光ディスク、記録装置
【課題】高密度記録の際にＰＬＬ引き込み性能を良好に維持できるようにする。
【解決手段】ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる高密度記録を実行する場合に、プリアンブルパターン及びポストアンブルパターンについては、そのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとする。即ちＰＬＬ回路に供給される再生信号が良好に得られる範囲で、プリアンブルパターンを設定する。
【解決手段】ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる高密度記録を実行する場合に、プリアンブルパターン及びポストアンブルパターンについては、そのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとする。即ちＰＬＬ回路に供給される再生信号が良好に得られる範囲で、プリアンブルパターンを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク及び光ディスクに対してデータ記録を行う記録装置に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−９５１５１号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／９７８８１号パンフレット
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Junichiro TONAMI（外６名），”Advanced Technologies for Read Channel on Blu-ray Disc”, Japanese Journal of Applied Physics Vol. 43, No. 7B, 2004, pp. 4821-4826
【非特許文献２】Satoru Higashino（外４名）, “Hybrid Equalized Partial Response Path-Feedback Maximum Likelihood toward Higher Density Blu-ray Disc”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 51, No. 1, FEBRUARY 2005
【背景技術】
【０００４】
例えばブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標）：以下「ＢＤ」という）等の光記録媒体が知られている。
ＢＤのような光ディスクにおいては、最小データ記録単位の先頭にランインを、またその最後にランアウトを付した記録フォーマットが採用されている。
このランインまたはランアウトは、アシンメトリなどの記録補正やＰＬＬ（Phase Locked Loop）の引き込みに利用するためのある決まったパターンの繰り返しで構成されているプリアンブルまたはポストアンブルが含まれている。
一般にこの繰り返しパターンは、ユーザーデータ領域における最短波長以上のパターンを用いて構成される。例えば、ＢＤシステムではユーザデータの符号化にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）を用いており、最短繰り返し周期は２Ｔである。従って繰り返しパターンは２Ｔ以上のもので構成されている。
【０００５】
ＢＤにおいては最小記録単位をＲＵＢ（Recoeding Unit Block）という。図８にＢＤにおけるＲＵＢの構造を示している。
図８（ａ）のようにＲＵＢは、ランイン（Run-in）、フィジカルクラスタ（Physical Cluster）、ランアウト（Run-out）から構成される。
【０００６】
ランインの構造を図８（ｂ）に示す。ランインは、先頭の１１００チャネルビットの範囲がガードＧＤ１とされる。ガードＧＤ１にはＡＰＣ領域を含む。また１６６０チャネルビットの範囲がプリアンブルＰｒＡとされる。
プリアンブルＰｒＡ内には、ランインの先頭から２６４０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ１が配置される。また２７１０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ２が配置される。シンクＳＹ１，ＳＹ２は、再生時におけるフィジカルクラスタの開始位置の指標となる。
プリアンブルＰｒＡ内において、シンクＳＹ１，ＳＹ２以外は、上記の繰り返しパターンが配置される。
図において「（３／３／２／２／５／５）」と示しているのは、ピット（マーク）とスペースの繰り返しとしての３Ｔ、３Ｔ、２Ｔ、２Ｔ、５Ｔ、５Ｔのパターンを意味する。
プリアンブルＰｒＡの最初の１５４０チャネルビットの範囲は、（３／３／２／２／５／５）パターンが７７回繰り返し記録される。またシンクＳＹ１に続く４０チャネルビットの範囲に、（３／３／２／２／５／５）パターンが２回繰り返し記録される。またシンクＳＹ２に続く２０チャネルビットの範囲に（３／３／２／２／５／５）パターンが１回記録される。
なお、１１００チャネルビットのガードＧＤ１の領域にも、同じく（３／３／２／２／５／５）パターンが５５回繰り返し記録される。
【０００７】
ランアウトの構造は図８（ｃ）に示される。
ランアウトは前半の５６４チャネルビットの範囲がポストアンブルＰｏＡとされ、後半の５４０チャネルビットの範囲がガードＧＤ２とされる。
ポストアンブルＰｏＡの先頭には３０チャネルビットでシンクＳＹ３が配置される。
続く５４チャネルビットの範囲に９Ｔのピット（マーク）とスペースのパターンが６回繰り返し記録される。そして続く４８０チャネルビットの範囲に（３／３／２／２／５／５）パターンが２４回繰り返し記録される。
またガードＧＤ２では、（３／３／２／２／５／５）パターンが２７回繰り返し記録される。
【０００８】
ＢＤでは、このようなＲＵＢ構造となるが、ユーザーデータを正しく再生するためには、ＲＵＢの先頭のラインインパターン内でＰＬＬを正しく引き込んでおかなければならない。ランインパターンを用いてＰＬＬを引き込む方法が上記特許文献１や非特許文献１に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、現行のＢＤフォーマットにおいて、記録パターンの周期を短くして記録することで、さらなる高密度記録を実現することが検討されている。
例えば現行のＢＤフォーマットでは、１層において２５ＧＢの記録容量とされているが、これを３２ＧＢ、３３ＧＢ等に拡大する。
ところが記録パターンの周期を短くして記録すると、再生回折限界以上の周波数の記録パターンを記録してしまうことがある。このような高密度ディスクを再生する際には、ランインパターンの最短周期の再生波形の出力が十分に得ることができずに、ＰＬＬ引き込み特性を悪化させることになる。
【００１０】
光記録再生装置の再生特性はレーザーの波長λ[nm]と光学ピックアップの開口率ＮＡ (Numerical Aperture)によって決定される。
この再生特性には回折限界Ｓｃが存在し、Ｓｃ[1/m]＝２×ＮＡ／λで決定される空間周波数以上の再生波形を読み出すことができない。ただし、この式における回折限界の単位は空間周波数であるので、実際の光学系が読み出すことができる回折限界周波数ｆｃはディスクの線速度ｖ[m/sec]を掛けてｆｃ＝Ｓｃ×ｖで求めることになる。
【００１１】
再生周波数をデータ転送ビットレート（ｆｓ）で規格化した光学再生特性は図９に示すＭＴＦ(Modulation Transfer Function)によって表される。
現在の１層当たり２５ＧＢ容量のＢＤフォーマットでは、λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、ｖ＝４．９１７ [m/sec]、データ転送ビットレートｆｓ＝６６[MHz]であるので、データビットレート対回折限界周波数はｆｃ／ｆｓ＝０．３１３となる。
【００１２】
ＢＤでは最短波長が２ＴのＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号で変調を行ったデータを記録するために、最短波長（２Ｔ）の周波数はチャンネル周波数の０．５／２＝０．２５のところになる。
図９からわかるように、この場合２Ｔ周波数はＭＴＦの回折限界周波数よりも低い周波数であるために、２Ｔデータを再生することができるシステムであることがわかる。
【００１３】
しかしながら、同じデータビットレートでさらなる高密度記録を行うことを考えると、例えば線速度を下げて記録することになる。
このとき破線で示すように、３１．２５ＧＢで丁度回折限界周波数が２Ｔ周波数に達する。すると、３２ＧＢや３３ＧＢの記録を考えた場合には、２Ｔ周波数が回折限界周波数以上となる。例えば一点鎖線で示すように、３３ＧＢの場合では、２Ｔ周波数未満でカットオフとなり、もはや最短波長（２Ｔ）の再生データを得ることができない。
【００１４】
このため、図８のようにプリアンブルＰｒＡに（３／３／２／２／５／５）パターンが形成されていると、高密度化記録を行った場合には、特にその２Ｔパターンの再生信号が良好に得られない。これによってＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
【００１５】
そこで本発明では、高密度記録を行う場合でも、ＰＬＬ引き込み性能を悪化させないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の光ディスクは、プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットでデータが記録され、上記ユーザデータ領域には、符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われており、上記ランイン領域と上記ランアウト領域では、上記プリアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。
また上記ポストアンブルパターンのすべても上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。
また上記ユーザデータ領域には、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われている。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、３０ビット周期で形成され、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶ（Digital Sum Value）が０となるパターンとされている。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンで構成される。
また上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤが配置され、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤが配置される。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも記録されている。
【００１７】
本発明の記録装置は、プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットが用いられる光ディスクを回転駆動させながら、記録データに基づくレーザ照射を行ってデータ記録を行う記録部と、上記ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する制御部と、上記ユーザデータ領域に記録するユーザデータを符号化して符号化データを形成し、また上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータを発生させて、上記データフォーマットによる記録データを形成して上記記録部に供給するとともに、上記プリアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる記録データ生成部とを備える。
