作業車の駆動制御装置
【課題】 アクチュエータの不測の作動を防止しながらも、作業を継続して行なうことができる作業車の駆動制御装置を得る
【解決手段】 クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが設けられ、制御手段Ｈが、クラッチ操作状態検出手段ＶＲが異常であると判別したときには、クラッチ入切指令手段ＣＳの指令によるアクチュエータＭ２の作動を停止するように構成され、且つ、緊急操作指令手段ＥＳによりクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、作業クラッチＳＣを入り状態に操作する側に又は作業クラッチＳＣを切り状態に操作する側にアクチュエータＭ２を作動させるように構成されている。
【解決手段】 クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが設けられ、制御手段Ｈが、クラッチ操作状態検出手段ＶＲが異常であると判別したときには、クラッチ入切指令手段ＣＳの指令によるアクチュエータＭ２の作動を停止するように構成され、且つ、緊急操作指令手段ＥＳによりクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、作業クラッチＳＣを入り状態に操作する側に又は作業クラッチＳＣを切り状態に操作する側にアクチュエータＭ２を作動させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられた作業車の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる作業車の駆動制御装置は、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることにより、作業クラッチの操作の簡略化を図れるようにしたものである。
ちなみに、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、作業クラッチを入り状態又は切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させ、クラッチ操作状態検出手段にて作業クラッチの入り状態又は切り状態が検出されると、アクチュエータの作動を停止することになる。
【０００３】
かかる作業車としてのコンバインの駆動制御装置の従来例として、作業装置が、脱穀装置及び穀稈を刈取処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、作業クラッチが、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチであり、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えるように構成されたものがある（例えば、特許文献参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クラッチ操作状態検出手段が故障した場合においては、クラッチ操作状態検出手段にて作業クラッチの入り状態又は切り状態が検出されないため、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されたとしても、作業クラッチを入り状態又は切り状態に適切に切り換えることができないので、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止することになる。
このように、上記構成では、クラッチ操作状態検出手段が故障した場合においては、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止するものであるから、クラッチ操作状態検出手段が故障したときに作業を継続して行なうことができないという不都合があった。つまり、例えば、作業車がコンバインの場合において、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態のときにクラッチ操作状態検出手段が故障すると、刈取収穫作業を開始するためにクラッチ入切指令手段によりクラッチ入り指令が指令されたとしても、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態を維持することになるので、刈取収穫作業を行なうことができないものとなる。
又、刈取収穫作業を行なう途中にクラッチ操作状態検出手段が故障すると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入り状態を維持することになるので、その刈取収穫作業を続行することはできるものの、刈取収穫作業を終了するためにクラッチ入切指令手段によりクラッチ切り指令が指令されたとしても、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入り状態を維持することになるので、刈取収穫作業を開始するためにエンジンを始動する際に脱穀装置や刈取処理装置が負荷となることに起因して、エンジンを始動することができないことになり、刈取収穫作業を行なうことができないものとなる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができ、加えて、誤操作を抑制することができる作業車の駆動制御装置を得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車の駆動制御装置は、エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段が設けられ、前記制御手段が、前記クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別したときには、前記クラッチ入切指令手段の指令による前記アクチュエータの作動を停止するように構成され、且つ、前記緊急操作指令手段により前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、制御手段は、クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別することにより、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止するものの、緊急操作指令手段にてクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、作業クラッチを入り状態に操作する側に又は作業クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させるものであるから、クラッチ操作状態検出手段が故障したときにおいて、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を指令することにより、作業クラッチを入り状態に操作する側に又は作業クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させることができ、そして、例えば、作業装置の作動状態を目視しながら作業装置が作動を開始した又は作業装置の作動を停止したことを確認するとクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を停止することにより、作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることができるので、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができるものとなり、そのように作業を行なうときにおいて、緊急操作を行なうための特別な緊急操作指令手段にてクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を指令することになるので、作業者に緊急操作であることを認識させ易いものとなって、誤操作を抑制することができるものとなる。
したがって、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができ、加えて、誤操作を抑制することができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるものであるから、作業装置が作動を開始した又は作業装置の作動を停止したことを確認する時間的な余裕を与えることができ、加えて、作業装置が作動を開始したとき又は作業装置の作動を停止したときからクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を停止するまでの時間的な余裕を与えることができるために、作業装置の作動状態を目視にて確認しながら作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることを適切に行なえるものとなる。
したがって、作業クラッチを入り状態又は切り状態に適切に切り換えられる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、クラッチ操作状態検出手段が故障したときにおいて、例えば、作業者が脱穀装置に格納された扱ぎ胴の回転や刈取処理装置に装備されたバリカン式の刈刃の作動を目視にて確認しながら脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態に操作する側に又は脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させることにより、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることができるので、刈取収穫作業を行なうことができるものとなり、例えば適切な刈取収穫時期に合わせて刈取収穫作業を行なうことができる等、刈取収穫を適切なタイミングで行ない易いものとなる。
したがって、刈取収穫作業を継続して行なうことができ、しかも、刈取収穫を適切なタイミングで行ない易い作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記脱穀装置にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節する扱深さ調節手段と、深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段とが設けられ、前記緊急操作指令手段が、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段を兼用して構成され、前記制御手段が、前記クラッチ入切指令手段の非指令状態での前記扱深さ指令手段の指令により、前記扱深さ調節手段を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させるように構成され、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令された状態における前記扱深さ指令手段による前記深扱ぎ指令又は前記浅扱き指令を、前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段の同時指令により、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、クラッチ入切指令手段の非指令状態における扱深さ指令手段の深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、そのまま深扱ぎ指令又は浅扱き指令とし、クラッチ入切指令手段の指令状態における扱深さ指令手段の深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令とするものであるから、既設のクラッチ入切指令手段及び扱深さ指令手段を用いて緊急操作指令手段を構成することができるので、構成の簡素化を図れるものとなる。
したがって、構成の簡素化を図れる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１５】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段が設けられ、前記アクチュエータは、前記クラッチ操作体の操作に加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態と前記アイドリング状態とに操作自在に構成され、前記制御手段が、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令されると、前記アクセル手段の前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とし、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ切り指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とすべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
