油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路およびフラッシング方法
【課題】精密部品を保護して回路のフラッシングを行う油圧シリンダ作動回路フラッシング回路とフラッシング方法を提供する。
【解決手段】作動油のタンク６１と作動圧油を発生する油圧ポンプ６２と油圧シリンダ１０を接続する作動油給排回路４１，４２に、油圧ポンプ６２の近くにすくなくとも方向切換弁４３を備えた制御弁体４０と、油圧ポンプ６２の近くにバイパス回路３６を備えた多機能弁３０を設け、この多機能弁３０と制御弁体４０の間の作動油給排回路４１，４２から分岐して制御弁体４０を迂回する迂回回路５０を設け、油圧シリンダ１０と作動油給排回路４１，４２のフラッシング時において汚染物で汚染された作動油を制御弁体４０を迂回回路５０で迂回させてタンク６１に循環することで制御弁体４０を汚染された作動油から保護する。
【解決手段】作動油のタンク６１と作動圧油を発生する油圧ポンプ６２と油圧シリンダ１０を接続する作動油給排回路４１，４２に、油圧ポンプ６２の近くにすくなくとも方向切換弁４３を備えた制御弁体４０と、油圧ポンプ６２の近くにバイパス回路３６を備えた多機能弁３０を設け、この多機能弁３０と制御弁体４０の間の作動油給排回路４１，４２から分岐して制御弁体４０を迂回する迂回回路５０を設け、油圧シリンダ１０と作動油給排回路４１，４２のフラッシング時において汚染物で汚染された作動油を制御弁体４０を迂回回路５０で迂回させてタンク６１に循環することで制御弁体４０を汚染された作動油から保護する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水門の駆動装置に利用される往復動型の油圧シリンダ駆動回路の様に作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない駆動回路内の作動油の交換および回路内を清掃（以下フラッシングと記載する。）のためのフラッシング回路およびフラッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダで駆動される水門の一つとしては、河川を横断して設置した転倒ゲート装置がある。この転倒ゲート装置は、河川を横断して設けた転倒ゲートの転倒量を制御して河川の水資源の有効利用目的、河口に設け海水と淡水の混合を防止する目的、海岸に設置して防潮の目的に利用される。
【０００３】
水資源の有効利用を図る転倒ゲート装置は、河川を横断して設置した転倒ゲートの両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフトと、このシャフトに固定してあり油圧シリンダで回動させられるカムが設置され、前記ピア内に設けた油圧シリンダで回動されるカムのシャフトによりその転倒量が制御される構造である。
【０００４】
この転倒ゲートの駆動源として用いられる往復動型の油圧シリンダ駆動回路は、駆動回路が油圧シリンダで分断されており、油圧シリンダを移動させるに必要な作動油（油圧シリンダの容積分）が回路内を往復するから、駆動回路と油圧シリンダ内の作動油は停滞している。したがって、使用時間が長くなると駆動回路や油圧シリンダの中にゴミ、あるいは油圧シリンダのシール部分から進入した空気が油圧シリンダ内で断熱圧縮され爆発するディゼル爆発によるシールの焼損破片などの汚染物質で作動油が汚染される。
【０００５】
この様に汚染物質で汚染された作動油は、油圧シリンダやその制御機器に機能障害を発生させる原因となるのでフラッシングが必要であるが、油圧シリンダ駆動回路では駆動回路内の作動油が油圧シリンダの作動に伴って移動するのみであり作動油が汚染物質で汚染されても容易にフラッシングすることが出来ない問題があった。この様な問題点に着目した特許文献１は、図７に示すように油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給回路と作動油排出回路を設け、フラッシング時は、油圧ポンプが吐出する作動圧油を作動油供給回路から油圧シリンダを介して作動油排出回路よりタンクに帰還させて、フラッシングを行う構成である。
【０００６】
以下、特許文献１を図７によって詳細に説明する。図７において、油圧シリンダ１００はラムシリンダであり、この油圧シリンダ１００は、そのシリンダシリンダ本体１０１にラム１０２が挿入され、シリンダ本体１０１とラム１０２とで、ポート１０４とポート１０５が貫通する圧力室１０３を構成してある。前記、ポート１０４には、油圧ポンプ１１０の吐出側が接続する作動油供給回路１１１が接続し、ポート１０５には作動油のタンク１０７に接続する作動油排出回路１１２が接続する。
【０００７】
前記作動油供給回路１１１には、油圧シリンダ１００と油圧ポンプ１１０との間を開閉する供給側ポペット弁１２１と流量制御弁１２３と供給側止弁１２５を順次接続してある。また前記ポート１０５には、排出側ポペット弁１２２と流量制御弁１２４と排出側止弁１２６を順次接続してある。なお、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２は、回路が接続された図示した位置が回路を遮断する遮断位置であり、操作されて連通位置となる構成である。
【０００８】
上記の油圧シリンダ１００は、排出側ポペット弁１２２を遮断位置（図示の位置）にしておき供給側ポペット弁１２１を連通位置に操作すると作動油排出回路１１２が閉鎖されているので、圧力室１０３に供給された作動油圧により油圧シリンダ１００のラム１０２が上昇する。また、油圧シリンダ１００のラム１０２を下降させるには、排出側ポペット弁１２２を連通位置に操作する。このラム１０２の上昇速度は、流量制御弁１２３で制御され、下降速度は流流量制御弁１２４で制御される。
【０００９】
また、作動油供給回路１１１と作動油排出回路１２２および油圧シリンダ１００をフラッシングするには、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２の双方を連通位置に操作することで油圧ポンプ１１０の吐出作動油が作動油供給回路１１１から油圧シリンダ１００を介して作動油排出回路１１２からタンク１０７への循環回路が形成され、この循環回路を作動油が循環することでフラッシングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１９４００９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した特許文献１に記載された油圧シリンダ駆動回路のフラッシングは、油圧ポンプ１１０が吐出する作動油を、作動油供給回路１１１の供給側ポペット弁１２１、流量制御弁１２３、供給側止弁１２５から油圧シリンダ１００の圧力室１０３に供給し、この圧力室１０３からの排出油を排出側止弁１２６、流量制御弁１２４、排出側ポペット弁１２２、を介して作動油のタンク１０７に還流させ、この作動油のタンク１０７に還流した作動油をフィルタで濾過する循環作動を繰り返すものである。
【００１２】
この様な油圧シリンダ駆動回路のフラッシング作用に利用される循環動作は、油圧シリンダ１００の作動油供給回路１１１と作動油排出回路１１２を利用する構成である。このため油圧シリンダ１００に貯留している汚染物質がそのまま、流量制御弁１２４排出側ポペット弁１２２などの精密操作機器内を通過させるものであるから、前記汚染物質が前記精密機器内に残留することになり、そのため精密機器が作動不良を起こして、油圧シリンダを作動しなくなる問題点を有していた。
【００１３】
本発明は、油圧シリンダ駆動回路のフラッシング操作時に、油圧シリンダにおいて汚染物質で汚染された作動油を油圧シリンダの制御主体である方向切換弁を含む制御弁体を迂回させて作動油のタンクに帰還させることで、フラッシング操作時において、発生しやすい汚染物質のかみこみによる制御弁体の機能障害を回避するフラッシング回路とそのフラッシング方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路を構成することを特徴とする。
【００１５】
上述した本発明のフラッシング回路は、往復動型の油圧シリンダ駆動回路とロッド側給排回路（またはヘッド側最下流回路）とヘッド側給排回路（又はロッド側最下流回路）のいずれかを、ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体を迂回し方向切換弁を含む制御弁体より流下抵抗より小さくした選定迂回回路とで構成してある。このため、ヘッド側給排回路またはロッド側給排回路に貯留する汚染物質で汚染された作動油が前記選定迂回回路を介してタンクに帰還させられるので、制御弁体を汚染物質に汚染された作動油から保護することができる。また、油圧シリンダ駆動回路をフラッシング回路に併用しているのでその回路構成を簡単にできる効果を有する。
【００１６】
また、本発明のフラッシング方法は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、前記ロッド側給排回路とヘッド側給排回路のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路と、で構成する油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプの吐出作動油が前記制御弁体の方向切換弁を介して前記ヘッド給排回路またはロッド側給排回路のいずれか一方に供給され、この作動油が前記多機能弁のバイパス回路を介して前記作動油が供給されるロッド側給排回路またはヘッド側給排回路の他方とタンク回路で形成される選定迂回回路を介してタンクに帰還することを特徴とする。
【００１７】
上述した本発明のフラッシング方法は、往復動型の油圧シリンダ駆動回路をフラッシングする方法であり、制御弁体の方向切換弁で制御する油圧シリンダの操作と、油圧ポンプの吐出作動油を、ロッド側給排回路（またはヘッド側最下流回路）とヘッド側給排回路（又はロッド側最下流回路）のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続し制御弁体を迂回する選定迂回回路の流下抵抗が前記方向切換弁を含む制御弁体より流下抵抗より小さくしたヘッド側給排回路またはロッド側給排回路を介してタンクに還流させるフラッシング操作を独立させて行うことができるので、配管と油圧シリンダのフラッシングを行うことができる効果を有する。
【００１８】
さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、 シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路を構成したことを特徴とする。
【００１９】
上述した本発明のフラッシング回路は、ポンプ側迂回回路と多機能弁のバイパス回路と制御弁体より流下抵抗に低いタンク側迂回回路とで構成するフラッシング回路により油圧ポンプが吐出する作動油をタンクに循環させてフラッシングを行う。このフラッシング作用において油圧ポンプからの吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路から多機能弁のバイパス回路を介してタンク側迂回回路を経てタンクに帰還する。このためフラッシングのため循環する作動油は、そのすべてが制御弁体を迂回するので、帰還する作動油に含まれる汚染物質で汚染された作動油がタンク側迂回回路を介してタンクへ帰還させられフラッシング回路内の作動油に混在する汚染物質で汚染された作動油から制御弁体を保護する効果を有する。
【００２０】
また、本発明のフラッシング方法は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路と、で構成した油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする。
【００２１】
上述した本発明のフラッシング方法は、ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させる方法であるから、制御弁体から確実に分離した状態でフラッシングを行うことができるので、前記油圧ポンプから吐出する作動油の種類を自由に選択できる。このため、特に汚染物質で汚染された作動油が多い場合あるいは汚染度の高い作動油が貯留する配管をフラッシングする場合のように、何種類かの作動油を使用したフラッシングに有効である効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有し、前記バイパス用止弁を閉鎖しヘッド側止弁とロッド側止弁を開いた第１回路構成と、前記バイパス用止弁を開きしヘッド側止弁とロッド側止弁を閉鎖した第２回路構成を構成する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と、前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする。
【００２３】
上述した本発明のフラッシング回路は、右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路を自由に選択できる回路構成にしてあるので、管路の複雑さに対応してフラッシングの方向を選択して対応可能である。このためフラッシングする回路にたいおうしてフラッシング方向を選択し効率のよいフラッシング効果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明のフラッシング方法は,
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能とした油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする。
【００２５】
上述した本発明のフラッシング方法は、自由に選択できる右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路を使用してフラッシングの方向が選択できるので、管路の構成が複雑で一方（右回り）からでは容易にフラッシングできるが他方（左回り）からは困難な場合、この困難な方向からのフラッシング回数を増して対応するなど、その状況に対応したフラッシングを行うことが出来る。このため、複雑な配管のフラッシングを容易に行うことが出来る効果を有する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路およびフラッシング方法は、フラッシングを終えた汚染物質の混在する作動油が方向切換弁を含む制御弁体を迂回する回路を介してタンクに帰還させる構成であるから、制御弁体を汚染物質から保護しえる。フラッシング操作を簡単に繰り返すことが出来る効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図２】第１実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図３】本発明の第２実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図４】第２実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図５】本発明の第３実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図
【図６】第３実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図７】従来の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１実施形態の第１実施例
以下、本発明の好適な実施の形態の第１実施形態の第１実施例を図１に基づいて説明する。
【００２９】
