使用済みインクリボンの切断装置および切断方法

【課題】特殊な刃物を用いることなくインクリボンを切断でき、ランニングコストを低減する上で有利な使用済みインクリボンの切断装置および切断方法を提供する。
【解決手段】引き出し機構１４を用いて巻き取りリール８から引き出した使用済みのインクリボン２を切れ目形成機構１６によって複数の帯状のインクリボン２Ａに形成し、インクリボン変形部１８によってひとつの紐状のインクリボン２Ｂとした。そして、引き出し機構１４の隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間で挟持した紐状のインクリボン２Ｂを切断刃４６で切断するようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は使用済みインクリボンの切断装置および切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇華型サーマルプリンタや熱溶融型サーマルプリンタに使用されるインクリボンは、印画紙に画像あるいは文字などの情報を転写した後、破棄される。しかしながら、使用済みのインクリボンには、転写された画像あるいは文字などの情報のネガパターンが残されている。
したがって、情報保護の観点から、使用済みのインクリボンを細かく切断する装置が提供されている。
このような装置として、間欠的に導出したインクリボンを二枚刃の摺り合いにより切断するもの（特許文献１参照）、あるいは、インクリボンを受け刃とロータリカッタにより切断するもの（特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５９２７２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来装置では、インクリボンを切断するために専用の特殊な刃物を用いていることから切断装置が高価となり、装置の維持費用も高くつく欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、特殊な刃物を用いることなくインクリボンを切断でき、しかも、ランニングコストを低減する上で有利な使用済みインクリボンの切断装置および切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明のインクリボンの切断装置は、使用済みのインクリボンが巻回された巻き取りリールを回転可能に支持する支持機構と、前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す引き出し機構と、前記支持装置と前記引き出し機構との間に設けられ、前記巻き取りリールから前記引き出し機構により前記インクリボンが引き出されることで前記インクリボンの幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボンを形成する切れ目形成機構と、前記切れ目形成機構と前記引き出し機構の間に設けられ、前記複数の帯状のインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとするインクリボン変形部とを備え、前記引き出し機構は、回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板と、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とする離間位置とし、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、残りの２つの挟持板を前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す挟持位置とする変位機構と、前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断する切断機構とを備えるものである。
