、アーム１９Ｂによってグラップル１９Ｃを持上げることにより、この自動車ボディＡを解体するものである。
【００３１】
２０，２１は左，右方向に離間して下部走行体２の前部側に設けられた左，右の押えアームで、これら左，右の押えアーム２０，２１は、下部走行体２のトラックフレーム４に上，下方向に回動可能に取付けられ、作業装置１９によって自動車ボディＡを解体するときに、この自動車ボディＡを上方から押え込むものである。
【００３２】
ここで、左押えアーム２０は、図２ないし図４に示すように、長さ方向の中間部が上方に向けて山形に屈曲することにより、全体としてほぼ「く」字型をなして前，後方向に延びた中空な角筒体により構成されている。また、左押えアーム２０の基端側には左，右一対の板状のブラケット２０Ａが固着され、左押えアーム２０の先端側には、自動車ボディＡを押え込むときの滑りを止める複数の爪２０Ｂ，２０Ｂ，…が下向きに突設されている。
【００３３】
そして、左押えアーム２０のブラケット２０Ａの下端側は、トラックフレーム４の左アームブラケット４Ｄに軸２２を介して取付けられ、自由端となった左押えアーム２０の先端側は、後述の左押えアームシリンダ２３の伸縮により、軸２２を中心として図３に示す上げ位置と図４に示す下げ位置との間で上，下方向に回動する構成となっている。
【００３４】
一方、右押えアーム２１も、左押えアーム２０と同様に、全体としてほぼ「く」字型をなして前，後方向に延びた中空な角筒体により構成され、その基端側にはブラケット２１Ａが固着され、先端側には複数の爪２１Ｂ，２１Ｂ，…が下向きに突設されている。
【００３５】
そして、右押えアーム２１のブラケット２１Ａの下端側は、トラックフレーム４の右アームブラケット４Ｅに軸２２を介して取付けられ、自由端となった右押えアーム２１の先端側は、左押えアーム２０と同様に、後述の右押えアームシリンダ２４の伸縮により軸２２を中心として上，下方向に回動する構成となっている。
【００３６】
２３はトラックフレーム４と左押えアーム２０との間に設けられた左押えアームシリンダで、該左押えアームシリンダ２３は、左押えアーム２０を押動するものである。ここで、左押えアームシリンダ２３のボトム側は、トラックフレーム４の左アームブラケット４Ｄに回動可能にピン結合され、ロッド側は、左押えアーム２０のブラケット２０Ａの上端側に回動可能にピン結合されている。従って、左押えアームシリンダ２３が左押えアーム２０の基端側を押動することにより、左押えアーム２０の先端側が上げ位置と下げ位置との間で回動する構成となっている。
【００３７】
２４はトラックフレーム４と右押えアーム２１との間に設けられた右押えアームシリンダで、該右押えアームシリンダ２４は、右押えアーム２１を押動するものである。ここで、右押えアームシリンダ２４のボトム側は、トラックフレーム４の右アームブラケット４Ｅに回動可能にピン結合され、ロッド側は、右押えアーム２１のブラケット２１Ａの上端側に回動可能にピン結合されている。従って、右押えアームシリンダ２４が右押えアーム２１の基端側を押動することにより、右押えアーム２１の先端側が上げ位置と下げ位置との間で回動する構成となっている。
【００３８】
次に、左押えアームシリンダ２３と右押えアームシリンダ２４の動作を制御するための油圧回路について、図８を参照して説明する。
【００３９】
図中、２５はタンク２６と共に油圧源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ２５は、例えば解体機１の建屋カバー１１内に配置され、エンジン（図示せず）によって回転駆動されることにより、タンク２６内の作動油を高圧の圧油として吐出するものである。そして、油圧ポンプ２５は、主管路２７Ａ，２７Ｂを通じて左押えアームシリンダ２３と、右押えアームシリンダ２４とに接続されている。
【００４０】
２８は油圧ポンプ２５及びタンク２６と左押えアームシリンダ２３との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中に設けられた左シリンダ制御弁で、該左シリンダ制御弁２８は、左押えアームシリンダ２３に給排される圧油の方向を切換えるもので、伸長側の油圧パイロット部２８Ａと縮小側の油圧パイロット部２８Ｂとを有する６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁によって構成されている。
【００４１】
２９Ａ，２９Ｂは左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂに接続されたパイロット管路で、これら各パイロット管路２９Ａ，２９Ｂは、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂに導くものである。ここで、パイロット管路２９Ａの一端側は後述する第１の高圧選択弁４８の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部２８Ａに接続されている。一方、パイロット管路２９Ｂの一端側は後述する第２の高圧選択弁４９の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部２８Ｂに接続されている。
【００４２】
そして、左シリンダ制御弁２８は、パイロットポンプ３０からのパイロット圧（パイロット信号）が、パイロット管路２９Ａを通じて油圧パイロット部２８Ａに供給されたときには、中立位置（ａ）から左押えアームシリンダ２３を伸長させる伸長位置（ｂ）に切換えられる。一方、左シリンダ制御弁２８は、パイロット圧がパイロット管路２９Ｂを通じて油圧パイロット部２８Ｂに供給されたときには、中立位置（ａ）から左押えアームシリンダ２３を縮小させる縮小位置（ｃ）に切換えられる構成となっている。
【００４３】
３１Ａ，３１Ｂはパイロット管路２９Ａ，２９Ｂの途中にそれぞれ設けられたチェック弁を示している。ここで、チェック弁３１Ａは、パイロット管路２９Ａ内のパイロット圧が左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａから第１の高圧選択弁４８側へと逆流するのを阻止し、チェック弁３１Ｂは、パイロット管路２９Ｂ内のパイロット圧が左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ｂから第２の高圧選択弁４９側へと逆流するのを阻止するものである。