【００１６】
すなわち、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えばエンジンを始動させて作業を行うときにおいて、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、クラッチ入り指令を指令することにより行なえるものとなる等、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、クラッチ入り指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなり、クラッチ入切指令手段にてクラッチ切り指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、アクセル手段がアイドリング状態に且つ作業クラッチが切り状態となるエンジンの始動状態や、アクセル手段が定格回転状態に且つ作業クラッチが入り状態となる作業状態において、移動走行する等のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態にすることを、クラッチ切り指令を指令する簡単な操作にて行えるものとなる。
したがって、操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るコンバインの駆動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒ、走行機体２、圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する作業装置ＳＳの一例としての刈取処理装置３、刈取処理装置３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する作業装置ＳＳの一例としての脱穀装置４、作業者が運転を行なうための搭乗運転部６等を備えて構成されている。
刈取処理装置３が横軸芯Ｘ周りに揺動自在に設けられ、走行機体２と刈取処理装置３との間には昇降用油圧シリンダＣＹが介装されており、その昇降用油圧シリンダＣＹの伸縮操作により刈取処理装置３が走行機体２に対して昇降操作されるようになっている。尚、横軸芯Ｘには、刈取処理装置３の走行機体２に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段としての対機体高さセンサＳ５が設けられている。
【００１８】
前記刈取処理装置３について説明を加えると、圃場の植立穀稈を引き起こす引き起こし装置２０、引き起こされた植立穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃１６、刈り取られた刈取穀稈を後方に搬送する補助搬送装置１７、補助搬送装置１７から受け取った刈取穀稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン１８に搬送する縦搬送装置１９等を備えて構成されている。
【００１９】
前記縦搬送装置１９は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置１９ａ、穀稈の穂先側を搬送する係止搬送する穂先搬送装置１９ｂ及び穂先案内板１９ｃからなり、刈取処理装置３の横軸芯Ｘと同軸軸心周りで揺動自在に支持され、扱深さ調節手段の一例としての扱深さモータＭ１にて縦搬送装置１９を揺動調節することにより、補助搬送装置１７から縦搬送装置１９に刈取穀稈を受け渡す際の受け取り支持位置を稈長方向に変更して脱穀装置４にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節するように構成されている。
【００２０】
前記補助搬送装置１７から縦搬送装置１９に刈取穀稈を受け渡す受け渡し箇所において、縦搬送装置１７により搬送される刈取穀稈の存否を検出する株元センサＳ１が設けられ、その受け渡し箇所よりも刈取穀稈の搬送方向下手側に位置する検出箇所において、縦搬送装置１７により搬送される刈取穀稈の存否を検出する穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３が稈長方向に所定間隔を隔てる状態で設けられている。尚、株元センサＳ１、穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３の夫々はスイッチ式にて構成され、刈取穀稈が接触してオン状態になると刈取穀稈を検出し、刈取穀稈が接触していないオフ状態のときには穀稈無しを検出するようになっている。
【００２１】
次にこのコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８に伝達され、これら無段変速装置７、８の変速出力は、ミッションケース９を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。又、これら無段変速装置７、８のうち直進用の無段変速装置７の変速出力は、ミッションケース９を経由した後、作業クラッチＳＣの一例としての刈取クラッチ１０を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１０には、その入り切りを検出する刈取センサ１１が付設されている。又、エンジンＥの動力は、作業クラッチＳＣの一例としての脱穀クラッチ１２を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１２には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１３が付設されている。
したがって、作業装置ＳＳが、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置４及び穀稈を刈取処理して脱穀装置４に供給する刈取処理装置３であり、作業クラッチＳＣが、エンジンＥの出力を脱穀装置４に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の脱穀装置４への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ１２、及び、エンジンＥの出力を刈取処理装置３に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の刈取処理装置３への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチ１０であり、作業クラッチＳＣは、エンジンＥの出力を作業装置ＳＳに伝達する入り状態とエンジンＥの出力の作業装置ＳＳへの伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在に構成されている。
【００２２】
図３〜図９に示すように、エンジンＥを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とエンジンＥをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段としての速度調整レバー４２がエンジンＥに設けられ、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行うアクチュエータとしての切換操作用モータＭ２が設けられている。
【００２３】
説明を加えると、切換操作用モータＭ２の回動操作に伴って速度調整レバー４２、刈取クラッチ１０、脱穀クラッチ４の夫々を連動操作するクラッチ操作体Ｂが、搭乗運転部６の運転席４３の横側に位置する状態で設けられている。クラッチ操作体Ｂは、切換操作用モータＭ２のピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４と、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に押圧作用するとともに速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え操作するアクセルレバー操作用カム４６と、脱穀クラッチ１２を切り換え操作する脱穀クラッチ操作用リンク部４８と、刈取クラッチ１０を切り換え操作する刈取クラッチ操作用リンク部４９とを備えて構成されている。搭乗運転部６に固定されている略直方体形状の枠部５０が備える取り付け用軸部５１に、回動ボス部５２が回動自在に取り付けられ、その回動ボス部５２に、セクターギヤ４４、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が連結されている。これにより、切換操作用モータＭ２が駆動されると、切換操作用モータＭ２のピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４も回動されることになり、そのセクターギヤ４４の回動に伴って、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が一体回動するように構成されている。又、枠部５０の横側にクラッチ操作体Ｂの位置を検出するクラッチ操作状態検出手段としてのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが設けられている。
【００２４】
前記アクセルレバー４５は、枠部５０が備える支持用軸部５３に揺動自在に支持されている。アクセルレバー４５の先端部には握り部４５ａが設けられ、アクセルレバー４５の基端部にはカムフォロア５４が設けられるとともに速度調整レバー操作用ケーブル５５が取り付けられている。アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、アクセルレバー４５に設けられた速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。ちなみに、アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作しないときには、図示しないバネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換えるようになっている。
【００２５】
前記アクセルレバー操作用カム４６は、円板の一部を切り欠いた半月に近い板状に構成され、その切り欠き部にカム面４６ａが形成されている。そして、アクセルレバー操作用カム４６の回動に伴ってカム面４６ａがアクセルレバー４５に設けられたカムフォロア５４に押圧作用してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。
【００２６】
前記脱穀クラッチ操作用リンク部４８は、回動ボス部５２に固定された脱穀クラッチ操作用取り付け板５６、及び、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ脱穀クラッチ操作用ケーブル５７が取り付けられた脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８を備えて構成され、刈取クラッチ操作用リンク部４９は、回動ボス部５２に固定された刈取クラッチ操作用取り付け板５９、及び、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ刈取クラッチ操作用ケーブル６０が取り付けられた刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１を備えて構成されている。
そして、回動ボス部５２の回動に伴って、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換え、又、回動ボス部５２の回動に伴って、刈取クラッチ操作用取り付け板５９が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換えるようになっている。
【００２７】
前記切換操作用モータＭ２を正逆回転駆動すると、クラッチ操作体Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正逆回転させて、図６に示す走行停止位置と、図７に示す走行位置と、図８に示す脱穀位置と、図９に示す刈取収穫作業位置とに切り換え操作する構成となっている。
説明を加えると、図６に示すように、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を切り位置に維持し、速度調整レバー４２をアイドリング状態に維持する。ちなみに、この走行停止位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。
【００２８】
図７に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置から走行位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に押圧作用することにより、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に切り換え、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換える。ちなみに、この走行位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。