また上記記録データ生成部は、上記ポストアンブルパターンも、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記ユーザデータに対し、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化を行うとともに、上記制御部は、符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、上記光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する。
また上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、３０ビット周期で、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンを発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンを発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤを配置し、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤを配置する。
また上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも配置されるようにする。
【００１８】
即ち本発明では、ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる高密度記録を実行する場合に対応する。
この場合に、プリアンブルパターン及びポストアンブルパターンについては、そのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとする。
ユーザデータについては、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）復号方式等により、最短波長パターンが光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われても、ユーザデータを復号できる。しかし復号前の再生信号からＰＬＬ引き込みを行うためのプリアンブルパターン、ポストアンブルパターンについては最短波長パターンの再生信号が適切に得られないと、ＰＬＬ引き込み性能が悪化する。そこでプリアンブルパターン、ポストアンブルパターンについては光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンのみで形成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとしていることで、高密度記録を行っても再生時のＰＬＬ引き込み性能を良好に維持できる。
またＢＤに適用した場合において現行のＢＤフォーマットとの互換を取ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のＢＤのＲＵＢ構造の説明図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３】実施の形態のデータ検出処理部のブロック図である。
【図４】実施の形態のプリアンブルで得られる再生波形の説明図である。
【図５】実施の形態のＰＬＬキャプチャレンジの説明図である。
【図６】実施の形態のＰＬＬキャプチャレンジの説明図である。
【図７】実施の形態のディスクドライブ装置のエンコード処理の説明図である。
【図８】従来のＢＤのＲＵＢ構造の説明図である。
【図９】高密度記録を考慮したＭＴＦの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．実施の形態のＲＵＢ構造］
［２．ディスクドライブ装置の構成］
［３．ＰＬＬ引き込み動作］
［４．記録処理］
【００２２】
［１．実施の形態のＲＵＢ構造］
本実施の形態の光ディスクをＢＤ（ブルーレイディスク）としての例で説明する。
なおＢＤ規格のディスクとしては、情報がエンボスピット列で記録された再生専用ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ）や、相変化記録層や有機色素記録層を用いた記録可能型ディスク（リライタブルディスク（ＢＤ−ＲＷ）やライトワンスディスク（ＢＤ−Ｒ））が存在する。本実施の形態は、これらのいずれでも適用できるものである。
【００２３】
記録可能型ディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェイズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされる。
再生専用ディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。
これらは、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
【００２４】
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００２５】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークや色素変化マークによるレコーディングマークが記録される。フェイズチェンジマークや色素変化マークとしてはＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調されたデータが記録される。チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００２６】
特に本実施の形態のＢＤは、例えば記録再生の線速度を下げることなどにより、記録パターンの周期を短くして記録することで、現行のＢＤよりも高密度記録を実現するものである。例えば現行のＢＤフォーマットでは、１層において２５ＧＢの記録容量とされているが、これを３０ＧＢ、３３ＧＢ等に拡大する。
【００２７】
先にも述べたがＢＤでは、最小データ記録単位としてのＲＵＢとして、先頭にランインを、またその最後にランアウトを付した記録フォーマットが採用されている。
このランインまたはランアウトは、アシンメトリなどの記録補正やＰＬＬ（Phase Locked Loop）の引き込みに利用するためのある決まったパターンの繰り返しで構成されているプリアンブルまたはポストアンブルが含まれている。
本実施の形態の光ディスクとしてのＢＤでは、このＲＵＢ構造として、図１に例示する構造を採用する。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、ＲＵＢはランイン、フィジカルクラスタ、ランアウトから成る。
フィジカルクラスタはユーザデータをいわゆるＥＣＣブロック単位で記録する領域である。ＢＤの場合、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データとしてのユーザデータは２Ｔ〜８Ｔのラン長のピット（マーク）とスペースから成る。
なお本例では、上記のように高密度記録のために、記録パターンの周期を短くして記録する。すると、ユーザデータとしては、最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる場合がある。この場合、例えばＰＲＭＬ復号を行うようにすることでユーザデータを再生できる。
【００２９】
このようなユーザデータの記録が行われる高密度記録を考慮して、本例ではランイン、ランアウトが図１（ｂ）（ｃ）のように設定される。
図１（ｂ）に示すように、ランインは、先頭の１１１０チャネルビットの範囲がガードＧＤ１とされる。ガードＧＤ１にはＡＰＣ領域を含む。また１６５０チャネルビットの範囲がプリアンブルＰｒＡとされる。
プリアンブルＰｒＡ内には、ランインの先頭から２６４０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ１が配置される。また２７１０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ２が配置される。シンクＳＹ１，ＳＹ２は、再生時におけるフィジカルクラスタの開始位置の指標となる。
プリアンブルＰｒＡ内において、シンクＳＹ１，ＳＹ２以外は、３０ビット周期の繰り返しパターンが配置される。
図において「（５／５／４／４／６／６）」と示しているのは、ピット（マーク）とスペースの繰り返しとしての５Ｔ、５Ｔ、４Ｔ、４Ｔ、６Ｔ、６Ｔによる３０ビット周期のパターンを意味する。
プリアンブルＰｒＡの最初の１５３０チャネルビットの範囲は、（５／５／４／４／６／６）パターンが５１回繰り返し記録される。またシンクＳＹ１に続く３０チャネルビットの範囲に、（５／５／４／４／６／６）パターンが１回記録される。
その後は、最後の（５／５／４／４／６／６）パターンを、シンクＳＹ２を挟んで（５／５）パターンと（４／４／６／６）パターンに分けている。つまり１０チャネルビットで（５／５）パターンを配置してからシンクＳＹ２を配置し、またシンクＳＹ２に続く２０チャネルビットの範囲に（４／４／６／６）パターンを配置する。
また、１１１０チャネルビットのガードＧＤ１の領域には、（５／５／４／４／６／６）パターンが３７回繰り返し記録される。
【００３０】
ランアウトの構造は図１（ｃ）に示される。
ランアウトは前半の５６４チャネルビットの範囲がポストアンブルＰｏＡとされ、後半の５４０チャネルビットの範囲がガードＧＤ２とされる。
ポストアンブルＰｏＡの先頭には３０チャネルビットでシンクＳＹ３が配置される。シンクＳＹ３はフィジカルクラスタの終了を示す指標となる。
続く５４チャネルビットの範囲に９Ｔのピット（マーク）とスペースのパターンが６回繰り返し記録される。そして続く４８０チャネルビットの範囲に３０ビット周期の（５／５／４／４／６／６）パターンが１６回繰り返し記録される。
またガードＧＤ２では、（５／５／４／４／６／６）パターンが１８回繰り返し記録される。
【００３１】
本例のＢＤとしての光ディスクでは、このようなＲＵＢ構造となる。
即ち、（５／５／４／４／６／６）パターンとしてのプリアンブルパターンを含むランインと、ユーザデータ領域たるフィジカルクラスタと、（５／５／４／４／６／６）パターンとしてのポストアンブルパターンを含むランアウトとで、最小記録単位となるＲＵＢが形成される。
そしてフィジカルクラスタでは、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長パターン（２Ｔ）の基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる。
ランインとランアウトでは、プリアンブルパターン又はポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。つまり（５／５／４／４／６／６）パターンを構成する、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔはいずれも、回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンである。
このような本例の光ディスクに対応する再生装置では、ユーザーデータを正しく再生するために、ＲＵＢの先頭のラインインパターン内でＰＬＬを引き込む動作を行うことになる。
【００３２】
［２．ディスクドライブ装置の構成］
続いて、本実施の形態の光ディスクに対して記録再生を行う実施の形態のディスクドライブ装置について説明する。
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ブルーレイディスク規格としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
【００３３】
図２に示す光ディスク９０は、上記図１で説明したデータフォーマットのＢＤ方式のディスクである。
光ディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上のトラックに記録された情報の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００３４】
