光ピックアップ支持装置の製造方法
【課題】光ピックアップ装置の調整工程を削除する。
【解決手段】支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程Ｓ２と、ガイド材に沿って移動可能にハウジングを支持基板に取り付ける工程Ｓ３と、ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢をガイド材を基準にして調整し、固定する工程Ｓ４と、を具備する。
【解決手段】支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程Ｓ２と、ガイド材に沿って移動可能にハウジングを支持基板に取り付ける工程Ｓ３と、ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢をガイド材を基準にして調整し、固定する工程Ｓ４と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置を所定方向に移動させる光ピックアップ支持装置の製造方法に係り、特に、合理化による製造工程数の削除と、装置の信頼性の向上が可能な光ピックアップ支持装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ支持装置は、光ディスクの径方向へ光ピックアップ送り用モータの回転駆動力によって光ピックアップ装置を移動するものである。そして、斯かる光ピックアップ装置は、一般には光ピックアップ支持装置のシャーシ（固定基板）に固定されている一対のガイド軸によって光ピックアップ装置の移動動作がガイドされる。つまり、光ピックアップ支持装置は、組み立てられた光ピックアップ装置のハウジングにガイド軸を取り付け、当該ガイド軸を光ピックアップ支持装置の支持基板に固定することにより組み立てられる（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
光ピックアップ装置は、対物レンズ等の各種の光学部品がハウジングに取り付けまたは収納された１つの組立部品であり、従来では光ピックアップ装置の組み立て工程において（光ピックアップ装置単体で）、これらの光学部品の姿勢（傾き）や位置を調整していた。例えば、特許文献２においては光ピックアップ装置の組立工程において、対物レンズを保持するアクチュエータをハウジングにねじ止めした後、アクチュエータの傾き調整を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６３６３１号公報
【特許文献２】特開２００７−３１１００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ピックアップ装置を組み込んだ光ピックアップ支持装置（以下、トラバースメカとも称する。）の製造方法において、従来では光ピックアップ装置単体で各種光学部品の調整をした後、トラバースメカとして組み立てた状態で（トラバースメカのシャーシまたはガイド軸を基準として）光ピックアップ装置の各種光学部品の再調整を行っていた。
【０００６】
光学部品は例えば、アクチュエータに保持される対物レンズ、受光素子および回折格子であり、これらの位置及び姿勢（例えば対物レンズであれば光ディスクに対するレーザー光の垂直度など）が適切となるように調整される。
【０００７】
これらの調整項目（調整工程）は光ピックアップ装置の組立工程とトラバースメカの組立工程で重複している。つまり、光ピックアップ装置単体の組立とトラバースメカの組立とが同一メーカーで行われる場合、作業者が（人手によって）個々の装置についてそれぞれ調整することは作業工数としての無駄が多くなる。
【０００８】
また、ジッター値測定などの電気的性能検査についても、光ピックアップ装置単体と、トラバースメカは検査項目（検査工程）が重複しているため、両者を行うと作業が重複する。そのため、光ピックアップ装置単体で電気的特性の検査を行っている場合、トラバースメカに組み込んだ後には電気的特性の検査を行わない場合もあるが、トラバースメカとしての製品出荷時の最終的な電気的特性が確認できない問題もあった。
【０００９】
また、光ピックアップ装置単体で調整する場合は、調整器（治具）に調整用ディスクを固定し、すなわちこれを着脱することなく、光ピックアップ装置を調整器に載置して調整を行う。つまり光ピックアップ装置に対する調整用ディスクの位置は固定されており、複数の光ピックアップ装置に対して同じ状態で調整用ディスクのピット列の検出が行える。
【００１０】
しかし、トラバースメカでの調整は、それぞれのターンテーブルに調整用ディスクを取り付けて行うため、複数のトラバースメカの間で、支持基板（ターンテーブル）に対する調整用ディスクの状態を常に同条件にすることはほとんど不可能である。
【００１１】
例えば、ターンテーブルに調整用ディスクを取り付けると、ターンテーブルはそれぞれのトラバースメカごとに異なるため調整用ディスクを取り付けた状態も同じ状態にはならない。
【００１２】
また、調整用ディスクのピット列は一般にらせん状に設けられており、光ピックアップ装置はこれを検出しながら例えばディスクの内周から外周に向かって移動する。
【００１３】
このため、同じディスクを使用した場合であっても、測定時の光ピックアップ装置の移動は避けられないため、その位置は一定とならない。光ピックアップ装置の位置によって、光学部品の位置及び姿勢の調整量が異なるため、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる。
【００１４】
また、これらのことは個別に検査用ディスクを取り付けて行うトラバースメカとしての電気的特性を検査する場合も同様であり、検査用ディスクの読み取り時の条件が異なると、検査データ（検査値）の再現性が悪く、検査値のばらつきが大きくなる。
【００１５】
さらに、調整用ディスクと検査用ディスクは異なるディスクであり、また調整用ディスクでも規格の相違する光ディスク種別ごとに相違する複数の光ディスク例えばＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用で異なる場合もある。つまり、調整工程や検査工程の都度、異なるディスクを作業者が着脱するため、着脱の繰り返しによって調整または検査用ディスクの取り付け部が破損したりデータ記録面に傷が生じたりする問題がある。
【００１６】
ディスクの取り付け部の破損は、ディスクの保持が不安定となり調整または検査データの再現性が悪くなるほか、ディスクの割れを引き起こす問題もある。調整または検査用ディスクは高価であり、頻繁な消費（買い替え）は、トラバースメカのコストにも影響するなど合理的でない。また、データ記録面の傷もデータの再現性に悪影響を及ぼしたり、データエラーを引き起こすなどの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされ、支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、前記光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程と、前記ガイド材に沿って移動可能に前記ハウジングを前記支持基板に取り付ける工程と、前記ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢を前記ガイド材を基準にして調整し、固定する工程と、を具備することにより解決するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００１９】
第１に、光ピックアップ支持装置（トラバースメカ）に組立後、第１ガイド材（または支持基板）を基準に、光ピックアップ装置の光学部品の位置及び姿勢を調整するので、光ピックアップ装置（単体）の調整工程を削除できる。具体的には、対物レンズ、受光素子、および回折格子のそれぞれの位置調整工程、対物レンズの法線位置調整工程、アクチュエータ（対物レンズ）のスキュー調整工程、光ピックアップ装置全体のスキュー調整工程、を削除できる。
【００２０】
第２に、光ピックアップ装置の上記の各調整をトラバースメカと一体的に調整できるので、調整時の累積誤差などを排除でき光ピックアップ支持装置の信頼性が向上する。
【００２１】
第３に光ピックアップ装置（単体）の電気的性能検査工程を削除できる。
【００２２】
第４に、光ピックアップ装置の電気的性能検査をトラバースメカの状態で一体的に検査できるのでトラバースメカの出荷時の最終性能を確認できる。
【００２３】
第５に、トラバースメカの調整または検査用媒体を、調整器（治具）側に取り付けることにより、ディスクとトラバースメカの位置関係がほぼ一定に維持できるので、複数のトラバースメカについて一定条件下で調整及び検査が行える。従って、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきや、検査データ（検査値）のばらつきを抑えることができる。
【００２４】
第６に、トラバースメカの位置調整工程または検査工程においても、個々のトラバースメカ毎に調整または検査用媒体を着脱する必要がないので、当該媒体ディスクの損傷を大幅に低減できる。
【００２５】
これにより、それぞれのディスクのデータの再現性が良好となる。
【００２６】
また、調整または検査用媒体の消費が減り、合理化によって最終的なトラバースメカのコスト低減も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を説明するための（Ａ）分解斜視図、（Ｂ）断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ装置を説明する平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明するフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）側面図、（Ｂ）斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を図１から図９を参照して、詳細に説明する。まず図１から図８を参照して第１の実施形態の光ピックアップ支持装置１０について説明する。図１は光ピックアップ支持装置１０の概略を示す平面図である。
【００２９】
光ピックアップ支持装置（以下トラバースメカとも称する）１０は、支持基板１２と、光ピックアップ装置３０と、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６と、スピンドルモータ５０を有する。
【００３０】
光ピックアップ支持装置１０は、スピンドルモータ５０により回転される不図示の光記録媒体（光ディスク）に対して、光ピックアップ装置３０の対物レンズ３２からレーザー光を照射する。そして、光ディスクの情報記録層で反射したレーザー光を、光ピックアップ装置３０に内蔵された受光素子（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ ＩＣ：ＰＤＩＣ）８３で検出する。ここで、光ピックアップ装置３０から放射されるレーザー光としては、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）またはＣＤ（Compact Disc）規格のレーザー光が採用される。同様に、スピンドルモータ５０により回転される光ディスクの規格としても、これらのいずれかが採用される。
【００３１】
このような構成の光ピックアップ支持装置１０が所定形状の筐体に収納されることで、光ディスク装置が構成される。
【００３２】
支持基板（以下、シャーシと称する）１２は、例えば金属材料のプレス加工などによって枠形状あるいは額縁形状に成形され、光ピックアップ装置３０をはじめ、光ピックアップ支持装置１０の各構成要素を一体的に支持する。尚、ここでは金属材料によるシャーシ１２を例に説明するが、樹脂材料の成形によるシャーシ１２であってもよい。樹脂材料としては、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ：modified-Polyphenyleneether−m-PPE、denaturated-Polyphenyleneether）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル（Acrylonitrile）、ブタジエン（Butadiene）、スチレン（Styrene）共重合
合成樹脂）が採用される。また、ガラス繊維が充填された樹脂材料がシャーシ１２の材料として採用されても良い。シャーシ１２の端部（矩形状の一の短辺）には、スピンドルモータ５０が直接、固定される。
【００３３】
第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３、第４固定部５４（第１固定部５１等）はいずれも、シャーシ１２と一体的に設けられる。第１固定部５１等は、例えばシャーシ１２が金属材料の場合には、プレス加工などによってシャーシ１２の主面と第１固定部５１等の側面が例えば凹状またはＬ字形状を形成するように、シャーシ１２の主面に対して垂直方向に突出させてなる。また、シャーシ１２が樹脂材料からなる場合には、射出成型などによって、同様の形状に形成される。
【００３４】
第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、例えばそれぞれ円柱形状のステンレス等の金属材料から成るガイド軸であり、シャーシ１２に直接固定され、光ピックアップ装置３０を、光ディスクの径方向（ラジアル方向：Ｄｒ方向）に対して移動可能に支持する。従って、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、光ディスクの径方向に対して平面視で平行に配置されると共に、光ディスクの情報記録面に対しても平行に配置される。ここで、第１ガイド材１４は主（ガイド）軸と称され、第２ガイド材１６は副（ガイド）軸と称される場合もある。更には、ガイド軸はシャフトと称される場合がある。
【００３５】
第１ガイド材１４のスピンドルモータ５０側の一端は、第１固定部５１と当接して固定部材１３ａにて固定される。固定部材１３ａはここでは例えば板バネであるが、線状のバネやねじであってもよい。同様に、第２ガイド材１６のスピンドルモータ５０側の一端は、第２固定部５２に当接し、固定部材１３ｂ（例えば線状のバネ）にて固定される。また第１ガイド材１４の他端および第２ガイド材１６の他端は、それぞれ、第３固定部５３および第４固定部５４にそれぞれ当接し、固定部材１３ｂによって固定される。
【００３６】
本実施形態の光ピックアップ支持装置１０は、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）および、この径方向に直交する光ディスクの接線方向（タンジェンシャル方向：Ｄｔ方向）のスキュー調整用の部品が不要である。スキュー調整用の部品は具体的には、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に当接・押圧してこれらの位置を微量に調整する例えばネジやバネなどである。すなわち、第１ガイド材１４の両端は、シャーシ１２の第１固定部５１および第２固定部５２に直接当接して固定され、第２ガイド材１６も両端が、シャーシ１２の第３固定部５３および第４固定部５４に直接当接して固定されている。