【００４４】
３２は油圧ポンプ２５及びタンク２６と右押えアームシリンダ２４との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中に設けられた右シリンダ制御弁で、該右シリンダ制御弁３２は、右押えアームシリンダ２４に給排される圧油の方向を切換えるもので、左シリンダ制御弁２８と同様に、伸長側の油圧パイロット部３２Ａと縮小側の油圧パイロット部３２Ｂとを有する６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁によって構成されている。
【００４５】
３３Ａ，３３Ｂは右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに接続されたパイロット管路で、これら各パイロット管路３３Ａ，３３Ｂは、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに導くものである。ここで、パイロット管路３３Ａの一端側は後述する第１の高圧選択弁４８の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部３２Ａに接続されている。一方、パイロット管路３３Ｂの一端側は後述する第２の高圧選択弁４９の出力側に接続され、他端側は油圧パイロット部３２Ｂに接続されている。
【００４６】
そして、右シリンダ制御弁３２は、パイロットポンプ３０からのパイロット圧が、パイロット管路３３Ａを通じて油圧パイロット部３２Ａに供給されたときには、中立位置（ａ）から右押えアームシリンダ２４を伸長させる伸長位置（ｂ）に切換えられる。一方、右シリンダ制御弁３２は、パイロット圧がパイロット管路３３Ｂを通じて油圧パイロット部３２Ｂに供給されたときには、中立位置（ａ）から右押えアームシリンダ２４を縮小させる縮小位置（ｃ）に切換えられる構成となっている。
【００４７】
３４Ａ，３４Ｂはパイロット管路３３Ａ，３３Ｂの途中にそれぞれ設けられたチェック弁を示している。ここで、チェック弁３４Ａは、パイロット管路３３Ａ内のパイロット圧が右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａから第１の高圧選択弁４８側へと逆流するのを阻止し、チェック弁３４Ｂは、パイロット管路３３Ｂ内のパイロット圧が右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂから第２の高圧選択弁４９側へと逆流するのを阻止するものである。
【００４８】
３５Ａ，３５Ｂは左押えアームシリンダ２３と左シリンダ制御弁２８との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたリリーフ弁を示している。そして、リリーフ弁３５Ａは、左押えアームシリンダ２３のボトム側油室２３Ａに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフし、リリーフ弁３５Ｂは、左押えアームシリンダ２３のロッド側油室２３Ｂに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフするものである。
【００４９】
３６Ａ，３６Ｂは左押えアームシリンダ２３と左シリンダ制御弁２８との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたチャージ用のチェック弁を示している。そして、チェック弁３６Ａは、左押えアームシリンダ２３のボトム側油室２３Ａ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給し、チェック弁３６Ｂは、左押えアームシリンダ２３のロッド側油室２３Ｂ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給するものである。
【００５０】
３７Ａ，３７Ｂは右押えアームシリンダ２４と右シリンダ制御弁３２との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたリリーフ弁を示している。そして、リリーフ弁３７Ａは、右押えアームシリンダ２４のボトム側油室２４Ａに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフし、リリーフ弁３７Ｂは、右押えアームシリンダ２４のロッド側油室２４Ｂに圧油が給排されるときに主管路２７Ａ，２７Ｂ内に発生した過大な圧力をタンク２６へとリリーフするものである。
【００５１】
３８Ａ，３８Ｂは右押えアームシリンダ２４と右シリンダ制御弁３２との間に位置して主管路２７Ａ，２７Ｂの途中にそれぞれ設けられたチャージ用のチェック弁を示している。そして、チェック弁３８Ａは、右押えアームシリンダ２４のボトム側油室２４Ａ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給し、チェック弁３８Ｂは、右押えアームシリンダ２４のロッド側油室２４Ｂ内に負圧が生じたときにタンク２６内の作動油を補給するものである。
【００５２】
３９はパイロットポンプ３０と左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａ，２８Ｂとの間に設けられた減圧弁型パイロット弁（以下、左パイロット弁という）で、該左パイロット弁３９は、オペレータの操作に応じて、左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ、または縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに対し、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を出力するものである。
【００５３】
ここで、左パイロット弁３９は、一対の減圧弁３９Ａ，３９Ｂを有する減圧弁型パイロット弁により構成され、オペレータがキャブ９内に配置された左押えアーム用ペダル１７を踏込み操作することにより、減圧弁３９Ａ，３９Ｂのうちいずれか一方が作動し、左押えアーム用ペダル１７の踏込み操作量に応じたパイロット圧を、左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａまたは２８Ｂに出力する構成となっている。
【００５４】