図１において、油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１にシールを介して摺動自在に嵌入するピストン１２と、このピストン１２に固定してありシリンダ本体１１の外部に突出し負荷に接続するロッド１３とより構成してある。このピストン１２は、シリンダ本体１１内にヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５を形成し、ヘッド側圧力室１４に作動圧油が供給されるロッド側圧力室１５の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がロッド側圧力室１５の方向に移動する。また、ロッド側圧力室１５に作動圧油が供給されるヘッド側圧力室１４の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がヘッド側圧力室１４の方向に移動する。
【００３０】
前記油圧シリンダ１０に接近して設けてある多機能弁３０は、詳細には図示していないが、油圧シリンダ１０に接近して設けてあり、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５の間に作動油の貯留場所を出来るだけ少ない構成にしてある。すなわち、油圧シリンダ１０の出力が高出力となるヘッド側圧力室１４側のヘッド側ポート１６に直接取り付けて耐圧性を確保し、比較的低圧となるロッド側ポート１７には配管を使用して接続する構成。あるいは、油圧シリンダ１０の中間に設けた多機能弁３０にヘッド側ポート１６とロッド側ポート１７の双方とを配管接続するなどの構成がとられる。
【００３１】
この多機能弁３０は、その弁本体３７内に、ヘッド側ポート１６を介してヘッド側圧力室１４に接続しヘッド側止弁３１を設けたヘッド側弁内給排回路３２と、ロッド側ポート１７を介してロッド側圧力室１５に接続しロッド側止弁３３を設けたロッド側弁内給排回路３４と、このヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３３とを接続しバイパス用止弁３５を有するバイパス回路３６を有する構成である。
【００３２】
多機能弁３０のロッド側止弁３３とバイパス用止弁３５は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する止弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造の物が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３、バイパス用止弁３５の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、手動の場合は、多機能弁３０を操作するために、油圧シリンダ１０の設置場所まで行く必要があるので、フラッシング操作が面倒になりやすい。電動である場合は、遠隔操作が可能となるため、フラッシング操作が容易になりやすい。したがってフラッシング操作の頻度により選択すればよい。
【００３３】
多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側弁内給排回路３４は、ヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４を開閉するために設けてあり、たとえば、油圧シリンダ１０ピストン１２の漏れを測定するために用いる。すなわち、ピストン１２をロッド側圧力室１５のストロークエンドまで移動させた後、ロッド側止弁３３を閉鎖してヘッド側弁内給排回路３２からヘッド側圧力室１４に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。またピストン１２をヘッド側圧力室１４のストロークエンドまで移動させた後、ヘッド側止弁３１を閉鎖してロッド側弁内給排回路３４からロッド側圧力室１５に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。また、バイパス用止弁３５は、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を閉鎖してバイパス用止弁３５を開放するとヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４が接続されるので、油圧シリンダ１０のピストン１２で遮断されていた回路が接続されるので、循環する回路が構成されフラッシングが可能になる。などの機能を備えている。なおこの機能の詳細は特許第３６９６８５０号を参照のこと。
【００３４】
ヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０に接続する制御弁体４０は、油圧シリンダ１０の速度をメータアウト絞りで調整する速度制御弁４６、４７、パイロット信号を受けたときにのみ開弁するパイロットチェック弁４４、４５および、油圧シリンダ１０の作動方向を制御する方向切換弁４３で構成してある。なお、制御弁体４０の構成弁類は、油圧シリンダ１０が作動する負荷の種類によって増減する。たとえば、図示していないが、油圧シリンダ１０の自走を防止するカウンタバランス弁、負荷に対応して回路圧力を制限するリリーフ弁などが設置される。そして、これら複数の弁類は、図２に示すように積層型、スタック型、マニホールドに弁体を設置するマニホールド型、全体を一体構成にしたモノコック型などの構成にして、油圧ポンプ、タンク、操作ユニットで構成する油圧源ユニットに設置されるものである。
【００３５】
複数の弁体を備えた制御弁体４０は、ヘッド側給排回路４１が接続する最下流回路４８Ａと速度制御弁４７とパイロットチェック弁４５を備え方向切換弁４３に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８と、ロッド側給排回路４２が接続する最下流回路４９Ａと速度制御弁４６とパイロットチェック弁４４を介して接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、この弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９とが下流側（下流側は油圧シリンダ１０側とし、上流側はタンク６１と油圧ポンプ６２側とする）に接続しその上流側にはタンク６１と油圧ポンプ６２が接続する方向切換弁４３を備えている。
【００３６】
制御弁体４０の方向切換弁４３は、中立位置４３Ａ、左切換位置４３Ｂ、右切換位置４３Ｃ、中立位置復帰バネを備えた操作電磁石４３L、４３Ｒを備え、その上流側に油圧ポンプ６２の吐出側に接続したポンプ吐出回路６３とタンク６１に接続したタンク回路６４が接続し、その下流側に弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９が接続する構成である。
【００３７】
この方向切換弁４３は、操作電磁石４３L、４３Ｒに操作指令がないときその中立位置復帰バネによりポンプ吐出回路６３を閉鎖し弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する中立位置４３Ａに位置する。操作電磁石４３Lに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内のロッド側給排回路４９を接続すると共に弁体内のヘッド側給排回路４８をタンク回路６４に接続する左切換位置４３Bに位置する。また、操作電磁石４３Ｒに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内ロッド側給排回路４８を接続すると共に弁体内ヘッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する右切換位置４３Cに位置する。
【００３８】
前記方向切換弁４３が、中立位置４３Ａに保持されると、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９は、タンク回路６４を介してタンク６１に接続され、ポンプ吐出回路６３が閉鎖されるので、パイロットチェック弁４４、４５のパイロット回路４４Ａ、４５Ａもタンク回路６４に開放され、パイロットチェック弁４４、４５が、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９を閉鎖する。
【００３９】
前記方向切換弁４３が左切換位置４３Bに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内のロッド側給排回路４９に接続され、弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内のロッド側給排回路４９に作用し、この油圧がパイロット回路４５Ａに作用してパイロットチェック弁４５を開く、このため弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に作動させる。
【００４０】
前記方向切換弁４３が右切換位置４３Cに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内ロッド側給排回路４８に接続され、弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内ロッド側給排回路４８に作用し、この油圧がパイロット回路４４Ａに作用してパイロットチェック弁４４を開く、このため弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を押し出す方向に作動させる。
【００４１】
また、前記弁体内のロッド側給排回路４９に設けた速度制御弁４６は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４６Ａに並列に設けた可変絞４６Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０押し出し方向の速度を制御する機能を有する。同様に、前記弁体内ロッド側給排回路４８に設けた速度制御弁４７は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４７Ａに並列に設けた可変絞４７Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０引き込み方向の速度を制御する機能を有する。迂回回路５０
【００４２】
前記タンク回路６４から分岐する分岐タンク回路５１に接続しヘッド側止弁５２を備えヘッド側給排回路４１から分岐するヘッド側分岐回路５３と、前記タンク回路６４から分岐する分岐タンク回路５１に接続しロッド側止弁５４を備えロッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５と、で構成する迂回回路５０は、ヘッド側止弁５２を開いてヘッド側分岐回路５３を分岐タンク回路５１に接続するヘッド側の選定迂回回路５６とロッド側止弁５４を開いてロッド側給排回路４２を分岐タンク回路５１に接続するロッド側選定迂回回路５７とを形成する。
【００４３】
前記ヘッド側弁５２とロッド側弁５４は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する止弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側弁５２、ロッド側弁５４の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、制御弁体４０を迂回するために油圧源の近くに設けるものであるから、フラッシングの頻度を多くする場合は電動操作型が便利である、しかし操作頻度の少ない場合は構造を簡単にした手動型がよい。また、フラッシングの頻度が少ない場合、迂回回路のヘッド側弁５２とロッド側弁５４の部分を継手（特開２００９-２２８８９９に示されるような自封性を備えた継手が好ましい）にして、この継手を接続すると弁を開いて迂回回路を接続したことになり、継手を外すと弁を閉じて迂回回路を遮断したことになるので、継手を弁の代わりとすることも出来る。
【００４４】
前記ヘッド側分岐回路５３とヘッド側給排回路４１との分岐部分５８は、制御弁体４０と多機能弁３０との間のヘッド側給排回路４１に設けたが、ヘッド側給排回路４１に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８の最下流側に設けてもよい。同様に、ロッド側分岐回路５５とロッド側給排回路４２との分岐部分５９は、制御弁体４０と多機能弁３０の間のロッド側給排回路４２に設けたが、弁体内のロッド側給排回路４９の最下流側に設けてもよい。
【００４５】
次に第１実施形態の作動について述べる。図１は、油圧シリンダ１０の作動停止状態を示すもので、このとき汚染物質（主に油圧シリンダ１０のシール焼損による破片など）で汚染された作動油は、油圧シリンダの圧力室から排出されると多機能弁３０のヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４付近に貯留している。
【００４６】
この図１の状態において、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き、方向切換弁４３を右切換位置４３Cに切換え、ロッド側弁５４を開くとポンプ吐出回路６３は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のヘッド側給排回路４８、最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２迂回回路５０のロッド側分岐回路５５と分岐タンク回路５１で構成されるロッド側の選定迂回回路５７、よりなる右回りのフラッシング回路６５が構成される。
【００４７】
この右回りのフラッシング回路６５のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のヘッド側給排回路４８からヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にロッド側給排回路４２を介して分岐部分５９に達する。このとき、弁体内のヘッド側給排回路４８の作動油圧が回路抵抗で上昇し弁体内のロッド側給排回路４９のパイロット回路４４Ａを介してパイロットチェック弁４４を開くが、制御弁体４０の弁体内のロッド側給排回路４９の流下抵抗がロッド側の選定迂回回路５７の流下抵抗より大きいので、その殆どがロッド側の選定迂回回路５７を介してタンクに帰還する。
【００４８】
同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き、方向切換弁４３を左切換位置４３Ｂに切換え、迂回回路５０のヘッド側弁５２を開くとポンプ吐出回路６３は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のロッド側給排回路４９、最下流回路４９Ａ、弁体内のロッド側給排回路４９、ロッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、迂回回路５０のヘッド側分岐回路５３と分岐タンク回路５１で構成されるヘッド側の選定迂回回路５６、よりなる左回りのフラッシング回路６６が構成される。
【００４９】
この左回りのフラッシング回路６６のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のロッド側給排回路４９からロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にヘッド側給排回路４１を介して分岐部分５８に達する。このとき、弁体内のヘッド側給排回路４９の作動油圧が回路抵抗で上昇し弁体内のヘッド側給排回路４８のパイロット回路４５Ａを介してパイロットチェック弁４５を開くが、制御弁体４０の弁体内のロッド側給排回路４９の流下抵抗がヘッド側の選定迂回回路５６の流下抵抗より大きいので、その殆どがヘッド側の選定迂回回路５６を介してタンクに帰還する。
【００５０】
上述した右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６の動作時において、多機能弁３０のヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３を開けていても、フラッシングの回路抵抗が低いので油圧シリンダ１０を作動させない傾向があるが、油圧シリンダ１０の作動を確実に止めるには、ヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３を閉じる方がよい。
【００５１】