また本発明の使用済みのインクリボンの切断方法は、回転軸と、前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板を設け、使用済みのインクリボンをひも状のインクリボンに変形し、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とした離間位置としてそれら第１、第２挟持板と前記回転板との間に使用済みのひも状のインクリボンを挿入し、残りの２つの挟持板を、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを引き出す挟持位置とし、前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断し、前記回転軸を回転させて前記４つの挟持板を前記離間位置と前記切断位置との間で順次移動させてひも状のインクリボンの前記挟持板と前記回転板との間への挿入と、前記ひも状のインクリボンの引き出しと、切断刃によるひも状のインクリボンの切断とを行なうようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、巻き取りリールから引き出した使用済みのインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとした。そして、隣り合う２つの挟持板と回転板との間で挟持した紐状のインクリボンを切断刃で切断するようにした。
したがって、特殊な切断刃を用いることなく使用済みのインクリボンを切断できることは無論のこと、専用の特殊な切断刃を使用する必要が無いためランニングコストを低減する上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】昇華型サーマルプリンタ１００の説明図である。
【図２】本実施の形態の使用済みインクリボン２の切断装置１０の構成を示す説明図である。
【図３】切断機構３０を省略した引き出し機構１４の構成を示す断面図である。
【図４】切断機構３０の動作を説明する引き出し機構１４の断面図である。
【図５】切断機構３０の動作を説明する引き出し機構１４の断面図である。
【図６】（Ａ）は切断機構の動作を説明する正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図７】（Ａ）は切断機構の動作を説明する正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図８】（Ａ）は回転板２４の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢＢ線断面図である。
【図９】（Ａ）は回転板２４の後面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図１０】複数の挟持板２６が並べられた状態を示す後面図である。
【図１１】（Ａ）は挟持板２６の正面図，（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ矢視図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤＤ線断面図である。
【図１２】複数の挟持板２６と変位機構２８を示す説明図である。
【図１３】変位機構２８のカム溝４４の展開図である。
【図１４】検知板５２と、複数の挟持板２６と、変位機構２８との位置関係を示す正面図である。
【図１５】検出部５４と検知板５２の位置関係を示す説明図である。
【図１６】切断装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１７】切断装置１０の動作フローチャートである。
【図１８】（Ａ）は使用済みインクリボン２の説明図、（Ｂ）は切れ目形成機構１６により切れ目が形成された帯状のインクリボン２Ａの説明図、（Ｃ）は切断機構３０によって切断されたインクリボン２Ｃの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態の使用済みインクリボンの切断装置を切断方法と共に図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態の切断装置によって切断されるインクリボンについて説明する。
本実施の形態において切断装置により切断されるインクリボンは、昇華型サーマルプリンタで使用されるものである。
図１に示すように、昇華型サーマルプリンタ１００は、インクリボン２に塗布された昇華性染料を昇華させ記録紙４上に転写させて印画を行うものである。
より詳細には、昇華型サーマルプリンタ１００は、複数の発熱素子を有するプリントヘッド１０２を備え、各発熱素子を階調データに基づいて選択的に通電駆動することでインクリボンの昇華性染料を昇華させ記録紙上に転写させて印画を行うものである。
【０００９】
インクリボン２は、薄い合成樹脂材料、例えば、厚さ２μｍ乃至１０μｍ程度のＰＥＴ材料に昇華性染料が塗布されたものであり、幅と、幅よりも長い寸法の長さを有し、長さ方向において供給リール６に巻回されている。
