作業車両
【課題】可動ブラシによる簡易な清掃装置により、原動部熱交換器の吸気防塵網の目詰まりの除塵動作に伴う消耗部材の交換を最小限に抑えた上で、多様な作業走行に対応して吸気防塵網の目詰まりを効率よく清掃することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、作業走行用動力を供給する原動機（６ａ）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えて構成され、上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けることにより、作業に応じた除塵動作が可能となる。
【解決手段】作業車両は、作業走行用動力を供給する原動機（６ａ）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えて構成され、上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けることにより、作業に応じた除塵動作が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業走行用動力を供給する原動機の冷却用熱交換器に吸気防塵網を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、作業車両の作業走行用動力を供給する原動機の冷却用熱交換器について、その吸気防塵網に清掃装置を備えたものが知られている。この清掃装置は、吸気防塵網の吸気面に沿って移動する可動ブラシを備えて、作業開始から一定時間ずつ可動ブラシが除塵動作を行うことによって吸気防塵網の目詰まりが解消されるので、簡易な構成の清掃装置によって原動機の冷却を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記吸気防塵網の清掃装置は、作業車両の稼動開始とともに、除塵動作によって可動ブラシが吸気防塵網の吸気面に沿って移動することから可動ブラシの摩耗を招き、消耗品交換のための煩わしいメンテナンス作業を強いられるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、可動ブラシによる簡易な清掃装置により、原動部熱交換器の吸気防塵網の目詰まりの除塵動作に伴う消耗部材の交換を最小限に抑えた上で、多様な作業走行に対応して吸気防塵網の目詰まりを効率よく清掃することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作業走行用動力を供給する原動機（６ａ）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えた作業車両において、上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記作業車両は原動機の動力によって作業走行し、原動機は冷却用熱交換器によって冷却されつつ稼動し、熱交換器は吸気防塵網によって吸入塵埃の進入なしに熱交換機能が確保され、清掃装置の可動ブラシが作業開始から所定時間の吸気防塵網の除塵動作をし、このとき作業状態判定によって選択された動作時間について清掃装置が除塵動作する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記清掃装置（２１）は、除塵動作に伴う可動ブラシ（２２）の移動行程上に定めた所定の位置に可動ブラシ（２２）が移動したことを検出する位置センサ（Ｓ）を設け、この位置センサ（Ｓ）により除塵動作の開始からの可動ブラシ（２２）の移動動作の繰返し回数を検出し、この繰返し回数が動作時間相当の回数に達するまで除塵動作を継続することを特徴とする。上記清掃装置は、除塵動作に伴って可動ブラシが所定の検出位置に到達すると位置センサによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記清掃装置（２１）は、位置センサによる検出回数が所要の繰返し回数に達した時に可動ブラシ（２２）を停止することを特徴とする。上記清掃装置は、所要の除塵動作を行った時点で可動ブラシが検出位置に停止する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の構成において、前記清掃装置（２１）は、除塵動作時間の累積値に基づき、可動ブラシ（２２）の交換を報知する報知手段（３７）を備えることを特徴とする。上記報知手段により、消耗品の交換時期が報知される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明により、上記作業車両は原動機の動力によって作業走行し、原動機は冷却用熱交換器によって冷却されつつ稼動し、熱交換器は吸気防塵網によって吸入塵埃の進入なしに熱交換機能が確保され、清掃装置の可動ブラシが作業開始から所定時間の吸気防塵網の除塵動作をし、このとき作業状態判定によって選択された動作時間について清掃装置が除塵動作する。