４０はパイロットポンプ３０と右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂとの間に設けられた減圧弁型パイロット弁（以下、右パイロット弁という）で、該右パイロット弁４０は、オペレータの操作に応じて、右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａ、または縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに対し、パイロットポンプ３０からのパイロット圧を出力するものである。
【００５５】
ここで、右パイロット弁４０は、左パイロット弁３９と同様に、一対の減圧弁４０Ａ，４０Ｂを有する減圧弁型パイロット弁により構成され、オペレータがキャブ９内に配置された右押えアーム用ペダル１８を踏込み操作することにより、減圧弁４０Ａ，４０Ｂのうちいずれか一方が作動し、右押えアーム用ペダル１８の踏込み操作量に応じたパイロット圧を、右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａまたは３２Ｂに出力する構成となっている。
【００５６】
４１は本実施の形態による作動モード切換手段を示し、この作動モード切換手段４１は、左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に設けられている。
【００５７】
ここで、作動モード切換手段４１は、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方が操作されたときに左，右のシリンダ制御弁２８，３２に同時にパイロット圧を出力し左，右の押えアーム２０，２１を連動して押動させる連動作動モードと、左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２に個別にパイロット圧を出力し左，右の押えアーム２０，２１を独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられるものである。そして、作動モード切換手段４１は、後述する左，右の作動モード切換弁４２，４５と、第１，第２の高圧選択弁４８，４９とを含んで構成されている。
【００５８】
４２は左シリンダ制御弁２８と左パイロット弁３９との間に設けられた左作動モード切換弁で、該左作動モード切換弁４２は、電磁パイロット部４２Ａを有する６ポート２位置の電磁パイロット式の方向制御弁により構成されている。ここで、左作動モード切換弁４２は、後述するスイッチ装置５０からのモード切換信号が電磁パイロット部４２Ａに出力されていないとき、即ち、スイッチ装置５０から低レベルのモード切換信号が出力されているときには、ばね４２Ｂによって連動作動位置（ｄ）を保持し、左パイロット弁３９からのパイロット圧を後述する第１，第２の高圧選択弁４８，４９を介して左，右のシリンダ制御弁２８，３２に出力する。一方、左作動モード切換弁４２は、電磁パイロット部４２Ａにモード切換信号が出力されたとき、即ち、スイッチ装置５０から高レベルのモード切換信号が出力されたときには独立作動位置（ｅ）に切換り、左パイロット弁３９からのパイロット圧を対応する左シリンダ制御弁２８に出力するものである。
【００５９】
また、左作動モード切換弁４２の出力側には、後述する第１の高圧選択弁４８に接続される伸長側管路４３Ａと、後述する第２の高圧選択弁４９に接続される縮小側管路４３Ｂと、チェック弁３１Ａよりも下流側でパイロット管路２９Ａに接続される伸長側バイパス管路４４Ａと、チェック弁３１Ｂよりも下流側でパイロット管路２９Ｂに接続される縮小側バイパス管路４４Ｂとが接続されている。
【００６０】
従って、左作動モード切換弁４２が連動作動位置（ｄ）にあるときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側管路４３Ａを通じて第１の高圧選択弁４８に導かれ、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側管路４３Ｂを通じて第２の高圧選択弁４９に導かれる構成となっている。
【００６１】
一方、左作動モード切換弁４２が独立作動位置（ｅ）にあるときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側バイパス管路４４Ａ及びパイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に出力され、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側バイパス管路４４Ｂ及びパイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に出力される構成となっている。
【００６２】
４５は右シリンダ制御弁３２と右パイロット弁４０との間に設けられた右作動モード切換弁で、該右作動モード切換弁４５は、左作動モード切換弁４２と同様に、電磁パイロット部４５Ａを有する６ポート２位置の電磁パイロット式の方向制御弁により構成されている。ここで、右作動モード切換弁４５は、後述するスイッチ装置５０からのモード切換信号が電磁パイロット部４５Ａに出力されていないとき、即ち、スイッチ装置５０から低レベルのモード切換信号が出力されているときには、ばね４５Ｂによって連動作動位置（ｄ）を保持し、右パイロット弁４０からのパイロット圧を後述する第１，第２の高圧選択弁４８，４９を介して左，右のシリンダ制御弁２８，３２に出力する。一方、右作動モード切換弁４５は、電磁パイロット部４５Ａにモード切換信号が出力されたとき、即ち、スイッチ装置５０から高レベルのモード切換信号が出力されたときには独立作動位置（ｅ）に切換り、右パイロット弁４０からのパイロット圧を対応する右シリンダ制御弁３２に出力するものである。
【００６３】
また、右作動モード切換弁４５の出力側には、第１の高圧選択弁４８に接続される伸長側管路４６Ａと、第２の高圧選択弁４９に接続される縮小側管路４６Ｂと、チェック弁３４Ａよりも下流側でパイロット管路３３Ａに接続される伸長側バイパス管路４７Ａと、チェック弁３４Ｂよりも下流側でパイロット管路３３Ｂに接続される縮小側バイパス管路４７Ｂとが接続されている。
【００６４】
