作業車両
【課題】作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる作業車両の提供である。
【解決手段】走行装置３，４と、走行装置３，４上に設けた操縦席５と、操縦席５の前方に設けられ、走行装置３，４の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、作物の上部を切断するための刈刃２７を備えた刈刃装置３０を複数個、各刈刃装置３０の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置３０の左右中央部間の距離Ｌが条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部Ｋとを設けた作業車両である。各刈刃装置３０の左右中央部間の距離を条間距離に揃えることで、各刈刃２７の左右中央部を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。また、各刈刃装置３０に駆動源３１をそれぞれ設け、該各駆動源３１を各刈刃装置３０の左右一側の同じ側に配置すると、駆動源３１の始動時における作業者の移動距離が短くて済む。
【解決手段】走行装置３，４と、走行装置３，４上に設けた操縦席５と、操縦席５の前方に設けられ、走行装置３，４の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、作物の上部を切断するための刈刃２７を備えた刈刃装置３０を複数個、各刈刃装置３０の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置３０の左右中央部間の距離Ｌが条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部Ｋとを設けた作業車両である。各刈刃装置３０の左右中央部間の距離を条間距離に揃えることで、各刈刃２７の左右中央部を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。また、各刈刃装置３０に駆動源３１をそれぞれ設け、該各駆動源３１を各刈刃装置３０の左右一側の同じ側に配置すると、駆動源３１の始動時における作業者の移動距離が短くて済む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆などの作物の摘心を行う刈刃装置を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
大豆などの作物は、通常、育成過程において摘心という作業を行う。摘心とは、植物の成長点をあえて切り取る作業のことで、摘心することで成長点を失った植物は脇芽を延ばして大きく成長しようとするため、成長点を放置した場合よりも最終的に収穫量が多くなる。
【０００３】
そして、摘心作業を行う装置の例として、下記特許文献１には、前輪と後輪とを備えた左右一対の支柱フレームの間に水平フレームを設置し、該水平フレームの下方にバリカン式刈刃機構を搭載した走行型剪定機が開示されている。このバリカン式刈刃機構は、エンジンにより駆動することで、田畑において成長する多数本の各大豆における茎の最上端部を、当該各大豆の地面からの草丈を一定に揃えるように切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された走行型剪定機のバリカン式刈刃機構によって大豆などの作物の摘心作業が可能となるが、この走行型剪定機は歩行型のものであるため、著しく速度が遅くなり、作業効率が良くないこと、また、摘心作業中にバリカン式刈刃機構によって切断した部分が作業者の方へ飛散するなどの問題がある。更に、摘心作業におけるバリカン式刈刃機構の振動が激しいために作業者の負担が大きく、長時間の作業が難しい。そして、刈刃を駆動するエンジン馬力にも限界があるために、作物の茎が太くなっている場合は切断がしにくくなるなどの問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、大豆などの作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）と、該走行装置（３，４）上に設けられた操縦席（５）と、該操縦席（５）の前方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）を複数個、各刈刃装置（３０）の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置（３０）の刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が作物の条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部（Ｋ）とを設けた作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記各刈刃装置（３０）に刈刃（２７）を駆動するための駆動源（３１）をそれぞれ設け、該各駆動源（３１）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置した請求項１記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、乗用型の作業車両で摘心作業を行えるため、高速での摘心作業が可能となる。また、刈刃装置（３０）の駆動用のエンジン馬力を大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、摘心作業の際の作業者の位置が歩行型の場合に比べて高くなるため、摘心作業中に刈刃装置（３０）によって切断した部分が作業者の方へ飛散することもなく、また刈刃装置（３０）の振動が直接作業者に伝わることがないため、作業者の負担も軽減される。
また、各刈刃装置（３０）を、隣接する刈刃装置（３０）の各刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が条間距離と略同じとなるように配置することで、各刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。
【００１０】
そして、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各刈刃装置（３０）の駆動源（３１）を各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置することで、駆動源（３１）の始動時における駆動源（３１）までの作業者の移動距離が短くてすみ、作業者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による作業車両の側面図である。
【図２】図１の作業車両の平面図である。
【図３】図１の作業車両の前部の拡大図である。
【図４】図２の作業車両の前部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態の作業車両の鉛直フレーム付近の詳細斜視図である。
【図６】機体が左側に傾斜した場合の図１の作業車両の正面図である。
【図７】本発明の一実施形態の作業車両のバリカン式刈刃装置の上下動機構を示す斜視図である。
【図８】図１の作業車両のブラケット付近の連結関係を説明するための斜視図である。
【図９】図１の作業車両の抵抗ガイドとブラケットとの連結部分の図である。
【図１０】図１の作業車両の抵抗ガイドの形状を変えた場合の前部平面図である。
【図１１】図１の作業車両のバリカン式刈刃装置にハンドルを設けた場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には本発明の一実施形態による作業車両の側面図を示し、図２には図１の作業車両の平面図を示す。更に、図３には図１の前部の拡大図を示し、図４には図２の前部の拡大図（一部省略）を示す。
また、本明細書において作業車両の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１３】
車体フレーム１の前部のボンネット１１で覆われたエンジンルーム内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。作業者（運転者）は車体フレーム１上に搭載された操縦席５に着席し、ステアリングハンドル９を操作することで、大豆などの作物イの摘心作業を行う。
【００１４】
車体フレーム１の前部に水平方向に取り付けた水平フレーム１５ａ，１５ｂの先端部に鉛直フレーム１７を設け、機体Ｔに対して上下及び左右に移動可能にバリカン式刈刃装置３０を装着している。バリカン式刈刃装置３０は、後述する第一シリンダ２０や第二シリンダ２３によって、地面からの全体の上下高さと左右方向の高さを調節できる。
【００１５】
図５には図１等の作業車両の鉛直フレーム１７付近の詳細図（斜視図）を示す。図５（ａ）には鉛直フレーム１７の前方部分の図を示し、図５（ｂ）には鉛直フレーム１７の後方部分の図を示している。
本実施形態の作業車両は、機体Ｔの左右において、上下左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂ及び左右の鉛直フレーム１７により平行リンク機構を構成している。左右の鉛直フレーム１７の下部を第一アーム１８で連結し、左右の鉛直フレーム１７の上部を第二アーム１８’で連結している。前記平行リンク機構は、非作業時と作業時に第一シリンダ２０が作動することで左右の鉛直フレーム１７部分が昇降する。
【００１６】