したがって、作業区分別の制御により、過剰な除塵動作が回避されて可動ブラシの過大摩耗を防止することができるとともに、吸気防塵網の目詰まりが過不足無く効率よく解消されて原動機動力の低下や原動機のオーバヒ−トを防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、清掃装置の除塵動作に伴って可動ブラシが所定の検出位置に到達すると位置センサによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続されることから、可動ブラシの移動動作に裏付けけられた所要の除塵動作を確保することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、清掃装置は、所要の除塵動作を行った時点で可動ブラシが検出位置に停止することから、熱交換器の端部等の通風阻害のない所定の位置に可動ブラシを待機させることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明により、請求項１〜３の効果に加え、消耗品の交換に関する必要な情報を報知手段によって確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型防除機のブーム収納時の側面図
【図２】乗用型防除機の散布時の正面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図３】散布システム系統図
【図４】熱交換部の構成例の拡大側面図
【図５】吸気防塵網の清掃装置構成例の正面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図６】散布制御システムの全体ブロック図
【図７】清掃制御例１のフローチャート
【図８】清掃制御例２のフローチャート
【図９】清掃制御例３のフローチャート
【図１０】清掃制御例４のフローチャート
【図１１】清掃制御例５のフローチャート
【図１２】清掃制御例６のフローチャート
【図１３】清掃制御例７のフローチャート
【図１４】清掃制御例８のフローチャート
【図１５】清掃制御例９のフローチャート
【図１６】清掃制御例１０のフローチャート
【図１７】清掃制御例１１のフローチャート
【図１８】清掃制御例１２のフローチャート
【図１９】清掃制御例１３のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明を適用した作業車両の一例である乗用型防除機のブーム収納時の側面図である。
この作業車両１は、前後輪操舵式の前後輪３，４に走行ミッション５から動力を受けて圃場走行可能に機体を構成し、この機体に原動機６ａ、熱交換器６ｂ、操縦部６ｃ、運転席６ｄ、後部配置の薬剤タンク９を構成し、機体前端のブーム９ａおよびその両側方に展開可能な左右のブーム９ｂ，９ｂ、および散布制御用の制御手段であるコントローラＣを備えて構成される。
【００１７】
左右のブーム９ｂ，９ｂは、図２の散布走行時の要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）に示すように、散布作業において機体の両側方に張出して散布走行を行う。散布機器の制御構成は、図３のシステム系統図に示すように、薬剤タンク９から連通する防除ポンプ３４と流量制御弁３５ａの散布制御および熱交換器６ｂの吸気防塵網１４の清掃制御をコントローラＣによって制御可能に構成する。
【００１８】
熱交換器６ｂについては、図４の熱交換部の拡大側面図に示すように、ボンネット１１内に、作業走行用動力を供給する原動機６ａと、その後端に軸支した冷却ファン１２とを配置し、この冷却ファン１２に臨んで熱交換器６ｂを配置し、この熱交換器６ｂの吸気Ａ側である後面部に吸気防塵網１４を備える。
【００１９】
吸気防塵網１４は、図５の構成例の正面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、熱交換器６ｂの冷却コア１３の吸気側に取付けた網目部材であり、その目詰まりを清掃する清掃装置２１を備える。この清掃装置２１は、吸気防塵網１４の吸気面に沿ってスライド動作する可動ブラシ２２と、上部配置のリードカム軸２３による左右往復駆動機構と、その減速回転駆動用の清掃モータ２４とによって除塵動作可能に構成する。
【００２０】
可動ブラシ２２は、左右方向に延びる上下２つのガイドロッド２２ａ，２２ａによって左右にスライド可能に支持し、その上端をリードカム軸２３と噛合するフォロワ２３ａと連結することにより、清掃モータ２４の作動によって可動ブラシ２２を左右移動させて除塵動作させ、吸気防塵網１４の吸気面の目詰まりを清掃する。また、可動ブラシ２２の初期位置を検出する初期位置センサＳを吸気防塵網１４の通風範囲の側端部等の所定位置に設ける。
【００２１】
（システム構成）
散布制御システムは、図６のシステム構成のブロック図に示すように、左右のブーム９ｂ，９ｂについての左右展開駆動部３１、伸縮駆動部３２、昇降駆動部３３と、散布用のポンプ３４、流量制御用のモータ３５ａおよび方向切替部３５ｂ、ブザー３６、表示部３７等の各機器をコントローラＣにより制御可能に接続し、散布設定スイッチ４１、ポンプスイッチ４２および車速センサ５ｓ等により走行車速対応でブーム制御、散布制御を可能に構成するとともに、清掃モータ２４の制御により可動ブラシ２２を駆動可能に構成する。