なお、光ディスク９０の内周エリア９１等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ１により行われる。
さらに光ディスク９０に対しては、光ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００３５】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズが設けられる。また対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
光ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３６】
光ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路１５へ、それぞれ供給される。
【００３７】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
このデータ検出処理部５は、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
【００３８】
例えばデータ検出処理部５は図３のように構成される。
マトリクス回路４からの再生情報信号は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路でゲイン調整され、ＰＬＬ回路５２に供給される。
ＰＬＬ回路５２は、Ａ／Ｄ変換器５３、位相誤差検出器５４、ループフィルタ５５、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）で構成される。
ＡＧＣ回路５１からのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器５３に入力される。Ａ／Ｄ変換器はＶＣＯ５６からのクロック周期でアナログ信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する。このサンプリングされたデジタルデータは、ＰＲ等化器５７でパーシャルレスポンス等化処理され、最尤復号器５８でビタビデコードされる。
位相誤差検出器５４は、ＰＬＬ引き込み時は、Ａ／Ｄ変換器５３によるサンプリングデータから位相誤差を検出し、引き込みが終了した段階でＰＲ等化器５７内の等化波形から位相誤差検出を行う。
位相誤差検出結果はループフィルタ５５によって帯域制限されてＶＣＯ５６に入力され、クロック周波数制御が行われる。
【００３９】
例えばこの図３のような構成で、データ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列（ビタビ復号結果）を、図２に示す後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００４０】
図２におけるエンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。即ち、即ちＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調が施されて光ディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００４１】
光ディスク９０に対する記録／再生時にはＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００４２】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施す。
【００４３】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４において、記録補償処理される。即ち記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた状態のレーザドライブパルスとされ、レーザドライバ１３に供給される。
そしてレーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザドライブパルスを光ピックアップ１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４４】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって光ピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成する。そしてスレッドドライバ１９がスレッドドライブ信号に基づいてスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有する。そしてスレッド機構３がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４５】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４６】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４７】
また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４８】
ここで本例のディスクドライブ装置は、上述したように、ＢＤフォーマットにおいて現行よりも高密度の記録再生を行う。この場合、例えば記録時には線速度を下げることで高密度記録を実行する。或いはチャネルクロックを変えることによって実現しても良い。システムコントローラ１０は、そのような高密度記録としての動作を、各部に指示できる。
【００４９】
なお、本発明請求項７の記録装置における記録部とは、スピンドルモータ２，光ピックアップ１、スレッド機構３、レーザドライバ１３、ライトストラテジ１４等の部位に相当する。
また制御部は、システムコントローラ１０、光学ブロックサーボ回路１１、スピンドルサーボ回路１２等の部位に相当する。
また記録データ生成部は、エンコード／デコード部７に相当する。
【００５０】
以上の図２の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、ディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図２とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００５１】
［３．ＰＬＬ引き込み動作］
以下、本例の光ディスク９０の再生時のＰＬＬ引き込み動作について説明する。
ここでまずディスクドライブ装置の再生特性について述べる。
ディスクドライブ装置の再生特性はレーザーの波長λ[nm]と光ピックアップ１の開口率ＮＡによって決定される。
そして上述もしたように、再生特性には回折限界Ｓｃが存在し、Ｓｃ［1/m］＝２×ＮＡ／λで決定される空間周波数以上の再生波形を読み出すことができない。ただし、この式における回折限界の単位は空間周波数であるので、実際の光学系が読み出すことができる回折限界周波数ｆｃはディスクの線速度ｖ［m/sec］を掛けてｆｃ＝Ｓｃ×ｖで求めることになる。そして、再生周波数をデータ転送ビットレートｆｓで規格化した光学再生特性は図９のＭＴＦによって表される。
【００５２】
現行の１層当たり２５ＧＢ容量のＢＤフォーマットでは、λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、ｖ＝４．９１７［m/sec］、データ転送ビットレートｆｓ＝６６［MHz］であるので、データビットレート対回折限界周波数はｆｃ／ｆｓ＝０．３１３となる。
ここで、ＢＤフォーマットでの最短波長２Ｔの周波数はチャンネル周波数の０．５／２＝０．２５のところになり、この場合ＭＴＦの回折限界周波数よりも低い周波数であるために２Ｔデータを再生することができると先に述べた。
【００５３】
しかしながら本例の光ディスク９０として、同じデータビットレートでさらなる高密度記録を行うことを考えると、線速度を下げて記録することになる。
すると、例えば３２ＧＢや３３ＧＢの記録を考えた場合には、３１．２５ＧＢで２Ｔ周波数が丁度回折限界周波数に達するために、最短波長の再生データを得ることができない。
【００５４】
例えば３１．２５ＧＢ記録の場合、線速度ｖ＝４．９１７×（２５／３１．２５）＝３．９３３６［m/sec］とすることとなるが、この場合、回折限界周波数ｆｃ＝１６．５［MHz］であり、データビットレート対回折限界周波数（ｆｃ／ｆｓ）＝０．２５となる。つまり３１．２５ＧＢ記録の場合、２Ｔ周波数がカットオフとなる。
【００５５】
そして例えば３３ＧＢ記録の場合を考えると、線速度ｖ＝４．９１７×（２５／３３）＝３．７２５［m/sec］にすることとなる。この場合、回折限界周波数ｆｃ＝１５．６［MHz］であり、データビットレート対回折限界周波数（ｆｃ／ｆｓ）＝０．２３６となる。
即ち３３ＧＢ記録の場合を図９の一点鎖線で示しているが、２Ｔ周波数（０．２５）は、回折限界以上となる。この場合、２Ｔ信号は再生できないものとなる。
３２ＧＢ記録の場合は示していないが、同様に２Ｔ信号は再生できない。
【００５６】
これは、ランインのプリアンブルパターンとして２Ｔパターンが含まれていると、その２Ｔパターンに対応した信号が十分に得られないことを意味する。これによってＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
つまり、ＰＬＬ引き込みのためのプリアンブルパターンに、基本調波周波数が光学的回折限界以上になるパターンがあると、ＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
【００５７】
なお、２Ｔパターンはフィジカルクラスタにおけるユーザデータには最小ラン長のパターンとして含まれている。
但し高密度記録データを再生する方法としては、ＰＲＭＬなどの、例えば非特許文献２に示すような信号処理を用いることによって再生することができることが知られている。つまりユーザデータとして基本調波周波数が光学的回折限界以上のパターンが存在しても、本例のディスクドライブ装置のようにＰＲＭＬ復号を行う場合、問題はない。
従って、問題となるのはＰＬＬ引き込みに用いるプリアンブルパターンに２Ｔ等の短いラン長のパターンが存在する場合となる。
【００５８】
本例の光ディスク９０は、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンが、上記図１で説明した（５／５／４／４／６／６）パターンのように全て５Ｔ、４Ｔ、６Ｔで構成されている。
つまり、ランインとランアウトでは、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンとされているものである。これはプリアンブルパターンで２Ｔパターンを用いないことで、ＰＬＬ引き込み性能を悪化させないようにするものである。
【００５９】
ＰＬＬ引き込み動作の例を説明する。
一般にＰＲＭＬシステムを動作させる場合には、プリアンブルパターン内で位相同期を充分におこなっておく必要がある。
この位相同期のためのＰＬＬ引き込みを高速に行うためには、位相誤差検出結果をなるべく早くフィードバックする必要がある。このため、デコード遅延の大きいＰＲＭＬの出力ではなく、ゼロクロス検出を用いることが一般的である。
【００６０】
本例のディスクドライブ装置では、上述した図３のようにＰＬＬ回路５２が構成されている。
例えば、ＢＤのシステムで３３ＧＢの密度で記録したデータを再生することを考えると、４Ｔパターンの基本調波周波数はデータビットレートに対する規格化周波数で０．５／４＝０．１２５である。これは図９に示すＭＴＦを見ても充分再生される領域であることがわかる。
【００６１】
そこで本例の光ディスク９０は図１に示したように、ランインのガードＧＤ１とプリアンブルＰｒＡを（５／５／４／４／６／６）パターンとする。これにより、この部分の最短波長は４Ｔであって２Ｔが含まれなくなり、ランイン内のパターンのすべての波形が再生されることになる。
【００６２】
ランインのガードＧＤ１やプリアンブルＰｒＡでＰＬＬを収束させることを考えると、シンクＳＹ１までの間で、図４に示すような再生波形の連続が得られる。