また、右回りのフラッシング回路６５によるフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じて、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０がそのロッドを押し出す方向に作動させ、ロッド側圧力室１５内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ロッド側給排回路４２に排出し、再びバイパス用止弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
【００５２】
同様に、左回りのフラッシング回路６６によるフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じて、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッドを引き込む方向に作動し、ヘッド側圧力室１４内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ヘッド側給排回路４１に排出し、再びバイパス用止弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
【００５３】
この様に、右回りのフラッシング回路６５または左回りのフラッシング回路６６を構成してフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じることで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５、ヘッド側圧力室１４内の汚染物質で汚染された作動油をタンクに排出することが出来るので、油圧シリンダ１０の駆動回路のほぼすべてをフラッシングすることが出来る。
【００５４】
次に、第１実施形態の第２実施例を図２に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施例と同一符号を付した構成部品は第１実施例と同様の構成作用を有するのでその説明を省く。
【００５５】
図２に示す第２実施例と図１に示した第１実施例との相違点は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０とした構成であるから、この構成について説明する。
【００５６】
積層弁体７０は、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４とを積層しボルトで一体化して構成してある。
【００５７】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
【００５８】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層体７４の最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４の最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【００５９】
前記分岐回路積層体７４の弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層体７４の弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【００６０】
また、分岐回路積層体７４内では、その最下流回路４８Ａがヘッド側弁５２を備えたヘッド側分岐回路５３と最下流回路４９Ａがロッド側弁５４を備えたロッド側分岐回路５５を介して、分岐回路積層体７４内のタンク回路６４に接続する。
【００６１】
この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き方向切換弁４３の左右の切換位置の操作とこの左右の切換位置にあわせて、ヘッド側弁５２あるいはロッド側弁５４を開いて右回りのフラッシング回路６５または左回りのフラッシング回路６６を形成して、管路のフラッシングを行うと共に、このフラッシング中にバイパス用止弁３５を閉じて油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込みあるいは押し出しの作動を併用して、油圧シリンダ１０の圧力室のフラッシングを行うことが出来る。
【００６２】
この第２実施例は、積層弁体７０に全ての機能を集約したので、右回りフラッシング回路と左回りフラッシング回路の長さを最大の長さにすることが出来るのでフラッシングする管路を長くする効果を備えている。
【００６３】
第２実施形態の第１実施例
次に第２実施形態の第１実施例について図３に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
【００６４】
第１実施形態と第２実施形態との相違点について説明する。第１実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を共通の分岐タンク回路５１で構成し、油圧ポンプ６２が吐出する作動油を方向切換弁４３の操作で供給し帰還する作動油のみを分岐タンク回路５１を介してタンクに帰還させることで、制御弁体を汚染物質から保護する構想である。この構想の第１実施形態に対して第２実施形態は、制御弁体を油圧ポンプ側迂回回路とタンク側迂回回路でフラッシング回路を構成することで、制御弁体の切換弁を使用しないでフラッシング時に制御弁体を汚染物質から保護する構想である。
【００６５】
第２実施形態の第１実施例を図３に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するポンプ側迂回回路５０Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ａとが接続し開閉機能を有するポンプ側弁５２Ａとで構成する。なおヘッド側分岐回路５３Ａを制御弁体４０のヘッド側最下流回路４８Ａに接続する構成でもよい。
【００６６】
また、前記制御弁体４０を迂回するタンク側迂回回路５０Ｂは、ロッド側給排回路４２（またはロッド側最下流回路４９Ａ）から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４に接続するタンク側分岐回路６４Ａとが接続し開閉機能を有するタンク側弁５４Ａとで構成する。なおタンク側分岐回路６４Ａを制御弁体４０のロッド側最下流回路４９Ａに接続する構成でもよい。
【００６７】
さらに、図示しないが、ポンプ側迂回回路５０Ａのヘッド側分岐回路５３Ａをロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２いずれかに接続するポンプ側迂回回路５０Ｃと、タンク側迂回回路５０Ｂのロッド側分岐回路５５Ａをヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１のいずれかに接続するタンク側迂回回路５０Ｄを、ポンプ側迂回回路５０Ａとタンク側迂回回路５０Ｂに代えてもよい。
【００６８】
前記ポンプ側迂回回路５０Ａのポンプ側弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側迂回回路５０Ｂのタンク側弁５４Ａ、を開くと、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３、ポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、タンク側迂回回路５０Ｂ、タンク回路６４からタンク６１に連通する右回りのフラッシング回路６５が構成される。
【００６９】
前記ポンプ側迂回回路５０Ｃのポンプ側弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側迂回回路５０Ｄのタンク側弁５４Ａを開くと、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３、ポンプ側迂回回路５０Ａ、ロッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、タンク側迂回回路５０Ｄ、タンク回路６４からタンク６１に連通する左回りのフラッシング回路６６が構成される。
【００７０】
この右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにタンク側弁５４Ａ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ａの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
【００７１】
前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するタンク側迂回回路５０Ｂは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還回路するポンプ側迂回回路５０Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５２Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
【００７２】
また、第２実施形態の第１実施例を示す図３において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【００７３】
第２実施形態の第１実施例の作用についてのべる。図３において、右回りのフラッシング回路６５が形成され、油圧ポンプ６２が吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路５０Ａから、ヘッド側給排回路４１とバイパス回路３６を経て、分岐部分５９に達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介しえタンク６１に還流してフラッシングを行う。なお、図３に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８にパイロットチェック弁４５を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９にパイロットチェック弁４４を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９と弁体内のヘッド側給排回路４８を閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、タンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがタンク側迂回回路５０Ｂを介して帰還する。なお、左回りのフラッシング回路６６については、右回りのフラッシング回路６５とほぼ同一であるのでその説明を省く
【００７４】
次に第２実施形態の第２実施例について図４に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例および先に述べた第１実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
【００７５】
図４に示す第２実施例と図３に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ａとした構成であるから、この構成について説明する。
【００７６】
積層弁体７０Ａは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
【００７７】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ａの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。
【００７８】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層体７４Ａの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４Ａの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【００７９】
前記分岐回路積層体７４Ａの弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続する。また、前記分岐回路積層体７４Ａの弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【００８０】
また、分岐回路積層体７４Ａ内には、ヘッド側最下流回路４８Ａから分岐するヘッド側分岐回路５３Ａとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するポンプ側弁５２Ａとより構成するポンプ側迂回回路５０Ａと、弁体内のロッド側給排回路４９から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するタンク側弁５４Ａとが設けてある。なお、第１実施例と同様に、ポンプ側迂回回路５０Ａをポンプ側迂回回路５０Ｃに構成し、タンク側迂回回路５０Ｂをタンク側迂回回路５０Ｄに構成することで、右回りのフラッシング回路６５と右回りのフラッシング回路６５を構成できる。
【００８１】
この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側弁５４Ａとポンプ側弁５２Ａを開き右回りのフラッシング回路６５が形成される。この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、作動油は、ポンプ吐出回路６３を介してポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２から、タンク側迂回回路５０Ｂを経てタンク回路６４からタンク６１に帰還する。この様に、油圧ポンプ６２の吐出作動油を右回りのフラッシング回路６５に循環させることで右回りフラッシング行うことが出来る。
【００８２】
ポンプ側迂回回路５０Ｃとタンク側迂回回路５０Ｄを利用すれば、左回りのフラッシング回路６６を構成できるので、左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の作動油を循環させることで左回りフラッシングを行うことが出来る。さらに、右回りフラッシングと左回りフラッシング回路中に、多機能弁３０のバイパス回路３６を閉鎖し、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０を作動させることができるので、油圧シリンダ１０の作動とりフラッシング作動を組み合わせ、油圧シリンダ１０内のフラッシングを行うことも、第１実施例と同様に可能である。
【００８３】
この第２実施例は、積層弁体７０Ａに全ての機能を集約したので、小型に構成できると共に、タンク側迂回回路５０Ｂポンプ側迂回回路５０Ａを分岐回路積層体７４Ａ中に構成するので、フラッシング回路の長さを最大の長さにすることが出来るのでフラッシングする管路を長くする効果を備えている。
【００８４】
第３実施形態の第１実施例
次に第３実施形態の第１実施例について図５に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
【００８５】
第２実施形態と第３実施形態との相違点について説明する。第２実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を固定回路で達成するように構成したものであるから、完成した装置において右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を選択できないものであった。この点第３実施形態は、左回りのフラッシング回路６６と右回りのフラッシング回路６５を選択可能にしたものである。
【００８６】
第３実施形態の第１実施例を図５に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ａとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するタンク側弁５４Ｂとを備えたヘッド側弁５２Ｅとで構成している。
【００８７】