【００２９】
図８に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが走行位置から脱穀位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作することがほとんど無く、刈取クラッチ１０を切り位置に維持する。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。
【００３０】
図９に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置から刈取収穫作業位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して、刈取クラッチ１０を切り位置から入り状態に切り換える。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作することがほとんど無く、脱穀クラッチ１２を入り状態に維持する。
尚、切換操作用モータＭ２を逆回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが刈取作業位置から走行停止位置に位置変更する場合において、バネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換え、アクセルレバー４５を入り位置から切り位置に位置変更する。
【００３１】
以上の構成により、クラッチ操作体Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正回転させることにより、速度調整レバー４２がアイドリング状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行停止位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置に順次切り換え操作する構成となっている。又、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが走行停止位置、走行位置、脱穀位置、刈取作業位置を検出することで、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態や切り状態を検出できることになる。ちなみに、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置する状態において、アクセルレバー４５を操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えることができるようになっている。
【００３２】
前記搭乗運転部６には、走行速度を指令する主変速レバー６９、刈取処理装置３の停止、上昇、及び、下降を指令する手動操作式の昇降操作レバー７０、昇降操作レバー７０の上部に位置して親指にて押し操作される自動昇降スイッチＳＷ１、速度調整レバー４２を入り位置と切り位置とに切り換え操作するアクセルレバー４５、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての操作スイッチＳＷ２、扱深さを自動調節する自動調節モードの入り状態及び切り状態を指令する扱深さ入切スイッチＳＷ３、深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段ＫＳとしての深扱ぎスイッチＳＷ４及び浅扱ぎスイッチＳＷ５、キー操作により図示しない電源回路を切るオフ状態、及び、電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチＳＷ６等が設けられている。
【００３３】
図１０に示すように、自動昇降スイッチＳＷ１、操作スイッチＳＷ２、扱深さ入切スイッチＳＷ３、深扱ぎスイッチＳＷ４、浅扱ぎスイッチＳＷ５、メインスイッチＳＷ６、株元センサＳ１、穂先側検出センサＳ２、株元側検出センサＳ３、昇降操作レバー７０の操作位置を検出する昇降センサＳ４、対機体高さセンサＳ５等が備えられ、これらの入力情報に基づいて扱深さモータＭ１、切換操作用モータＭ２、昇降用油圧制御ユニットＶＵの動作、及び、操作スイッチＳＷ２の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００３４】
前記制御装置Ｈによる刈取処理装置３の扱深さ制御について説明を加えると、株元センサＳ１がオン状態でかつ脱穀クラッチ１２が入り状態である場合において、扱深さ入切スイッチＳＷ３の自動調節モードの入り状態の指令により、穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３に基づいて扱深さを適切な状態に調節するように扱深さモータＭ１を作動させる自動扱深さ制御を実行し、扱深さ指令手段ＫＳの指令により、扱深さモータＭ１を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させる手動扱深さ制御を実行するように構成されている。
【００３５】
前記制御手段による自動扱深さ制御について説明を加えると、株元側検出センサＳ３及び穂先側検出センサＳ２が共にオン状態であると、深扱ぎ側に外れたと判別して、扱深さモータＭ１を浅扱ぎ側に作動させ、株元側検出センサＳ３及び穂先側検出センサＳ２が共にオフ状態であると、浅扱ぎ側に外れたと判別して、扱深さモータＭ２を深扱ぎ側に作動させ、株元側検出センサＳ３がオン状態でかつ穂先側検出センサＳ２がオフ状態であると、扱深さが適正な扱深さであると判別し、扱深さモータＭ２の作動を停止させるように構成されている。
【００３６】
前記制御手段による手動扱深さ制御について説明を加えると、操作スイッチＳＷ２の非指令状態での深扱ぎスイッチＳＷ４の深扱ぎ指令により、扱深さ入切スイッチＳＷ３の指令に拘わらず、それが指令されている間だけ、扱深さモータＭ１を深扱ぎ側に作動させ、操作スイッチＳＷ２の非指令状態での浅扱ぎスイッチＳＷ５の浅扱ぎ指令により、扱深さ入切スイッチＳＷ３の指令に拘わらず、それが指令されている間だけ、扱深さモータＭ１を浅扱ぎ側に作動させるように構成されている。
【００３７】
前記制御装置Ｈによる刈取処理装置３の昇降制御について説明を加えると、昇降操作レバー７０が、昇降停止指令位置に位置すると、刈取処理装置３の昇降を停止させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、昇降操作レバー７０が、上昇指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から昇降操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、昇降操作レバー７０が、下降指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から昇降操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御する。そして、刈取処理装置３が、対機体高さセンサＳ５により設定高さよりも下降側の刈取処理高さにあることが検出されているときに、自動昇降スイッチＳＷ１が押し操作されると、刈取処理装置３を最大上昇位置に近い非刈取上昇位置まで上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、対機体高さセンサＳ５により非刈取上昇位置に位置することが検出されているときに、自動昇降スイッチＳＷ１が押し操作されると、刈取処理装置３を設定高さまで下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御するようになっている。
【００３８】
前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、作業クラッチＳＣの切り換え制御について説明を加えると、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ入り指令が指令されると、速度調整レバー４２の定格回転状態に且つ作業クラッチＳＣを入り状態とし、且つ、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ切り指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＳＣを切り状態とすべく、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいて切換操作用モータＭ２の作動を制御するように構成され、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳを兼用して構成され、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが異常であると判別したときには、操作スイッチＳＷ２の指令による切換操作用モータＭ２の作動を停止するように構成され、且つ、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ入り指令が指令された状態における扱深さ指令手段ＫＳによる深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳの同時指令により、それが指令されている間だけ、作業クラッチＳＣを入り状態に操作する側に又は作業クラッチＳＣを切り状態に操作する側に切換操作用モータＭ２を作動させるように構成されている。
そして、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させるときに較べて、切換操作用モータＭ２を低速で作動させるように構成されている。
【００３９】
説明を加えると、図１１に示すように、操作スイッチＳＷ２は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成されている。そして、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、エンジンＥが始動され、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を消灯させる（図１１（ａ）参照）。これにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００４０】
前記操作スイッチＳＷ２が押し操作されると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を点灯させる（図１１（ｂ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態になる。そして、運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが刈取作業位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる。
【００４１】
前記操作スイッチＳＷ２が再度押し操作されると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を消灯させる（図１１（ｃ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００４２】
そして、制御手段Ｈは、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）にあるか否かをチェックして、そのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲外のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知手段としての報知ブザー７１による報知作動を行なうとともに、操作スイッチＳＷ２の押し操作による切換操作用モータＭ２の作動を停止し、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、操作スイッチＳＷ２及び深扱ぎスイッチＳＷ４が同時に指令されている間だけ、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる、すなわち、切換操作用モータＭ２を間欠的に正回転駆動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、操作スイッチＳＷ２及び深扱ぎスイッチＳＷ５が同時に指令されている間だけ、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる、すなわち、切換操作用モータＭ２を間欠的に逆回転駆動させる。
【００４３】