【００２２】
（清掃制御）
清掃モータ２４の制御は、図７の清掃制御例１のフローチャートに示すように、電源オンを判定する第１の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により一定時間の経過（Ｓ２）を待ってモータ駆動時間をセット（Ｓ３）することにより、そのセット時間の経過まで除塵駆動（Ｓ４〜Ｓ６）して可動ブラシ２２を駆動する。
【００２３】
すなわち、散布量設定と車速等により計算した設定圧力になるように、管内に供給する薬剤量をモータにて駆動する開閉弁にて制御し、ブーム９ｂ，９ｂに装着したブームストロークセンサと本体に装着したリンク傾斜センサおよびリンク角速度センサの値により、ブーム９ｂ，９ｂが水平になるようにブーム水平バルブを制御し、制御コントローラＣの電源がオンになって一定時間が経過したらモータ駆動時間をセットして清掃モータ２４の駆動出力をオンすることにより、本機の原動機６ａのスタート後に安定して可動ブラシ２２を駆動することができる。
【００２４】
また、モータ駆動時間を作業状態により区別する制御として、図８の清掃制御例２のフローチャートに示すように、車速センサ５ｓから車速パルスを読み込んで一定車速（Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｃ）になって清掃モータ２４に出力するときにポンプ３４の動作判定（Ｓ１３）を行い、ポンプ３４がオンの時は清掃モータ２４の駆動時間を所定の動作時間Ｔ１、非該当のときは異なる動作時間Ｔ２に設定（Ｓ１４ａ、Ｓ１４ｂ）してその経過まで出力オン（Ｓ１５ａ〜Ｓ１５ｃ）によって除塵を行い、これを一定間隔で繰返す（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｃ、Ｓ１６ａ、Ｓ１６ｂ）ことにより、散布負荷の有無等の作業状態に応じた適切な除塵駆動が可能となる。
【００２５】
次に、可動ブラシ２２の動作確認を可能とする制御として、図９の清掃制御例３のフローチャートに示すように、車速が一定値以上になったときに清掃モータ２４の駆動回数Ｎをセットしてモータ出力をオンし（Ｓ２１，Ｓ２２）、所定位置の初期位置センサＳがＮ回オンしたらモータ出力をオフする（Ｓ２３〜Ｓ２５）。
【００２６】
上記可動ブラシ２２は、除塵動作の過程で所定の検出位置に到達すると初期位置センサＳによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続されることから、可動ブラシ２２の移動動作に裏付けけられた所要の除塵動作を確保することができる。このようにセンサＳの検出回数で出力期間を規定することにより、清掃モータ２４の動作状態の確認ができるので、確実な清掃が可能となる。
【００２７】
次に、可動ブラシ２２を所定位置に停止する制御として、図１０の清掃制御例４のフローチャートに示すように、清掃モータ２４の出力をオン（Ｓ３１）して一定時間の除塵動作の経過後（Ｓ３２）において、初期位置センサＳを読込んでオンになった時にモータ出力をオフにする（Ｓ３３〜Ｓ３５）。
【００２８】
このように、初期位置センサＳの検出によって清掃モータ２４を停止することにより、可動ブラシ２２が所要の除塵動作を行った時点で初期位置センサＳの検出位置に停止することから、熱交換器６ａの端部等の通風阻害のない位置に可動ブラシ２２を待機させることができる。
【００２９】
次に、一定時間の除塵動作によって可動ブラシ２２の交換時期を報知する制御として、図１１の清掃制御例５のフローチャートに示すように、清掃モータ２４の出力回数をカウント（Ｓ４１〜Ｓ４５）しておき、その値が所定値になったときに清掃モニタ出力をオン（Ｓ４６，Ｓ４７）して出力回数カウンタをクリア（Ｓ４８）することにより、可動ブラシ２２の除塵動作が一定時間に達した時点でモニタにブラシ交換のメッセージが出力されることから、消耗品の交換時期をオペレータに知らせ、清掃を確実に行うことができる。
【００３０】
次に、防除ポンプ３４による清掃モータ２４の連動制御として、図１２の清掃制御例６のフローチャートに示すように、ポンプスイッチ４２を読込んでオンになったとき（Ｓ５１ａ，Ｓ５１ｂ）に、ポンプ出力をオン（Ｓ５１ｃ）するとともに清掃モータ２４の駆動時間をセットして除塵動作させる（Ｓ５２ａ，Ｓ５２ｂ）ことにより、適切なタイミングで清掃モータ２４を駆動することができる。
【００３１】
また、機体走行による清掃モータ２４の連動制御として、図１３の清掃制御例７のフローチャートに示すように、走行開始によって一定車速以上になったとき（Ｓ６１ａ〜Ｓ６１ｃ）に、清掃モータ２４の駆動時間をセットして除塵動作させる（Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂ）ことにより、適切なタイミングで清掃モータ２４を駆動することができる。
【００３２】
