作業車両
【課題】単一のブレーキぺダルを備えた作業車両において、路上走行を安全にしながら、圃場作業時にはエンジンの回転数、ステアリングハンドルの操作位置状態から自動的に旋回走行する装置を提供する。
【解決手段】アクセルレバーにより回転数を調節できるエンジンと、該エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、ステアリングハンドルの操作状態を検出するハンドル切れ角センサとを設け、前記エンジン回転数センサが所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサが最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドルの切り側の左右ブレーキアクチュエータ２４Ｌ、２４Ｒを作動し左右ブレーキ作動手段の左右ブレーキ作動部の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラを設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。
【解決手段】アクセルレバーにより回転数を調節できるエンジンと、該エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、ステアリングハンドルの操作状態を検出するハンドル切れ角センサとを設け、前記エンジン回転数センサが所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサが最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドルの切り側の左右ブレーキアクチュエータ２４Ｌ、２４Ｒを作動し左右ブレーキ作動手段の左右ブレーキ作動部の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラを設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に左右ブレーキ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの車輪を制動するトラクタブレーキ装置と、ブレーキ装置を操作する左右ブレーキぺダルと、左右ブレーキぺダルを連結解除する連結片と、ブレーキぺダルとブレーキ装置とを機械的に連動連結する連動手段と、トラクタに着脱自在に連結されている連結車両と、連結車両の車輪を制動する連結車両ブレーキ装置とを備え、連動手段には、連結手段が操作されるときに伸長または収縮されて連結車両ブレーキ装置を操作させる液圧を発生させる液圧発生手段を介在させたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術の前記発明は、左右ブレーキぺダルを連結解除する連結片を設け、路上走行時には連結片を連結状態とし、圃場作業時には連結片を解除状態とするものである。従って、連結片の連結操作を忘れて路上走行しブレーキぺダルを踏み込むと、トラクタが旋回するという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、本発明はこのような不具合を解消し、単一のブレーキぺダルで左右ブレーキ装置を同時に作動し路上走行時の旋回走行を防止しながら、圃場作業時にはステアリングハンドルの操作状態から自動的に旋回内側のブレーキ装置を作動し旋回走行を円滑に実行しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、単一のブレーキぺダル（２１）と、該ブレーキぺダル（２１）と左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を機械的に連動連結し前記左右ブレーキ装置を同時に作動する左右ブレーキ作動装置（２２）とを備え、前記左右ブレーキ装置を別個に作動する左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）と前記左右ブレーキ作動装置（２２）の左右ブレーキ作動部（２２ｉ，２２ｈ）とを融通手段（２６，２６）を介して連結した作業車両において、アクセルレバー（２８）により回転数を調節できるエンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ１）と、ステアリングハンドル（１６）の操作状態を検出するハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）とを設け、前記エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置の片側制動制御の入切をする左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする作業車両の左右ブレーキ作動装置とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置とを機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を左右方向に沿わせて、前記後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したことを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、路上走行時に単一のブレーキぺダル（２１）を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動装置（２２）を経由して必ず左右車輪のブレーキ装置が同時に制動され、車体の左右旋回を防止しながら制動することができ安全である。また、エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行することができ、圃場作業時の旋回走行を円滑に行なうことができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を自動切りにする操作を忘れて路上走行時にブレーキぺダル（２１）を操作しても、左右ブレーキ作動装置（２２）を介して左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を同時に作動することができ、旋回走行を回避することができ安全である。
【００１２】
請求項３の発明によると、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したので、左右ブレーキアクチュエータ（２４，２４）を簡単強固に取り付けることができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置との間を機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を、左右方向に沿わせて後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したので、左右ブレーキ連結装置（２２）をコンパクトで部品点数を少なくしながら構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタ全体の平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース部の側面図である。
【図４】トラクタのミッションケース部の平面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】トラクタの前後方向中間部の一部省略した側面図である。
【図７】トラクタの前後方向中間部の一部省略した側面図である。
【図８】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図９】左右ブレーキぺダル部の側面図、斜視図である。
【図１０】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図１１】左右ブレーキぺダル部の平面図、側面図である。
【図１２】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図１３】左右ブレーキぺダル部の側面図、正面図、斜視図である。
【図１４】左右ブレーキぺダル部の平面図、側面図である。
【図１５】左右ブレーキぺダル部に設けた箱体の斜視図である。
【図１６】左右ブレーキぺダル部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
【００１６】
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１７】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設けている。また、走行車体１の後側にはシリンダケース８を設け、シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０により連結したロータリ耕耘装置１１を昇降可能に連結している。
【００１８】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１５を立設し、その上部にステアリングハンドル１６を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１９を立設している。
