光ディスク記録装置の記録制御方法及び光ディスク記録装置
【課題】ＣＡＶ方式で記録中に光ディスクの回転速度に変更があった場合、記録パラメータを学習して再構築する必要がある。再構築する間は記録を中断する必要があり、中断時間が長引けば装置としての特性上大きなマイナスである。
【解決手段】ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式へ記録方式を変更する場合、記録パラメータを再構築する際のマイクロプロセッサ６の処理手順は、次の通りである。（１）記録を中断する。（２）記録線速度が一定となる折れ点の線速度Ｃｘを算出する。（３）線速度Ｃｘにおける記録パラメータＲを、試し書きにより補正した記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出し、線速度がＣｘとなる半径位置２０３より外周側の記録パラメータをすべて記録パラメータＲに置き換える。（４）記録パラメータＲを記録条件として記録を再開する。
【解決手段】ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式へ記録方式を変更する場合、記録パラメータを再構築する際のマイクロプロセッサ６の処理手順は、次の通りである。（１）記録を中断する。（２）記録線速度が一定となる折れ点の線速度Ｃｘを算出する。（３）線速度Ｃｘにおける記録パラメータＲを、試し書きにより補正した記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出し、線速度がＣｘとなる半径位置２０３より外周側の記録パラメータをすべて記録パラメータＲに置き換える。（４）記録パラメータＲを記録条件として記録を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク記録装置に係り、特に記録方式の変更に迅速に対応可能な光ディスク記録装置の記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録装置はレーザ光線を利用して光ディスクに情報を記録する装置であり、現在、市場に提供されている装置として、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＷ等の書き換え可能な装置や、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ等の追記可能な装置などがある。ディスクの記録方式としては、ディスクの回転数を一定に制御するＣＡＶ(Constant Angular Velocity)方式、記録線速度が一定になるように制御するＣＬＶ(Constant Linear Velocity)方式、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を併用したＰＣＡＶ(Percial Constant Angular Velocity)方式などがある。
【０００３】
ＣＡＶ方式は、シークの際にディスクの回転数を変える必要がないので、高速のアクセスが可能である。しかしながら、ディスクの外周にいくほど線速度が速くなるため、レーザパワーが不足し記録品質が低下するという欠点がある。ＣＬＶ方式は、一定の線速度になるようにディスクを回転制御するため、記録領域に無駄が生じることがなく、最大の記録容量を実現できる。しかしながら、ディスク内周に記録する際の回転数が非常に大きくなるため、装置が振動して記録品質が低下し、最悪の場合は遠心力によりディスクが破損してしまう恐れがある。ＰＣＡＶ方式は、高速アクセスと大記録容量を実現するために、ディスクの内周から外周に向けて最大線速度を超えないうちはＣＡＶ方式を採用し、ディスクの外周において最大線速度を超えた場合はＣＬＶ方式に切り換える方式である。
【０００４】
特許文献１には、ＰＣＡＶ方式において、記録状態をリアルタイムで監視し、記録状態が悪化した場合は、レーザ能力に関係なく、その時点でディスクの回転方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に切り換える制御方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４１７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１には、記録開始後、検出した線速度が最大線速度を超えた場合にディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合、切換直前の線速度を維持するようにサーボ回路の制御を行うとの記載はあるが、記録パワーや記録パルス幅などの記録パラメータの再構築についての記載はない。また、記録状態が悪化したことを検出してＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合の線速度、記録パワー、記録パルス幅に関しては、何の記載もない。一般的に、ＣＡＶ方式において、記録中にディスクの回転速度に変更があった場合は、再度、複数半径位置で記録パラメータ群を学習して再構築する必要がある。しかしながら、記録パラメータを再構築するまでの間は記録を中断する必要があり、記録再開までの中断時間が長引けば装置としての特性上大きなマイナスである。したがって、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合、記録中断時間をいかに短くするかが重要な解決課題である。
【０００７】
本発明の目的は、ＣＡＶ方式の記録中にディスクの回転速度に変更があった場合でも、変更後の回転速度に対応した記録パラメータを迅速に導出して記録再開までの中断時間を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記憶装置の記録制御方法においては、
光ディスクのコントロールデータ領域を再生し、記録パラメータを抽出して記録パラメータテーブルを作成するステップと、
前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行い、前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正するステップと、
前記補正後の記録パラメータに基づいて、前記光ディスクの内周から外周に向けてＣＡＶ方式による記録を行うステップと、
前記ＣＡＶ方式による記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出するステップと、