次に、清掃モータ２４の間欠制御として、図１４の清掃制御例８のフローチャートに示すように、走行開始後に一定車速以上になったときに、清掃モータ２４の駆動のカウント値が一定値になるまで加算処理（Ｓ7１ａ〜Ｓ７１ｃ）し、次いで所定時間のモータ出力（Ｓ7２ａ〜Ｓ７２ｄ）で除塵を行い、さらにカウントをクリアした上で再びカウントをスタート（Ｓ７３ａ，Ｓ７３ｂ）することにより、必要な時期に除塵動作させることができ、ブラシの摩耗等を防止することができる。
【００３３】
また、清掃モータ２４の間欠制御として、図１５の清掃制御例９のフローチャートに示すように、キーオンの時点（Ｓ８１ａ，Ｓ８１ｂ）から清掃モータ２４の駆動のカウント値が一定値になるまで加算処理（Ｓ８２ａ〜Ｓ８２ｃ）し、次いで所定時間のモータ出力（Ｓ８３ａ〜Ｓ８３ｄ）で除塵を行い、さらにカウントをクリアした上で再びカウントをスタート（Ｓ８４ａ，Ｓ８４ｂ）し、キーオフの場合にカウント値を不揮発メモリに記録（Ｓ８５ａ〜Ｓ８５ｃ）することにより、運転時間の経過による必要な時期に除塵動作させることができ、ブラシの摩耗等を防止することができる。
【００３４】
次に、冷却水温に基づく清掃モータ２４の連動制御として、図１６の清掃制御例１０のフローチャートに示すように、水温センサの値を読み込んで計算した水温が一定値以上（Ｓ９１ａ〜Ｓ９１ｃ）のときに清掃モータ２４を出力オン（Ｓ９２ａ，Ｓ９２ｂ）によって除塵することにより、必要な時期に清掃を確実に行うことができるとともに、清掃ブラシの摩耗等を防ぐことができる。
【００３５】
次に、作業状態対応の周期により清掃モータ２４を駆動する制御として、図１７の清掃制御例１１のフローチャートに示すように、清掃モータ２４を駆動する場合のモータ駆動周期について、ポンプ３４の動作判定（Ｓ１０１）により、オンのときは所定の休止時間ｔ１、非該当のときは異なる休止時間ｔ２に駆動周期を設定（Ｓ１０２ａ、Ｓ１０２ｂ）し、車速パルスの読込みにより一定車速になったとき（Ｓ１０３ａ〜Ｓ１０３ｃ）に、その駆動周期までのカウント値の加算（Ｓ１０４ａ〜Ｓ１０４ｃ）によりに、所定時間のモータ駆動（Ｓ１０５ａ〜Ｓ１０５ｄ）と、それに続くカウント値のクリアとカウントスタート（Ｓ１０６ａ，Ｓ１０６ｂ）とを行うように制御することにより、モータ駆動タイミング（周期）をポンプ負荷の有無等の作業状態により区別して作業状態に応じた適切な清掃が可能となる。
【００３６】
（異常対応制御）
次に、吸気防塵網１４の清掃制御の動作異常の対応制御について説明する。
清掃モータ２４の動作確認に関し、図１８の清掃制御例１２のフローチャートに示すように、モータ出力から一定時間後（Ｓ１１１ａ，Ｓ１１１ｂ）において初期位置センサＳがオフの場合にモータ駆動を継続（Ｓ１１２ａ〜Ｓ１１２ｃ）する一方、初期位置センサＳがオフでない場合は報知手段であるブザー出力（Ｓ１１３）によって除塵動作異常をオペレータに知らせることができる。
【００３７】
また、清掃モータ２４の動作確認に関し、図１９の清掃制御例１３のフローチャートに示すように、モータ出力のオンによる可動ブラシ２２の除塵動作で初期位置センサＳがオフ（Ｓ１２１ａ，Ｓ１２１ｂ）となった場合に、初期位置センサＳがその後の一定時間内にオン（Ｓ１２２ａ〜Ｓ１２２ｃ）になった時に清掃モータ２４出力のオフ（Ｓ１２３）によって可動ブラシ２２を停止させ、逆に初期位置センサＳが一定時間経過してもオフの時にモータの異常停止としてブザーをオン（Ｓ１２４）とすることにより可動ブラシ２２の異常をオペレータに知らせることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 作業車両
５ｓ 車速センサ
６ａ 原動機
６ｂ 熱交換器
１２ ファン
１３ コア
１４ 吸気防塵網
２１ 清掃装置
２２ 可動ブラシ
２４ 清掃モータ
３４ 防除ポンプ
３６ ブザー（報知手段）
３７ 表示部（報知手段）
４１ 散布設定スイッチ
４２ ポンプスイッチ
Ａ 吸気
Ｃ コントローラ（制御部）
Ｎ 駆動回数
Ｓ 初期位置センサ
Ｔ１ 動作時間
ｔ１ 休止時間
Ｔ２ 動作時間
ｔ２ 休止時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業走行用動力を供給する原動機の冷却用熱交換器に吸気防塵網を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、作業車両の作業走行用動力を供給する原動機の冷却用熱交換器について、その吸気防塵網に清掃装置を備えたものが知られている。