従って、右作動モード切換弁４５が連動作動位置（ｄ）にあるときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側管路４６Ａを通じて第１の高圧選択弁４８に導かれ、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側管路４６Ｂを通じて第２の高圧選択弁４９に導かれる構成となっている。
【００６５】
一方、右作動モード切換弁４５が独立作動位置（ｅ）にあるときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧が、伸長側バイパス管路４７Ａ及びパイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に出力され、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧が、縮小側バイパス管路４７Ｂ及びパイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に出力される構成となっている。
【００６６】
４８は左，右の作動モード切換弁４２，４５の出力ポートと左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａとを接続する管路に設けられた第１の高圧選択弁で、該第１の高圧選択弁４８は、左，右のパイロット弁３９，４０のいずれか一方を伸長側に操作したときに、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに対し、同時にパイロット圧を出力するものである。
【００６７】
ここで、第１の高圧選択弁４８の入力側は、伸長側管路４３Ａを介して左作動モード切換弁４２に接続されると共に、伸長側管路４６Ａを介して右作動モード切換弁４５に接続されている。また、第１の高圧選択弁４８の出力側は、パイロット管路２９Ａを介して左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに接続されると共に、パイロット管路３３Ａを介して右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに接続されている。
【００６８】
４９は左，右の作動モード切換弁４２，４５の出力ポートと左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂとを接続する管路に設けられた第２の高圧選択弁で、該第２の高圧選択弁４９は、左，右のパイロット弁３９，４０のいずれか一方を縮小側に操作したときに、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに対し、同時にパイロット圧を出力するものである。
【００６９】
ここで、第２の高圧選択弁４９の入力側は、縮小側管路４３Ｂを介して左作動モード切換弁４２に接続されると共に、縮小側管路４６Ｂを介して右作動モード切換弁４５に接続されている。また、第２の高圧選択弁４９の出力側は、パイロット管路２９Ｂを介して左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに接続されると共に、パイロット管路３３Ｂを介して右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに接続されている。
【００７０】
従って、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態では、第１の高圧選択弁４８は、左パイロット弁３９から伸長側管路４３Ａを通じて導入されるパイロット圧と右パイロット弁４０から伸長側管路４６Ａを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ａ，３３Ａを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時に出力する。
【００７１】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態では、第２の高圧選択弁４９は、左パイロット弁３９から縮小側管路４３Ｂを通じて導入されるパイロット圧と右パイロット弁４０から縮小側管路４６Ｂを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側のパイロット圧を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ｂ，３３Ｂを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時に出力する。
【００７２】
このため、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに対してモード切換信号が出力されず、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を伸長側に操作したときには、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時にパイロット圧が供給される。これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が伸長するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて下げ位置（図４の位置）へと回動させることができる構成となっている。
【００７３】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持した状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を縮小側に操作したときには、左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時にパイロット圧が供給される。これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が縮小するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上げ位置（図３の位置）へと回動させることができる構成となっている。
【００７４】