供給リール６は、昇華型サーマルプリンタ１００の支持機構により回転可能に支持される。
インクリボン２は、供給リール６から引き出されプリントヘッド１０２と該プリントヘッド１０２に対向するプラテンローラ１０４との間を通ることで前記の転写がなされ、転写後のインクリボン２は巻き取りリール８に巻き取られていく。
したがって、供給リール６のインクリボン２の全てがプリントヘッド１０２によって転写されると、巻き取りリール８に使用済みのインクリボン２の全てが巻回されることになる。
【００１０】
図１８（Ａ）に示すように、昇華型サーマルプリンタによって印刷に使用されたインクリボン２には、記録紙上に転写されていない染料が残存することにより記録紙に記録された情報に対応する画像あるいは文字などの印刷跡Ｐが残ることになる。
なお、本発明の切断装置によって切断されるインクリボンとしては、昇華型サーマルプリンタで用いられるものに限定されない。例えば、インクリボンに塗布された顔料インキを溶融させて記録紙上に転写させる熱溶融型プリンタで使用されるものなど、従来公知のさまざまなインクリボンが適用可能である。
【００１１】
次に、本実施の形態のインクリボンの切断装置１０について説明する。
図２に示すようにインクリボンの切断装置１０は、支持機構１２と、引き出し機構１４と、切れ目形成機構１６と、インクリボン変形部１８とを含んで構成されている。
支持機構１２は、使用済みのインクリボン２（以下単にインクリボン２という）が巻回された巻き取りリール８（巻回体）を回転可能に支持するものである。支持機構１２は、巻き取りリール８の両端を回転可能に支持する構造であってもよく、あるいは、巻き取りリール８が単に載置される凹部を有するものであってもよい。
【００１２】
引き出し機構１４は、インクリボン２を巻き取りリール８から引き出すものである。
引き出し機構１４については後述する。
【００１３】
切れ目形成機構１６は、支持装置１２と引き出し機構１４との間に設けられている。
切り目形成機構１６は、巻き取りリール８から引き出し機構１４によりインクリボン２が引き出されることでインクリボン２の幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボン２Ａを形成するものである。
切れ目形成機構１６は、巻き取りリール８に巻回されたインクリボン２の幅方向に延在する支持台１６０２と、支持台１６０２にインクリボン２の幅方向に間隔をおいて突設された複数の切れ目形成用部材１６０４とを含んで構成されている。
切れ目形成用部材１６０４として、市販のカッター用替刃を用いてもよく、あるいは、ピンを用いてもよい。切れ目形成用部材１６０４として、市販のカッター用替刃を使用するとコストの低減を図る上で有利となる。
【００１４】
インクリボン変形部１８は、切れ目形成機構１６と引き出し機構１４の間に設けられている。
インクリボン変形部１８は、複数の帯状のインクリボン２Ａを束ねてひとつの紐状のインクリボン２Ｂとするものである。
本実施の形態では、インクリボン変形部１８は、複数の帯状のインクリボン２Ａが挿通される断面正円状の孔部１８０２を有する筒体１８０４で形成されている。
したがって、引き出し機構１４によりインクリボン２が引き出されることで、複数の帯状のインクリボン２Ａが孔部１８０２を通り、ひとつの紐状のインクリボン２Ｂに束ねられる。
本実施の形態では、筒体１８０４は、その中心軸を含む平面で分割された２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂと、それら２つの分割体１８０４Ａ，１８０４Ｂを開閉可能に連結する不図示のヒンジとで構成されている。
そのため、切断装置１０に巻き取りリール８を装着して複数の帯状のインクリボン２Ａの先端を孔部１８０２に挿通させる際に、次のように操作することができる。
すなわち、予め、２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂを開き孔部１８０２を開放した状態で複数の帯状のインクリボン２Ａを孔部１８０２に位置させ、その状態で２つの分割体１８０４Ａ、１８０４Ｂを閉じる。
このように構成することで、複数の帯状のインクリボン２Ａを孔部１８０２に容易に挿通させることができ、操作性の向上が図られている。
なお、図２において、符号１９は、インクリボン変形部１８から引き出されたひとつの紐状のインクリボン２Ｂの移送方向を変換して引き出し機構１４に導くためのガイドローラを示す。
【００１５】
次に、引き出し機構１４について詳細に説明する。