【００３７】
光ピックアップ支持装置１０は、光ピックアップ装置３０を光ディスクの径方向に駆動する駆動ユニット４０を備える。駆動ユニット４０は、シャーシ１２に固定され、例えば、駆動モータ（スレッドモータまたはステッピングモータ）４１と、これと接続し、駆動モータ４１の駆動力を伝達するリードスクリュー４２を有する。尚、ここでは駆動モータの駆動力を伝達する原動側としてリードスクリューを例に説明するが、歯車であってもよい。
【００３８】
受動側となるラック２１は、光ピックアップ装置３０のハウジング３６に固定されている。ラック２１はリードスクリュー４２と噛合する歯部２１４を有する。トラッキング信号が駆動モータ４１に印加されるとリードスクリュー４２が回転し、これと噛合するラック２１がＤｒ方向に移動する。これに伴い、ラック２１に固定された光ピックアップ装置３０が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により支持された状態で、Ｄｒ方向に所定量移動する。
【００３９】
更に、シャーシ１２の主面には、スピンドルモータ５０を駆動する駆動回路や駆動電流が通過する配線が設けられたモータ配線基板５５と、このモータ配線基板５５の配線と接続されたフレキシブル配線基板５６が配置される。
【００４０】
図２を参照してスピンドルモータ５０について説明する。図２（Ａ）はスピンドルモータ５０を分解した斜視図であり、光ピックアップ装置の図示は省略した。図２（Ｂ）はシャーシ１２に取り付けられたスピンドルモータ５０を示す図であり、図１のａ−ａ線断面図である。
【００４１】
図２（Ａ）を参照して、スピンドルモータ５０は、モータ支持体７５とモータ組立体６１を有し、円筒形状のモータ支持体７５の先端がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されることにより、モータ組立体６１の回転軸６３を中心に回転自在な状態でシャーシ１２に固定される。
【００４２】
図２（Ｂ）を参照して、モータ支持体７５は、軸受７２が内蔵されている。モータ支持体７５は、その先端（底部）がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されて固定され、外周部分に複数個の駆動コイル６８が固定されている。すなわち、モータ支持体７５は、例えばモータ支持基板等を介さず、更にネジ等の固定部材を用いず、直接シャーシ１２に支持・固定される。これにより、モータ支持基板やこれをシャーシ１２に固定するための固定部材（例えばネジなど）の部品を省略でき、低コスト化が実現する。
【００４３】
このスピンドルモータ５０において、シャーシ１２等に取り付けられているモータ駆動回路から駆動コイル６８に駆動信号が供給されると、駆動コイル６８から誘起される磁力とマグネット６６から発生する磁力とによってロータ６４に対する回転力が生成される。このことにより、ロータ６４は回転軸６３を中心として回転する。
【００４４】
ロータ６４に発生する回転駆動力によって回転軸６３が回転すると、回転軸６３に嵌合固定されているターンテーブル６２が回転するので、ターンテーブル６２に載置されている光ディスクを回転させることが出来る。そして、駆動コイル６８に供給される駆動信号の大きさや駆動パルスの間隔等を制御することによって、光ディスクの回転速度を所望の回転速度になるように制御することができる。
【００４５】
既述の如く、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６は、固定部材１３によって、第１固定部５１および第２固定部５２とに当接して固定される（第３固定部、第４固定部側も同様）。そして、スピンドルモータ５０は、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６とで決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒ（一点鎖線）に対して、モータ組立体６１（ターンテーブル６２）の回転軸６３が略垂直に調整されている。
【００４６】
ここで略垂直とは、回転軸６３が光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して垂直な状態と、垂直な場合から０．１５度までの範囲内で角度ずれが発生している状態をいう。また、略垂直とは、光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）、および光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても略垂直であることをいう。
【００４７】
これにより、モータ組立体６１をモータ支持体７５に取り付けるだけで、接線方向（Ｄｔ方向）および径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを、ターンテーブル６２の主面６２ｓに対して水平に、すなわち光ディスクの情報記録面に対して水平にすることができる。
【００４８】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは、光ピックアップ装置３０が、スピンドルモータ５０に最も近接した場合（図１参照）の、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６のそれぞれの円柱の中心点１４ｃ、１６ｃと、スピンドルモータ５０から最も離間した場合の、第１ガイド材１４の円柱の中心点１４ｃとの３点を含んで一意に決定される面をいう。第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は同一直径の円柱状であるので、走行面Ｒは、第１固定部５１、第２固定部５２および第３固定部５３におけるそれぞれの中心点１４ｃ、１６ｃ（３点）を含んで一意に決定される面といってもよい（図２（Ａ）参照）。そしてスピンドルモータ５０は、径方向においても接線方向においても、この走行面Ｒに平行（水平）な面を基準として回転軸６３（軸受７２）が略垂直になるように調整されている。
【００４９】
また、本実施形態では第１固定部５１に固定されるべき第１ガイド材１４と回転軸６３の位置関係（水平方向の距離：法線距離Ｌ）も正確に位置決めされる。つまり第１固定部５１の側面に第１ガイド材１４を当接させて固定することにより、回転軸６３から第１ガイド材１４までの法線距離Ｌを正確に確保することができる。
【００５０】
尚、図示した構成に限らず、スピンドルモータ５０、モータ配線基板５５およびフレキシブル配線基板５６をシャーシ１２と別体のモータ支持基板に取り付け、当該モータ支持基板をシャーシ１２に固定する構成であってもよい。この場合も、スピンドルモータ５０の回転軸は、シャーシに取り付けられる第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒに対して略垂直になるように調整する。
【００５１】
このように調整することで、光ピックアップ支持装置１０の製造工程においては、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６が挿通された光ピックアップ装置３０のハウジングをシャーシ１２に取り付けるだけで、そのハウジングの基準面（例えばアクチュエータが搭載される主面）は、回転軸６３に対してほぼ垂直となる。そして光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは光ディスクに対して平行となる。
【００５２】
図３を参照して、光ピックアップ装置３０について説明する。図３（Ａ）が光ピックアップ装置３０のアクチュエータ３７側を示す平面図であり、図３（Ｂ）が図３（Ａ）の裏面側であり、ハウジングの収納部３５側を示す平面図である。
【００５３】
光ピックアップ装置３０は、ハウジング３６と、対物レンズ３２を支持・駆動するアクチュエータ３７と、ハウジング３６の左右両端に設けられた第１ガイド部３８および第２ガイド部３９とを備えている。
【００５４】
図３（Ａ）を参照して、ハウジング３６は一例として、樹脂材料を射出成形するなどして平面視において略長方形状に設けられた箱状体である。
【００５５】
アクチュエータ３７は、対物レンズ３２を保持するレンズホルダー３３を、光ディスクの信号面方向（Ｄｆ方向）への変位動作及び光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）への変位動作を可能に支持する。ここでは、ＢＤ用およびＤＶＤ／ＣＤ用の２つの対物レンズ３２を保持する場合を例に説明するが、対物レンズ３２は１つであってもよい。
【００５６】
アクチュエータ３７は、アクチュエータ３７自身の位置および姿勢を調整するための第１位置調整機構９１、第２調整機構９２および第３調整機構９３を備える。アクチュエータ３７の位置および姿勢を適正に調整することで、これに保持される対物レンズ３２の基準の位置およびの姿勢（光ディスクの信号面に対する傾き）を調整する。
【００５７】
またハウジング３６の上面側には例えばアクチュエータ３７を囲むように配線基板３１が設けられ、配線基板３１上に光ピックアップ装置３０の入出力端子となるコネクタ３４が設けられる。配線基板３１は一部が破線で示すハウジング３６上面の一部を覆い、他の部分がそれよりひさし状に突出して設けられている。配線基板３１は、ネジや接着材などによってハウジング３６と一体的に固定・固着される。
【００５８】
第１ガイド部３８はハウジング３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられた例えば孔部であり、第１ガイド材１４が挿通される。第２ガイド部３９はハウジング３６の第１ガイド部３８に対向する端部に設けられており、例えば外側に向かって開口するＵ字形状またはコの字形状を呈している溝であり、第２ガイド材１６が係合あるいは挿通される。これにより光ピックアップ装置３０は、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿って光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に移動可能に支持される。
【００５９】
図３（Ｂ）を参照して、ハウジング３６の内部は、複数の区画壁（不図示）で仕切られた収納部３５が設けられ、各収納部３５に発光素子８１、受光素子８３、回折格子８２、立ち上げミラー８４などの光学部品が収納される。尚、光学部品は図示したものに限らず、発光素子８１から出射されるレーザー光を対物レンズ３２で集光し、光ディスクに照射してそのピット列を検出する既知の光学系に必要な光学部品が含まれる。
【００６０】
また、ここではＢＤ用およびＤＶＤ／ＣＤ用の２つの光学系を備えた光ピックアップ装置３０を示しており、２つの光学系に対応して発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３および立ち上げミラー８４がそれぞれ２つずつ設けられている。
【００６１】
尚、ハウジング３６の形状は図示したものに限らず、例えばアクチュエータ３７も箱状体の内側に収納されるような構造であってもよい。
【００６２】
既述の如く、スピンドルモータの回転軸は光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して略垂直になるように調整されており、ハウジング３６のアクチュエータ３７が載置される主面に対しても略垂直となっている。
【００６３】
一方、ハウジング３６に取り付けられるアクチュエータ３７はハウジング３６と別体であるため、対物レンズ３２を通過するレーザー光の光軸を、スピンドルモータの回転軸と略平行（ターンテーブルに載置される光ディスクの信号記録面に略垂直）となるように、対物レンズ３２の基準の位置及び姿勢を調整する必要がある。
【００６４】
本実施形態では、ハウジング３６を第１ガイド材１４（シャーシ１２）に固定した後、ハウジング３６に載置または収納されたアクチュエータ３７を第１ガイド材１４を基準に調整し、対物レンズ３２の位置及び姿勢を調整した後、固定する。これにより対物レンズ３２の光軸は走行面Ｒに略垂直になり、ここを通る光軸がスピンドルモータの回転軸と略平行になる。
【００６５】
以下、本実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法について説明する。
【００６６】
図４は光ピックアップ支持装置の製造方法を説明するフロー図である。図５から図８は製造方法の一部を説明するための図であるが、必要に応じて他の図も参照する。
【００６７】
ステップＳ１：圧入孔１２１が設けられたシャーシ１２を準備し、モータ支持体７５を圧入孔１２１に圧入する（図２（Ａ））。モータ支持体７５に内蔵された軸受７２の中心線が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により決定される光ピックアップ装置の走行面に対してほぼ垂直となるように、軸受７２を調整する。軸受７２は一例として、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６の一部と一致する形状の当接部を備えた治具に、シャーシ１２の第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３を当接するなどし、調整する。その後、モータ支持体７５にモータ組立体６１を取り付け、回転軸６３を軸受７２で保持する（図２（Ｂ））。
【００６８】
ステップＳ２：別工程で、光ピックアップ装置のハウジング３６の収納部３５に発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３、および立ち上げミラー８４等の各種光学部品を収納する（図３）。
【００６９】
また、回折格子８２および受光素子８３に対して、第１の固定工程が行われる。回折格子８２は例えばホルダーに取り付けられてハウジング３６の所定部分に収納されることにより、光軸方向を中心に回転可能に仮に固定（第１の固定）される。
【００７０】
受光素子８３はその一部がハウジング３６に固定（第１の固定）される。受光素子８３は、図３（Ｂ）の如く配線部８３ｗと受光部８３ｒを有しており、ここでは配線部８３ｗのみが半田などの導電性接着材によって配線基板３１に固着される。配線基板３１はハウジング３６に固定されているので、これによって配線部８３ｗはハウジング３６に対して変位不可に固定される。これに対し、受光部８３ｒはハウジング３６に固定されず、その姿勢や位置は変位可能である。
【００７１】
尚、その他の光学部品（例えば発光素子、コリメートレンズ、ビームススプリッター、立ち上げミラー等）は接着材にてハウジング３６内で変位不可に固定される。
【００７２】
また、アクチュエータ３７がハウジング３６にネジ止めなどにより仮止め可能な構成の場合、ハウジング３６の上面外側にアクチュエータ３７を載置する（図３（Ａ））。そして、アクチュエータ３７に対して、第１の固定工程が行われる。第１の固定工程は、後の工程で変位可能となるようにハウジング３６に仮に固定する工程である。
【００７３】