【００１９】
次に、図３乃至図５に基づき左右後輪５，５のブレーキの作動構成について説明する。
ミッションケース３の右側部には左右方向の軸２１ａ回りに単一のブレーキぺダル２１を回動自在に軸支し、ブレーキぺダル２１と左右後輪ブレーキ装置との間を機械的に連動している左右ブレーキ作動装置２２により連結し、ブレーキぺダル２１により左右後輪５，５の左右ブレーキ装置を同時に作動するように構成している。
【００２０】
前記左右ブレーキ作動装置２２は、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂに前端部をピン連結している右側ブレーキロッド２２ａと、ミッションケース３の後部右側に左右方向の軸回りに軸支されていてその一端が右側ブレーキロッド２２ａの後側端部にピン連結されている右側ブレーキアーム２２ｂと、右側ブレーキアーム２２ｂの他端にピンと長孔で融通自在に連結されている右側ブレーキ作動アーム２２ｉと、該右側ブレーキ作動アーム２２ｉに上端部がピン連結されている長さ調節自在の右側ブレーキロッド２２ｃと、ミッションケース３の後部下方に左右方向に沿うように支架されているブレーキ連結軸２２ｅと、ブレーキ連結軸２２ｅの右側に取り付けられていて右側ブレーキロッド２２ｃの下端部にピンと長孔で融通自在に連結している右側アーム部２２ｄと、ブレーキ連結軸２２ｅの左側端部に連結されている左側アーム部２２ｆと、左側アーム部２２ｆにその下端部がピンと長孔で融通自在に連結されている左側ブレーキロッド２２ｇと、左側ブレーキロッド２２ｇの上端部をピン連結している左側ブレーキ作動アーム２２ｈとで構成されていて、ブレーキぺダル２１を操作すると右側ブレーキ作動アーム２２ｉ及び左側ブレーキ作動アーム２２ｈを作動し左右ブレーキ装置を同時に作動するようにしている。
【００２１】
また、左右ブレーキ作動装置２２には、右側ブレーキアーム２２ｂと右側ブレーキ作動アーム２２ｉとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設け、ブレーキ連結軸２２ｅの右側に取り付けられていて右側ブレーキロッド２２ｃの下端部と右側アーム部２２ｄとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設け、左側アーム部２２ｆの下端部と左側ブレーキロッド２２ｇとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設けている。
【００２２】
そして、左右ブレーキ作動装置２２を非踏み込み状態、右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈだけを後述の左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒににより別個に作動し、左右ブレーキ装置を別個に作動するように構成している。
【００２３】
また、ミッションケース３の後部両側に左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒを例えば上下方向に沿わせて配設し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮ロッドの端部を右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈにそれぞれピン連結し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮ロッドが短縮すると、右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈだけを回動し、左右ブレーキ装置を別個に作動することができる。
【００２４】
また、トラクタに設けたアクセルレバー２８によりエンジンＥの回転数を調節可能に構成すると共に、エンジン回転数センサＳＥ１を設け、ステアリングハンドル１６にはハンドル切れ角センサＳＥ２を設けている。前記無段変速装置操作用の主変速レバー、副変速装置操作用の副変速レバーを設け、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバーセンサＳＥ３、副変速レバーセンサＳＥ４を設けている。また、ブレーキ制御弁３１（図３に示す）を右側シリンダ作動ソレノイドＳＬ１、左側シリンダソレノイドＳＬ２により切換作動し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒを伸縮作動し、左右ブレーキソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を別個に作動するように構成している。
【００２５】
また、図４に示すように、コントローラ３３の入力側には入力インターフェイスを経由して、エンジン回転数センサＳＥ１、ハンドル切れ角センサＳＥ２、主変速レバーセンサＳＥ３、副変速レバーセンサＳＥ４、片側ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１を接続し、出力側には出力インターフェイス、駆動回路を経由して右側シリンダソレノイドＳＬ１、左側ブレーキソレノイドＳＬ２を接続している。
【００２６】
次に、コントローラ３３の左右ブレーキ制御について説明する。
片側ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１を入りにし、アクセルレバーの操作によりエンジン回転数センサＳＥ１が所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）以上の回転数を検出し、ハンドル切れ角センサＳＥ２が最大切れ角の例えば９０％以上のハンドル切れ角を検出すると、コントローラ３３は圃場作業と判定し、ブレーキ片側作動指令を出し、ステアリングハンドル１６の切り側の左右ブレーキシリンダ２２Ｌ，２２Ｒを短縮作動し、片ブレーキ状態とし旋回走行をするようにしている。
【００２７】
従来技術として、左右ブレーキぺダルを設け、左右ブレーキぺダルには連結解除プレートを設け、路上走行時には連結解除プレートを連結状態とし、圃場作業時には連結解除プレートを解除状態に切り換えるものがある。このような構成であると、連結解除プレートの連結操作を忘れて、路上走行時にブレーキぺダルを踏み込むと、トラクタが旋回走行するという不具合が発生する恐れがある。
【００２８】
しかし、前記構成によると、単一のブレーキぺダル２１を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動装置２２を経由して必ず左右ブレーキ装置が同時に制動され、機体の左右旋回を防止しながら走行することができて安全である。
【００２９】
また、アクセルレバーの操作によるエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数センサＳＥ１が所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）以上の作業回転数を検出し、且つ、ハンドル切れ角センサＳＥ２が最大切れ角の９０％以上のハンドル切れ角を検出すると、圃場作業と判定してブレーキ片側作動指令を出し、ステアリングハンドル１６の切り側の左右ブレーキシリンダ２２Ｌ，２２Ｒを短縮作動し、片ブレーキの作動状態で旋回走行し、圃場作業を円滑に行なうことができる。
【００３０】
また、片ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１の自動切り操作を忘れて路上走行時にブレーキぺダル２１を踏み込み操作しても、左右ブレーキ作動装置２２を介して左右ブレーキ装置を同時に制動し旋回走行を回避することができ安全である。
【００３１】
次に、図３に基づき左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒのミッションケース３への取付構成について説明する。
ミッションケース３を前側ミッションケース３Ｆと後側ミッションケース３Ｒとに分割構成し、前側ミッションケース３Ｆに主クラッチ、無段変速装置及び副変速装置を内装し、後側ミッションケース３Ｒにはデフ機構、左右後側車軸５Ｌ，５Ｒを配設し、左右後輪５，５に走行動力を伝達するようにしている。そして、前側ミッションケース３Ｆの後側端部の左右方向に沿ったリブ４１と、後側ッションケース３Ｒの前側端部の左右方向に沿ったリブ４２とを接合している。また、前側ミッションケース３Ｆの後側部の左右両側面近傍に左右ブレーキシリンダ２４、２４を上下方向に沿うように配設し、左右ブレーキシリンダ２４，２４のリブ４３、４３の後側面を前記リブ４１の前側面に接合し、これらリブ４１，４２，４３の取付穴に左右取付ボルト４４，４４を挿通締結し、左右ブレーキシリンダ２４，２４の取り付けを簡単化している。
【００３２】
また、前側ミッションケース３Ｆの後側端部に後側ミッションケース３Ｒの前側端部を接合連結し、前側ミッションケース３Ｆの下端よりも後側ミッションケース３Ｒの下端を下方へ突出するように構成している。そして、後側ミッションケース３Ｒの左右リブ４２，４２の下部左右両側に左右ブラケット４６，４６を前側に突出するように取り付け、ミッションケース３の接合部を側方から閉鎖するようにし、前側ミッションケース３Ｆと後側ミッションケース３Ｒの接合部下方に配設されている前記ブレーキ連結軸２２ｅを左右ブラケット４６，４６により軸架している。しかして、前記左右ブレーキ連結装置２２をコンパクトに構成し、ブレーキ連結軸２２ｅをミッションケース３の下面に近接配置し泥の付着を少なくしている。