前記算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出するステップと、
前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換えるステップと、
前記置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記憶装置においては、
挿入された光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクにレーザ光線を照射してデータを記録し、光ディスクからの反射光を検出しサーボ信号および再生信号を出力する光ヘッドと、
前記光ヘッドからのサーボ信号を入力して前記光ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記再生信号を入力して復調データおよびアドレス信号を出力する信号再生ブロックと、
前記信号再生ブロックの出力を入力して上記各部位を制御するマイクロプロセッサと、を有し、
前記マイクロプロセッサの制御により、前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生して記録パラメータテーブルを作成し、前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行って前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正し、補正後の記録パラメータに基づいて前記光ディスクの内周から外周にかけてＣＡＶ方式による記録を実行し、記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出し、算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出し、前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換え、置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＣＡＶ方式の記録中にディスクの回転速度に変更があった場合でも、変更後の回転速度に対応した記録パラメータを迅速に導出して記録再開までの中断時間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図３を参照して光ディスク記録装置の概略構成を説明する。光ディスク記録装置１０は、スピンドルモータ（モータ）１２を有し、スピンドルモータ１２の回転軸に光ディスク１１が装填され、スピンドルモータ１２により回転される。さらに光ヘッド２を有し、光ヘッド２には、レーザ光源２５、コリメータレンズ２４、ビームスプリッタ２８、対物レンズ２３、ホログラム素子２９、サーボ用検出器２６、信号検出器２７が搭載されている。レーザ光源２５から出射されたレーザ光はコリメータレンズ２４を通してほぼ平行な光ビーム２２にされる。光ビーム２２は対物レンズ２３を通して光ディスク１１上に照射され、スポット２１を形成する。光ディスク１１から反射された光ビーム２２の一部は、ビームスプリッタ２８やホログラム素子２９等を通してサーボ用検出器２６や信号検出器２７へと導かれる。
【００１２】
各検出器からの信号は加算・減算処理され、トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号などのサーボ信号となり、サーボ回路３に入力される。サーボ回路３は得られたトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号を元に、自動位置制御手段４を介して対物レンズアクチュエータ３１や光ヘッド２全体の位置を制御し、光スポット２１の位置を目的の記録・再生領域に位置付ける。信号検出器２７の加算信号は信号再生ブロック５へ入力される。入力信号は信号処理回路５２によりフィルタ処理，周波数等化処理された後、デジタル化処理される。デジタル化処理されたデジタル信号は、アドレス検出回路５４および復調回路５６により処理される。アドレス検出回路５４によって検出されたアドレス信号を元にマイクロプロセッサ６は光スポット２１の光ディスク上での位置を算出し、自動位置制御手段４を制御することにより光ヘッド２および光スポット２１を目的の記録単位領域（セクタ）へと位置付ける。
【００１３】
上位装置からのマイクロプロセッサ（制御装置）６への指示が記録の場合には、マイクロプロセッサ６は上位装置から記録データを受け取りメモリ７へ格納するとともに、自動位置制御手段４を制御して、光スポット２１を目的の記録領域へ位置付ける。マイクロプロセッサ６は信号再生ブロック５からのアドレス信号により、光スポット２１が正常に目的の記録領域に位置付けられたことを確認した後、レーザドライバ８等を制御して目的の記録領域にメモリ内のデータを記録する。
【００１４】
図４に光ディスク１１の記録領域を模式的に示す。ユーザデータ領域１１０は最内周部１１１と最外周部１１２の間で定義され、ユーザ領域のさらに内周側のリードイン部にコントロールデータ領域１１３が設けられている。コントロールデータ領域１１３には、ユーザデータ領域１１０の最内周部１１１と最外周部１１２に対する記録線速度、記録パワーおよび記録パルス幅などが記録されている。なお、コントロールデータ領域には上記の線速度に関する情報の他に、ディスクの種別、ディスクの大きさ、記録密度、記録領域のアドレス情報などが記録されている。
【００１５】
上記光ディスク記録装置１０に、上記光ディスク１１が挿入されると、マイクロプロセッサ６の制御により、光ディスク上のコントロールデータ領域１１３に予め記録されている媒体制御情報（コントロールデータ）を読み出す。コントロールデータの中から、光ディスク１１の記録線速度、記録パワーおよび記録パルス幅などの記録パラメータを抽出し、メモリ７に記録パラメータテーブルを作成する。さらに抽出した記録線速度をもとに光ディスク１１の回転数を制御し、光ディスク１１の最内周部１１１と最外周部１１２に試し書きを行う。
【００１６】
さらにマイクロプロセッサ６の制御により、試し書きを行った領域を再生し、信号再生ブロック５からの再生信号を元に記録信号の品質を調べ、最適な線速度と記録パワーを算出し、メモリ７に作成した記録パラメータテーブルを補正する。図５に補正後の線速度に関係するパラメータが記載された記録パラメータテーブルの一例を示す。ＲＢＰは相対バイト位置を表す。ＲＢＰ＝０には、線速度が定義されており、たとえば最内周における線速度、最外周における線速度が記載されている。ＲＢＰ＝１には、記録パワーが定義されており、たとえば最内周、最外周における記録パワーが記載されている。ＲＢＰ＝２には、パルスエッジ位置（前エッジ）が定義されており、たとえば最内周、最外周における前エッジのパルスエッジ位置情報が記載されている。ＲＢＰ＝３には、パルスエッジ位置（後エッジ）が定義されており、たとえば最内周、最外周における後エッジのパルスエッジ位置情報が記載されている。