例えばあるゼロクロスする２連続データをｘ０およびｘ１とすると、次式に示すようにその符号に応じてゼロクロスした時点での位相誤差Ｐｅを計算することができる。
ｉｆ（ｘ０＞０，ｘ１＜０） Ｐｅ＝−（ｘ０＋ｘ１）
ｅｌｓｅ ｉｆ（ｘ０＜０，ｘ１＞０） Ｐｅ＝（ｘ０＋ｘ１）
つまりｘ０が正、ｘ１が負の値のときは、位相誤差Ｐｅ＝−（ｘ０＋ｘ１）で求められる。またｘ０が負、ｘ１が正の値のときは、位相誤差Ｐｅ＝（ｘ０＋ｘ１）で求められる。
図３のＰＬＬ回路５２では、位相誤差検出器５４が、このような位相誤差検出を行うことによって、データサンプリング位相を引き込むことができる。
【００６３】
本例のプリアンブルパターンにおけるＰＬＬの引き込み特性を述べる。
プリアンブルパターンにおけるＰＬＬ引き込みの目的の一つとして、光ディスクの偏芯などによる再生信号周波数とＶＣＯの中心周波数ずれを吸収することがある。
容量３３．４ＧＢの密度の再生実験において、再生信号周波数とＶＣＯ中心周波数の誤差に対して、ＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果を図５に示す。
破線で示す”５／３／２”は、図８の従来のプリアンブルパターンを用いてＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果である。また実線で示す”５／４／６”は図１の本例のプリアンブルパターンを用いてＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果である。
クライテリアを１０００クロックとした場合の引き込み可能範囲（以下キャプチャレンジと呼ぶ）は、”５／４／６”の場合が「Ａ」、”５／３／２”の場合が「Ｂ」となっている。
これは光ディスクのチルトがない場合(Bottom)の結果であるが、”５／３／２”よりも”５／４／６”のパターンの方がキャプチャレンジが広いことがわかる。
【００６４】
また、同様の測定をラジアル方向及びタンジェンシャル方向にディスクが±０．６度チルトした場合のキャプチャレンジの測定結果を図６に示す。キャプチャレンジを縦軸にとり、各チルト状態の場合で、”５／３／２”の場合（斜線）と”５／４／６”の場合（斜線なし）でキャプチャレンジを示している。
図から、各チルト状態において、”５／４／６”のパターンの方がキャプチャレンジが広いことがわかり、特にチルトが大きい場合において”５／４／６”パターンのキャプチャレンジが広くなることが確認できた。
これらの結果から、本例のプリアンブルパターンを用いることによって、光ディスクを高密度記録した場合の再生波形において、ＰＬＬの引き込み性能を向上させることができることがわかる。
【００６５】
なお、（５／５／４／４／６／６）パターンを用いる場合、次のような利点もある。
まず（５／５／４／４／６／６）パターンのＤＳＶは０であるので、この連続パターンによる再生波形の直流成分は抑制されている。
また３０ビット周期の（５／５／４／４／６／６）パターンを図１のように適切に配置することで、現行のプリアンブル、ポストアンブルのデータサイズをそのまま適用したパターン配置が実現しやすい。
【００６６】
また、図１（ｂ）のようにプリアンブルＰｒＡ内の最初の（５／５／４／４／６／６）パターンは５１個連続させた後にシンクＳＹ１を配置していることで、シンクＳＹ１はランインの先頭から２６４０ビット目の位置となる。またシンクＳＹ１の後は、（５／５／４／４／６／６）パターン１個の後に（５／５）パターン、シンクＳＹ２、（４／４／６／６）パターンとしていることで、シンクＳＹ２はランインの先頭から２７１０ビット目の位置となる。これは図８と比較して分かるようにシンクＳＹ１，ＳＹ２の位置が従来と同様となっており、現行フォーマットの互換に好適となる。
【００６７】
また、図１（ｃ）に示したようにポストアンブルＰｏＡとガードＧＤ２は、９Ｔパターンと（５／５／４／４／６／６）パターンで形成され、最短波長に２Ｔが含まれなくなる。このためランアウト内のすべての波形が再生されることになり、再生処理上、適切である。
またポストアンブルＰｏＡ内のシンクＳＹ３と６連続の９Ｔの後の（５／５／４／４／６／６）パターンを１６回連続させるという配置構成とすることによって、図８のランアウトと同様にシンクＳＹ３を先頭に配置でき、現行との互換の好適である。
【００６８】
［４．記録処理］
以上のように本例の光ディスク９０では、ランイン、ランアウトにおいて２Ｔパターンが含まれないデータ構造としている。
光ディスク９０が、再生専用ディスクの場合は、図１のＲＵＢフォーマットがエンボスピット列によって形成されることになる。
一方、光ディスク９０が記録可能型のディスク（ＢＤ−ＲＷ、ＢＤ−Ｒ）である場合は、ディスクドライブ装置が、図１のＲＵＢフォーマットによるデータ列を形成することになる。
【００６９】
上記図２のディスクドライブ装置は、本発明の記録装置の実施の形態となるが、その場合、ディスクドライブ装置が図１のＲＵＢフォーマットを形成する記録動作を行う。
このため、エンコード／デコード部７においては、図７に示すような記録データエンコード処理を行うものとする。
【００７０】
記録すべきユーザデータに対しては、手順Ｓ１としてＥＣＣエンコード処理及びインターリーブを行う。そして手順Ｓ２としてＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調を施す。
一方、内部メモリテーブルにランイン、ランアウトのパターンを記憶しておき、手順Ｓ３として所定タイミングで当該パターンをテーブルから読み出す。即ち図１（ｂ）（ｃ）で説明したパターンである。
手順Ｓ４は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調されたＥＣＣブロック単位のユーザデータと、ランインパターン、ランアウトパターンを所定タイミングで繋いでＲＵＢを構成する。
そしてＲＵＢ構造とされた記録データストリームに対し、手順Ｓ５でＮＲＺＩ変換を行う。このように生成した記録データストリームをライトストラテジ部１４に供給する。
【００７１】
以上のようにエンコード／デコード部７において、図１（ｂ）（ｃ）のランイン、ランアウトのパターンを記憶しておき、それを用いて記録データ生成処理を行う。これにより光ディスク９０には、２Ｔパターンを含まないランイン、ランアウトのフォーマットで記録が行われる。その光ディスク９０を再生する際には、上記の通り適切なＰＬＬ引き込みを行うことができることになる。
【００７２】
以上、実施の形態の光ディスク９０及びディスクドライブ装置について説明してきたが、本発明は、その要旨の範囲で各種の変更が可能である。
例えばランイン、ランアウトのパターンは（５／５／４／４／６／６）パターンに限られない。あくまでも、良好な再生波形が得られ、ＰＬＬ引き込み性能が低下しなければ良いため、実行する記録密度や、ピット（マーク）／スペースのラン長と回折限界周波数の関係からパターン設定されればよい。特にその場合に、ＤＳＶの考慮、現行フォーマットとの互換の考慮（シンク位置の考慮）等がなされることが適切である。
【００７３】
また、高密度記録に関しては、線速度を低下させて記録するものとしたが、線速度は変えずに記録／転送に用いるチャネルクロック周波数を高周波数化することでもよい。さらに、線速度の低下とチャネルクロックの高周波数化の両方を行っても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１ 光ピックアップ、５ データ検出処理部、７ エンコード／デコード部、１０ システムコントローラ、１３ レーザドライバ、５２ ＰＬＬ回路、５３ Ａ／Ｄ変換器、５４ 位相誤差検出部、５５ ループフィルタ、５６ ＶＣＯ、５７ ＰＲ等化器、５８ 最尤復号器、９０ 光ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク及び光ディスクに対してデータ記録を行う記録装置に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−９５１５１号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／９７８８１号パンフレット
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Junichiro TONAMI（外６名），”Advanced Technologies for Read Channel on Blu-ray Disc”, Japanese Journal of Applied Physics Vol. 43, No. 7B, 2004, pp. 4821-4826
【非特許文献２】Satoru Higashino（外４名）, “Hybrid Equalized Partial Response Path-Feedback Maximum Likelihood toward Higher Density Blu-ray Disc”, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 51, No. 1, FEBRUARY 2005
【背景技術】
【０００４】
例えばブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標）：以下「ＢＤ」という）等の光記録媒体が知られている。
ＢＤのような光ディスクにおいては、最小データ記録単位の先頭にランインを、またその最後にランアウトを付した記録フォーマットが採用されている。
このランインまたはランアウトは、アシンメトリなどの記録補正やＰＬＬ（Phase Locked Loop）の引き込みに利用するためのある決まったパターンの繰り返しで構成されているプリアンブルまたはポストアンブルが含まれている。
一般にこの繰り返しパターンは、ユーザーデータ領域における最短波長以上のパターンを用いて構成される。例えば、ＢＤシステムではユーザデータの符号化にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）を用いており、最短繰り返し周期は２Ｔである。従って繰り返しパターンは２Ｔ以上のもので構成されている。
【０００５】
ＢＤにおいては最小記録単位をＲＵＢ（Recoeding Unit Block）という。図８にＢＤにおけるＲＵＢの構造を示している。
図８（ａ）のようにＲＵＢは、ランイン（Run-in）、フィジカルクラスタ（Physical Cluster）、ランアウト（Run-out）から構成される。
【０００６】
ランインの構造を図８（ｂ）に示す。ランインは、先頭の１１００チャネルビットの範囲がガードＧＤ１とされる。ガードＧＤ１にはＡＰＣ領域を含む。また１６６０チャネルビットの範囲がプリアンブルＰｒＡとされる。
プリアンブルＰｒＡ内には、ランインの先頭から２６４０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ１が配置される。また２７１０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ２が配置される。シンクＳＹ１，ＳＹ２は、再生時におけるフィジカルクラスタの開始位置の指標となる。
プリアンブルＰｒＡ内において、シンクＳＹ１，ＳＹ２以外は、上記の繰り返しパターンが配置される。
図において「（３／３／２／２／５／５）」と示しているのは、ピット（マーク）とスペースの繰り返しとしての３Ｔ、３Ｔ、２Ｔ、２Ｔ、５Ｔ、５Ｔのパターンを意味する。
プリアンブルＰｒＡの最初の１５４０チャネルビットの範囲は、（３／３／２／２／５／５）パターンが７７回繰り返し記録される。またシンクＳＹ１に続く４０チャネルビットの範囲に、（３／３／２／２／５／５）パターンが２回繰り返し記録される。またシンクＳＹ２に続く２０チャネルビットの範囲に（３／３／２／２／５／５）パターンが１回記録される。
なお、１１００チャネルビットのガードＧＤ１の領域にも、同じく（３／３／２／２／５／５）パターンが５５回繰り返し記録される。
【０００７】
ランアウトの構造は図８（ｃ）に示される。
ランアウトは前半の５６４チャネルビットの範囲がポストアンブルＰｏＡとされ、後半の５４０チャネルビットの範囲がガードＧＤ２とされる。