図２、図３、図４に示すように、引き出し機構１４は、回転軸２０と、駆動部２２と、回転板２４と、複数の挟持板２６と、変位機構２８と、切断機構３０とを備えている。
回転軸２０は、駆動部２２により回転駆動される。
図２に示すように、駆動部２２は、回転軸２０に連結されたモータ２２Ａで構成されている。
【００１６】
図３に示すように、回転板２４は、回転軸２０に取着されてキー２４０２を介して回転軸２０と一体に回転する。
図８、図９に示すように、回転板２４は、回転軸２０の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間Ｓ１が回転軸２０の半径方向にそれぞれ延在形成されている。
図８に示すように、本実施の形態では、回転板２４の周方向に等間隔をおいた６箇所にそれぞれ第１の隙間Ｓ１が形成されている。
図３、図８に示すように、回転板２４の一方の面の内周部にはねじ孔２４０４が形成されている。また、ねじ孔２４０４の半径方向外側の周囲に周方向に連続する凹溝２４１０が形成され、また、凹溝２４１０の半径方向外側の周囲に周方向に連続する凸部２４１２が形成されている。
そして、凸部２４１２の半径方向外側に位置する面が挟持面３２として形成されている。
挟持面３２には、ひも状のインクリボン２Ｂ（図２）を挟持しやすいように微細な凹凸が形成されている。
【００１７】
図３に示すように、挟持板２６は、回転軸２０の軸方向において回転板２４と対向する箇所に配置されている。
本実施の形態では、挟持板２６は、回転板２４の挟持面３２と対向する箇所に配置されている。
図１０に示すように、挟持板２６は、第１の隙間Ｓ１と回転軸２０の周方向において同一の位相の箇所で回転軸２０の半径方向に延在する第２の隙間Ｓ２を介して回転軸２０の周方向に切り離されて配置されている。
本実施の形態では、挟持板２６は６つ配置されている。
図１０、図１１に示すように、各挟持板２６は、扇形状を呈し、内周部にガイド孔２６０２が貫通形成されている。
各挟持板２６が回転板２４に対向する面に、回転板２４の凹部２４１０に常時挿入される円弧状の凸部２６１０が形成されている。
各挟持板２６が回転板２４に対向する面に、回転板２４の凸部２４１２が常時挿入される円弧状の凹部２６１２が形成されている。
このように各挟持板２６の内周部と、この内周部に対向する回転板２４の内周部とに、常時係合する凸部と凹部とを設けるようにした。これにより、切断したひも状のインクリボン２Ｂの回転軸２０側への侵入を阻止し、装置の耐久性高める上で有利となる。
各挟持板２６の外周部で回転板２４に対向する面に挟持面３４が形成されている。挟持面３４には、ひも状のインクリボン２Ｂ（図２）を挟持しやすいように微細な凹凸が形成されている。
各挟持板２６の外周面の中央に、回転軸２０の半径方向外方に向けてカムピン２６２０が突設されている。
図３に示すように、各挟持板２６は、それぞれが回転軸２０と一体に回転可能にかつ回転板２４に離間接近する方向に移動可能に支持されている。
【００１８】
図３に示すように、回転板２４と反対に位置する挟持板２６の箇所に対向するように基板３６が設けられている。
基板３６は、回転軸２０と一体に回転するように設けられている。
基板３６の内周部で周方向に間隔をおいた複数個所にガイド孔３６０２が貫通形成されている。
回転板２４の各ねじ孔２４０４に先部が螺合された雄ねじ部材３８の軸部は、各挟持板２６のガイド孔２６０２、基板３６のガイド孔３６０２を挿通され、雄ねじ部材３８の頭部が、挟持板２６と反対に位置する基板３６の面に係止されている。
雄ねじ部材３８の軸部が各挟持板２６のガイド孔２６０２に挿通されることで、各挟持板２６は回転軸２０の軸方向に沿って移動可能に支持されている。
また、雄ねじ部材３８の軸部が各挟持板２６のガイド孔２６０２に挿通されることで、各挟持板２６は回転軸２０と一体に回転される。
雄ねじ部材３８の頭部が基板３６の面に係止されることで、基板３６が挟持板２６から離れる方向の限界位置が規定されている。
そして、基板３６と各挟持板２６との間にスプリング４０が介設されている。
【００１９】
図３、図１２に示すように、変位機構２８は、各挟持板２６の外周部に配置された環状のカム部材４２を含んで構成されている。
カム部材４２は、不図示のフレームにより回転不能に支持されている。
図３、図１３に示すように、カム部材４２の内周面には、その全周にわたって各挟持板２６のカムピン２６２０が挿入されるカム溝４４が形成されている。
回転軸２０の長手方向の沿ったカム溝４４の幅は、カムピン２６２０の外径よりも大きな寸法で形成されている。