制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側弁５４Ｃとで備えたロッド側弁５４Ｅで構成している。
【００８８】
右回りのフラッシング回路６５は、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂタンク回路６４Ｂとがタンク側弁５４Ｂで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ａと、ロッド側迂回回路５７Ａのロッド側分岐回路５５Ａをタンク側分岐回路６４Ｃにタンク側弁５４Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｄとで形成される。
【００８９】
左回りのフラッシング回路６６は、ロッド側迂回回路５７Ａロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側弁５２Ｃで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ｃと、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａがポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側弁５２Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｂとで形成される。
【００９０】
この右回りのフラッシング回路６５は、管路抵抗のほかにタンク側弁５２Ｂ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ｃの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。同様に、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにポンプ側弁５２Ｃ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ｂの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
【００９１】
前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するロッド側迂回回路５７Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還するヘッド側迂回回路５６Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
【００９２】
第３実施形態の第１実施例の作用についてのべる。図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄに構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油の流通が可能となる。
【００９３】
この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、
弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【００９４】
なお、図５に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【００９５】
図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃ構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
【００９６】
この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、
弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【００９７】
なお、図５に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【００９８】
右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
【００９９】
同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【０１００】
次に第３実施形態の第２実施例を図６に基づいて説明する。なお説明に当たって、第２実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
【０１０１】
図６に示す第２実施例と図５に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ｂとした構成であるから、この構成について説明する。
【０１０２】
積層弁体７０Ｂは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
【０１０３】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ｂの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
【０１０４】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６を有し、分岐回路積層体７４Ｂの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４Ｂの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【０１０５】
前記分岐回路積層体７４Ｂのヘッド側最下流回路４８Ａは、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層体７４Ｂの弁体内のロッド側最下流回路４９Ａは、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【０１０６】
分岐回路積層体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１に接続するヘッド側最下流回路４８Ａから分岐するヘッド側分岐回路５３Ｃと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ｃとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ｃとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するタンク側弁５４Ｂとで構成してある。
【０１０７】
分岐回路積層体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４２に接続するロッド側最下流回路４９Ａから分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側弁５４Ｃとで構成してある。
【０１０８】
図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５が形成される。
【０１０９】
この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【０１１０】
なお、図６に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｄの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【０１１１】
図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのタンク側弁５４Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａをタンク側迂回回路５０Ｂに構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃを構成し、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
【０１１２】
この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【０１１３】
なお、図６に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに形成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【０１１４】
また、図６において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
【０１１５】
同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 油圧シリンダ
１１ シリンダ本体
１３ ロッド
１４ ヘッド側圧力室
１５ ロッド側圧力室
３０ 多機能弁
３１ ヘッド側止弁
３２ ヘッド側弁内給排回路
３３ ロッド側止弁
３４ ロッド側弁内給排回路
３５ バイパス用止弁
３６ バイパス回路
３７ 弁本体
４０ 制御弁体
４１ ヘッド側給排回路
４２ ロッド側給排回路
４３ 方向切換弁
４４ パイロットチェック弁
４５ パイロットチェック弁
４６ 速度制御弁
４７ 速度制御弁
４８ 弁体内のヘッド側給排回路
４８Ａ ヘッド側最下流回路４８Ａ
４９ 弁体内のロッド側給排回路
４９Ａ ロッド側最下流回路４９Ａ
５０ 迂回回路
５１ 分岐タンク回路
５２ ヘッド側弁
５３ ヘッド側分岐回路
５４ ロッド側弁
５５ ロッド側分岐回路
５６ ヘッド側選定迂回回路
５７ ロッド側選定迂回回路
６１ タンク
６１ 油圧ポンプ
６３ ポンプ吐出回路
６４ タンク回路
６５ 右回りのフラッシング回路
６６ 左回りのフラッシング回路
７０ 積層弁体
７１ 切換弁積層体
７２ パイロットチェック積層体
７３ 速度制御弁積層体
７４ 分岐回路積層体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水門の駆動装置に利用される往復動型の油圧シリンダ駆動回路の様に作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない駆動回路内の作動油の交換および回路内を清掃（以下フラッシングと記載する。）のためのフラッシング回路およびフラッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダで駆動される水門の一つとしては、河川を横断して設置した転倒ゲート装置がある。この転倒ゲート装置は、河川を横断して設けた転倒ゲートの転倒量を制御して河川の水資源の有効利用目的、河口に設け海水と淡水の混合を防止する目的、海岸に設置して防潮の目的に利用される。
【０００３】
水資源の有効利用を図る転倒ゲート装置は、河川を横断して設置した転倒ゲートの両側にピア（pier）を設け、このピア内に前記転倒ゲートが固定されるシャフトと、このシャフトに固定してあり油圧シリンダで回動させられるカムが設置され、前記ピア内に設けた油圧シリンダで回動されるカムのシャフトによりその転倒量が制御される構造である。
【０００４】
この転倒ゲートの駆動源として用いられる往復動型の油圧シリンダ駆動回路は、駆動回路が油圧シリンダで分断されており、油圧シリンダを移動させるに必要な作動油（油圧シリンダの容積分）が回路内を往復するから、駆動回路と油圧シリンダ内の作動油は停滞している。したがって、使用時間が長くなると駆動回路や油圧シリンダの中にゴミ、あるいは油圧シリンダのシール部分から進入した空気が油圧シリンダ内で断熱圧縮され爆発するディゼル爆発によるシールの焼損破片などの汚染物質で作動油が汚染される。
【０００５】
この様に汚染物質で汚染された作動油は、油圧シリンダやその制御機器に機能障害を発生させる原因となるのでフラッシングが必要であるが、油圧シリンダ駆動回路では駆動回路内の作動油が油圧シリンダの作動に伴って移動するのみであり作動油が汚染物質で汚染されても容易にフラッシングすることが出来ない問題があった。この様な問題点に着目した特許文献１は、図７に示すように油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給回路と作動油排出回路を設け、フラッシング時は、油圧ポンプが吐出する作動圧油を作動油供給回路から油圧シリンダを介して作動油排出回路よりタンクに帰還させて、フラッシングを行う構成である。
【０００６】
以下、特許文献１を図７によって詳細に説明する。図７において、油圧シリンダ１００はラムシリンダであり、この油圧シリンダ１００は、そのシリンダシリンダ本体１０１にラム１０２が挿入され、シリンダ本体１０１とラム１０２とで、ポート１０４とポート１０５が貫通する圧力室１０３を構成してある。前記、ポート１０４には、油圧ポンプ１１０の吐出側が接続する作動油供給回路１１１が接続し、ポート１０５には作動油のタンク１０７に接続する作動油排出回路１１２が接続する。
【０００７】
前記作動油供給回路１１１には、油圧シリンダ１００と油圧ポンプ１１０との間を開閉する供給側ポペット弁１２１と流量制御弁１２３と供給側止弁１２５を順次接続してある。また前記ポート１０５には、排出側ポペット弁１２２と流量制御弁１２４と排出側止弁１２６を順次接続してある。なお、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２は、回路が接続された図示した位置が回路を遮断する遮断位置であり、操作されて連通位置となる構成である。
【０００８】
上記の油圧シリンダ１００は、排出側ポペット弁１２２を遮断位置（図示の位置）にしておき供給側ポペット弁１２１を連通位置に操作すると作動油排出回路１１２が閉鎖されているので、圧力室１０３に供給された作動油圧により油圧シリンダ１００のラム１０２が上昇する。また、油圧シリンダ１００のラム１０２を下降させるには、排出側ポペット弁１２２を連通位置に操作する。このラム１０２の上昇速度は、流量制御弁１２３で制御され、下降速度は流流量制御弁１２４で制御される。
【０００９】
また、作動油供給回路１１１と作動油排出回路１２２および油圧シリンダ１００をフラッシングするには、供給側ポペット弁１２１と排出側ポペット弁１２２の双方を連通位置に操作することで油圧ポンプ１１０の吐出作動油が作動油供給回路１１１から油圧シリンダ１００を介して作動油排出回路１１２からタンク１０７への循環回路が形成され、この循環回路を作動油が循環することでフラッシングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１９４００９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した特許文献１に記載された油圧シリンダ駆動回路のフラッシングは、油圧ポンプ１１０が吐出する作動油を、作動油供給回路１１１の供給側ポペット弁１２１、流量制御弁１２３、供給側止弁１２５から油圧シリンダ１００の圧力室１０３に供給し、この圧力室１０３からの排出油を排出側止弁１２６、流量制御弁１２４、排出側ポペット弁１２２、を介して作動油のタンク１０７に還流させ、この作動油のタンク１０７に還流した作動油をフィルタで濾過する循環作動を繰り返すものである。
【００１２】
この様な油圧シリンダ駆動回路のフラッシング作用に利用される循環動作は、油圧シリンダ１００の作動油供給回路１１１と作動油排出回路１１２を利用する構成である。このため油圧シリンダ１００に貯留している汚染物質がそのまま、流量制御弁１２４排出側ポペット弁１２２などの精密操作機器内を通過させるものであるから、前記汚染物質が前記精密機器内に残留することになり、そのため精密機器が作動不良を起こして、油圧シリンダを作動しなくなる問題点を有していた。
【００１３】
本発明は、油圧シリンダ駆動回路のフラッシング操作時に、油圧シリンダにおいて汚染物質で汚染された作動油を油圧シリンダの制御主体である方向切換弁を含む制御弁体を迂回させて作動油のタンクに帰還させることで、フラッシング操作時において、発生しやすい汚染物質のかみこみによる制御弁体の機能障害を回避するフラッシング回路とそのフラッシング方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路を構成することを特徴とする。