ポストアンブルＰｏＡの先頭には３０チャネルビットでシンクＳＹ３が配置される。
続く５４チャネルビットの範囲に９Ｔのピット（マーク）とスペースのパターンが６回繰り返し記録される。そして続く４８０チャネルビットの範囲に（３／３／２／２／５／５）パターンが２４回繰り返し記録される。
またガードＧＤ２では、（３／３／２／２／５／５）パターンが２７回繰り返し記録される。
【０００８】
ＢＤでは、このようなＲＵＢ構造となるが、ユーザーデータを正しく再生するためには、ＲＵＢの先頭のラインインパターン内でＰＬＬを正しく引き込んでおかなければならない。ランインパターンを用いてＰＬＬを引き込む方法が上記特許文献１や非特許文献１に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、現行のＢＤフォーマットにおいて、記録パターンの周期を短くして記録することで、さらなる高密度記録を実現することが検討されている。
例えば現行のＢＤフォーマットでは、１層において２５ＧＢの記録容量とされているが、これを３２ＧＢ、３３ＧＢ等に拡大する。
ところが記録パターンの周期を短くして記録すると、再生回折限界以上の周波数の記録パターンを記録してしまうことがある。このような高密度ディスクを再生する際には、ランインパターンの最短周期の再生波形の出力が十分に得ることができずに、ＰＬＬ引き込み特性を悪化させることになる。
【００１０】
光記録再生装置の再生特性はレーザーの波長λ[nm]と光学ピックアップの開口率ＮＡ (Numerical Aperture)によって決定される。
この再生特性には回折限界Ｓｃが存在し、Ｓｃ[1/m]＝２×ＮＡ／λで決定される空間周波数以上の再生波形を読み出すことができない。ただし、この式における回折限界の単位は空間周波数であるので、実際の光学系が読み出すことができる回折限界周波数ｆｃはディスクの線速度ｖ[m/sec]を掛けてｆｃ＝Ｓｃ×ｖで求めることになる。
【００１１】
再生周波数をデータ転送ビットレート（ｆｓ）で規格化した光学再生特性は図９に示すＭＴＦ(Modulation Transfer Function)によって表される。
現在の１層当たり２５ＧＢ容量のＢＤフォーマットでは、λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、ｖ＝４．９１７ [m/sec]、データ転送ビットレートｆｓ＝６６[MHz]であるので、データビットレート対回折限界周波数はｆｃ／ｆｓ＝０．３１３となる。
【００１２】
ＢＤでは最短波長が２ＴのＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号で変調を行ったデータを記録するために、最短波長（２Ｔ）の周波数はチャンネル周波数の０．５／２＝０．２５のところになる。
図９からわかるように、この場合２Ｔ周波数はＭＴＦの回折限界周波数よりも低い周波数であるために、２Ｔデータを再生することができるシステムであることがわかる。
【００１３】
しかしながら、同じデータビットレートでさらなる高密度記録を行うことを考えると、例えば線速度を下げて記録することになる。
このとき破線で示すように、３１．２５ＧＢで丁度回折限界周波数が２Ｔ周波数に達する。すると、３２ＧＢや３３ＧＢの記録を考えた場合には、２Ｔ周波数が回折限界周波数以上となる。例えば一点鎖線で示すように、３３ＧＢの場合では、２Ｔ周波数未満でカットオフとなり、もはや最短波長（２Ｔ）の再生データを得ることができない。
【００１４】
このため、図８のようにプリアンブルＰｒＡに（３／３／２／２／５／５）パターンが形成されていると、高密度化記録を行った場合には、特にその２Ｔパターンの再生信号が良好に得られない。これによってＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
【００１５】
そこで本発明では、高密度記録を行う場合でも、ＰＬＬ引き込み性能を悪化させないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の光ディスクは、プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットでデータが記録され、上記ユーザデータ領域には、符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われており、上記ランイン領域と上記ランアウト領域では、上記プリアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。
また上記ポストアンブルパターンのすべても上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。
また上記ユーザデータ領域には、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われている。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、３０ビット周期で形成され、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶ（Digital Sum Value）が０となるパターンとされている。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンで構成される。
また上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤが配置され、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤが配置される。
また上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも記録されている。
【００１７】
本発明の記録装置は、プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットが用いられる光ディスクを回転駆動させながら、記録データに基づくレーザ照射を行ってデータ記録を行う記録部と、上記ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する制御部と、上記ユーザデータ領域に記録するユーザデータを符号化して符号化データを形成し、また上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータを発生させて、上記データフォーマットによる記録データを形成して上記記録部に供給するとともに、上記プリアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる記録データ生成部とを備える。
また上記記録データ生成部は、上記ポストアンブルパターンも、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記ユーザデータに対し、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化を行うとともに、上記制御部は、符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、上記光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する。
また上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、３０ビット周期で、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンを発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンを発生させる。
また上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤを配置し、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤを配置する。
また上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも配置されるようにする。
【００１８】
即ち本発明では、ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる高密度記録を実行する場合に対応する。
この場合に、プリアンブルパターン及びポストアンブルパターンについては、そのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとする。
ユーザデータについては、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）復号方式等により、最短波長パターンが光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われても、ユーザデータを復号できる。しかし復号前の再生信号からＰＬＬ引き込みを行うためのプリアンブルパターン、ポストアンブルパターンについては最短波長パターンの再生信号が適切に得られないと、ＰＬＬ引き込み性能が悪化する。そこでプリアンブルパターン、ポストアンブルパターンについては光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンのみで形成する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとしていることで、高密度記録を行っても再生時のＰＬＬ引き込み性能を良好に維持できる。
またＢＤに適用した場合において現行のＢＤフォーマットとの互換を取ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のＢＤのＲＵＢ構造の説明図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図３】実施の形態のデータ検出処理部のブロック図である。
【図４】実施の形態のプリアンブルで得られる再生波形の説明図である。
【図５】実施の形態のＰＬＬキャプチャレンジの説明図である。
【図６】実施の形態のＰＬＬキャプチャレンジの説明図である。
【図７】実施の形態のディスクドライブ装置のエンコード処理の説明図である。
【図８】従来のＢＤのＲＵＢ構造の説明図である。
【図９】高密度記録を考慮したＭＴＦの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．実施の形態のＲＵＢ構造］
［２．ディスクドライブ装置の構成］
［３．ＰＬＬ引き込み動作］
［４．記録処理］
【００２２】
［１．実施の形態のＲＵＢ構造］
本実施の形態の光ディスクをＢＤ（ブルーレイディスク）としての例で説明する。
なおＢＤ規格のディスクとしては、情報がエンボスピット列で記録された再生専用ディスク（ＢＤ−ＲＯＭ）や、相変化記録層や有機色素記録層を用いた記録可能型ディスク（リライタブルディスク（ＢＤ−ＲＷ）やライトワンスディスク（ＢＤ−Ｒ））が存在する。本実施の形態は、これらのいずれでも適用できるものである。
【００２３】
記録可能型ディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェイズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされる。
再生専用ディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。
これらは、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
【００２４】
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００２５】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークや色素変化マークによるレコーディングマークが記録される。フェイズチェンジマークや色素変化マークとしてはＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調されたデータが記録される。チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００２６】