スプリング４０は、カムピン２６２０をカム溝４４の幅方向で回転板２４寄りの端面に接触する方向に各挟持板２６を付勢している。
このようにスプリング４０で挟持板２６を回転板２４方向に付勢することにより、ひも状のインクリボン２Ｂの外形に応じてひも状のインクリボン２Ｂを適切な挟持力で確実に挟持することが可能となる。
図１３に示すように、カム溝４４は、第１カム部４４Ａと第２カム部４４Ｂとを含んで構成されている。
第１カム部４４Ａは、周方向に隣り合う２つの挟持板２６を、回転軸２０の周方向の第１の回転角度の範囲において回転板２４から離なし２つの挟持板２６と回転板２４との間へのひも状のインクリボン２Ｂの挿入を可能とする離間位置とする。
第２カム部４４Ｂは、周方向に隣り合う２つの挟持板２６を、第２の回転角度の範囲において残りの２つの挟持板２６を回転板２４に接近する方向に移動させひも状のインクリボン２Ｂを回転板２４との間で挟持する挟持位置とする。挟持板２６が挟持位置に位置した状態で回転軸２０が回転すると、インクリボンを巻き取りリール８から引き出す。なお、第２の回転角度の範囲と第１の回転角度の範囲とは、回転軸２０の周方向における位相が異なる。
【００２０】
本実施の形態では、挟持板２６の回転方向に沿って、第１カム部４４Ａと第２カム部４４Ｂの間に第３カム部４４Ｃが設けられ、第２カム部４４Ｂと第１カム部４４Ａの間に第４カム部４４Ｄが設けられている。
第３カム部４４Ｃは、第１、第２の回転角度の範囲と位相が異なる第３の回転角度の範囲において、回転軸２０の回転に伴って１つの挟持板２６を離間位置から挟持位置へと移動させる。
第４カム部４４Ｄは、第１、第２、第３の回転角度の範囲と位相が異なる第４の回転角度の範囲において、回転軸２０の回転に伴って１つの挟持板２６を挟持位置から離間位置へと移動させる。
したがって、回転軸２０の回転方向に沿って、第１の回転角度の範囲と第２の回転角度の範囲との間に第３の回転角度の範囲が設けられると共に、第２の回転角度の範囲と第１の回転角度の範囲との間に第４の回転角度の範囲が設けられていることになる。
そして、変位機構２８は、回転軸２０の回転に伴って第３の回転角度の範囲で挟持板２６を離間位置から挟持位置に徐々に移動させ、第４の回転角度の範囲で挟持板２６を挟持位置から離間位置に徐々に移動させることになる。
【００２１】
図３、図４に示すように、切断機構３０は、回転板２４と２つの挟持板２６とが第２の回転角度の範囲に位置している間に、切断刃４６を第１の隙間Ｓ１と第２の隙間Ｓ２とにわたって挿入し、回転板２４と挟持板２６とで挟持されたひも状のインクリボン２Ｂを切断する。
図６、図７に示すように、切断機構３０は、切断刃４６と、切断刃４６を移動させるアクチュエータ４８とを含んで構成されている。
切断刃４６は、回転軸２０と平行する方向に延在している。
切断刃４６として、市販のカッター用替刃が使用可能であり、市販のカッター用替刃を使用するとコストの低減を図る上で有利となる。
切断刃４６はねじＮを介してホルダ３００２に取着されている。
ホルダ５００２の背面には複数のガイド軸３００４が立設されている。
【００２２】
アクチュエータ４８は、切断刃４６の長手方向に間隔をおいて配置された３つのソレノイド４８Ａで構成されている。
各ソレノイド４８Ａは支持板３００６上に配置されている。
各ソレノイド４８Ａのプランジャ４８０２は支持板３００６を貫通し、その先部に移動板３００８が取着されている。
ホルダ３００２から立設されたガイド軸３００４は、移動板３００８と支持板３００６とに挿通されている。
移動板３００８とホルダ３００２との間にはスプリング３０１０が介設されている。
したがって、ソレノイド４８Ａによるプランジャ４８０２の没入動作により、図４、図６に示すように、切断刃４６が回転板２４と挟持板２６の外周面の半径方向外側に位置する退避位置となる。また、プランジャ４８０４の突出動作により、図５、図７に示すように、切断刃４６は第１、第２の隙間Ｓ２に進入してひも状のインクリボン２Ｂを切断する切断位置となる。
なお、スプリング３０１０は、切断刃４６が硬質の部材に衝突した際の切断刃４６の損傷防止用である。
【００２３】
図３に示すように、挟持板２６と反対に位置する基板３６の箇所に対向するように円板状の検知板５２が設けられている。
検知板５２は、回転軸２０と一体に回転するように設けられている。
図１４に示すように、検知板５２には、周方向に間隔をおいて半径方向に延在する複数のスリット５２０２が貫通形成されている。
