光ディスク装置
【課題】ローディング時に光ディスクの挟み込みが生じた場合にも、円滑に対処できる装置を提供する。
【解決手段】ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に移動する途中で光ディスク３の挟み込みが生じた場合、制御部１５は通常の駆動プロファイルよりも低速の駆動プロファイルでディスクトレイ５を反転駆動する。また、低速の駆動プロファイルの駆動初期に短時間のブーストパルスを印加して挟み込みから脱出する。
【解決手段】ディスクトレイ５が露出位置から格納位置に移動する途中で光ディスク３の挟み込みが生じた場合、制御部１５は通常の駆動プロファイルよりも低速の駆動プロファイルでディスクトレイ５を反転駆動する。また、低速の駆動プロファイルの駆動初期に短時間のブーストパルスを印加して挟み込みから脱出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特にローディング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスクローディング時に異常が生じた場合にローディングを中止してディスクトレイを反転させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、ディスクトレイの前面に当接する、あるいはディスクトレイとディスクドライブ装置との間に挟み込まれた障害物を検出した場合に、その障害物の破損等を防止するためにディスクトレイの移動方向を反転させることが開示されている。また、特許文献２には、ディスクトレイのクローズ時に異物の挟み込みを検出した場合に、モータからの駆動力の伝達機構であるプーリの回転を強制的に停止させることにより、ディスクトレイの搬入を停止させ、異物がディスクトレイとフレームに挟み込まれるのを防止することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９８４８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディスクトレイとディスクドライブ装置との間に挟み込まれた傷害物を検出した場合に、単にディスクトレイの移動方向を反転するだけでは別の問題が生じ得る。すなわち、ディスクトレイは処理速度の高速化のために高速で移動させることが望ましいが、障害物を検出したときにディスクトレイを反転させて高速でイジェクト方向に移動させる場合、ディスクトレイは高速で停止位置、具体的には物理的にメカストップに衝突して故障の原因となり得る。
【０００５】
本発明の目的は、ディスクトレイを移動している間に光ディスクの挟み込みなどの異常が生じても、この事態に円滑に対処できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光ディスクを搬送するディスクトレイと、前記ディスクトレイを格納位置と露出位置との間で第１の駆動プロファイルで駆動するとともに、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中、あるいは前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記ディスクトレイの移動を妨げる異常が生じた場合に、前記第１駆動プロファイルよりも低速の第２駆動プロファイルで前記ディスクトレイを反転駆動する駆動手段とを有する。
【０００７】
本発明の１つの実施形態では、前記第２駆動プロファイルは、反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルである。
【０００８】
また、本発明の他の実施形態では、前記第２駆動プロファイルは、前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであり、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有しない駆動プロファイルである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスクトレイを移動している間に光ディスクの挟み込みなどの異常が生じても、この事態に円滑に対処できる。より具体的には、ディスクトレイを移動している間に異常が生じた際の反転移動時でも、ディストトレイの衝突に伴う故障を防止することができる。また、光ディスクの挟み込みなどが生じても、この状態から円滑に脱出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態における光ディスク装置２の外観を示す。光ディスク装置２のケース４の内部には、ディスクトレイ５、光ピックアップ、ピックアップベース、スピンドルモータ、ターンテーブルを含むメカ部１０や回路基板が組み込まれている。ケース４の前面には、光ディスク３の再生を開始する再生スイッチ１２、光ディスク３の再生を停止する停止スイッチ１３、ディスクトレイ５開閉用の開閉スイッチ１４等の各種スイッチが設けられる。これら開閉スイッチ１４を含む各種スイッチは、光ディスク装置２の主制御を行う制御部１５に接続される。
【００１２】
ディスクトレイ５は、光ディスク３の記録あるいは再生時にケース４内部にローディングされるローディング位置（格納位置）と、ケース４外部に露出されるイジェクト位置（露出位置）との間で移動可能に設けられており、トレイ移動機構により移動される。ディスクトレイ５を移動させるときには、外部のシステムからのコマンドを受信した制御部１５がトレイ移動機構を作動させる他、ユーザが手動で開閉スイッチ１４を操作してトレイ移動機構を作動させる。ディスクトレイ５には、光ディスク３の外径に対応した窪みが形成される。ディスクトレイ５の中心部には、ローディング位置に位置するときにスピンドルモータ及びターンテーブルが挿通される挿通孔５ａが形成され、この挿通孔５ａに連結して光ピックアップが光ディスク３にアクセスするためのアクセス開口５ｂが形成される。
【００１３】