一方、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４４Ａ、パイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に供給され、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４４Ｂ、パイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に供給される。
【００７５】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４７Ａ、パイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に供給され、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４７Ｂ、パイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に供給される。
【００７６】
このため、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに後述のスイッチ装置５０からモード切換信号が出力され、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換った状態では、左パイロット弁３９に対する操作に応じたパイロット圧が、左シリンダ制御弁２８の油圧パイロット部２８Ａまたは２８Ｂに個別に出力され、右パイロット弁４０に対する操作に応じたパイロット圧が、右シリンダ制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａまたは３２Ｂに個別に出力される。
【００７７】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が、互いに独立して中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）または縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立して上，下方向に回動させることができる構成となっている。
【００７８】
５０は左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにモード切換信号を出力するスイッチ装置で、該スイッチ装置５０は、並列に接続された２個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂにより構成されている。そして、スイッチ装置５０は、各スイッチ５０Ａ，５０Ｂがいずれも開成しているときには、低レベルのモード切換信号を左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにそれぞれ出力し、各スイッチ５０Ａ，５０Ｂのいずれか一方が閉成したときには、バッテリ５１からの電流を高レベルのモード切換信号として、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａにそれぞれ出力する構成となっている。
【００７９】
この場合、図７に示すように、一方のスイッチ５０Ａは、左押えアーム用ペダル１７（左パイロット弁３９）の近傍に配置された左操作レバー１３に設けられ、他方のスイッチ５０Ｂは、右押えアーム用ペダル１８（右パイロット弁４０）の近傍に配置された右操作レバー１４に設けられている。これにより、オペレータは、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込み操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチ５０Ａまたは５０Ｂを操作することができ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置（ｄ）と独立作動位置（ｅ）とに随時切換えることができる構成となっている。
【００８０】
本実施の形態による解体機１は上述の如き構成を有するもので、以下、この解体機１を用いて自動車ボディＡを解体する作業について説明する。
【００８１】
まず、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて自動車ボディＡを押え込む場合には、オペレータは、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂを開成させた状態で、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８に対する踏込み操作を行う。
【００８２】
この場合、左，右の作動モード切換弁４２，４５の電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａには、スイッチ装置５０からのモード切換信号が出力されないので、左，右の作動モード切換弁４２，４５は、それぞれ連動作動位置（ｄ）を保持する。
【００８３】
この状態で、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を伸長側に操作したときには、第１の高圧選択弁４８が、左パイロット弁３９から伸長側管路４３Ａを通じて導入されるパイロット圧と、右パイロット弁４０から伸長側管路４６Ａを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ａ，３３Ａを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の伸長側の油圧パイロット部２８Ａ，３２Ａに同時に出力する。
【００８４】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が伸長するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて下げ位置（図４の位置）へと回動させることができる。この結果、例えば図１に示すように、左，右の押えアーム２０，２１によって自動車ボディＡのルーフ部を同時に押え込むことができ、この状態で、作業装置１９のグラップル１９Ｃを用いて効率良く自動車ボディＡを解体することができる。
【００８５】