【００３３】
次に、図６に基づきブレーキぺダル２１とオートクルーズレバー５３との作動構成について説明する。
ミッションケース３にブレーキぺダル２１を左右方向の軸２１ａ回りに回動自在に軸支し、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂと左右後輪ブレーキ装置とをブレーキロッド５１、ブレーキアーム５２を介して連動連結している。走行車体１の後部にはオートクルーズレバー５３を左右方向の軸５３ａ回りに回動自在に軸支、オートクルーズレバー５３のアーム部下端部を操作ワイヤ５４を介してミッションケース３内のトラニオン軸に連係している。
【００３４】
また、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂに取り付けたピン５６を介してクルーズ解除ワイヤ５５の前側端部を連結し、クルーズ解除ワイヤ５５の後側端部に長孔５５ａの構成されている連結板５５ｂを連結し、オートクルーズレバー５３の軸支部近傍のピン５７を連結板５５ｂの長孔５５ａに係合してオートクルーズワイヤ５４を連動連結している。
【００３５】
しかして、ブレーキぺダル２１を踏み込むと、クルーズ解除ワイヤ５５を介してオートクルーズレバー５３を中立位置に復帰させ、操作ワイヤ５４を介して無段変速装置のトラニオン軸を中立位置に復帰させ、トラクタを緊急停止させるようにしている。また、オートクルーズレバー５３に連結しているクルーズ解除ワイヤ５５をブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂの穴に嵌入支持したピン５６に連結しているので、ピン５６のがたを抑えることができ、ブレーキぺダル２１によりオートクルーズレバー５３を的確に中立位置に復帰させることができ安全である。
【００３６】
次に、図７に基づき駐車ブレーキの操作構成について説明する。
ミッションケース３に左右方向の軸２１ａ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を回動自在に軸支し、左右ブレーキロッド６１，６１、左右ブレーキアーム６２，６２を介して左右ブレーキ装置に連係している。ミッションケース３の後部上方にシートフレーム６３を設け、シートフレーム６３の上部左右一側に駐車ブレーキレバー６４を左右方向の軸６４ａ回りに回動自在に軸支し、シートフレーム６３の下部前側部に駐車ブレーキ軸６５を左右方向に沿わせて軸支している。駐車ブレーキ軸６５の左右ブレーキアーム部６５ａ，６５ｂを左右駐車ロッド６６，６６を介して左右ブレーキアーム６２，６２に連結し、駐車ブレーキ軸６５の左右一側の駐車アームブレーキ６５ｃと駐車ブレーキレバー６４とをロッド６７によりピン連結している。
【００３７】
前記構成によると、シートフレーム６３の回りに駐車ブレーキ装置をコンパクトに構成することができる。
次に、図８乃至図９に基づき左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除構成について説明する。
【００３８】
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの間にブレーキ連結手段７３を設け連結解除するようにしている。左右ブレーキぺダル７１Ｌ、７１Ｒのアーム部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを上下回動自在に軸支し、その左足踏み部７２Ｌａを左ブレーキぺダル７１Ｌの左足踏み部７１Ｌａの左側方に、また、右足踏み部７２Ｌａを右ブレーキぺダル７１Ｒの右足踏み部７１Ｌａの右側方に所定間隔（例えば２０ミリ）開け且つ所定高さ上方へ位置するように配設している。
【００３９】
前記ブレーキ連結手段７３は、右足踏み部７２Ｒａに上下方向の軸回りに基部が回動自在に軸支しされている連結アーム７３ａと、連結アーム７３ａの先端部に構成されている連結凹部７３ｂと、連結アーム７３ａを連結側に付勢するバネ７３ｃとで構成されている。
【００４０】
しかして、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの足踏み部７２Ｌａ，７２Ｒａを別々に踏み込み下方に回動させると、その一端部が上方へ回動して連結アーム７３ａの先端を押し上げ、連結凹部７３ｂが左足踏み部７２Ｌａから離脱し、左右ブレーキが非連結状態となる。
【００４１】
次いで、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａのいずれか一方を踏み込むと、独立状態にある左右ブレーキのいずれか一方をを制動し旋回走行することとができる。また、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作せずに、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，１７Ｒを同時に、あるいは左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを別々に踏み込み操作すると、ブレーキ連結手段７３が連結状態にあり、左右ブレーキを同時に制動することができる。
【００４２】
前記構成によると、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダルの左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの側方に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを設けているので、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作することにより左右ブレーキを非連結状態として左右ブレーキを別個に作動し圃場作業時の旋回走行をすることができる。
【００４３】
また、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作せずに左右ブレーキぺダル７１，７１の一方だけを操作すると、左右ブレーキを同時に制動でき路上走行の安全を確保することができる。
【００４４】
また、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを軸支し、ブレーキ連結手段７３を連結解除するように構成すると、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの解除作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４５】
次に、図９及び図１０の実施例について説明する。
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部にブラケット７７，７７を嵌合するようにしてボルト・ナットで取り付け、ブラケット７７，７７に回動ピン７５，７５の中間部を軸支７５ａし、回動ピン７５，７５の一端に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒをピン連結し、回動ピン７５，７５の他端にロッド７６，７６をピン連結し、ブレーキ連結手段７３を作動するようにしている。前記構成によると、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの踏み込み時にブレーキ連結手段７３の解除状態を確実に維持しながら、解除作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４６】
また、図１２に示すように、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部に、取付部材７８，７８を一体的に設け、この取付部材７８，７８に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、回動ピン７５、７５を軸支するように構成してもよい。
【００４７】
次に、図１１について説明する。左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの前側上方部位に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの足踏み部７２Ｌａ，７２Ｒａを左右平行状に配設し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒに対して左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを左右方向の軸７２Ｌｂ，７２Ｒｂ回りに回動自在に軸支し、左右解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの他端部により左右ブレーキ連結手段７３Ｌ，７３Ｒの真下から上方へ押圧作動するように構成している。
【００４８】
前記構成によると、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒと左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの誤操作を防止しながら、左右ブレーキ連結手段７３Ｌ，７３Ｒの作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４９】