【００１７】
図７に書き換え可能な光ディスクの１種であるＤＶＤ−ＲＡＭの記録パラメータの１つであるライトストラテジの模式図を示す。図は１１Ｔ（Ｔは記録クロック周期）マーク記録時のライトストラテジを示したものである。図に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭのライトストラテジはＴＳＦＰ、ＴＥＦＰ、ＴＦＰで定義される先頭パルス、ＴＭＰで定義される繰り返しパルス（マルチパルスともいう）、ＴＳＬＰ、ＴＥＬＰ、ＴＬＰで定義される後端パルスから構成されている。なお、レーザパワーレベルは２値および３値のものがあるが、この例ではＰＷ１とＰＷ２の２値のものを示してある。
【００１８】
次に、図１及び図２を参照して、実施例における記録制御方法を説明する。図１において、横軸はディスク半径位置であり、左縦軸は記録線速度、右縦軸はディスク回転速度を示す。図１の１０１はディスクの最内周から最外周にかけてＣＡＶ方式により記録を行う場合の、ディスク半径位置と記録線速度との関係（以下、速度プロファイルと呼ぶ）を示している。この例では光ディスク１１の最内周での線速度はＡｘであり、最外周での線速度はＢｘである。１０２はディスク半径位置とディスク回転速度との関係を示している。最内周から最外周にかけて回転速度は一定である。
【００１９】
今、図５に示した記録パラメータテーブルに記載されている記録条件で、実際の記録を行っているときに、記録品質の低下やサーボの不安定性などにより、ディスクの回転速度１０２を１０４で示す回転速度となるＰＣＡＶ方式へ変更する場合を考える。すなわち、記録品質の低下やサーボの不安定を検出することによりＣＡＶ方式での記録からＣＬＶ方式の記録に変更する場合である。ＰＣＡＶ方式への変更に伴って、光ディスク１１の半径位置に対する記録線速度は図５の１０１から１０３の折れ線の速度となる。この折れ点（変更時点）における記録線速度をＣｘとする。なお、記録品質の低下は信号処理回路５２において再生信号の振幅の低下や波形の非対称性を監視することにより検出することができる。サーボの不安定は、サーボ回路３においてトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号のレベルを監視することにより検出することができる。
【００２０】
図２に、ディスク半径位置と記録パラメータとの関係を示す。最内周における記録パラメータＰと最外周における記録パラメータＱは上記した試し書きにより補正した値であり、折れ点における記録パラメータＲは記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出する。光ディスク１１の記録方式を、図１に示すようにＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式へ変更する場合、前記記録パラメータテーブルの再構築が必要となるが、本実施例では、記録パラメータテーブルの再構築にあたり、再度、試し書き等による学習を行うのではなく、現状の記録パラメータ情報からＰＣＡＶ方式により記録を行うための記録パラメータを迅速に再構築するものである。
【００２１】
記録パラメータテーブルを再構築する際のマイクロプロセッサ６の処理手順は、次の通りである。
（１）記録を中断する。
（２）図１に示した記録線速度が一定となる折れ点の線速度Ｃｘを算出する。折れ点の半径位置はアドレス検出回路５４からのアドレス情報により把握できているので、最内周での線速度Ａｘと最外周での線速度Ｂｘを基に線形補間することにより線速度Ｃｘを算出することができる。
（３）線速度Ｃｘにおける記録パラメータＲを、図２に示した記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出し、線速度がＣｘとなる半径位置２０３より外周側の記録パラメータをすべて記録パラメータＲに置き換える。再構築後の記録パラメータテーブルを図６に示す。
（４）記録パラメータＲを記録条件として記録を再開する。
【００２２】
上記記録パラメータＲは記録品質の低下やサーボが不安定になり始める時点のパラメータであるが、この時点からディスク回転数が低下していくので、記録品質およびサーボの安定性は確保することができる。なお、折れ点の線速度Ｃｘよりも若干低めの線速度に対応する記録パラメータを線形補間により算出し、これを再構築用の記録パラメータとするようにしても良い。
【００２３】
以上の説明の通り本発明の実施例によれば、２点以上の半径位置での試し書き等の記録パラメータ学習により記録パラメータテーブルを構築する光ディスク記録装置において、記録中に速度プロファイルの変更が生じた場合、記録パラメータの再学習を行うことなく速度プロファイルの変更に対応した記録パラメータテーブルの再構築ができるので、記録中断時間を低減することができる。
【００２４】
なお、上記実施例では、ディスク半径位置における記録パラメータ導出に線形補間を用いたが、この方法に限られることはなく他の方法であっても良い。また、上記実施例では、記録パラメータの学習速度Ａｘ，Ｂｘと折れ点速度Ｃｘの関係が、Ａｘ＜Ｃｘ＜Ｂｘの関係の場合であるが、Ａｘ＜Ｂｘ＜ＣｘあるいはＣｘ＜Ａｘ＜Ｂｘの場合においても、線形補間の外挿などの手法により記録パラメータの算出が可能である。
【００２５】
また、上記実施例では、説明を簡単化するためにＣＡＶ方式を適用した例について説明したが、ディスクを半径方向にいくつかのゾーンに分割し、ディスク回転数を一定とし、各ゾーン内では同一のビットレートで最外周で最速の線速度となるＺＣＡＶ(Zoned CAV)方式を適用することもできる。同様に、折れ点でＰＣＡＶ方式に変更した場合も、各ゾーン内の回転数は一定であるがゾーン間では異なり、最外周ゾーンで一番低くなるＺＣＬＶ(Zoned CLV)方式を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例による記録制御方法を説明するための図で、ディスク半径位置と記録線速度およびディスク回転速度との関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例による記録制御方法を説明するための図で、ディスク半径位置と記録パラメータとの関係を示す図である。
【図３】本発明の実施例による記録制御方法が適用される光ディスク記録装置の概略構成図である。