各スリット５２０２は、検知板５２の周方向において第１、第２の隙間Ｓ１、Ｓ２と同じ位相で設けられている。
【００２４】
図３、図１５に示すように、検知板５２をその厚さ方向で挟むように検出部５４が設けられている。
検出部５４は、スリット５２０２の有無を検出することにより回転軸２０の回転位置を検出するものであり、検出信号を制御部６０（図１６）に供給するものである。
本実施の形態では、検出部５４は、フォトインターラプタで構成され、検出光を照射する発光部５４Ａと、発光部５４Ａから照射されスリット５２０２を通過した検出光を受光する受光部５４Ｂとを含んで構成されている。
検出部５４は、発光部５４Ａが検出光を検出すると検出信号を「Ｈ」レベルとして出力し、発光部５４Ａが検出光を検出しないと検出信号を「Ｌ」レベルとして出力する。
【００２５】
図１６に示すように、切断装置１０は、さらに、モータドライバ５６、ソレノイドドライバ５８、制御部６０を含んでいる。
モータドライバ５６は、制御部６０の制御に基づいてモータ２２Ａに駆動電流を供給することによりモータ２２Ａの回転、停止を行うものである。
ソレノイドドライバ５８は、制御部６０の制御に基づいてソレノイド４８Ａに駆動電流を供給することによりソレノイド４８Ａのオン、オフを行い、プランジャ４８０２の突出、没入を行うものである。
制御部６０は、検出部５２から供給される検出信号に基づいて回転軸２０の回転位置、言い換えると、回転軸２０の周方向の回転角度が第１乃至第４の回転角度の範囲の何れに位置しているかを判定するものである。
そして、制御部６０は、第１乃至第４の回転角度の判定結果に基づいて、モータ２２Ａおよびソレノイド４８Ａの動作を制御する。
【００２６】
次に、切断装置１０の動作について図１８のフローチャートを参照して説明する。
まず、使用済みのインクリボン２が巻回された巻き取りリール８を支持機構１２に支持させる。
そして、巻き取りリール８から引き出したインクリボン２の先端部分を、切れ目形成機構１６、ガイドローラ１９、インクリボン変形部１８を経由して、引き出し機構１４のうち、離間位置に位置する隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挿入させる。
この際、インクリボン２は、切れ目形成機構１６を経由することで複数の帯状のインクリボン２Ａとなり、インクリボン変形部１８を経由することでひとつの紐状のインクリボン２Ｂとなる。したがって、紐状のインクリボン２Ｂが隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挿入される。
【００２７】
この状態で、制御部６０の制御動作が開始される。
まず、モータ２２Ａを回転させる（ステップＳ１０）。
これにより、回転軸２０が回転され、各挟持板２６および回転板２４が回転する。
図１３に示すように、紐状のインクリボン２Ｂが挿入された２つの挟持板２６は、回転軸２０の回転に伴い第１の回転角度の範囲から第３の回転角度の範囲を経て第２の回転角度の範囲に移動する。
これにより、紐状のインクリボン２Ｂが挿入された隣り合う２つの挟持板２６は、離間位置から挟持位置に移動する。したがって、紐状のインクリボン２Ｂは、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持された状態で回転軸２０の回転に伴って移動し、巻き取りリール８からインクリボン２を引き出す。
また、この回転軸２０の回転に伴って、紐状のインクリボン２Ｂが第１の回転角度の範囲に位置する挟持板２６と回転板２４との間に挿入されていく。
【００２８】
制御部６０は、検出部５４からの検出信号が「Ｈ」レベルか否かを判定している（ステップＳ１２）。この判定結果が否定ならば、ステップＳ１２を繰り返す。
制御部６０は、ステップＳ１２の判定結果が肯定ならば、モータ２２Ａを停止させる（ステップＳ１４）。
そして、制御部６０は、ソレノイド４８Ａをオンさせプランジャ４８０２を突出させることにより、切断刃４６を退避位置から切断位置に移動させる（ステップＳ１６）。これにより、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持された紐状のインクリボン２Ｂは、第１、第２の隙間Ｓ１、Ｓ２の部分で切断刃４６によって切断される。
この際、紐状のインクリボン２Ｂは、隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間に挟持されるため、切断刃４６が押し付けられたときに切断刃４６から逃げることなく、確実に切断することができる。