また、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を縮小側に操作したときには、第２の高圧選択弁４９が、左パイロット弁３９から縮小側管路４３Ｂを通じて導入されるパイロット圧と、右パイロット弁４０から縮小側管路４６Ｂを通じて導入されるパイロット圧のうち高圧側を選択し、選択したパイロット圧をパイロット管路２９Ｂ，３３Ｂを通じて左，右のシリンダ制御弁２８，３２の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂ，３２Ｂに同時に出力する。
【００８６】
これにより、左，右のシリンダ制御弁２８，３２が同時に中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左，右の押えアームシリンダ２３，２４が縮小するので、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上げ位置（図３の位置）へと回動させることができる。
【００８７】
このように、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂを開成させた状態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５が連動作動位置（ｄ）を保持する。従って、オペレータが、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８のうちいずれか一方を踏込むことにより、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方のみを伸長側または縮小側に操作するだけで、左，右の押えアーム２０，２１を連動させて上，下方向に回動させることができる。この結果、例えば自動車ボディＡのルーフ部のように、解体対象物のうち地面からの高さ位置がほぼ等しい部位を、連動する左，右の押えアーム２０，２１によって確実に押え込むことができ、作業装置１９を用いて自動車ボディＡを解体するときの作業性を高めることができる。
【００８８】
次に、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立させて自動車ボディＡを押え込む場合には、オペレータは、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂのうちいずれか一方を閉成させた状態で、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８に対する踏込み操作を行う。
【００８９】
この場合、左，右の作動モード切換弁４２，４５は、スイッチ装置５０からの高レベルのモード切換信号が電磁パイロット部４２Ａ，４５Ａに出力されることにより、連動作動位置（ｄ）から独立作動位置（ｅ）に切換る。
【００９０】
この状態で、左パイロット弁３９を伸長側に操作すると、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４４Ａ、パイロット管路２９Ａを通じて左シリンダ制御弁２８の伸長側の油圧パイロット部２８Ａに直接的に供給される。これにより、左シリンダ制御弁２８が単独で中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、左押えアームシリンダ２３が独立して伸長するので、左押えアーム２０を独立して下げ位置へと回動させることができる。
【００９１】
一方、右パイロット弁４０を伸長側に操作すると、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ａから出力されたパイロット圧は、伸長側バイパス管路４７Ａ、パイロット管路３３Ａを通じて右シリンダ制御弁３２の伸長側の油圧パイロット部３２Ａに直接的に供給される。これにより、右シリンダ制御弁３２が単独で中立位置（ａ）から伸長位置（ｂ）に切換り、右押えアームシリンダ２４が独立して伸長するので、右押えアーム２１を、左押えアーム２０の動作とは無関係に下げ位置へと回動させることができる。
【００９２】
この結果、例えば図５及び図６に示すように、左押えアーム２０によって自動車ボディＡのフロントノーズ部を押え込むと共に、右押えアーム２１によって自動車ボディＡのルーフ部を押え込むことができ、この状態で、作業装置１９のグラップル１９Ｃを用いて効率良く自動車ボディＡを解体することができる。
【００９３】
また、左パイロット弁３９を縮小側に操作したときには、左パイロット弁３９の減圧弁３９Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４４Ｂ、パイロット管路２９Ｂを通じて左シリンダ制御弁２８の縮小側の油圧パイロット部２８Ｂに直接的に供給される。これにより、左シリンダ制御弁２８が単独で中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、左押えアームシリンダ２３が独立して縮小するので、左押えアーム２０を独立して上げ位置へと回動させることができる。
【００９４】
一方、右パイロット弁４０を縮小側に操作したときには、右パイロット弁４０の減圧弁４０Ｂから出力されたパイロット圧は、縮小側バイパス管路４７Ｂ、パイロット管路３３Ｂを通じて右シリンダ制御弁３２の縮小側の油圧パイロット部３２Ｂに直接的に供給される。これにより、右シリンダ制御弁３２が単独で中立位置（ａ）から縮小位置（ｃ）に切換り、右押えアームシリンダ２４が独立して縮小するので、右押えアーム２１を、左押えアーム２０の動作とは無関係に上げ位置へと回動させることができる。
【００９５】
このように、左，右の操作レバー１３，１４に設けたスイッチ５０Ａ，５０Ｂのうちいずれか一方を閉成させた状態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５が独立作動位置（ｅ）に切換る。従って、オペレータが、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込むことにより、左，右のパイロット弁３９，４０をそれぞれ伸長側または縮小側に操作すると、左押えアーム２０を左パイロット弁３９の操作に応じて独立して上，下方向に回動させることができ、右押えアーム２１を右パイロット弁４０の操作に応じて独立して上，下方向に回動させることができる。この結果、例えば自動車ボディＡのルーフ部とフロントノーズ部のように、解体対象物のうち地面からの高さ位置が異なる部位を、互いに独立して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって確実に押え込むことができ、作業装置１９を用いて自動車ボディＡを解体するときの作業性を高めることができる。