【図４】光ディスクの記録領域を模式的に示す斜視図である。
【図５】試し書きにより補正した記録パラメータテーブルの構成図である。
【図６】本発明の実施例における再構築した記録パラメータテーブルの構成図である。
【図７】光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）の記録波形の模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…光ディスク装置、
２…光ヘッド、
３…サーボ回路、
４…自動位置制御手段、
５…信号再生ブロック、
６…マイクロプロセッサ（制御装置）、
７…メモリ、
８…レーザドライバ、
１１…光ディスク、
１２…スピンドルモータ（モータ）、
２２…光ビーム、
２３…対物レンズ、
２４…コリメータレンズ、
２５…レーザ光源、
２６…サーボ用検出器、
２７…信号検出器、
２８…ビームスピリッタ、
２９…ホログラム素子、
３１…対物レンズアクチュエータ、
５２…信号処理回路、
５４…アドレス検出回路、
５６…復調回路、
１０１，１０３…記録線速度、
１０２，１０４…ディスク回転速度、
１１０…ユーザデータ領域、
１１１…最内周部、
１１２…最外周部、
１１３…コントロールデータ領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク記録装置に係り、特に記録方式の変更に迅速に対応可能な光ディスク記録装置の記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録装置はレーザ光線を利用して光ディスクに情報を記録する装置であり、現在、市場に提供されている装置として、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＷ等の書き換え可能な装置や、ＤＶＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ等の追記可能な装置などがある。ディスクの記録方式としては、ディスクの回転数を一定に制御するＣＡＶ(Constant Angular Velocity)方式、記録線速度が一定になるように制御するＣＬＶ(Constant Linear Velocity)方式、ＣＡＶ方式とＣＬＶ方式を併用したＰＣＡＶ(Percial Constant Angular Velocity)方式などがある。
【０００３】
ＣＡＶ方式は、シークの際にディスクの回転数を変える必要がないので、高速のアクセスが可能である。しかしながら、ディスクの外周にいくほど線速度が速くなるため、レーザパワーが不足し記録品質が低下するという欠点がある。ＣＬＶ方式は、一定の線速度になるようにディスクを回転制御するため、記録領域に無駄が生じることがなく、最大の記録容量を実現できる。しかしながら、ディスク内周に記録する際の回転数が非常に大きくなるため、装置が振動して記録品質が低下し、最悪の場合は遠心力によりディスクが破損してしまう恐れがある。ＰＣＡＶ方式は、高速アクセスと大記録容量を実現するために、ディスクの内周から外周に向けて最大線速度を超えないうちはＣＡＶ方式を採用し、ディスクの外周において最大線速度を超えた場合はＣＬＶ方式に切り換える方式である。
【０００４】
特許文献１には、ＰＣＡＶ方式において、記録状態をリアルタイムで監視し、記録状態が悪化した場合は、レーザ能力に関係なく、その時点でディスクの回転方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に切り換える制御方法が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４１７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１には、記録開始後、検出した線速度が最大線速度を超えた場合にディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合、切換直前の線速度を維持するようにサーボ回路の制御を行うとの記載はあるが、記録パワーや記録パルス幅などの記録パラメータの再構築についての記載はない。また、記録状態が悪化したことを検出してＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合の線速度、記録パワー、記録パルス幅に関しては、何の記載もない。一般的に、ＣＡＶ方式において、記録中にディスクの回転速度に変更があった場合は、再度、複数半径位置で記録パラメータ群を学習して再構築する必要がある。しかしながら、記録パラメータを再構築するまでの間は記録を中断する必要があり、記録再開までの中断時間が長引けば装置としての特性上大きなマイナスである。したがって、ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式に切り換える場合、記録中断時間をいかに短くするかが重要な解決課題である。
【０００７】
本発明の目的は、ＣＡＶ方式の記録中にディスクの回転速度に変更があった場合でも、変更後の回転速度に対応した記録パラメータを迅速に導出して記録再開までの中断時間を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記憶装置の記録制御方法においては、
光ディスクのコントロールデータ領域を再生し、記録パラメータを抽出して記録パラメータテーブルを作成するステップと、
前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行い、前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正するステップと、
前記補正後の記録パラメータに基づいて、前記光ディスクの内周から外周に向けてＣＡＶ方式による記録を行うステップと、
前記ＣＡＶ方式による記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出するステップと、
前記算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出するステップと、
前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換えるステップと、
前記置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記憶装置においては、
挿入された光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクにレーザ光線を照射してデータを記録し、光ディスクからの反射光を検出しサーボ信号および再生信号を出力する光ヘッドと、