次に、図１２、図１３のフローチャートに基づいて、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、メインスイッチＳＷ６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）にあるか否かをチェックして（ステップ０）、そのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲内であれば、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１）。作業開始指令用操作スイッチ７５の押し操作により作業開始指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態にする（ステップ２、３）。運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とする（ステップ４、５）。運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４、６）。そして、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されるまでの間、刈取開始条件が満たされると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、刈取開始条件が満たされていないと、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４〜７）。作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ７、９）。作業開始指令が指令されないと、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、作業停止指令が指令されないと、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の状態を維持する（ステップ２、８、９）。クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが設定値の範囲外であれば、報知ブザー７１による報知作動を行い、切換操作用モータＭ２の作動を停止する（ステップ１０、１１）。そして、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作すると、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作すると、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる（ステップ１０〜１５）。
【００４４】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させるときに較べて、切換操作用モータＭ２を低速で作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させると同じ又は略同じ速度で、切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４５】
（２）上記実施の形態では、切換操作用モータＭ２を低速で作動させる構成として、切換操作用モータＭ２を間欠的に作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、切換操作用モータＭ２の作動速度を遅くする構成としてもよい。
【００４６】
（３）上記実施の形態では、手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての操作スイッチＳＷ２が設けられ、操作スイッチＳＷ２が押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２が再度押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての作業開始指令用操作スイッチ及び作業停止指令用操作スイッチが設けられ、作業開始指令用操作スイッチが押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、作業停止指令用操作スイッチが押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４７】
（４）上記実施の形態では、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳを兼用する構成を例示したが、このような構成に代えて、緊急操作指令手段ＥＳを別に設ける構成としてもよい。
【００４８】
（５）上記実施の形態では、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４９】
（６）上記実施の形態では、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）以外の値のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知ブザー７１による報知作動を行なう構成を例示したが、このような構成に代えて、操作スイッチＳＷ２を点滅させる構成としてもよい。
【００５０】
（７）上記実施の形態では、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用モータＭ２を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作を行なうクラッチ切換操作用モータと、速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う速度調整レバー切換操作用モータとを各別に設ける構成としてもよく、あるいは、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の夫々に対して脱穀クラッチ切換操作用モータ、刈取クラッチ切換操作用モータ、速度調整レバー切換操作用モータを設ける構成としてもよい。
（８）上記実施の形態では、制御手段Ｈは、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）以外の値のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知手段としての報知ブザー７１による報知作動を行なうとともに、操作スイッチＳＷ２の押し操作による切換操作用モータＭ２の作動を停止する構成を例示したが、このような構成に加えて、深扱ぎスイッチＳＷ４及び浅扱ぎスイッチＳＷ５の指令による扱深さモータＭ１の作動を停止する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動構造を示す概略構成図
【図３】クラッチ操作体の左側面図
【図４】クラッチ操作体の平面図
【図５】クラッチ操作体の右側面図
【図６】走行停止位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図７】走行位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図８】脱穀位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図９】刈取作業位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】スイッチの点灯状態を示す図
【図１２】制御動作のフローチャート
【図１３】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取クラッチ
１２ 脱穀クラッチ
４２ アクセル手段
ＣＳ クラッチ入切指令手段
Ｅ エンジン
ＥＳ 緊急操作指令手段
Ｈ 制御手段
ＫＳ 扱深さ指令手段
Ｍ１ 扱深さ調節手段
Ｍ２ アクチュエータ
ＳＳ 作業装置
ＳＣ 作業クラッチ
ＶＲ クラッチ操作状態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられた作業車の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる作業車の駆動制御装置は、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることにより、作業クラッチの操作の簡略化を図れるようにしたものである。
ちなみに、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、作業クラッチを入り状態又は切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させ、クラッチ操作状態検出手段にて作業クラッチの入り状態又は切り状態が検出されると、アクチュエータの作動を停止することになる。
【０００３】
かかる作業車としてのコンバインの駆動制御装置の従来例として、作業装置が、脱穀装置及び穀稈を刈取処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、作業クラッチが、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチであり、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えるように構成されたものがある（例えば、特許文献参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９５３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クラッチ操作状態検出手段が故障した場合においては、クラッチ操作状態検出手段にて作業クラッチの入り状態又は切り状態が検出されないため、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令又はクラッチ切り指令が指令されたとしても、作業クラッチを入り状態又は切り状態に適切に切り換えることができないので、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止することになる。
このように、上記構成では、クラッチ操作状態検出手段が故障した場合においては、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止するものであるから、クラッチ操作状態検出手段が故障したときに作業を継続して行なうことができないという不都合があった。つまり、例えば、作業車がコンバインの場合において、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態のときにクラッチ操作状態検出手段が故障すると、刈取収穫作業を開始するためにクラッチ入切指令手段によりクラッチ入り指令が指令されたとしても、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態を維持することになるので、刈取収穫作業を行なうことができないものとなる。
又、刈取収穫作業を行なう途中にクラッチ操作状態検出手段が故障すると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入り状態を維持することになるので、その刈取収穫作業を続行することはできるものの、刈取収穫作業を終了するためにクラッチ入切指令手段によりクラッチ切り指令が指令されたとしても、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入り状態を維持することになるので、刈取収穫作業を開始するためにエンジンを始動する際に脱穀装置や刈取処理装置が負荷となることに起因して、エンジンを始動することができないことになり、刈取収穫作業を行なうことができないものとなる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができ、加えて、誤操作を抑制することができる作業車の駆動制御装置を得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車の駆動制御装置は、エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段が設けられ、前記制御手段が、前記クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別したときには、前記クラッチ入切指令手段の指令による前記アクチュエータの作動を停止するように構成され、且つ、前記緊急操作指令手段により前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、制御手段は、クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別することにより、クラッチ入切指令手段の指令によるアクチュエータの作動を停止するものの、緊急操作指令手段にてクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、作業クラッチを入り状態に操作する側に又は作業クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させるものであるから、クラッチ操作状態検出手段が故障したときにおいて、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を指令することにより、作業クラッチを入り状態に操作する側に又は作業クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させることができ、そして、例えば、作業装置の作動状態を目視しながら作業装置が作動を開始した又は作業装置の作動を停止したことを確認するとクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を停止することにより、作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることができるので、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができるものとなり、そのように作業を行なうときにおいて、緊急操作を行なうための特別な緊急操作指令手段にてクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を指令することになるので、作業者に緊急操作であることを認識させ易いものとなって、誤操作を抑制することができるものとなる。