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれか一方の足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの下方にブラケット８２を介して連結解除ぺダル８１を上下方向に摺動自在に取り付け、連結解除ぺダル８１の上端の足踏み部８１ａを左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの左右中間部を通して上方に突出するように構成している。左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれかのアーム部には回動ピン８３の中間部を左右方向の軸８３ａ回りに回動自在に軸支し、回動ピン８３の一端に左右連結解除ぺダル８１，８１の下端部をピン連結し、回動ピン８３の他端にロッド８４の下端部をピン連結し、ロッド８４の上端をブレーキ連結手段７３にピン連結している。
【００５０】
しかして、連結解除ぺダル８１の足踏み部８１ａを踏み込むと、回動ピン８３の一端が下動すると共に他端が上動し、ロッド８４の上動によりブレーキ連結手段７３をブレーキ連結状態に作動することができる。次いで、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれか一方あるいは両方を踏み込み、左右ブレーキを連結状態で制動することができる。なお、連結解除ぺダル８１の踏み込みを解除すると、復帰バネ８５によりロッド８４が下方に移動し、ブレーキ連結手段７３を非連結状態に復帰させる。
【００５１】
前記構成によると、リンク構成を簡素化しながら、左右ブレーキの連結解除を確実に行なうことができる。
図１４乃至図１６に基づき他の実施例について説明する。
【００５２】
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの左右足踏み部７１Ｌａ、７１Ｒａの下面には左右箱体８７，８７を左右方向に沿わせてそれぞれ取り付け、この箱体体８７，８７には棒状の連結磁石８８を左右方向に移動自在に配設している。左右足踏み部７１Ｌａ、７１Ｒａの左右両側部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを上下動自在にそれぞれ設け、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの下端部に左右作動磁石８９，８９を上下方向に沿わせてそれぞれ取り付け、左右作動磁石８９，８９の下端部を左右圧縮バネ９０，９０で上方へ押圧するように支持している。
【００５３】
そして、図１４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの非押し下げ状態では、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ及び左右作動磁石８９，８９を左右圧縮バネ９０，９０で押し上げで上方で支持し、連結磁石８８のＳ極、Ｎ極と左右作動磁石８９，８９のＳ極、Ｎ極とが反発対応し、連結磁石８８が左右箱体体８７，８７の両方にまたがるように左右中央に位置し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを連結状態となるように構成している。
【００５４】
また、図１４（Ｂ）に示すように、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒのいずれか一方を押し下げ作動した状態では、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右作動磁石８９，８９のいずれかが左右圧縮バネ９０，９０を押し下げ下方に移動し、連結磁石８８のＳ極、Ｎ極と左右作動磁石８９，８９のＳ極、Ｎ極のいずれかとが吸着対応し、連結磁石８８が左右箱体体８７，８７いずれか一方にのみ入り込み、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒが非連結状態となる。
【００５５】
また、図１６に示すように、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの左右箱体８７，８７の中央よりの開口部の中間部には、ぺダルの非踏み込み状態での最上昇位置の少し下方位置から所定踏み込み下降回動範囲にわたりシャッタプレート９１を対向配設している。左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒのいずれか一方を踏み込み操作しすぐに足を離した場合にも、左右箱体体８７，８７の開口部を閉鎖し、復帰移動しようとする連結磁石８８の飛び出しを防止し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの非連結状態を維持し、後続して左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれかを踏み込み作動した際の片ブレーキ作動を確実にするようにしている。そして、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒから足を離し最上昇位置に復帰した状態で、連結磁石８８が連結状態に復帰するようにしている。
【００５６】
また、フレーム部に軸９２ａ回りに回動自在に軸支されているアーム９２を設け、このアーム９２にシャッタプレート９１を取り付けていて、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒ及び左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの非踏み込み状態では、図１６に示すように、上方に回動していて、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの踏み込みに応じてシャッタプレート９１は下方に移動し、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒから足を離すと、シャッタプレート９１もバネ（図示省略）により上方へ復帰回動するようにしている。
【００５７】
また、前記箱体８７は図１５に示すように、合成樹脂製の箱体とし、左右方向中央側だけを開口し、他側は閉鎖状態にし、上側板８７ａに左右方向に沿った一対の案内凸条８７ｂ，８７ｂを構成している。そして、案内凸条８７ｂ，８７ｂの左右中央側端部を円弧面に構成し、板金製の足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの連結磁石８８への影響を軽減し、連結磁石８８の左右方向への移動を円滑確実にしている。また、箱体８７は足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの裏面に埋め込みインサートしたり、ボルト・ナットで取り付ける構成である。
【符号の説明】
【００５８】
３ ミッションケース
３Ｆ 前側ミッションケース
３Ｒ 後側ミッションケース
５ 左右車輪（後輪）
１６ ステアリングハンドル
２１ ブレーキぺダル
２２ 左右ブレーキ作動装置
２２ｂ，２２ｈ 左右ブレーキ作動部
２２ｅ ブレーキ連結軸
２４Ｌ，２４Ｒ 左右ブレーキアクチュエータ
２６ 融通手段（長孔及びピン）
２８ アクセルレバー
３３ コントローラ
４１ 接合連結部材（リブ）
４２ 接合連結部材（リブ）
４３ 接合連結部材（リブ）
４４ 取付ボルト
４６ 左右ブラケット
Ｅ エンジン
ＳＥ１ エンジン回転数センサ
ＳＥ２ ハンドル切れ角センサ
ＳＷ１ 片ブレーキ自動入切スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に左右ブレーキ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの車輪を制動するトラクタブレーキ装置と、ブレーキ装置を操作する左右ブレーキぺダルと、左右ブレーキぺダルを連結解除する連結片と、ブレーキぺダルとブレーキ装置とを機械的に連動連結する連動手段と、トラクタに着脱自在に連結されている連結車両と、連結車両の車輪を制動する連結車両ブレーキ装置とを備え、連動手段には、連結手段が操作されるときに伸長または収縮されて連結車両ブレーキ装置を操作させる液圧を発生させる液圧発生手段を介在させたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術の前記発明は、左右ブレーキぺダルを連結解除する連結片を設け、路上走行時には連結片を連結状態とし、圃場作業時には連結片を解除状態とするものである。