第一アーム１８と左右フレーム３３は、連結部材２１で連結されており、左右フレーム３３全体は連結部材２１を左右回動支点としてローリングする。また、鉛直フレーム１７と第二アーム１８’の接続部分近傍には、第二シリンダ２３が取り付けられており、この第二シリンダ２３によって上下移動する昇降ロッド１９が左右フレーム３３に固定具８０によって連結している。すなわち、左右フレーム３３は、連結部材２１と昇降ロッド１９により支持されている。そして、左右フレーム３３の左右前方側に連結支持フレーム２４がそれぞれ固着されており、刈刃２７の上下回動支点Ｓ（図４）を介して支持フレーム４０と共に刈刃２７が支持されている。昇降ロッド１９が上下に作動することで左右フレーム３３が連結部材２１を支点として左右方向にローリングするため、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７も一緒にローリングする。
【００１７】
また、機体側には傾斜センサ７０（図６）が設けられており、機体Ｔが傾斜してもバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を水平にする構成である。例えば、図６には、機体Ｔが左側に傾斜した場合の作業車両の正面図を示すが、ポジションセンサ７０（傾斜センサの一例）により左右フレーム３３の実際の傾斜を検知し、図示しない制御装置に電気信号を送信して第二シリンダ２３の作動にフィードバックさせ、左右フレーム３３及び支持フレーム４０を水平に保つ構成である。
【００１８】
図７には、図１等の作業車両のバリカン式刈刃装置３０の上下動機構を示す（斜視図）。また、左右フレーム３３の左右方向中央部にはバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を上下動させるための刈刃上下動装置２５が取り付けられている。左右フレーム３３に連結したアジャスタ２５ａ（図３）には、内径に雌ネジを切っている筒２５ｃが取り付けられ、この筒２５ｃ内にロッド２５ｂのネジ部２５ｂａが挿入している。
【００１９】
支持フレーム４０上面に固定された断面Ｕ字形状の支持部材４６の上端部にはＵ字で囲まれた空間内に架け渡された軸４８が設けられ、この軸４８の径方向に刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂのネジ部２５ｂａとは反対側の端部が挿入され、軸４８の前方に突出した端部と刈刃２７の上下回動用ハンドル７３の基部側端部が接続部材４９によって一体的に連結している。
【００２０】
刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂは支持部材４６の軸４８内に遊嵌しており、軸４８内を回動可能である。したがって、刈刃２７の上下回動用ハンドル７３を矢印Ｘ方向に回すと上下回動用ハンドル７３と一体である刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂが前後方向（矢印Ｙ方向）に伸縮する。この刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂの伸縮に伴い、支持フレーム４０と共にバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７は支点Ｓを中心に上下回動する。
【００２１】
図８には、図１のブラケット付近の連結関係を説明するための斜視図を示す。
左右方向に長手方向を有し、連結支持フレーム２４によって水平に架設された支持フレーム４０は図８に示すように中空状の角チューブであり、この支持フレーム４０によりブラケット４２を介してバリカン式刈刃装置３０を支持している。ブラケット４２の基部側（後部）下面が支持フレーム４０の上面に当接し、支持フレーム４０の下面にはアンダープレート４３の上面が当接しており、ボルト４５及びナット４７によってブラケット４２を支持フレーム４０に固定している。
【００２２】
そして、ブラケット４２の先端部側（前部）の上面にバリカン式刈刃装置３０の変速装置を内部に設けたギアケース６３を載置してボルト４５やナット４７などの固定具を用いて固定し、バリカン式刈刃装置３０を取り付けている。バリカン式刈刃装置３０は、刈刃支持部材５４に固定されている下刃２７ｂと、左右に往復動する上刃２７ａとを摺動自在に重合した構成であり、エンジン３１の駆動によって上刃２７ａが左右に動くことで、作物の上端部が切断される。そして、下刃２７ｂと上刃２７ａを左右方向に複数設けることで、左右方向に長手方向を有する刈刃２７を構成している。
【００２３】
従来の走行型剪定機は歩行型のものであるため、著しく速度が遅くなり、作業効率が良くないこと、また、摘心作業中にバリカン式刈刃機構によって切断した部分が作業者の方へ飛散すること、摘心作業におけるバリカン式刈刃機構の振動が激しいために作業者の負担が大きく、長時間の作業が難しいこと、そして、刈刃を駆動するエンジン馬力にも限界があるために、作物の茎が太くなっている場合は切断がしにくくなるなどの問題があった。
【００２４】
しかし、本構成によれば、作業者Ｎは操縦席５を設けた乗用型の作業車両で摘心作業ができるため、高速での摘心作業が可能となる。また、バリカン式刈刃装置３０の駆動用のエンジン馬力を大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、摘心作業の際の作業者の位置が歩行型の場合に比べて高くなるため、摘心作業中にバリカン式刈刃装置３０によって切断した部分が作業者の方へ飛散することもなく、またバリカン式刈刃装置３０の振動が直接作業者に伝わることがないため、作業者の負担も軽減される。
【００２５】
また、従来の歩行型の摘心用の作業車両の場合は、薬剤の散布を行う場合、その専用車が別に必要となるが、本構成の乗用型の場合は、散布ブームやタンク等を取り付けることで、摘心と散布の作業車両は共用可能となる。なお、「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行なうときには除草剤での作業となる。そして、薬剤の散布を行う場合は、支持フレーム４０を散布ノズル４０ａを設けた中央ブームとし、機体Ｔの左右にサイドブーム（図示せず）を取り付けて左右の第三シリンダ２９によりサイドブームを開閉する。このように、摘心作業用の乗用型の車両を薬剤散布作業車としても利用できることで、作業車両の利用拡大が図れる。したがって、各作業用の車両を揃える場合と比べてコストが削減され、設置スペースも取らず便利である。
【００２６】
また、作業車両の後部にはコンプレッサー８３が配置され、コンプレッサー８３によって圧縮された空気が第一圧縮エアー送風管８５を通って第二圧縮エアー送風管８７のエアー吹き出し口８９から吹き出される。この送風によってバリカン式刈刃装置３０により刈り取られた茎や葉が吹き飛ばされ、刈刃２７上に堆積することが防止される。また、刈刃２７によって切断した部分が機体Ｔ側に飛散しないことで、作業者にも降りかからないようになる。更に、エンジンＥの吸気部の網（図示せず）への付着も防止できる。
【００２７】
そして、本実施形態による作業車両は、複数個のバリカン式刈刃装置３０を、前後位置をずらして配置した刈刃機構部Ｋを構成している。複数個のバリカン式刈刃装置３０の前後位置をずらして設けることで、左右幅を抑えたコンパクトな刈刃機構部Ｋを構成できる。また、各バリカン式刈刃装置３０を、隣接するバリカン式刈刃装置３０の各刈刃２７の左右方向中央部（図４のＣ）の左右間の距離Ｌが条間距離と略同じとなるように配置することで、各刈刃２７の左右方向中央部を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。
【００２８】
例えば、作物が大豆の場合の条間距離は、約７０〜８０ｃｍであり、作物の種類によって異なる。バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の長さを約１００ｃｍとし、各刈刃２７の左右方向中央部間の距離を約７０〜８０ｃｍになるように各バリカン式刈刃装置３０を設置すれば良い。なお、図示例では二つのバリカン式刈刃装置３０を前後にずらして配置しているが、三つ以上のバリカン式刈刃装置３０をこのように前後にずらして配置しても良い。また、三つ以上のバリカン式刈刃装置３０を設ける場合は、左側から右側又は右側から左側にかけて、前方から後方になるように配置しても良いし（平面視で階段状になる）、左右に並ぶバリカン式刈刃装置３０の前後位置をランダムに配置しても良い。
【００２９】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０は、各バリカン式刈刃装置３０の右端部に設けたプレート５３と左端部に設けたブラケット４２から取り外すことで、作業車両からの着脱が容易にできる。左右のバリカン式刈刃装置３０を作業車両から取り外して、それぞれ単独で使用することで、バリカン式刈刃装置３０を作業車両に設けた場合と作業車両から取り外して単独で使用する場合など、種々の使用方法が可能となる。したがってバリカン式刈刃装置３０の利用用途が拡大し、また便利でもある。
【００３０】
また、各バリカン式刈刃装置３０は刈刃２７を駆動するための駆動源であるエンジン３１をそれぞれ設けていることで、バリカン式刈刃装置３０を駆動するためのエンジン馬力を更に大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、各エンジン３１を各バリカン式刈刃装置３０の左右一側の同じ側に配置することで、すなわち各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１の配置を一側に揃えることで、エンジン３１の始動時における作業者のエンジン３１までの移動距離が短くてすむ。したがって、作業者の負担が軽減される。図示例では、各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を左側に配置しているが、右側に配置しても良い。