【００９６】
かくして、本実施の形態によれば、左，右のパイロット弁３９，４０と左，右のシリンダ制御弁２８，３２との間に、左，右の作動モード切換弁４２，４５、第１，第２の高圧選択弁４８，４９等からなる作動モード切換手段４１を設ける構成としたので、左，右の作動モード切換弁４２，４５を連動作動位置に切換えたときには、左，右のパイロット弁３９，４０のうちいずれか一方を操作することにより左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させることができ、左，右の作動モード切換弁４２，４５を独立作動位置に切換えたときには、左，右の押えアーム２０，２１を左，右のパイロット弁３９，４０の操作に応じて互いに独立して回動させることができる。
【００９７】
このため、解体対象物のうち地上からの高さ位置が等しい部位（例えば、自動車ボディＡのルーフ部）を、連動して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって一緒に押え込む動作（図１参照）と、解体対象物のうち地上からの高さ位置が異なる部位（例えば、自動車ボディＡのルーフ部とフロントノーズ部）を、独立して回動する左，右の押えアーム２０，２１によって個別に押え込む動作（図５、図６参照）とを、解体対象物の形状に応じて適宜に切換えることができるので、凸凹形状を有する解体対象物を解体するときの作業性を高めることができる。
【００９８】
また、左，右の作動モード切換弁４２，４５にモード切換信号を出力するスイッチ５０Ａ，５０Ｂを、左，右のパイロット弁３９，４０を操作する左，右の押えアーム用ペダル１７，１８の近傍に配置された左，右の操作レバー１３，１４に設ける構成としたので、オペレータは、左，右の押えアーム用ペダル１７，１８を踏込み操作しつつ、解体作業の内容に応じて適宜にスイッチ５０Ａまたは５０Ｂを操作することができる。この結果、左，右の押えアーム２０，２１を連動して回動させる連動作動モードと、左，右の押えアーム２０，２１を互いに独立して回動させる独立作動モードとを、解体作業の内容に応じて迅速に切換えることができ、解体作業の作業性を一層高めることができる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、左，右の作動モード切換弁４２，４５にモード切換信号を出力するスイッチ装置５０を、並列接続された２個のスイッチ５０Ａ，５０Ｂによって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１個または３個以上のスイッチによって構成してもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、スイッチ５０Ａ，５０Ｂを左，右の操作レバー１３，１４に設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右の走行レバー・ペダル１５，１６、左，右の操作レバー１３，１４が設けられたコンソールボックス等の、左，右のパイロット弁３９，４０の近傍となる他の部位に設ける構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、上述した実施の形態では、解体機１によって自動車ボディＡを解体する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば大型な家電製品、事務機器等の他のスクラップ材を解体する作業に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態による解体機を示す正面図である。
【図２】解体機の左，右の押えアーム等を図１中の矢示II―II方向からみた断面図である。
【図３】左押えアーム、左押えアームシリンダ等を、押えアームを上げ位置とした状態で示す図２中の矢示III―III方向からみた断面図である。
【図４】左押えアーム、左押えアームシリンダ等を、押えアームを下げ位置とした状態で示す図３と同様な断面図である。
【図５】左，右の押えアームを独立作動モードとした解体機を示す一部破断の正面図である。
【図６】左，右の押えアームを独立作動モードとした解体機を図５中の矢示VI―VI方向からみた左側面図である。
【図７】解体機のキャブ内を示す一部破断の拡大図である。
【図８】左，右の押えアームシリンダを駆動する油圧系統を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 解体機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１９ 作業装置
２０ 左押えアーム
２１ 右押えアーム
２３ 左押えアームシリンダ
２４ 右押えアームシリンダ
２５ 油圧ポンプ（油圧源）
２６ タンク（油圧源）
２８ 左シリンダ制御弁
３２ 右シリンダ制御弁
３９ 左パイロット弁
４０ 右パイロット弁
４１ 作動モード切換手段
４２ 左作動モード切換弁
４５ 右作動モード切換弁
４８ 第１の高圧選択弁
４９ 第２の高圧選択弁
５０ スイッチ装置
５０Ａ，５０Ｂ スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して前記車体に上，下方向に回動可能に取付けられ前記解体対象物を押える左，右の押えアームと、油圧源から圧油が給排されることにより前記左，右の押えアームを押動する左，右の押えアームシリンダと、前記油圧源から前記左，右の押えアームシリンダに給排される圧油の方向を制御する左，右の油圧パイロット式のシリンダ制御弁と、オペレータの操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁にパイロット信号を出力する左，右のパイロット弁とを備えてなる解体機において、
前記左，右のパイロット弁と前記左，右のシリンダ制御弁との間には、
前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方が操作されたときに前記左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、前記左，右のパイロット弁の操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられる作動モード切換手段を設ける構成としたことを特徴とする解体機。