【００１５】
上述した本発明のフラッシング回路は、往復動型の油圧シリンダ駆動回路とロッド側給排回路（またはヘッド側最下流回路）とヘッド側給排回路（又はロッド側最下流回路）のいずれかを、ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体を迂回し方向切換弁を含む制御弁体より流下抵抗より小さくした選定迂回回路とで構成してある。このため、ヘッド側給排回路またはロッド側給排回路に貯留する汚染物質で汚染された作動油が前記選定迂回回路を介してタンクに帰還させられるので、制御弁体を汚染物質に汚染された作動油から保護することができる。また、油圧シリンダ駆動回路をフラッシング回路に併用しているのでその回路構成を簡単にできる効果を有する。
【００１６】
また、本発明のフラッシング方法は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、前記ロッド側給排回路とヘッド側給排回路のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路と、で構成する油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプの吐出作動油が前記制御弁体の方向切換弁を介して前記ヘッド給排回路またはロッド側給排回路のいずれか一方に供給され、この作動油が前記多機能弁のバイパス回路を介して前記作動油が供給されるロッド側給排回路またはヘッド側給排回路の他方とタンク回路で形成される選定迂回回路を介してタンクに帰還することを特徴とする。
【００１７】
上述した本発明のフラッシング方法は、往復動型の油圧シリンダ駆動回路をフラッシングする方法であり、制御弁体の方向切換弁で制御する油圧シリンダの操作と、油圧ポンプの吐出作動油を、ロッド側給排回路（またはヘッド側最下流回路）とヘッド側給排回路（又はロッド側最下流回路）のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続し制御弁体を迂回する選定迂回回路の流下抵抗が前記方向切換弁を含む制御弁体より流下抵抗より小さくしたヘッド側給排回路またはロッド側給排回路を介してタンクに還流させるフラッシング操作を独立させて行うことができるので、配管と油圧シリンダのフラッシングを行うことができる効果を有する。
【００１８】
さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、 シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路を構成したことを特徴とする。
【００１９】
上述した本発明のフラッシング回路は、ポンプ側迂回回路と多機能弁のバイパス回路と制御弁体より流下抵抗に低いタンク側迂回回路とで構成するフラッシング回路により油圧ポンプが吐出する作動油をタンクに循環させてフラッシングを行う。このフラッシング作用において油圧ポンプからの吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路から多機能弁のバイパス回路を介してタンク側迂回回路を経てタンクに帰還する。このためフラッシングのため循環する作動油は、そのすべてが制御弁体を迂回するので、帰還する作動油に含まれる汚染物質で汚染された作動油がタンク側迂回回路を介してタンクへ帰還させられフラッシング回路内の作動油に混在する汚染物質で汚染された作動油から制御弁体を保護する効果を有する。
【００２０】
また、本発明のフラッシング方法は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路と、で構成した油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする。
【００２１】
上述した本発明のフラッシング方法は、ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させる方法であるから、制御弁体から確実に分離した状態でフラッシングを行うことができるので、前記油圧ポンプから吐出する作動油の種類を自由に選択できる。このため、特に汚染物質で汚染された作動油が多い場合あるいは汚染度の高い作動油が貯留する配管をフラッシングする場合のように、何種類かの作動油を使用したフラッシングに有効である効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明のフラッシング回路は、作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有し、前記バイパス用止弁を閉鎖しヘッド側止弁とロッド側止弁を開いた第１回路構成と、前記バイパス用止弁を開きしヘッド側止弁とロッド側止弁を閉鎖した第２回路構成を構成する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と、前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする。
【００２３】
上述した本発明のフラッシング回路は、右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路を自由に選択できる回路構成にしてあるので、管路の複雑さに対応してフラッシングの方向を選択して対応可能である。このためフラッシングする回路にたいおうしてフラッシング方向を選択し効率のよいフラッシング効果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明のフラッシング方法は,
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能とした油圧シリンダ駆動回路において、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする。
【００２５】
上述した本発明のフラッシング方法は、自由に選択できる右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路を使用してフラッシングの方向が選択できるので、管路の構成が複雑で一方（右回り）からでは容易にフラッシングできるが他方（左回り）からは困難な場合、この困難な方向からのフラッシング回数を増して対応するなど、その状況に対応したフラッシングを行うことが出来る。このため、複雑な配管のフラッシングを容易に行うことが出来る効果を有する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路およびフラッシング方法は、フラッシングを終えた汚染物質の混在する作動油が方向切換弁を含む制御弁体を迂回する回路を介してタンクに帰還させる構成であるから、制御弁体を汚染物質から保護しえる。フラッシング操作を簡単に繰り返すことが出来る効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図２】第１実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図３】本発明の第２実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図４】第２実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図５】本発明の第３実施形態の第１実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図
【図６】第３実施形態の第２実施例に係る油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図。
【図７】従来の油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１実施形態の第１実施例
以下、本発明の好適な実施の形態の第１実施形態の第１実施例を図１に基づいて説明する。
【００２９】
図１において、油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１にシールを介して摺動自在に嵌入するピストン１２と、このピストン１２に固定してありシリンダ本体１１の外部に突出し負荷に接続するロッド１３とより構成してある。このピストン１２は、シリンダ本体１１内にヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５を形成し、ヘッド側圧力室１４に作動圧油が供給されるロッド側圧力室１５の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がロッド側圧力室１５の方向に移動する。また、ロッド側圧力室１５に作動圧油が供給されるヘッド側圧力室１４の作動油が排出されるとその作動油圧によりピストン１２とロッド１３がヘッド側圧力室１４の方向に移動する。
【００３０】
前記油圧シリンダ１０に接近して設けてある多機能弁３０は、詳細には図示していないが、油圧シリンダ１０に接近して設けてあり、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４とロッド側圧力室１５の間に作動油の貯留場所を出来るだけ少ない構成にしてある。すなわち、油圧シリンダ１０の出力が高出力となるヘッド側圧力室１４側のヘッド側ポート１６に直接取り付けて耐圧性を確保し、比較的低圧となるロッド側ポート１７には配管を使用して接続する構成。あるいは、油圧シリンダ１０の中間に設けた多機能弁３０にヘッド側ポート１６とロッド側ポート１７の双方とを配管接続するなどの構成がとられる。
【００３１】
この多機能弁３０は、その弁本体３７内に、ヘッド側ポート１６を介してヘッド側圧力室１４に接続しヘッド側止弁３１を設けたヘッド側弁内給排回路３２と、ロッド側ポート１７を介してロッド側圧力室１５に接続しロッド側止弁３３を設けたロッド側弁内給排回路３４と、このヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３３とを接続しバイパス用止弁３５を有するバイパス回路３６を有する構成である。
【００３２】
多機能弁３０のロッド側止弁３３とバイパス用止弁３５は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する止弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造の物が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３、バイパス用止弁３５の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、手動の場合は、多機能弁３０を操作するために、油圧シリンダ１０の設置場所まで行く必要があるので、フラッシング操作が面倒になりやすい。電動である場合は、遠隔操作が可能となるため、フラッシング操作が容易になりやすい。したがってフラッシング操作の頻度により選択すればよい。
【００３３】
多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側弁内給排回路３４は、ヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４を開閉するために設けてあり、たとえば、油圧シリンダ１０ピストン１２の漏れを測定するために用いる。すなわち、ピストン１２をロッド側圧力室１５のストロークエンドまで移動させた後、ロッド側止弁３３を閉鎖してヘッド側弁内給排回路３２からヘッド側圧力室１４に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。またピストン１２をヘッド側圧力室１４のストロークエンドまで移動させた後、ヘッド側止弁３１を閉鎖してロッド側弁内給排回路３４からロッド側圧力室１５に作動圧油を供給して所定時間経過したときの漏れ量を測定することによりピストン１２のシールの破損度合を測定できる。また、バイパス用止弁３５は、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を閉鎖してバイパス用止弁３５を開放するとヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４が接続されるので、油圧シリンダ１０のピストン１２で遮断されていた回路が接続されるので、循環する回路が構成されフラッシングが可能になる。などの機能を備えている。なおこの機能の詳細は特許第３６９６８５０号を参照のこと。
【００３４】
ヘッド側給排回路４１とロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０に接続する制御弁体４０は、油圧シリンダ１０の速度をメータアウト絞りで調整する速度制御弁４６、４７、パイロット信号を受けたときにのみ開弁するパイロットチェック弁４４、４５および、油圧シリンダ１０の作動方向を制御する方向切換弁４３で構成してある。なお、制御弁体４０の構成弁類は、油圧シリンダ１０が作動する負荷の種類によって増減する。たとえば、図示していないが、油圧シリンダ１０の自走を防止するカウンタバランス弁、負荷に対応して回路圧力を制限するリリーフ弁などが設置される。そして、これら複数の弁類は、図２に示すように積層型、スタック型、マニホールドに弁体を設置するマニホールド型、全体を一体構成にしたモノコック型などの構成にして、油圧ポンプ、タンク、操作ユニットで構成する油圧源ユニットに設置されるものである。
【００３５】
複数の弁体を備えた制御弁体４０は、ヘッド側給排回路４１が接続する最下流回路４８Ａと速度制御弁４７とパイロットチェック弁４５を備え方向切換弁４３に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８と、ロッド側給排回路４２が接続する最下流回路４９Ａと速度制御弁４６とパイロットチェック弁４４を介して接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、この弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９とが下流側（下流側は油圧シリンダ１０側とし、上流側はタンク６１と油圧ポンプ６２側とする）に接続しその上流側にはタンク６１と油圧ポンプ６２が接続する方向切換弁４３を備えている。
【００３６】
制御弁体４０の方向切換弁４３は、中立位置４３Ａ、左切換位置４３Ｂ、右切換位置４３Ｃ、中立位置復帰バネを備えた操作電磁石４３L、４３Ｒを備え、その上流側に油圧ポンプ６２の吐出側に接続したポンプ吐出回路６３とタンク６１に接続したタンク回路６４が接続し、その下流側に弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９が接続する構成である。
【００３７】
この方向切換弁４３は、操作電磁石４３L、４３Ｒに操作指令がないときその中立位置復帰バネによりポンプ吐出回路６３を閉鎖し弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する中立位置４３Ａに位置する。操作電磁石４３Lに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内のロッド側給排回路４９を接続すると共に弁体内のヘッド側給排回路４８をタンク回路６４に接続する左切換位置４３Bに位置する。また、操作電磁石４３Ｒに操作指令が印加されるとポンプ吐出回路６３と弁体内ロッド側給排回路４８を接続すると共に弁体内ヘッド側給排回路４９をタンク回路６４に接続する右切換位置４３Cに位置する。
【００３８】
前記方向切換弁４３が、中立位置４３Ａに保持されると、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９は、タンク回路６４を介してタンク６１に接続され、ポンプ吐出回路６３が閉鎖されるので、パイロットチェック弁４４、４５のパイロット回路４４Ａ、４５Ａもタンク回路６４に開放され、パイロットチェック弁４４、４５が、弁体内のヘッド側給排回路４８と弁体内のロッド側給排回路４９を閉鎖する。