なお、エンジン３１としては、モータ式やバッテリー式の２サイクルエンジンを使用すればよい。また、機体側から刈刃２７を駆動する動力を取らない構成としているので構成が簡素になり、各バリカン式刈刃装置３０の着脱が容易になる。
【００３１】
また、左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａの位置は刈刃２７の前端部よりもやや前よりで刈刃２７から離れた位置に配置する。
左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａを同じ位置に配置することで、作業者にとっても分かりやすく、またスターターノブ３１ａを同じ方向に引くため引っ張りやすくなり、エンジン３１の始動に要する力も少なくて済む。そして、左右２つのエンジン３１を始動する際の移動距離も短くて済む。更に、左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａの位置を刈刃２７から離すことで、安全面においても優れる。すなわち、スターターノブ３１ａを手に持って勢いよく引っ張るため、刈刃２７から離れている方が安全である。
【００３２】
また、各バリカン式刈刃装置３０は、それぞれ単独で、支持フレーム４０を左右方向（矢印Ｒ方向）にスライド可能な構成としても良い。ブラケット４２を支持固定しているアンダープレート４３下の固定用ナット４７を緩め、ブラケット４２を支持フレーム４０の任意の位置にスライドさせて設置する。
バリカン式刈刃装置３０を左右方向にスライドさせて作物の条間距離、条数、作物の先端の葉や茎のばらけ具合等によってバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の位置を最適な位置に合わせることで、精度良く摘心作業が行える。
【００３３】
そして、左右のバリカン式刈刃装置３０を同時にスライドさせることで、各バリカン式刈刃装置３０を任意の配置に移動させることができる。ナット４７を緩めて、三つの各ブラケット４２を同時にスライドさせることで、大豆の条間距離、条数、作物の先端の葉や茎のばらけ具合等によってバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の位置を最適な位置に合わせて、精度良く摘心作業が行える。
【００３４】
また、各バリカン式刈刃装置３０はエンジン３１と刈刃２７の配置関係を同一にして、このようなバリカン式刈刃装置３０を複数個、前後方向にずらすと共に同じ高さに配置して、２条分の作物を同時に摘心する構成としても良い。
同一のバリカン式刈刃装置３０を使用することで、コストの低減が図れる。また各バリカン式刈刃装置３０の高さを揃えることで、摘心の精度を高め、生育ムラの発生を防止できる。
【００３５】
そして、各バリカン式刈刃装置３０を前後にずらして配置する際に、作物の刈残りが発生しないように、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１（エンジン３１側の端部）と、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２（プレート５３側の端部）の左右位置を合わせると良い。
各バリカン式刈刃装置３０は左端部側がブラケット４２に連結し、右端部側がプレート５３に連結しており、これらブラケット４２及びプレート５３によって支持されているため、ブラケット４２及びプレート５３の支持位置を変えることで、容易に取り付け位置を変更できる。
【００３６】
そして、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１と、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２の左右位置を合わせることで、作物の刈り残しが発生することを防止できる。例えば、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２付近で刈り残しが発生しても、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１付近で刈り取りが可能であるため、摘心精度が高くなる。
【００３７】
また、各バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗを支持フレーム４０により支持するブラケット４２に固定し、設置すると、バリカン式刈刃装置３０の作業姿勢が安定する。また、ブラケット４２の軽量化も達成できる。そして、バリカン式刈刃装置３０が安定して傾かないため、隣接するバリカン式刈刃装置３０の各刈刃２７の左右方向中央部間の距離Ｌを条間距離に合わせる際にブラケット４２をスライドさせる場合の作業も行いやすくなる。
本実施形態では、バリカン式刈刃装置３０のギアケース６３の中央部が重心位置Ｗとなる場合を示し、ブラケット４２によりボルト４５やナット４７などの固定手段を用いて下方からギヤケース６３を固定し支持する構成である。
【００３８】
そして、作業車両に操縦席５へ乗り降りするためのステップ６９（図２）を設けた場合、ステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に、バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を配置すると良い。作業者がバリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を始動させる際に操縦席５からエンジン３１までの移動距離が最短になるため、バリカン式刈刃装置３０の操作性が向上し、摘心作業の作業効率も高まる。
【００３９】
そして、バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１のスターターノブ３１ａをステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に配置すると、すなわちエンジン３１の左寄りに設けると、機体Ｔの乗降側と反対側に回り込むことなく、機体Ｔへの乗降とエンジン３１の始動停止が最短距離で容易となる。そして、バリカン式刈刃装置３０の始動、停止作業が行いやすくなる。
更に、複数個のバリカン式刈刃装置３０の各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１及びスターターノブ３１ａをステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に揃えて配置すると、バリカン式刈刃装置３０の操作性が向上する。
【００４０】
また、各バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部（右側）は、プレート５３により支持していることで、刈刃２７がエンジン３１の脈動によって上下に動くことを防止でき、刈刃７がぶれないため、作物の摘心（切断）作業における切断面（切り口）が揃ってきれいに切断できる。
【００４１】
そして、左側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部（右側）を固定支持するプレート５３は、右側のバリカン式刈刃装置３０を支持するブラケット４２に設けているが、このような小型形状のプレート５３により刈刃２７の終端部を支持することで、支持構成が軽量かつコンパクトになり、刈刃２７による切断作業が阻害されない。また、バリカン式刈刃装置３０の終端部側（右側）はエンジン３１やギアケース６３などの大型な装置がないため、バリカン式刈刃装置３０を支持しやすい。
【００４２】
また、左側のバリカン式刈刃装置３０を、重心位置Ｗとなるギヤケース６３部分でブラケット４２上に固定し、かつ刈刃２７の終端部Ｓ２は、右側のバリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗとなるギヤケース６３を固定するブラケット４２からプレート５３を設けて支持する構成である。
【００４３】
バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗをブラケット４２上に固定することで、バリカン式刈刃装置３０の姿勢が安定してバランスが良くなると共に、小型形状のプレート５３により刈刃２７の終端部を支持することで、支持構成が軽量かつコンパクトになる。更に、ブラケット４２及びプレート５３によってバリカン式刈刃装置３０を固定、支持することで刈刃２７の上下方向の揺動を低減し、作物の摘心（切断）作業における切断面（切り口）を鋭く、且つ美しく仕上げることが可能となる。
【００４４】
また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部を支持するプレート５３は、スライド機能を有するブラケット４２に設けているため、左右のバリカン式刈刃装置３０の左右方向中央部間の距離Ｌを作物の条間距離に適正に合わせることが容易にできる。
すなわち、プレート５３とブラケット４２を固定するボルト４５などの固定具を緩めなくても、ブラケット４２と支持フレーム４０との固定具のみ緩めてブラケット４２をスライドさせれば良いので、条間距離の調節が容易にできる。
【００４５】
そして、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部側の刈刃支持部材５４に、複数の支持穴５４ａ（図４）を設けると、それぞれのバリカン式刈刃装置３０は単独で刈刃２７の配置調節が行えるため、作物の条間距離を変更した場合でも対応可能であり、作物の種類や育成条件などの適応性をさらに向上できる。
【００４６】