この清掃装置は、吸気防塵網の吸気面に沿って移動する可動ブラシを備えて、作業開始から一定時間ずつ可動ブラシが除塵動作を行うことによって吸気防塵網の目詰まりが解消されるので、簡易な構成の清掃装置によって原動機の冷却を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記吸気防塵網の清掃装置は、作業車両の稼動開始とともに、除塵動作によって可動ブラシが吸気防塵網の吸気面に沿って移動することから可動ブラシの摩耗を招き、消耗品交換のための煩わしいメンテナンス作業を強いられるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、可動ブラシによる簡易な清掃装置により、原動部熱交換器の吸気防塵網の目詰まりの除塵動作に伴う消耗部材の交換を最小限に抑えた上で、多様な作業走行に対応して吸気防塵網の目詰まりを効率よく清掃することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作業走行用動力を供給する原動機（６ａ）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えた作業車両において、上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記作業車両は原動機の動力によって作業走行し、原動機は冷却用熱交換器によって冷却されつつ稼動し、熱交換器は吸気防塵網によって吸入塵埃の進入なしに熱交換機能が確保され、清掃装置の可動ブラシが作業開始から所定時間の吸気防塵網の除塵動作をし、このとき作業状態判定によって選択された動作時間について清掃装置が除塵動作する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記清掃装置（２１）は、除塵動作に伴う可動ブラシ（２２）の移動行程上に定めた所定の位置に可動ブラシ（２２）が移動したことを検出する位置センサ（Ｓ）を設け、この位置センサ（Ｓ）により除塵動作の開始からの可動ブラシ（２２）の移動動作の繰返し回数を検出し、この繰返し回数が動作時間相当の回数に達するまで除塵動作を継続することを特徴とする。上記清掃装置は、除塵動作に伴って可動ブラシが所定の検出位置に到達すると位置センサによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記清掃装置（２１）は、位置センサによる検出回数が所要の繰返し回数に達した時に可動ブラシ（２２）を停止することを特徴とする。上記清掃装置は、所要の除塵動作を行った時点で可動ブラシが検出位置に停止する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の構成において、前記清掃装置（２１）は、除塵動作時間の累積値に基づき、可動ブラシ（２２）の交換を報知する報知手段（３７）を備えることを特徴とする。上記報知手段により、消耗品の交換時期が報知される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明により、上記作業車両は原動機の動力によって作業走行し、原動機は冷却用熱交換器によって冷却されつつ稼動し、熱交換器は吸気防塵網によって吸入塵埃の進入なしに熱交換機能が確保され、清掃装置の可動ブラシが作業開始から所定時間の吸気防塵網の除塵動作をし、このとき作業状態判定によって選択された動作時間について清掃装置が除塵動作する。したがって、作業区分別の制御により、過剰な除塵動作が回避されて可動ブラシの過大摩耗を防止することができるとともに、吸気防塵網の目詰まりが過不足無く効率よく解消されて原動機動力の低下や原動機のオーバヒ−トを防止することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明により、請求項１の効果に加え、清掃装置の除塵動作に伴って可動ブラシが所定の検出位置に到達すると位置センサによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続されることから、可動ブラシの移動動作に裏付けけられた所要の除塵動作を確保することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明により、請求項２の効果に加え、清掃装置は、所要の除塵動作を行った時点で可動ブラシが検出位置に停止することから、熱交換器の端部等の通風阻害のない所定の位置に可動ブラシを待機させることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明により、請求項１〜３の効果に加え、消耗品の交換に関する必要な情報を報知手段によって確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型防除機のブーム収納時の側面図
【図２】乗用型防除機の散布時の正面図（ａ）および要部平面図（ｂ）
【図３】散布システム系統図
【図４】熱交換部の構成例の拡大側面図
【図５】吸気防塵網の清掃装置構成例の正面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図６】散布制御システムの全体ブロック図
【図７】清掃制御例１のフローチャート
【図８】清掃制御例２のフローチャート
【図９】清掃制御例３のフローチャート
【図１０】清掃制御例４のフローチャート
【図１１】清掃制御例５のフローチャート
【図１２】清掃制御例６のフローチャート
【図１３】清掃制御例７のフローチャート
【図１４】清掃制御例８のフローチャート
【図１５】清掃制御例９のフローチャート
【図１６】清掃制御例１０のフローチャート