【００３９】
前記方向切換弁４３が左切換位置４３Bに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内のロッド側給排回路４９に接続され、弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内のロッド側給排回路４９に作用し、この油圧がパイロット回路４５Ａに作用してパイロットチェック弁４５を開く、このため弁体内のヘッド側給排回路４８がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に作動させる。
【００４０】
前記方向切換弁４３が右切換位置４３Cに操作されると、ポンプ吐出回路６３が弁体内ロッド側給排回路４８に接続され、弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧ポンプ６２の吐出油圧が弁体内ロッド側給排回路４８に作用し、この油圧がパイロット回路４４Ａに作用してパイロットチェック弁４４を開く、このため弁体内ヘッド側給排回路４９がタンク回路６４に接続されるので、油圧シリンダ１０のロッド１３を押し出す方向に作動させる。
【００４１】
また、前記弁体内のロッド側給排回路４９に設けた速度制御弁４６は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４６Ａに並列に設けた可変絞４６Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０押し出し方向の速度を制御する機能を有する。同様に、前記弁体内ロッド側給排回路４８に設けた速度制御弁４７は、その下流側から上流側への流れを阻止する逆止弁４７Ａに並列に設けた可変絞４７Ｂとで構成してあり、下流側から上流側への流量（油圧シリンダ１０の排出側の流量）のみを制限する構成であり、油圧シリンダ１０引き込み方向の速度を制御する機能を有する。迂回回路５０
【００４２】
前記タンク回路６４から分岐する分岐タンク回路５１に接続しヘッド側止弁５２を備えヘッド側給排回路４１から分岐するヘッド側分岐回路５３と、前記タンク回路６４から分岐する分岐タンク回路５１に接続しロッド側止弁５４を備えロッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５と、で構成する迂回回路５０は、ヘッド側止弁５２を開いてヘッド側分岐回路５３を分岐タンク回路５１に接続するヘッド側の選定迂回回路５６とロッド側止弁５４を開いてロッド側給排回路４２を分岐タンク回路５１に接続するロッド側選定迂回回路５７とを形成する。
【００４３】
前記ヘッド側弁５２とロッド側弁５４は、ハンドルでねじを回動して弁体を弁座に押圧する止弁、あるいは、ハンドルによってボールを回動してこのボールに穿った穴の方向を変えて開閉するボール弁などで構成してあり、比較的内部の流下抵抗が小さく閉鎖時のシール力が十分得られる構造が用いられる。なお、この様な構成に限定されずに流下抵抗が制御弁体４０に比べて低い弁構造であればよい。また、この実施例のヘッド側弁５２、ロッド側弁５４の操作方法は、手動であるか電動であるかは限定していないが、制御弁体４０を迂回するために油圧源の近くに設けるものであるから、フラッシングの頻度を多くする場合は電動操作型が便利である、しかし操作頻度の少ない場合は構造を簡単にした手動型がよい。また、フラッシングの頻度が少ない場合、迂回回路のヘッド側弁５２とロッド側弁５４の部分を継手（特開２００９-２２８８９９に示されるような自封性を備えた継手が好ましい）にして、この継手を接続すると弁を開いて迂回回路を接続したことになり、継手を外すと弁を閉じて迂回回路を遮断したことになるので、継手を弁の代わりとすることも出来る。
【００４４】
前記ヘッド側分岐回路５３とヘッド側給排回路４１との分岐部分５８は、制御弁体４０と多機能弁３０との間のヘッド側給排回路４１に設けたが、ヘッド側給排回路４１に接続する弁体内のヘッド側給排回路４８の最下流側に設けてもよい。同様に、ロッド側分岐回路５５とロッド側給排回路４２との分岐部分５９は、制御弁体４０と多機能弁３０の間のロッド側給排回路４２に設けたが、弁体内のロッド側給排回路４９の最下流側に設けてもよい。
【００４５】
次に第１実施形態の作動について述べる。図１は、油圧シリンダ１０の作動停止状態を示すもので、このとき汚染物質（主に油圧シリンダ１０のシール焼損による破片など）で汚染された作動油は、油圧シリンダの圧力室から排出されると多機能弁３０のヘッド側弁内給排回路３２とロッド側弁内給排回路３４付近に貯留している。
【００４６】
この図１の状態において、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き、方向切換弁４３を右切換位置４３Cに切換え、ロッド側弁５４を開くとポンプ吐出回路６３は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のヘッド側給排回路４８、最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２迂回回路５０のロッド側分岐回路５５と分岐タンク回路５１で構成されるロッド側の選定迂回回路５７、よりなる右回りのフラッシング回路６５が構成される。
【００４７】
この右回りのフラッシング回路６５のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のヘッド側給排回路４８からヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にロッド側給排回路４２を介して分岐部分５９に達する。このとき、弁体内のヘッド側給排回路４８の作動油圧が回路抵抗で上昇し弁体内のロッド側給排回路４９のパイロット回路４４Ａを介してパイロットチェック弁４４を開くが、制御弁体４０の弁体内のロッド側給排回路４９の流下抵抗がロッド側の選定迂回回路５７の流下抵抗より大きいので、その殆どがロッド側の選定迂回回路５７を介してタンクに帰還する。
【００４８】
同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き、方向切換弁４３を左切換位置４３Ｂに切換え、迂回回路５０のヘッド側弁５２を開くとポンプ吐出回路６３は、制御弁体４０の方向切換弁４３、弁体内のロッド側給排回路４９、最下流回路４９Ａ、弁体内のロッド側給排回路４９、ロッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、迂回回路５０のヘッド側分岐回路５３と分岐タンク回路５１で構成されるヘッド側の選定迂回回路５６、よりなる左回りのフラッシング回路６６が構成される。
【００４９】
この左回りのフラッシング回路６６のフラッシング時に油圧ポンプ６２から吐出される作動油は、制御弁体４０の方向切換弁４３を介して弁体内のロッド側給排回路４９からロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２を介して多機能弁３０付近に貯留する汚染物質で汚染された作動油と共にヘッド側給排回路４１を介して分岐部分５８に達する。このとき、弁体内のヘッド側給排回路４９の作動油圧が回路抵抗で上昇し弁体内のヘッド側給排回路４８のパイロット回路４５Ａを介してパイロットチェック弁４５を開くが、制御弁体４０の弁体内のロッド側給排回路４９の流下抵抗がヘッド側の選定迂回回路５６の流下抵抗より大きいので、その殆どがヘッド側の選定迂回回路５６を介してタンクに帰還する。
【００５０】
上述した右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６の動作時において、多機能弁３０のヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３を開けていても、フラッシングの回路抵抗が低いので油圧シリンダ１０を作動させない傾向があるが、油圧シリンダ１０の作動を確実に止めるには、ヘッド側止弁３１、ロッド側止弁３３を閉じる方がよい。
【００５１】
また、右回りのフラッシング回路６５によるフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じて、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０がそのロッドを押し出す方向に作動させ、ロッド側圧力室１５内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ロッド側給排回路４２に排出し、再びバイパス用止弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
【００５２】
同様に、左回りのフラッシング回路６６によるフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じて、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッドを引き込む方向に作動し、ヘッド側圧力室１４内に貯留している汚染物質で汚染された作動油を、ヘッド側給排回路４１に排出し、再びバイパス用止弁３５を開いてフラッシングを行うことで油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４内の汚染物資を含む作動油を排出できる。
【００５３】
この様に、右回りのフラッシング回路６５または左回りのフラッシング回路６６を構成してフラッシング作動中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じることで油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５、ヘッド側圧力室１４内の汚染物質で汚染された作動油をタンクに排出することが出来るので、油圧シリンダ１０の駆動回路のほぼすべてをフラッシングすることが出来る。
【００５４】
次に、第１実施形態の第２実施例を図２に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施例と同一符号を付した構成部品は第１実施例と同様の構成作用を有するのでその説明を省く。
【００５５】
図２に示す第２実施例と図１に示した第１実施例との相違点は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０とした構成であるから、この構成について説明する。
【００５６】
積層弁体７０は、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４とを積層しボルトで一体化して構成してある。
【００５７】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
【００５８】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層体７４の最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４の最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【００５９】
前記分岐回路積層体７４の弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層体７４の弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【００６０】
また、分岐回路積層体７４内では、その最下流回路４８Ａがヘッド側弁５２を備えたヘッド側分岐回路５３と最下流回路４９Ａがロッド側弁５４を備えたロッド側分岐回路５５を介して、分岐回路積層体７４内のタンク回路６４に接続する。
【００６１】
この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開き方向切換弁４３の左右の切換位置の操作とこの左右の切換位置にあわせて、ヘッド側弁５２あるいはロッド側弁５４を開いて右回りのフラッシング回路６５または左回りのフラッシング回路６６を形成して、管路のフラッシングを行うと共に、このフラッシング中にバイパス用止弁３５を閉じて油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込みあるいは押し出しの作動を併用して、油圧シリンダ１０の圧力室のフラッシングを行うことが出来る。
【００６２】
この第２実施例は、積層弁体７０に全ての機能を集約したので、右回りフラッシング回路と左回りフラッシング回路の長さを最大の長さにすることが出来るのでフラッシングする管路を長くする効果を備えている。
【００６３】
第２実施形態の第１実施例
次に第２実施形態の第１実施例について図３に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
【００６４】
第１実施形態と第２実施形態との相違点について説明する。第１実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を共通の分岐タンク回路５１で構成し、油圧ポンプ６２が吐出する作動油を方向切換弁４３の操作で供給し帰還する作動油のみを分岐タンク回路５１を介してタンクに帰還させることで、制御弁体を汚染物質から保護する構想である。この構想の第１実施形態に対して第２実施形態は、制御弁体を油圧ポンプ側迂回回路とタンク側迂回回路でフラッシング回路を構成することで、制御弁体の切換弁を使用しないでフラッシング時に制御弁体を汚染物質から保護する構想である。
【００６５】
第２実施形態の第１実施例を図３に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するポンプ側迂回回路５０Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ａとが接続し開閉機能を有するポンプ側弁５２Ａとで構成する。なおヘッド側分岐回路５３Ａを制御弁体４０のヘッド側最下流回路４８Ａに接続する構成でもよい。
【００６６】
また、前記制御弁体４０を迂回するタンク側迂回回路５０Ｂは、ロッド側給排回路４２（またはロッド側最下流回路４９Ａ）から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４に接続するタンク側分岐回路６４Ａとが接続し開閉機能を有するタンク側弁５４Ａとで構成する。なおタンク側分岐回路６４Ａを制御弁体４０のロッド側最下流回路４９Ａに接続する構成でもよい。
【００６７】
さらに、図示しないが、ポンプ側迂回回路５０Ａのヘッド側分岐回路５３Ａをロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２いずれかに接続するポンプ側迂回回路５０Ｃと、タンク側迂回回路５０Ｂのロッド側分岐回路５５Ａをヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１のいずれかに接続するタンク側迂回回路５０Ｄを、ポンプ側迂回回路５０Ａとタンク側迂回回路５０Ｂに代えてもよい。
【００６８】
前記ポンプ側迂回回路５０Ａのポンプ側弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側迂回回路５０Ｂのタンク側弁５４Ａ、を開くと、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３、ポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側給排回路４１、多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、タンク側迂回回路５０Ｂ、タンク回路６４からタンク６１に連通する右回りのフラッシング回路６５が構成される。
【００６９】
前記ポンプ側迂回回路５０Ｃのポンプ側弁５２Ａと多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側迂回回路５０Ｄのタンク側弁５４Ａを開くと、油圧ポンプ６２は、ポンプ吐出回路６３、ポンプ側迂回回路５０Ａ、ロッド側給排回路４２、多機能弁３０のバイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、タンク側迂回回路５０Ｄ、タンク回路６４からタンク６１に連通する左回りのフラッシング回路６６が構成される。