特に本実施の形態のＢＤは、例えば記録再生の線速度を下げることなどにより、記録パターンの周期を短くして記録することで、現行のＢＤよりも高密度記録を実現するものである。例えば現行のＢＤフォーマットでは、１層において２５ＧＢの記録容量とされているが、これを３０ＧＢ、３３ＧＢ等に拡大する。
【００２７】
先にも述べたがＢＤでは、最小データ記録単位としてのＲＵＢとして、先頭にランインを、またその最後にランアウトを付した記録フォーマットが採用されている。
このランインまたはランアウトは、アシンメトリなどの記録補正やＰＬＬ（Phase Locked Loop）の引き込みに利用するためのある決まったパターンの繰り返しで構成されているプリアンブルまたはポストアンブルが含まれている。
本実施の形態の光ディスクとしてのＢＤでは、このＲＵＢ構造として、図１に例示する構造を採用する。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、ＲＵＢはランイン、フィジカルクラスタ、ランアウトから成る。
フィジカルクラスタはユーザデータをいわゆるＥＣＣブロック単位で記録する領域である。ＢＤの場合、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データとしてのユーザデータは２Ｔ〜８Ｔのラン長のピット（マーク）とスペースから成る。
なお本例では、上記のように高密度記録のために、記録パターンの周期を短くして記録する。すると、ユーザデータとしては、最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる場合がある。この場合、例えばＰＲＭＬ復号を行うようにすることでユーザデータを再生できる。
【００２９】
このようなユーザデータの記録が行われる高密度記録を考慮して、本例ではランイン、ランアウトが図１（ｂ）（ｃ）のように設定される。
図１（ｂ）に示すように、ランインは、先頭の１１１０チャネルビットの範囲がガードＧＤ１とされる。ガードＧＤ１にはＡＰＣ領域を含む。また１６５０チャネルビットの範囲がプリアンブルＰｒＡとされる。
プリアンブルＰｒＡ内には、ランインの先頭から２６４０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ１が配置される。また２７１０ビット目の位置から３０チャネルビットでシンクＳＹ２が配置される。シンクＳＹ１，ＳＹ２は、再生時におけるフィジカルクラスタの開始位置の指標となる。
プリアンブルＰｒＡ内において、シンクＳＹ１，ＳＹ２以外は、３０ビット周期の繰り返しパターンが配置される。
図において「（５／５／４／４／６／６）」と示しているのは、ピット（マーク）とスペースの繰り返しとしての５Ｔ、５Ｔ、４Ｔ、４Ｔ、６Ｔ、６Ｔによる３０ビット周期のパターンを意味する。
プリアンブルＰｒＡの最初の１５３０チャネルビットの範囲は、（５／５／４／４／６／６）パターンが５１回繰り返し記録される。またシンクＳＹ１に続く３０チャネルビットの範囲に、（５／５／４／４／６／６）パターンが１回記録される。
その後は、最後の（５／５／４／４／６／６）パターンを、シンクＳＹ２を挟んで（５／５）パターンと（４／４／６／６）パターンに分けている。つまり１０チャネルビットで（５／５）パターンを配置してからシンクＳＹ２を配置し、またシンクＳＹ２に続く２０チャネルビットの範囲に（４／４／６／６）パターンを配置する。
また、１１１０チャネルビットのガードＧＤ１の領域には、（５／５／４／４／６／６）パターンが３７回繰り返し記録される。
【００３０】
ランアウトの構造は図１（ｃ）に示される。
ランアウトは前半の５６４チャネルビットの範囲がポストアンブルＰｏＡとされ、後半の５４０チャネルビットの範囲がガードＧＤ２とされる。
ポストアンブルＰｏＡの先頭には３０チャネルビットでシンクＳＹ３が配置される。シンクＳＹ３はフィジカルクラスタの終了を示す指標となる。
続く５４チャネルビットの範囲に９Ｔのピット（マーク）とスペースのパターンが６回繰り返し記録される。そして続く４８０チャネルビットの範囲に３０ビット周期の（５／５／４／４／６／６）パターンが１６回繰り返し記録される。
またガードＧＤ２では、（５／５／４／４／６／６）パターンが１８回繰り返し記録される。
【００３１】
本例のＢＤとしての光ディスクでは、このようなＲＵＢ構造となる。
即ち、（５／５／４／４／６／６）パターンとしてのプリアンブルパターンを含むランインと、ユーザデータ領域たるフィジカルクラスタと、（５／５／４／４／６／６）パターンとしてのポストアンブルパターンを含むランアウトとで、最小記録単位となるＲＵＢが形成される。
そしてフィジカルクラスタでは、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長パターン（２Ｔ）の基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われる。
ランインとランアウトでは、プリアンブルパターン又はポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている。つまり（５／５／４／４／６／６）パターンを構成する、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔはいずれも、回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンである。
このような本例の光ディスクに対応する再生装置では、ユーザーデータを正しく再生するために、ＲＵＢの先頭のラインインパターン内でＰＬＬを引き込む動作を行うことになる。
【００３２】
［２．ディスクドライブ装置の構成］
続いて、本実施の形態の光ディスクに対して記録再生を行う実施の形態のディスクドライブ装置について説明する。
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ブルーレイディスク規格としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
【００３３】
図２に示す光ディスク９０は、上記図１で説明したデータフォーマットのＢＤ方式のディスクである。
光ディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上のトラックに記録された情報の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００３４】
なお、光ディスク９０の内周エリア９１等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ１により行われる。
さらに光ディスク９０に対しては、光ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００３５】
光ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズが設けられる。また対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
光ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３６】
光ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路１５へ、それぞれ供給される。
【００３７】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
このデータ検出処理部５は、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
【００３８】
例えばデータ検出処理部５は図３のように構成される。
マトリクス回路４からの再生情報信号は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路でゲイン調整され、ＰＬＬ回路５２に供給される。
ＰＬＬ回路５２は、Ａ／Ｄ変換器５３、位相誤差検出器５４、ループフィルタ５５、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）で構成される。
ＡＧＣ回路５１からのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器５３に入力される。Ａ／Ｄ変換器はＶＣＯ５６からのクロック周期でアナログ信号をサンプリングしてデジタルデータに変換する。このサンプリングされたデジタルデータは、ＰＲ等化器５７でパーシャルレスポンス等化処理され、最尤復号器５８でビタビデコードされる。
位相誤差検出器５４は、ＰＬＬ引き込み時は、Ａ／Ｄ変換器５３によるサンプリングデータから位相誤差を検出し、引き込みが終了した段階でＰＲ等化器５７内の等化波形から位相誤差検出を行う。
位相誤差検出結果はループフィルタ５５によって帯域制限されてＶＣＯ５６に入力され、クロック周波数制御が行われる。
【００３９】
例えばこの図３のような構成で、データ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列（ビタビ復号結果）を、図２に示す後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００４０】
図２におけるエンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。即ち、即ちＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調が施されて光ディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００４１】
光ディスク９０に対する記録／再生時にはＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００４２】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施す。
【００４３】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４において、記録補償処理される。即ち記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた状態のレーザドライブパルスとされ、レーザドライバ１３に供給される。
そしてレーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザドライブパルスを光ピックアップ１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４４】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって光ピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成する。そしてスレッドドライバ１９がスレッドドライブ信号に基づいてスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有する。そしてスレッド機構３がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４５】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４６】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４７】
また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４８】
ここで本例のディスクドライブ装置は、上述したように、ＢＤフォーマットにおいて現行よりも高密度の記録再生を行う。この場合、例えば記録時には線速度を下げることで高密度記録を実行する。或いはチャネルクロックを変えることによって実現しても良い。システムコントローラ１０は、そのような高密度記録としての動作を、各部に指示できる。