前記光ヘッドからのサーボ信号を入力して前記光ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記再生信号を入力して復調データおよびアドレス信号を出力する信号再生ブロックと、
前記信号再生ブロックの出力を入力して上記各部位を制御するマイクロプロセッサと、を有し、
前記マイクロプロセッサの制御により、前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生して記録パラメータテーブルを作成し、前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行って前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正し、補正後の記録パラメータに基づいて前記光ディスクの内周から外周にかけてＣＡＶ方式による記録を実行し、記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出し、算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出し、前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換え、置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＣＡＶ方式の記録中にディスクの回転速度に変更があった場合でも、変更後の回転速度に対応した記録パラメータを迅速に導出して記録再開までの中断時間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図３を参照して光ディスク記録装置の概略構成を説明する。光ディスク記録装置１０は、スピンドルモータ（モータ）１２を有し、スピンドルモータ１２の回転軸に光ディスク１１が装填され、スピンドルモータ１２により回転される。さらに光ヘッド２を有し、光ヘッド２には、レーザ光源２５、コリメータレンズ２４、ビームスプリッタ２８、対物レンズ２３、ホログラム素子２９、サーボ用検出器２６、信号検出器２７が搭載されている。レーザ光源２５から出射されたレーザ光はコリメータレンズ２４を通してほぼ平行な光ビーム２２にされる。光ビーム２２は対物レンズ２３を通して光ディスク１１上に照射され、スポット２１を形成する。光ディスク１１から反射された光ビーム２２の一部は、ビームスプリッタ２８やホログラム素子２９等を通してサーボ用検出器２６や信号検出器２７へと導かれる。
【００１２】
各検出器からの信号は加算・減算処理され、トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号などのサーボ信号となり、サーボ回路３に入力される。サーボ回路３は得られたトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号を元に、自動位置制御手段４を介して対物レンズアクチュエータ３１や光ヘッド２全体の位置を制御し、光スポット２１の位置を目的の記録・再生領域に位置付ける。信号検出器２７の加算信号は信号再生ブロック５へ入力される。入力信号は信号処理回路５２によりフィルタ処理，周波数等化処理された後、デジタル化処理される。デジタル化処理されたデジタル信号は、アドレス検出回路５４および復調回路５６により処理される。アドレス検出回路５４によって検出されたアドレス信号を元にマイクロプロセッサ６は光スポット２１の光ディスク上での位置を算出し、自動位置制御手段４を制御することにより光ヘッド２および光スポット２１を目的の記録単位領域（セクタ）へと位置付ける。
【００１３】
上位装置からのマイクロプロセッサ（制御装置）６への指示が記録の場合には、マイクロプロセッサ６は上位装置から記録データを受け取りメモリ７へ格納するとともに、自動位置制御手段４を制御して、光スポット２１を目的の記録領域へ位置付ける。マイクロプロセッサ６は信号再生ブロック５からのアドレス信号により、光スポット２１が正常に目的の記録領域に位置付けられたことを確認した後、レーザドライバ８等を制御して目的の記録領域にメモリ内のデータを記録する。
【００１４】
図４に光ディスク１１の記録領域を模式的に示す。ユーザデータ領域１１０は最内周部１１１と最外周部１１２の間で定義され、ユーザ領域のさらに内周側のリードイン部にコントロールデータ領域１１３が設けられている。コントロールデータ領域１１３には、ユーザデータ領域１１０の最内周部１１１と最外周部１１２に対する記録線速度、記録パワーおよび記録パルス幅などが記録されている。なお、コントロールデータ領域には上記の線速度に関する情報の他に、ディスクの種別、ディスクの大きさ、記録密度、記録領域のアドレス情報などが記録されている。
【００１５】
上記光ディスク記録装置１０に、上記光ディスク１１が挿入されると、マイクロプロセッサ６の制御により、光ディスク上のコントロールデータ領域１１３に予め記録されている媒体制御情報（コントロールデータ）を読み出す。コントロールデータの中から、光ディスク１１の記録線速度、記録パワーおよび記録パルス幅などの記録パラメータを抽出し、メモリ７に記録パラメータテーブルを作成する。さらに抽出した記録線速度をもとに光ディスク１１の回転数を制御し、光ディスク１１の最内周部１１１と最外周部１１２に試し書きを行う。
【００１６】
さらにマイクロプロセッサ６の制御により、試し書きを行った領域を再生し、信号再生ブロック５からの再生信号を元に記録信号の品質を調べ、最適な線速度と記録パワーを算出し、メモリ７に作成した記録パラメータテーブルを補正する。図５に補正後の線速度に関係するパラメータが記載された記録パラメータテーブルの一例を示す。ＲＢＰは相対バイト位置を表す。ＲＢＰ＝０には、線速度が定義されており、たとえば最内周における線速度、最外周における線速度が記載されている。ＲＢＰ＝１には、記録パワーが定義されており、たとえば最内周、最外周における記録パワーが記載されている。ＲＢＰ＝２には、パルスエッジ位置（前エッジ）が定義されており、たとえば最内周、最外周における前エッジのパルスエッジ位置情報が記載されている。ＲＢＰ＝３には、パルスエッジ位置（後エッジ）が定義されており、たとえば最内周、最外周における後エッジのパルスエッジ位置情報が記載されている。
【００１７】