【００７０】
この右回りのフラッシング回路６５、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにタンク側弁５４Ａ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ａの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
【００７１】
前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するタンク側迂回回路５０Ｂは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還回路するポンプ側迂回回路５０Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５２Ａの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
【００７２】
また、第２実施形態の第１実施例を示す図３において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【００７３】
第２実施形態の第１実施例の作用についてのべる。図３において、右回りのフラッシング回路６５が形成され、油圧ポンプ６２が吐出する作動油は、ポンプ側迂回回路５０Ａから、ヘッド側給排回路４１とバイパス回路３６を経て、分岐部分５９に達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介しえタンク６１に還流してフラッシングを行う。なお、図３に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８にパイロットチェック弁４５を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９にパイロットチェック弁４４を設置し、弁体内のロッド側給排回路４９と弁体内のヘッド側給排回路４８を閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、タンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがタンク側迂回回路５０Ｂを介して帰還する。なお、左回りのフラッシング回路６６については、右回りのフラッシング回路６５とほぼ同一であるのでその説明を省く
【００７４】
次に第２実施形態の第２実施例について図４に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の各実施例および先に述べた第１実施例と同一符号をつけた構成部品は、その構成作用がほぼ同一であるから詳細な説明を省く。
【００７５】
図４に示す第２実施例と図３に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ａとした構成であるから、この構成について説明する。
【００７６】
積層弁体７０Ａは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
【００７７】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ａの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する。
【００７８】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６が接続し、分岐回路積層体７４Ａの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４Ａの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【００７９】
前記分岐回路積層体７４Ａの弁体内のヘッド側給排回路４８は、ヘッド側最下流回路４８Ａとヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続する。また、前記分岐回路積層体７４Ａの弁体内の弁体内のロッド側給排回路４９は、ロッド側最下流回路４９Ａとロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【００８０】
また、分岐回路積層体７４Ａ内には、ヘッド側最下流回路４８Ａから分岐するヘッド側分岐回路５３Ａとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するポンプ側弁５２Ａとより構成するポンプ側迂回回路５０Ａと、弁体内のロッド側給排回路４９から分岐するロッド側分岐回路５５Ａとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ａとが接続するタンク側弁５４Ａとが設けてある。なお、第１実施例と同様に、ポンプ側迂回回路５０Ａをポンプ側迂回回路５０Ｃに構成し、タンク側迂回回路５０Ｂをタンク側迂回回路５０Ｄに構成することで、右回りのフラッシング回路６５と右回りのフラッシング回路６５を構成できる。
【００８１】
この第２実施例の作用は、第１実施例と同様に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５とタンク側弁５４Ａとポンプ側弁５２Ａを開き右回りのフラッシング回路６５が形成される。この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、作動油は、ポンプ吐出回路６３を介してポンプ側迂回回路５０Ａヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１多機能弁３０のバイパス回路３６、ロッド側給排回路４２から、タンク側迂回回路５０Ｂを経てタンク回路６４からタンク６１に帰還する。この様に、油圧ポンプ６２の吐出作動油を右回りのフラッシング回路６５に循環させることで右回りフラッシング行うことが出来る。
【００８２】
ポンプ側迂回回路５０Ｃとタンク側迂回回路５０Ｄを利用すれば、左回りのフラッシング回路６６を構成できるので、左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の作動油を循環させることで左回りフラッシングを行うことが出来る。さらに、右回りフラッシングと左回りフラッシング回路中に、多機能弁３０のバイパス回路３６を閉鎖し、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０を作動させることができるので、油圧シリンダ１０の作動とりフラッシング作動を組み合わせ、油圧シリンダ１０内のフラッシングを行うことも、第１実施例と同様に可能である。
【００８３】
この第２実施例は、積層弁体７０Ａに全ての機能を集約したので、小型に構成できると共に、タンク側迂回回路５０Ｂポンプ側迂回回路５０Ａを分岐回路積層体７４Ａ中に構成するので、フラッシング回路の長さを最大の長さにすることが出来るのでフラッシングする管路を長くする効果を備えている。
【００８４】
第３実施形態の第１実施例
次に第３実施形態の第１実施例について図５に基づいて説明する。なお説明に当たって、第１実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
【００８５】
第２実施形態と第３実施形態との相違点について説明する。第２実施形態は、右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を固定回路で達成するように構成したものであるから、完成した装置において右回りのフラッシング回路６５と左回りのフラッシング回路６６を選択できないものであった。この点第３実施形態は、左回りのフラッシング回路６６と右回りのフラッシング回路６５を選択可能にしたものである。
【００８６】
第３実施形態の第１実施例を図５に基づいて説明する。制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１（又はヘッド側最下流回路４８Ａ）から分岐するヘッド側分岐回路５３Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ａとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するタンク側弁５４Ｂとを備えたヘッド側弁５２Ｅとで構成している。
【００８７】
制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４２から分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側弁５４Ｃとで備えたロッド側弁５４Ｅで構成している。
【００８８】
右回りのフラッシング回路６５は、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａとポンプ側分岐回路６３Ｂタンク回路６４Ｂとがタンク側弁５４Ｂで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ａと、ロッド側迂回回路５７Ａのロッド側分岐回路５５Ａをタンク側分岐回路６４Ｃにタンク側弁５４Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｄとで形成される。
【００８９】
左回りのフラッシング回路６６は、ロッド側迂回回路５７Ａロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側弁５２Ｃで接続して構成されるポンプ側迂回回路５０Ｃと、ヘッド側迂回回路５６Ａのヘッド側分岐回路５３Ａがポンプ側分岐回路６３Ｃとがポンプ側弁５２Ｃで接続することで形成されるタンク側迂回回路５０Ｂとで形成される。
【００９０】
この右回りのフラッシング回路６５は、管路抵抗のほかにタンク側弁５２Ｂ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ｃの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。同様に、左回りのフラッシング回路６６は、管路抵抗のほかにポンプ側弁５２Ｃ、バイパス用止弁３５、タンク側弁５４Ｂの３つの弁の流下抵抗が働くのみであるから、多機能弁３０のヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開放していても油圧シリンダ１０は、ほぼ作動しない。なお、油圧シリンダ１０が、作動するようであれば、ヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３の双方または一方を閉鎖すればよい。
【００９１】
前記の右回りのフラッシング回路６５において作動油が帰還するロッド側迂回回路５７Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。同様に、左回りのフラッシング回路６６においても、作動油が帰還するヘッド側迂回回路５６Ａは、その回路を構成する管路とタンク側弁５４Ｃの流下抵抗のみである。このため、この流下抵抗は、方向切換弁４３のような精密な制御機器を備えた制御弁体４０より低い値となる。
【００９２】
第３実施形態の第１実施例の作用についてのべる。図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄに構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油の流通が可能となる。
【００９３】
この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、
弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【００９４】
なお、図５に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【００９５】
図５において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃ構成する。そして、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
【００９６】
この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、
弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【００９７】
なお、図５に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【００９８】
右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
【００９９】
同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【０１００】
次に第３実施形態の第２実施例を図６に基づいて説明する。なお説明に当たって、第２実施形態の符号のうち他の実施形態と同一符号をつけた構成部品は他の実施形態と同様の構成作用を有するものであるからその説明を必要に応じて簡略あるいは省略する。
【０１０１】
図６に示す第２実施例と図５に示す第１実施例との相違は、制御弁体４０を具体的な積層弁体７０Ｂとした構成であるから、この構成について説明する。
【０１０２】
積層弁体７０Ｂは、方向切換弁４３が設けてある切換弁積層体７１、パイロットチェック弁４４とパイロットチェック弁４５が設けてあるパイロットチェック積層体７２、速度制御弁４６と速度制御弁４７が設けてある速度制御弁積層体７３、ヘッド側弁５２を有するヘッド側分岐回路５３とロッド側弁５４を有するロッド側分岐回路５５が設けてある分岐回路積層体７４Ａとを積層しボルトで一体化して構成してある。
【０１０３】
油圧ポンプ６２に接続するポンプ吐出回路６３は、積層弁体７０Ｂの上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。同様にタンク６１に接続するタンク回路６４は、積層弁体７０の上記した各積層弁体を貫通する内部通路を経て切換弁積層体７１の方向切換弁４３の上流に接続する構成である。
【０１０４】
この方向切換弁４３の下流側には、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４４と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４６を有し、分岐回路積層体７４Ｂの最下流回路４９Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４９と、パイロットチェック積層体７２のパイロットチェック弁４５と速度制御弁積層体７３の速度制御弁４７が接続し、分岐回路積層体７４Ｂの最下流回路４８Ａに接続する弁体内のロッド側給排回路４８とが接続する。
【０１０５】
前記分岐回路積層体７４Ｂのヘッド側最下流回路４８Ａは、ヘッド側給排回路４１から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４に接続しており、前記分岐回路積層体７４Ｂの弁体内のロッド側最下流回路４９Ａは、ロッド側給排回路４２から多機能弁３０を介して油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５に接続する。
【０１０６】
分岐回路積層体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するヘッド側迂回回路５６Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４１に接続するヘッド側最下流回路４８Ａから分岐するヘッド側分岐回路５３Ｃと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｂと、タンク回路６４から分岐するタンク回路６４Ｂ、が接続し、ヘッド側分岐回路５３Ｃとポンプ側分岐回路６３Ｂとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｂとヘッド側分岐回路５３Ｃとタンク回路６４Ｂとの間を開閉するタンク側弁５４Ｂとで構成してある。