したがって、クラッチ操作状態検出手段が故障しても作業を行なうことができ、加えて、誤操作を抑制することができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるものであるから、作業装置が作動を開始した又は作業装置の作動を停止したことを確認する時間的な余裕を与えることができ、加えて、作業装置が作動を開始したとき又は作業装置の作動を停止したときからクラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令を停止するまでの時間的な余裕を与えることができるために、作業装置の作動状態を目視にて確認しながら作業クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることを適切に行なえるものとなる。
したがって、作業クラッチを入り状態又は切り状態に適切に切り換えられる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１１】
本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、クラッチ操作状態検出手段が故障したときにおいて、例えば、作業者が脱穀装置に格納された扱ぎ胴の回転や刈取処理装置に装備されたバリカン式の刈刃の作動を目視にて確認しながら脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態に操作する側に又は脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に操作する側にアクチュエータを作動させることにより、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態又は切り状態に切り換えることができるので、刈取収穫作業を行なうことができるものとなり、例えば適切な刈取収穫時期に合わせて刈取収穫作業を行なうことができる等、刈取収穫を適切なタイミングで行ない易いものとなる。
したがって、刈取収穫作業を継続して行なうことができ、しかも、刈取収穫を適切なタイミングで行ない易い作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１３】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記脱穀装置にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節する扱深さ調節手段と、深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段とが設けられ、前記緊急操作指令手段が、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段を兼用して構成され、前記制御手段が、前記クラッチ入切指令手段の非指令状態での前記扱深さ指令手段の指令により、前記扱深さ調節手段を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させるように構成され、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令された状態における前記扱深さ指令手段による前記深扱ぎ指令又は前記浅扱き指令を、前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段の同時指令により、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、クラッチ入切指令手段の非指令状態における扱深さ指令手段の深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、そのまま深扱ぎ指令又は浅扱き指令とし、クラッチ入切指令手段の指令状態における扱深さ指令手段の深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令とするものであるから、既設のクラッチ入切指令手段及び扱深さ指令手段を用いて緊急操作指令手段を構成することができるので、構成の簡素化を図れるものとなる。
したがって、構成の簡素化を図れる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【００１５】
本発明の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段が設けられ、前記アクチュエータは、前記クラッチ操作体の操作に加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態と前記アイドリング状態とに操作自在に構成され、前記制御手段が、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令されると、前記アクセル手段の前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とし、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ切り指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とすべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点を特徴とする。
【００１６】
すなわち、クラッチ入切指令手段にてクラッチ入り指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態に切り換えることができるものであるから、例えばエンジンを始動させて作業を行うときにおいて、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段のアイドリング状態においてエンジンを始動させた後、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、クラッチ入り指令を指令することにより行なえるものとなる等、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、クラッチ入り指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなり、クラッチ入切指令手段にてクラッチ切り指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、例えば、アクセル手段がアイドリング状態に且つ作業クラッチが切り状態となるエンジンの始動状態や、アクセル手段が定格回転状態に且つ作業クラッチが入り状態となる作業状態において、移動走行する等のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを切り状態にすることを、クラッチ切り指令を指令する簡単な操作にて行えるものとなる。
したがって、操作の簡略化を図ることができる作業車の駆動制御装置を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るコンバインの駆動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒ、走行機体２、圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する作業装置ＳＳの一例としての刈取処理装置３、刈取処理装置３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する作業装置ＳＳの一例としての脱穀装置４、作業者が運転を行なうための搭乗運転部６等を備えて構成されている。
刈取処理装置３が横軸芯Ｘ周りに揺動自在に設けられ、走行機体２と刈取処理装置３との間には昇降用油圧シリンダＣＹが介装されており、その昇降用油圧シリンダＣＹの伸縮操作により刈取処理装置３が走行機体２に対して昇降操作されるようになっている。尚、横軸芯Ｘには、刈取処理装置３の走行機体２に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段としての対機体高さセンサＳ５が設けられている。
【００１８】
前記刈取処理装置３について説明を加えると、圃場の植立穀稈を引き起こす引き起こし装置２０、引き起こされた植立穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃１６、刈り取られた刈取穀稈を後方に搬送する補助搬送装置１７、補助搬送装置１７から受け取った刈取穀稈を搬送終端部において横倒れ姿勢に変更して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン１８に搬送する縦搬送装置１９等を備えて構成されている。
【００１９】
前記縦搬送装置１９は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置１９ａ、穀稈の穂先側を搬送する係止搬送する穂先搬送装置１９ｂ及び穂先案内板１９ｃからなり、刈取処理装置３の横軸芯Ｘと同軸軸心周りで揺動自在に支持され、扱深さ調節手段の一例としての扱深さモータＭ１にて縦搬送装置１９を揺動調節することにより、補助搬送装置１７から縦搬送装置１９に刈取穀稈を受け渡す際の受け取り支持位置を稈長方向に変更して脱穀装置４にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節するように構成されている。
【００２０】
前記補助搬送装置１７から縦搬送装置１９に刈取穀稈を受け渡す受け渡し箇所において、縦搬送装置１７により搬送される刈取穀稈の存否を検出する株元センサＳ１が設けられ、その受け渡し箇所よりも刈取穀稈の搬送方向下手側に位置する検出箇所において、縦搬送装置１７により搬送される刈取穀稈の存否を検出する穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３が稈長方向に所定間隔を隔てる状態で設けられている。尚、株元センサＳ１、穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３の夫々はスイッチ式にて構成され、刈取穀稈が接触してオン状態になると刈取穀稈を検出し、刈取穀稈が接触していないオフ状態のときには穀稈無しを検出するようになっている。
【００２１】
次にこのコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８に伝達され、これら無段変速装置７、８の変速出力は、ミッションケース９を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。又、これら無段変速装置７、８のうち直進用の無段変速装置７の変速出力は、ミッションケース９を経由した後、作業クラッチＳＣの一例としての刈取クラッチ１０を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１０には、その入り切りを検出する刈取センサ１１が付設されている。又、エンジンＥの動力は、作業クラッチＳＣの一例としての脱穀クラッチ１２を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１２には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１３が付設されている。