図２に、光ディスク装置２の構成を示す。光ピックアップ６は、半導体レーザから照射されたレーザ光を光ディスク３の記録面に集光する対物レンズ１６を有し、ピックアップベース７に取り付けられた保持シャフト１７に移動自在に保持される。光ピックアップ６は、光ディスク３の半径方向である保持シャフト１７の軸方向に駆動される。
【００１４】
ターンテーブル９は、スピンドルモータの回転シャフトに取り付けられる。ターンテーブル９の上面には、チャッキングコア部が形成されている。チャッキングコア部は、光ディスク３を保持するものであり、光ディスク３の保持及び位置決めを行う位置決めリブ９ｂが１２０度ピッチで放射状に突出形成される。
【００１５】
ケース４の内部には、メカ部１０を回転させるためのスライダ２０が設けられる。スライダ２０は、左右方向にスライド自在に設けられ、スライダ２０のスライドに応じてメカ部１０が回転する。ディスクトレイ５の下面には、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃを案内する第１ガイドリブ５ｃと、第２スライダボス２０ｄを案内する第２ガイドリブ５ｄとが立設されている。各ガイドリブ５ｃ、５ｄはそれぞれ２本ずつ立設されており、各ボス２０ｃ、２０ｄは２本のリブの間に入り込むようにされている。これにより、ディスクトレイ５が前後方向に移動すると、各ボス２０ｃ、２０ｄはガイドリブ５ｃ、５ｄにより左右方向に案内され、スライダ２０が左右方向にスライドする。
【００１６】
ピックアップベース７には、ダンパーが４個、ビス２２により取り付けられる。後面側の２個のビス２２は、ダンパーを介してケース４内部の取付部にビス締めされており、ピックアップベース７はこの２個のビス２２を中心として回転自在に取り付けられる。前面側の２個のビス２２は、ダンパーを介して回転ベース２３に取り付けられる。回転ベース２３の前面には、スライダ２０の第１ガイド孔に挿入される第１ベースボス２３ａと、第２ガイド孔に挿入される第２ベースボス２３ｂが形成される。回転ベース２３の左右の側面には回転軸２３ｃが形成され、回転軸２３ｃはケース４内部に回転自在に設けられる。スライダ２０には、回転自在な位置検出スイッチ２７のスイッチ片２７ｂが挿通されるスイッチ挿通孔２０ｆが形成される。
【００１７】
スライダ２０が左方向に左スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転される。一方、スライダ２０が右方向に右スイッチ位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、制御部１５に接続されており、位置に応じた信号を制御部１５に出力する。位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネにより鉛直状態となるスイッチオフ位置に向けて付勢される。ディスクトレイ５がイジェクト位置（露出位置）に位置するときには、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置に位置する。ディスクトレイ５が、イジェクト位置（露出位置）からローディング位置（格納位置）に向けて移動すると、第１スライダボス２０ｃおよび第２スライダボス２０ｄが、それぞれ第１ガイドリブ５ｃおよび第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置から右にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転する。また、ディスクトレイ５の第２ガイドリブ５ｄの前側端部には、スライダ２０を右方向に右スライド位置までスライドさせて位置検出スイッチ２７を右スイッチオン位置まで回転させるためのガイド部５ｆが形成される。したがって、ディスクトレイ５がローディング位置（格納位置）に達すると、位置検出スイッチ２７は、右スイッチオン位置まで回転する。以上のようにして、位置検出スイッチ２７からの信号により、制御部１５はディスクトレイ５がイジェクト位置（露出位置）にあるかローディング位置（格納位置）にあるかを認識することができる。
【００１８】
ケース４内部には、ディスクトレイ５を移動させるためのトレイ移動機構が設けられる。トレイ移動機構は、トレイ用ギア３１及び図示しないモータを備える。トレイ用ギア３１は、ディスクトレイ５に形成されたトレイギア５ｅに噛合する。モータは制御部１５に接続され、モータの駆動によりトレイギア３１が回転し、ディスクトレイ５が前後方向に移動する。ディスクトレイ５の移動速度は、制御部１５がモータの駆動速度を制御することで調整される。
【００１９】
なお、本実施形態ではスタイダ２０によりメカ部１０が回転する構成としているが、これは必須ではなくメカ部１０が回転せず固定されていてもよい。
【００２０】
また、本実施形態では、位置検出スイッチ２７が左スイッチオン信号を出力した場合にイジェクト位置（露出位置）、右スイッチオン信号を出力した場合にローディング位置（格納位置）としているが、イジェクト位置及びローディング位置をそれぞれ別個の検出スイッチで検出して制御部１５に出力する構成としてもよい。
【００２１】
図３に、制御部１５がディスクトレイ５を移動する際の基本的な駆動プロファイルを示す。なお、図では説明の都合上、ローディング位置をＳＷ１で検出し、イジェクト位置をＳＷ２で検出するものとし、ＳＷ１がオンしているときにローディング位置にあり、ＳＷ２がオンしているときにイジェクト位置にあるものとする。ＳＷ１及びＳＷ２がともにオフしているときには、ディスクトレイ５はイジェクト位置とローディング位置の間にあることを意味する。ディスクトレイ５がイジェクト位置にあるときはディスクトレイ５がオープン（ＯＰＥＮ）状態にあり、ディスクトレイ５がローディング位置にあるときはディスクトレイ５がクローズ（ＣＬＯＳＥ）状態にあるということもできる。
【００２２】