次いで、制御部６０は、制御部６０は、ソレノイド４８Ａをオフさせプランジャ４８０２を没入させることにより、切断刃４６を切断位置から退避位置に移動させる（ステップＳ１８）。
【００２９】
次いで、制御部６０は、ステップＳ１０に移行してモータ２２Ａの回転を再開する。
切断された紐状のインクリボン２Ｂを回転板２４との間で挟持する隣り合う２つの挟持板２６は、第２の回転角度の範囲から第４の回転角度の範囲を経て第１の角度範囲に移動する。
これにより、切断された紐状のインクリボン２Ｂを挟持する隣り合う２つの挟持板２６のうち一方の挟持板２６は、挟持位置から離間位置に移動する。
したがって、図２に示すように、切断された紐状のインクリボン２Ｂは、一方の挟持板２６と回転板２４との間での挟持から開放され、自重により下方に落下する。したがって、インクリボン２Ｂは一方の挟持板２６と回転板２４との間から排出される。
一方、隣り合う２つの挟持板２６のうち他方の挟持板２６は、引き続いて第２の回転角度の範囲に位置している。また、この挟持板２６に続く挟持板２６が第２の回転角度の範囲に位置する。そして、今度はそれら２つの挟持板２６と回転板２４とにより紐状のインクリボン２Ｂが挟持され、このように挟持された状態で上記と同様に切断刃４６で切断される。
【００３０】
このような動作が繰り返されることにより、使用済みのインクリボン２は細かく切断されて処理される。
すなわち、図１８（Ａ）に示す使用済みのインクリボン２は、切れ目形成機構１６を経由することで図１８（Ｂ）に実線で示すように、長さ方向に沿って切り目が入れられて複数の帯状のインクリボン２Ａとなる。
さらに、これら帯状のインクリボン２Ａがインクリボン変形部１８を経由することでひとつの紐状のインクリボン２Ｂとされ、この状態で切断刃４６によって、図１８（Ｃ）に示すように、幅方向に沿って細かく切断されたインクリボン２Ｃとなる。
【００３１】
本実施の形態によれば、引き出し機構１４を用いて巻き取りリール８から引き出した使用済みのインクリボン２を切れ目形成機構１６によって複数の帯状のインクリボン２Ａに形成し、インクリボン変形部１８によってひとつの紐状のインクリボン２Ｂとした。
そして、引き出し機構１４の隣り合う２つの挟持板２６と回転板２４との間で挟持した紐状のインクリボン２Ｂを切断刃４６で切断するようにした。
したがって、簡素な構成により使用済みのインクリボン２を細かく確実に切断できる。
また、２つの挟持板２６でひも状のインクリボン２Ｂを挟持した状態で切断刃４６により切断するので、切断刃４６として専用の刃物を用いる必要が無く、例えば、市販のカッター用替刃を利用できるため、ランニングコストを低減する上で有利となる。
【００３２】
また、挟持板２６を回転板２４方向に付勢するスプリング４０を設けたので、ひも状のインクリボン２Ｂの外形に応じてひも状のインクリボン２Ｂを適切な挟持力で確実に挟持することが可能となる。したがって、切断刃４６によるひも状のインクリボン２Ｂの切断を確実に行う上で有利となる。
また、各挟持板２６の内周部と回転板２４の内周部とに、常時係合する凸部と凹部とを設けたので、切断したひも状のインクリボン２Ｂの回転軸２０側への侵入を阻止でき、装置の耐久性高める上で有利となる。
【符号の説明】
【００３３】
２……インクリボン、８……巻き取りリール、１０……切断装置、１２……支持機構、１４……引き出し機構、１６……切れ目形成機構、１８……インクリボン変形部、２０……回転軸、２２……駆動部、２４……回転板、２６……挟持板、２８……変位機構、３０……切断機構。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済みのインクリボンが巻回された巻き取りリールを回転可能に支持する支持機構と、
前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す引き出し機構と、
前記支持装置と前記引き出し機構との間に設けられ、前記巻き取りリールから前記引き出し機構により前記インクリボンが引き出されることで前記インクリボンの幅方向に間隔をおいた箇所に切れ目を形成して複数の帯状のインクリボンを形成する切れ目形成機構と、
前記切れ目形成機構と前記引き出し機構の間に設けられ、前記複数の帯状のインクリボンをひとつの紐状のインクリボンとするインクリボン変形部とを備え、
前記引き出し機構は、
回転軸と、
前記回転軸を回転駆動する駆動部と、
前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、