従って、連結片の連結操作を忘れて路上走行しブレーキぺダルを踏み込むと、トラクタが旋回するという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、本発明はこのような不具合を解消し、単一のブレーキぺダルで左右ブレーキ装置を同時に作動し路上走行時の旋回走行を防止しながら、圃場作業時にはステアリングハンドルの操作状態から自動的に旋回内側のブレーキ装置を作動し旋回走行を円滑に実行しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、単一のブレーキぺダル（２１）と、該ブレーキぺダル（２１）と左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を機械的に連動連結し前記左右ブレーキ装置を同時に作動する左右ブレーキ作動装置（２２）とを備え、前記左右ブレーキ装置を別個に作動する左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）と前記左右ブレーキ作動装置（２２）の左右ブレーキ作動部（２２ｉ，２２ｈ）とを融通手段（２６，２６）を介して連結した作業車両において、アクセルレバー（２８）により回転数を調節できるエンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ１）と、ステアリングハンドル（１６）の操作状態を検出するハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）とを設け、前記エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置の片側制動制御の入切をする左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする作業車両の左右ブレーキ作動装置とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置とを機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を左右方向に沿わせて、前記後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したことを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、路上走行時に単一のブレーキぺダル（２１）を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動装置（２２）を経由して必ず左右車輪のブレーキ装置が同時に制動され、車体の左右旋回を防止しながら制動することができ安全である。また、エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行することができ、圃場作業時の旋回走行を円滑に行なうことができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を自動切りにする操作を忘れて路上走行時にブレーキぺダル（２１）を操作しても、左右ブレーキ作動装置（２２）を介して左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を同時に作動することができ、旋回走行を回避することができ安全である。
【００１２】
請求項３の発明によると、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したので、左右ブレーキアクチュエータ（２４，２４）を簡単強固に取り付けることができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の前記効果に加えて、ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置との間を機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を、左右方向に沿わせて後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したので、左右ブレーキ連結装置（２２）をコンパクトで部品点数を少なくしながら構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタ全体の平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース部の側面図である。
【図４】トラクタのミッションケース部の平面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】トラクタの前後方向中間部の一部省略した側面図である。
【図７】トラクタの前後方向中間部の一部省略した側面図である。
【図８】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図９】左右ブレーキぺダル部の側面図、斜視図である。
【図１０】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図１１】左右ブレーキぺダル部の平面図、側面図である。
【図１２】左右ブレーキぺダル部の平面図である。
【図１３】左右ブレーキぺダル部の側面図、正面図、斜視図である。
【図１４】左右ブレーキぺダル部の平面図、側面図である。
【図１５】左右ブレーキぺダル部に設けた箱体の斜視図である。
【図１６】左右ブレーキぺダル部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
【００１６】
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１７】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設けている。また、走行車体１の後側にはシリンダケース８を設け、シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０により連結したロータリ耕耘装置１１を昇降可能に連結している。
【００１８】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１５を立設し、その上部にステアリングハンドル１６を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１９を立設している。
【００１９】
次に、図３乃至図５に基づき左右後輪５，５のブレーキの作動構成について説明する。
ミッションケース３の右側部には左右方向の軸２１ａ回りに単一のブレーキぺダル２１を回動自在に軸支し、ブレーキぺダル２１と左右後輪ブレーキ装置との間を機械的に連動している左右ブレーキ作動装置２２により連結し、ブレーキぺダル２１により左右後輪５，５の左右ブレーキ装置を同時に作動するように構成している。
【００２０】
前記左右ブレーキ作動装置２２は、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂに前端部をピン連結している右側ブレーキロッド２２ａと、ミッションケース３の後部右側に左右方向の軸回りに軸支されていてその一端が右側ブレーキロッド２２ａの後側端部にピン連結されている右側ブレーキアーム２２ｂと、右側ブレーキアーム２２ｂの他端にピンと長孔で融通自在に連結されている右側ブレーキ作動アーム２２ｉと、該右側ブレーキ作動アーム２２ｉに上端部がピン連結されている長さ調節自在の右側ブレーキロッド２２ｃと、ミッションケース３の後部下方に左右方向に沿うように支架されているブレーキ連結軸２２ｅと、ブレーキ連結軸２２ｅの右側に取り付けられていて右側ブレーキロッド２２ｃの下端部にピンと長孔で融通自在に連結している右側アーム部２２ｄと、ブレーキ連結軸２２ｅの左側端部に連結されている左側アーム部２２ｆと、左側アーム部２２ｆにその下端部がピンと長孔で融通自在に連結されている左側ブレーキロッド２２ｇと、左側ブレーキロッド２２ｇの上端部をピン連結している左側ブレーキ作動アーム２２ｈとで構成されていて、ブレーキぺダル２１を操作すると右側ブレーキ作動アーム２２ｉ及び左側ブレーキ作動アーム２２ｈを作動し左右ブレーキ装置を同時に作動するようにしている。
【００２１】
また、左右ブレーキ作動装置２２には、右側ブレーキアーム２２ｂと右側ブレーキ作動アーム２２ｉとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設け、ブレーキ連結軸２２ｅの右側に取り付けられていて右側ブレーキロッド２２ｃの下端部と右側アーム部２２ｄとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設け、左側アーム部２２ｆの下端部と左側ブレーキロッド２２ｇとをピンと長孔で融通自在に連結する融通手段２６を設けている。
【００２２】
そして、左右ブレーキ作動装置２２を非踏み込み状態、右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈだけを後述の左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒににより別個に作動し、左右ブレーキ装置を別個に作動するように構成している。
【００２３】
また、ミッションケース３の後部両側に左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒを例えば上下方向に沿わせて配設し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮ロッドの端部を右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈにそれぞれピン連結し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒの伸縮ロッドが短縮すると、右側ブレーキ作動アーム２２ｉ、左側ブレーキ作動アーム２２ｈだけを回動し、左右ブレーキ装置を別個に作動することができる。