図３において、ローディング位置からイジェクト位置にディスクトレイ５を移動する場合、あるいは逆にイジェクト位置からローディング位置まで移動する場合、短時間に大量の光ディスク３を処理するためにはできるだけ高速で移動することが望ましい。しかしながら、駆動プロファイルを単純な矩形波形とすると、動作開始と停止時の加速度が大きくなり、ディスクトレイ５上の光ディスク３が動いてチャッキングできない、あるいは光ディスク３がトレイから飛び出すおそれがある。そこで、図３に示すように動作開始時及び停止時において穏やかに加速及び減速するプロファイルで駆動する。すなわち、時刻ｔ１までは速度ｖ１で駆動し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは比較的穏やかな加速度で加速し、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで一定の速度ｖ２で駆動し、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで比較的穏やかな減速度で減速して速度ｖ１とし、この速度ｖ１でイジェクト位置、あるいはローディング位置に達する。
【００２３】
一方、制御部１５は、イジェクト時に障害物が存在したり、ローディング時に光ディスク３を挟み込んだりして一定時間内にディスクトレイの移動動作が完了しなかった場合、これを検出してディスクトレイ５の移動方向を反転してリトライする。例えば、イジェクト位置からローディング位置に移動する間に光ディスク３がディスクトレイ５と装置のケース４の間に挟まった場合、制御部１５はモータを逆回転させてイジェクト位置に向けてディスクトレイ５を反転移動する。しかしながら、ディスクトレイ５の位置を検出するスイッチは、イジェクト位置とローディング位置しか検出できず、ディスクトレイ５がその間のどの位置にいるかを検出することはできない。したがって、制御部１５は反転移動時において図３に示す駆動プロファイルをそのまま適用すると、高速移動中に目標位置に到達してしまい、停止しきれず、高速のままメカストップに衝突するため故障の原因となる。メカストップは、例えばケース４の内面に突出形成され、この突出部にディスクトレイ５の端部に形成された係合突部が衝突する。そこで、制御部１５は、このような事態を防止するために、ディスクトレイ５を反転移動する際には、図３に示す駆動プロファイルではなく、図４に示すように低速プロファイルに切り替えてディスクトレイ５を反転移動する。図４は、障害物などによりディスクトレイ５を反転移動する際の駆動プロファイルである。図３に示す駆動プロファイルの速度ｖ２よりも低い速度ｖ３で駆動する。ｖ３はｖ１と同じか、それよりも低い速度である。これにより、例えばイジェクト位置からローディング位置に移動する途中で光ディスク３が挟まった場合において、その位置からディスクトレイ５を反転移動してイジェクト位置に達しても、移動速度がｖ３と低速であるのでたとえメカストップに衝突しても衝撃が小さくてすむ（あるいはメカストップに衝突しない）。
【００２４】
このように、反転移動の際の駆動プロファイルを基本の駆動プロファイルと異なるプロファイルとし、より低速のプロファイルとすることで半開き状態から高速でメカストップに衝突する事態を有効に防止することができる。しかしながら、光ディスク３を挟み込んだ状態から低速プロファイルでディスクトレイ５を反転移動する場合、低速であるが故に挟み込んだ光ディスク３を押し出すだけの十分な駆動力が得られない問題が生じ得る。すなわち、低速プロファイルで反転移動しようとしても、光ディスク３がディスクトレイ５と装置のケース４との間に挟み込まれてしまい、そのまま動かない事態が想定され得る。そこで、制御部１５は、低速プロファイルで反転移動することを前提としつつ、さらに、十分大きな駆動力を反転移動の開始時において供給する。
【００２５】
図５に、反転移動する際の改良された駆動プロファイルを示す。基本的には図４と同様の低速プロファイルであり、速度ｖ３で移動するプロファイルであるが、駆動初期の所定時間、例えば数十ｍｓ程度に駆動パルス（ブーストパルス）１００が印加される。この駆動パルス１００は、ディスクトレイ５が速度ｖ４で移動するような速度であり、ｖ４≧ｖ２である。この駆動パルス１００により、ディスクトレイ５は光ディスク３を挟み込んだ状態から脱出して反転移動が可能となる。
【００２６】
なお、光ディスク３が挟み込まれた場合に、まず最初の反転移動時には図４に示す駆動プロファイルで反転移動し、ディスクトレイ５が移動しない場合に図５の駆動プロファイルに切り替えてリトライすることもできる。
【００２７】
また、光ディスク３が挟み込まれたのではなく、ユーザが開閉スイッチ１４を操作したような場合には図４の低速プロファイルに切り替えることもできる。図３の駆動プロファイルを高速プロファイル、図４の駆動プロファイルを低速プロファイル、図５の駆動プロファイルを脱出パルス付き低速プロファイルとし、これら３つの駆動プロファイルを制御部１５のメモリに予め格納しておき、制御部１５が適宜、ディスクトレイ５の位置や移動状況に応じて最適の駆動プロファイルを選択する。
【００２８】
図６に、本実施形態の処理フローチャートを示す。図６では、説明の都合上、イジェクト位置をオープン（ＯＰＥＮ）、ローディング位置をクローズ（ＣＬＯＳＥ）としている。まず、制御部１５はディスクトレイ５がオープンか否かを判定する（Ｓ１０１）。ディスクトレイ５がオープンである場合、制御部１５は駆動プロファイルとして図３に示す高速プロファイルを設定する（Ｓ１０２）。一方、Ｓ１０１でディスクトレイ５がオープンでないと判定された場合、次にディスクトレイ５がクローズか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、ディスクトレイ５がクローズである場合、同様に制御部１５は駆動プロファイルとして図３に示す高速プロファイルを設定する（Ｓ１０４）。ディスクトレイ５がオープンでもクローズでもない場合、つまりオープンとクローズの間にある場合、制御部１５は低速プロファイルを設定する（Ｓ１０５）。
【００２９】