具体的には、アクチュエータ３７は、第１調整機構９１（ネジ）などによってハウジング３６に仮に固定（第１の固定）される。
【００７４】
一方、アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成でない場合、以下のステップＳ３の工程の後に、仮止めなしにアクチュエータ３７の位置調整及び姿勢調整が行われてアクチュエータ３７がハウジング３６に固定される。
【００７５】
ステップＳ３：第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿ってハウジング３６が移動可能となるように、シャーシ１２にハウジング３６を取り付ける。
【００７６】
光学部品を取り付けたハウジング３６の第１ガイド部３８および第２ガイド部３９にそれぞれ第１ガイド材１４および第２ガイド材１６を挿通したのち、両ガイド材１４、１６をシャーシ１２に固定する。
【００７７】
すなわち第１ガイド材１４の端部をそれぞれ第１固定部５１および第３固定部５３に当接して、不図示の固定部材（例えば板バネや線状バネ）によって固定する。また、第２ガイド材１６の端部をそれぞれ第２固定部５２および第４固定部５４に当接して、固定部材（不図示）によって固定する。これによって、ハウジング３６がシャーシ１２に取り付けられ、Ｄｒ方向の移動を可能にしつつ、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に支持される（図１参照）。
【００７８】
ハウジング３６（光ピックアップ装置３０）がシャーシ１２に取り付けられたこの状態でも、既述の如く回折格子８２および受光素子８３、場合によってはアクチュエータ３７はハウジング３６の所定位置に仮にあるいは部分的に固定（第１の固定）をされるのみであり、変位可能となっている。またこの状態で（光ピックアップ装置３０単体として）、受光素子８３および回折格子８２の位置および姿勢の調整は行われていない。
【００７９】
ステップＳ４：その後、第１ガイド材１４（シャーシ１２）を基準にアクチュエータ３７の位置および姿勢を調整し、アクチュエータ３７をハウジング３６に固定する。
【００８０】
まず、図５を参照してアクチュエータ３７の調整について説明する。図５は光ピックアップ支持装置１０の平面図であり、概略のみ示している。図５（Ｂ）がターンテーブルの回転軸６３側のＤｒ方向からみた断面図、図５（Ｃ）が第１ガイド材１４側のＤｔ方向からみた断面図である。
【００８１】
アクチュエータ３７の姿勢および位置調整の基準は、シャーシ１２に固定部材（不図示）により固定された第１ガイド材１４である。
【００８２】
すなわち、調整器（治具）に光ピックアップ装置３０を取り付けたシャーシ１２（トラバースメカ１０）を載置し、アクチュエータ３７（対物レンズ３２）のトラバースメカ１０としての基準位置（第１ガイド材１４）からの距離、およびトラバースメカ１０としての基準面（光ピックアップ装置３０の走行面Ｒ）に対する傾きを調整する。
【００８３】
対物レンズ３２の位置は、法線距離Ｌ２（第１ガイド材１４から対物レンズ３２の中心までのＤｔ方向の距離Ｘ）、光ピックアップ装置３０を第１ガイド材１４のある位置に固定した場合の、そこから対物レンズ３２までのＤｒ方向の距離Ｙ、第１ガイド材１４から対物レンズ３２までのＤｆ方向の高さＺ、についてアクチュエータ３７を可変させることで調整する。
【００８４】
アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成の場合、アクチュエータ３７の位置調整は、第１調整機構９１、第２調整機構９２により行う。第１調整機構９１はアクチュエータ３７の上面に設けられた例えばネジであり、第２調整機構９２はアクチュエータ３７の下方に設けられた、例えばバネである。第１調整機構９１の締め付け量により、アクチュエータ３７の位置が変位する。第１、第２位置調整機構９１、９２により対物レンズ３２の、ターンテーブルの回転軸６３を基準とした径方向の位置（以下Ｄｒ方向の距離Ｙ）、接線方向の位置（以下Ｄｔ方向の距離Ｘ）および光ディスクの信号面を基準面としたフォーカシング方向の位置（以下、Ｄｆ方向の高さＺ）が適切な位置になるようにアクチュエータ３７が微調整される。
【００８５】
また、対物レンズ３２の、Ｄｔ方向、Ｄｒ方向の走行面Ｒに対する傾き（スキュー）をアクチュエータ３７を可変させることで調整する。
【００８６】
一例として、調整器はオートコリメータを利用した治具を用いる。シャーシ１２のスピンドルモータ５０のターンテーブル６２上に反射板を載置し、この反射面に調整器から出射されるレーザー光を反射させてオートコリメータで垂直度を確認する。アクチュエータ３７で保持される対物レンズ３２は、レンズホルダー３３への搭載部となるレンズ周辺部（コバ面）が鏡面研磨されている。当該コバ面に調整器の別の発光点から出射されるレーザー光を反射させ、ターンテーブル上の反射板で反射したレーザー光と平行になるように、対物レンズ３２（すなわちアクチュエータ３７）の位置と傾きを調整する。
【００８７】
アクチュエータ３７の傾きは、第１調整機構９１から第３調整機構９３により調整する。
【００８８】
図５（Ｂ）を参照して、第１調整機構９１の締め付け具合を調整することにより、アクチュエータ３７は矢印の如く光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）のスキュー支点を中心として回転し、Ｄｔ方向の傾きが変位する。これにより対物レンズ３７の光ディスクの接線方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整する。
【００８９】
図５（Ｃ）を参照して、第３調整機構９３はアクチュエータ３７の側面に設けられた例えばネジであり、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のスキュー支点を中心とする回転方向に応じて、アクチュエータ３７は矢印の如くＤｒ方向に変位する。これにより、対物レンズ３７の光ディスクの径方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整する。
【００９０】
上記の位置および姿勢調整を行った後、第１から第３調整機構９１〜９３を接着材で固定する。すなわちそれぞれのネジの頭に緩み止め接着材を塗付してアクチュエータ３７（外形）をハウジング３６に対して変位不可に固定（第２の固定）する。
【００９１】
一方、アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成でない場合、オートコリメータを利用した治具を用いて対物レンズ３２（すなわちアクチュエータ３７）の位置と傾きを３次元調整し、この調整状態を治具により保持してアクチュエータ３７をＵＶ硬化性接着剤などの接着材により、ハウジング３６に固定（第２の固定）する。
【００９２】
このように本実施形態では、アクチュエータ３７の位置および姿勢を、シャーシ１２に固定された第１ガイド材１４を基準として直接調整することにより、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置３０の走行面に対して、対物レンズ３２を適切な位置および姿勢に調整できる。
【００９３】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒ（アクチュエータ３７が搭載されるハウジング３６の主面）とスピンドルモータの回転軸６３はすでに略垂直に調整されている。ハウジング３６と対物レンズ３２（アクチュエータ３７）は別体のため、アクチュエータ３７を仮に固定した光ピックアップ装置３０をトラバースメカとして組み立てた後、アクチュエータ３７を第１ガイド材１４を基準に調整する。これにより対物レンズ３２は走行面Ｒに対して水平となり、これを通過る光軸がスピンドルモータの回転軸６３と略平行となる。
【００９４】
光ピックアップ装置３０単体として、アクチュエータ３７、受光素子８３および回折格子８２の位置および姿勢の調整は行わず、第１ガイド材１４を基準にしてトラバースメカ１０として一括でこれらを調整することにより、光ピックアップ装置３０単体での調整工程が不要となり、作業工数を大幅に低減できる。また、第１ガイド材１４を基準に直接調整することで、アクチュエータ３７、光ピックアップ装置３０（ハウジング３６）、シャーシ１２の間の取り付け誤差を小さくでき、調整の精度が向上する。
【００９５】
特に本実施形態では、スピンドルモータ５０がシャーシ１２に直接圧入され、その回転軸が光ピックアップ装置３０の走行面に対して略垂直に調整されているので、ハウジング３６（またはシャーシ１２）を基準としてアクチュエータ３７の変位による調整を行うことにより、第１ガイド材１４の位置を微調整するスキュー調整機構によらなくても、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップ装置３０を適切な位置および姿勢に調整できる。
【００９６】
つまりアクチュエータ３７を調整用としての、第１ガイド材１４（および第２ガイド材１６）の位置を微調整する光ディスクの径方向のスキュー調整工程およびスキュー調整部品についても削減が可能となる。スキュー調整部品によって第１ガイド材を押圧して位置を調整するスキュー調整は、押圧するネジやバネが緩むなどして時間経過に伴うスキューずれや、衝撃試験によるスキューずれが生じる場合があり、信頼性が劣化する問題がある。しかし本実施形態では、当該スキュー調整部品を用いないため、これらの問題を回避できる。
【００９７】
このようにして対物レンズ３２の位置及び姿勢が調整されたのち、受光素子８１および回折格子８２の位置および姿勢を調整する。
【００９８】
これらの調整は、光ピックアップ装置３０に収納された発光素子からレーザー光を出射し、これを調整済みの対物レンズ３２で集光し、調整用媒体に照射してピット列を検出しながら行う。
【００９９】
図６から図８は、受光素子８１の調整を行うための調整器（治具）１５０を示す一例である。図６（Ａ）および図７は調整器１５０にトラバースメカ１０を載置して調整を行う様子を示す図であり、図６（Ａ）がＤｔ方向から見た側面図、図７がＤｒ方向（ターンテーブル側）から見た側面図である。また図６（Ｂ）は調整用媒体１００の斜視図である。
【０１００】
調整器１５０には、調整用のピット列が設けられた調整用媒体１００が取り付けられている。従って、調整器１５０にトラバースメカ１０（シャーシ１２）を載置するだけで調整が可能であり、それぞれ個別にターンテーブル６２に調整用媒体を取り付ける必要はない。
【０１０１】
図６（Ａ）（Ｂ）を参照して、調整用媒体１００は一例としてドラムであり円筒形状の円周に沿ってＢＤ調整用ピット列１０１、ＤＶＤ調整用ピット列１０２、ＣＤ調整用ピット列１０３が設けられている。ピット列はＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用のそれぞれについて、少なくとも１本ずつ、閉ループ状（環状）に設けられる。調整用媒体１００の直径ｒは、例えば従来の調整用ディスクの直径と同等（１２０ｍｍ）とする。
【０１０２】
調整器１５０に取り付けられた調整用媒体１００は、対物レンズ３２の直上で、ターンテーブル６２の面に対して調整用媒体１００の円周面が水平となり、円周面端部（外周部）から対物レンズ３２までの距離が実際の光ディスクのそれと同じ距離に設定されている（図６（Ａ））。また、対物レンズ３２から出射されるレーザー光がドラムの回転中心を通過するように配置される（図７）。
【０１０３】
この調整器１５０にトラバースメカ１０を載置し、ターンテーブル６２上に反射板１５１を載置する。反射板１５１に調整器１５０からレーザー光を照射してオートコリメータで垂直度を確認しつつ、調整用媒体１００に設けられたピット列１０１〜１０３がそれぞれ対物レンズ３２の直上を（直径に沿って）横切るように調整用媒体１００を回転させる（図６（Ａ））。ドラムが回転することで光ピックアップ装置３０には変調されたデジタル信号が入力され、実際の光ディスクと同様の信号として処理される。
【０１０４】
そして受光素子８３は、調整用媒体１００のピット列１０１〜１０３で反射した光が最も効率よく受光されるようその位置と姿勢（傾き）が調整される。受光素子８３は、図３（Ｂ）の如く、例えばハウジング３６の外周部分に設けられた凹部付近において配線部８３ｗが配線基板３１を介してハウジング３６に固着（第１の固定）されている。そして凹部に受光部８３ｒを嵌合させて、上記の如く適切な位置と姿勢に調整した後、接着材にてハウジング３６に変位不可に固定（第２の固定）される。
【０１０５】
受光素子８３の調整時には、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ規格毎に対物レンズ３２上の一列のピット列が検出できればよく、ピット列１０１〜１０３は、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ用にそれぞれ１本あればよい。
【０１０６】
また検出エラーを防ぐために、ピット列１０１〜１０３は、好適にはＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ用にそれぞれ複数本（例えば３本〜１００本程度）ずつ設けられてもよいが、その場合もらせん状ではなくそれぞれが独立した閉ループ状とするとよい。
【０１０７】
例えば、ピット列がらせん状に設けられた場合、調整時に光ピックアップ装置３０はこれを検出しながらＤｒ方向に移動する。このため、同じ調整用媒体１００を使用した場合であっても、測定時の光ピックアップ装置３０の移動は避けられないため、その位置は一定とならない。光ピックアップ装置３０の位置によって、光学部品の位置及び姿勢の調整量が異なるため、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる。
【０１０８】
本実施形態の如く、調整用のピット列１０１〜１０３をそれぞれ閉ループ状とすることで、検出時の光ピックアップ装置３０の移動が少なくなるので、略一定条件下での調整が可能となる。
【０１０９】
尚、調整用媒体１００は単に回転するだけでもよいし、回転しながら回転軸１０５の延在方向に移動が可能であってもよい。しかし、調整用媒体１００が移動すると、ピット列がらせん状に設けられた場合と同様に複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる問題があるので、移動せずに回転する構造の方が望ましい。
【０１１０】
次に、回折格子８２の調整について説明する。回折格子８２も受光素子８３と同じ調整器１５０を用いて調整する。
【０１１１】
回折格子８２は、１本のレーザー光から、信号ピックアップ用のメインビームとトラッキング用の２つのサブビームとを作り出す素子である。このため、発光素子８１からレーザー光を出射し、調整用媒体１００のピット列１００〜１０３を検出しながら、３つのビームがそれぞれ所定のピット列（信号トラック）に照射されるべく回折格子８２の回転方向の傾きが調整される。
【０１１２】
このとき、本実施形態では円筒状ドラムの円周にピット列が設けられているので３ビームのいずれのスポットについてもその中心をピット列が通過し、ピット列（信号トラック）に対するオフセット角がなくなる。