また、バリカン式刈刃装置３０の手前側には、抵抗ガイド５０を設けている。抵抗ガイド５０は、摘心作業時に抵抗ガイド５０から作物イが離れたときの反動で作物イが戻り、この戻りにより作物イの刈刃２７への食い込みが良くなるために用いる。なお、摘心作業として使用しないときは作業者などが刈刃２７に触れないようにするための安全ガイドになる。
【００４７】
抵抗ガイド５０の左右両端部は左側のバリカン式刈刃装置３０の左端部に設けたブラケット４２の前端部と支持フレーム４０の右端部にそれぞれ連結しており、大豆などの作物イは抵抗ガイド５０に当たって抵抗ガイド５０の下を通り抜けることでバリカン式刈刃装置３の刈刃２７により切断される。抵抗ガイド５０の両端部を刈刃機構部Ｋのブラケット４２と支持フレーム４０に連結させて設けることで、抵抗ガイド５０の取付部が邪魔にならず、作業者から見て抵抗ガイド５０から刈刃２７にかけての視認性が向上し、抵抗ガイド５０、作物イ、刈刃２７の位置関係が容易に把握できて作業性が向上するようになる。
【００４８】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の上方部（平面視で重複する位置）には、抵抗ガイド５０が位置しないように、刈刃２７の位置から前方側にずらして抵抗ガイド５０を設けている。左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の上方部に抵抗ガイド５０や抵抗ガイド５０の支持部材があると、刈刃２７により切断された作物の残葉が抵抗ガイド５０に引っかかり、刈刃２７の切断性能に影響する場合もあるが、そのようなことを防止できる。
【００４９】
図９には、図１等の作業車両の抵抗ガイド５０とブラケット４２との連結部分の図を示す。図９（ａ）には、抵抗ガイド５０とブラケット４２との連結部分の斜視図を示し、図９（ｂ）には、図９（ａ）の三角プレート６０とプレート５５との連結部の平面図を示す。
左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の前方に設けた抵抗ガイド５０はブラケット４２との連結部（連結アーム５１）を回動支点として上下方向（矢印Ｂ方向）に回動する構成である。図９に示すように、ブラケット４２の左右一側（左右中央部でも良い）の前端部には支持アーム５７の一端部が固着し、支持アーム５７の他端部には、一端部に抵抗ガイド５０を固着、支持する連結アーム５１の他端部が固着連結している。
【００５０】
抵抗ガイド５０は先端部が連結アーム５１の径方向に挿入され、連結アーム５１の後方に突出した突出部分が三角プレート６０の一端部（角部）に固着連結している。三角プレート６０には、連結アーム５１との連結側端部とは異なる二つの端部を結ぶように円弧状の長孔６０ａが設けられている。ブラケット４２の左右他側の前端部にはプレート５５の一端部が固着しており、ピン５９などの固定具のネジ部５９ａをプレート５５の他端部に設けた孔部５５ａと三角プレート６０の長孔６０ａに差し込んで固定用ハンドル５８を回して三角プレート６０の裏側からナット４７により締め付けて、三角プレート６０とプレート５５を固定、連結している。固定用ハンドル５８を操作してピン５９を締め付けたり緩めたりすることでプレート６０とプレート５５との取り付け位置を変え、抵抗ガイド５０の取り付け角度を調整できる。
【００５１】
すなわち、三角プレート６０の長孔６０ａの長手方向（矢印Ａ方向）の範囲内で三角プレート６０とプレート５５との取り付け位置を変更でき、抵抗ガイド５０は連結アーム５１を回動支点として上下方向（矢印Ｂ方向）に回動可能である。なお、連結アーム５１は、径の大きい中空状のパイプ５１ａ内に、径の小さい中空状のパイプ（又は棒状部材）５１ｂを嵌入した構成とすれば良い。プレート６０とプレート５５との取り付け位置を変える場合は径の小さい中空状のパイプ５１ｂと径の大きい中空状のパイプ５１ａとの接合を緩めて抵抗ガイド５０の高さを調節し、その後径の小さい中空状のパイプ５１ｂと径の大きい中空状のパイプ５１ａとの接合をきつくして固定すると良い。
【００５２】
作物の摘心作業では、抵抗ガイド５０と刈刃２７の適正な位置関係が必要であるが、このように抵抗ガイド５０を上下方向に回動させることで刈刃２７の切断性能が最適な位置に抵抗ガイド５０を配置できる。
手順として、まず、作物イを切断する場所に応じて刈刃上下回動用ハンドル７３を回して刈刃２７を上下回動させ、上下方向の高さを設定する。そして、上下高さが調整後のバリカン式刈刃装置３０に対して抵抗ガイド５０の上下方向の位置を調節する。前述したように、抵抗ガイド５０から作物イが離れるときの戻りの勢いで作物イが刈刃２７に食い込むため、ちょうど食い込みやすくなるような位置に設定する。作物イの戻りの勢いは、作物イの茎の太さ等で違うため、最初に作業をしながら適切な抵抗ガイド５０の位置を決める。
【００５３】
図１０には、本実施形態の作業車両の抵抗ガイドの形状を変えた場合の前部平面図を示す。
そして、図１０に示す折り曲がり部を設けた抵抗ガイド５０でも、直線状の抵抗ガイド５０と同様に、バリカン式刈刃装置３０の前方に設けた抵抗ガイド５０を手動で上下に回動させる構成とすれば、抵抗ガイド５０を任意の高さに固定することで、摘心する作物の生育度合いに応じて、適正な高さに抵抗ガイド５０を設置でき、高い切断性能を発揮させることができる。
【００５４】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０は、プレート５３やブラケット４２から取り外すことで、作業車両からの着脱が容易にできる。左右のバリカン式刈刃装置３０を作業車両から取り外して、それぞれ単独で使用する場合は、ブラケット４２を挟んで左右両側（エンジン３１側と刈刃２７の後方側）に設けたハンドル６１（図２）を握って手動用のバリカン式刈刃装置３０として使用する。
【００５５】
本構成を採用することで、バリカン式刈刃装置３０を作業車両に設けた場合と作業車両から取り外して単独で使用する場合など、種々の使用方法が可能となる。したがってバリカン式刈刃装置３０の利用用途が拡大し、便利でもある。
バリカン式刈刃装置３０を単独で使用する場合のハンドル６１は、バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗとなるギヤケース６３を中心に、ほぼ同じ距離になるように左右両側に設けると良い。手動式のバリカン式刈刃装置３０として使用する場合は、装置の重心位置のギヤケース６３が作業者の腰の位置に当たるため、ギヤケース６３から左右均等にハンドル６１を配置することで作業時の重量バランスが良くなって、疲れにくくなる。
【００５６】
図１１には、バリカン式刈刃装置３０にハンドル６１を設けた場合の取り付け部分の斜視図を示す。
また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の後方に設けたハンドル６１とエンジン３１に設けたハンドル６１は、ハンドル６１の基部を取り付けるハンドルポスト６５を鉛直方向に立ち上げて設け、刈刃２７に対して直交するように略９０度の方向に設けても良い。
【００５７】
大豆などの作物の摘心装置として作業車両を使用する場合、ハンドル６１のハンドルポスト６５を、水平方向に設けられた刈刃２７に対して鉛直方向に起立させて設置することで、刈刃２７の位置に対してハンドル６１の位置を高くすることができる。したがって、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７によって切断された葉がハンドル６１上に堆積することを防いで、地面に落下しやすくなる。したがって、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の切断精度を安定させることができる。
【００５８】
そして、各バリカン式刈刃装置３０に図１１に示すようなハンドルポスト６５及びハンドル６１の構成を採用することで、作業者２人でバリカン式刈刃装置３０の手動による切断作業が行え、能率が上がる。また、複数のバリカン式刈刃装置３０を作業車両に設け、作物の摘心装置として使用する場合は、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の全体に亘って、残葉がハンドルポスト６５部に堆積せず、安定した切断作業が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、薬剤散布機を備えた薬剤などを散布する作業車と共用しても良く、薬剤散布車としての利用可能性もある。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車体フレーム ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 操縦席 ９ ステアリングハンドル
１１ ボンネット １５ 水平フレーム
１７ 鉛直フレーム １８ 第一アーム
１８’ 第二アーム １９ 昇降ロッド
２０ 第一シリンダ ２１ 連結部材
２３ 第二シリンダ ２４ 連結支持フレーム
２５ 刈刃上下動装置 ２５ａ アジャスタ
２５ｂ ロッド ２５ｃ 筒
２７ 刈刃 ２７ａ 上刃
２７ｂ 下刃 ２９ 第三シリンダ
３０ バリカン式刈刃装置 ３１ 刈刃駆動用エンジン
３１ａ スターターノブ ３３ 左右フレーム
４０ 支持フレーム ４０ａ 散布ノズル
４２ ブラケット ４３ アンダープレート
４５ ボルト ４６ 支持部材
４７ ナット ４８ 軸
４９ 接続部材 ５０ 抵抗ガイド
５１ 連結アーム ５３、５５ プレート
５４ 刈刃支持部材 ５４ａ 支持穴
５５ａ 孔部 ５７ 支持アーム
５８ 固定用ハンドル ５９ ピン
５９ａ ネジ部 ６０ 三角プレート
６０ａ 長孔 ６１ ハンドル
６３ ギヤケース ６５ ハンドルポスト
６９ ステップ ７０ ポジションセンサ（傾斜センサ）
７３ 上下回動用ハンドル ８０ 固定具