駆動プロファイルを設定した後、制御部１５は設定した駆動プロファイルに従ってモータを駆動し、ディスクトレイ５を駆動する（Ｓ１０６）。オープン状態のディスクトレイ５はクローズ状態に向けて移動し、クローズ状態のディスクトレイ５はオープン状態に向けて移動する。制御部１５は、駆動を開始してからの時間をタイマで監視し、タイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ１０７）。所定のタイムアウト時間が未だ経過していない場合には、オープンまたはクローズスイッチがオンされたか否か、つまりオープン状態かクローズ状態に達したか否かを判定する（Ｓ１１２）。この判定は、図３〜図５におけるＳＷ１、ＳＷ２のオン、オフの判定に対応する。未だオープンまたはクローズ状態に達していない場合には、引き続きディスクトレイ５を駆動し続ける。
【００３０】
光ディスク３の挟み込みその他の障害物が存在する場合、オープンまたはクローズ状態に達することなくタイムアウトとなる。すると、Ｓ１０７でＹＥＳと判定され、制御部１５はリトライするか否かを判定する（Ｓ１０８）。リトライしない場合には、処理を終了する。一方、リトライする場合には、リトライ動作方向を確認する（Ｓ１０９）。リトライ動作方向は反転移動方向である。すなわち、オープン状態からクローズ状態に向けて駆動した場合にはオープン方向（イジェクト方向）、クローズ状態からオープン状態に向けて駆動した場合にはクローズ方向（ローディング方向）である。リトライ動作方向（反転移動方向）がローディング方向である場合、光ディスク３の挟み込みではなくディスクトレイ５前面に何らかの障害物が存在すると考えられるため、図４の低速プロファイルに切り替える（Ｓ１１０）。また、リトライ動作方向（反転移動方向）がイジェクト方向である場合、光ディスク３の挟み込みが考えられるため、図５の脱出パルス付き低速プロファイルに切り替える（Ｓ１１１）。駆動プロファイルを切り替えた後、再びディスクトレイ５を駆動してリトライする（Ｓ１０６）。
【００３１】
以上まとめると、駆動プロファイルは次のように設定される。
（１）通常のローディング時（オープン状態からクローズするとき）
図３の高速プロファイル
（２）通常のイジェクト時（クローズ状態からオープンするとき）
図３の高速プロファイル
（３）ローディング途中あるいはイジェクト途中でユーザが開閉スイッチを操作したとき
図４の低速プロファイル
（４）ローディング途中でタイムアウトしたとき
図５の脱出パルス付きプロファイル
（５）イジェクト途中でタイムアウトしたとき
図４の低速プロファイル
【００３２】
なお、図６の処理では、ローディング途中でタイムアウトしたときに図５の駆動プロファイルを選択し、イジェクト途中でタイムアウトしたときには図５の駆動プロファイルではなく図４の駆動プロファイルを選択しているが、イジェクト途中でタイムアウトしたときも図５の駆動プロファイルを選択することもできる。
【００３３】
本実施形態では、オープン状態からクローズ状態まで、あるいはクローズ状態からオープン状態までに要する時間がタイムアウトしたか否かにより光ディスク３の挟み込み等の異常を検出しているが、他の方法で異常を検出してもよい。例えば、モータの負荷の大きさから異常を検出してもよい。
【００３４】
本実施形態の光ディスク装置は、パーソナルコンピュータ等に組み込む他、光ディスク３のラベル面に画像や文字を印刷する印刷ユニットを備える光ディスク処理システムに組み込むことができる。光ディスク処理システムは、光ディスク装置を記録ユニットとし、印刷ユニットと記録ユニットを備え、ストッカから搬送機構で光ディスクを取り出して記録ユニット、印刷ユニットへ順次搬送する。記録ユニットで光ディスクの記録面にデータを記録し、その後印刷ユニットに搬送してラベル面に画像や文字を印刷する。データを記録し、かつ、ラベル面の印刷が完了した光ディスク３は再びストッカまで搬送される。図６のＳ１０８においてリトライするか否かは、予め光ディスク装置のユーザが設定してもよく、あるいは光ディスク処理システムのシステムプロセッサから制御部１５に指令してもよい。また、制御部１５は、システムプロセッサからの指令に基づいてディスクトレイ５を駆動するとともに、ディスクトレイ５の状態、すなわちオープン状態にあるかクローズ状態にあるか、ローディング途中でタイムアウトしたか、イジェクト途中でタイムアウトしたか等の状況を光ディスク処理システムのシステムプロセッサに返信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】光ディスク装置の外観図である。
【図２】光ディスク装置の平面図である。
【図３】高速プロファイルの説明図である。
【図４】低速プロファイルの説明図である。
【図５】脱出パルス（ブーストパルス）付き低速プロファイルの説明図である。
【図６】処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
２ 光ディスク装置、３ 光ディスク、４ ケース、５ ディスクトレイ、１５ 制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に関し、特にローディング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスクローディング時に異常が生じた場合にローディングを中止してディスクトレイを反転させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、ディスクトレイの前面に当接する、あるいはディスクトレイとディスクドライブ装置との間に挟み込まれた障害物を検出した場合に、その障害物の破損等を防止するためにディスクトレイの移動方向を反転させることが開示されている。また、特許文献２には、ディスクトレイのクローズ時に異物の挟み込みを検出した場合に、モータからの駆動力の伝達機構であるプーリの回転を強制的に停止させることにより、ディスクトレイの搬入を停止させ、異物がディスクトレイとフレームに挟み込まれるのを防止することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９８４８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディスクトレイとディスクドライブ装置との間に挟み込まれた傷害物を検出した場合に、単にディスクトレイの移動方向を反転するだけでは別の問題が生じ得る。すなわち、ディスクトレイは処理速度の高速化のために高速で移動させることが望ましいが、障害物を検出したときにディスクトレイを反転させて高速でイジェクト方向に移動させる場合、ディスクトレイは高速で停止位置、具体的には物理的にメカストップに衝突して故障の原因となり得る。