【図１７】清掃制御例１１のフローチャート
【図１８】清掃制御例１２のフローチャート
【図１９】清掃制御例１３のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明を適用した作業車両の一例である乗用型防除機のブーム収納時の側面図である。
この作業車両１は、前後輪操舵式の前後輪３，４に走行ミッション５から動力を受けて圃場走行可能に機体を構成し、この機体に原動機６ａ、熱交換器６ｂ、操縦部６ｃ、運転席６ｄ、後部配置の薬剤タンク９を構成し、機体前端のブーム９ａおよびその両側方に展開可能な左右のブーム９ｂ，９ｂ、および散布制御用の制御手段であるコントローラＣを備えて構成される。
【００１７】
左右のブーム９ｂ，９ｂは、図２の散布走行時の要部平面図（ａ）および正面図（ｂ）に示すように、散布作業において機体の両側方に張出して散布走行を行う。散布機器の制御構成は、図３のシステム系統図に示すように、薬剤タンク９から連通する防除ポンプ３４と流量制御弁３５ａの散布制御および熱交換器６ｂの吸気防塵網１４の清掃制御をコントローラＣによって制御可能に構成する。
【００１８】
熱交換器６ｂについては、図４の熱交換部の拡大側面図に示すように、ボンネット１１内に、作業走行用動力を供給する原動機６ａと、その後端に軸支した冷却ファン１２とを配置し、この冷却ファン１２に臨んで熱交換器６ｂを配置し、この熱交換器６ｂの吸気Ａ側である後面部に吸気防塵網１４を備える。
【００１９】
吸気防塵網１４は、図５の構成例の正面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、熱交換器６ｂの冷却コア１３の吸気側に取付けた網目部材であり、その目詰まりを清掃する清掃装置２１を備える。この清掃装置２１は、吸気防塵網１４の吸気面に沿ってスライド動作する可動ブラシ２２と、上部配置のリードカム軸２３による左右往復駆動機構と、その減速回転駆動用の清掃モータ２４とによって除塵動作可能に構成する。
【００２０】
可動ブラシ２２は、左右方向に延びる上下２つのガイドロッド２２ａ，２２ａによって左右にスライド可能に支持し、その上端をリードカム軸２３と噛合するフォロワ２３ａと連結することにより、清掃モータ２４の作動によって可動ブラシ２２を左右移動させて除塵動作させ、吸気防塵網１４の吸気面の目詰まりを清掃する。また、可動ブラシ２２の初期位置を検出する初期位置センサＳを吸気防塵網１４の通風範囲の側端部等の所定位置に設ける。
【００２１】
（システム構成）
散布制御システムは、図６のシステム構成のブロック図に示すように、左右のブーム９ｂ，９ｂについての左右展開駆動部３１、伸縮駆動部３２、昇降駆動部３３と、散布用のポンプ３４、流量制御用のモータ３５ａおよび方向切替部３５ｂ、ブザー３６、表示部３７等の各機器をコントローラＣにより制御可能に接続し、散布設定スイッチ４１、ポンプスイッチ４２および車速センサ５ｓ等により走行車速対応でブーム制御、散布制御を可能に構成するとともに、清掃モータ２４の制御により可動ブラシ２２を駆動可能に構成する。
【００２２】
（清掃制御）
清掃モータ２４の制御は、図７の清掃制御例１のフローチャートに示すように、電源オンを判定する第１の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により一定時間の経過（Ｓ２）を待ってモータ駆動時間をセット（Ｓ３）することにより、そのセット時間の経過まで除塵駆動（Ｓ４〜Ｓ６）して可動ブラシ２２を駆動する。
【００２３】
すなわち、散布量設定と車速等により計算した設定圧力になるように、管内に供給する薬剤量をモータにて駆動する開閉弁にて制御し、ブーム９ｂ，９ｂに装着したブームストロークセンサと本体に装着したリンク傾斜センサおよびリンク角速度センサの値により、ブーム９ｂ，９ｂが水平になるようにブーム水平バルブを制御し、制御コントローラＣの電源がオンになって一定時間が経過したらモータ駆動時間をセットして清掃モータ２４の駆動出力をオンすることにより、本機の原動機６ａのスタート後に安定して可動ブラシ２２を駆動することができる。
【００２４】
また、モータ駆動時間を作業状態により区別する制御として、図８の清掃制御例２のフローチャートに示すように、車速センサ５ｓから車速パルスを読み込んで一定車速（Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｃ）になって清掃モータ２４に出力するときにポンプ３４の動作判定（Ｓ１３）を行い、ポンプ３４がオンの時は清掃モータ２４の駆動時間を所定の動作時間Ｔ１、非該当のときは異なる動作時間Ｔ２に設定（Ｓ１４ａ、Ｓ１４ｂ）してその経過まで出力オン（Ｓ１５ａ〜Ｓ１５ｃ）によって除塵を行い、これを一定間隔で繰返す（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｃ、Ｓ１６ａ、Ｓ１６ｂ）ことにより、散布負荷の有無等の作業状態に応じた適切な除塵駆動が可能となる。
【００２５】