【００４９】
なお、本発明請求項７の記録装置における記録部とは、スピンドルモータ２，光ピックアップ１、スレッド機構３、レーザドライバ１３、ライトストラテジ１４等の部位に相当する。
また制御部は、システムコントローラ１０、光学ブロックサーボ回路１１、スピンドルサーボ回路１２等の部位に相当する。
また記録データ生成部は、エンコード／デコード部７に相当する。
【００５０】
以上の図２の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、ディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図２とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００５１】
［３．ＰＬＬ引き込み動作］
以下、本例の光ディスク９０の再生時のＰＬＬ引き込み動作について説明する。
ここでまずディスクドライブ装置の再生特性について述べる。
ディスクドライブ装置の再生特性はレーザーの波長λ[nm]と光ピックアップ１の開口率ＮＡによって決定される。
そして上述もしたように、再生特性には回折限界Ｓｃが存在し、Ｓｃ［1/m］＝２×ＮＡ／λで決定される空間周波数以上の再生波形を読み出すことができない。ただし、この式における回折限界の単位は空間周波数であるので、実際の光学系が読み出すことができる回折限界周波数ｆｃはディスクの線速度ｖ［m/sec］を掛けてｆｃ＝Ｓｃ×ｖで求めることになる。そして、再生周波数をデータ転送ビットレートｆｓで規格化した光学再生特性は図９のＭＴＦによって表される。
【００５２】
現行の１層当たり２５ＧＢ容量のＢＤフォーマットでは、λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、ｖ＝４．９１７［m/sec］、データ転送ビットレートｆｓ＝６６［MHz］であるので、データビットレート対回折限界周波数はｆｃ／ｆｓ＝０．３１３となる。
ここで、ＢＤフォーマットでの最短波長２Ｔの周波数はチャンネル周波数の０．５／２＝０．２５のところになり、この場合ＭＴＦの回折限界周波数よりも低い周波数であるために２Ｔデータを再生することができると先に述べた。
【００５３】
しかしながら本例の光ディスク９０として、同じデータビットレートでさらなる高密度記録を行うことを考えると、線速度を下げて記録することになる。
すると、例えば３２ＧＢや３３ＧＢの記録を考えた場合には、３１．２５ＧＢで２Ｔ周波数が丁度回折限界周波数に達するために、最短波長の再生データを得ることができない。
【００５４】
例えば３１．２５ＧＢ記録の場合、線速度ｖ＝４．９１７×（２５／３１．２５）＝３．９３３６［m/sec］とすることとなるが、この場合、回折限界周波数ｆｃ＝１６．５［MHz］であり、データビットレート対回折限界周波数（ｆｃ／ｆｓ）＝０．２５となる。つまり３１．２５ＧＢ記録の場合、２Ｔ周波数がカットオフとなる。
【００５５】
そして例えば３３ＧＢ記録の場合を考えると、線速度ｖ＝４．９１７×（２５／３３）＝３．７２５［m/sec］にすることとなる。この場合、回折限界周波数ｆｃ＝１５．６［MHz］であり、データビットレート対回折限界周波数（ｆｃ／ｆｓ）＝０．２３６となる。
即ち３３ＧＢ記録の場合を図９の一点鎖線で示しているが、２Ｔ周波数（０．２５）は、回折限界以上となる。この場合、２Ｔ信号は再生できないものとなる。
３２ＧＢ記録の場合は示していないが、同様に２Ｔ信号は再生できない。
【００５６】
これは、ランインのプリアンブルパターンとして２Ｔパターンが含まれていると、その２Ｔパターンに対応した信号が十分に得られないことを意味する。これによってＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
つまり、ＰＬＬ引き込みのためのプリアンブルパターンに、基本調波周波数が光学的回折限界以上になるパターンがあると、ＰＬＬ引き込み性能が悪化する。
【００５７】
なお、２Ｔパターンはフィジカルクラスタにおけるユーザデータには最小ラン長のパターンとして含まれている。
但し高密度記録データを再生する方法としては、ＰＲＭＬなどの、例えば非特許文献２に示すような信号処理を用いることによって再生することができることが知られている。つまりユーザデータとして基本調波周波数が光学的回折限界以上のパターンが存在しても、本例のディスクドライブ装置のようにＰＲＭＬ復号を行う場合、問題はない。
従って、問題となるのはＰＬＬ引き込みに用いるプリアンブルパターンに２Ｔ等の短いラン長のパターンが存在する場合となる。
【００５８】
本例の光ディスク９０は、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンが、上記図１で説明した（５／５／４／４／６／６）パターンのように全て５Ｔ、４Ｔ、６Ｔで構成されている。
つまり、ランインとランアウトでは、プリアンブルパターン、ポストアンブルパターンのすべてが光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンとされているものである。これはプリアンブルパターンで２Ｔパターンを用いないことで、ＰＬＬ引き込み性能を悪化させないようにするものである。
【００５９】
ＰＬＬ引き込み動作の例を説明する。
一般にＰＲＭＬシステムを動作させる場合には、プリアンブルパターン内で位相同期を充分におこなっておく必要がある。
この位相同期のためのＰＬＬ引き込みを高速に行うためには、位相誤差検出結果をなるべく早くフィードバックする必要がある。このため、デコード遅延の大きいＰＲＭＬの出力ではなく、ゼロクロス検出を用いることが一般的である。
【００６０】
本例のディスクドライブ装置では、上述した図３のようにＰＬＬ回路５２が構成されている。
例えば、ＢＤのシステムで３３ＧＢの密度で記録したデータを再生することを考えると、４Ｔパターンの基本調波周波数はデータビットレートに対する規格化周波数で０．５／４＝０．１２５である。これは図９に示すＭＴＦを見ても充分再生される領域であることがわかる。
【００６１】
そこで本例の光ディスク９０は図１に示したように、ランインのガードＧＤ１とプリアンブルＰｒＡを（５／５／４／４／６／６）パターンとする。これにより、この部分の最短波長は４Ｔであって２Ｔが含まれなくなり、ランイン内のパターンのすべての波形が再生されることになる。
【００６２】
ランインのガードＧＤ１やプリアンブルＰｒＡでＰＬＬを収束させることを考えると、シンクＳＹ１までの間で、図４に示すような再生波形の連続が得られる。
例えばあるゼロクロスする２連続データをｘ０およびｘ１とすると、次式に示すようにその符号に応じてゼロクロスした時点での位相誤差Ｐｅを計算することができる。
ｉｆ（ｘ０＞０，ｘ１＜０） Ｐｅ＝−（ｘ０＋ｘ１）
ｅｌｓｅ ｉｆ（ｘ０＜０，ｘ１＞０） Ｐｅ＝（ｘ０＋ｘ１）
つまりｘ０が正、ｘ１が負の値のときは、位相誤差Ｐｅ＝−（ｘ０＋ｘ１）で求められる。またｘ０が負、ｘ１が正の値のときは、位相誤差Ｐｅ＝（ｘ０＋ｘ１）で求められる。
図３のＰＬＬ回路５２では、位相誤差検出器５４が、このような位相誤差検出を行うことによって、データサンプリング位相を引き込むことができる。
【００６３】
本例のプリアンブルパターンにおけるＰＬＬの引き込み特性を述べる。
プリアンブルパターンにおけるＰＬＬ引き込みの目的の一つとして、光ディスクの偏芯などによる再生信号周波数とＶＣＯの中心周波数ずれを吸収することがある。
容量３３．４ＧＢの密度の再生実験において、再生信号周波数とＶＣＯ中心周波数の誤差に対して、ＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果を図５に示す。
破線で示す”５／３／２”は、図８の従来のプリアンブルパターンを用いてＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果である。また実線で示す”５／４／６”は図１の本例のプリアンブルパターンを用いてＰＬＬの引き込みクロック数を測定した結果である。
クライテリアを１０００クロックとした場合の引き込み可能範囲（以下キャプチャレンジと呼ぶ）は、”５／４／６”の場合が「Ａ」、”５／３／２”の場合が「Ｂ」となっている。
これは光ディスクのチルトがない場合(Bottom)の結果であるが、”５／３／２”よりも”５／４／６”のパターンの方がキャプチャレンジが広いことがわかる。
【００６４】
また、同様の測定をラジアル方向及びタンジェンシャル方向にディスクが±０．６度チルトした場合のキャプチャレンジの測定結果を図６に示す。キャプチャレンジを縦軸にとり、各チルト状態の場合で、”５／３／２”の場合（斜線）と”５／４／６”の場合（斜線なし）でキャプチャレンジを示している。
図から、各チルト状態において、”５／４／６”のパターンの方がキャプチャレンジが広いことがわかり、特にチルトが大きい場合において”５／４／６”パターンのキャプチャレンジが広くなることが確認できた。
これらの結果から、本例のプリアンブルパターンを用いることによって、光ディスクを高密度記録した場合の再生波形において、ＰＬＬの引き込み性能を向上させることができることがわかる。
【００６５】
なお、（５／５／４／４／６／６）パターンを用いる場合、次のような利点もある。
まず（５／５／４／４／６／６）パターンのＤＳＶは０であるので、この連続パターンによる再生波形の直流成分は抑制されている。
また３０ビット周期の（５／５／４／４／６／６）パターンを図１のように適切に配置することで、現行のプリアンブル、ポストアンブルのデータサイズをそのまま適用したパターン配置が実現しやすい。
【００６６】
また、図１（ｂ）のようにプリアンブルＰｒＡ内の最初の（５／５／４／４／６／６）パターンは５１個連続させた後にシンクＳＹ１を配置していることで、シンクＳＹ１はランインの先頭から２６４０ビット目の位置となる。またシンクＳＹ１の後は、（５／５／４／４／６／６）パターン１個の後に（５／５）パターン、シンクＳＹ２、（４／４／６／６）パターンとしていることで、シンクＳＹ２はランインの先頭から２７１０ビット目の位置となる。これは図８と比較して分かるようにシンクＳＹ１，ＳＹ２の位置が従来と同様となっており、現行フォーマットの互換に好適となる。
【００６７】
また、図１（ｃ）に示したようにポストアンブルＰｏＡとガードＧＤ２は、９Ｔパターンと（５／５／４／４／６／６）パターンで形成され、最短波長に２Ｔが含まれなくなる。このためランアウト内のすべての波形が再生されることになり、再生処理上、適切である。
またポストアンブルＰｏＡ内のシンクＳＹ３と６連続の９Ｔの後の（５／５／４／４／６／６）パターンを１６回連続させるという配置構成とすることによって、図８のランアウトと同様にシンクＳＹ３を先頭に配置でき、現行との互換の好適である。
【００６８】
［４．記録処理］
以上のように本例の光ディスク９０では、ランイン、ランアウトにおいて２Ｔパターンが含まれないデータ構造としている。
光ディスク９０が、再生専用ディスクの場合は、図１のＲＵＢフォーマットがエンボスピット列によって形成されることになる。
一方、光ディスク９０が記録可能型のディスク（ＢＤ−ＲＷ、ＢＤ−Ｒ）である場合は、ディスクドライブ装置が、図１のＲＵＢフォーマットによるデータ列を形成することになる。
【００６９】
上記図２のディスクドライブ装置は、本発明の記録装置の実施の形態となるが、その場合、ディスクドライブ装置が図１のＲＵＢフォーマットを形成する記録動作を行う。
このため、エンコード／デコード部７においては、図７に示すような記録データエンコード処理を行うものとする。
【００７０】
記録すべきユーザデータに対しては、手順Ｓ１としてＥＣＣエンコード処理及びインターリーブを行う。そして手順Ｓ２としてＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調を施す。
一方、内部メモリテーブルにランイン、ランアウトのパターンを記憶しておき、手順Ｓ３として所定タイミングで当該パターンをテーブルから読み出す。即ち図１（ｂ）（ｃ）で説明したパターンである。
手順Ｓ４は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調されたＥＣＣブロック単位のユーザデータと、ランインパターン、ランアウトパターンを所定タイミングで繋いでＲＵＢを構成する。