したがって、作業装置ＳＳが、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置４及び穀稈を刈取処理して脱穀装置４に供給する刈取処理装置３であり、作業クラッチＳＣが、エンジンＥの出力を脱穀装置４に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の脱穀装置４への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ１２、及び、エンジンＥの出力を刈取処理装置３に伝達する入り状態とエンジンＥの出力の刈取処理装置３への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチ１０であり、作業クラッチＳＣは、エンジンＥの出力を作業装置ＳＳに伝達する入り状態とエンジンＥの出力の作業装置ＳＳへの伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在に構成されている。
【００２２】
図３〜図９に示すように、エンジンＥを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とエンジンＥをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段としての速度調整レバー４２がエンジンＥに設けられ、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行うアクチュエータとしての切換操作用モータＭ２が設けられている。
【００２３】
説明を加えると、切換操作用モータＭ２の回動操作に伴って速度調整レバー４２、刈取クラッチ１０、脱穀クラッチ４の夫々を連動操作するクラッチ操作体Ｂが、搭乗運転部６の運転席４３の横側に位置する状態で設けられている。クラッチ操作体Ｂは、切換操作用モータＭ２のピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４と、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に押圧作用するとともに速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え操作するアクセルレバー操作用カム４６と、脱穀クラッチ１２を切り換え操作する脱穀クラッチ操作用リンク部４８と、刈取クラッチ１０を切り換え操作する刈取クラッチ操作用リンク部４９とを備えて構成されている。搭乗運転部６に固定されている略直方体形状の枠部５０が備える取り付け用軸部５１に、回動ボス部５２が回動自在に取り付けられ、その回動ボス部５２に、セクターギヤ４４、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が連結されている。これにより、切換操作用モータＭ２が駆動されると、切換操作用モータＭ２のピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４も回動されることになり、そのセクターギヤ４４の回動に伴って、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が一体回動するように構成されている。又、枠部５０の横側にクラッチ操作体Ｂの位置を検出するクラッチ操作状態検出手段としてのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが設けられている。
【００２４】
前記アクセルレバー４５は、枠部５０が備える支持用軸部５３に揺動自在に支持されている。アクセルレバー４５の先端部には握り部４５ａが設けられ、アクセルレバー４５の基端部にはカムフォロア５４が設けられるとともに速度調整レバー操作用ケーブル５５が取り付けられている。アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、アクセルレバー４５に設けられた速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。ちなみに、アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作しないときには、図示しないバネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換えるようになっている。
【００２５】
前記アクセルレバー操作用カム４６は、円板の一部を切り欠いた半月に近い板状に構成され、その切り欠き部にカム面４６ａが形成されている。そして、アクセルレバー操作用カム４６の回動に伴ってカム面４６ａがアクセルレバー４５に設けられたカムフォロア５４に押圧作用してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。
【００２６】
前記脱穀クラッチ操作用リンク部４８は、回動ボス部５２に固定された脱穀クラッチ操作用取り付け板５６、及び、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ脱穀クラッチ操作用ケーブル５７が取り付けられた脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８を備えて構成され、刈取クラッチ操作用リンク部４９は、回動ボス部５２に固定された刈取クラッチ操作用取り付け板５９、及び、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ刈取クラッチ操作用ケーブル６０が取り付けられた刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１を備えて構成されている。
そして、回動ボス部５２の回動に伴って、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換え、又、回動ボス部５２の回動に伴って、刈取クラッチ操作用取り付け板５９が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換えるようになっている。
【００２７】
前記切換操作用モータＭ２を正逆回転駆動すると、クラッチ操作体Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正逆回転させて、図６に示す走行停止位置と、図７に示す走行位置と、図８に示す脱穀位置と、図９に示す刈取収穫作業位置とに切り換え操作する構成となっている。
説明を加えると、図６に示すように、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を切り位置に維持し、速度調整レバー４２をアイドリング状態に維持する。ちなみに、この走行停止位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。
【００２８】
図７に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置から走行位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に押圧作用することにより、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に切り換え、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換える。ちなみに、この走行位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。
【００２９】
図８に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが走行位置から脱穀位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作することがほとんど無く、刈取クラッチ１０を切り位置に維持する。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。
【００３０】
図９に示すように、切換操作用モータＭ２を正回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置から刈取収穫作業位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して、刈取クラッチ１０を切り位置から入り状態に切り換える。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作することがほとんど無く、脱穀クラッチ１２を入り状態に維持する。
尚、切換操作用モータＭ２を逆回転駆動させることにより、クラッチ操作体Ｂが刈取作業位置から走行停止位置に位置変更する場合において、バネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換え、アクセルレバー４５を入り位置から切り位置に位置変更する。
【００３１】
以上の構成により、クラッチ操作体Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正回転させることにより、速度調整レバー４２がアイドリング状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行停止位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置に順次切り換え操作する構成となっている。又、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが走行停止位置、走行位置、脱穀位置、刈取作業位置を検出することで、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態や切り状態を検出できることになる。ちなみに、クラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置する状態において、アクセルレバー４５を操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えることができるようになっている。
【００３２】
前記搭乗運転部６には、走行速度を指令する主変速レバー６９、刈取処理装置３の停止、上昇、及び、下降を指令する手動操作式の昇降操作レバー７０、昇降操作レバー７０の上部に位置して親指にて押し操作される自動昇降スイッチＳＷ１、速度調整レバー４２を入り位置と切り位置とに切り換え操作するアクセルレバー４５、クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての操作スイッチＳＷ２、扱深さを自動調節する自動調節モードの入り状態及び切り状態を指令する扱深さ入切スイッチＳＷ３、深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段ＫＳとしての深扱ぎスイッチＳＷ４及び浅扱ぎスイッチＳＷ５、キー操作により図示しない電源回路を切るオフ状態、及び、電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチＳＷ６等が設けられている。
【００３３】
図１０に示すように、自動昇降スイッチＳＷ１、操作スイッチＳＷ２、扱深さ入切スイッチＳＷ３、深扱ぎスイッチＳＷ４、浅扱ぎスイッチＳＷ５、メインスイッチＳＷ６、株元センサＳ１、穂先側検出センサＳ２、株元側検出センサＳ３、昇降操作レバー７０の操作位置を検出する昇降センサＳ４、対機体高さセンサＳ５等が備えられ、これらの入力情報に基づいて扱深さモータＭ１、切換操作用モータＭ２、昇降用油圧制御ユニットＶＵの動作、及び、操作スイッチＳＷ２の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００３４】
前記制御装置Ｈによる刈取処理装置３の扱深さ制御について説明を加えると、株元センサＳ１がオン状態でかつ脱穀クラッチ１２が入り状態である場合において、扱深さ入切スイッチＳＷ３の自動調節モードの入り状態の指令により、穂先側検出センサＳ２及び株元側検出センサＳ３に基づいて扱深さを適切な状態に調節するように扱深さモータＭ１を作動させる自動扱深さ制御を実行し、扱深さ指令手段ＫＳの指令により、扱深さモータＭ１を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させる手動扱深さ制御を実行するように構成されている。
【００３５】
前記制御手段による自動扱深さ制御について説明を加えると、株元側検出センサＳ３及び穂先側検出センサＳ２が共にオン状態であると、深扱ぎ側に外れたと判別して、扱深さモータＭ１を浅扱ぎ側に作動させ、株元側検出センサＳ３及び穂先側検出センサＳ２が共にオフ状態であると、浅扱ぎ側に外れたと判別して、扱深さモータＭ２を深扱ぎ側に作動させ、株元側検出センサＳ３がオン状態でかつ穂先側検出センサＳ２がオフ状態であると、扱深さが適正な扱深さであると判別し、扱深さモータＭ２の作動を停止させるように構成されている。
【００３６】