８３ コンプレッサー ８５ 第一圧縮エアー送風管
８７ 第二圧縮エアー送風管 ８９ エアー吹き出し口
Ｅ エンジン Ｋ 刈刃機構部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆などの作物の摘心を行う刈刃装置を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
大豆などの作物は、通常、育成過程において摘心という作業を行う。摘心とは、植物の成長点をあえて切り取る作業のことで、摘心することで成長点を失った植物は脇芽を延ばして大きく成長しようとするため、成長点を放置した場合よりも最終的に収穫量が多くなる。
【０００３】
そして、摘心作業を行う装置の例として、下記特許文献１には、前輪と後輪とを備えた左右一対の支柱フレームの間に水平フレームを設置し、該水平フレームの下方にバリカン式刈刃機構を搭載した走行型剪定機が開示されている。このバリカン式刈刃機構は、エンジンにより駆動することで、田畑において成長する多数本の各大豆における茎の最上端部を、当該各大豆の地面からの草丈を一定に揃えるように切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された走行型剪定機のバリカン式刈刃機構によって大豆などの作物の摘心作業が可能となるが、この走行型剪定機は歩行型のものであるため、著しく速度が遅くなり、作業効率が良くないこと、また、摘心作業中にバリカン式刈刃機構によって切断した部分が作業者の方へ飛散するなどの問題がある。更に、摘心作業におけるバリカン式刈刃機構の振動が激しいために作業者の負担が大きく、長時間の作業が難しい。そして、刈刃を駆動するエンジン馬力にも限界があるために、作物の茎が太くなっている場合は切断がしにくくなるなどの問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、大豆などの作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、以下の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（３，４）と、該走行装置（３，４）上に設けられた操縦席（５）と、該操縦席（５）の前方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）を複数個、各刈刃装置（３０）の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置（３０）の刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が作物の条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部（Ｋ）とを設けた作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記各刈刃装置（３０）に刈刃（２７）を駆動するための駆動源（３１）をそれぞれ設け、該各駆動源（３１）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置した請求項１記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、乗用型の作業車両で摘心作業を行えるため、高速での摘心作業が可能となる。また、刈刃装置（３０）の駆動用のエンジン馬力を大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、摘心作業の際の作業者の位置が歩行型の場合に比べて高くなるため、摘心作業中に刈刃装置（３０）によって切断した部分が作業者の方へ飛散することもなく、また刈刃装置（３０）の振動が直接作業者に伝わることがないため、作業者の負担も軽減される。
また、各刈刃装置（３０）を、隣接する刈刃装置（３０）の各刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が条間距離と略同じとなるように配置することで、各刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。
【００１０】
そして、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各刈刃装置（３０）の駆動源（３１）を各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置することで、駆動源（３１）の始動時における駆動源（３１）までの作業者の移動距離が短くてすみ、作業者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による作業車両の側面図である。
【図２】図１の作業車両の平面図である。
【図３】図１の作業車両の前部の拡大図である。
【図４】図２の作業車両の前部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態の作業車両の鉛直フレーム付近の詳細斜視図である。
【図６】機体が左側に傾斜した場合の図１の作業車両の正面図である。
【図７】本発明の一実施形態の作業車両のバリカン式刈刃装置の上下動機構を示す斜視図である。
【図８】図１の作業車両のブラケット付近の連結関係を説明するための斜視図である。
【図９】図１の作業車両の抵抗ガイドとブラケットとの連結部分の図である。
【図１０】図１の作業車両の抵抗ガイドの形状を変えた場合の前部平面図である。
【図１１】図１の作業車両のバリカン式刈刃装置にハンドルを設けた場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には本発明の一実施形態による作業車両の側面図を示し、図２には図１の作業車両の平面図を示す。更に、図３には図１の前部の拡大図を示し、図４には図２の前部の拡大図（一部省略）を示す。
また、本明細書において作業車両の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１３】
車体フレーム１の前部のボンネット１１で覆われたエンジンルーム内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。作業者（運転者）は車体フレーム１上に搭載された操縦席５に着席し、ステアリングハンドル９を操作することで、大豆などの作物イの摘心作業を行う。
【００１４】
車体フレーム１の前部に水平方向に取り付けた水平フレーム１５ａ，１５ｂの先端部に鉛直フレーム１７を設け、機体Ｔに対して上下及び左右に移動可能にバリカン式刈刃装置３０を装着している。バリカン式刈刃装置３０は、後述する第一シリンダ２０や第二シリンダ２３によって、地面からの全体の上下高さと左右方向の高さを調節できる。
【００１５】
図５には図１等の作業車両の鉛直フレーム１７付近の詳細図（斜視図）を示す。図５（ａ）には鉛直フレーム１７の前方部分の図を示し、図５（ｂ）には鉛直フレーム１７の後方部分の図を示している。
本実施形態の作業車両は、機体Ｔの左右において、上下左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂ及び左右の鉛直フレーム１７により平行リンク機構を構成している。左右の鉛直フレーム１７の下部を第一アーム１８で連結し、左右の鉛直フレーム１７の上部を第二アーム１８’で連結している。前記平行リンク機構は、非作業時と作業時に第一シリンダ２０が作動することで左右の鉛直フレーム１７部分が昇降する。
【００１６】
第一アーム１８と左右フレーム３３は、連結部材２１で連結されており、左右フレーム３３全体は連結部材２１を左右回動支点としてローリングする。また、鉛直フレーム１７と第二アーム１８’の接続部分近傍には、第二シリンダ２３が取り付けられており、この第二シリンダ２３によって上下移動する昇降ロッド１９が左右フレーム３３に固定具８０によって連結している。すなわち、左右フレーム３３は、連結部材２１と昇降ロッド１９により支持されている。そして、左右フレーム３３の左右前方側に連結支持フレーム２４がそれぞれ固着されており、刈刃２７の上下回動支点Ｓ（図４）を介して支持フレーム４０と共に刈刃２７が支持されている。昇降ロッド１９が上下に作動することで左右フレーム３３が連結部材２１を支点として左右方向にローリングするため、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７も一緒にローリングする。
【００１７】
また、機体側には傾斜センサ７０（図６）が設けられており、機体Ｔが傾斜してもバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を水平にする構成である。例えば、図６には、機体Ｔが左側に傾斜した場合の作業車両の正面図を示すが、ポジションセンサ７０（傾斜センサの一例）により左右フレーム３３の実際の傾斜を検知し、図示しない制御装置に電気信号を送信して第二シリンダ２３の作動にフィードバックさせ、左右フレーム３３及び支持フレーム４０を水平に保つ構成である。
【００１８】
図７には、図１等の作業車両のバリカン式刈刃装置３０の上下動機構を示す（斜視図）。また、左右フレーム３３の左右方向中央部にはバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を上下動させるための刈刃上下動装置２５が取り付けられている。左右フレーム３３に連結したアジャスタ２５ａ（図３）には、内径に雌ネジを切っている筒２５ｃが取り付けられ、この筒２５ｃ内にロッド２５ｂのネジ部２５ｂａが挿入している。
【００１９】