【０００５】
本発明の目的は、ディスクトレイを移動している間に光ディスクの挟み込みなどの異常が生じても、この事態に円滑に対処できる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光ディスクを搬送するディスクトレイと、前記ディスクトレイを格納位置と露出位置との間で第１の駆動プロファイルで駆動するとともに、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中、あるいは前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記ディスクトレイの移動を妨げる異常が生じた場合に、前記第１駆動プロファイルよりも低速の第２駆動プロファイルで前記ディスクトレイを反転駆動する駆動手段とを有する。
【０００７】
本発明の１つの実施形態では、前記第２駆動プロファイルは、反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルである。
【０００８】
また、本発明の他の実施形態では、前記第２駆動プロファイルは、前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであり、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有しない駆動プロファイルである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスクトレイを移動している間に光ディスクの挟み込みなどの異常が生じても、この事態に円滑に対処できる。より具体的には、ディスクトレイを移動している間に異常が生じた際の反転移動時でも、ディストトレイの衝突に伴う故障を防止することができる。また、光ディスクの挟み込みなどが生じても、この状態から円滑に脱出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１に、本実施形態における光ディスク装置２の外観を示す。光ディスク装置２のケース４の内部には、ディスクトレイ５、光ピックアップ、ピックアップベース、スピンドルモータ、ターンテーブルを含むメカ部１０や回路基板が組み込まれている。ケース４の前面には、光ディスク３の再生を開始する再生スイッチ１２、光ディスク３の再生を停止する停止スイッチ１３、ディスクトレイ５開閉用の開閉スイッチ１４等の各種スイッチが設けられる。これら開閉スイッチ１４を含む各種スイッチは、光ディスク装置２の主制御を行う制御部１５に接続される。
【００１２】
ディスクトレイ５は、光ディスク３の記録あるいは再生時にケース４内部にローディングされるローディング位置（格納位置）と、ケース４外部に露出されるイジェクト位置（露出位置）との間で移動可能に設けられており、トレイ移動機構により移動される。ディスクトレイ５を移動させるときには、外部のシステムからのコマンドを受信した制御部１５がトレイ移動機構を作動させる他、ユーザが手動で開閉スイッチ１４を操作してトレイ移動機構を作動させる。ディスクトレイ５には、光ディスク３の外径に対応した窪みが形成される。ディスクトレイ５の中心部には、ローディング位置に位置するときにスピンドルモータ及びターンテーブルが挿通される挿通孔５ａが形成され、この挿通孔５ａに連結して光ピックアップが光ディスク３にアクセスするためのアクセス開口５ｂが形成される。
【００１３】
図２に、光ディスク装置２の構成を示す。光ピックアップ６は、半導体レーザから照射されたレーザ光を光ディスク３の記録面に集光する対物レンズ１６を有し、ピックアップベース７に取り付けられた保持シャフト１７に移動自在に保持される。光ピックアップ６は、光ディスク３の半径方向である保持シャフト１７の軸方向に駆動される。
【００１４】
ターンテーブル９は、スピンドルモータの回転シャフトに取り付けられる。ターンテーブル９の上面には、チャッキングコア部が形成されている。チャッキングコア部は、光ディスク３を保持するものであり、光ディスク３の保持及び位置決めを行う位置決めリブ９ｂが１２０度ピッチで放射状に突出形成される。
【００１５】
ケース４の内部には、メカ部１０を回転させるためのスライダ２０が設けられる。スライダ２０は、左右方向にスライド自在に設けられ、スライダ２０のスライドに応じてメカ部１０が回転する。ディスクトレイ５の下面には、スライダ２０の第１スライダボス２０ｃを案内する第１ガイドリブ５ｃと、第２スライダボス２０ｄを案内する第２ガイドリブ５ｄとが立設されている。各ガイドリブ５ｃ、５ｄはそれぞれ２本ずつ立設されており、各ボス２０ｃ、２０ｄは２本のリブの間に入り込むようにされている。これにより、ディスクトレイ５が前後方向に移動すると、各ボス２０ｃ、２０ｄはガイドリブ５ｃ、５ｄにより左右方向に案内され、スライダ２０が左右方向にスライドする。
【００１６】
ピックアップベース７には、ダンパーが４個、ビス２２により取り付けられる。後面側の２個のビス２２は、ダンパーを介してケース４内部の取付部にビス締めされており、ピックアップベース７はこの２個のビス２２を中心として回転自在に取り付けられる。前面側の２個のビス２２は、ダンパーを介して回転ベース２３に取り付けられる。回転ベース２３の前面には、スライダ２０の第１ガイド孔に挿入される第１ベースボス２３ａと、第２ガイド孔に挿入される第２ベースボス２３ｂが形成される。回転ベース２３の左右の側面には回転軸２３ｃが形成され、回転軸２３ｃはケース４内部に回転自在に設けられる。スライダ２０には、回転自在な位置検出スイッチ２７のスイッチ片２７ｂが挿通されるスイッチ挿通孔２０ｆが形成される。