【０１１３】
例えば円盤状の媒体（ディスク）の場合、ピット列は３ビームの平面視の並びに対して曲率（円弧）を有している。このため同一信号トラック上に３ビームを一直線に配置する、いわゆる３ビームのインライン配置により差動プッシュプル法によってトラッキング制御が行われる光ピックアップの場合、３ビーム全てを信号トラック上に配置する必要があるが、ディスクの場合、信号トラックの曲率により３ビーム全てをピット列（信号トラック）に対してオフセットなしに配置することができないので、回折格子８２の調整がし難いという欠点がある。
【０１１４】
すなわち、サブビームについては円弧の接線上に位置するように光ピックアップ装置を移動させてピット列を検出する必要があった。光ピックアップ装置の位置を移動させると、上記の如く調整誤差が大きくなる問題がある。
【０１１５】
３ビームのスポット径に対してディスクの曲率は相対的に大きいものであるが、ディスクの回転中心と対物レンズ３２の位置の若干のずれは避けられず、ずれが生じた場合に曲率の影響を受けてしまう場合がある。
【０１１６】
本実施形態では円筒状ドラムの円周にピット列が設けられるので、光ピックアップ装置を移動させることなく３ビームのいずれのスポットも調整が可能となる。
【０１１７】
回折格子８２の調整は、ターンテーブル６２の回転軸６３と対物レンズ３２の位置がずれると法線ずれになり、トラッキングエラー（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ：ＴＥ）レベルが低下する。つまり、光ピックアップ装置３０単体で調整しても、トラバースメカ１０での調整が必須である。本実施形態では、先の工程で、第１ガイド材１４を基準に対物レンズ３２が調整され、すなわちターンテーブル６２の回転軸６３と対物レンズ３２の位置関係が適切となっている。この状態で（トラバースメカ１０として）回折格子８２を調整することで光ピックアップ装置３０での回折格子の調整工程を削除できる。また、光ピックアップ装置３０をシャーシ１２に取り付けることによる累積誤差が生じないため、精度よく調整ができる。
【０１１８】
このように受光素子８３および回折格子８２についても、光ピックアップ装置３０単体での位置および姿勢調整は行わず、トラバースメカ１０として一括でこれらの調整を行う。
【０１１９】
以上、本実施形態では調整用媒体１００がドラムの場合を例に説明したが、ピット列がレンズの直径に沿って横切るようにピット列が設けられていればよく、従来と同様の円盤状の調整用ディスクが治具に取り付けられていてもよい。
【０１２０】
図８は、不図示の調整器に円盤状の調整用媒体１００を取り付けた場合の上面図である。調整用媒体１００の回転中心は光ピックアップ装置３０を基準としてトラバースメカ１０のスピンドルモータ５０の位置とは１８０度反対側に位置する。各ピット列１０１〜１０３は同心円の閉ループ状に形成される。尚、調整時には対物レンズ３２は、各ピット列１０１〜１０３の直下に移動する。
【０１２１】
調整用媒体１００が円盤状の場合、ピット列１０１〜１０３は既述の如く対物レンズ３２上をできる限り直線状に横切ることが望ましく、その直径が大きいほうが好適である。円盤状の場合でも、ピット列はらせん状でなく、閉ループ状に設けるとよい。
【０１２２】
尚、３ビーム方式の場合、サブビームは時間差を設けて検出している。つまり、先行のサブビームは先に検出する必要がある。また、調整用媒体１００は光ピックアップ装置３０を挟んでスピンドルモータ５０の逆側に位置するため、通常の（ターンテーブル）の回転と逆回転とする。
【０１２３】
また、対物レンズ３２の姿勢および位置調整が、上記の方法以外の方法で調整された場合であっても、受光素子８３および回折格子８２の調整は本実施形態の方法が採用できる。
【０１２４】
調整器（治具）１５０側に調整用媒体１００を取り付けて調整を行うことで、調整用媒体１００と光ピックアップ装置３０の位置関係をほぼ一定に維持できる。ターンテーブル６２に直接調整用媒体を取り付けると、例えば最内周の位置（Ｄｒ方向でターンテーブルに最も近づく位置）であっても、光ピックアップ装置３０の位置は複数のトラバースメカ１０間で一定になるとは言えない。しかし本実施形態では、複数の光ピックアップ支持装置１０について光ピックアップ装置３０の位置が略一定の条件下で調整が行える。従って、複数の光ピックアップ支持装置１０間の調整ばらつきを抑えることができる。
【０１２５】
また、ピット列がらせん状でなく閉ループ状なので検出中の光ピックアップ装置３０が移動することなく（スレッド送りが不要となり）、所定位置（例えば、対物レンズ３２が内周側（Ｄｒ方向でターンテーブルに近い側）から所定距離の位置）のピット列を検出するなど、略一定の状態でピット列を検出できる。
【０１２６】
尚、ＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用のピット列を検出する際には光ピックアップ装置の移動が必要であるが、例えばピット列をそれぞれ１００本設けても０．３ｍｍ程度である。この移動量は、らせん状のピット列を追従する移動量に比べて、十分小さい。またこれらの間の移動距離を０．３ｍｍ以下（好適には０．１ｍｍ以下）に抑えれば、アクチュエータ３７のトラッキング方向の移動でほぼ対応できるので、光ピックアップ装置が移動することによる調整ばらつきにはほとんど影響がない。
【０１２７】
尚、検出する際の光ピックアップ装置３０の位置は、所定の１か所でもよいし、たとえば最内周側と最外周側の２か所などとしてもよい。
【０１２８】
また個々の光ピックアップ支持装置１０毎に調整用媒体１００を着脱する必要がないので、当該媒体の傷を大幅に低減できる。これにより、それぞれの調整用データの再現性が良好となる。
【０１２９】
また、調整用媒体の消費が減り、合理化によって最終的な光ピックアップ支持装置１０のコスト低減も可能となる。
【０１３０】
ステップＳ５：次に、光ピックアップ支持装置１０としてＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ用のそれぞれについて電気的性能を検査する。電気的性能の検査項目は既知のものであり例えば、ジッター値、ＲＦレベル、ＴＥレベルなどである。
【０１３１】
従来では、光ピックアップ装置３０の検査と重複して検査を行っていた。あるいは光ピックアップ装置３０単体のみで検査を行っていたため、出荷する光ピックアップ支持装置１０としての検査を行わない場合があった。本実施形態では光ピックアップ装置３０での検査工程を省略し、出荷製品の状態での検査が可能となる。
【０１３２】
電気的性能の検査方法は上記の受光素子８３および回折格子８２の調整方法と同様である。すなわち、図６および図７の如く、検査用治具に検査用媒体（調整用媒体と同様の形状）を取り付ける。そしてトラバースメカ１０には検査用媒体を取り付けることなく、各主の電気的性能を検査する。
【０１３３】
この場合も個々の光ピックアップ支持装置１０毎に検査用媒体を着脱する必要がないので、検査データ（検査値）の再現性が良好となり、検査用媒体の消費が減るため、合理化によって最終的な光ピックアップ支持装置１０のコスト低減も可能となる。
【０１３４】
次に、図９を参照して第２の実施形態としてアクチュエータ３７の他の調整方法について説明する。図９は図５に対応する図であり図９（Ａ）がアクチュエータ３７の平面図、図９（Ｂ）がターンテーブルの回転軸６３側のＤｒ方向からみた側面図、図９（Ｃ）が第１ガイド材１４側のＤｔ方向からみた側面図である。
【０１３５】
対物レンズ３２は、ステップＳ４の調整工程において、アクチュエータ３７を３次元的に変位させて適切な位置および姿勢になるように調整してもよい。以下、主に第１の実施形態と異なる工程について説明する。
【０１３６】
ステップＳ２：光ピックアップ装置のハウジング３６の収納部３５に発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３、および立ち上げミラー８４等の各種光学部品を収納する（図３（Ｂ））。
【０１３７】
回折格子８２は例えばホルダーに取り付けられてハウジング３６の所定部分に収納されることにより、光軸方向を中心に回転可能にハウジング３６に仮に固定（第１の固定）される。
【０１３８】
受光素子８３は配線部８３ｗのみが半田などの導電性接着材によって配線基板３１に固着（第１の固定）される。これに対し、受光部８３ｒはハウジング３６に固定されず、その姿勢や位置は変位可能である。
【０１３９】
他の光学部品（例えば発光素子、コリメートレンズ、ビームススプリッター、立ち上げミラー等）は接着材にてハウジング３６内で変位不可に固定される。
【０１４０】
ステップＳ３：第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿ってハウジング３６が移動可能となるように、シャーシ１２にハウジング３６を取り付ける。
【０１４１】
上記の光学部品が収納されたハウジング３６にアクチュエータ３７を取り付ける以前に、第１ガイド材１４の端部をそれぞれ第１固定部５１および第３固定部５３に当接して、不図示の固定部材（例えば板バネや線状バネ）によって固定する。また、第２ガイド材１６の端部をそれぞれ第２固定部５２および第４固定部５４に当接して、固定部材（不図示）によって固定する。これによって、ハウジング３６がシャーシ１２に取り付けられ、Ｄｒ方向の移動を可能にしつつ、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に支持される（図１参照）。
【０１４２】
ステップＳ４：第１ガイド材１４（シャーシ１２）を基準にアクチュエータ３７の位置及び姿勢を調整し、アクチュエータ３７をハウジング３７に固定する。
【０１４３】
シャーシ１２に取り付けられたハウジング３７にアクチュエータ３７を取り付ける。一例を挙げて具体的に説明すると、外部から吸着しつつアクチュエータ３７を移動可能に支持するアーム（不図示）を、アクチュエータ３７に取り付ける。アームの先端には例えば真空や磁石などによって吸引して保持するチャック（不図示）が設けられている。この状態で、ハウジング３７の所定位置にアクチュエータ３７を載置又は収納する。そして光ピックアップ支持装置１０の第１ガイド材１４に対するアクチュエータ３７の位置および姿勢（対物レンズ３２のＤｔ方向の位置、Ｄｒ方向の位置、Ｄｆ方向の位置、Ｄｒ方向のスキュー、Ｄｔ方向のスキュー）を３次元的に同時に変位させ、適切な状態に調整する。このときの調整器は第１の実施形態と同様のものが使用できる。
【０１４４】
そしてその状態を保持したまま、アクチュエータ３７の例えば下面の４コーナーに接着材４５を供給するなどし、アクチュエータ３７をハウジング３６に対して変位不可に固定し、アームの支持を解除する（図８参照）。
【０１４５】
この場合、アクチュエータ３７の第１調整機構９１、第２調整機構９２、第３調整機構９３が不要となり、更に部品点数を削減できる。また調整器に載置した状態でアームにより３次元的に位置および姿勢を調整できるので、Ｄｔ方向の調整、Ｄｒ方向の調整などを個別に調整するよりも作業が容易となる。
【０１４６】
また、回折格子８２、受光素子８３の位置および姿勢を第１の実施形態と同様に調整し、本固定（第２の固定）する。これ以外の構造は、第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【０１４７】
尚、第２ガイド材１６は上記の円柱形状のものにかぎらず、シャーシ１２の一部を第２ガイド材１６とする光ピックアップ支持装置１０であっても同様に実施できる。
【０１４８】
また、スピンドルモータがモーター支持基板に取り付けれ、当該モーター支持基板をシャーシに取り付ける構造であっても同様に実施できる。この場合スピンドルモーターの回転軸が光ピックアップ装置の走行面Ｒに対してほぼ垂直に調整されていれば、その後の光ピックアップ装置をシャーシ１２に取り付けたのちの、光学部品の調整・検査工程は、上記の方法が採用できる。
【０１４９】
尚、ＢＤ用、ＤＶＤ用およびＣＤ用の３波長に対応した１つの対物レンズ３２の場合でも同様に実施でき、この場合調整用（または検査用）媒体にはＢＤ用、ＤＶＤ用およびＣＤ用の３本のピット列があれば対物レンズは殆ど移動せずに３波長を検出できるため、好適である。
【符号の説明】
【０１５０】
１０ 光ピックアップ支持装置
１２ シャーシ
１３ 固定部材
１４ 第１ガイド材
１６ 第２ガイド材
３８ 第１ガイド部
３９ 第２ガイド部
３０ 光ピックアップ装置
３２ 対物レンズ
３６ ハウジング
３７ アクチュエータ
５０ スピンドルモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置を所定方向に移動させる光ピックアップ支持装置の製造方法に係り、特に、合理化による製造工程数の削除と、装置の信頼性の向上が可能な光ピックアップ支持装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に組み込まれる光ピックアップ支持装置は、光ディスクの径方向へ光ピックアップ送り用モータの回転駆動力によって光ピックアップ装置を移動するものである。そして、斯かる光ピックアップ装置は、一般には光ピックアップ支持装置のシャーシ（固定基板）に固定されている一対のガイド軸によって光ピックアップ装置の移動動作がガイドされる。つまり、光ピックアップ支持装置は、組み立てられた光ピックアップ装置のハウジングにガイド軸を取り付け、当該ガイド軸を光ピックアップ支持装置の支持基板に固定することにより組み立てられる（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
光ピックアップ装置は、対物レンズ等の各種の光学部品がハウジングに取り付けまたは収納された１つの組立部品であり、従来では光ピックアップ装置の組み立て工程において（光ピックアップ装置単体で）、これらの光学部品の姿勢（傾き）や位置を調整していた。例えば、特許文献２においては光ピックアップ装置の組立工程において、対物レンズを保持するアクチュエータをハウジングにねじ止めした後、アクチュエータの傾き調整を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６３６３１号公報
【特許文献２】特開２００７−３１１００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ピックアップ装置を組み込んだ光ピックアップ支持装置（以下、トラバースメカとも称する。）の製造方法において、従来では光ピックアップ装置単体で各種光学部品の調整をした後、トラバースメカとして組み立てた状態で（トラバースメカのシャーシまたはガイド軸を基準として）光ピックアップ装置の各種光学部品の再調整を行っていた。
【０００６】
光学部品は例えば、アクチュエータに保持される対物レンズ、受光素子および回折格子であり、これらの位置及び姿勢（例えば対物レンズであれば光ディスクに対するレーザー光の垂直度など）が適切となるように調整される。
【０００７】
これらの調整項目（調整工程）は光ピックアップ装置の組立工程とトラバースメカの組立工程で重複している。つまり、光ピックアップ装置単体の組立とトラバースメカの組立とが同一メーカーで行われる場合、作業者が（人手によって）個々の装置についてそれぞれ調整することは作業工数としての無駄が多くなる。