支持フレーム４０上面に固定された断面Ｕ字形状の支持部材４６の上端部にはＵ字で囲まれた空間内に架け渡された軸４８が設けられ、この軸４８の径方向に刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂのネジ部２５ｂａとは反対側の端部が挿入され、軸４８の前方に突出した端部と刈刃２７の上下回動用ハンドル７３の基部側端部が接続部材４９によって一体的に連結している。
【００２０】
刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂは支持部材４６の軸４８内に遊嵌しており、軸４８内を回動可能である。したがって、刈刃２７の上下回動用ハンドル７３を矢印Ｘ方向に回すと上下回動用ハンドル７３と一体である刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂが前後方向（矢印Ｙ方向）に伸縮する。この刈刃上下動装置２５のロッド２５ｂの伸縮に伴い、支持フレーム４０と共にバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７は支点Ｓを中心に上下回動する。
【００２１】
図８には、図１のブラケット付近の連結関係を説明するための斜視図を示す。
左右方向に長手方向を有し、連結支持フレーム２４によって水平に架設された支持フレーム４０は図８に示すように中空状の角チューブであり、この支持フレーム４０によりブラケット４２を介してバリカン式刈刃装置３０を支持している。ブラケット４２の基部側（後部）下面が支持フレーム４０の上面に当接し、支持フレーム４０の下面にはアンダープレート４３の上面が当接しており、ボルト４５及びナット４７によってブラケット４２を支持フレーム４０に固定している。
【００２２】
そして、ブラケット４２の先端部側（前部）の上面にバリカン式刈刃装置３０の変速装置を内部に設けたギアケース６３を載置してボルト４５やナット４７などの固定具を用いて固定し、バリカン式刈刃装置３０を取り付けている。バリカン式刈刃装置３０は、刈刃支持部材５４に固定されている下刃２７ｂと、左右に往復動する上刃２７ａとを摺動自在に重合した構成であり、エンジン３１の駆動によって上刃２７ａが左右に動くことで、作物の上端部が切断される。そして、下刃２７ｂと上刃２７ａを左右方向に複数設けることで、左右方向に長手方向を有する刈刃２７を構成している。
【００２３】
従来の走行型剪定機は歩行型のものであるため、著しく速度が遅くなり、作業効率が良くないこと、また、摘心作業中にバリカン式刈刃機構によって切断した部分が作業者の方へ飛散すること、摘心作業におけるバリカン式刈刃機構の振動が激しいために作業者の負担が大きく、長時間の作業が難しいこと、そして、刈刃を駆動するエンジン馬力にも限界があるために、作物の茎が太くなっている場合は切断がしにくくなるなどの問題があった。
【００２４】
しかし、本構成によれば、作業者Ｎは操縦席５を設けた乗用型の作業車両で摘心作業ができるため、高速での摘心作業が可能となる。また、バリカン式刈刃装置３０の駆動用のエンジン馬力を大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、摘心作業の際の作業者の位置が歩行型の場合に比べて高くなるため、摘心作業中にバリカン式刈刃装置３０によって切断した部分が作業者の方へ飛散することもなく、またバリカン式刈刃装置３０の振動が直接作業者に伝わることがないため、作業者の負担も軽減される。
【００２５】
また、従来の歩行型の摘心用の作業車両の場合は、薬剤の散布を行う場合、その専用車が別に必要となるが、本構成の乗用型の場合は、散布ブームやタンク等を取り付けることで、摘心と散布の作業車両は共用可能となる。なお、「薬剤」とは栄養剤、農薬などであり作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。また、除草作業を行なうときには除草剤での作業となる。そして、薬剤の散布を行う場合は、支持フレーム４０を散布ノズル４０ａを設けた中央ブームとし、機体Ｔの左右にサイドブーム（図示せず）を取り付けて左右の第三シリンダ２９によりサイドブームを開閉する。このように、摘心作業用の乗用型の車両を薬剤散布作業車としても利用できることで、作業車両の利用拡大が図れる。したがって、各作業用の車両を揃える場合と比べてコストが削減され、設置スペースも取らず便利である。
【００２６】
また、作業車両の後部にはコンプレッサー８３が配置され、コンプレッサー８３によって圧縮された空気が第一圧縮エアー送風管８５を通って第二圧縮エアー送風管８７のエアー吹き出し口８９から吹き出される。この送風によってバリカン式刈刃装置３０により刈り取られた茎や葉が吹き飛ばされ、刈刃２７上に堆積することが防止される。また、刈刃２７によって切断した部分が機体Ｔ側に飛散しないことで、作業者にも降りかからないようになる。更に、エンジンＥの吸気部の網（図示せず）への付着も防止できる。
【００２７】
そして、本実施形態による作業車両は、複数個のバリカン式刈刃装置３０を、前後位置をずらして配置した刈刃機構部Ｋを構成している。複数個のバリカン式刈刃装置３０の前後位置をずらして設けることで、左右幅を抑えたコンパクトな刈刃機構部Ｋを構成できる。また、各バリカン式刈刃装置３０を、隣接するバリカン式刈刃装置３０の各刈刃２７の左右方向中央部（図４のＣ）の左右間の距離Ｌが条間距離と略同じとなるように配置することで、各刈刃２７の左右方向中央部を切断する作物のほぼ中心に合わせることができ、切断ミスを防止できる。
【００２８】
例えば、作物が大豆の場合の条間距離は、約７０〜８０ｃｍであり、作物の種類によって異なる。バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の長さを約１００ｃｍとし、各刈刃２７の左右方向中央部間の距離を約７０〜８０ｃｍになるように各バリカン式刈刃装置３０を設置すれば良い。なお、図示例では二つのバリカン式刈刃装置３０を前後にずらして配置しているが、三つ以上のバリカン式刈刃装置３０をこのように前後にずらして配置しても良い。また、三つ以上のバリカン式刈刃装置３０を設ける場合は、左側から右側又は右側から左側にかけて、前方から後方になるように配置しても良いし（平面視で階段状になる）、左右に並ぶバリカン式刈刃装置３０の前後位置をランダムに配置しても良い。
【００２９】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０は、各バリカン式刈刃装置３０の右端部に設けたプレート５３と左端部に設けたブラケット４２から取り外すことで、作業車両からの着脱が容易にできる。左右のバリカン式刈刃装置３０を作業車両から取り外して、それぞれ単独で使用することで、バリカン式刈刃装置３０を作業車両に設けた場合と作業車両から取り外して単独で使用する場合など、種々の使用方法が可能となる。したがってバリカン式刈刃装置３０の利用用途が拡大し、また便利でもある。
【００３０】
また、各バリカン式刈刃装置３０は刈刃２７を駆動するための駆動源であるエンジン３１をそれぞれ設けていることで、バリカン式刈刃装置３０を駆動するためのエンジン馬力を更に大きくすることが可能となり、摘心作業の作業効率が向上する。そして、各エンジン３１を各バリカン式刈刃装置３０の左右一側の同じ側に配置することで、すなわち各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１の配置を一側に揃えることで、エンジン３１の始動時における作業者のエンジン３１までの移動距離が短くてすむ。したがって、作業者の負担が軽減される。図示例では、各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を左側に配置しているが、右側に配置しても良い。
なお、エンジン３１としては、モータ式やバッテリー式の２サイクルエンジンを使用すればよい。また、機体側から刈刃２７を駆動する動力を取らない構成としているので構成が簡素になり、各バリカン式刈刃装置３０の着脱が容易になる。
【００３１】
また、左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａの位置は刈刃２７の前端部よりもやや前よりで刈刃２７から離れた位置に配置する。
左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａを同じ位置に配置することで、作業者にとっても分かりやすく、またスターターノブ３１ａを同じ方向に引くため引っ張りやすくなり、エンジン３１の始動に要する力も少なくて済む。そして、左右２つのエンジン３１を始動する際の移動距離も短くて済む。更に、左右のエンジン３１のスターターノブ３１ａの位置を刈刃２７から離すことで、安全面においても優れる。すなわち、スターターノブ３１ａを手に持って勢いよく引っ張るため、刈刃２７から離れている方が安全である。
【００３２】
また、各バリカン式刈刃装置３０は、それぞれ単独で、支持フレーム４０を左右方向（矢印Ｒ方向）にスライド可能な構成としても良い。ブラケット４２を支持固定しているアンダープレート４３下の固定用ナット４７を緩め、ブラケット４２を支持フレーム４０の任意の位置にスライドさせて設置する。
バリカン式刈刃装置３０を左右方向にスライドさせて作物の条間距離、条数、作物の先端の葉や茎のばらけ具合等によってバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の位置を最適な位置に合わせることで、精度良く摘心作業が行える。
【００３３】
そして、左右のバリカン式刈刃装置３０を同時にスライドさせることで、各バリカン式刈刃装置３０を任意の配置に移動させることができる。ナット４７を緩めて、三つの各ブラケット４２を同時にスライドさせることで、大豆の条間距離、条数、作物の先端の葉や茎のばらけ具合等によってバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の位置を最適な位置に合わせて、精度良く摘心作業が行える。