次に、可動ブラシ２２の動作確認を可能とする制御として、図９の清掃制御例３のフローチャートに示すように、車速が一定値以上になったときに清掃モータ２４の駆動回数Ｎをセットしてモータ出力をオンし（Ｓ２１，Ｓ２２）、所定位置の初期位置センサＳがＮ回オンしたらモータ出力をオフする（Ｓ２３〜Ｓ２５）。
【００２６】
上記可動ブラシ２２は、除塵動作の過程で所定の検出位置に到達すると初期位置センサＳによって検出され、その繰返しに伴う検出の繰返しが所要の動作時間相当の回数に達するまで除塵動作が継続されることから、可動ブラシ２２の移動動作に裏付けけられた所要の除塵動作を確保することができる。このようにセンサＳの検出回数で出力期間を規定することにより、清掃モータ２４の動作状態の確認ができるので、確実な清掃が可能となる。
【００２７】
次に、可動ブラシ２２を所定位置に停止する制御として、図１０の清掃制御例４のフローチャートに示すように、清掃モータ２４の出力をオン（Ｓ３１）して一定時間の除塵動作の経過後（Ｓ３２）において、初期位置センサＳを読込んでオンになった時にモータ出力をオフにする（Ｓ３３〜Ｓ３５）。
【００２８】
このように、初期位置センサＳの検出によって清掃モータ２４を停止することにより、可動ブラシ２２が所要の除塵動作を行った時点で初期位置センサＳの検出位置に停止することから、熱交換器６ａの端部等の通風阻害のない位置に可動ブラシ２２を待機させることができる。
【００２９】
次に、一定時間の除塵動作によって可動ブラシ２２の交換時期を報知する制御として、図１１の清掃制御例５のフローチャートに示すように、清掃モータ２４の出力回数をカウント（Ｓ４１〜Ｓ４５）しておき、その値が所定値になったときに清掃モニタ出力をオン（Ｓ４６，Ｓ４７）して出力回数カウンタをクリア（Ｓ４８）することにより、可動ブラシ２２の除塵動作が一定時間に達した時点でモニタにブラシ交換のメッセージが出力されることから、消耗品の交換時期をオペレータに知らせ、清掃を確実に行うことができる。
【００３０】
次に、防除ポンプ３４による清掃モータ２４の連動制御として、図１２の清掃制御例６のフローチャートに示すように、ポンプスイッチ４２を読込んでオンになったとき（Ｓ５１ａ，Ｓ５１ｂ）に、ポンプ出力をオン（Ｓ５１ｃ）するとともに清掃モータ２４の駆動時間をセットして除塵動作させる（Ｓ５２ａ，Ｓ５２ｂ）ことにより、適切なタイミングで清掃モータ２４を駆動することができる。
【００３１】
また、機体走行による清掃モータ２４の連動制御として、図１３の清掃制御例７のフローチャートに示すように、走行開始によって一定車速以上になったとき（Ｓ６１ａ〜Ｓ６１ｃ）に、清掃モータ２４の駆動時間をセットして除塵動作させる（Ｓ６２ａ，Ｓ６２ｂ）ことにより、適切なタイミングで清掃モータ２４を駆動することができる。
【００３２】
次に、清掃モータ２４の間欠制御として、図１４の清掃制御例８のフローチャートに示すように、走行開始後に一定車速以上になったときに、清掃モータ２４の駆動のカウント値が一定値になるまで加算処理（Ｓ7１ａ〜Ｓ７１ｃ）し、次いで所定時間のモータ出力（Ｓ7２ａ〜Ｓ７２ｄ）で除塵を行い、さらにカウントをクリアした上で再びカウントをスタート（Ｓ７３ａ，Ｓ７３ｂ）することにより、必要な時期に除塵動作させることができ、ブラシの摩耗等を防止することができる。
【００３３】
また、清掃モータ２４の間欠制御として、図１５の清掃制御例９のフローチャートに示すように、キーオンの時点（Ｓ８１ａ，Ｓ８１ｂ）から清掃モータ２４の駆動のカウント値が一定値になるまで加算処理（Ｓ８２ａ〜Ｓ８２ｃ）し、次いで所定時間のモータ出力（Ｓ８３ａ〜Ｓ８３ｄ）で除塵を行い、さらにカウントをクリアした上で再びカウントをスタート（Ｓ８４ａ，Ｓ８４ｂ）し、キーオフの場合にカウント値を不揮発メモリに記録（Ｓ８５ａ〜Ｓ８５ｃ）することにより、運転時間の経過による必要な時期に除塵動作させることができ、ブラシの摩耗等を防止することができる。
【００３４】
次に、冷却水温に基づく清掃モータ２４の連動制御として、図１６の清掃制御例１０のフローチャートに示すように、水温センサの値を読み込んで計算した水温が一定値以上（Ｓ９１ａ〜Ｓ９１ｃ）のときに清掃モータ２４を出力オン（Ｓ９２ａ，Ｓ９２ｂ）によって除塵することにより、必要な時期に清掃を確実に行うことができるとともに、清掃ブラシの摩耗等を防ぐことができる。
【００３５】
次に、作業状態対応の周期により清掃モータ２４を駆動する制御として、図１７の清掃制御例１１のフローチャートに示すように、清掃モータ２４を駆動する場合のモータ駆動周期について、ポンプ３４の動作判定（Ｓ１０１）により、オンのときは所定の休止時間ｔ１、非該当のときは異なる休止時間ｔ２に駆動周期を設定（Ｓ１０２ａ、Ｓ１０２ｂ）し、車速パルスの読込みにより一定車速になったとき（Ｓ１０３ａ〜Ｓ１０３ｃ）に、その駆動周期までのカウント値の加算（Ｓ１０４ａ〜Ｓ１０４ｃ）によりに、所定時間のモータ駆動（Ｓ１０５ａ〜Ｓ１０５ｄ）と、それに続くカウント値のクリアとカウントスタート（Ｓ１０６ａ，Ｓ１０６ｂ）とを行うように制御することにより、モータ駆動タイミング（周期）をポンプ負荷の有無等の作業状態により区別して作業状態に応じた適切な清掃が可能となる。