【００２４】
また、トラクタに設けたアクセルレバー２８によりエンジンＥの回転数を調節可能に構成すると共に、エンジン回転数センサＳＥ１を設け、ステアリングハンドル１６にはハンドル切れ角センサＳＥ２を設けている。前記無段変速装置操作用の主変速レバー、副変速装置操作用の副変速レバーを設け、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバーセンサＳＥ３、副変速レバーセンサＳＥ４を設けている。また、ブレーキ制御弁３１（図３に示す）を右側シリンダ作動ソレノイドＳＬ１、左側シリンダソレノイドＳＬ２により切換作動し、左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒを伸縮作動し、左右ブレーキソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を別個に作動するように構成している。
【００２５】
また、図４に示すように、コントローラ３３の入力側には入力インターフェイスを経由して、エンジン回転数センサＳＥ１、ハンドル切れ角センサＳＥ２、主変速レバーセンサＳＥ３、副変速レバーセンサＳＥ４、片側ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１を接続し、出力側には出力インターフェイス、駆動回路を経由して右側シリンダソレノイドＳＬ１、左側ブレーキソレノイドＳＬ２を接続している。
【００２６】
次に、コントローラ３３の左右ブレーキ制御について説明する。
片側ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１を入りにし、アクセルレバーの操作によりエンジン回転数センサＳＥ１が所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）以上の回転数を検出し、ハンドル切れ角センサＳＥ２が最大切れ角の例えば９０％以上のハンドル切れ角を検出すると、コントローラ３３は圃場作業と判定し、ブレーキ片側作動指令を出し、ステアリングハンドル１６の切り側の左右ブレーキシリンダ２２Ｌ，２２Ｒを短縮作動し、片ブレーキ状態とし旋回走行をするようにしている。
【００２７】
従来技術として、左右ブレーキぺダルを設け、左右ブレーキぺダルには連結解除プレートを設け、路上走行時には連結解除プレートを連結状態とし、圃場作業時には連結解除プレートを解除状態に切り換えるものがある。このような構成であると、連結解除プレートの連結操作を忘れて、路上走行時にブレーキぺダルを踏み込むと、トラクタが旋回走行するという不具合が発生する恐れがある。
【００２８】
しかし、前記構成によると、単一のブレーキぺダル２１を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動装置２２を経由して必ず左右ブレーキ装置が同時に制動され、機体の左右旋回を防止しながら走行することができて安全である。
【００２９】
また、アクセルレバーの操作によるエンジンＥの回転数が上昇し、エンジン回転数センサＳＥ１が所定回転数（例えば２０００ｒｐｍ）以上の作業回転数を検出し、且つ、ハンドル切れ角センサＳＥ２が最大切れ角の９０％以上のハンドル切れ角を検出すると、圃場作業と判定してブレーキ片側作動指令を出し、ステアリングハンドル１６の切り側の左右ブレーキシリンダ２２Ｌ，２２Ｒを短縮作動し、片ブレーキの作動状態で旋回走行し、圃場作業を円滑に行なうことができる。
【００３０】
また、片ブレーキ自動入切スイッチＳＷ１の自動切り操作を忘れて路上走行時にブレーキぺダル２１を踏み込み操作しても、左右ブレーキ作動装置２２を介して左右ブレーキ装置を同時に制動し旋回走行を回避することができ安全である。
【００３１】
次に、図３に基づき左右ブレーキシリンダ２４Ｌ，２４Ｒのミッションケース３への取付構成について説明する。
ミッションケース３を前側ミッションケース３Ｆと後側ミッションケース３Ｒとに分割構成し、前側ミッションケース３Ｆに主クラッチ、無段変速装置及び副変速装置を内装し、後側ミッションケース３Ｒにはデフ機構、左右後側車軸５Ｌ，５Ｒを配設し、左右後輪５，５に走行動力を伝達するようにしている。そして、前側ミッションケース３Ｆの後側端部の左右方向に沿ったリブ４１と、後側ッションケース３Ｒの前側端部の左右方向に沿ったリブ４２とを接合している。また、前側ミッションケース３Ｆの後側部の左右両側面近傍に左右ブレーキシリンダ２４、２４を上下方向に沿うように配設し、左右ブレーキシリンダ２４，２４のリブ４３、４３の後側面を前記リブ４１の前側面に接合し、これらリブ４１，４２，４３の取付穴に左右取付ボルト４４，４４を挿通締結し、左右ブレーキシリンダ２４，２４の取り付けを簡単化している。
【００３２】
また、前側ミッションケース３Ｆの後側端部に後側ミッションケース３Ｒの前側端部を接合連結し、前側ミッションケース３Ｆの下端よりも後側ミッションケース３Ｒの下端を下方へ突出するように構成している。そして、後側ミッションケース３Ｒの左右リブ４２，４２の下部左右両側に左右ブラケット４６，４６を前側に突出するように取り付け、ミッションケース３の接合部を側方から閉鎖するようにし、前側ミッションケース３Ｆと後側ミッションケース３Ｒの接合部下方に配設されている前記ブレーキ連結軸２２ｅを左右ブラケット４６，４６により軸架している。しかして、前記左右ブレーキ連結装置２２をコンパクトに構成し、ブレーキ連結軸２２ｅをミッションケース３の下面に近接配置し泥の付着を少なくしている。
【００３３】
次に、図６に基づきブレーキぺダル２１とオートクルーズレバー５３との作動構成について説明する。
ミッションケース３にブレーキぺダル２１を左右方向の軸２１ａ回りに回動自在に軸支し、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂと左右後輪ブレーキ装置とをブレーキロッド５１、ブレーキアーム５２を介して連動連結している。走行車体１の後部にはオートクルーズレバー５３を左右方向の軸５３ａ回りに回動自在に軸支、オートクルーズレバー５３のアーム部下端部を操作ワイヤ５４を介してミッションケース３内のトラニオン軸に連係している。
【００３４】
また、ブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂに取り付けたピン５６を介してクルーズ解除ワイヤ５５の前側端部を連結し、クルーズ解除ワイヤ５５の後側端部に長孔５５ａの構成されている連結板５５ｂを連結し、オートクルーズレバー５３の軸支部近傍のピン５７を連結板５５ｂの長孔５５ａに係合してオートクルーズワイヤ５４を連動連結している。
【００３５】
しかして、ブレーキぺダル２１を踏み込むと、クルーズ解除ワイヤ５５を介してオートクルーズレバー５３を中立位置に復帰させ、操作ワイヤ５４を介して無段変速装置のトラニオン軸を中立位置に復帰させ、トラクタを緊急停止させるようにしている。また、オートクルーズレバー５３に連結しているクルーズ解除ワイヤ５５をブレーキぺダル２１のアーム部２１ｂの穴に嵌入支持したピン５６に連結しているので、ピン５６のがたを抑えることができ、ブレーキぺダル２１によりオートクルーズレバー５３を的確に中立位置に復帰させることができ安全である。
【００３６】
次に、図７に基づき駐車ブレーキの操作構成について説明する。
ミッションケース３に左右方向の軸２１ａ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を回動自在に軸支し、左右ブレーキロッド６１，６１、左右ブレーキアーム６２，６２を介して左右ブレーキ装置に連係している。ミッションケース３の後部上方にシートフレーム６３を設け、シートフレーム６３の上部左右一側に駐車ブレーキレバー６４を左右方向の軸６４ａ回りに回動自在に軸支し、シートフレーム６３の下部前側部に駐車ブレーキ軸６５を左右方向に沿わせて軸支している。駐車ブレーキ軸６５の左右ブレーキアーム部６５ａ，６５ｂを左右駐車ロッド６６，６６を介して左右ブレーキアーム６２，６２に連結し、駐車ブレーキ軸６５の左右一側の駐車アームブレーキ６５ｃと駐車ブレーキレバー６４とをロッド６７によりピン連結している。
【００３７】
前記構成によると、シートフレーム６３の回りに駐車ブレーキ装置をコンパクトに構成することができる。
次に、図８乃至図９に基づき左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除構成について説明する。
【００３８】
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの間にブレーキ連結手段７３を設け連結解除するようにしている。左右ブレーキぺダル７１Ｌ、７１Ｒのアーム部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを上下回動自在に軸支し、その左足踏み部７２Ｌａを左ブレーキぺダル７１Ｌの左足踏み部７１Ｌａの左側方に、また、右足踏み部７２Ｌａを右ブレーキぺダル７１Ｒの右足踏み部７１Ｌａの右側方に所定間隔（例えば２０ミリ）開け且つ所定高さ上方へ位置するように配設している。
【００３９】
前記ブレーキ連結手段７３は、右足踏み部７２Ｒａに上下方向の軸回りに基部が回動自在に軸支しされている連結アーム７３ａと、連結アーム７３ａの先端部に構成されている連結凹部７３ｂと、連結アーム７３ａを連結側に付勢するバネ７３ｃとで構成されている。