【００１７】
スライダ２０が左方向に左スライド位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて位置検出スイッチ２７は左スイッチオン位置まで回転される。一方、スライダ２０が右方向に右スイッチ位置までスライドすると、スイッチ片２７ｂがスライダ２０により押圧されて位置検出スイッチ２７は右スイッチオン位置まで回転される。位置検出スイッチ２７は、制御部１５に接続されており、位置に応じた信号を制御部１５に出力する。位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネにより鉛直状態となるスイッチオフ位置に向けて付勢される。ディスクトレイ５がイジェクト位置（露出位置）に位置するときには、第２スライダボス２０ｄが第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置に位置する。ディスクトレイ５が、イジェクト位置（露出位置）からローディング位置（格納位置）に向けて移動すると、第１スライダボス２０ｃおよび第２スライダボス２０ｄが、それぞれ第１ガイドリブ５ｃおよび第２ガイドリブ５ｄにより案内され、スライダ２０は左スライド位置から右にスライドする。スライダ２０が左スライド位置から右にスライドすると、位置検出スイッチ２７は、スイッチ用バネの付勢により左スイッチオン位置からスイッチオフ位置に向けて回転する。また、ディスクトレイ５の第２ガイドリブ５ｄの前側端部には、スライダ２０を右方向に右スライド位置までスライドさせて位置検出スイッチ２７を右スイッチオン位置まで回転させるためのガイド部５ｆが形成される。したがって、ディスクトレイ５がローディング位置（格納位置）に達すると、位置検出スイッチ２７は、右スイッチオン位置まで回転する。以上のようにして、位置検出スイッチ２７からの信号により、制御部１５はディスクトレイ５がイジェクト位置（露出位置）にあるかローディング位置（格納位置）にあるかを認識することができる。
【００１８】
ケース４内部には、ディスクトレイ５を移動させるためのトレイ移動機構が設けられる。トレイ移動機構は、トレイ用ギア３１及び図示しないモータを備える。トレイ用ギア３１は、ディスクトレイ５に形成されたトレイギア５ｅに噛合する。モータは制御部１５に接続され、モータの駆動によりトレイギア３１が回転し、ディスクトレイ５が前後方向に移動する。ディスクトレイ５の移動速度は、制御部１５がモータの駆動速度を制御することで調整される。
【００１９】
なお、本実施形態ではスタイダ２０によりメカ部１０が回転する構成としているが、これは必須ではなくメカ部１０が回転せず固定されていてもよい。
【００２０】
また、本実施形態では、位置検出スイッチ２７が左スイッチオン信号を出力した場合にイジェクト位置（露出位置）、右スイッチオン信号を出力した場合にローディング位置（格納位置）としているが、イジェクト位置及びローディング位置をそれぞれ別個の検出スイッチで検出して制御部１５に出力する構成としてもよい。
【００２１】
図３に、制御部１５がディスクトレイ５を移動する際の基本的な駆動プロファイルを示す。なお、図では説明の都合上、ローディング位置をＳＷ１で検出し、イジェクト位置をＳＷ２で検出するものとし、ＳＷ１がオンしているときにローディング位置にあり、ＳＷ２がオンしているときにイジェクト位置にあるものとする。ＳＷ１及びＳＷ２がともにオフしているときには、ディスクトレイ５はイジェクト位置とローディング位置の間にあることを意味する。ディスクトレイ５がイジェクト位置にあるときはディスクトレイ５がオープン（ＯＰＥＮ）状態にあり、ディスクトレイ５がローディング位置にあるときはディスクトレイ５がクローズ（ＣＬＯＳＥ）状態にあるということもできる。
【００２２】
図３において、ローディング位置からイジェクト位置にディスクトレイ５を移動する場合、あるいは逆にイジェクト位置からローディング位置まで移動する場合、短時間に大量の光ディスク３を処理するためにはできるだけ高速で移動することが望ましい。しかしながら、駆動プロファイルを単純な矩形波形とすると、動作開始と停止時の加速度が大きくなり、ディスクトレイ５上の光ディスク３が動いてチャッキングできない、あるいは光ディスク３がトレイから飛び出すおそれがある。そこで、図３に示すように動作開始時及び停止時において穏やかに加速及び減速するプロファイルで駆動する。すなわち、時刻ｔ１までは速度ｖ１で駆動し、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは比較的穏やかな加速度で加速し、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで一定の速度ｖ２で駆動し、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで比較的穏やかな減速度で減速して速度ｖ１とし、この速度ｖ１でイジェクト位置、あるいはローディング位置に達する。
【００２３】
一方、制御部１５は、イジェクト時に障害物が存在したり、ローディング時に光ディスク３を挟み込んだりして一定時間内にディスクトレイの移動動作が完了しなかった場合、これを検出してディスクトレイ５の移動方向を反転してリトライする。例えば、イジェクト位置からローディング位置に移動する間に光ディスク３がディスクトレイ５と装置のケース４の間に挟まった場合、制御部１５はモータを逆回転させてイジェクト位置に向けてディスクトレイ５を反転移動する。しかしながら、ディスクトレイ５の位置を検出するスイッチは、イジェクト位置とローディング位置しか検出できず、ディスクトレイ５がその間のどの位置にいるかを検出することはできない。したがって、制御部１５は反転移動時において図３に示す駆動プロファイルをそのまま適用すると、高速移動中に目標位置に到達してしまい、停止しきれず、高速のままメカストップに衝突するため故障の原因となる。メカストップは、例えばケース４の内面に突出形成され、この突出部にディスクトレイ５の端部に形成された係合突部が衝突する。そこで、制御部１５は、このような事態を防止するために、ディスクトレイ５を反転移動する際には、図３に示す駆動プロファイルではなく、図４に示すように低速プロファイルに切り替えてディスクトレイ５を反転移動する。図４は、障害物などによりディスクトレイ５を反転移動する際の駆動プロファイルである。図３に示す駆動プロファイルの速度ｖ２よりも低い速度ｖ３で駆動する。ｖ３はｖ１と同じか、それよりも低い速度である。これにより、例えばイジェクト位置からローディング位置に移動する途中で光ディスク３が挟まった場合において、その位置からディスクトレイ５を反転移動してイジェクト位置に達しても、移動速度がｖ３と低速であるのでたとえメカストップに衝突しても衝撃が小さくてすむ（あるいはメカストップに衝突しない）。