【００３６】
（異常対応制御）
次に、吸気防塵網１４の清掃制御の動作異常の対応制御について説明する。
清掃モータ２４の動作確認に関し、図１８の清掃制御例１２のフローチャートに示すように、モータ出力から一定時間後（Ｓ１１１ａ，Ｓ１１１ｂ）において初期位置センサＳがオフの場合にモータ駆動を継続（Ｓ１１２ａ〜Ｓ１１２ｃ）する一方、初期位置センサＳがオフでない場合は報知手段であるブザー出力（Ｓ１１３）によって除塵動作異常をオペレータに知らせることができる。
【００３７】
また、清掃モータ２４の動作確認に関し、図１９の清掃制御例１３のフローチャートに示すように、モータ出力のオンによる可動ブラシ２２の除塵動作で初期位置センサＳがオフ（Ｓ１２１ａ，Ｓ１２１ｂ）となった場合に、初期位置センサＳがその後の一定時間内にオン（Ｓ１２２ａ〜Ｓ１２２ｃ）になった時に清掃モータ２４出力のオフ（Ｓ１２３）によって可動ブラシ２２を停止させ、逆に初期位置センサＳが一定時間経過してもオフの時にモータの異常停止としてブザーをオン（Ｓ１２４）とすることにより可動ブラシ２２の異常をオペレータに知らせることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ 作業車両
５ｓ 車速センサ
６ａ 原動機
６ｂ 熱交換器
１２ ファン
１３ コア
１４ 吸気防塵網
２１ 清掃装置
２２ 可動ブラシ
２４ 清掃モータ
３４ 防除ポンプ
３６ ブザー（報知手段）
３７ 表示部（報知手段）
４１ 散布設定スイッチ
４２ ポンプスイッチ
Ａ 吸気
Ｃ コントローラ（制御部）
Ｎ 駆動回数
Ｓ 初期位置センサ
Ｔ１ 動作時間
ｔ１ 休止時間
Ｔ２ 動作時間
ｔ２ 休止時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業走行用動力を供給する原動機（１２）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えた作業車両において、
上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記清掃装置（２１）は、除塵動作に伴う可動ブラシ（２２）の移動行程上に定めた所定の位置に可動ブラシ（２２）が移動したことを検出する位置センサ（Ｓ）を設け、この位置センサ（Ｓ）により除塵動作の開始からの可動ブラシ（２２）の移動動作の繰返し回数を検出し、この繰返し回数が動作時間相当の回数に達するまで除塵動作を継続することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記清掃装置（２１）は、位置センサ（Ｓ）による検出回数が所要の繰返し回数に達した時に可動ブラシ（２２）を停止することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記清掃装置（２１）は、除塵動作時間の累積値に基づき、可動ブラシ（２２）の交換を報知する報知手段（３７）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項１】
作業走行用動力を供給する原動機（１２）と、その冷却用熱交換器（６ｂ）と、その吸気防塵網（１４）と、この吸気防塵網（１４）の吸気面に沿って除塵動作する可動ブラシ（２２）による清掃装置（２１）とを備えた作業車両において、
上記清掃装置（２１）は、車両稼働時の作業状態別に別途定めた動作時間を選択する作業状態判定を行い、この判定によって選択された動作時間に及ぶ除塵動作を作業開始から所定時間の経過毎に動作制御する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記清掃装置（２１）は、除塵動作に伴う可動ブラシ（２２）の移動行程上に定めた所定の位置に可動ブラシ（２２）が移動したことを検出する位置センサ（Ｓ）を設け、この位置センサ（Ｓ）により除塵動作の開始からの可動ブラシ（２２）の移動動作の繰返し回数を検出し、この繰返し回数が動作時間相当の回数に達するまで除塵動作を継続することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記清掃装置（２１）は、位置センサ（Ｓ）による検出回数が所要の繰返し回数に達した時に可動ブラシ（２２）を停止することを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記清掃装置（２１）は、除塵動作時間の累積値に基づき、可動ブラシ（２２）の交換を報知する報知手段（３７）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−６５５５（Ｐ２０１３−６５５５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１６９２（Ｐ２０１１−１４１６９２）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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