【００４０】
しかして、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの足踏み部７２Ｌａ，７２Ｒａを別々に踏み込み下方に回動させると、その一端部が上方へ回動して連結アーム７３ａの先端を押し上げ、連結凹部７３ｂが左足踏み部７２Ｌａから離脱し、左右ブレーキが非連結状態となる。
【００４１】
次いで、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａのいずれか一方を踏み込むと、独立状態にある左右ブレーキのいずれか一方をを制動し旋回走行することとができる。また、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作せずに、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，１７Ｒを同時に、あるいは左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを別々に踏み込み操作すると、ブレーキ連結手段７３が連結状態にあり、左右ブレーキを同時に制動することができる。
【００４２】
前記構成によると、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダルの左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの側方に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを設けているので、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作することにより左右ブレーキを非連結状態として左右ブレーキを別個に作動し圃場作業時の旋回走行をすることができる。
【００４３】
また、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを操作せずに左右ブレーキぺダル７１，７１の一方だけを操作すると、左右ブレーキを同時に制動でき路上走行の安全を確保することができる。
【００４４】
また、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを軸支し、ブレーキ連結手段７３を連結解除するように構成すると、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの解除作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４５】
次に、図９及び図１０の実施例について説明する。
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部にブラケット７７，７７を嵌合するようにしてボルト・ナットで取り付け、ブラケット７７，７７に回動ピン７５，７５の中間部を軸支７５ａし、回動ピン７５，７５の一端に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒをピン連結し、回動ピン７５，７５の他端にロッド７６，７６をピン連結し、ブレーキ連結手段７３を作動するようにしている。前記構成によると、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの踏み込み時にブレーキ連結手段７３の解除状態を確実に維持しながら、解除作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４６】
また、図１２に示すように、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのアーム部における軸支部と足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの中途部に、取付部材７８，７８を一体的に設け、この取付部材７８，７８に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、回動ピン７５、７５を軸支するように構成してもよい。
【００４７】
次に、図１１について説明する。左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの前側上方部位に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの足踏み部７２Ｌａ，７２Ｒａを左右平行状に配設し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒに対して左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを左右方向の軸７２Ｌｂ，７２Ｒｂ回りに回動自在に軸支し、左右解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの他端部により左右ブレーキ連結手段７３Ｌ，７３Ｒの真下から上方へ押圧作動するように構成している。
【００４８】
前記構成によると、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒと左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの誤操作を防止しながら、左右ブレーキ連結手段７３Ｌ，７３Ｒの作動ストロークを比較的楽にとることができる。
【００４９】
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれか一方の足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの下方にブラケット８２を介して連結解除ぺダル８１を上下方向に摺動自在に取り付け、連結解除ぺダル８１の上端の足踏み部８１ａを左右足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの左右中間部を通して上方に突出するように構成している。左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれかのアーム部には回動ピン８３の中間部を左右方向の軸８３ａ回りに回動自在に軸支し、回動ピン８３の一端に左右連結解除ぺダル８１，８１の下端部をピン連結し、回動ピン８３の他端にロッド８４の下端部をピン連結し、ロッド８４の上端をブレーキ連結手段７３にピン連結している。
【００５０】
しかして、連結解除ぺダル８１の足踏み部８１ａを踏み込むと、回動ピン８３の一端が下動すると共に他端が上動し、ロッド８４の上動によりブレーキ連結手段７３をブレーキ連結状態に作動することができる。次いで、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれか一方あるいは両方を踏み込み、左右ブレーキを連結状態で制動することができる。なお、連結解除ぺダル８１の踏み込みを解除すると、復帰バネ８５によりロッド８４が下方に移動し、ブレーキ連結手段７３を非連結状態に復帰させる。
【００５１】
前記構成によると、リンク構成を簡素化しながら、左右ブレーキの連結解除を確実に行なうことができる。
図１４乃至図１６に基づき他の実施例について説明する。
【００５２】
左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを左右方向の軸回りに回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの左右足踏み部７１Ｌａ、７１Ｒａの下面には左右箱体８７，８７を左右方向に沿わせてそれぞれ取り付け、この箱体体８７，８７には棒状の連結磁石８８を左右方向に移動自在に配設している。左右足踏み部７１Ｌａ、７１Ｒａの左右両側部に左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒを上下動自在にそれぞれ設け、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの下端部に左右作動磁石８９，８９を上下方向に沿わせてそれぞれ取り付け、左右作動磁石８９，８９の下端部を左右圧縮バネ９０，９０で上方へ押圧するように支持している。
【００５３】
そして、図１４（Ａ）、（Ｃ）に示すように、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの非押し下げ状態では、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ及び左右作動磁石８９，８９を左右圧縮バネ９０，９０で押し上げで上方で支持し、連結磁石８８のＳ極、Ｎ極と左右作動磁石８９，８９のＳ極、Ｎ極とが反発対応し、連結磁石８８が左右箱体体８７，８７の両方にまたがるように左右中央に位置し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒを連結状態となるように構成している。
【００５４】