【０００８】
また、ジッター値測定などの電気的性能検査についても、光ピックアップ装置単体と、トラバースメカは検査項目（検査工程）が重複しているため、両者を行うと作業が重複する。そのため、光ピックアップ装置単体で電気的特性の検査を行っている場合、トラバースメカに組み込んだ後には電気的特性の検査を行わない場合もあるが、トラバースメカとしての製品出荷時の最終的な電気的特性が確認できない問題もあった。
【０００９】
また、光ピックアップ装置単体で調整する場合は、調整器（治具）に調整用ディスクを固定し、すなわちこれを着脱することなく、光ピックアップ装置を調整器に載置して調整を行う。つまり光ピックアップ装置に対する調整用ディスクの位置は固定されており、複数の光ピックアップ装置に対して同じ状態で調整用ディスクのピット列の検出が行える。
【００１０】
しかし、トラバースメカでの調整は、それぞれのターンテーブルに調整用ディスクを取り付けて行うため、複数のトラバースメカの間で、支持基板（ターンテーブル）に対する調整用ディスクの状態を常に同条件にすることはほとんど不可能である。
【００１１】
例えば、ターンテーブルに調整用ディスクを取り付けると、ターンテーブルはそれぞれのトラバースメカごとに異なるため調整用ディスクを取り付けた状態も同じ状態にはならない。
【００１２】
また、調整用ディスクのピット列は一般にらせん状に設けられており、光ピックアップ装置はこれを検出しながら例えばディスクの内周から外周に向かって移動する。
【００１３】
このため、同じディスクを使用した場合であっても、測定時の光ピックアップ装置の移動は避けられないため、その位置は一定とならない。光ピックアップ装置の位置によって、光学部品の位置及び姿勢の調整量が異なるため、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる。
【００１４】
また、これらのことは個別に検査用ディスクを取り付けて行うトラバースメカとしての電気的特性を検査する場合も同様であり、検査用ディスクの読み取り時の条件が異なると、検査データ（検査値）の再現性が悪く、検査値のばらつきが大きくなる。
【００１５】
さらに、調整用ディスクと検査用ディスクは異なるディスクであり、また調整用ディスクでも規格の相違する光ディスク種別ごとに相違する複数の光ディスク例えばＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用で異なる場合もある。つまり、調整工程や検査工程の都度、異なるディスクを作業者が着脱するため、着脱の繰り返しによって調整または検査用ディスクの取り付け部が破損したりデータ記録面に傷が生じたりする問題がある。
【００１６】
ディスクの取り付け部の破損は、ディスクの保持が不安定となり調整または検査データの再現性が悪くなるほか、ディスクの割れを引き起こす問題もある。調整または検査用ディスクは高価であり、頻繁な消費（買い替え）は、トラバースメカのコストにも影響するなど合理的でない。また、データ記録面の傷もデータの再現性に悪影響を及ぼしたり、データエラーを引き起こすなどの問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明はかかる課題に鑑みてなされ、支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、前記光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程と、前記ガイド材に沿って移動可能に前記ハウジングを前記支持基板に取り付ける工程と、前記ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢を前記ガイド材を基準にして調整し、固定する工程と、を具備することにより解決するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００１９】
第１に、光ピックアップ支持装置（トラバースメカ）に組立後、第１ガイド材（または支持基板）を基準に、光ピックアップ装置の光学部品の位置及び姿勢を調整するので、光ピックアップ装置（単体）の調整工程を削除できる。具体的には、対物レンズ、受光素子、および回折格子のそれぞれの位置調整工程、対物レンズの法線位置調整工程、アクチュエータ（対物レンズ）のスキュー調整工程、光ピックアップ装置全体のスキュー調整工程、を削除できる。
【００２０】
第２に、光ピックアップ装置の上記の各調整をトラバースメカと一体的に調整できるので、調整時の累積誤差などを排除でき光ピックアップ支持装置の信頼性が向上する。
【００２１】
第３に光ピックアップ装置（単体）の電気的性能検査工程を削除できる。
【００２２】
第４に、光ピックアップ装置の電気的性能検査をトラバースメカの状態で一体的に検査できるのでトラバースメカの出荷時の最終性能を確認できる。
【００２３】
第５に、トラバースメカの調整または検査用媒体を、調整器（治具）側に取り付けることにより、ディスクとトラバースメカの位置関係がほぼ一定に維持できるので、複数のトラバースメカについて一定条件下で調整及び検査が行える。従って、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきや、検査データ（検査値）のばらつきを抑えることができる。
【００２４】
第６に、トラバースメカの位置調整工程または検査工程においても、個々のトラバースメカ毎に調整または検査用媒体を着脱する必要がないので、当該媒体ディスクの損傷を大幅に低減できる。
【００２５】
これにより、それぞれのディスクのデータの再現性が良好となる。
【００２６】
また、調整または検査用媒体の消費が減り、合理化によって最終的なトラバースメカのコスト低減も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置を説明するための（Ａ）分解斜視図、（Ｂ）断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ装置を説明する平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明するフロー図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）側面図、（Ｂ）斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する平面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法を説明する（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図、（Ｃ）断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施の形態を図１から図９を参照して、詳細に説明する。まず図１から図８を参照して第１の実施形態の光ピックアップ支持装置１０について説明する。図１は光ピックアップ支持装置１０の概略を示す平面図である。
【００２９】
光ピックアップ支持装置（以下トラバースメカとも称する）１０は、支持基板１２と、光ピックアップ装置３０と、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６と、スピンドルモータ５０を有する。
【００３０】
光ピックアップ支持装置１０は、スピンドルモータ５０により回転される不図示の光記録媒体（光ディスク）に対して、光ピックアップ装置３０の対物レンズ３２からレーザー光を照射する。そして、光ディスクの情報記録層で反射したレーザー光を、光ピックアップ装置３０に内蔵された受光素子（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ ＩＣ：ＰＤＩＣ）８３で検出する。ここで、光ピックアップ装置３０から放射されるレーザー光としては、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）またはＣＤ（Compact Disc）規格のレーザー光が採用される。同様に、スピンドルモータ５０により回転される光ディスクの規格としても、これらのいずれかが採用される。
【００３１】
このような構成の光ピックアップ支持装置１０が所定形状の筐体に収納されることで、光ディスク装置が構成される。
【００３２】
支持基板（以下、シャーシと称する）１２は、例えば金属材料のプレス加工などによって枠形状あるいは額縁形状に成形され、光ピックアップ装置３０をはじめ、光ピックアップ支持装置１０の各構成要素を一体的に支持する。尚、ここでは金属材料によるシャーシ１２を例に説明するが、樹脂材料の成形によるシャーシ１２であってもよい。樹脂材料としては、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル（変性ＰＰＥ：modified-Polyphenyleneether−m-PPE、denaturated-Polyphenyleneether）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル（Acrylonitrile）、ブタジエン（Butadiene）、スチレン（Styrene）共重合
合成樹脂）が採用される。また、ガラス繊維が充填された樹脂材料がシャーシ１２の材料として採用されても良い。シャーシ１２の端部（矩形状の一の短辺）には、スピンドルモータ５０が直接、固定される。
【００３３】
第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３、第４固定部５４（第１固定部５１等）はいずれも、シャーシ１２と一体的に設けられる。第１固定部５１等は、例えばシャーシ１２が金属材料の場合には、プレス加工などによってシャーシ１２の主面と第１固定部５１等の側面が例えば凹状またはＬ字形状を形成するように、シャーシ１２の主面に対して垂直方向に突出させてなる。また、シャーシ１２が樹脂材料からなる場合には、射出成型などによって、同様の形状に形成される。
【００３４】
第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、例えばそれぞれ円柱形状のステンレス等の金属材料から成るガイド軸であり、シャーシ１２に直接固定され、光ピックアップ装置３０を、光ディスクの径方向（ラジアル方向：Ｄｒ方向）に対して移動可能に支持する。従って、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は、光ディスクの径方向に対して平面視で平行に配置されると共に、光ディスクの情報記録面に対しても平行に配置される。ここで、第１ガイド材１４は主（ガイド）軸と称され、第２ガイド材１６は副（ガイド）軸と称される場合もある。更には、ガイド軸はシャフトと称される場合がある。
【００３５】
第１ガイド材１４のスピンドルモータ５０側の一端は、第１固定部５１と当接して固定部材１３ａにて固定される。固定部材１３ａはここでは例えば板バネであるが、線状のバネやねじであってもよい。同様に、第２ガイド材１６のスピンドルモータ５０側の一端は、第２固定部５２に当接し、固定部材１３ｂ（例えば線状のバネ）にて固定される。また第１ガイド材１４の他端および第２ガイド材１６の他端は、それぞれ、第３固定部５３および第４固定部５４にそれぞれ当接し、固定部材１３ｂによって固定される。
【００３６】
本実施形態の光ピックアップ支持装置１０は、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）および、この径方向に直交する光ディスクの接線方向（タンジェンシャル方向：Ｄｔ方向）のスキュー調整用の部品が不要である。スキュー調整用の部品は具体的には、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に当接・押圧してこれらの位置を微量に調整する例えばネジやバネなどである。すなわち、第１ガイド材１４の両端は、シャーシ１２の第１固定部５１および第２固定部５２に直接当接して固定され、第２ガイド材１６も両端が、シャーシ１２の第３固定部５３および第４固定部５４に直接当接して固定されている。
【００３７】
光ピックアップ支持装置１０は、光ピックアップ装置３０を光ディスクの径方向に駆動する駆動ユニット４０を備える。駆動ユニット４０は、シャーシ１２に固定され、例えば、駆動モータ（スレッドモータまたはステッピングモータ）４１と、これと接続し、駆動モータ４１の駆動力を伝達するリードスクリュー４２を有する。尚、ここでは駆動モータの駆動力を伝達する原動側としてリードスクリューを例に説明するが、歯車であってもよい。
【００３８】
受動側となるラック２１は、光ピックアップ装置３０のハウジング３６に固定されている。ラック２１はリードスクリュー４２と噛合する歯部２１４を有する。トラッキング信号が駆動モータ４１に印加されるとリードスクリュー４２が回転し、これと噛合するラック２１がＤｒ方向に移動する。これに伴い、ラック２１に固定された光ピックアップ装置３０が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により支持された状態で、Ｄｒ方向に所定量移動する。
【００３９】
更に、シャーシ１２の主面には、スピンドルモータ５０を駆動する駆動回路や駆動電流が通過する配線が設けられたモータ配線基板５５と、このモータ配線基板５５の配線と接続されたフレキシブル配線基板５６が配置される。
【００４０】
図２を参照してスピンドルモータ５０について説明する。図２（Ａ）はスピンドルモータ５０を分解した斜視図であり、光ピックアップ装置の図示は省略した。図２（Ｂ）はシャーシ１２に取り付けられたスピンドルモータ５０を示す図であり、図１のａ−ａ線断面図である。
【００４１】
図２（Ａ）を参照して、スピンドルモータ５０は、モータ支持体７５とモータ組立体６１を有し、円筒形状のモータ支持体７５の先端がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されることにより、モータ組立体６１の回転軸６３を中心に回転自在な状態でシャーシ１２に固定される。
【００４２】
図２（Ｂ）を参照して、モータ支持体７５は、軸受７２が内蔵されている。モータ支持体７５は、その先端（底部）がシャーシ１２に設けられた圧入孔１２１に圧入されて固定され、外周部分に複数個の駆動コイル６８が固定されている。すなわち、モータ支持体７５は、例えばモータ支持基板等を介さず、更にネジ等の固定部材を用いず、直接シャーシ１２に支持・固定される。これにより、モータ支持基板やこれをシャーシ１２に固定するための固定部材（例えばネジなど）の部品を省略でき、低コスト化が実現する。
【００４３】
このスピンドルモータ５０において、シャーシ１２等に取り付けられているモータ駆動回路から駆動コイル６８に駆動信号が供給されると、駆動コイル６８から誘起される磁力とマグネット６６から発生する磁力とによってロータ６４に対する回転力が生成される。このことにより、ロータ６４は回転軸６３を中心として回転する。
【００４４】