図７に書き換え可能な光ディスクの１種であるＤＶＤ−ＲＡＭの記録パラメータの１つであるライトストラテジの模式図を示す。図は１１Ｔ（Ｔは記録クロック周期）マーク記録時のライトストラテジを示したものである。図に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭのライトストラテジはＴＳＦＰ、ＴＥＦＰ、ＴＦＰで定義される先頭パルス、ＴＭＰで定義される繰り返しパルス（マルチパルスともいう）、ＴＳＬＰ、ＴＥＬＰ、ＴＬＰで定義される後端パルスから構成されている。なお、レーザパワーレベルは２値および３値のものがあるが、この例ではＰＷ１とＰＷ２の２値のものを示してある。
【００１８】
次に、図１及び図２を参照して、実施例における記録制御方法を説明する。図１において、横軸はディスク半径位置であり、左縦軸は記録線速度、右縦軸はディスク回転速度を示す。図１の１０１はディスクの最内周から最外周にかけてＣＡＶ方式により記録を行う場合の、ディスク半径位置と記録線速度との関係（以下、速度プロファイルと呼ぶ）を示している。この例では光ディスク１１の最内周での線速度はＡｘであり、最外周での線速度はＢｘである。１０２はディスク半径位置とディスク回転速度との関係を示している。最内周から最外周にかけて回転速度は一定である。
【００１９】
今、図５に示した記録パラメータテーブルに記載されている記録条件で、実際の記録を行っているときに、記録品質の低下やサーボの不安定性などにより、ディスクの回転速度１０２を１０４で示す回転速度となるＰＣＡＶ方式へ変更する場合を考える。すなわち、記録品質の低下やサーボの不安定を検出することによりＣＡＶ方式での記録からＣＬＶ方式の記録に変更する場合である。ＰＣＡＶ方式への変更に伴って、光ディスク１１の半径位置に対する記録線速度は図５の１０１から１０３の折れ線の速度となる。この折れ点（変更時点）における記録線速度をＣｘとする。なお、記録品質の低下は信号処理回路５２において再生信号の振幅の低下や波形の非対称性を監視することにより検出することができる。サーボの不安定は、サーボ回路３においてトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号のレベルを監視することにより検出することができる。
【００２０】
図２に、ディスク半径位置と記録パラメータとの関係を示す。最内周における記録パラメータＰと最外周における記録パラメータＱは上記した試し書きにより補正した値であり、折れ点における記録パラメータＲは記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出する。光ディスク１１の記録方式を、図１に示すようにＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式へ変更する場合、前記記録パラメータテーブルの再構築が必要となるが、本実施例では、記録パラメータテーブルの再構築にあたり、再度、試し書き等による学習を行うのではなく、現状の記録パラメータ情報からＰＣＡＶ方式により記録を行うための記録パラメータを迅速に再構築するものである。
【００２１】
記録パラメータテーブルを再構築する際のマイクロプロセッサ６の処理手順は、次の通りである。
（１）記録を中断する。
（２）図１に示した記録線速度が一定となる折れ点の線速度Ｃｘを算出する。折れ点の半径位置はアドレス検出回路５４からのアドレス情報により把握できているので、最内周での線速度Ａｘと最外周での線速度Ｂｘを基に線形補間することにより線速度Ｃｘを算出することができる。
（３）線速度Ｃｘにおける記録パラメータＲを、図２に示した記録パラメータＰとＱを基に線形補間により算出し、線速度がＣｘとなる半径位置２０３より外周側の記録パラメータをすべて記録パラメータＲに置き換える。再構築後の記録パラメータテーブルを図６に示す。
（４）記録パラメータＲを記録条件として記録を再開する。
【００２２】
上記記録パラメータＲは記録品質の低下やサーボが不安定になり始める時点のパラメータであるが、この時点からディスク回転数が低下していくので、記録品質およびサーボの安定性は確保することができる。なお、折れ点の線速度Ｃｘよりも若干低めの線速度に対応する記録パラメータを線形補間により算出し、これを再構築用の記録パラメータとするようにしても良い。
【００２３】
以上の説明の通り本発明の実施例によれば、２点以上の半径位置での試し書き等の記録パラメータ学習により記録パラメータテーブルを構築する光ディスク記録装置において、記録中に速度プロファイルの変更が生じた場合、記録パラメータの再学習を行うことなく速度プロファイルの変更に対応した記録パラメータテーブルの再構築ができるので、記録中断時間を低減することができる。
【００２４】
なお、上記実施例では、ディスク半径位置における記録パラメータ導出に線形補間を用いたが、この方法に限られることはなく他の方法であっても良い。また、上記実施例では、記録パラメータの学習速度Ａｘ，Ｂｘと折れ点速度Ｃｘの関係が、Ａｘ＜Ｃｘ＜Ｂｘの関係の場合であるが、Ａｘ＜Ｂｘ＜ＣｘあるいはＣｘ＜Ａｘ＜Ｂｘの場合においても、線形補間の外挿などの手法により記録パラメータの算出が可能である。
【００２５】
また、上記実施例では、説明を簡単化するためにＣＡＶ方式を適用した例について説明したが、ディスクを半径方向にいくつかのゾーンに分割し、ディスク回転数を一定とし、各ゾーン内では同一のビットレートで最外周で最速の線速度となるＺＣＡＶ(Zoned CAV)方式を適用することもできる。同様に、折れ点でＰＣＡＶ方式に変更した場合も、各ゾーン内の回転数は一定であるがゾーン間では異なり、最外周ゾーンで一番低くなるＺＣＬＶ(Zoned CLV)方式を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例による記録制御方法を説明するための図で、ディスク半径位置と記録線速度およびディスク回転速度との関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例による記録制御方法を説明するための図で、ディスク半径位置と記録パラメータとの関係を示す図である。
【図３】本発明の実施例による記録制御方法が適用される光ディスク記録装置の概略構成図である。
【図４】光ディスクの記録領域を模式的に示す斜視図である。
【図５】試し書きにより補正した記録パラメータテーブルの構成図である。
【図６】本発明の実施例における再構築した記録パラメータテーブルの構成図である。
【図７】光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）の記録波形の模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…光ディスク装置、
２…光ヘッド、
３…サーボ回路、
４…自動位置制御手段、