また、図１４（Ｂ）に示すように、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒのいずれか一方を押し下げ作動した状態では、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右作動磁石８９，８９のいずれかが左右圧縮バネ９０，９０を押し下げ下方に移動し、連結磁石８８のＳ極、Ｎ極と左右作動磁石８９，８９のＳ極、Ｎ極のいずれかとが吸着対応し、連結磁石８８が左右箱体体８７，８７いずれか一方にのみ入り込み、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒが非連結状態となる。
【００５５】
また、図１６に示すように、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの左右箱体８７，８７の中央よりの開口部の中間部には、ぺダルの非踏み込み状態での最上昇位置の少し下方位置から所定踏み込み下降回動範囲にわたりシャッタプレート９１を対向配設している。左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒのいずれか一方を踏み込み操作しすぐに足を離した場合にも、左右箱体体８７，８７の開口部を閉鎖し、復帰移動しようとする連結磁石８８の飛び出しを防止し、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの非連結状態を維持し、後続して左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒのいずれかを踏み込み作動した際の片ブレーキ作動を確実にするようにしている。そして、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒから足を離し最上昇位置に復帰した状態で、連結磁石８８が連結状態に復帰するようにしている。
【００５６】
また、フレーム部に軸９２ａ回りに回動自在に軸支されているアーム９２を設け、このアーム９２にシャッタプレート９１を取り付けていて、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒ及び左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒの非踏み込み状態では、図１６に示すように、上方に回動していて、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒの踏み込みに応じてシャッタプレート９１は下方に移動し、左右連結解除ぺダル７２Ｌ，７２Ｒ、左右ブレーキぺダル７１Ｌ，７１Ｒから足を離すと、シャッタプレート９１もバネ（図示省略）により上方へ復帰回動するようにしている。
【００５７】
また、前記箱体８７は図１５に示すように、合成樹脂製の箱体とし、左右方向中央側だけを開口し、他側は閉鎖状態にし、上側板８７ａに左右方向に沿った一対の案内凸条８７ｂ，８７ｂを構成している。そして、案内凸条８７ｂ，８７ｂの左右中央側端部を円弧面に構成し、板金製の足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの連結磁石８８への影響を軽減し、連結磁石８８の左右方向への移動を円滑確実にしている。また、箱体８７は足踏み部７１Ｌａ，７１Ｒａの裏面に埋め込みインサートしたり、ボルト・ナットで取り付ける構成である。
【符号の説明】
【００５８】
３ ミッションケース
３Ｆ 前側ミッションケース
３Ｒ 後側ミッションケース
５ 左右車輪（後輪）
１６ ステアリングハンドル
２１ ブレーキぺダル
２２ 左右ブレーキ作動装置
２２ｂ，２２ｈ 左右ブレーキ作動部
２２ｅ ブレーキ連結軸
２４Ｌ，２４Ｒ 左右ブレーキアクチュエータ
２６ 融通手段（長孔及びピン）
２８ アクセルレバー
３３ コントローラ
４１ 接合連結部材（リブ）
４２ 接合連結部材（リブ）
４３ 接合連結部材（リブ）
４４ 取付ボルト
４６ 左右ブラケット
Ｅ エンジン
ＳＥ１ エンジン回転数センサ
ＳＥ２ ハンドル切れ角センサ
ＳＷ１ 片ブレーキ自動入切スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のブレーキぺダル（２１）と、該ブレーキぺダル（２１）と左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を機械的に連動連結し前記左右ブレーキ装置を同時に作動する左右ブレーキ作動装置（２２）とを備え、前記左右ブレーキ装置を別個に作動する左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）と前記左右ブレーキ作動装置（２２）の左右ブレーキ作動部（２２ｉ，２２ｈ）とを融通手段（２６，２６）を介して連結した作業車両において、アクセルレバー（２８）により回転数を調節できるエンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ１）と、ステアリングハンドル（１６）の操作状態を検出するハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）とを設け、前記エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置の片側制動制御の入切をする左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする作業車両の左右ブレーキ作動装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３の発明において、前記ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置とを機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を左右方向に沿わせて、前記後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したことを特徴とする作業車両。
【請求項１】
単一のブレーキぺダル（２１）と、該ブレーキぺダル（２１）と左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置を機械的に連動連結し前記左右ブレーキ装置を同時に作動する左右ブレーキ作動装置（２２）とを備え、前記左右ブレーキ装置を別個に作動する左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）と前記左右ブレーキ作動装置（２２）の左右ブレーキ作動部（２２ｉ，２２ｈ）とを融通手段（２６，２６）を介して連結した作業車両において、アクセルレバー（２８）により回転数を調節できるエンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転数センサ（ＳＥ１）と、ステアリングハンドル（１６）の操作状態を検出するハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）とを設け、前記エンジン回転数センサ（ＳＥ１）が所定の作業回転数を検出し、前記ハンドル切れ角センサ（ＳＥ２）が最大切れ角に対して所定比率以上のハンドル切れ角を検出すると、前記ステアリングハンドル（１６）の切り側の左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）を作動し左右ブレーキ作動手段（２２Ｌ，２２Ｒ）の左右ブレーキ作動部（２２ｂ，２２ｈ）の一方をだけを作動し片ブレーキ作動状態で旋回走行させるコントローラ（３３）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右車輪（５，５）の左右ブレーキ装置の片側制動制御の入切をする左右片ブレーキ自動入切スイッチ（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする作業車両の左右ブレーキ作動装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、走行車体（１）に設けているミッションケース（３）を前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）とに分割構成し、前側ミッションケース（３Ｆ）と後側ミッションケース（３Ｒ）の接合連結部材（４１，４２）に左右ブレーキアクチュエータ（２４Ｌ，２４Ｒ）の接合連結部材（４３）を重合接合し、これら接合連結部材（４１，４２，４３）の取付穴に取付ボルト（４４，４４）を貫通締結したことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項３の発明において、前記ブレーキぺダル（２１）と左右後輪（５，５）の左右ブレーキ装置とを機械的に連動連結する左右ブレーキ作動装置（２２）のブレーキ連結軸（２２ｅ）を左右方向に沿わせて、前記後側ミッションケース（３Ｒ）の前方部位に取り付けた左右ブラケット（４６，４６）に支架したことを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２４５９２７（Ｐ２０１２−２４５９２７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０６０４（Ｐ２０１１−１２０６０４）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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