【０１０７】
分岐回路積層体７４Ｂ内の制御弁体４０を迂回するロッド側迂回回路５７Ａは、制御弁体４０のヘッド側給排回路４２に接続するロッド側最下流回路４９Ａから分岐するロッド側分岐回路５５Ａと、前記ポンプ吐出回路６３から分岐するポンプ側分岐回路６３Ｃとタンク回路６４から分岐するタンク側分岐回路６４Ｃ、が接続し、ロッド側分岐回路５５Ａとポンプ側分岐回路６３Ｃとの間を開閉するポンプ側弁５２Ｃとロッド側分岐回路５５Ａとタンク側分岐回路６４Ｃとの間を開閉するタンク側弁５４Ｃとで構成してある。
【０１０８】
図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのポンプ側弁５２Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａにポンプ側迂回回路５０Ａを構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのタンク側弁５４Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにタンク側迂回回路５０Ｄを構成し、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、右回りのフラッシング回路６５が形成される。
【０１０９】
この右回りのフラッシング回路６５に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ヘッド側迂回回路５６Ａ、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側給排回路４１、バイパス回路３６、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、ロッド側迂回回路５７Ａに達するが、弁体内のロッド側給排回路４９がパイロットチェック弁４４で閉鎖されているので、タンク側迂回回路５０Ｂを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【０１１０】
なお、図６に示した実施例では、弁体内のヘッド側給排回路４８をパイロットチェック弁４４で閉鎖したが。このパイロットチェック弁４４を設けていない場合でも、ロッド側迂回回路５７Ａに構成したタンク側迂回回路５０Ｄの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【０１１１】
図６において、ヘッド側迂回回路５６Ａのタンク側弁５４Ｂを開くことでヘッド側迂回回路５６Ａをタンク側迂回回路５０Ｂに構成し、ロッド側迂回回路５７Ａのポンプ側弁５２Ｃを開くことでロッド側迂回回路５７Ａにポンプ側迂回回路５０Ｃを構成し、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を開くことで、左回りのフラッシング回路６６が形成される。
【０１１２】
この左回りのフラッシング回路６６に油圧ポンプ６２の吐出作動油を供給すると、ポンプ吐出回路６３、ロッド側迂回回路５７Ａ、ロッド側最下流回路４９Ａ、ロッド側給排回路４２、バイパス回路３６、ヘッド側給排回路４１、ヘッド側最下流回路４８Ａ、ヘッド側迂回回路５６Ａに達するが、弁体内のヘッド側給排回路４８がパイロットチェック弁４５で閉鎖されているので、ヘッド側迂回回路５６Ａを介してタンク６１に還流してフラッシングを行う。
【０１１３】
なお、図６に示した実施例では、弁体内のロッド側給排回路４９をパイロットチェック弁４５で閉鎖したが、パイロットチェック弁４５を設けていない場合でも、ヘッド側迂回回路５６Ａに形成したタンク側迂回回路５０Ｂの流下抵抗が制御弁体４０の流下抵抗より低いので、作動油のほぼ全てがロッド側迂回回路５７Ａを介して帰還する。
【０１１４】
また、図６において、右回りのフラッシング回路６５を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を伸張する方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１５の汚染作動油をロッド側給排回路４２に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなうことができる。
【０１１５】
同様に左回りのフラッシング回路６６を構成した状態においてフラッシング中に、多機能弁３０のバイパス用止弁３５を閉じヘッド側止弁３１とロッド側止弁３３を開くと、油圧シリンダ１０のロッド１３を引き込む方向に操作できるので、この操作により、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１４の汚染作動油をヘッド側給排回路４１に排出させ、再びバイパス用止弁３５を閉じフラッシングをおこなう。動作により油圧シリンダ１０のフラッシングを行うことが出来る。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 油圧シリンダ
１１ シリンダ本体
１３ ロッド
１４ ヘッド側圧力室
１５ ロッド側圧力室
３０ 多機能弁
３１ ヘッド側止弁
３２ ヘッド側弁内給排回路
３３ ロッド側止弁
３４ ロッド側弁内給排回路
３５ バイパス用止弁
３６ バイパス回路
３７ 弁本体
４０ 制御弁体
４１ ヘッド側給排回路
４２ ロッド側給排回路
４３ 方向切換弁
４４ パイロットチェック弁
４５ パイロットチェック弁
４６ 速度制御弁
４７ 速度制御弁
４８ 弁体内のヘッド側給排回路
４８Ａ ヘッド側最下流回路４８Ａ
４９ 弁体内のロッド側給排回路
４９Ａ ロッド側最下流回路４９Ａ
５０ 迂回回路
５１ 分岐タンク回路
５２ ヘッド側弁
５３ ヘッド側分岐回路
５４ ロッド側弁
５５ ロッド側分岐回路
５６ ヘッド側選定迂回回路
５７ ロッド側選定迂回回路
６１ タンク
６１ 油圧ポンプ
６３ ポンプ吐出回路
６４ タンク回路
６５ 右回りのフラッシング回路
６６ 左回りのフラッシング回路
７０ 積層弁体
７１ 切換弁積層体
７２ パイロットチェック積層体
７３ 速度制御弁積層体
７４ 分岐回路積層体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、
前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路を構成することを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
【請求項２】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、
前記ロッド側給排回路とヘッド側給排回路のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路と、で構成する油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプの吐出作動油が前記制御弁体の方向切換弁を介して前記ヘッド給排回路またはロッド側給排回路のいずれか一方に供給され、この作動油が前記多機能弁のバイパス回路を介して前記作動油が供給されるロッド側給排回路またはヘッド側給排回路の他方とタンク回路で形成される選定迂回回路を介してタンクに帰還することを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【請求項３】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し
前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路を構成したことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
【請求項４】
油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し
前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路と、
で構成した油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【請求項５】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路。
【請求項６】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能とした油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【請求項１】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、
前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路を構成することを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
【請求項２】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路に設けたヘッド側弁と、前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路に設けたロッド側弁の双方をタンクに接続するタンク回路に接続し制御弁体を迂回する迂回回路と、
前記ロッド側給排回路とヘッド側給排回路のいずれかを、前記ヘッド側弁あるいはロッド側弁により前記タンク回路に接続して制御弁体の迂回し制御弁体より流下抵抗が小さい選定迂回回路と、で構成する油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプの吐出作動油が前記制御弁体の方向切換弁を介して前記ヘッド給排回路またはロッド側給排回路のいずれか一方に供給され、この作動油が前記多機能弁のバイパス回路を介して前記作動油が供給されるロッド側給排回路またはヘッド側給排回路の他方とタンク回路で形成される選定迂回回路を介してタンクに帰還することを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【請求項３】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し
前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路を構成したことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング回路。
【請求項４】
油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路と、を有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路とが接続し開閉機能を有するポンプ側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するポンプ側迂回回路と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路とヘッド側給排回路の何れかから分岐するヘッド側分岐回路と前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路の何れかから分岐するロッド側分岐回路とのいずれかと前記タンクに接続するタンク回路から分岐するタンク側分岐回路とが接続し回路開閉機能を有するタンク側弁を備え前記制御弁体の流下抵抗より小さい値を有するタンク側迂回回路と、で構成し
前記ポンプ側迂回回路と前記多機能弁のバイパス回路と前記タンク側迂回回路で前記油圧ポンプの吐出作動油をタンクに帰還させるフラッシング回路と、
で構成した油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記フラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【請求項５】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能としたことを特徴とする油圧シリンダ駆動回路のフラッシング回路。
【請求項６】
作動油のタンクに接続し圧力作動油を発生する油圧ポンプと、
シリンダ本体内に摺動自在に嵌入しピストンロッドが固定されるピストンと、このピストンとシリンダ本体により形成されるヘッド側圧力室とロッド側圧力室を備えた油圧シリンダと、
この油圧シリンダに設けてあり前記ヘッド側圧力室に接続しヘッド側止弁を有するヘッド側弁内給排回路と、前記ロッド側圧力室に接続しロッド側止弁を有するロッド側弁内給排回路と、前記ヘッド側止弁とロッド側止弁の上流側でヘッド側弁内給排回路とロッド側弁内給排回路を接続し、バイパス用止弁を有するバイパス回路とを有する多機能弁と、
この多機能弁のヘッド側弁内給排回路に接続したヘッド側給排回路がヘッド側最下流回路を介して接続する弁体内のヘッド側給排回路と、前記多機能弁のロッド側弁内給排回路に接続したロッド側給排回路が接続にロッド側最下流回路を介して接続する弁体内のロッド側給排回路とを備え、この弁体内のヘッド側給排回路と弁体内のロッド側給排回路と前記油圧ポンプおよびタンクに切換接続する方向切換弁を備えた制御弁体と、
この制御弁体のヘッド側最下流回路と前記ヘッド側給排回路のいずれかから分岐するヘッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ヘッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ側迂回回路と、前記ヘッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路とを構成するヘッド側ポンプ迂回回路と、のいずれかを構成し前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたヘッド側タンク迂回回路のいずれかを構成するヘッド側弁を有するヘッド側迂回回路と、
前記制御弁体のロッド側最下流回路とロッド側給排回路のいずれかから分岐するロッド側分岐回路と前記油圧ポンプの吐出側から分岐するポンプ側分岐回路と前記作動油のタンク回路から分岐するタンク側分岐回路が接続し、前記ロッド側分岐回路を前記ポンプ側分岐回路に接続するポンプ迂回回路と、前記ロッド分岐回路をタンク側分岐回路に接続するタンク側迂回回路のいずれかを構成し、前記タンク側迂回回路を前記制御弁体より低い流下抵抗を有する構成としたロッド側迂回回路と、前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、
前記ヘッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とロッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する右回りのフラッシング回路と、前記ロッド側迂回回路のポンプ側迂回回路とヘッド側迂回回路のタンク側迂回回路と多機能弁のバイパス回路で構成する左回りのフラッシング回路を選択的に構成可能とした油圧シリンダ駆動回路において、
前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記右回りのフラッシング回路と左回りのフラッシング回路によりタンクに還流させることを特徴とする油圧シリンダ駆動回路用のフラッシング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６７９０３（Ｐ２０１２−６７９０３Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１５７５６（Ｐ２０１０−２１５７５６）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
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