【００３４】
また、各バリカン式刈刃装置３０はエンジン３１と刈刃２７の配置関係を同一にして、このようなバリカン式刈刃装置３０を複数個、前後方向にずらすと共に同じ高さに配置して、２条分の作物を同時に摘心する構成としても良い。
同一のバリカン式刈刃装置３０を使用することで、コストの低減が図れる。また各バリカン式刈刃装置３０の高さを揃えることで、摘心の精度を高め、生育ムラの発生を防止できる。
【００３５】
そして、各バリカン式刈刃装置３０を前後にずらして配置する際に、作物の刈残りが発生しないように、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１（エンジン３１側の端部）と、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２（プレート５３側の端部）の左右位置を合わせると良い。
各バリカン式刈刃装置３０は左端部側がブラケット４２に連結し、右端部側がプレート５３に連結しており、これらブラケット４２及びプレート５３によって支持されているため、ブラケット４２及びプレート５３の支持位置を変えることで、容易に取り付け位置を変更できる。
【００３６】
そして、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１と、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２の左右位置を合わせることで、作物の刈り残しが発生することを防止できる。例えば、前方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終点Ｓ２付近で刈り残しが発生しても、後方側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の始点Ｓ１付近で刈り取りが可能であるため、摘心精度が高くなる。
【００３７】
また、各バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗを支持フレーム４０により支持するブラケット４２に固定し、設置すると、バリカン式刈刃装置３０の作業姿勢が安定する。また、ブラケット４２の軽量化も達成できる。そして、バリカン式刈刃装置３０が安定して傾かないため、隣接するバリカン式刈刃装置３０の各刈刃２７の左右方向中央部間の距離Ｌを条間距離に合わせる際にブラケット４２をスライドさせる場合の作業も行いやすくなる。
本実施形態では、バリカン式刈刃装置３０のギアケース６３の中央部が重心位置Ｗとなる場合を示し、ブラケット４２によりボルト４５やナット４７などの固定手段を用いて下方からギヤケース６３を固定し支持する構成である。
【００３８】
そして、作業車両に操縦席５へ乗り降りするためのステップ６９（図２）を設けた場合、ステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に、バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を配置すると良い。作業者がバリカン式刈刃装置３０のエンジン３１を始動させる際に操縦席５からエンジン３１までの移動距離が最短になるため、バリカン式刈刃装置３０の操作性が向上し、摘心作業の作業効率も高まる。
【００３９】
そして、バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１のスターターノブ３１ａをステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に配置すると、すなわちエンジン３１の左寄りに設けると、機体Ｔの乗降側と反対側に回り込むことなく、機体Ｔへの乗降とエンジン３１の始動停止が最短距離で容易となる。そして、バリカン式刈刃装置３０の始動、停止作業が行いやすくなる。
更に、複数個のバリカン式刈刃装置３０の各バリカン式刈刃装置３０のエンジン３１及びスターターノブ３１ａをステップ６９の取り付け側（図示例では左側）に揃えて配置すると、バリカン式刈刃装置３０の操作性が向上する。
【００４０】
また、各バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部（右側）は、プレート５３により支持していることで、刈刃２７がエンジン３１の脈動によって上下に動くことを防止でき、刈刃７がぶれないため、作物の摘心（切断）作業における切断面（切り口）が揃ってきれいに切断できる。
【００４１】
そして、左側のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部（右側）を固定支持するプレート５３は、右側のバリカン式刈刃装置３０を支持するブラケット４２に設けているが、このような小型形状のプレート５３により刈刃２７の終端部を支持することで、支持構成が軽量かつコンパクトになり、刈刃２７による切断作業が阻害されない。また、バリカン式刈刃装置３０の終端部側（右側）はエンジン３１やギアケース６３などの大型な装置がないため、バリカン式刈刃装置３０を支持しやすい。
【００４２】
また、左側のバリカン式刈刃装置３０を、重心位置Ｗとなるギヤケース６３部分でブラケット４２上に固定し、かつ刈刃２７の終端部Ｓ２は、右側のバリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗとなるギヤケース６３を固定するブラケット４２からプレート５３を設けて支持する構成である。
【００４３】
バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗをブラケット４２上に固定することで、バリカン式刈刃装置３０の姿勢が安定してバランスが良くなると共に、小型形状のプレート５３により刈刃２７の終端部を支持することで、支持構成が軽量かつコンパクトになる。更に、ブラケット４２及びプレート５３によってバリカン式刈刃装置３０を固定、支持することで刈刃２７の上下方向の揺動を低減し、作物の摘心（切断）作業における切断面（切り口）を鋭く、且つ美しく仕上げることが可能となる。
【００４４】
また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部を支持するプレート５３は、スライド機能を有するブラケット４２に設けているため、左右のバリカン式刈刃装置３０の左右方向中央部間の距離Ｌを作物の条間距離に適正に合わせることが容易にできる。
すなわち、プレート５３とブラケット４２を固定するボルト４５などの固定具を緩めなくても、ブラケット４２と支持フレーム４０との固定具のみ緩めてブラケット４２をスライドさせれば良いので、条間距離の調節が容易にできる。
【００４５】
そして、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の終端部側の刈刃支持部材５４に、複数の支持穴５４ａ（図４）を設けると、それぞれのバリカン式刈刃装置３０は単独で刈刃２７の配置調節が行えるため、作物の条間距離を変更した場合でも対応可能であり、作物の種類や育成条件などの適応性をさらに向上できる。
【００４６】
また、バリカン式刈刃装置３０の手前側には、抵抗ガイド５０を設けている。抵抗ガイド５０は、摘心作業時に抵抗ガイド５０から作物イが離れたときの反動で作物イが戻り、この戻りにより作物イの刈刃２７への食い込みが良くなるために用いる。なお、摘心作業として使用しないときは作業者などが刈刃２７に触れないようにするための安全ガイドになる。
【００４７】
抵抗ガイド５０の左右両端部は左側のバリカン式刈刃装置３０の左端部に設けたブラケット４２の前端部と支持フレーム４０の右端部にそれぞれ連結しており、大豆などの作物イは抵抗ガイド５０に当たって抵抗ガイド５０の下を通り抜けることでバリカン式刈刃装置３の刈刃２７により切断される。抵抗ガイド５０の両端部を刈刃機構部Ｋのブラケット４２と支持フレーム４０に連結させて設けることで、抵抗ガイド５０の取付部が邪魔にならず、作業者から見て抵抗ガイド５０から刈刃２７にかけての視認性が向上し、抵抗ガイド５０、作物イ、刈刃２７の位置関係が容易に把握できて作業性が向上するようになる。
【００４８】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の上方部（平面視で重複する位置）には、抵抗ガイド５０が位置しないように、刈刃２７の位置から前方側にずらして抵抗ガイド５０を設けている。左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の上方部に抵抗ガイド５０や抵抗ガイド５０の支持部材があると、刈刃２７により切断された作物の残葉が抵抗ガイド５０に引っかかり、刈刃２７の切断性能に影響する場合もあるが、そのようなことを防止できる。
【００４９】
図９には、図１等の作業車両の抵抗ガイド５０とブラケット４２との連結部分の図を示す。図９（ａ）には、抵抗ガイド５０とブラケット４２との連結部分の斜視図を示し、図９（ｂ）には、図９（ａ）の三角プレート６０とプレート５５との連結部の平面図を示す。
左右のバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の前方に設けた抵抗ガイド５０はブラケット４２との連結部（連結アーム５１）を回動支点として上下方向（矢印Ｂ方向）に回動する構成である。図９に示すように、ブラケット４２の左右一側（左右中央部でも良い）の前端部には支持アーム５７の一端部が固着し、支持アーム５７の他端部には、一端部に抵抗ガイド５０を固着、支持する連結アーム５１の他端部が固着連結している。