５…信号再生ブロック、
６…マイクロプロセッサ（制御装置）、
７…メモリ、
８…レーザドライバ、
１１…光ディスク、
１２…スピンドルモータ（モータ）、
２２…光ビーム、
２３…対物レンズ、
２４…コリメータレンズ、
２５…レーザ光源、
２６…サーボ用検出器、
２７…信号検出器、
２８…ビームスピリッタ、
２９…ホログラム素子、
３１…対物レンズアクチュエータ、
５２…信号処理回路、
５４…アドレス検出回路、
５６…復調回路、
１０１，１０３…記録線速度、
１０２，１０４…ディスク回転速度、
１１０…ユーザデータ領域、
１１１…最内周部、
１１２…最外周部、
１１３…コントロールデータ領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザビームを照射してデータを記録する光ディスク記録装置の記録制御方法であって、
前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生し、記録パラメータを抽出して記録パラメータテーブルを作成するステップと、
前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行い、前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正するステップと、
前記補正後の記録パラメータに基づいて、前記光ディスクの内周から外周に向けてＣＡＶ方式による記録を行うステップと、
前記ＣＡＶ方式による記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出するステップと、
前記算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出するステップと、
前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換えるステップと、
前記置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開するステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項２】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記光ディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式に変更することに伴って生じることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項３】
前記記録パラメータは、少なくとも線速度、記録パワー、記録パルス幅を含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項４】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作における記録品質の低下を検出した時点であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項５】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作におけるサーボの不安定を検出した時点であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項６】
前記変更時点の線速度における記録パラメータを算出するステップは、前記補正後の記録パラメータの２点間を線形補間して算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項７】
挿入された光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクにレーザビームを照射してデータを記録し、該光ディスクからの反射光を検出しサーボ信号および再生信号を出力する光ヘッドと、
前記光ヘッドからのサーボ信号を入力して前記光ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記再生信号を入力して復調データおよびアドレス信号を出力する信号再生ブロックと、
前記信号再生ブロックの出力を入力して上記各部位を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置の制御により、前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生して記録パラメータテーブルを作成し、前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行って前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正し、該補正後の記録パラメータに基づいて前記光ディスクの内周から外周にかけてＣＡＶ方式による記録を実行し、記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出し、該算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出し、前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換え、該置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項８】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記光ディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式に変更することに伴って生じることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項９】
前記記録パラメータは、少なくとも線速度、記録パワー、記録パルス幅を含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項１０】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作における記録品質の低下を検出した時点であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項１１】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作におけるサーボの不安定を検出した時点であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項１２】