ロータ６４に発生する回転駆動力によって回転軸６３が回転すると、回転軸６３に嵌合固定されているターンテーブル６２が回転するので、ターンテーブル６２に載置されている光ディスクを回転させることが出来る。そして、駆動コイル６８に供給される駆動信号の大きさや駆動パルスの間隔等を制御することによって、光ディスクの回転速度を所望の回転速度になるように制御することができる。
【００４５】
既述の如く、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６は、固定部材１３によって、第１固定部５１および第２固定部５２とに当接して固定される（第３固定部、第４固定部側も同様）。そして、スピンドルモータ５０は、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６とで決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒ（一点鎖線）に対して、モータ組立体６１（ターンテーブル６２）の回転軸６３が略垂直に調整されている。
【００４６】
ここで略垂直とは、回転軸６３が光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して垂直な状態と、垂直な場合から０．１５度までの範囲内で角度ずれが発生している状態をいう。また、略垂直とは、光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）、および光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても略垂直であることをいう。
【００４７】
これにより、モータ組立体６１をモータ支持体７５に取り付けるだけで、接線方向（Ｄｔ方向）および径方向（Ｄｒ方向）のいずれにおいても光ピックアップ装置３０の走行面Ｒを、ターンテーブル６２の主面６２ｓに対して水平に、すなわち光ディスクの情報記録面に対して水平にすることができる。
【００４８】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは、光ピックアップ装置３０が、スピンドルモータ５０に最も近接した場合（図１参照）の、第１ガイド材１４と第２ガイド材１６のそれぞれの円柱の中心点１４ｃ、１６ｃと、スピンドルモータ５０から最も離間した場合の、第１ガイド材１４の円柱の中心点１４ｃとの３点を含んで一意に決定される面をいう。第１ガイド材１４および第２ガイド材１６は同一直径の円柱状であるので、走行面Ｒは、第１固定部５１、第２固定部５２および第３固定部５３におけるそれぞれの中心点１４ｃ、１６ｃ（３点）を含んで一意に決定される面といってもよい（図２（Ａ）参照）。そしてスピンドルモータ５０は、径方向においても接線方向においても、この走行面Ｒに平行（水平）な面を基準として回転軸６３（軸受７２）が略垂直になるように調整されている。
【００４９】
また、本実施形態では第１固定部５１に固定されるべき第１ガイド材１４と回転軸６３の位置関係（水平方向の距離：法線距離Ｌ）も正確に位置決めされる。つまり第１固定部５１の側面に第１ガイド材１４を当接させて固定することにより、回転軸６３から第１ガイド材１４までの法線距離Ｌを正確に確保することができる。
【００５０】
尚、図示した構成に限らず、スピンドルモータ５０、モータ配線基板５５およびフレキシブル配線基板５６をシャーシ１２と別体のモータ支持基板に取り付け、当該モータ支持基板をシャーシ１２に固定する構成であってもよい。この場合も、スピンドルモータ５０の回転軸は、シャーシに取り付けられる第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置の走行面Ｒに対して略垂直になるように調整する。
【００５１】
このように調整することで、光ピックアップ支持装置１０の製造工程においては、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６が挿通された光ピックアップ装置３０のハウジングをシャーシ１２に取り付けるだけで、そのハウジングの基準面（例えばアクチュエータが搭載される主面）は、回転軸６３に対してほぼ垂直となる。そして光ピックアップ装置３０の走行面Ｒは光ディスクに対して平行となる。
【００５２】
図３を参照して、光ピックアップ装置３０について説明する。図３（Ａ）が光ピックアップ装置３０のアクチュエータ３７側を示す平面図であり、図３（Ｂ）が図３（Ａ）の裏面側であり、ハウジングの収納部３５側を示す平面図である。
【００５３】
光ピックアップ装置３０は、ハウジング３６と、対物レンズ３２を支持・駆動するアクチュエータ３７と、ハウジング３６の左右両端に設けられた第１ガイド部３８および第２ガイド部３９とを備えている。
【００５４】
図３（Ａ）を参照して、ハウジング３６は一例として、樹脂材料を射出成形するなどして平面視において略長方形状に設けられた箱状体である。
【００５５】
アクチュエータ３７は、対物レンズ３２を保持するレンズホルダー３３を、光ディスクの信号面方向（Ｄｆ方向）への変位動作及び光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）への変位動作を可能に支持する。ここでは、ＢＤ用およびＤＶＤ／ＣＤ用の２つの対物レンズ３２を保持する場合を例に説明するが、対物レンズ３２は１つであってもよい。
【００５６】
アクチュエータ３７は、アクチュエータ３７自身の位置および姿勢を調整するための第１位置調整機構９１、第２調整機構９２および第３調整機構９３を備える。アクチュエータ３７の位置および姿勢を適正に調整することで、これに保持される対物レンズ３２の基準の位置およびの姿勢（光ディスクの信号面に対する傾き）を調整する。
【００５７】
またハウジング３６の上面側には例えばアクチュエータ３７を囲むように配線基板３１が設けられ、配線基板３１上に光ピックアップ装置３０の入出力端子となるコネクタ３４が設けられる。配線基板３１は一部が破線で示すハウジング３６上面の一部を覆い、他の部分がそれよりひさし状に突出して設けられている。配線基板３１は、ネジや接着材などによってハウジング３６と一体的に固定・固着される。
【００５８】
第１ガイド部３８はハウジング３６と一体的に樹脂材料を射出成形して設けられた例えば孔部であり、第１ガイド材１４が挿通される。第２ガイド部３９はハウジング３６の第１ガイド部３８に対向する端部に設けられており、例えば外側に向かって開口するＵ字形状またはコの字形状を呈している溝であり、第２ガイド材１６が係合あるいは挿通される。これにより光ピックアップ装置３０は、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿って光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）に移動可能に支持される。
【００５９】
図３（Ｂ）を参照して、ハウジング３６の内部は、複数の区画壁（不図示）で仕切られた収納部３５が設けられ、各収納部３５に発光素子８１、受光素子８３、回折格子８２、立ち上げミラー８４などの光学部品が収納される。尚、光学部品は図示したものに限らず、発光素子８１から出射されるレーザー光を対物レンズ３２で集光し、光ディスクに照射してそのピット列を検出する既知の光学系に必要な光学部品が含まれる。
【００６０】
また、ここではＢＤ用およびＤＶＤ／ＣＤ用の２つの光学系を備えた光ピックアップ装置３０を示しており、２つの光学系に対応して発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３および立ち上げミラー８４がそれぞれ２つずつ設けられている。
【００６１】
尚、ハウジング３６の形状は図示したものに限らず、例えばアクチュエータ３７も箱状体の内側に収納されるような構造であってもよい。
【００６２】
既述の如く、スピンドルモータの回転軸は光ピックアップ装置３０の走行面Ｒに対して略垂直になるように調整されており、ハウジング３６のアクチュエータ３７が載置される主面に対しても略垂直となっている。
【００６３】
一方、ハウジング３６に取り付けられるアクチュエータ３７はハウジング３６と別体であるため、対物レンズ３２を通過するレーザー光の光軸を、スピンドルモータの回転軸と略平行（ターンテーブルに載置される光ディスクの信号記録面に略垂直）となるように、対物レンズ３２の基準の位置及び姿勢を調整する必要がある。
【００６４】
本実施形態では、ハウジング３６を第１ガイド材１４（シャーシ１２）に固定した後、ハウジング３６に載置または収納されたアクチュエータ３７を第１ガイド材１４を基準に調整し、対物レンズ３２の位置及び姿勢を調整した後、固定する。これにより対物レンズ３２の光軸は走行面Ｒに略垂直になり、ここを通る光軸がスピンドルモータの回転軸と略平行になる。
【００６５】
以下、本実施形態の光ピックアップ支持装置の製造方法について説明する。
【００６６】
図４は光ピックアップ支持装置の製造方法を説明するフロー図である。図５から図８は製造方法の一部を説明するための図であるが、必要に応じて他の図も参照する。
【００６７】
ステップＳ１：圧入孔１２１が設けられたシャーシ１２を準備し、モータ支持体７５を圧入孔１２１に圧入する（図２（Ａ））。モータ支持体７５に内蔵された軸受７２の中心線が、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６により決定される光ピックアップ装置の走行面に対してほぼ垂直となるように、軸受７２を調整する。軸受７２は一例として、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６の一部と一致する形状の当接部を備えた治具に、シャーシ１２の第１固定部５１、第２固定部５２、第３固定部５３を当接するなどし、調整する。その後、モータ支持体７５にモータ組立体６１を取り付け、回転軸６３を軸受７２で保持する（図２（Ｂ））。
【００６８】
ステップＳ２：別工程で、光ピックアップ装置のハウジング３６の収納部３５に発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３、および立ち上げミラー８４等の各種光学部品を収納する（図３）。
【００６９】
また、回折格子８２および受光素子８３に対して、第１の固定工程が行われる。回折格子８２は例えばホルダーに取り付けられてハウジング３６の所定部分に収納されることにより、光軸方向を中心に回転可能に仮に固定（第１の固定）される。
【００７０】
受光素子８３はその一部がハウジング３６に固定（第１の固定）される。受光素子８３は、図３（Ｂ）の如く配線部８３ｗと受光部８３ｒを有しており、ここでは配線部８３ｗのみが半田などの導電性接着材によって配線基板３１に固着される。配線基板３１はハウジング３６に固定されているので、これによって配線部８３ｗはハウジング３６に対して変位不可に固定される。これに対し、受光部８３ｒはハウジング３６に固定されず、その姿勢や位置は変位可能である。
【００７１】
尚、その他の光学部品（例えば発光素子、コリメートレンズ、ビームススプリッター、立ち上げミラー等）は接着材にてハウジング３６内で変位不可に固定される。
【００７２】
また、アクチュエータ３７がハウジング３６にネジ止めなどにより仮止め可能な構成の場合、ハウジング３６の上面外側にアクチュエータ３７を載置する（図３（Ａ））。そして、アクチュエータ３７に対して、第１の固定工程が行われる。第１の固定工程は、後の工程で変位可能となるようにハウジング３６に仮に固定する工程である。
【００７３】
具体的には、アクチュエータ３７は、第１調整機構９１（ネジ）などによってハウジング３６に仮に固定（第１の固定）される。
【００７４】
一方、アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成でない場合、以下のステップＳ３の工程の後に、仮止めなしにアクチュエータ３７の位置調整及び姿勢調整が行われてアクチュエータ３７がハウジング３６に固定される。
【００７５】
ステップＳ３：第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿ってハウジング３６が移動可能となるように、シャーシ１２にハウジング３６を取り付ける。
【００７６】
光学部品を取り付けたハウジング３６の第１ガイド部３８および第２ガイド部３９にそれぞれ第１ガイド材１４および第２ガイド材１６を挿通したのち、両ガイド材１４、１６をシャーシ１２に固定する。
【００７７】
すなわち第１ガイド材１４の端部をそれぞれ第１固定部５１および第３固定部５３に当接して、不図示の固定部材（例えば板バネや線状バネ）によって固定する。また、第２ガイド材１６の端部をそれぞれ第２固定部５２および第４固定部５４に当接して、固定部材（不図示）によって固定する。これによって、ハウジング３６がシャーシ１２に取り付けられ、Ｄｒ方向の移動を可能にしつつ、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に支持される（図１参照）。
【００７８】
ハウジング３６（光ピックアップ装置３０）がシャーシ１２に取り付けられたこの状態でも、既述の如く回折格子８２および受光素子８３、場合によってはアクチュエータ３７はハウジング３６の所定位置に仮にあるいは部分的に固定（第１の固定）をされるのみであり、変位可能となっている。またこの状態で（光ピックアップ装置３０単体として）、受光素子８３および回折格子８２の位置および姿勢の調整は行われていない。
【００７９】
ステップＳ４：その後、第１ガイド材１４（シャーシ１２）を基準にアクチュエータ３７の位置および姿勢を調整し、アクチュエータ３７をハウジング３６に固定する。
【００８０】
まず、図５を参照してアクチュエータ３７の調整について説明する。図５は光ピックアップ支持装置１０の平面図であり、概略のみ示している。図５（Ｂ）がターンテーブルの回転軸６３側のＤｒ方向からみた断面図、図５（Ｃ）が第１ガイド材１４側のＤｔ方向からみた断面図である。
【００８１】
アクチュエータ３７の姿勢および位置調整の基準は、シャーシ１２に固定部材（不図示）により固定された第１ガイド材１４である。
【００８２】
すなわち、調整器（治具）に光ピックアップ装置３０を取り付けたシャーシ１２（トラバースメカ１０）を載置し、アクチュエータ３７（対物レンズ３２）のトラバースメカ１０としての基準位置（第１ガイド材１４）からの距離、およびトラバースメカ１０としての基準面（光ピックアップ装置３０の走行面Ｒ）に対する傾きを調整する。
【００８３】
対物レンズ３２の位置は、法線距離Ｌ２（第１ガイド材１４から対物レンズ３２の中心までのＤｔ方向の距離Ｘ）、光ピックアップ装置３０を第１ガイド材１４のある位置に固定した場合の、そこから対物レンズ３２までのＤｒ方向の距離Ｙ、第１ガイド材１４から対物レンズ３２までのＤｆ方向の高さＺ、についてアクチュエータ３７を可変させることで調整する。
【００８４】
アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成の場合、アクチュエータ３７の位置調整は、第１調整機構９１、第２調整機構９２により行う。第１調整機構９１はアクチュエータ３７の上面に設けられた例えばネジであり、第２調整機構９２はアクチュエータ３７の下方に設けられた、例えばバネである。第１調整機構９１の締め付け量により、アクチュエータ３７の位置が変位する。第１、第２位置調整機構９１、９２により対物レンズ３２の、ターンテーブルの回転軸６３を基準とした径方向の位置（以下Ｄｒ方向の距離Ｙ）、接線方向の位置（以下Ｄｔ方向の距離Ｘ）および光ディスクの信号面を基準面としたフォーカシング方向の位置（以下、Ｄｆ方向の高さＺ）が適切な位置になるようにアクチュエータ３７が微調整される。
【００８５】
また、対物レンズ３２の、Ｄｔ方向、Ｄｒ方向の走行面Ｒに対する傾き（スキュー）をアクチュエータ３７を可変させることで調整する。
【００８６】
一例として、調整器はオートコリメータを利用した治具を用いる。シャーシ１２のスピンドルモータ５０のターンテーブル６２上に反射板を載置し、この反射面に調整器から出射されるレーザー光を反射させてオートコリメータで垂直度を確認する。アクチュエータ３７で保持される対物レンズ３２は、レンズホルダー３３への搭載部となるレンズ周辺部（コバ面）が鏡面研磨されている。当該コバ面に調整器の別の発光点から出射されるレーザー光を反射させ、ターンテーブル上の反射板で反射したレーザー光と平行になるように、対物レンズ３２（すなわちアクチュエータ３７）の位置と傾きを調整する。
【００８７】
アクチュエータ３７の傾きは、第１調整機構９１から第３調整機構９３により調整する。
【００８８】
図５（Ｂ）を参照して、第１調整機構９１の締め付け具合を調整することにより、アクチュエータ３７は矢印の如く光ディスクの接線方向（Ｄｔ方向）のスキュー支点を中心として回転し、Ｄｔ方向の傾きが変位する。これにより対物レンズ３７の光ディスクの接線方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整する。
【００８９】
図５（Ｃ）を参照して、第３調整機構９３はアクチュエータ３７の側面に設けられた例えばネジであり、光ディスクの径方向（Ｄｒ方向）のスキュー支点を中心とする回転方向に応じて、アクチュエータ３７は矢印の如くＤｒ方向に変位する。これにより、対物レンズ３７の光ディスクの径方向の傾きが適切な姿勢となるよう、アクチュエータ３７を微調整する。
【００９０】
上記の位置および姿勢調整を行った後、第１から第３調整機構９１〜９３を接着材で固定する。すなわちそれぞれのネジの頭に緩み止め接着材を塗付してアクチュエータ３７（外形）をハウジング３６に対して変位不可に固定（第２の固定）する。
【００９１】
一方、アクチュエータ３７がハウジング３６に仮止め可能な構成でない場合、オートコリメータを利用した治具を用いて対物レンズ３２（すなわちアクチュエータ３７）の位置と傾きを３次元調整し、この調整状態を治具により保持してアクチュエータ３７をＵＶ硬化性接着剤などの接着材により、ハウジング３６に固定（第２の固定）する。
【００９２】
このように本実施形態では、アクチュエータ３７の位置および姿勢を、シャーシ１２に固定された第１ガイド材１４を基準として直接調整することにより、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６で決定される光ピックアップ装置３０の走行面に対して、対物レンズ３２を適切な位置および姿勢に調整できる。
【００９３】
光ピックアップ装置３０の走行面Ｒ（アクチュエータ３７が搭載されるハウジング３６の主面）とスピンドルモータの回転軸６３はすでに略垂直に調整されている。ハウジング３６と対物レンズ３２（アクチュエータ３７）は別体のため、アクチュエータ３７を仮に固定した光ピックアップ装置３０をトラバースメカとして組み立てた後、アクチュエータ３７を第１ガイド材１４を基準に調整する。これにより対物レンズ３２は走行面Ｒに対して水平となり、これを通過る光軸がスピンドルモータの回転軸６３と略平行となる。
【００９４】
光ピックアップ装置３０単体として、アクチュエータ３７、受光素子８３および回折格子８２の位置および姿勢の調整は行わず、第１ガイド材１４を基準にしてトラバースメカ１０として一括でこれらを調整することにより、光ピックアップ装置３０単体での調整工程が不要となり、作業工数を大幅に低減できる。また、第１ガイド材１４を基準に直接調整することで、アクチュエータ３７、光ピックアップ装置３０（ハウジング３６）、シャーシ１２の間の取り付け誤差を小さくでき、調整の精度が向上する。
【００９５】
特に本実施形態では、スピンドルモータ５０がシャーシ１２に直接圧入され、その回転軸が光ピックアップ装置３０の走行面に対して略垂直に調整されているので、ハウジング３６（またはシャーシ１２）を基準としてアクチュエータ３７の変位による調整を行うことにより、第１ガイド材１４の位置を微調整するスキュー調整機構によらなくても、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップ装置３０を適切な位置および姿勢に調整できる。
【００９６】
つまりアクチュエータ３７を調整用としての、第１ガイド材１４（および第２ガイド材１６）の位置を微調整する光ディスクの径方向のスキュー調整工程およびスキュー調整部品についても削減が可能となる。スキュー調整部品によって第１ガイド材を押圧して位置を調整するスキュー調整は、押圧するネジやバネが緩むなどして時間経過に伴うスキューずれや、衝撃試験によるスキューずれが生じる場合があり、信頼性が劣化する問題がある。しかし本実施形態では、当該スキュー調整部品を用いないため、これらの問題を回避できる。
【００９７】
このようにして対物レンズ３２の位置及び姿勢が調整されたのち、受光素子８１および回折格子８２の位置および姿勢を調整する。
【００９８】
これらの調整は、光ピックアップ装置３０に収納された発光素子からレーザー光を出射し、これを調整済みの対物レンズ３２で集光し、調整用媒体に照射してピット列を検出しながら行う。
【００９９】
図６から図８は、受光素子８１の調整を行うための調整器（治具）１５０を示す一例である。図６（Ａ）および図７は調整器１５０にトラバースメカ１０を載置して調整を行う様子を示す図であり、図６（Ａ）がＤｔ方向から見た側面図、図７がＤｒ方向（ターンテーブル側）から見た側面図である。また図６（Ｂ）は調整用媒体１００の斜視図である。
【０１００】
調整器１５０には、調整用のピット列が設けられた調整用媒体１００が取り付けられている。従って、調整器１５０にトラバースメカ１０（シャーシ１２）を載置するだけで調整が可能であり、それぞれ個別にターンテーブル６２に調整用媒体を取り付ける必要はない。
【０１０１】
図６（Ａ）（Ｂ）を参照して、調整用媒体１００は一例としてドラムであり円筒形状の円周に沿ってＢＤ調整用ピット列１０１、ＤＶＤ調整用ピット列１０２、ＣＤ調整用ピット列１０３が設けられている。ピット列はＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用のそれぞれについて、少なくとも１本ずつ、閉ループ状（環状）に設けられる。調整用媒体１００の直径ｒは、例えば従来の調整用ディスクの直径と同等（１２０ｍｍ）とする。
【０１０２】
調整器１５０に取り付けられた調整用媒体１００は、対物レンズ３２の直上で、ターンテーブル６２の面に対して調整用媒体１００の円周面が水平となり、円周面端部（外周部）から対物レンズ３２までの距離が実際の光ディスクのそれと同じ距離に設定されている（図６（Ａ））。また、対物レンズ３２から出射されるレーザー光がドラムの回転中心を通過するように配置される（図７）。
【０１０３】
この調整器１５０にトラバースメカ１０を載置し、ターンテーブル６２上に反射板１５１を載置する。反射板１５１に調整器１５０からレーザー光を照射してオートコリメータで垂直度を確認しつつ、調整用媒体１００に設けられたピット列１０１〜１０３がそれぞれ対物レンズ３２の直上を（直径に沿って）横切るように調整用媒体１００を回転させる（図６（Ａ））。ドラムが回転することで光ピックアップ装置３０には変調されたデジタル信号が入力され、実際の光ディスクと同様の信号として処理される。
【０１０４】
そして受光素子８３は、調整用媒体１００のピット列１０１〜１０３で反射した光が最も効率よく受光されるようその位置と姿勢（傾き）が調整される。受光素子８３は、図３（Ｂ）の如く、例えばハウジング３６の外周部分に設けられた凹部付近において配線部８３ｗが配線基板３１を介してハウジング３６に固着（第１の固定）されている。そして凹部に受光部８３ｒを嵌合させて、上記の如く適切な位置と姿勢に調整した後、接着材にてハウジング３６に変位不可に固定（第２の固定）される。
【０１０５】
受光素子８３の調整時には、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ規格毎に対物レンズ３２上の一列のピット列が検出できればよく、ピット列１０１〜１０３は、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ用にそれぞれ１本あればよい。
【０１０６】
また検出エラーを防ぐために、ピット列１０１〜１０３は、好適にはＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤ用にそれぞれ複数本（例えば３本〜１００本程度）ずつ設けられてもよいが、その場合もらせん状ではなくそれぞれが独立した閉ループ状とするとよい。
【０１０７】
例えば、ピット列がらせん状に設けられた場合、調整時に光ピックアップ装置３０はこれを検出しながらＤｒ方向に移動する。このため、同じ調整用媒体１００を使用した場合であっても、測定時の光ピックアップ装置３０の移動は避けられないため、その位置は一定とならない。光ピックアップ装置３０の位置によって、光学部品の位置及び姿勢の調整量が異なるため、複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる。
【０１０８】
本実施形態の如く、調整用のピット列１０１〜１０３をそれぞれ閉ループ状とすることで、検出時の光ピックアップ装置３０の移動が少なくなるので、略一定条件下での調整が可能となる。
【０１０９】
尚、調整用媒体１００は単に回転するだけでもよいし、回転しながら回転軸１０５の延在方向に移動が可能であってもよい。しかし、調整用媒体１００が移動すると、ピット列がらせん状に設けられた場合と同様に複数のトラバースメカ間の調整ばらつきが大きくなる問題があるので、移動せずに回転する構造の方が望ましい。
【０１１０】
次に、回折格子８２の調整について説明する。回折格子８２も受光素子８３と同じ調整器１５０を用いて調整する。
【０１１１】
回折格子８２は、１本のレーザー光から、信号ピックアップ用のメインビームとトラッキング用の２つのサブビームとを作り出す素子である。このため、発光素子８１からレーザー光を出射し、調整用媒体１００のピット列１００〜１０３を検出しながら、３つのビームがそれぞれ所定のピット列（信号トラック）に照射されるべく回折格子８２の回転方向の傾きが調整される。
【０１１２】
このとき、本実施形態では円筒状ドラムの円周にピット列が設けられているので３ビームのいずれのスポットについてもその中心をピット列が通過し、ピット列（信号トラック）に対するオフセット角がなくなる。
【０１１３】
例えば円盤状の媒体（ディスク）の場合、ピット列は３ビームの平面視の並びに対して曲率（円弧）を有している。このため同一信号トラック上に３ビームを一直線に配置する、いわゆる３ビームのインライン配置により差動プッシュプル法によってトラッキング制御が行われる光ピックアップの場合、３ビーム全てを信号トラック上に配置する必要があるが、ディスクの場合、信号トラックの曲率により３ビーム全てをピット列（信号トラック）に対してオフセットなしに配置することができないので、回折格子８２の調整がし難いという欠点がある。
【０１１４】
すなわち、サブビームについては円弧の接線上に位置するように光ピックアップ装置を移動させてピット列を検出する必要があった。光ピックアップ装置の位置を移動させると、上記の如く調整誤差が大きくなる問題がある。
【０１１５】
３ビームのスポット径に対してディスクの曲率は相対的に大きいものであるが、ディスクの回転中心と対物レンズ３２の位置の若干のずれは避けられず、ずれが生じた場合に曲率の影響を受けてしまう場合がある。
【０１１６】
本実施形態では円筒状ドラムの円周にピット列が設けられるので、光ピックアップ装置を移動させることなく３ビームのいずれのスポットも調整が可能となる。
【０１１７】
回折格子８２の調整は、ターンテーブル６２の回転軸６３と対物レンズ３２の位置がずれると法線ずれになり、トラッキングエラー（Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｅｒｒｏｒ：ＴＥ）レベルが低下する。つまり、光ピックアップ装置３０単体で調整しても、トラバースメカ１０での調整が必須である。本実施形態では、先の工程で、第１ガイド材１４を基準に対物レンズ３２が調整され、すなわちターンテーブル６２の回転軸６３と対物レンズ３２の位置関係が適切となっている。この状態で（トラバースメカ１０として）回折格子８２を調整することで光ピックアップ装置３０での回折格子の調整工程を削除できる。また、光ピックアップ装置３０をシャーシ１２に取り付けることによる累積誤差が生じないため、精度よく調整ができる。
【０１１８】
このように受光素子８３および回折格子８２についても、光ピックアップ装置３０単体での位置および姿勢調整は行わず、トラバースメカ１０として一括でこれらの調整を行う。
【０１１９】
以上、本実施形態では調整用媒体１００がドラムの場合を例に説明したが、ピット列がレンズの直径に沿って横切るようにピット列が設けられていればよく、従来と同様の円盤状の調整用ディスクが治具に取り付けられていてもよい。
【０１２０】
図８は、不図示の調整器に円盤状の調整用媒体１００を取り付けた場合の上面図である。調整用媒体１００の回転中心は光ピックアップ装置３０を基準としてトラバースメカ１０のスピンドルモータ５０の位置とは１８０度反対側に位置する。各ピット列１０１〜１０３は同心円の閉ループ状に形成される。尚、調整時には対物レンズ３２は、各ピット列１０１〜１０３の直下に移動する。
【０１２１】
調整用媒体１００が円盤状の場合、ピット列１０１〜１０３は既述の如く対物レンズ３２上をできる限り直線状に横切ることが望ましく、その直径が大きいほうが好適である。円盤状の場合でも、ピット列はらせん状でなく、閉ループ状に設けるとよい。
【０１２２】
尚、３ビーム方式の場合、サブビームは時間差を設けて検出している。つまり、先行のサブビームは先に検出する必要がある。また、調整用媒体１００は光ピックアップ装置３０を挟んでスピンドルモータ５０の逆側に位置するため、通常の（ターンテーブル）の回転と逆回転とする。
【０１２３】
また、対物レンズ３２の姿勢および位置調整が、上記の方法以外の方法で調整された場合であっても、受光素子８３および回折格子８２の調整は本実施形態の方法が採用できる。
【０１２４】
調整器（治具）１５０側に調整用媒体１００を取り付けて調整を行うことで、調整用媒体１００と光ピックアップ装置３０の位置関係をほぼ一定に維持できる。ターンテーブル６２に直接調整用媒体を取り付けると、例えば最内周の位置（Ｄｒ方向でターンテーブルに最も近づく位置）であっても、光ピックアップ装置３０の位置は複数のトラバースメカ１０間で一定になるとは言えない。しかし本実施形態では、複数の光ピックアップ支持装置１０について光ピックアップ装置３０の位置が略一定の条件下で調整が行える。従って、複数の光ピックアップ支持装置１０間の調整ばらつきを抑えることができる。