前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板と、
前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とする離間位置とし、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、残りの２つの挟持板を前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを前記巻き取りリールから引き出す挟持位置とする変位機構と、
前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断する切断機構と、
を備えるインクリボンの切断装置。
【請求項２】
前記回転軸の回転方向に沿って、前記第１の回転角度の範囲と前記第２の回転角度の範囲との間に第３の回転角度の範囲が設けられると共に、前記第２の回転角度の範囲と前記第１の回転角度の範囲との間に第４の回転角度の範囲が設けられ、
前記変位機構は、前記回転軸の回転に伴って前記第３の回転角度の範囲で前記挟持板を前記離間位置から前記挟持位置に徐々に移動させ、前記第４の回転角度の範囲で前記挟持板を前記挟持位置から前記離間位置に徐々に移動させる、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。
【請求項３】
前記複数の挟持板は、前記回転軸に対向する内周部と、その反対に位置する外周部とを有し、
各挟持板の前記外周部に、前記回転軸の半径方向外方に突出するカムピンが突設され、
前記変位機構は、前記複数の挟持板の外周部の外側に回転不能に配置された単一の環状のカム部材を有し、
前記カム部材の内周面に前記ガイドピンが係合され前記回転軸の回転に伴い前記挟持板を前記離間位置と前記挟持位置との間で移動させるカム溝が形成されている、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。
【請求項４】
前記回転軸の長手方向の沿った前記カム溝の幅は、前記カムピンの外径よりも大きな寸法で形成され、
前記変位機構は、前記カムピンを前記カム溝の幅方向で前記回転板寄りの端面に接触する方向に前記各挟持板を付勢するスプリングを含んで構成されている、
請求項３記載のインクリボンの切断装置。
【請求項５】
前記複数の挟持板は、前記回転軸に対向する内周部と、その反対に位置する外周部とを有し、
各挟持板の内周部と、この内周部に対向する前記回転板の内周部とに、常時係合し前記切断したひも状のインクリボンの前記回転軸側への侵入を阻止する凸部と凹部とが設けられている、
請求項１記載のインクリボンの切断装置。
【請求項６】
回転軸と、
前記回転軸に取着されて前記回転軸と一体に回転し、前記回転軸の周方向に間隔をおいた少なくとも４箇所に第１の隙間が前記回転軸の半径方向にそれぞれ延在形成された回転板と、
前記回転軸の軸方向において前記回転板と対向する箇所に配置され、前記第１の隙間と前記回転軸の周方向において同一の位相の箇所で前記回転軸の半径方向に延在する第２の隙間を介して前記回転軸の周方向に切り離されて配置され、それぞれが前記回転軸と一体に回転可能にかつ前記回転板に離間接近する方向に移動可能に支持された周方向に隣り合う少なくとも４つの挟持板を設け、
使用済みのインクリボンをひも状のインクリボンに変形し、
前記４つの挟持板のうちの隣り合う２つの挟持板を、前記回転軸の周方向の第１の回転角度の範囲において、前記回転板から離なしそれら挟持板と前記回転板との間への前記ひも状のインクリボンの挿入を可能とした離間位置としてそれら第１、第２挟持板と前記回転板との間に使用済みのひも状のインクリボンを挿入し、
残りの２つの挟持板を、前記第１の回転角度の範囲と位相が異なる第２の回転角度の範囲において、前記回転板に接近する方向に移動させ前記ひも状のインクリボンを前記回転板との間で挟持し前記回転軸の回転により前記インクリボンを引き出す挟持位置とし、
前記第２の回転角度の範囲において、切断刃を前記第１の隙間と第２の隙間とにわたって挿入し、前記回転板と前記挟持板とで挟持されたひも状のインクリボンを切断し、
前記回転軸を回転させて前記４つの挟持板を前記離間位置と前記切断位置との間で順次移動させてひも状のインクリボンの前記挟持板と前記回転板との間への挿入と、前記ひも状のインクリボンの引き出しと、切断刃によるひも状のインクリボンの切断とを行なうようにした、
使用済みのインクリボンの切断方法。

【図１】