前記変更時点の線速度における記録パラメータは、前記補正後の記録パラメータの２点間を線形補間して算出することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項１】
光ディスクにレーザビームを照射してデータを記録する光ディスク記録装置の記録制御方法であって、
前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生し、記録パラメータを抽出して記録パラメータテーブルを作成するステップと、
前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行い、前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正するステップと、
前記補正後の記録パラメータに基づいて、前記光ディスクの内周から外周に向けてＣＡＶ方式による記録を行うステップと、
前記ＣＡＶ方式による記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出するステップと、
前記算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出するステップと、
前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換えるステップと、
前記置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開するステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項２】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記光ディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式に変更することに伴って生じることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項３】
前記記録パラメータは、少なくとも線速度、記録パワー、記録パルス幅を含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項４】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作における記録品質の低下を検出した時点であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項５】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作におけるサーボの不安定を検出した時点であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項６】
前記変更時点の線速度における記録パラメータを算出するステップは、前記補正後の記録パラメータの２点間を線形補間して算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項７】
挿入された光ディスクを回転させるモータと、
前記光ディスクにレーザビームを照射してデータを記録し、該光ディスクからの反射光を検出しサーボ信号および再生信号を出力する光ヘッドと、
前記光ヘッドからのサーボ信号を入力して前記光ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記再生信号を入力して復調データおよびアドレス信号を出力する信号再生ブロックと、
前記信号再生ブロックの出力を入力して上記各部位を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置の制御により、前記光ディスクのコントロールデータ領域を再生して記録パラメータテーブルを作成し、前記光ディスクの２点以上の半径位置に試し書きを行って前記記録パラメータテーブルの記録パラメータを補正し、該補正後の記録パラメータに基づいて前記光ディスクの内周から外周にかけてＣＡＶ方式による記録を実行し、記録中にＣＬＶ方式への変更が生じた場合、記録を中断して前記変更時点の線速度を算出し、該算出した線速度における記録パラメータを前記補正後の記録パラメータに基いて算出し、前記変更時点の半径位置より外周側の前記補正後の記録パラメータを前記算出した記録パラメータに置き換え、該置き換えた記録パラメータに基いて記録を再開することを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項８】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記光ディスクの回転方式をＣＡＶ方式からＰＣＡＶ方式に変更することに伴って生じることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項９】
前記記録パラメータは、少なくとも線速度、記録パワー、記録パルス幅を含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項１０】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作における記録品質の低下を検出した時点であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【請求項１１】
前記ＣＡＶ方式からＣＬＶ方式への変更は、前記記録動作におけるサーボの不安定を検出した時点であることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置の記録制御方法。
【請求項１２】
前記変更時点の線速度における記録パラメータは、前記補正後の記録パラメータの２点間を線形補間して算出することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１４９１８２（Ｐ２００７−１４９１８２Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３９８１１（Ｐ２００５−３３９８１１）
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２５日（２００５．１１．２５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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