【００５０】
抵抗ガイド５０は先端部が連結アーム５１の径方向に挿入され、連結アーム５１の後方に突出した突出部分が三角プレート６０の一端部（角部）に固着連結している。三角プレート６０には、連結アーム５１との連結側端部とは異なる二つの端部を結ぶように円弧状の長孔６０ａが設けられている。ブラケット４２の左右他側の前端部にはプレート５５の一端部が固着しており、ピン５９などの固定具のネジ部５９ａをプレート５５の他端部に設けた孔部５５ａと三角プレート６０の長孔６０ａに差し込んで固定用ハンドル５８を回して三角プレート６０の裏側からナット４７により締め付けて、三角プレート６０とプレート５５を固定、連結している。固定用ハンドル５８を操作してピン５９を締め付けたり緩めたりすることでプレート６０とプレート５５との取り付け位置を変え、抵抗ガイド５０の取り付け角度を調整できる。
【００５１】
すなわち、三角プレート６０の長孔６０ａの長手方向（矢印Ａ方向）の範囲内で三角プレート６０とプレート５５との取り付け位置を変更でき、抵抗ガイド５０は連結アーム５１を回動支点として上下方向（矢印Ｂ方向）に回動可能である。なお、連結アーム５１は、径の大きい中空状のパイプ５１ａ内に、径の小さい中空状のパイプ（又は棒状部材）５１ｂを嵌入した構成とすれば良い。プレート６０とプレート５５との取り付け位置を変える場合は径の小さい中空状のパイプ５１ｂと径の大きい中空状のパイプ５１ａとの接合を緩めて抵抗ガイド５０の高さを調節し、その後径の小さい中空状のパイプ５１ｂと径の大きい中空状のパイプ５１ａとの接合をきつくして固定すると良い。
【００５２】
作物の摘心作業では、抵抗ガイド５０と刈刃２７の適正な位置関係が必要であるが、このように抵抗ガイド５０を上下方向に回動させることで刈刃２７の切断性能が最適な位置に抵抗ガイド５０を配置できる。
手順として、まず、作物イを切断する場所に応じて刈刃上下回動用ハンドル７３を回して刈刃２７を上下回動させ、上下方向の高さを設定する。そして、上下高さが調整後のバリカン式刈刃装置３０に対して抵抗ガイド５０の上下方向の位置を調節する。前述したように、抵抗ガイド５０から作物イが離れるときの戻りの勢いで作物イが刈刃２７に食い込むため、ちょうど食い込みやすくなるような位置に設定する。作物イの戻りの勢いは、作物イの茎の太さ等で違うため、最初に作業をしながら適切な抵抗ガイド５０の位置を決める。
【００５３】
図１０には、本実施形態の作業車両の抵抗ガイドの形状を変えた場合の前部平面図を示す。
そして、図１０に示す折り曲がり部を設けた抵抗ガイド５０でも、直線状の抵抗ガイド５０と同様に、バリカン式刈刃装置３０の前方に設けた抵抗ガイド５０を手動で上下に回動させる構成とすれば、抵抗ガイド５０を任意の高さに固定することで、摘心する作物の生育度合いに応じて、適正な高さに抵抗ガイド５０を設置でき、高い切断性能を発揮させることができる。
【００５４】
また、左右のバリカン式刈刃装置３０は、プレート５３やブラケット４２から取り外すことで、作業車両からの着脱が容易にできる。左右のバリカン式刈刃装置３０を作業車両から取り外して、それぞれ単独で使用する場合は、ブラケット４２を挟んで左右両側（エンジン３１側と刈刃２７の後方側）に設けたハンドル６１（図２）を握って手動用のバリカン式刈刃装置３０として使用する。
【００５５】
本構成を採用することで、バリカン式刈刃装置３０を作業車両に設けた場合と作業車両から取り外して単独で使用する場合など、種々の使用方法が可能となる。したがってバリカン式刈刃装置３０の利用用途が拡大し、便利でもある。
バリカン式刈刃装置３０を単独で使用する場合のハンドル６１は、バリカン式刈刃装置３０の重心位置Ｗとなるギヤケース６３を中心に、ほぼ同じ距離になるように左右両側に設けると良い。手動式のバリカン式刈刃装置３０として使用する場合は、装置の重心位置のギヤケース６３が作業者の腰の位置に当たるため、ギヤケース６３から左右均等にハンドル６１を配置することで作業時の重量バランスが良くなって、疲れにくくなる。
【００５６】
図１１には、バリカン式刈刃装置３０にハンドル６１を設けた場合の取り付け部分の斜視図を示す。
また、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の後方に設けたハンドル６１とエンジン３１に設けたハンドル６１は、ハンドル６１の基部を取り付けるハンドルポスト６５を鉛直方向に立ち上げて設け、刈刃２７に対して直交するように略９０度の方向に設けても良い。
【００５７】
大豆などの作物の摘心装置として作業車両を使用する場合、ハンドル６１のハンドルポスト６５を、水平方向に設けられた刈刃２７に対して鉛直方向に起立させて設置することで、刈刃２７の位置に対してハンドル６１の位置を高くすることができる。したがって、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７によって切断された葉がハンドル６１上に堆積することを防いで、地面に落下しやすくなる。したがって、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の切断精度を安定させることができる。
【００５８】
そして、各バリカン式刈刃装置３０に図１１に示すようなハンドルポスト６５及びハンドル６１の構成を採用することで、作業者２人でバリカン式刈刃装置３０の手動による切断作業が行え、能率が上がる。また、複数のバリカン式刈刃装置３０を作業車両に設け、作物の摘心装置として使用する場合は、バリカン式刈刃装置３０の刈刃２７の全体に亘って、残葉がハンドルポスト６５部に堆積せず、安定した切断作業が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、薬剤散布機を備えた薬剤などを散布する作業車と共用しても良く、薬剤散布車としての利用可能性もある。
【符号の説明】
【００６０】
１ 車体フレーム ２ ミッションケース
３ 前輪 ４ 後輪
５ 操縦席 ９ ステアリングハンドル
１１ ボンネット １５ 水平フレーム
１７ 鉛直フレーム １８ 第一アーム
１８’ 第二アーム １９ 昇降ロッド
２０ 第一シリンダ ２１ 連結部材
２３ 第二シリンダ ２４ 連結支持フレーム
２５ 刈刃上下動装置 ２５ａ アジャスタ
２５ｂ ロッド ２５ｃ 筒
２７ 刈刃 ２７ａ 上刃
２７ｂ 下刃 ２９ 第三シリンダ
３０ バリカン式刈刃装置 ３１ 刈刃駆動用エンジン
３１ａ スターターノブ ３３ 左右フレーム
４０ 支持フレーム ４０ａ 散布ノズル
４２ ブラケット ４３ アンダープレート
４５ ボルト ４６ 支持部材
４７ ナット ４８ 軸
４９ 接続部材 ５０ 抵抗ガイド
５１ 連結アーム ５３、５５ プレート
５４ 刈刃支持部材 ５４ａ 支持穴
５５ａ 孔部 ５７ 支持アーム
５８ 固定用ハンドル ５９ ピン
５９ａ ネジ部 ６０ 三角プレート
６０ａ 長孔 ６１ ハンドル
６３ ギヤケース ６５ ハンドルポスト
６９ ステップ ７０ ポジションセンサ（傾斜センサ）
７３ 上下回動用ハンドル ８０ 固定具
８３ コンプレッサー ８５ 第一圧縮エアー送風管
８７ 第二圧縮エアー送風管 ８９ エアー吹き出し口
Ｅ エンジン Ｋ 刈刃機構部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３，４）と、
該走行装置（３，４）上に設けられた操縦席（５）と、
該操縦席（５）の前方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）を複数個、各刈刃装置（３０）の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置（３０）の刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が作物の条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部（Ｋ）と
を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記各刈刃装置（３０）に刈刃（２７）を駆動するための駆動源（３１）をそれぞれ設け、該各駆動源（３１）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項１】
走行装置（３，４）と、
該走行装置（３，４）上に設けられた操縦席（５）と、
該操縦席（５）の前方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し作物の上部を切断するための刈刃（２７）を備えた刈刃装置（３０）を複数個、各刈刃装置（３０）の前後位置をずらすと共に、隣接する各刈刃装置（３０）の刈刃（２７）の左右方向中央部（Ｃ）の左右間の距離（Ｌ）が作物の条間距離と略同じとなるように配置した刈刃機構部（Ｋ）と
を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記各刈刃装置（３０）に刈刃（２７）を駆動するための駆動源（３１）をそれぞれ設け、該各駆動源（３１）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって各刈刃装置（３０）の左右一側の同じ側に配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−９２０７６（Ｐ２０１１−９２０７６Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８５４６（Ｐ２００９−２４８５４６）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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