前記制御手段による手動扱深さ制御について説明を加えると、操作スイッチＳＷ２の非指令状態での深扱ぎスイッチＳＷ４の深扱ぎ指令により、扱深さ入切スイッチＳＷ３の指令に拘わらず、それが指令されている間だけ、扱深さモータＭ１を深扱ぎ側に作動させ、操作スイッチＳＷ２の非指令状態での浅扱ぎスイッチＳＷ５の浅扱ぎ指令により、扱深さ入切スイッチＳＷ３の指令に拘わらず、それが指令されている間だけ、扱深さモータＭ１を浅扱ぎ側に作動させるように構成されている。
【００３７】
前記制御装置Ｈによる刈取処理装置３の昇降制御について説明を加えると、昇降操作レバー７０が、昇降停止指令位置に位置すると、刈取処理装置３の昇降を停止させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、昇降操作レバー７０が、上昇指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から昇降操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、昇降操作レバー７０が、下降指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から昇降操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御する。そして、刈取処理装置３が、対機体高さセンサＳ５により設定高さよりも下降側の刈取処理高さにあることが検出されているときに、自動昇降スイッチＳＷ１が押し操作されると、刈取処理装置３を最大上昇位置に近い非刈取上昇位置まで上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御し、対機体高さセンサＳ５により非刈取上昇位置に位置することが検出されているときに、自動昇降スイッチＳＷ１が押し操作されると、刈取処理装置３を設定高さまで下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵを切換制御するようになっている。
【００３８】
前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、作業クラッチＳＣの切り換え制御について説明を加えると、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ入り指令が指令されると、速度調整レバー４２の定格回転状態に且つ作業クラッチＳＣを入り状態とし、且つ、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ切り指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ作業クラッチＳＣを切り状態とすべく、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいて切換操作用モータＭ２の作動を制御するように構成され、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳを兼用して構成され、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが異常であると判別したときには、操作スイッチＳＷ２の指令による切換操作用モータＭ２の作動を停止するように構成され、且つ、操作スイッチＳＷ２によりクラッチ入り指令が指令された状態における扱深さ指令手段ＫＳによる深扱ぎ指令又は浅扱き指令を、クラッチ入用緊急操作指令又はクラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳの同時指令により、それが指令されている間だけ、作業クラッチＳＣを入り状態に操作する側に又は作業クラッチＳＣを切り状態に操作する側に切換操作用モータＭ２を作動させるように構成されている。
そして、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させるときに較べて、切換操作用モータＭ２を低速で作動させるように構成されている。
【００３９】
説明を加えると、図１１に示すように、操作スイッチＳＷ２は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成されている。そして、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、エンジンＥが始動され、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが走行停止位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を消灯させる（図１１（ａ）参照）。これにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００４０】
前記操作スイッチＳＷ２が押し操作されると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を点灯させる（図１１（ｂ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態になる。そして、運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが刈取作業位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる。
【００４１】
前記操作スイッチＳＷ２が再度押し操作されると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの検出情報に基づいてクラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させるとともに、操作スイッチＳＷ２を消灯させる（図１１（ｃ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。
【００４２】
そして、制御手段Ｈは、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）にあるか否かをチェックして、そのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲外のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知手段としての報知ブザー７１による報知作動を行なうとともに、操作スイッチＳＷ２の押し操作による切換操作用モータＭ２の作動を停止し、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、操作スイッチＳＷ２及び深扱ぎスイッチＳＷ４が同時に指令されている間だけ、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる、すなわち、切換操作用モータＭ２を間欠的に正回転駆動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、操作スイッチＳＷ２及び深扱ぎスイッチＳＷ５が同時に指令されている間だけ、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる、すなわち、切換操作用モータＭ２を間欠的に逆回転駆動させる。
【００４３】
次に、図１２、図１３のフローチャートに基づいて、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、メインスイッチＳＷ６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）にあるか否かをチェックして（ステップ０）、そのクラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲内であれば、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１）。作業開始指令用操作スイッチ７５の押し操作により作業開始指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態にする（ステップ２、３）。運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とする（ステップ４、５）。運転起動状態において、対機体高さセンサＳ５により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４、６）。そして、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されるまでの間、刈取開始条件が満たされると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、刈取開始条件が満たされていないと、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４〜７）。作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ７、９）。作業開始指令が指令されないと、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、作業停止指令が指令されないと、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の状態を維持する（ステップ２、８、９）。クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲが設定値の範囲外であれば、報知ブザー７１による報知作動を行い、切換操作用モータＭ２の作動を停止する（ステップ１０、１１）。そして、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作すると、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作すると、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる（ステップ１０〜１５）。
【００４４】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させるときに較べて、切換操作用モータＭ２を低速で作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、緊急操作指令手段ＥＳの指令にて切換操作用モータＭ２を作動させるときには、操作スイッチＳＷ２の指令により切換操作用モータＭ２を作動させると同じ又は略同じ速度で、切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４５】
（２）上記実施の形態では、切換操作用モータＭ２を低速で作動させる構成として、切換操作用モータＭ２を間欠的に作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、切換操作用モータＭ２の作動速度を遅くする構成としてもよい。
【００４６】
（３）上記実施の形態では、手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての操作スイッチＳＷ２が設けられ、操作スイッチＳＷ２が押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２が再度押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、手動操作式のクラッチ入切指令手段ＣＳとしての作業開始指令用操作スイッチ及び作業停止指令用操作スイッチが設けられ、作業開始指令用操作スイッチが押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させ、作業停止指令用操作スイッチが押し操作されると、クラッチ操作体Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４７】
（４）上記実施の形態では、クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段ＥＳが、操作スイッチＳＷ２及び扱深さ指令手段ＫＳを兼用する構成を例示したが、このような構成に代えて、緊急操作指令手段ＥＳを別に設ける構成としてもよい。
【００４８】
（５）上記実施の形態では、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる構成を例示したが、このような構成に代えて、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で深扱ぎスイッチＳＷ４を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させ、操作スイッチＳＷ２を押し操作した状態で浅扱ぎスイッチＳＷ５を押し操作することにより、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態に操作する側に間欠的に切換操作用モータＭ２を作動させる構成としてもよい。