【請求項２】
前記作動モード切換手段は、
モード切換信号に基づいて出力ポートから前記左，右のシリンダ制御弁の双方にパイロット信号を出力する連動作動位置とモード切換信号に基づいて出力ポートから対応する前記左，右のシリンダ制御弁の一方に直接的にパイロット信号を出力する独立作動位置とに切換えられる左，右の作動モード切換弁と、
前記左，右の作動モード切換弁の出力ポートと前記左，右のシリンダ制御弁との間の管路にそれぞれ設けられ、前記作動モード切換弁が前記連動作動位置にある場合に前記左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作したときに当該いずれか一方のパイロット弁からのパイロット信号を前記左，右のシリンダ制御弁に同時に出力する高圧選択弁とにより構成してなる請求項１に記載の解体機。
【請求項３】
前記左，右のシリンダ制御弁は、前記左，右の押えアームシリンダを伸長させる伸長位置と、前記左，右の押えアームシリンダを縮小させる縮小位置と、前記左，右の押えアームシリンダを停止させる中立位置との３位置に切換えられる油圧パイロット式の方向制御弁により構成し、
前記左，右のパイロット弁は、オペレータの操作に応じた伸長側のパイロット圧と縮小側のパイロット圧とを出力する減圧弁型のパイロット弁により構成し、
前記左，右の作動モード切換弁は、前記モード切換信号に応じて、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方のパイロット弁からのパイロット圧が出力されたときにこのパイロット圧を前記高圧選択弁に出力する連動作動位置と、前記左，右のパイロット弁からのパイロット圧を前記左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力する独立作動位置とに切換えられる電磁パイロット式の方向制御弁により構成してなる請求項２に記載の解体機。
【請求項４】
前記左，右のパイロット弁の近傍には、前記左，右の作動モード切換弁に対し前記モード切換信号を出力するスイッチを設ける構成としてなる請求項２または３に記載の解体機。
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられ解体対象物を解体する作業装置と、左，右方向に離間して前記車体に上，下方向に回動可能に取付けられ前記解体対象物を押える左，右の押えアームと、油圧源から圧油が給排されることにより前記左，右の押えアームを押動する左，右の押えアームシリンダと、前記油圧源から前記左，右の押えアームシリンダに給排される圧油の方向を制御する左，右の油圧パイロット式のシリンダ制御弁と、オペレータの操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁にパイロット信号を出力する左，右のパイロット弁とを備えてなる解体機において、
前記左，右のパイロット弁と前記左，右のシリンダ制御弁との間には、
前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方が操作されたときに前記左，右のシリンダ制御弁に同時にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを連動して押動させる連動作動モードと、前記左，右のパイロット弁の操作に応じて前記左，右のシリンダ制御弁に個別にパイロット信号を出力し前記左，右の押えアームを独立して押動させる独立作動モードとに選択的に切換えられる作動モード切換手段を設ける構成としたことを特徴とする解体機。
【請求項２】
前記作動モード切換手段は、
モード切換信号に基づいて出力ポートから前記左，右のシリンダ制御弁の双方にパイロット信号を出力する連動作動位置とモード切換信号に基づいて出力ポートから対応する前記左，右のシリンダ制御弁の一方に直接的にパイロット信号を出力する独立作動位置とに切換えられる左，右の作動モード切換弁と、
前記左，右の作動モード切換弁の出力ポートと前記左，右のシリンダ制御弁との間の管路にそれぞれ設けられ、前記作動モード切換弁が前記連動作動位置にある場合に前記左，右のパイロット弁のいずれか一方を操作したときに当該いずれか一方のパイロット弁からのパイロット信号を前記左，右のシリンダ制御弁に同時に出力する高圧選択弁とにより構成してなる請求項１に記載の解体機。
【請求項３】
前記左，右のシリンダ制御弁は、前記左，右の押えアームシリンダを伸長させる伸長位置と、前記左，右の押えアームシリンダを縮小させる縮小位置と、前記左，右の押えアームシリンダを停止させる中立位置との３位置に切換えられる油圧パイロット式の方向制御弁により構成し、
前記左，右のパイロット弁は、オペレータの操作に応じた伸長側のパイロット圧と縮小側のパイロット圧とを出力する減圧弁型のパイロット弁により構成し、
前記左，右の作動モード切換弁は、前記モード切換信号に応じて、前記左，右のパイロット弁のうちいずれか一方のパイロット弁からのパイロット圧が出力されたときにこのパイロット圧を前記高圧選択弁に出力する連動作動位置と、前記左，右のパイロット弁からのパイロット圧を前記左，右のシリンダ制御弁に直接的に出力する独立作動位置とに切換えられる電磁パイロット式の方向制御弁により構成してなる請求項２に記載の解体機。
【請求項４】
前記左，右のパイロット弁の近傍には、前記左，右の作動モード切換弁に対し前記モード切換信号を出力するスイッチを設ける構成としてなる請求項２または３に記載の解体機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２７４４７４（Ｐ２００９−２７４４７４Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２４７９６（Ｐ２００８−１２４７９６）
【出願日】平成２０年５月１２日（２００８．５．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１２日（２００８．５．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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