【０１２５】
また、ピット列がらせん状でなく閉ループ状なので検出中の光ピックアップ装置３０が移動することなく（スレッド送りが不要となり）、所定位置（例えば、対物レンズ３２が内周側（Ｄｒ方向でターンテーブルに近い側）から所定距離の位置）のピット列を検出するなど、略一定の状態でピット列を検出できる。
【０１２６】
尚、ＢＤ用、ＤＶＤ用、ＣＤ用のピット列を検出する際には光ピックアップ装置の移動が必要であるが、例えばピット列をそれぞれ１００本設けても０．３ｍｍ程度である。この移動量は、らせん状のピット列を追従する移動量に比べて、十分小さい。またこれらの間の移動距離を０．３ｍｍ以下（好適には０．１ｍｍ以下）に抑えれば、アクチュエータ３７のトラッキング方向の移動でほぼ対応できるので、光ピックアップ装置が移動することによる調整ばらつきにはほとんど影響がない。
【０１２７】
尚、検出する際の光ピックアップ装置３０の位置は、所定の１か所でもよいし、たとえば最内周側と最外周側の２か所などとしてもよい。
【０１２８】
また個々の光ピックアップ支持装置１０毎に調整用媒体１００を着脱する必要がないので、当該媒体の傷を大幅に低減できる。これにより、それぞれの調整用データの再現性が良好となる。
【０１２９】
また、調整用媒体の消費が減り、合理化によって最終的な光ピックアップ支持装置１０のコスト低減も可能となる。
【０１３０】
ステップＳ５：次に、光ピックアップ支持装置１０としてＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤ用のそれぞれについて電気的性能を検査する。電気的性能の検査項目は既知のものであり例えば、ジッター値、ＲＦレベル、ＴＥレベルなどである。
【０１３１】
従来では、光ピックアップ装置３０の検査と重複して検査を行っていた。あるいは光ピックアップ装置３０単体のみで検査を行っていたため、出荷する光ピックアップ支持装置１０としての検査を行わない場合があった。本実施形態では光ピックアップ装置３０での検査工程を省略し、出荷製品の状態での検査が可能となる。
【０１３２】
電気的性能の検査方法は上記の受光素子８３および回折格子８２の調整方法と同様である。すなわち、図６および図７の如く、検査用治具に検査用媒体（調整用媒体と同様の形状）を取り付ける。そしてトラバースメカ１０には検査用媒体を取り付けることなく、各主の電気的性能を検査する。
【０１３３】
この場合も個々の光ピックアップ支持装置１０毎に検査用媒体を着脱する必要がないので、検査データ（検査値）の再現性が良好となり、検査用媒体の消費が減るため、合理化によって最終的な光ピックアップ支持装置１０のコスト低減も可能となる。
【０１３４】
次に、図９を参照して第２の実施形態としてアクチュエータ３７の他の調整方法について説明する。図９は図５に対応する図であり図９（Ａ）がアクチュエータ３７の平面図、図９（Ｂ）がターンテーブルの回転軸６３側のＤｒ方向からみた側面図、図９（Ｃ）が第１ガイド材１４側のＤｔ方向からみた側面図である。
【０１３５】
対物レンズ３２は、ステップＳ４の調整工程において、アクチュエータ３７を３次元的に変位させて適切な位置および姿勢になるように調整してもよい。以下、主に第１の実施形態と異なる工程について説明する。
【０１３６】
ステップＳ２：光ピックアップ装置のハウジング３６の収納部３５に発光素子８１、回折格子８２、受光素子８３、および立ち上げミラー８４等の各種光学部品を収納する（図３（Ｂ））。
【０１３７】
回折格子８２は例えばホルダーに取り付けられてハウジング３６の所定部分に収納されることにより、光軸方向を中心に回転可能にハウジング３６に仮に固定（第１の固定）される。
【０１３８】
受光素子８３は配線部８３ｗのみが半田などの導電性接着材によって配線基板３１に固着（第１の固定）される。これに対し、受光部８３ｒはハウジング３６に固定されず、その姿勢や位置は変位可能である。
【０１３９】
他の光学部品（例えば発光素子、コリメートレンズ、ビームススプリッター、立ち上げミラー等）は接着材にてハウジング３６内で変位不可に固定される。
【０１４０】
ステップＳ３：第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に沿ってハウジング３６が移動可能となるように、シャーシ１２にハウジング３６を取り付ける。
【０１４１】
上記の光学部品が収納されたハウジング３６にアクチュエータ３７を取り付ける以前に、第１ガイド材１４の端部をそれぞれ第１固定部５１および第３固定部５３に当接して、不図示の固定部材（例えば板バネや線状バネ）によって固定する。また、第２ガイド材１６の端部をそれぞれ第２固定部５２および第４固定部５４に当接して、固定部材（不図示）によって固定する。これによって、ハウジング３６がシャーシ１２に取り付けられ、Ｄｒ方向の移動を可能にしつつ、第１ガイド材１４および第２ガイド材１６に支持される（図１参照）。
【０１４２】
ステップＳ４：第１ガイド材１４（シャーシ１２）を基準にアクチュエータ３７の位置及び姿勢を調整し、アクチュエータ３７をハウジング３７に固定する。
【０１４３】
シャーシ１２に取り付けられたハウジング３７にアクチュエータ３７を取り付ける。一例を挙げて具体的に説明すると、外部から吸着しつつアクチュエータ３７を移動可能に支持するアーム（不図示）を、アクチュエータ３７に取り付ける。アームの先端には例えば真空や磁石などによって吸引して保持するチャック（不図示）が設けられている。この状態で、ハウジング３７の所定位置にアクチュエータ３７を載置又は収納する。そして光ピックアップ支持装置１０の第１ガイド材１４に対するアクチュエータ３７の位置および姿勢（対物レンズ３２のＤｔ方向の位置、Ｄｒ方向の位置、Ｄｆ方向の位置、Ｄｒ方向のスキュー、Ｄｔ方向のスキュー）を３次元的に同時に変位させ、適切な状態に調整する。このときの調整器は第１の実施形態と同様のものが使用できる。
【０１４４】
そしてその状態を保持したまま、アクチュエータ３７の例えば下面の４コーナーに接着材４５を供給するなどし、アクチュエータ３７をハウジング３６に対して変位不可に固定し、アームの支持を解除する（図８参照）。
【０１４５】
この場合、アクチュエータ３７の第１調整機構９１、第２調整機構９２、第３調整機構９３が不要となり、更に部品点数を削減できる。また調整器に載置した状態でアームにより３次元的に位置および姿勢を調整できるので、Ｄｔ方向の調整、Ｄｒ方向の調整などを個別に調整するよりも作業が容易となる。
【０１４６】
また、回折格子８２、受光素子８３の位置および姿勢を第１の実施形態と同様に調整し、本固定（第２の固定）する。これ以外の構造は、第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【０１４７】
尚、第２ガイド材１６は上記の円柱形状のものにかぎらず、シャーシ１２の一部を第２ガイド材１６とする光ピックアップ支持装置１０であっても同様に実施できる。
【０１４８】
また、スピンドルモータがモーター支持基板に取り付けれ、当該モーター支持基板をシャーシに取り付ける構造であっても同様に実施できる。この場合スピンドルモーターの回転軸が光ピックアップ装置の走行面Ｒに対してほぼ垂直に調整されていれば、その後の光ピックアップ装置をシャーシ１２に取り付けたのちの、光学部品の調整・検査工程は、上記の方法が採用できる。
【０１４９】
尚、ＢＤ用、ＤＶＤ用およびＣＤ用の３波長に対応した１つの対物レンズ３２の場合でも同様に実施でき、この場合調整用（または検査用）媒体にはＢＤ用、ＤＶＤ用およびＣＤ用の３本のピット列があれば対物レンズは殆ど移動せずに３波長を検出できるため、好適である。
【符号の説明】
【０１５０】
１０ 光ピックアップ支持装置
１２ シャーシ
１３ 固定部材
１４ 第１ガイド材
１６ 第２ガイド材
３８ 第１ガイド部
３９ 第２ガイド部
３０ 光ピックアップ装置
３２ 対物レンズ
３６ ハウジング
３７ アクチュエータ
５０ スピンドルモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、
前記光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程と、
前記ガイド材に沿って移動可能に前記ハウジングを前記支持基板に取り付ける工程と、
前記ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢を前記ガイド材を基準にして調整し、固定する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項２】
前記ハウジングに前記アクチュエータを変位可能に載置した後、前記ハウジングを前記支持基板に取り付け、アクチュエータの位置及び姿勢を調整し、前記ハウジングに対して変位不可に固定することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項３】
前記ハウジングを前記支持基板に取り付けた後、前記アクチュエータの位置及び姿勢を調整しつつ前記ハウジングに載置し、該ハウジングに対して変位不可に固定することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項４】
前記光学部品は前記ハウジングに変位可能に固定され、前記アクチュエータが変位不可に固定された後前記対物レンズにレーザー光を通過させて前記光学部品の位置及び姿勢が調整され、前記光学部品が前記ハウジングに変位不可に固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項５】
前記光学部品は配線部と受光部を有する受光素子であり、
前記配線部が前記ハウジングに固着され、前記受光素子の位置及び姿勢を調整したのち前記受光部が前記ハウジングに固着されることを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項６】
前記光学部品は回折格子であることを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項７】
調整用媒体が取り付けられた治具に前記支持基板を載置し、
前記調整用媒体のピット列にレーザー光を照射しながら前記光学部品を調整することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項８】
前記ハウジングの両端に設けたガイド部に円柱形状の前記第１ガイド材および前記第２ガイド材を挿通したのち、該両ガイド材を前記支持基板に固定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項９】
調整用媒体が取り付けられた治具に前記支持基板を載置し、
前記調整用媒体のピット列にレーザー光を照射しながら電気的性能検査を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１０】
前記光ピックアップ装置は、相違する複数の規格の光ディスクに対応し、前記調整用媒体には、複数の光ディスクの規格にそれぞれ対応する調整用信号のピット列が混在して設けられていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１】
支持基板にガイド材が固定され光ピックアップ装置を前記ガイド材に沿って駆動する光ピックアップ支持装置の製造方法であって、
前記光ピックアップ装置のハウジングに光学部品を収納する工程と、
前記ガイド材に沿って移動可能に前記ハウジングを前記支持基板に取り付ける工程と、
前記ハウジングに載置されて対物レンズを保持するアクチュエータの位置および姿勢を前記ガイド材を基準にして調整し、固定する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項２】
前記ハウジングに前記アクチュエータを変位可能に載置した後、前記ハウジングを前記支持基板に取り付け、アクチュエータの位置及び姿勢を調整し、前記ハウジングに対して変位不可に固定することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項３】
前記ハウジングを前記支持基板に取り付けた後、前記アクチュエータの位置及び姿勢を調整しつつ前記ハウジングに載置し、該ハウジングに対して変位不可に固定することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項４】
前記光学部品は前記ハウジングに変位可能に固定され、前記アクチュエータが変位不可に固定された後前記対物レンズにレーザー光を通過させて前記光学部品の位置及び姿勢が調整され、前記光学部品が前記ハウジングに変位不可に固定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項５】
前記光学部品は配線部と受光部を有する受光素子であり、
前記配線部が前記ハウジングに固着され、前記受光素子の位置及び姿勢を調整したのち前記受光部が前記ハウジングに固着されることを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項６】
前記光学部品は回折格子であることを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項７】
調整用媒体が取り付けられた治具に前記支持基板を載置し、
前記調整用媒体のピット列にレーザー光を照射しながら前記光学部品を調整することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項８】
前記ハウジングの両端に設けたガイド部に円柱形状の前記第１ガイド材および前記第２ガイド材を挿通したのち、該両ガイド材を前記支持基板に固定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項９】
調整用媒体が取り付けられた治具に前記支持基板を載置し、
前記調整用媒体のピット列にレーザー光を照射しながら電気的性能検査を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【請求項１０】
前記光ピックアップ装置は、相違する複数の規格の光ディスクに対応し、前記調整用媒体には、複数の光ディスクの規格にそれぞれ対応する調整用信号のピット列が混在して設けられていることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかに記載の光ピックアップ支持装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１２２６９（Ｐ２０１３−１２２６９Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３９７１（Ｐ２０１１−１４３９７１）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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