【００２４】
このように、反転移動の際の駆動プロファイルを基本の駆動プロファイルと異なるプロファイルとし、より低速のプロファイルとすることで半開き状態から高速でメカストップに衝突する事態を有効に防止することができる。しかしながら、光ディスク３を挟み込んだ状態から低速プロファイルでディスクトレイ５を反転移動する場合、低速であるが故に挟み込んだ光ディスク３を押し出すだけの十分な駆動力が得られない問題が生じ得る。すなわち、低速プロファイルで反転移動しようとしても、光ディスク３がディスクトレイ５と装置のケース４との間に挟み込まれてしまい、そのまま動かない事態が想定され得る。そこで、制御部１５は、低速プロファイルで反転移動することを前提としつつ、さらに、十分大きな駆動力を反転移動の開始時において供給する。
【００２５】
図５に、反転移動する際の改良された駆動プロファイルを示す。基本的には図４と同様の低速プロファイルであり、速度ｖ３で移動するプロファイルであるが、駆動初期の所定時間、例えば数十ｍｓ程度に駆動パルス（ブーストパルス）１００が印加される。この駆動パルス１００は、ディスクトレイ５が速度ｖ４で移動するような速度であり、ｖ４≧ｖ２である。この駆動パルス１００により、ディスクトレイ５は光ディスク３を挟み込んだ状態から脱出して反転移動が可能となる。
【００２６】
なお、光ディスク３が挟み込まれた場合に、まず最初の反転移動時には図４に示す駆動プロファイルで反転移動し、ディスクトレイ５が移動しない場合に図５の駆動プロファイルに切り替えてリトライすることもできる。
【００２７】
また、光ディスク３が挟み込まれたのではなく、ユーザが開閉スイッチ１４を操作したような場合には図４の低速プロファイルに切り替えることもできる。図３の駆動プロファイルを高速プロファイル、図４の駆動プロファイルを低速プロファイル、図５の駆動プロファイルを脱出パルス付き低速プロファイルとし、これら３つの駆動プロファイルを制御部１５のメモリに予め格納しておき、制御部１５が適宜、ディスクトレイ５の位置や移動状況に応じて最適の駆動プロファイルを選択する。
【００２８】
図６に、本実施形態の処理フローチャートを示す。図６では、説明の都合上、イジェクト位置をオープン（ＯＰＥＮ）、ローディング位置をクローズ（ＣＬＯＳＥ）としている。まず、制御部１５はディスクトレイ５がオープンか否かを判定する（Ｓ１０１）。ディスクトレイ５がオープンである場合、制御部１５は駆動プロファイルとして図３に示す高速プロファイルを設定する（Ｓ１０２）。一方、Ｓ１０１でディスクトレイ５がオープンでないと判定された場合、次にディスクトレイ５がクローズか否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、ディスクトレイ５がクローズである場合、同様に制御部１５は駆動プロファイルとして図３に示す高速プロファイルを設定する（Ｓ１０４）。ディスクトレイ５がオープンでもクローズでもない場合、つまりオープンとクローズの間にある場合、制御部１５は低速プロファイルを設定する（Ｓ１０５）。
【００２９】
駆動プロファイルを設定した後、制御部１５は設定した駆動プロファイルに従ってモータを駆動し、ディスクトレイ５を駆動する（Ｓ１０６）。オープン状態のディスクトレイ５はクローズ状態に向けて移動し、クローズ状態のディスクトレイ５はオープン状態に向けて移動する。制御部１５は、駆動を開始してからの時間をタイマで監視し、タイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ１０７）。所定のタイムアウト時間が未だ経過していない場合には、オープンまたはクローズスイッチがオンされたか否か、つまりオープン状態かクローズ状態に達したか否かを判定する（Ｓ１１２）。この判定は、図３〜図５におけるＳＷ１、ＳＷ２のオン、オフの判定に対応する。未だオープンまたはクローズ状態に達していない場合には、引き続きディスクトレイ５を駆動し続ける。
【００３０】
光ディスク３の挟み込みその他の障害物が存在する場合、オープンまたはクローズ状態に達することなくタイムアウトとなる。すると、Ｓ１０７でＹＥＳと判定され、制御部１５はリトライするか否かを判定する（Ｓ１０８）。リトライしない場合には、処理を終了する。一方、リトライする場合には、リトライ動作方向を確認する（Ｓ１０９）。リトライ動作方向は反転移動方向である。すなわち、オープン状態からクローズ状態に向けて駆動した場合にはオープン方向（イジェクト方向）、クローズ状態からオープン状態に向けて駆動した場合にはクローズ方向（ローディング方向）である。リトライ動作方向（反転移動方向）がローディング方向である場合、光ディスク３の挟み込みではなくディスクトレイ５前面に何らかの障害物が存在すると考えられるため、図４の低速プロファイルに切り替える（Ｓ１１０）。また、リトライ動作方向（反転移動方向）がイジェクト方向である場合、光ディスク３の挟み込みが考えられるため、図５の脱出パルス付き低速プロファイルに切り替える（Ｓ１１１）。駆動プロファイルを切り替えた後、再びディスクトレイ５を駆動してリトライする（Ｓ１０６）。
【００３１】
以上まとめると、駆動プロファイルは次のように設定される。
（１）通常のローディング時（オープン状態からクローズするとき）
図３の高速プロファイル
（２）通常のイジェクト時（クローズ状態からオープンするとき）