【００４９】
（６）上記実施の形態では、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）以外の値のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知ブザー７１による報知作動を行なう構成を例示したが、このような構成に代えて、操作スイッチＳＷ２を点滅させる構成としてもよい。
【００５０】
（７）上記実施の形態では、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用モータＭ２を設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作を行なうクラッチ切換操作用モータと、速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う速度調整レバー切換操作用モータとを各別に設ける構成としてもよく、あるいは、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の夫々に対して脱穀クラッチ切換操作用モータ、刈取クラッチ切換操作用モータ、速度調整レバー切換操作用モータを設ける構成としてもよい。
（８）上記実施の形態では、制御手段Ｈは、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの電圧値が設定値の範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖの範囲）以外の値のときには、クラッチ操作体位置検出ボリュームＶＲの故障であると判別して、報知手段としての報知ブザー７１による報知作動を行なうとともに、操作スイッチＳＷ２の押し操作による切換操作用モータＭ２の作動を停止する構成を例示したが、このような構成に加えて、深扱ぎスイッチＳＷ４及び浅扱ぎスイッチＳＷ５の指令による扱深さモータＭ１の作動を停止する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動構造を示す概略構成図
【図３】クラッチ操作体の左側面図
【図４】クラッチ操作体の平面図
【図５】クラッチ操作体の右側面図
【図６】走行停止位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図７】走行位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図８】脱穀位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図９】刈取作業位置に位置するクラッチ操作体を示す概略構成図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】スイッチの点灯状態を示す図
【図１２】制御動作のフローチャート
【図１３】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
３ 刈取処理装置
４ 脱穀装置
１０ 刈取クラッチ
１２ 脱穀クラッチ
４２ アクセル手段
ＣＳ クラッチ入切指令手段
Ｅ エンジン
ＥＳ 緊急操作指令手段
Ｈ 制御手段
ＫＳ 扱深さ指令手段
Ｍ１ 扱深さ調節手段
Ｍ２ アクチュエータ
ＳＳ 作業装置
ＳＣ 作業クラッチ
ＶＲ クラッチ操作状態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、
クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、
前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、
前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられた作業車の駆動制御装置であって、
クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別したときには、前記クラッチ入切指令手段の指令による前記アクチュエータの作動を停止するように構成され、且つ、
前記緊急操作指令手段により前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている作業車の駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるように構成されている請求項１記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項３】
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、
前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである請求項１又は２に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項４】
前記脱穀装置にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節する扱深さ調節手段と、
深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段とが設けられ、
前記緊急操作指令手段が、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段を兼用して構成され、
前記制御手段が、
前記クラッチ入切指令手段の非指令状態での前記扱深さ指令手段の指令により、前記扱深さ調節手段を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させるように構成され、且つ、
前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令された状態における前記扱深さ指令手段による前記深扱ぎ指令又は前記浅扱き指令を、前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段の同時指令により、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている請求項３記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項５】
前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段が設けられ、
前記アクチュエータは、前記作業クラッチの操作に加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態と前記アイドリング状態とに操作自在に構成され、
前記制御手段が、
前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令されると、前記アクセル手段の前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とし、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ切り指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とすべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項１】
エンジンの出力を作業装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチと、
前記作業クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換を行うアクチュエータと、
クラッチ入り指令及びクラッチ切り指令を指令する手動操作式のクラッチ入切指令手段と、
前記作業クラッチの入切状態を検出するクラッチ操作状態検出手段と、
前記クラッチ入切指令手段の指令により、前記作業クラッチを前記入り状態及び前記切り状態に操作すべく、前記クラッチ操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記アクチュエータの作動を制御するように構成された制御手段とが設けられた作業車の駆動制御装置であって、
クラッチ入用緊急操作指令及びクラッチ切用緊急操作指令を指令する手動操作式の緊急操作指令手段が設けられ、
前記制御手段が、
前記クラッチ操作状態検出手段が異常であると判別したときには、前記クラッチ入切指令手段の指令による前記アクチュエータの作動を停止するように構成され、且つ、
前記緊急操作指令手段により前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令が指令されると、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている作業車の駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記緊急操作指令手段の指令にて前記アクチュエータを作動させるときには、前記クラッチ入切指令手段の指令により前記アクチュエータを作動させるときに較べて、前記アクチュエータを低速で作動させるように構成されている請求項１記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項３】
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置及び穀稈を刈取処理して前記脱穀装置に供給する刈取処理装置であり、
前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチ、及び、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチである請求項１又は２に記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項４】
前記脱穀装置にて刈取穀稈を脱穀処理する扱深さを調節する扱深さ調節手段と、
深扱ぎ指令及び浅扱ぎ指令を指令する手動操作式の扱深さ指令手段とが設けられ、
前記緊急操作指令手段が、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段を兼用して構成され、
前記制御手段が、
前記クラッチ入切指令手段の非指令状態での前記扱深さ指令手段の指令により、前記扱深さ調節手段を深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に作動させるように構成され、且つ、
前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令された状態における前記扱深さ指令手段による前記深扱ぎ指令又は前記浅扱き指令を、前記クラッチ入用緊急操作指令又は前記クラッチ切用緊急操作指令として判別する形態で、前記クラッチ入切指令手段及び前記扱深さ指令手段の同時指令により、それが指令されている間だけ、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する側に又は前記作業クラッチを前記切り状態に操作する側に前記アクチュエータを作動させるように構成されている請求項３記載の作業車の駆動制御装置。
【請求項５】
前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段が設けられ、
前記アクチュエータは、前記作業クラッチの操作に加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態と前記アイドリング状態とに操作自在に構成され、
前記制御手段が、
前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ入り指令が指令されると、前記アクセル手段の前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記入り状態とし、且つ、前記クラッチ入切指令手段により前記クラッチ切り指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に且つ前記作業クラッチを前記切り状態とすべく、前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車の駆動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−７９５７７（Ｐ２００８−７９５７７Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６６５２８（Ｐ２００６−２６６５２８）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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