そしてＲＵＢ構造とされた記録データストリームに対し、手順Ｓ５でＮＲＺＩ変換を行う。このように生成した記録データストリームをライトストラテジ部１４に供給する。
【００７１】
以上のようにエンコード／デコード部７において、図１（ｂ）（ｃ）のランイン、ランアウトのパターンを記憶しておき、それを用いて記録データ生成処理を行う。これにより光ディスク９０には、２Ｔパターンを含まないランイン、ランアウトのフォーマットで記録が行われる。その光ディスク９０を再生する際には、上記の通り適切なＰＬＬ引き込みを行うことができることになる。
【００７２】
以上、実施の形態の光ディスク９０及びディスクドライブ装置について説明してきたが、本発明は、その要旨の範囲で各種の変更が可能である。
例えばランイン、ランアウトのパターンは（５／５／４／４／６／６）パターンに限られない。あくまでも、良好な再生波形が得られ、ＰＬＬ引き込み性能が低下しなければ良いため、実行する記録密度や、ピット（マーク）／スペースのラン長と回折限界周波数の関係からパターン設定されればよい。特にその場合に、ＤＳＶの考慮、現行フォーマットとの互換の考慮（シンク位置の考慮）等がなされることが適切である。
【００７３】
また、高密度記録に関しては、線速度を低下させて記録するものとしたが、線速度は変えずに記録／転送に用いるチャネルクロック周波数を高周波数化することでもよい。さらに、線速度の低下とチャネルクロックの高周波数化の両方を行っても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１ 光ピックアップ、５ データ検出処理部、７ エンコード／デコード部、１０ システムコントローラ、１３ レーザドライバ、５２ ＰＬＬ回路、５３ Ａ／Ｄ変換器、５４ 位相誤差検出部、５５ ループフィルタ、５６ ＶＣＯ、５７ ＰＲ等化器、５８ 最尤復号器、９０ 光ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットでデータが記録され、
上記ユーザデータ領域には、符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われており、
上記ランイン領域では、上記プリアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている光ディスク。
【請求項２】
上記ランアウト領域では、上記ポストアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている請求項１に記載の光ディスク。
【請求項３】
上記ユーザデータ領域には、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われている請求項２に記載の光ディスク。
【請求項４】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、３０ビット周期で形成され、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンとされている請求項３に記載の光ディスク。
【請求項５】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンで構成される請求項４に記載の光ディスク。
【請求項６】
上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤが配置され、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤが配置される請求項４に記載の光ディスク。
【請求項７】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも記録されている請求項４に記載の光ディスク。
【請求項８】
プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットが用いられる光ディスクを回転駆動させながら、記録データに基づくレーザ照射を行ってデータ記録を行う記録部と、
上記ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する制御部と、
上記ユーザデータ領域に記録するユーザデータを符号化して符号化データを形成し、また上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータを発生させて、上記データフォーマットによる記録データを形成して上記記録部に供給するとともに、上記プリアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる記録データ生成部と、
を備えた記録装置。
【請求項９】
上記記録データ生成部は、上記ポストアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
上記記録データ生成部は、上記ユーザデータに対し、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化を行うとともに、
上記制御部は、符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、上記光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、３０ビット周期で、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンを発生させる請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンを発生させる請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤを配置し、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤを配置する請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１４】
上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも配置されるようにする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１】
プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットでデータが記録され、
上記ユーザデータ領域には、符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われており、
上記ランイン領域では、上記プリアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている光ディスク。
【請求項２】
上記ランアウト領域では、上記ポストアンブルパターンのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つパターンにより記録されている請求項１に記載の光ディスク。
【請求項３】
上記ユーザデータ領域には、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われている請求項２に記載の光ディスク。
【請求項４】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、３０ビット周期で形成され、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンとされている請求項３に記載の光ディスク。
【請求項５】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンは、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンで構成される請求項４に記載の光ディスク。
【請求項６】
上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤが配置され、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤが配置される請求項４に記載の光ディスク。
【請求項７】
上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも記録されている請求項４に記載の光ディスク。
【請求項８】
プリアンブルパターンを含むランイン領域と、ユーザデータ領域と、ポストアンブルパターンを含むランアウト領域とで最小記録単位が形成されるデータフォーマットが用いられる光ディスクを回転駆動させながら、記録データに基づくレーザ照射を行ってデータ記録を行う記録部と、
上記ユーザデータ領域に記録される符号化データの最短波長パターンの基本調波周波数が、光ディスク記録再生系における光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する制御部と、
上記ユーザデータ領域に記録するユーザデータを符号化して符号化データを形成し、また上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータを発生させて、上記データフォーマットによる記録データを形成して上記記録部に供給するとともに、上記プリアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる記録データ生成部と、
を備えた記録装置。
【請求項９】
上記記録データ生成部は、上記ポストアンブルパターンは、そのすべてが上記光学的回折限界未満の基本調波周波数を持つことになるパターンとして発生させる請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
上記記録データ生成部は、上記ユーザデータに対し、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ符号化を行うとともに、
上記制御部は、符号化データの最短波長である２Ｔパターンの基本調波周波数が、上記光学的回折限界以上になる状態でデータ記録が行われるように、上記記録部の動作を制御する請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、３０ビット周期で、かつＮＲＺ符号電荷蓄積値であるＤＳＶが０となるパターンを発生させる請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
上記記録データ生成部は、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとして、６Ｔ、５Ｔ及び４Ｔの組み合わせによる繰り返しパターンを発生させる請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記ランイン領域の２６４０ビット目、及び２７１０ビット目の位置に３０ビットのシンクＩＤを配置し、また上記ランアウト領域の先頭に３０ビットのシンクＩＤを配置する請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１４】
上記記録データ生成部は、上記ランイン領域及びランアウト領域に記録するデータとして、上記プリアンブルパターン及び上記ポストアンブルパターンとされる３０ビット周期のパターンと同一のパターンが、上記ランイン領域及び上記ランアウト領域におけるガード領域にも配置されるようにする請求項１１に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９２０４６（Ｐ２０１０−１９２０４６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６３１９（Ｐ２００９−３６３１９）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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