図３の高速プロファイル
（３）ローディング途中あるいはイジェクト途中でユーザが開閉スイッチを操作したとき
図４の低速プロファイル
（４）ローディング途中でタイムアウトしたとき
図５の脱出パルス付きプロファイル
（５）イジェクト途中でタイムアウトしたとき
図４の低速プロファイル
【００３２】
なお、図６の処理では、ローディング途中でタイムアウトしたときに図５の駆動プロファイルを選択し、イジェクト途中でタイムアウトしたときには図５の駆動プロファイルではなく図４の駆動プロファイルを選択しているが、イジェクト途中でタイムアウトしたときも図５の駆動プロファイルを選択することもできる。
【００３３】
本実施形態では、オープン状態からクローズ状態まで、あるいはクローズ状態からオープン状態までに要する時間がタイムアウトしたか否かにより光ディスク３の挟み込み等の異常を検出しているが、他の方法で異常を検出してもよい。例えば、モータの負荷の大きさから異常を検出してもよい。
【００３４】
本実施形態の光ディスク装置は、パーソナルコンピュータ等に組み込む他、光ディスク３のラベル面に画像や文字を印刷する印刷ユニットを備える光ディスク処理システムに組み込むことができる。光ディスク処理システムは、光ディスク装置を記録ユニットとし、印刷ユニットと記録ユニットを備え、ストッカから搬送機構で光ディスクを取り出して記録ユニット、印刷ユニットへ順次搬送する。記録ユニットで光ディスクの記録面にデータを記録し、その後印刷ユニットに搬送してラベル面に画像や文字を印刷する。データを記録し、かつ、ラベル面の印刷が完了した光ディスク３は再びストッカまで搬送される。図６のＳ１０８においてリトライするか否かは、予め光ディスク装置のユーザが設定してもよく、あるいは光ディスク処理システムのシステムプロセッサから制御部１５に指令してもよい。また、制御部１５は、システムプロセッサからの指令に基づいてディスクトレイ５を駆動するとともに、ディスクトレイ５の状態、すなわちオープン状態にあるかクローズ状態にあるか、ローディング途中でタイムアウトしたか、イジェクト途中でタイムアウトしたか等の状況を光ディスク処理システムのシステムプロセッサに返信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】光ディスク装置の外観図である。
【図２】光ディスク装置の平面図である。
【図３】高速プロファイルの説明図である。
【図４】低速プロファイルの説明図である。
【図５】脱出パルス（ブーストパルス）付き低速プロファイルの説明図である。
【図６】処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
２ 光ディスク装置、３ 光ディスク、４ ケース、５ ディスクトレイ、１５ 制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを搬送するディスクトレイと、
前記ディスクトレイを格納位置と露出位置との間で第１の駆動プロファイルで駆動するとともに、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中、あるいは前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記ディスクトレイの移動を妨げる異常が生じた場合に、前記第１駆動プロファイルよりも低速の第２駆動プロファイルで前記ディスクトレイを反転駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第２駆動プロファイルは、反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記第２駆動プロファイルは、前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであり、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有しない駆動プロファイルであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクを搬送するディスクトレイと、
前記ディスクトレイを格納位置と露出位置との間で第１の駆動プロファイルで駆動するとともに、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中、あるいは前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記ディスクトレイの移動を妨げる異常が生じた場合に、前記第１駆動プロファイルよりも低速の第２駆動プロファイルで前記ディスクトレイを反転駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第２駆動プロファイルは、反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記第２駆動プロファイルは、前記ディスクトレイが前記露出位置から前記格納位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有する駆動プロファイルであり、前記ディスクトレイが前記格納位置から前記露出位置まで移動する途中において前記異常が生じた場合は反転駆動初期においてブーストパルスを有しない駆動プロファイルであることを特徴とする光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−４００９１（Ｐ２０１０−４００９１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００５８７（Ｐ２００８−２００５８７）
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月４日（２００８．８．４）
【出願人】（０００００３６７６）ティアック株式会社 (339)
【Ｆターム（参考）】
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